CN109246665A - 一种导航方法及其系统 - Google Patents
一种导航方法及其系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109246665A CN109246665A CN201710563121.0A CN201710563121A CN109246665A CN 109246665 A CN109246665 A CN 109246665A CN 201710563121 A CN201710563121 A CN 201710563121A CN 109246665 A CN109246665 A CN 109246665A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- location information
- user terminal
- fixed equipment
- broadcast message
- server
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明实施例公开一种导航方法及其系统，其中方法包括：当目标设备检测到目标对象的位置获取触发信息时，扫描第一预设距离范围内的第一固定设备持续发布的第一广播信息，并基于第一广播信息确定目标对象的第一位置信息；目标设备将第一位置信息反向广播至第一固定设备，以使第一固定设备将第一位置信息发送至服务器；当服务器接收到用户终端发送的目标对象查找请求时，将第一位置信息发送至用户终端；用户终端扫描预设距离范围内的第二固定设备持续发布的第二广播信息，并基于第二广播信息确定用户终端的第二位置信息；用户终端根据第一位置信息和第二位置信息进行导航。采用本发明，可实现在GPS信号较弱的环境下为用户提供导航功能。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种导航方法及其系统。
背景技术
随着科学技术的发展，导航定位技术成为人们日常生活中不可或缺的一部分。通常，可通过导航定位技术指引用户到达目的地，但导航的前提是可以实现精确定位。
现有的定位方法中，较为普遍的是采用GPS进行定位，其定位原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道用户的具体位置，该方法覆盖面广，具有很强的应用性。但是由于其方法的特殊性，而使得在GPS信号较弱环境下的定位不准确或无法实现，从而导致无法为用户提供导航功能。
发明内容
本发明实施例提供一种导航方法及其系统，可以实现在GPS信号较弱的环境下进行准确定位，进而为用户提供导航功能。
为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面提供了一种导航方法，可包括：
当目标设备检测到目标对象的位置获取触发信息时，扫描第一预设距离范围内的第一固定设备持续发布的第一广播信息，并基于所述第一广播信息确定所述目标设备的第一位置信息，所述第一广播信息包括所述第一固定设备的位置信息；
所述目标设备将所述第一位置信息反向广播至所述第一固定设备，以使所述第一固定设备将所述第一位置信息发送至服务器；
当所述服务器接收到用户终端发送的目标对象查找请求时，将所述第一位置信息发送至所述用户终端；
所述用户终端扫描第二预设距离范围内的第二固定设备持续发布的第二广播信息，并基于所述第二广播信息确定所述用户终端的第二位置信息，所述第二广播信息包括所述第二固定设备的位置信息；
所述用户终端根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行导航。
本发明实施例第二方面提供了一种导航系统，可包括目标设备、固定设备、用户终端以及服务器，其中：
所述目标设备，用于当检测到目标对象的位置获取触发信息时，扫描第一预设距离范围内的第一固定设备持续发布的第一广播信息，并基于所述第一广播信息确定所述目标设备的第一位置信息，所述第一广播信息包括所述第一固定设备的位置信息；
所述目标设备，还用于将所述第一位置信息反向广播至所述第一固定设备，以使所述第一固定设备将所述第一位置信息发送至服务器；
所述服务器，用于当接收到用户终端发送的目标对象查找请求时，将所述第一位置信息发送至所述用户终端；
所述用户终端，用于扫描第二预设距离范围内的第二固定设备持续发布的第二广播信息，并基于所述第二广播信息确定所述用户终端的第二位置信息，所述第二广播信息包括所述第二固定设备的位置信息；
所述用户终端，还用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行导航。
本发明实施例第三方面提供了一种目标设备，可包括：
广播扫描模块，用于当检测到目标对象的位置获取触发信息时，扫描第一预设距离范围内的第一固定设备持续发布的第一广播信息；
位置确定模块，用于基于所述第一广播信息确定目标设备的第一位置信息，所述第一广播信息包括所述第一固定设备的位置信息；
第一发送模块，用于将所述第一位置信息反向广播至所述第一固定设备，以使所述第一固定设备将所述第一位置信息发送至服务器，以使所述服务器接收到用户终端发送的目标对象查找请求时将所述第一位置信息发送至所述用户终端进行导航。
本发明实施例第四方面提供了一种固定设备，可包括：
广播发布模块，用于持续发布第一广播信息，以使扫描到所述第一广播信息的目标设备确定所述目标设备的第一位置信息，所述第一广播信息包括所述固定设备的位置信息；
第二发送模块，用于当接收到所述第一位置信息时，将所述第一位置信息发送至服务器，以使所述服务器发送至用户终端进行导航。
本发明实施例第五方面提供了一种用户终端，可包括：
请求发送模块，用于向服务器发送目标对象查找请求，以使所述服务器查找所述目标对象的第一位置信息，以使所述服务器将所述第一位置信息发送至用户终端；
第二位置确定模块，用于扫描所述预设距离范围内的第二固定设备持续发布的第二广播信息，并基于所述第二广播信息确定所述用户终端的第二位置信息，所述第二广播信息包括所述第二固定设备的位置信息；
导航模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行导航。
本发明实施例第六方面提供了一种服务器，可包括：
信息接收模块，用于接收固定设备发送的目标对象的第一位置信息；
信息发送模块，用于当接收到用户终端发送的目标对象查找请求时，将所述第一位置信息发送至所述用户终端进行导航。
