JP2014074626A5

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Publication number: JP2014074626A5
Application number: JP2012221645A
Authority: JP
Filing date: 2012-10-03
Publication date: 2015-01-08
Anticipated expiration: 2032-10-03

Description

開示された発明のひとつは、所定の地点において撮影された原画像（ＲＶ１、ＲＶ２）を取得する取得部（１４１−１４２）と、原画像から他の車両および／または歩行者などの移動体の少なくとも一部を消去したクリーン画像（ＣＶ）を、地点における運転を支援するための画像として作成する作成部（１４４）とを備え、取得部は、複数の原画像を蓄積する蓄積部（１４２）を含み、作成部（１４４）は、複数の原画像に基づいてクリーン画像を作成し、さらに、原画像が撮影された地点が、クリーン画像を作成すべき地点として妥当であることを確認した場合に、作成部によるクリーン画像の作成を許容する確認部（１４３）を備え、確認部は、所定の閾値を越える数の原画像が蓄積された場合に、クリーン画像を作成すべき地点として妥当であることを確認することを特徴とする。
開示された発明のひとつは、所定の地点において撮影された原画像（ＲＶ１、ＲＶ２）を取得する取得部（１４１−１４２）と、原画像から他の車両および／または歩行者などの移動体の少なくとも一部を消去したクリーン画像（ＣＶ）を、地点における運転を支援するための画像として作成する作成部（１４４）とを備え、取得部は、複数の原画像を蓄積する蓄積部（１４２）を含み、作成部（１４４）は、複数の原画像に基づいてクリーン画像を作成し、作成部（１４４）は、ひとつの原画像における移動体が写っている範囲に、他の原画像における部分画像を合成することにより移動体が消去されたクリーン画像を作成し、取得部は、それぞれの原画像の撮影条件を示す情報を取得し、作成部は、撮影条件に基づいて複数の原画像を合成することを特徴とする。

Claims

所定の地点において撮影された原画像（ＲＶ１、ＲＶ２）を取得する取得部（１４１−１４２）と、
前記原画像から他の車両および／または歩行者などの移動体の少なくとも一部を消去したクリーン画像（ＣＶ）を、前記地点における運転を支援するための画像として作成する作成部（１４４）とを備え、
前記取得部は、複数の原画像を蓄積する蓄積部（１４２）を含み、
前記作成部（１４４）は、複数の前記原画像に基づいて前記クリーン画像を作成し、
さらに、前記原画像が撮影された地点が、前記クリーン画像を作成すべき地点として妥当であることを確認した場合に、前記作成部による前記クリーン画像の作成を許容する確認部（１４３）を備え、
前記確認部は、所定の閾値を越える数の前記原画像が蓄積された場合に、前記クリーン画像を作成すべき地点として妥当であることを確認することを特徴とする車両用ナビゲーションシステム。
前記作成部（１４４）は、ひとつの前記原画像における前記移動体が写っている範囲に、他の前記原画像における部分画像を合成することにより前記移動体が消去された前記クリーン画像を作成することを特徴とする請求項１に記載の車両用ナビゲーションシステム。
前記取得部は、それぞれの前記原画像の撮影条件を示す情報を取得し、
前記作成部は、前記撮影条件に基づいて複数の前記原画像を合成することを特徴とする請求項２に記載の車両用ナビゲーションシステム。
所定の地点において撮影された原画像（ＲＶ１、ＲＶ２）を取得する取得部（１４１−１４２）と、
前記原画像から他の車両および／または歩行者などの移動体の少なくとも一部を消去したクリーン画像（ＣＶ）を、前記地点における運転を支援するための画像として作成する作成部（１４４）とを備え、
前記取得部は、複数の原画像を蓄積する蓄積部（１４２）を含み、
前記作成部（１４４）は、複数の前記原画像に基づいて前記クリーン画像を作成し、
前記作成部（１４４）は、ひとつの前記原画像における前記移動体が写っている範囲に、他の前記原画像における部分画像を合成することにより前記移動体が消去された前記クリーン画像を作成し、
前記取得部は、それぞれの前記原画像の撮影条件を示す情報を取得し、
前記作成部は、前記撮影条件に基づいて複数の前記原画像を合成することを特徴とする車両用ナビゲーションシステム。
さらに、前記原画像が撮影された地点が、前記クリーン画像を作成すべき地点として妥当であることを確認した場合に、前記作成部による前記クリーン画像の作成を許容する確認部（１４３）を備えることを特徴とする請求項４に記載の車両用ナビゲーションシステム。
前記車両用ナビゲーションシステムは、
複数の車両（４）のそれぞれに設けられた複数の車両装置（５）と、
複数の前記車両装置と通信可能に接続されたセンタ装置（３）とを備え、
前記車両装置（５）は、
前記車両の前方を撮影することにより前記原画像を供給するカメラ（５ｄ）と、
前記原画像を前記車両装置から前記センタ装置へ送信する送信部（１３４）とを備え、
前記センタ装置（３）は、
前記取得部と、
前記作成部と、
さらに、前記クリーン画像を前記車両装置に配信する配信部（１４５）とを備え、
前記取得部は、前記送信部から送信された前記原画像を受信するセンタ受信部（１４１）を含み、
前記車両装置（５）は、さらに、
前記配信部から配信された前記クリーン画像を受信し記憶装置（５ｂ）に記憶する車両受信部（１３６）と、
前記地点を走行するときに前記記憶装置に記憶された前記クリーン画像を表示器（５ｅ）に表示する表示部（１３７）とを備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の車両用ナビゲーションシステム。