CN108230708A - 车辆驶出寻路系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及车辆管理技术领域，具体涉及一种车辆驶出寻路系统及方法，车辆驶出寻路系统包括：控制器、安装于停车场的不同位置处的多个拍摄装置以及安装于与各拍摄装置位置对应的多个显示设备；拍摄装置用于在拍摄到车辆启动或移动时生成车辆驶出信息并发送至控制器，控制器在接收到车辆驶出信息时，控制该拍摄装置对应的显示设备启动，以使该显示设备显示第一行驶路线，其中，第一行驶路线预存于该显示设备中，且为该显示设备所在位置到所述停车场的出口位置之间的行驶路线。通过上述设置以极大的方便了用户根据第一行驶路线将车辆驶出停车场，避免了用户在停车后驶出停车场过程中迷失方向的问题。

Description

车辆驶出寻路系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆管理技术领域，具体而言，涉及一种车辆驶出寻路系统及方法。

背景技术

随着社会的进步，车辆的数量越来越多，停车场的规模也越来越大，这会导致用户在停车后，由于停车时间较长，导致车主在停车后驶出停车场的过程中往往容易迷失方向。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆驶出寻路系统及方法，以有效避免用户在停车后驶出停车场的过程中迷失方向的问题。

本发明实施例提供的一种车辆驶出寻路系统，应用于停车场，所述车辆驶出寻路系统包括：控制器、安装于所述停车场的不同位置处的多个拍摄装置以及安装于与各所述拍摄装置位置对应的多个显示设备，各所述拍摄装置和各所述显示设备分别与所述控制器电连接。

所述拍摄装置用于在拍摄到车辆启动或移动时生成车辆驶出信息并发送至所述控制器，所述控制器在接收到所述车辆驶出信息时，控制该拍摄装置对应的显示设备启动，以使该显示设备显示第一行驶路线，其中，所述第一行驶路线预存于该显示设备中，且为该显示设备所在位置到所述停车场的出口位置之间的行驶路线。

可选的，在上述车辆驶出寻路系统中，所述车辆驶出信息包括车辆图像，所述车辆驶出寻路系统还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器电连接。

所述控制器还用于根据所述车辆图像得到车辆信息，根据所述车辆信息得到对应的终端设备，获取所述第一行驶路线并通过所述无线通信模块发送至所述终端设备。

可选的，在上述车辆驶出寻路系统中，所述停车场的出口为多个时，所述显示设备中预存的第一行驶路线为多条，多条所述第一行驶路线分别为该显示设备所在位置与各所述出口之间的行驶路线。

所述控制器还用于通过所述无线通信模块接收所述终端设备发送的目的信息，并根据所述目的信息与各所述出口之间的行驶路线生成第二行驶路线并发送至该显示设备，以使所述显示设备根据各所述第二行驶路线选取一条第一行驶路线作为目标行驶路线，并显示该目标行驶路线。

可选的，在上述车辆驶出寻路系统中，所述控制器中预存有各所述显示设备所在位置，所述控制器还用于获取所述第一行驶路线和对应的显示设备所在位置，以及获取所述第一行驶路线上与该显示设备所在位置相邻的下一显示设备，并控制该下一显示设备启动，以使该下一显示设备显示新的第一行驶路线，其中，所述新的第一行驶路线预存于该下一显示设备中，且为该下一显示设备所在位置到所述停车场的出口位置之间的行驶路线。

可选的，在上述车辆驶出寻路系统中，所述显示设备为双面显示设备，所述拍摄装置设置于所述双面显示设备的两侧，所述双面显示设备设置于所述停车场时，设置于所述双面显示设备两侧的拍摄装置能够获取停车场中的行驶道路两侧车位中的车辆图像以及行驶道路上的车辆的图像。