在本发明实施例中，通过目标设备检测到目标对象的位置获取触发信息时，扫描第一预设距离范围内的第一固定设备持续发布的第一广播信息，并基于第一广播信息确定所述目标设备的第一位置信息，然后将第一位置信息通过第一固定设备反向广播至服务器，当服务器接收到用户终端发送的目标对象查找请求时，将第一位置信息发送至用户终端，且此时用户终端扫描第二预设距离范围内的第二固定设备持续发布的第二广播信息，并基于第二广播信息确定用户终端的第二位置信息，以根据第一位置信息和第二位置信息进行导航。通过采用短距离广播通信的形式实现在GPS信号较弱的环境下进行准确定位，进而为用户提供导航功能，提升用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种导航方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种导航方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种导航系统的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种目标设备的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种固定设备的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的一种用户终端的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的另一种目标设备的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的另一种固定设备的结构示意图；
图10是本发明实施例提供的另一种服务器的结构示意图；
图11是本发明实施例提供的另一种用户终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例所述的导航方法可以应用于信息查找及导航的场景，例如：通过目标设备检测到目标对象的位置获取触发信息时，扫描第一预设距离范围内的第一固定设备持续发布的第一广播信息，并基于第一广播信息确定所述目标设备的第一位置信息，然后将第一位置信息通过第一固定设备反向广播至服务器，当服务器接收到用户终端发送的目标对象查找请求时，将第一位置信息发送至用户终端，且此时用户终端扫描第二预设距离范围内的第二固定设备持续发布的第二广播信息，并基于第二广播信息确定用户终端的第二位置信息，以根据第一位置信息和第二位置信息进行导航。通过采用短距离广播通信的形式实现在GPS信号较弱的环境下进行准确定位，进而为用户提供导航功能，提升用户体验。
本发明实施例涉及的用户终端以及固定设备均可以包括：平板电脑、智能手机、笔记本电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(MID)等终端设备；所述固定设备还可以包括具有发送蓝牙信号等短距离通信信号功能的信标设备，所述目标设备可以为车载设备、商铺设备、互联网终端设备等具有位置计算及广播和扫描功能的终端设备；所述服务器可以为包含信息存储、信息查询等功能在内的后台设备；所述用户终端、固定设备、目标设备以及服务器之间可以通过低功耗蓝牙(BLE)、经典蓝牙、无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)、Zigbee、移动网络、基于蜂窝网络的窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)等方式进行通信，但不限于此。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
本发明实施例中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明实施例中提及的“第一”“第二”“第三”不限定先后顺序。
下面将结合附图1-附图2，对本发明实施例提供的一种导航方法进行详细介绍。
请参见图1，为本发明实施例提供了一种导航方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例从目标设备侧、固定设备侧、用户终端侧以及服务器侧共同阐述导航方法的具体流程，该方法包括以下步骤S101-步骤S105。
S101，当目标设备检测到目标对象的位置获取触发信息时，扫描第一预设距离范围内的第一固定设备持续发布的第一广播信息，并基于所述第一广播信息确定所述目标设备的第一位置信息，所述第一广播信息包括所述第一固定设备的位置信息；
具体的，所述位置获取触发信息可以包括目标对象的停放信息、目标对象停放位置变更信息、目标对象新建位置信息等，所述目标对象可以为用户车辆、也可以为目标商铺等用户需要查找的对象，还可以为与用户终端通信的另一用户终端等，此处不作具体限定。当目标对象的目标设备检测到关于目标对象的位置获取触发信息时，启动广播扫描功能并扫描周围的第一广播信息，并获取该第一广播信息携带的第一固定设备的位置信息，并通过第一固定设备的位置信息计算得到目标对象的第一位置信息。其中，所述第一广播由所述第一固定设备持续发布，所述第一固定设备为目标对象附近的固定设备。
所述通过第一固定设备的位置信息计算得到目标对象的第一位置信息具体可以为：若第一固定设备只包括一个，而目标设备与固定设备之间的距离根据目标设备接收到第一固定设备发出的广播信号强度RSSI与该固定设备之间的距离之间的关系可用公式RSSI＝Ps+Pa-P(d0)+10nlg(d/d0)+X表示，Ps为第一固定设备的广播信号发射功率，Pa为当前固定设备的天线增益，P(d0)为当前固定设备发布的广播传输预设距离d0后的损耗，通过无线电自由空间传输模型计算得来，n为传播修正因子，X是一个均值为0，方差为σ的正态随机的干扰修正因子变量，而d则为目标设备与第一固定设备之间的相对距离，因此，通过上述公式可确定d，也就是说，目标设备位于以第一固定设备的位置为圆心，d为半径的圆环上。若第一固定设备包括至少两个，则可以更精确的确定目标对象的第一位置信息，以对通过一个固定设备确定的第一位置信息进行修正。
需要说明的是，目标设备可采用预设的扫描方式扫描所述第一广播信息，所述预设的扫描方式可以包括蓝牙扫描或WIFI扫描等。其中，WIFI技术是一个基于IEEE 802.11系列标准的无线网路通信技术的品牌，目的是改善基于IEEE 802.11标准的无线网路产品之间的互通性，由Wi-Fi联盟(Wi-Fi Alliance)所持有，简单来说，WIFI就是一种无线联网的技术，以前通过网络连接电脑，而现在则是通过无线电波来连网。蓝牙则是一种无线技术标准，基于设备低成本的收发器芯片，传输距离近、功耗低，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换。蓝牙可包括经典蓝牙(BREDR)和低功耗蓝牙(BLE)两种。BREDR基于Inquiry进行设备发现，而BLE基于广播和扫描进行设备发现。BLE技术是低成本、短距离、可互操作的鲁棒性无线技术，工作在免许可的2.4GHz ISM射频频段。它从一开始就设计为超低功耗(ULP)无线技术。它利用许多智能手段最大限度地降低功耗。BLE技术采用可变连接时间间隔，这个间隔根据具体应用可以设置为几毫秒到几秒不等。另外，因为BLE技术采用非常快速的连接方式，因此平时可以处于“非连接”状态(节省能源)，此时链路两端相互间只是知晓对方，只有在必要时才开启链路，然后在尽可能短的时间内关闭链路。
