JP7159851B2 - 運転支援装置、車両、情報提供装置、運転支援システム、及び運転支援方法 - Google Patents
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Description
車両にて第1対象が前記第1対象と同じ道路に存在する第2対象と誤認されたことがイベントとして検出されたときの前記車両の位置情報であるイベント位置情報と、前記車両から撮影された、前記第2対象を含む画像である対象画像とを取得し、取得した対象画像を、取得したイベント位置情報に示されている位置に向かって運転中の運転手に提示する制御部を備える。
車両にて第1対象が前記第1対象と同じ道路に存在する第2対象と誤認されたことをイベントとして検出し、前記イベントを検出したときの前記車両の位置情報であるイベント位置情報と、前記車両から撮影された、前記第2対象を含む画像である対象画像とを取得する制御部と、
前記制御部により取得された対象画像を、前記制御部により取得されたイベント位置情報に示されている位置に向かって運転中の運転手に提示するために提供する通信部と
を備える。
制御部が、車両にて第1対象が前記第1対象と同じ道路に存在する第2対象と誤認されたことをイベントとして検出し、
出力部が、前記車両から撮影された、前記第2対象を含む画像を、前記制御部により前記イベントが検出されたときの前記車両の位置と同じ位置に向かって運転中の運転手に提示するために表示する。
図1を参照して、本実施形態の概要を説明する。
図3を参照して、本実施形態の概要を説明する。
11 制御部
12 記憶部
13 通信部
14 測位部
15 撮影部
16 入力部
17 出力部
20 第2車両
21 制御部
22 記憶部
23 通信部
24 測位部
25 撮影部
26 入力部
27 出力部
30 運転支援システム
31 情報提供装置
32 運転支援装置
41 イベント位置情報
42 対象画像
Claims (9)
- 車両にて第1対象が前記第1対象と同じ道路に存在する第2対象と誤認されたことをイベントとして検出し、前記イベントを検出したときの前記車両の位置情報であるイベント位置情報と、前記車両から撮影された、前記第2対象を含む画像である対象画像とを取得し、前記イベントの検出時とは別の機会に、前記車両の運転手が、取得したイベント位置情報に示されている位置に向かって運転中である場合、前記車両が当該イベント位置情報に示されている位置に到達する前に、取得した対象画像を前記車両の運転手に提示する制御部を備え、
前記制御部は、前記車両の挙動が、前記車両の位置において従うべき信号である前記第2対象の点灯状態と、前記第2対象とは別の信号である前記第1対象の点灯状態とのいずれに則しているかに応じて、前記イベントの発生有無を判定する運転支援装置。 - 車両にて第1対象が前記第1対象と同じ道路に存在する第2対象と誤認されたことをイベントとして検出し、前記イベントを検出したときの前記車両の位置情報であるイベント位置情報と、前記車両から撮影された、前記第2対象を含む画像である対象画像とを取得し、前記イベントの検出時とは別の機会に、前記車両の運転手が、取得したイベント位置情報に示されている位置に向かって運転中である場合、前記車両が当該イベント位置情報に示されている位置に到達する前に、取得した対象画像を前記車両の運転手に提示する制御部を備え、
前記制御部は、前記車両の運転手の視線が、前記車両の位置において従うべき信号である前記第2対象と、前記第2対象とは別の信号である前記第1対象とのいずれに向けられているかに応じて、前記イベントの発生有無を判定する運転支援装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の運転支援装置と、
前記対象画像を表示する出力部と
を備える車両。 - 車両にて第1対象が前記第1対象と同じ道路に存在する第2対象と誤認されたことをイベントとして検出し、前記イベントを検出したときの前記車両の位置情報であるイベント位置情報と、前記車両から撮影された、前記第2対象を含む画像である対象画像とを取得する制御部と、
前記制御部により取得された対象画像を、前記制御部により取得されたイベント位置情報に示されている位置に向かって運転中の運転手に提示する運転支援装置に、当該対象画像を送信する通信部と
を備え、
前記制御部は、前記車両の挙動が、前記車両の位置において従うべき信号である前記第2対象の点灯状態と、前記第2対象とは別の信号である前記第1対象の点灯状態とのいずれに則しているかに応じて、前記イベントの発生有無を判定する情報提供装置。 - 車両にて第1対象が前記第1対象と同じ道路に存在する第2対象と誤認されたことをイベントとして検出し、前記イベントを検出したときの前記車両の位置情報であるイベント位置情報と、前記車両から撮影された、前記第2対象を含む画像である対象画像とを取得する制御部と、
前記制御部により取得された対象画像を、前記制御部により取得されたイベント位置情報に示されている位置に向かって運転中の運転手に提示する運転支援装置に、当該対象画像を送信する通信部と
を備え、
前記制御部は、前記車両の運転手の視線が、前記車両の位置において従うべき信号である前記第2対象と、前記第2対象とは別の信号である前記第1対象とのいずれに向けられているかに応じて、前記イベントの発生有無を判定する情報提供装置。 - 前記対象画像を撮影する撮影部と、
請求項4又は請求項5に記載の情報提供装置と
を備える車両。 - 請求項4又は請求項5に記載の情報提供装置と、
前記イベント位置情報及び前記対象画像を前記情報提供装置から取得し、前記対象画像を、前記イベント位置情報に示されている位置に向かって運転中の運転手に提示する運転支援装置と
を備える運転支援システム。 - 制御部が、車両にて第1対象が前記第1対象と同じ道路に存在する第2対象と誤認されたことをイベントとして検出し、
出力部が、前記イベントの検出時とは別の機会に、前記車両又は他の車両の運転手が、前記制御部により前記イベントが検出されたときの前記車両の位置と同じ位置に向かって運転中である場合、前記車両又は当該他の車両が当該同じ位置に到達する前に、前記車両から撮影された、前記第2対象を含む画像を前記車両又は当該他の車両の運転手に向けて表示し、
前記制御部は、前記車両の挙動が、前記車両の位置において従うべき信号である前記第2対象の点灯状態と、前記第2対象とは別の信号である前記第1対象の点灯状態とのいずれに則しているかに応じて、前記イベントの発生有無を判定する運転支援方法。 - 制御部が、車両にて第1対象が前記第1対象と同じ道路に存在する第2対象と誤認されたことをイベントとして検出し、
出力部が、前記イベントの検出時とは別の機会に、前記車両又は他の車両の運転手が、前記制御部により前記イベントが検出されたときの前記車両の位置と同じ位置に向かって運転中である場合、前記車両又は当該他の車両が当該同じ位置に到達する前に、前記車両から撮影された、前記第2対象を含む画像を前記車両又は当該他の車両の運転手に向けて表示し、
前記制御部は、前記車両の運転手の視線が、前記車両の位置において従うべき信号である前記第2対象と、前記第2対象とは別の信号である前記第1対象とのいずれに向けられているかに応じて、前記イベントの発生有無を判定する運転支援方法。
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