本发明还提供一种车辆驶出寻路方法，应用于上述的车辆驶出寻路系统，所述方法包括：

拍摄装置在拍摄到车辆启动或移动时生成车辆驶出信息并发送至控制器；

所述控制器在接收到所述车辆驶出信息时，控制该拍摄装置对应的显示设备启动；

所述控制器控制所述显示设备显示第一行驶路线，其中，该第一行驶路线预存于该显示设备中，且为该显示设备所在位置到所述停车场的出口位置之间的行驶路线。

可选的，在上述车辆驶出寻路方法中，所述车辆驶出信息包括车辆图像，当所述车辆驶出寻路系统还包括无线通信模块时，在执行所述显示设备显示第一行驶路线之后，所述方法还包括：

所述控制器根据所述车辆图像得到车辆信息，并根据所述车辆信息得到对应的终端设备；

所述控制器获取所述第一行驶路线并通过所述无线通信模块发送至所述终端设备。

可选的，在上述车辆驶出寻路方法中，当所述停车场的出口为多个，所述显示设备中预存的第一行驶路线为多条，且多条第一行驶路线分别为该显示设备所在位置与各所述出口之间的行驶路线时；

在执行所述控制器在接收到所述车辆驶出信息时，控制该拍摄装置对应的显示设备启动的步骤之后，所述方法还包括：

所述控制器通过所述无线通信模块接收所述终端设备发送的目的信息，并根据所述目的信息与各所述出口之间的行驶路线生成第二行驶路线并发送至该显示设备；

所述显示设备显示第一行驶路线的步骤包括：

所述显示设备根据各所述第二行驶路线选取一条第一行驶路线作为目标行驶路线，并显示该目标行驶路线。

可选的，在上述车辆驶出寻路方法中，当所述控制器中预存有各所述显示设备所在位置时，在执行所述显示设备显示第一行驶路线的步骤之后，所述方法还包括：

所述控制器获取所述第一行驶路线和对应的显示设备所在位置，以及获取所述第一行驶路线上与该显示设备所在位置相邻的下一显示设备；

所述控制器控制该下一显示设备启动，以使该下一显示设备显示新的第一行驶路线，其中，所述新的第一行驶路线预存于该下一显示设备中，且为该下一显示设备所在位置到所述停车场的出口位置之间的行驶路线。

可选的，在上述车辆驶出寻路方法中，所述拍摄装置在拍摄到车辆启动或移动时生成车辆驶出信息并发送至控制器的步骤包括：

拍摄装置每间隔预设时长进行拍摄图像并进行识别以得到车辆图像，当相邻两次获取到的图像识别得到的车辆图像不一致时，则生成车辆时生成车辆驶出信息并发送至所述控制器。

本发明提供的一种车辆驶出寻路系统及方法，所述车辆驶出寻路系统包括：控制器、安装于所述停车场的不同位置处的多个拍摄装置以及安装于与各所述拍摄装置位置对应的多个显示设备，以使用户在讲车辆驶出停车场时，所述拍摄装置在拍摄到车辆启动或移动时生成车辆驶出信息并发送至所述控制器，所述控制器在接收到所述车辆驶出信息时，控制该拍摄装置对应的显示设备启动，以使该显示设备显示该显示设备所在位置到所述停车场的出口位置之间的第一行驶路线，通过上述设置有效避免用户在停车后驶出停车场的过程中迷失方向的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆驶出寻路系统的连接框图。

图2为本发明实施例提供的一种车辆驶出寻路系统的应用框图。

图3为本发明实施例提供的一种车辆驶出寻路方法的流程示意图。

图4为本发明实施例提供的一种车辆驶出寻路方法的另一流程示意图。

图5为本发明实施例提供的一种车辆驶出寻路方法的另一流程示意图。

图标：100-车辆驶出寻路系统；110-控制器；120-拍摄装置；130-显示设备；140-无线通信模块；200-终端设备。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着社会的进步，车辆的数量越来越多，停车场的规模也越来越大，通常情况下，停车场中包括多个出口，当用户在停车后，在驶出停车场时，由于停车场中通常包括多个出口，通常会存在驶出方向混乱，进而造成用户在驶出时迷失方向的问题。