如表1所示为BREDR与BLE的性能对比表，从表1可知，BLE相对BREDR而言，支持的传输性能更优，在本发明实施例中，对于广播扫描方式，多采用BLE蓝牙技术，且多采用支持OffLoaded功能的模块，该模块可以按照预设的周期依次进行广播和扫描，一旦扫描到相关设备后可以唤醒目标设备执行处理操作。
表1
| 技术规范 | BREDR | BLE |
| 无线电频率 | 2.4GHZ | 2.4GHZ |
| 距离 | 10米 | 最大100米 |
| 发送数据所需时间 | 100ms | ＜3ms |
| 响应延时 | 100ms | 6ms |
| 空中传输数据速率 | 1-3Mb/s | 1Mb/s |
| 能耗 | 100％(ref) | 1％-50％(ref) |
可以理解的是，当广播发布端采用预设的广播方式发布广播时，扫描广播端则采用相对应的扫描方式扫描广播信息。例如，当第一固定设备采用BLE发布广播信息时，固定设备则采用BLE广播扫描方式才可以扫描到该广播信息。
可选的，所述第一广播信息可以为一路广播，也可以为多路广播组合的一组广播。例如，BLE4.0当前一次广播最多只能携带31字节数据，而通过多路广播则可以发送更多数据。其中，可通过组标识groupId和组广播的索引标识index进行组合，且一组广播数据共享同一groupId，但组广播中的每路广播则分别有不同的index值。
S102，所述目标设备将所述第一位置信息反向广播至所述第一固定设备，以使所述第一固定设备将所述第一位置信息发送至服务器；
具体的，在目标设备确定了目标对象的第一位置信息后，可采用预设的广播方式将该第一位置信息发送至第一固定设备，并由第一固定设备发送至服务器。其中，所述第一固定设备可采用Mesh技术通过其他固定设备转发所述第一位置信息至服务器。这是因为，Mesh网络中的每个节点都可以接收和发送信号，每个节点都可以与一个或者多个对等节点进行直接通信。本发明实施例中的Mesh网络由固定设备布局而成，每个固定设备可作为一个节点。
可选的，如图2所示，所述S102可包括：
S1021，所述目标设备获取所述目标对象的对象标识；
S1022，所述目标设备将所述第一位置信息以及所述对象标识反向广播至所述第一固定设备，以使所述第一固定设备将所述第一位置信息以及所述对象标识发送至服务器；
S1023，所述服务器关联存储所述对象标识与所述第一位置信息。
具体的，所述对象标识用于唯一识别目标对象，可以为目标对象的编号、识别码、目标对应所属用户的手机号等信息。固定设备通过Mesh网络将获取的对象标识以及第一位置信息发送至服务器后，由服务器关联存储接收到的信息。所述关联存储的方式可以为对象标识与第一位置信息之间的映射关系表或函数关系，此处不作具体限定。如表2所示为一种对象标识与第一位置信息的映射表，通过查找对象标识即可确定对应的第一位置信息。
表2
| 对象标识 | 第一位置信息 |
| 京A 11111 | 位置1 |
| 京B 22222 | 位置2 |
| 京C 33333 | 位置3 |
可选的，所述第一广播信息还包括网络地址信息以及账号信息，若所述目标设备扫描到所述第一广播信息之后，并基于所述网络地址信息以及账号信息建立与所述服务器之间的通信连接，或者在所述目标设备可以独立连接网络时，则可直接由目标设备将所述第一位置信息发送至服务器。
可选的，若目标设备可以通过固定设备发送的广播中携带的固定设备的地址信息及相关账号信息等连接固定设备，则可以直接由目标设备将所述第一位置信息反向广播至固定设备，并由固定设备直接发送至服务器。
S103，当所述服务器接收到用户终端发送的目标对象查找请求时，将所述第一位置信息发送至所述用户终端；
具体的，当用户终端所属的用户需要查找目标对象的位置时，触发用户终端向服务器发送目标对象查找请求，而服务器在接收到该请求后，在缓存中查找到第一位置信息并发送至用户终端。优选的，所述查找请求可以包括所述目标对象的标识，当服务器接收到所述查找请求时，还可以查找关于目标对象的更多信息，如目标对象的商品优惠信息等。
可选的，在预设时间段内，所述服务器未接收到目标对象查找请求，则清除缓存中的所述第一位置信息，以节省存储空间。
S104，所述用户终端扫描所述预设距离范围内的第二固定设备持续发布的第二广播信息，并基于所述第二广播信息确定所述用户终端的第二位置信息，所述第二广播信息包括所述第二固定设备的位置信息；
具体的，当所述用户终端在GPS信号较弱的地方无法实现精准定位功能时，则可启动广播扫描功能采用预设的广播方式扫描周围第二固定设备发布的第二广播信息，并根据第二广播信息计算用户终端的当前位置(第二位置信息)。所计算第二位置信息的方式与S101中计算第一位置信息的方式相同，此处不再具体赘述。所述预设的广播方式可以包括蓝牙广播或WIFI广播等。其中，所述第二广播信息包括所述用户终端的终端标识，所述终端标识用于唯一识别所述用户终端，可以为终端序列号，终端所属用户的手机号或身份证号等。
可选的，所述用户终端可以采用射频芯片OffloadedAdvertise和OffloadedScan下沉式扫描第二广播信息，并在扫描完成后由所述用户终端的处理器去执行后续操作。
需要说明的是，所述第二位置信息随着用户终端的移动是实时变化的，但在移动过程中都采用相同的方式确定所述第二位置信息。
可选的，如图2所示，所述第二广播信息还包括网络地址信息以及账号信息；
所述用户终端扫描所述预设距离范围内的第二固定设备持续发布的第二广播信息之后，还包括：
S1041，所述用户终端基于所述网络地址信息以及账号信息建立与所述服务器之间的通信连接。
具体的，所述用户终端在扫描到第二广播信息后，获取广播信息中的网络地址信息以及账号信息，从而可以基于该网络地址信息以及账号信息连接网络，进而可以与服务器进行通信。
可选的，若第二固定设备对所述第二广播信息中的账号信息进行过加密，则当用户终端接收到该第二广播信息时，对所述账号信息进行解密。其中，所述加密方式可以为非对称加密、签名、序列号等机制，通过加密解密操作，以防破解攻击、中间人攻击、重放攻击等。
可选的，所述第二广播信息还包括通信支持功能，例如，是否支持BLE、BREDREDR、WIFI或WIFI Direct等通信方式的通信连接功能，若支持其中的一种或多种通信连接功能，可设定这些通信方式的优先级，基于优先级选择通信连接方式，并可以根据对端能力位及本端能力，基于要访问的数据量的大小及连接可能的持续时间等策略切换通信连接方式。需要说明的是，在广播或者扫描能力较弱的情况下，可以直接基于已检测到的广播中的设备地址信息发起选择的连接，从而获取广播中携带的批量数据信息。