如图1所示，是本发明较佳实施例提供的一种车辆驶出寻路系统100，应用于停车场，所述车辆驶出寻路系统100包括控制器110、安装于所述停车场的不同位置处的多个拍摄装置120以及安装于与各所述拍摄装置120位置对应的多个显示设备130，各所述拍摄装置120和显示设备130分别与所述控制器110电连接。

当用户在停车后需要将车辆驶出时，通常会开启转向灯，此外，在行驶过程中位置会发生变化，所述拍摄装置120用于在拍摄到车辆启动或移动时生成车辆驶出信息并发送至所述控制器110，所述控制器110在接收到所述车辆驶出信息时，控制该拍摄装置120对应的显示设备130启动，以使该显示设备130显示第一行驶路线，其中，所述第一行驶路线预存于该显示设备130中，且为该显示设备130所在位置到所述停车场的出口位置之间的行驶路线。

在本实施例中，当所述停车场的出口为一个时，所述第一行驶路线即为该显示设备130所在位置到所述出口的路线，当所述停车场的出口为多个时，则所述第一行驶路线默认设置为该显示设备130所在位置到各所述出口路线中最短的一条路线。

通过上述设置以使用户在将车辆驶出停车场时，可以根据显示设备130上显示的第一行驶路线将车辆驶出，极大地方便了用户将车辆驶出停车场。

其中，所述拍摄装置120每间隔预设时长进行拍摄图像并进行识别以得到车辆图像，当对相邻两次获取到的图像进行识别得到的车辆信息不一致时，则生成车辆时生成车辆驶出信息并发送至所述控制器110。

在本实施例中，各所述显示设备130和各拍摄装置120安装于所述停车场内的方式可以是：所述显示设备130的数量与所述拍摄装置120的数量相同，每个显示设备130对应一个拍摄装置120，且各所述显示设备130分别安装于所述停车场内的不同位置，各拍摄装置120分别安装于对应的显示设备130所在相邻的位置处，例如，安装在对应的显示设备130周围一米的范围内或两米的范围内。各所述显示设备130和各拍摄装置120安装于所述停车场内的方式也可以是：每个显示设备130对应一个或多个拍摄装置120，各显示设备130对应的拍摄装置120安装于该显示设备130上，各所述显示设备130分别安装于停车场的不同位置处，在此不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。具体的，所述拍摄装置120和所述显示设备130可以安装于停车场内并悬挂于车道线上方、停车场中的多个车道线的连接处、停车场中的多个车道线转弯处和/或停车场的入口处。每个显示设备130可以对应一个拍摄装置120，也可以对应多个拍摄装置120，在此不作具体限定。

为进一步方便用户在驶出过程中查看到停车场出口的路线，在本实施例中，可选的，各所述拍摄装置120和对应的显示设备130设置于停车场内并悬挂于车道线上方，所述控制器110中预存有各所述显示设备130所在位置，所述控制器110还用于获取所述第一行驶路线和对应的显示设备130所在位置，以及获取所述第一行驶路线上与该显示设备130所在位置相邻的下一显示设备130，并控制该下一显示设备130启动，以使该下一显示设备130显示新的第一行驶路线，其中，所述新的第一行驶路线预存于该下一显示设备130中，且为该下一显示设备130所在位置到所述停车场的出口位置之间的行驶路线。

通过上述设置以在所述车辆驶出过程中，进一步方便了用户查看到所述停车场出口的路径。

其中，所述控制器110可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在本实施例中，所述控制器110可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等。还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，根据实际情况进行选取即可。

所述拍摄装置120指具有图像或视频拍摄功能的设备，例如，摄像机、摄像头等，其中，所述摄像机可以为云台摄像机、球机、网络摄像机等，在此不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。

所述显示设备130用于显示所述第一行进路线，所述显示设备130可以是但不限于CTR显示器、LCD显示器或LED显示器，所述显示设备130可以是单侧显示屏，也可以是双面显示屏，还可以是多面显示屏，根据实际需求进行选取即可，在此不作具体限定。

可选的，在本实施例中，所述显示设备130为双面显示设备130，所述拍摄装置120设置于所述双面显示设备130的两侧，所述双面显示设备130设置于所述停车场时，设置于所述双面显示设备130两侧的拍摄装置120能够获取停车场中的行驶道路两侧车位中的车辆图像以及行驶道路上的车辆的图像。

通过上述设置以使用户在进行车辆驶出时，可以查看驶出一侧的路线，以极大地方便了用户查看所述第一行驶路线。

请参阅图2，为进一步方便用户实时查看所述第一行驶路线，可选的，在本实施例中，所述车辆驶出系统还包括无线通信模块140，所述无线通信模块140与所述控制器110电连接，所述车辆驶出信息包括车辆图像，所述控制器110还用于根据所述车辆图像得到车辆信息，根据所述车辆信息得到对应的终端设备200，获取所述第一行驶路线并通过所述无线通信模块140发送至所述终端设备200。

具体的，所述控制器110中预存有多个车辆信息及对应的终端设备200，所述控制器110用于在获得所述车辆驶出信息时，得到该驶出信息对应的车辆图像，并将车辆图像与各车辆信息进行匹配，以得到与车辆图像匹配的车辆信息对应的终端设备200，并通过所述无线通信模块140将所述第一行驶路线发送至终端设备200，以使用户在进行车辆驶出时，还可以根据终端设备200上的第一行驶路线进行驶出。其中，所述终端设备200可以是用户的移动终端，也可以是车载显示终端，在此不作具体限定，根据实际需求进行选取即可。

为避免用户在进行驶出时，显示设备130显示的第一行驶路线对应的出口不是用户所需的出口。可选的，在本实施例中，当所述停车场的出口为多个时，所述显示设备130中预存的第一行驶路线为多条，多条所述第一行驶路线分别为该显示设备130所在位置与各所述出口之间的行驶路线。

所述控制器110还用于通过所述无线通信模块140接收所述终端设备200发送的目的信息，并根据所述目的信息与各所述出口之间的行驶路线生成第二行驶路线并发送至该显示设备130，以使所述显示设备130根据各所述第二行驶路线选取一条第一行驶路线作为目标行驶路线，并显示该目标行驶路线。

其中，所述目的信息可以是用户选取的出口，也可以是用户在驶出停车场之后的要去的位置，在此不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。

所述显示设备130根据各所述第二行驶路线选取一条第一行驶路线作为目标行驶路线的方式可以是，所述显示设备130根据所述第二行驶路线中最短的一条对应的出口选取一条第一行驶路线作为目标行驶路线，且该第二路线对应的出口即为该目标行驶路线对应的出口，以使用户在进行车辆驶出时，得到的第一行驶路线为最佳的行驶路线，进而进一步提高了所述车辆驶出寻路系统100的实用性。

请结合图3，在上述基础上，本发明还提供一种车辆驶出寻路方法，所述方法应用于上述的车辆驶出寻路系统100，所述方法包括：

步骤S110：拍摄装置120在拍摄到车辆启动或移动时生成车辆驶出信息并发送至控制器110。

可选的，在本实施例中，所述拍摄装置120在拍摄到车辆启动或移动时生成车辆驶出信息并发送至控制器110的步骤包括：拍摄装置120每间隔预设时长进行拍摄图像并进行识别以得到车辆图像，当相邻两次获取到的图像识别得到的车辆图像不一致时，则生成车辆时生成车辆驶出信息并发送至所述控制器110。

步骤S120：所述控制器110在接收到所述车辆驶出信息时，控制该拍摄装置120对应的显示设备130启动。

步骤S130：所述控制器110控制所述显示设备130显示第一行驶路线，其中，该第一行驶路线预存于该显示设备130中，且为该显示设备130所在位置到所述停车场的出口位置之间的行驶路线。

可选的，当所述出口为多个时，所述第一行驶路线为该显示设备130所在位置到各出口之间的行驶路线最短的一条路线。

请结合图4，可选的，在本实施例中，所述车辆驶出信息包括车辆图像，当所述车辆驶出寻路系统100还包括无线通信模块140时，在执行所述显示设备130显示第一行驶路线之后，所述方法还包括：