S105，所述用户终端根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行导航。
具体的，在用户终端获取第一位置信息和第二位置信息后，结合当前所在位置的地图信息显示所述第一位置信息和所述第二位置信息，并确定第一位置到第二位置之间的路线，当用户沿着该路线查找目标对象时，实时更新第二位置信息，并可以在显示的地图上标注步行路线，在第一位置信息与第二位置信息一致时，说明用户已经到达目标对象的附近，此时结束导航。
可选的，如图2所示，S1051，当所述用户终端检测到所述第二位置信息与所述第一位置信息对应的距离小于或者等于预设距离阈值时，发布携带所述第二位置信息的第三广播信息，以使接收到所述第三广播信息的第三固定设备将所述第二位置信息广播至所述目标设备；
S1052，所述目标设备更新所述第一位置信息，并将更新后的第一位置信息通过所述第三固定设备反向广播至所述用户终端；
S1053，所述用户终端基于所述更新后的第一位置信息和第二位置信息调整导航路线。
具体的，当用户沿着导航路线查找目标对象的过程中，若用户终端检测到第一位置与第二位置之间的距离小于或者等于预设距离阈值时，用户终端将最新确定的第二位置信息通过第四广播发布出去，并由接收到该第四广播的固定设备通过Mesh技术转发至目标设备，而目标设备则更新第一位置信息，将更新后的第一位置信息采用相同的方式反向广播至用户终端，此时，用户终端根据更新后的第一位置信息和第二位置信息调整导航路线。
可选的，在用户终端检测到第一位置与第二位置之间的距离小于或者等于预设距离阈值时，所述用户终端采用预设的与所述距离的大小对应的提示规则展示提示信息。所述预设的提示规则可以包括不同音量大小的音频提示、不同震动频率的震动提示等。例如，距离50米时，用第一音量进行提醒，距离40米时，则用第二音量进行提醒。若在提示过程中，用户因走错路线而导致与目标对象之间的距离增大时，相应的提示规则对应变化。
在本发明实施例中，通过目标设备检测到目标对象的位置获取触发信息时，扫描第一预设距离范围内的第一固定设备持续发布的第一广播信息，并基于第一广播信息确定所述目标设备的第一位置信息，然后将第一位置信息通过第一固定设备反向广播至服务器，当服务器接收到用户终端发送的目标对象查找请求时，将第一位置信息发送至用户终端，且此时用户终端扫描第二预设距离范围内的第二固定设备持续发布的第二广播信息，并基于第二广播信息确定用户终端的第二位置信息，以根据第一位置信息和第二位置信息进行导航。通过采用短距离广播通信的形式实现在GPS信号较弱的环境下进行准确定位，进而为用户提供导航功能，提升用户体验。另外，通过短距离广播和扫描方式进行通信以获取信息，节省了各端的功耗。
下面将引用具体例子对本发明实施例的导航方法进行介绍。
所述导航方法应用于车库找车的场景，当车载设备检测到停车或者车辆停放位置变更等触发信息时，扫描附近的固定设备持续发布的广播信息，并基于该广播信息中携带的固定设备的位置信息确定车辆的位置信息，此时，车载设备将车的位置信息反向广播至附近的固定设备，并由固定设备依次转发至服务器，而服务器则将车辆的位置信息进行存储，一旦服务器接收到用户终端(如手机)发送的车辆查找请求时，获取车辆标识，并在缓存中查找车辆标识对应的车辆的位置信息，再将查找到的结果反馈至用户终端，用户终端再基于计算车的位置信息相同的方式扫描周围广播信息并确定当前位置，通过车的位置和用户终端的当前位置进行导航以找到用户的车。在用户根据车辆的位置信息和用户终端的当前位置信息找车的过程中，若用户终端检测到某个时刻与车辆的距离较近但仍未找到车辆时，用户终端发布找车相关的广播，通过附近的固定设备转发到车载设备，车载设备在接收到该广播后，重新更新车辆的位置信息并反向广播至用户终端，此时用户终端根据这两个更新的位置信息进行导航路线的调整，并且在调整后继续找车的过程中，距离越近，则提示更强烈(如提示声音更大)，可以更快速找到目标车辆的同时，提升用户体验。
在本发明实施例中，通过目标设备检测到目标对象的位置获取触发信息时，扫描第一预设距离范围内的第一固定设备持续发布的第一广播信息，并基于第一广播信息确定所述目标设备的第一位置信息，然后将第一位置信息通过第一固定设备反向广播至服务器，当服务器接收到用户终端发送的目标对象查找请求时，将第一位置信息发送至用户终端，且此时用户终端扫描第二预设距离范围内的第二固定设备持续发布的第二广播信息，并基于第二广播信息确定用户终端的第二位置信息，以根据第一位置信息和第二位置信息进行导航。通过采用短距离广播通信的形式实现在GPS信号较弱的环境下进行准确定位，进而为用户提供导航功能，提升用户体验。另外，通过短距离广播和扫描方式进行通信以获取信息，节省了各端的功耗。
所述导航方法应用于商场找店铺的场景，当新开店铺的店铺设备检测到首次确定店铺位置的触发信息时，扫描附近的固定设备持续发布的广播信息，并基于该广播信息中携带的固定设备的位置信息确定店铺的位置信息，此时，店铺设备将店铺的位置信息反向广播至附近的固定设备，并由固定设备依次转发至商场的服务器，而服务器则将车辆的位置信息进行存储，一旦服务器接收到用户终端(如手机)发送的目标店铺查找请求时，获取店铺标识，并在缓存中查找店铺标识对应的店铺的位置信息，再将查找到的结果反馈至用户终端，用户终端再基于计算店铺的位置信息相同的方式扫描周围广播信息并确定当前位置，通过店铺的位置和用户终端的当前位置进行导航以找到目标店铺。在用户根据店铺的位置信息和用户终端的当前位置信息找目标店铺的过程中，若用户终端检测到某个时刻与目标店铺的距离较近但仍未找到目标店铺时，用户终端发布找目标店铺相关的广播，通过附近的固定设备转发到店铺设备，店铺设备在接收到该广播后，重新更新店铺的位置信息并反向广播至用户终端，此时用户终端根据这两个更新的位置信息进行导航路线的调整，并且在调整后继续找目标店铺的过程中，距离越近，则提示更强烈(如提示声音更大)，直至找到目标店铺。
在本发明实施例中，通过目标设备检测到目标对象的位置获取触发信息时，扫描第一预设距离范围内的第一固定设备持续发布的第一广播信息，并基于第一广播信息确定所述目标设备的第一位置信息，然后将第一位置信息通过第一固定设备反向广播至服务器，当服务器接收到用户终端发送的目标对象查找请求时，将第一位置信息发送至用户终端，且此时用户终端扫描第二预设距离范围内的第二固定设备持续发布的第二广播信息，并基于第二广播信息确定用户终端的第二位置信息，以根据第一位置信息和第二位置信息进行导航。通过采用短距离广播通信的形式实现在GPS信号较弱的环境下进行准确定位，进而为用户提供导航功能，提升用户体验。另外，通过短距离广播和扫描方式进行通信以获取信息，节省了各端的功耗。
下面将结合附图3-附图11，对本发明实施例提供的导航系统进行详细介绍。需要说明的是，附图3-附图11所示的目标设备、固定设备、用户终端以及服务器，用于执行本发明图1和图2所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明图1和图2所示的实施例。
请参见图3，该系统可以包括目标设备1、固定设备2、服务器3以及用户终端4，目标设备1与固定设备2、目标设备1与用户终端4以及固定设备2与用户终端4之间可以通过BLE等短距离通信方式相连接，固定设备2与服务器3以及服务器3与用户终端4之间可以通过互联网等方式相连接。其中，目标设备1具体为图4所述实施例的目标设备1，固定设备2具体为5所述实施例的固定设备2，服务器3具体为图6所述实施例的服务器3，用户终端4具体为图7所述实施例的用户终端4，或者，目标设备1具体为图8所示实施例的目标设备1000，所述固定设备2具体为图9所示实施例的固定设备2000，服务器3具体为图10所述实施例的服务器3000，用户终端4具体为图11所述实施例的用户终端4000。
所述目标设备1，用于当检测到目标对象的位置获取触发信息时，扫描第一预设距离范围内的第一固定设备2持续发布的第一广播信息，并基于所述第一广播信息确定所述目标设备1的第一位置信息，所述第一广播信息包括所述第一固定设备2的位置信息；
所述目标设备1，还用于将所述第一位置信息反向广播至所述第一固定设备2，以使所述第一固定设备2将所述第一位置信息发送至服务器3；
所述服务器3，用于当接收到用户终端4发送的目标对象查找请求时，将所述第一位置信息发送至所述用户终端4；
所述用户终端4，用于扫描所述预设距离范围内的第二固定设备2持续发布的第二广播信息，并基于所述第二广播信息确定所述用户终端4的第二位置信息，所述第二广播信息包括所述第二固定设2备的位置信息；
所述用户终端4，还用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行导航。
请参见图4，为本发明实施例提供了一种目标设备1的结构示意图。如图4所示，本发明实施例的所述目标设备1可以包括：广播扫描模块11、位置确定模块12和第一发送模块13。
广播扫描模块11，用于当检测到目标对象的位置获取触发信息时，扫描第一预设距离范围内的第一固定设备持续发布的第一广播信息；
位置确定模块12，用于基于所述第一广播信息确定目标设备的第一位置信息，所述第一广播信息包括所述第一固定设备的位置信息；
第一发送模块13，用于将所述第一位置信息反向广播至所述第一固定设备，以使所述第一固定设备将所述第一位置信息发送至服务器，以使所述服务器接收到用户终端发送的目标对象查找请求时将所述第一位置信息发送至所述用户终端进行导航。
请参见图5，为本发明实施例提供了一种固定设备2的结构示意图。如图5所示，本发明实施例的所述固定设备2可以包括：广播发布模块21和第二发送模块22。
广播发布模块21，用于持续发布第一广播信息，以使扫描到所述第一广播信息的目标设备确定所述目标设备的第一位置信息，所述第一广播信息包括所述固定设备的位置信息；
第二发送模块22，用于当接收到所述第一位置信息时，将所述第一位置信息发送至服务器，以使所述服务器发送至用户终端进行导航。
请参见图6，为本发明实施例提供了一种服务器3的结构示意图。如图6所示，本发明实施例的所述服务器3可以包括：信息接收模块31和信息发送模块32。
信息接收模块31，用于接收固定设备发送的目标对象的第一位置信息；
信息发送模块32，用于当接收到用户终端发送的目标对象查找请求时，将所述第一位置信息发送至所述用户终端进行导航。
请参见图7，为本发明实施例提供了一种用户终端4的结构示意图。如图7所示，本发明实施例的所述用户终端4可以包括：请求发送模块41、第二位置确定模块42和导航模块43。
请求发送模块41，用于向服务器发送目标对象查找请求，以使所述服务器查找所述目标对象的第一位置信息，以使所述服务器将所述第一位置信息发送至用户终端；
第二位置确定模块42，用于扫描所述预设距离范围内的第二固定设备持续发布的第二广播信息，并基于所述第二广播信息确定所述用户终端的第二位置信息，所述第二广播信息包括所述第二固定设备的位置信息；
导航模块43，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行导航。
请参见图8，为本发明实施例提供了一种目标设备的结构示意图。如图8所示，所述目标设备1000可以包括：至少一个处理器1001，例如CPU，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)、手写板、录音器，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。图8所示的目标设备1000中，网络接口1004主要用于固定设备、用户终端，与所述固定设备、用户终端进行数据通信；而用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的导航应用程序，并具体执行以下步骤：
当检测到目标对象的位置获取触发信息时，扫描第一预设距离范围内的第一固定设备持续发布的第一广播信息；
基于所述第一广播信息确定目标设备的第一位置信息，所述第一广播信息包括所述第一固定设备的位置信息；
将所述第一位置信息反向广播至所述第一固定设备，以使所述第一固定设备将所述第一位置信息发送至服务器，以使所述服务器接收到用户终端发送的目标对象查找请求时将所述第一位置信息发送至所述用户终端进行导航。
请参见图9，为本发明实施例提供了一种固定设备的结构示意图。如图9所示，所述固定设备2000可以包括：至少一个处理器2001，例如CPU，至少一个网络接口2004，用户接口2003，存储器2005，至少一个通信总线2002。其中，通信总线2002用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口2003可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选用户接口2003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口2004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器2005可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器2005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器2001的存储装置。如图9所示，作为一种计算机存储介质的存储器2005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及导航应用程序。