步骤S140：所述控制器110根据所述车辆图像得到车辆信息，并根据所述车辆信息得到对应的终端设备200；

步骤S150：所述控制器110获取所述第一行驶路线并通过所述无线通信模块140发送至所述终端设备200。

可选的，在本实施例中，当所述停车场的出口为多个，所述显示设备130中预存的第一行驶路线为多条，且多条第一行驶路线分别为该显示设备130所在位置与各所述出口之间的行驶路线时，在执行所述控制器110在接收到所述车辆驶出信息时，控制该拍摄装置120对应的显示设备130启动的步骤之后，所述方法还包括：

所述控制器110通过所述无线通信模块140接收所述终端设备200发送的目的信息，并根据所述目的信息与各所述出口之间的行驶路线生成第二行驶路线并发送至该显示设备130。

所述显示设备130显示第一行驶路线的步骤包括：

所述显示设备130根据各所述第二行驶路线选取一条第一行驶路线作为目标行驶路线，并显示该目标行驶路线。

请结合图5，可选的，在本实施例中，当所述控制器110中预存有各所述显示设备130所在位置时，在执行所述显示设备130显示第一行驶路线的步骤之后，所述方法还包括：

步骤S160：所述控制器110获取所述第一行驶路线和对应的显示设备130所在位置，以及获取所述第一行驶路线上与该显示设备130所在位置相邻的下一显示设备130；

步骤S170：所述控制器110控制该下一显示设备130启动，以使该下一显示设备130显示新的第一行驶路线，其中，所述新的第一行驶路线预存于该下一显示设备130中，且为该下一显示设备130所在位置到所述停车场的出口位置之间的行驶路线。

综上，本发明提供的一种车辆驶出寻路系统100及方法，应用于停车场，通过设置控制器110、安装于所述停车场的不同位置处的多个拍摄装置120以及安装于与各所述拍摄装置120位置对应的多个显示设备130，以在车辆进行驶出时，所述拍摄装置120在拍摄到车辆启动或移动时生成车辆驶出信息并发送至所述控制器110，所述控制器110在接收到所述车辆驶出信息时，控制该拍摄装置120对应的显示设备130启动，以使该显示设备130显示该显示设备130所在位置到所述停车场的出口位置之间的行驶路线。通过上述设置以极大的方便了用户根据第一行驶路线将车辆驶出停车场，避免了用户在停车后驶出停车场过程中迷失方向的问题。进一步地，通过设置无线通信模块140，以进一步方便用户实时查看所述第一行驶路线，以及实现了根据用户的实际需求选取第一行驶路线，进而进一步提高了所述车辆驶出寻路系统100的实用性。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆驶出寻路系统，应用于停车场，其特征在于，所述车辆驶出寻路系统包括：控制器、安装于所述停车场的不同位置处的多个拍摄装置以及安装于与各所述拍摄装置位置对应的多个显示设备，各所述拍摄装置和各所述显示设备分别与所述控制器电连接；

所述拍摄装置用于在拍摄到车辆启动或移动时生成车辆驶出信息并发送至所述控制器，所述控制器在接收到所述车辆驶出信息时，控制该拍摄装置对应的显示设备启动，以使该显示设备显示第一行驶路线，其中，所述第一行驶路线预存于该显示设备中，且为该显示设备所在位置到所述停车场的出口位置之间的行驶路线。

2.根据权利要求1所述的车辆驶出寻路系统，其特征在于，所述车辆驶出信息包括车辆图像，所述车辆驶出寻路系统还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器电连接；

所述控制器还用于根据所述车辆图像得到车辆信息，根据所述车辆信息得到对应的终端设备，获取所述第一行驶路线并通过所述无线通信模块发送至所述终端设备。

3.根据权利要求2所述的车辆驶出寻路系统，其特征在于，当所述停车场的出口为多个时，所述显示设备中预存的第一行驶路线为多条，多条所述第一行驶路线分别为该显示设备所在位置与各所述出口之间的行驶路线；