在图9所示的固定设备2000中，网络接口2004主要用于连接服务器、目标设备、用户终端，与所述服务器、目标设备、用户终端进行数据通信；而用户接口2003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器2001可以用于调用存储器2005中存储的导航应用程序，并具体执行以下步骤：
持续发布第一广播信息，以使扫描到所述第一广播信息的目标设备确定所述目标设备的第一位置信息，所述第一广播信息包括所述固定设备的位置信息；
当接收到所述第一位置信息时，将所述第一位置信息发送至服务器，以使所述服务器发送至用户终端进行导航。
请参见图10，为本发明实施例提供了一种服务器的结构示意图。如图10所示，所述服务器3000可以包括：至少一个处理器3001，例如CPU，至少一个网络接口3004，用户接口3003，存储器3005，至少一个通信总线3002。其中，通信总线3002用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口3003可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选用户接口3003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口3004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器3005可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器3005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器3001的存储装置。如图10所示，作为一种计算机存储介质的存储器3005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及导航应用程序。
在图10所示的服务器3000中，网络接口3004主要用于连接用户终端、目标设备、固定设备，与所述用户终端、目标设备、固定设备进行数据通信；而用户接口3003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器3001可以用于调用存储器3005中存储的导航应用程序，并具体执行以下步骤：
接收固定设备发送的目标对象的第一位置信息；
当接收到用户终端发送的目标对象查找请求时，将所述第一位置信息发送至所述用户终端进行导航。
请参见图11，为本发明实施例提供了一种用户终端的结构示意图。如图11所示，所述用户终端4000可以包括：至少一个处理器4001，例如CPU，至少一个网络接口4004，用户接口4003，存储器4005，至少一个通信总线4002。其中，通信总线4002用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口4003可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选用户接口4003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口4004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器4005可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器4005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器4001的存储装置。如图11所示，作为一种计算机存储介质的存储器4005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及导航应用程序。
在图11所示的用户终端4000中，网络接口4004主要用于连接服务器、目标设备、固定设备，与所述服务器、目标设备、固定设备进行数据通信；而用户接口4003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器4001可以用于调用存储器4005中存储的导航应用程序，并具体执行以下步骤：
向服务器发送目标对象查找请求，以使所述服务器查找所述目标对象的第一位置信息，以使所述服务器将所述第一位置信息发送至用户终端；
扫描所述预设距离范围内的第二固定设备持续发布的第二广播信息，并基于所述第二广播信息确定所述用户终端的第二位置信息，所述第二广播信息包括所述第二固定设备的位置信息；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行导航。
在本发明实施例中，通过目标设备检测到目标对象的位置获取触发信息时，扫描第一预设距离范围内的第一固定设备持续发布的第一广播信息，并基于第一广播信息确定所述目标设备的第一位置信息，然后将第一位置信息通过第一固定设备反向广播至服务器，当服务器接收到用户终端发送的目标对象查找请求时，将第一位置信息发送至用户终端，且此时用户终端扫描第二预设距离范围内的第二固定设备持续发布的第二广播信息，并基于第二广播信息确定用户终端的第二位置信息，以根据第一位置信息和第二位置信息进行导航。通过采用短距离广播通信的形式实现在GPS信号较弱的环境下进行准确定位，进而为用户提供导航功能，提升用户体验。另外，通过短距离广播和扫描方式进行通信以获取信息，节省了各端的功耗。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种导航方法，其特征在于，包括：
当目标设备检测到目标对象的位置获取触发信息时，扫描第一预设距离范围内的第一固定设备持续发布的第一广播信息，并基于所述第一广播信息确定所述目标对象的第一位置信息，所述第一广播信息包括所述第一固定设备的位置信息；
所述目标设备将所述第一位置信息反向广播至所述第一固定设备，以使所述第一固定设备将所述第一位置信息发送至服务器；
当所述服务器接收到用户终端发送的目标对象查找请求时，将所述第一位置信息发送至所述用户终端；
所述用户终端扫描第二预设距离范围内的第二固定设备持续发布的第二广播信息，并基于所述第二广播信息确定所述用户终端的第二位置信息，所述第二广播信息包括所述第二固定设备的位置信息；
所述用户终端根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行导航。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标设备将所述第一位置信息反向广播至所述第一固定设备，以使所述第一固定设备将所述第一位置信息发送至服务器，包括：
所述目标设备获取所述目标对象的对象标识；
所述目标设备将所述第一位置信息以及所述对象标识反向广播至所述第一固定设备，以使所述第一固定设备将所述第一位置信息以及所述对象标识发送至服务器；
所述服务器关联存储所述对象标识与所述第一位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二广播信息还包括网络地址信息以及账号信息；
所述用户终端扫描所述预设距离范围内的第二固定设备持续发布的第二广播信息之后，还包括：
所述用户终端基于所述网络地址信息以及账号信息建立与所述服务器之间的通信连接。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户终端根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行导航，包括：
当所述用户终端检测到所述第二位置信息与所述第一位置信息对应的距离小于或者等于预设距离阈值时，发布携带所述第二位置信息的第三广播信息，以使接收到所述第三广播信息的第三固定设备将所述第二位置信息广播至所述目标设备；
所述目标设备更新所述第一位置信息，并将更新后的第一位置信息通过所述第三固定设备反向广播至所述用户终端；
所述用户终端基于所述更新后的第一位置信息和第二位置信息调整导航路线。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述用户终端采用预设的与所述距离的大小对应的提示规则展示提示信息。
6.一种导航系统，其特征在于，包括目标设备、固定设备、用户终端以及服务器，其中：
所述目标设备，用于当检测到目标对象的位置获取触发信息时，扫描第一预设距离范围内的第一固定设备持续发布的第一广播信息，并基于所述第一广播信息确定所述目标设备的第一位置信息，所述第一广播信息包括所述第一固定设备的位置信息；
所述目标设备，还用于将所述第一位置信息反向广播至所述第一固定设备，以使所述第一固定设备将所述第一位置信息发送至服务器；
所述服务器，用于当接收到用户终端发送的目标对象查找请求时，将所述第一位置信息发送至所述用户终端；
所述用户终端，用于扫描第二预设距离范围内的第二固定设备持续发布的第二广播信息，并基于所述第二广播信息确定所述用户终端的第二位置信息，所述第二广播信息包括所述第二固定设备的位置信息；
所述用户终端，还用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行导航。
7.一种目标设备，其特征在于，包括：
广播扫描模块，用于当检测到目标对象的位置获取触发信息时，扫描第一预设距离范围内的第一固定设备持续发布的第一广播信息；
位置确定模块，用于基于所述第一广播信息确定目标设备的第一位置信息，所述第一广播信息包括所述第一固定设备的位置信息；
第一发送模块，用于将所述第一位置信息反向广播至所述第一固定设备，以使所述第一固定设备将所述第一位置信息发送至服务器，以使所述服务器接收到用户终端发送的目标对象查找请求时将所述第一位置信息发送至所述用户终端进行导航。
8.一种固定设备，其特征在于，包括：
广播发布模块，用于持续发布第一广播信息，以使扫描到所述第一广播信息的目标设备确定所述目标设备的第一位置信息，所述第一广播信息包括所述固定设备的位置信息；
第二发送模块，用于当接收到所述第一位置信息时，将所述第一位置信息发送至服务器，以使所述服务器发送至用户终端进行导航。
9.一种用户终端，其特征在于，包括：
请求发送模块，用于向服务器发送目标对象查找请求，以使所述服务器查找所述目标对象的第一位置信息，以使所述服务器将所述第一位置信息发送至用户终端；
第二位置确定模块，用于扫描所述预设距离范围内的第二固定设备持续发布的第二广播信息，并基于所述第二广播信息确定所述用户终端的第二位置信息，所述第二广播信息包括所述第二固定设备的位置信息；
导航模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行导航。
10.一种服务器，其特征在于，包括：
信息接收模块，用于接收固定设备发送的目标对象的第一位置信息；
信息发送模块，用于当接收到用户终端发送的目标对象查找请求时，将所述第一位置信息发送至所述用户终端进行导航。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710563121.0A CN109246665A (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 一种导航方法及其系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710563121.0A CN109246665A (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 一种导航方法及其系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109246665A true CN109246665A (zh) | 2019-01-18 |
Family
ID=65083524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710563121.0A Pending CN109246665A (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 一种导航方法及其系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109246665A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110166999A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-08-23 | 湖南海龙国际智能科技股份有限公司 | 一种面向移动过程的目标蓝牙设备选择系统及方法 |
| CN111405470A (zh) * | 2020-04-12 | 2020-07-10 | 北京牧家科技有限公司 | 基于移动手机定位算法的聚集人群追踪系统和方法 |
| CN111766618A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-13 | 福建省亿坤通信股份有限公司 | 固定设备定位方法、设备及系统 |
| WO2021077307A1 (zh) * | 2019-10-22 | 2021-04-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器的防破解方法、用户终端以及无人飞行器 |