所述控制器还用于通过所述无线通信模块接收所述终端设备发送的目的信息，并根据所述目的信息与各所述出口之间的行驶路线生成第二行驶路线并发送至该显示设备，以使所述显示设备根据各所述第二行驶路线选取一条第一行驶路线作为目标行驶路线，并显示该目标行驶路线。

4.根据权利要求1所述的车辆驶出寻路系统，其特征在于，所述控制器中预存有各所述显示设备所在位置，所述控制器还用于获取所述第一行驶路线和对应的显示设备所在位置，以及获取所述第一行驶路线上与该显示设备所在位置相邻的下一显示设备，并控制该下一显示设备启动，以使该下一显示设备显示新的第一行驶路线，其中，所述新的第一行驶路线预存于该下一显示设备中，且为该下一显示设备所在位置到所述停车场的出口位置之间的行驶路线。

5.根据权利要求1所述的车辆驶出寻路系统，其特征在于，所述显示设备为双面显示设备，所述拍摄装置设置于所述双面显示设备的两侧，所述双面显示设备设置于所述停车场时，设置于所述双面显示设备两侧的拍摄装置能够获取停车场中的行驶道路两侧车位中的车辆图像以及行驶道路上的车辆的图像。

6.一种车辆驶出寻路方法，应用于权利要求1-5任意一项所述的车辆驶出寻路系统，其特征在于，所述方法包括：

拍摄装置在拍摄到车辆启动或移动时生成车辆驶出信息并发送至控制器；

所述控制器在接收到所述车辆驶出信息时，控制该拍摄装置对应的显示设备启动；

所述控制器控制所述显示设备显示第一行驶路线，其中，该第一行驶路线预存于该显示设备中，且为该显示设备所在位置到所述停车场的出口位置之间的行驶路线。

7.根据权利要求6所述的车辆驶出寻路方法，其特征在于，所述车辆驶出信息包括车辆图像，当所述车辆驶出寻路系统还包括无线通信模块时，在执行所述显示设备显示第一行驶路线之后，所述方法还包括：

所述控制器根据所述车辆图像得到车辆信息，并根据所述车辆信息得到对应的终端设备；

所述控制器获取所述第一行驶路线并通过所述无线通信模块发送至所述终端设备。

8.根据权利要求7所述的车辆驶出寻路方法，其特征在于，当所述停车场的出口为多个，所述显示设备中预存的第一行驶路线为多条，且多条第一行驶路线分别为该显示设备所在位置与各所述出口之间的行驶路线时，在执行所述控制器在接收到所述车辆驶出信息时，控制该拍摄装置对应的显示设备启动的步骤之后，所述方法还包括：

所述控制器通过所述无线通信模块接收所述终端设备发送的目的信息，并根据所述目的信息与各所述出口之间的行驶路线生成第二行驶路线并发送至该显示设备；

所述显示设备显示第一行驶路线的步骤包括：

所述显示设备根据各所述第二行驶路线选取一条第一行驶路线作为目标行驶路线，并显示该目标行驶路线。

9.根据权利要求6所述的车辆驶出寻路方法，其特征在于，当所述控制器中预存有各所述显示设备所在位置时，在执行所述显示设备显示第一行驶路线的步骤之后，所述方法还包括：

所述控制器获取所述第一行驶路线和对应的显示设备所在位置，以及获取所述第一行驶路线上与该显示设备所在位置相邻的下一显示设备；

所述控制器控制该下一显示设备启动，以使该下一显示设备显示新的第一行驶路线，其中，所述新的第一行驶路线预存于该下一显示设备中，且为该下一显示设备所在位置到所述停车场的出口位置之间的行驶路线。

10.根据权利要求6所述的车辆驶出寻路方法，其特征在于，所述拍摄装置在拍摄到车辆启动或移动时生成车辆驶出信息并发送至控制器的步骤包括：

拍摄装置每间隔预设时长进行拍摄图像并进行识别以得到车辆图像，当相邻两次获取到的图像识别得到的车辆图像不一致时，则生成车辆时生成车辆驶出信息并发送至所述控制器。