| CN113494909A (zh) * | 2020-03-19 | 2021-10-12 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 寻找目标对象的方法、装置、系统 |
-
2017
- 2017-07-11 CN CN201710563121.0A patent/CN109246665A/zh active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110166999A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-08-23 | 湖南海龙国际智能科技股份有限公司 | 一种面向移动过程的目标蓝牙设备选择系统及方法 |
| CN110166999B (zh) * | 2019-07-11 | 2022-05-10 | 湖南海龙国际智能科技股份有限公司 | 一种面向移动过程的目标蓝牙设备选择系统及方法 |
| WO2021077307A1 (zh) * | 2019-10-22 | 2021-04-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器的防破解方法、用户终端以及无人飞行器 |
| CN113494909A (zh) * | 2020-03-19 | 2021-10-12 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 寻找目标对象的方法、装置、系统 |
| CN111405470A (zh) * | 2020-04-12 | 2020-07-10 | 北京牧家科技有限公司 | 基于移动手机定位算法的聚集人群追踪系统和方法 |
| CN111766618A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-13 | 福建省亿坤通信股份有限公司 | 固定设备定位方法、设备及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109246665A (zh) | 一种导航方法及其系统 | |
| US9674644B2 (en) | Method for determining directionality using bluetooth low energy communications | |
| EP2831620B1 (en) | Method, apparatus, and computer program product for wireless short-range communication establishment | |
| Pei et al. | Inquiry-based bluetooth indoor positioning via rssi probability distributions | |
| KR101785618B1 (ko) | 멀티심 모바일 단말의 위치 파악 방법 및 장치 | |
| US20120256726A1 (en) | Method, apparatus, and computer program product for special dedicated inquiry and inquiry response process for dedicated device search | |
| US9781561B2 (en) | Method and apparatus for calculating location of electronic device | |
| CN109151210B (zh) | 移动终端、信息显示方法及相关产品 | |
| CN111818634B (zh) | 一种5g场景下的定位方法、定位平台及用户终端 | |
| CN104770025A (zh) | 估计移动设备的位置的装置、系统及方法 | |
| US20030072306A1 (en) | Network routing using position location and short-range wireless connections | |
| US20240259045A1 (en) | Method and apparatus for carrying out ultra-wideband communication | |
| CN103607770B (zh) | 一种无线传感器网络定位中高精度距离估计方法 | |
| CN105554682A (zh) | 一种信息获取方法及相关设备 | |
| Pei et al. | An Inquiry-based Bluetooth indoor positioning approach for the Finnish pavilion at Shanghai World Expo 2010 | |
| CN114827887B (zh) | 一种基于蓝牙AoA定位测距时序同步数字钥匙定位系统 | |
| CN114422938A (zh) | 定位端、目标端及定位方法 | |
| KR20130077422A (ko) | 서로 다른 무선 신체 영역 네트워크(ｗｂａｎ) 간의 임시 연결에 의해 통신을 수행하는 제1 허브, 제2 허브 및 그 통신 방법들 | |
| US11622234B2 (en) | Passive asset tracking using observations of Wi-Fi access points | |
| KR102501977B1 (ko) | 방향성 송신의 익명 수집 | |
| AU2021235888A1 (en) | Passive asset tracking using observations of Wi-Fi access points | |
| WO2022179526A1 (zh) | 定位方法、网关和定位设备 | |
| KR20130021231A (ko) | 위치 추론 장치 및 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 | |
| CN111491369A (zh) | 一种基于安防前端设备的终端定位方法及装置 | |
| JP7132690B2 (ja) | 非スタンドアロンの無線通信網における通信方式を認識する携帯端末、プログラム及び方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190118 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |