JP7119984B2 - 運転支援装置、車両、情報提供装置、運転支援システム、及び運転支援方法 - Google Patents

Description

本発明は、運転支援装置、車両、情報提供装置、運転支援システム、及び運転支援方法に関する。

特許文献１及び２には、運転手の脇見を検出する技術が記載されている。

特開２００４－１４５７２５号公報 特開２０１７－２１１８１８号公報

景色の良い箇所など、運転手が何かに目を引かれてしまう箇所が道路上に存在する場合、運転手がその箇所で脇見をして、安全な運転に支障をきたすおそれがある。

特許文献１に記載の技術では、車両の前方の障害物に対する車両の衝突可能性が基準レベルよりも高いときに、衝突警報が出力される。運転手の脇見が検出されたときには、基準レベルが低く補正される。運転手の脇見が検出されていないときであっても、運転手が脇見をする可能性が高い状況にあると判定されたときには、基準レベルが低く補正される。しかし、運転手が脇見をしておらず、また脇見をする可能性が高い状況にもなければ、衝突警報は出力されない。障害物がなければ、運転手が脇見をする可能性が高い状況にあっても、衝突警報は出力されない。

特許文献２に記載の技術では、運転手が脇見状態であるときの時間と、運転手が脇見状態であるときの車両の走行距離とが算出される。算出された時間及び距離の情報は運転手に通知される。しかし、運転手が脇見状態でなければ、何も通知されない。

運転手が脇見をする可能性が高い箇所における運転の安全性の向上のためには、運転手がそういった箇所にたどり着く前から、運転手に注意を喚起する必要がある。

本発明の目的は、運転手が脇見をする可能性が高い箇所における運転の安全性の向上である。

本発明の一実施形態に係る運転支援装置は、
車両にて前記車両の運転手が脇見をしたことがイベントとして検出されたときの前記車両の位置情報であるイベント位置情報を取得し、注意を喚起するための注意情報を、取得した前記イベント位置情報に示されている位置に向かって運転中の運転手に提示する制御部を備える。

本発明の一実施形態に係る情報提供装置は、
車両にて前記車両の運転手が脇見をしたことをイベントとして検出し、前記イベントを検出したときの前記車両の位置情報であるイベント位置情報を取得する制御部と、
前記制御部により取得された前記イベント位置情報に示されている位置に向かって運転中の運転手に注意を喚起するために前記イベント位置情報を提供する通信部と
を備える。

本発明の一実施形態に係る運転支援方法では、
制御部が、車両にて前記車両の運転手が脇見をしたことをイベントとして検出し、
出力部が、注意を喚起するための注意情報を、前記制御部により前記イベントが検出されたときの前記車両の位置と同じ位置に向かって運転中の運転手に提示するために出力する。

本発明の一実施形態によれば、運転手が脇見をする可能性が高い箇所における運転の安全性が向上する。

第１実施形態に係る運転支援システムの構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る運転支援システムの動作を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る運転支援システムの構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係る運転支援システムの動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図を参照して説明する。

各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。各実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

（第１実施形態）
図１を参照して、本実施形態の概要を説明する。

第１車両１０の制御部１１は、第１車両１０にて第１車両１０の運転手が脇見をしたことをイベントとして検出する。第１車両１０とは別の車両である第２車両２０の出力部２７は、注意を喚起するための注意情報４３を、第１車両１０の制御部１１によりイベントが検出されたときの第１車両１０の位置と同じ位置に向かって運転中の、第２車両２０の運転手に提示するために出力する。

第１車両１０の運転手が脇見をした箇所は、第２車両２０の運転手も脇見をする可能性が高い箇所であるといえる。第２車両２０の運転手は、その箇所に向かって運転しているときに、出力部２７に出力された注意情報４３を見るか又は聞くことで、前もって脇見に注意することができる。よって、本実施形態によれば、運転手が脇見をする可能性が高い箇所における運転の安全性が向上する。

注意情報４３としては、「この先、脇見に注意」といった注意喚起のメッセージのみが提示されてもよいが、本実施形態では、第１車両１０から撮影された、脇見の対象を含む画像である対象画像４２も提示される。注意情報４３として対象画像４２のみが提示されてもよい。すなわち、対象画像４２は、注意情報４３の少なくとも一部として提示されてよい。

第２車両２０の運転手は、第１車両１０の運転手が脇見をした箇所に向かって運転しているときに、出力部２７に表示された対象画像４２を見ることで、第１車両１０の運転手による脇見の対象を目で確認しておくことができる。そのため、第２車両２０の運転手は、その箇所にたどり着いたときに、その対象をほとんど見たいと思わないか、又はその対象を見たとしてもあまり感動せず、注意力を保つことができる。よって、本実施形態によれば、運転手が脇見をする可能性が高い箇所における運転の安全性がより一層向上する。

脇見の対象は、富士山などの景色に限らず、運転手の目を引く任意の物、場所、又は現象でよい。

第１車両１０及び第２車両２０は、いずれも任意の車両でよいが、本実施形態では、いずれも自動車である。第１車両１０及び第２車両２０の関係は、１対１の関係に限らず、１対多、多対１、及び多対多のいずれの関係でもよい。

図１を参照して、本実施形態に係る運転支援システム３０の構成を説明する。

運転支援システム３０は、情報提供装置３１と、運転支援装置３２とを備える。

情報提供装置３１は、第１車両１０に備えられている。情報提供装置３１は、ナビゲーション装置などの車載機器として構成されてもよいし、又はスマートフォンなど、車載機器に接続して使用される電子機器として構成されてもよい。

情報提供装置３１は、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、及び測位部１４といった構成要素を備える。

制御部１１は、１つ以上のプロセッサである。プロセッサとしては、ＣＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサを使用できる。「ＣＰＵ」は、Central Processing Unitの略語である。制御部１１には、１つ以上の専用回路が含まれてもよいし、又は制御部１１において、１つ以上のプロセッサを１つ以上の専用回路に置き換えてもよい。専用回路としては、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣを使用できる。「ＦＰＧＡ」は、Field-Programmable Gate Arrayの略語である。「ＡＳＩＣ」は、Application Specific Integrated Circuitの略語である。制御部１１には、１つ以上のＥＣＵが含まれてもよい。「ＥＣＵ」は、Electronic Control Unitの略語である。制御部１１は、情報提供装置３１を含む第１車両１０の各部を制御しながら、情報提供装置３１の動作に関わる情報処理を実行する。

記憶部１２は、１つ以上のメモリである。メモリとしては、例えば、半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリを使用できる。メモリは、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してよい。記憶部１２には、情報提供装置３１の動作に用いられる情報と、情報提供装置３１の動作によって得られた情報とが記憶される。

通信部１３は、１つ以上の通信モジュールである。通信モジュールとしては、例えば、ＤＳＲＣ、ＬＴＥ、４Ｇ、又は５Ｇに対応した通信モジュールを使用できる。「ＤＳＲＣ」は、Dedicated Short Range Communicationsの略語である。「ＬＴＥ」は、Long Term Evolutionの略語である。「４Ｇ」は、4th Generationの略語である。「５Ｇ」は、5th Generationの略語である。通信部１３は、情報提供装置３１の動作に用いられる情報を受信し、また情報提供装置３１の動作によって得られる情報を送信する。

測位部１４は、１つ以上の測位モジュールである。測位モジュールとしては、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、又はＧａｌｉｌｅｏに対応した測位モジュールを使用できる。「ＧＰＳ」は、Global Positioning Systemの略語である。「ＱＺＳＳ」は、Quasi-Zenith Satellite Systemの略語である。ＱＺＳＳの衛星は、準天頂衛星と呼ばれる。「ＧＬＯＮＡＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。測位部１４は、第１車両１０の位置情報を取得する。

情報提供装置３１の機能は、本実施形態に係る情報提供プログラムを、制御部１１に含まれるプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、情報提供装置３１の機能は、ソフトウェアにより実現される。情報提供プログラムは、情報提供装置３１の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、当該ステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、情報提供プログラムは、コンピュータを情報提供装置３１として機能させるためのプログラムである。

プログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリを使用できる。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したＤＶＤ又はＣＤ－ＲＯＭなどの可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＤＶＤ」は、Digital Versatile Discの略語である。「ＣＤ－ＲＯＭ」は、Compact Disc Read Only Memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、ネットワークを介して、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。

コンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、メモリに格納する。そして、コンピュータは、メモリに格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、Application Service Providerの略語である。プログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

情報提供装置３１の一部又は全ての機能が、制御部１１に含まれる専用回路により実現されてもよい。すなわち、情報提供装置３１の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

第１車両１０には、情報提供装置３１のほかに、撮影部１５、入力部１６、及び出力部１７が備えられている。第１車両１０において、撮影部１５、入力部１６、及び出力部１７を情報提供装置３１の一部としてもよい。

撮影部１５は、１つ以上の車載カメラである。車載カメラとしては、例えば、フロントカメラ、サイドカメラ、リアカメラ、又は車内カメラを使用できる。撮影部１５は、第１車両１０から画像を撮影する。すなわち、撮影部１５は、第１車両１０の外の画像を撮影する。撮影部１５は、第１車両１０の運転席など、第１車両１０の中の画像も撮影する。

入力部１６は、１つ以上の入力インタフェースである。入力インタフェースとしては、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、車載ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は車載マイクを使用できる。入力部１６は、情報提供装置３１の動作に用いられる情報の入力を、第１車両１０の運転手などのユーザから受け付ける。

出力部１７は、１つ以上の出力インタフェースである。出力インタフェースとしては、例えば、車載ディスプレイ又は車載スピーカを使用できる。車載ディスプレイとしては、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイを使用できる。「ＬＣＤ」は、Liquid Crystal Displayの略語である。「ＥＬ」は、Electro Luminescenceの略語である。出力部１７は、情報提供装置３１の動作によって得られる情報をユーザに向けて出力する。

運転支援装置３２は、第２車両２０に備えられている。運転支援装置３２は、ナビゲーション装置などの車載機器として構成されてもよいし、又はスマートフォンなど、車載機器に接続して使用される電子機器として構成されてもよい。

運転支援装置３２は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、及び測位部２４といった構成要素を備える。

制御部２１は、１つ以上のプロセッサである。プロセッサとしては、ＣＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサを使用できる。制御部２１には、１つ以上の専用回路が含まれてもよいし、又は制御部２１において、１つ以上のプロセッサを１つ以上の専用回路に置き換えてもよい。専用回路としては、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣを使用できる。制御部２１には、１つ以上のＥＣＵが含まれてもよい。制御部２１は、運転支援装置３２を含む第２車両２０の各部を制御しながら、運転支援装置３２の動作に関わる情報処理を実行する。

記憶部２２は、１つ以上のメモリである。メモリとしては、例えば、半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリを使用できる。メモリは、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してよい。記憶部２２には、運転支援装置３２の動作に用いられる情報と、運転支援装置３２の動作によって得られた情報とが記憶される。

通信部２３は、１つ以上の通信モジュールである。通信モジュールとしては、例えば、ＤＳＲＣ、ＬＴＥ、４Ｇ、又は５Ｇに対応した通信モジュールを使用できる。通信部２３は、運転支援装置３２の動作に用いられる情報を受信し、また運転支援装置３２の動作によって得られる情報を送信する。

測位部２４は、１つ以上の測位モジュールである。測位モジュールとしては、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、又はＧａｌｉｌｅｏに対応した測位モジュールを使用できる。測位部２４は、第２車両２０の位置情報を取得する。

運転支援装置３２の機能は、本実施形態に係る運転支援プログラムを、制御部２１に含まれるプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、運転支援装置３２の機能は、ソフトウェアにより実現される。運転支援プログラムは、運転支援装置３２の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、当該ステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、運転支援プログラムは、コンピュータを運転支援装置３２として機能させるためのプログラムである。

運転支援装置３２の一部又は全ての機能が、制御部２１に含まれる専用回路により実現されてもよい。すなわち、運転支援装置３２の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

第２車両２０には、運転支援装置３２のほかに、撮影部２５、入力部２６、及び出力部２７が備えられている。第２車両２０において、撮影部２５、入力部２６、及び出力部２７を運転支援装置３２の一部としてもよい。

撮影部２５は、１つ以上の車載カメラである。車載カメラとしては、例えば、フロントカメラ、サイドカメラ、リアカメラ、又は車内カメラを使用できる。撮影部２５は、第２車両２０から画像を撮影する。すなわち、撮影部２５は、第２車両２０の外の画像を撮影する。撮影部２５は、第２車両２０の運転席など、第２車両２０の中の画像も撮影する。

入力部２６は、１つ以上の入力インタフェースである。入力インタフェースとしては、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、車載ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は車載マイクを使用できる。入力部２６は、運転支援装置３２の動作に用いられる情報の入力を、第２車両２０の運転手などのユーザから受け付ける。

出力部２７は、１つ以上の出力インタフェースである。出力インタフェースとしては、例えば、車載ディスプレイ又は車載スピーカを使用できる。車載ディスプレイとしては、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイを使用できる。出力部２７は、運転支援装置３２の動作によって得られる情報をユーザに向けて出力する。

図１のほかに、図２を参照して、本実施形態に係る運転支援システム３０の動作を説明する。運転支援システム３０の動作は、本実施形態に係る運転支援方法に相当する。

ステップＳ１０１からステップＳ１０４の処理は、第１車両１０で実行される。

ステップＳ１０１において、情報提供装置３１の制御部１１は、第１車両１０の運転手画像を取得する。

具体的には、制御部１１は、第１車両１０の運転席の画像など、第１車両１０の運転手の頭及び眼球を含む画像を撮影部１５から取得する。

ステップＳ１０２において、制御部１１は、第１車両１０にて第１車両１０の運転手が脇見をしたことをイベントとして検出する。

具体的には、制御部１１は、ステップＳ１０１で取得した画像を解析して、第１車両１０の運転手の視線方向を算出する。そして、制御部１１は、第１車両１０の運転手の視線が、第１車両１０のフロントガラスの特定領域、ドアミラー、バックミラー、計器パネル、又はナビゲーション画面など、第１車両１０の運転手が注視すべき対象に向けられているかどうかに応じて、第１車両１０の運転手が脇見をしているかどうかを判定する。人の頭及び眼球を含む画像から視線方向を算出する技術を含む、運転手が脇見をしているかどうかを判定する技術としては、特許文献１又は２に記載の技術など、任意の従来技術を使用できる。

制御部１１は、第１車両１０の運転手が脇見をしていると判定した場合、出力部１７を介して、第１車両１０の運転手に注意を喚起するためのメッセージを出力してよい。このメッセージは表示されてもよいし、音声で出力されてもよい。

ステップＳ１０１及びステップＳ１０２の処理は、制御部１１によりイベントが検出されるまで繰り返し実行される。制御部１１によりイベントが検出された場合、ステップＳ１０３以降の処理が実行される。

ステップＳ１０３において、制御部１１は、イベント位置情報４１を取得する。イベント位置情報４１は、制御部１１によりイベントが検出されたときの第１車両１０の位置情報である。

本実施形態では、制御部１１は、対象画像４２をさらに取得する。対象画像４２は、第１車両１０から撮影された、第１車両１０の運転手による脇見の対象を含む画像である。

具体的には、制御部１１は、現在時刻における第１車両１０の位置情報をイベント位置情報４１として測位部１４から取得する。この位置情報は、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、又はこれらのうち２つ以上の組み合わせを利用して得られた、第１車両１０の現在位置の２次元座標又は３次元座標である。制御部１１は、ステップＳ１０２で算出した視線方向の画像を対象画像４２として撮影部１５から取得する。制御部１１は、取得したイベント位置情報４１を記憶部１２に記憶するとともに、取得した対象画像４２を、そのイベント位置情報４１に対応付けて記憶部１２に記憶する。

撮影部１５は、第１車両１０から対象画像４２を撮影する際に、制御部１１により制御されて、ステップＳ１０２で算出された視線方向にほぼ一致するように撮影方向を自動調整してよい。あるいは、撮影部１５は、第１車両１０から対象画像４２を撮影する際に、制御部１１により制御されて、第１車両１０の前方、側方、及び後方といった複数の撮影方向の中から、ステップＳ１０２で算出された視線方向にほぼ一致する撮影方向を選択してもよい。

制御部１１は、撮影部１５から取得した対象画像４２に対し、切り出し、拡大縮小、又は解像度変更などの加工を施した上で、加工後の対象画像４２を記憶部１２に記憶してもよい。

ステップＳ１０４において、情報提供装置３１の通信部１３は、制御部１１により取得されたイベント位置情報４１に示されている位置に向かって運転中の、第２車両２０の運転手に注意を喚起するために、そのイベント位置情報４１を提供する。

本実施形態では、通信部１３は、制御部１１により取得された対象画像４２を、イベント位置情報４１に示されている位置に向かって運転中の、第２車両２０の運転手に提示するためにさらに提供する。

具体的には、制御部１１は、記憶部１２に記憶されたイベント位置情報４１と、記憶部１２に記憶され、そのイベント位置情報４１に対応する対象画像４２とを通信部１３に入力する。通信部１３は、制御部１１から入力されたイベント位置情報４１及び対象画像４２を、車車間通信、路車間通信、又はネットワーク経由の通信によって、第２車両２０の運転支援装置３２に送信する。

通信部１３は、イベント位置情報４１及び対象画像４２を、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバを介して提供してもよい。

ステップＳ１０５からステップＳ１０８の処理は、第２車両２０で実行される。

ステップＳ１０５において、運転支援装置３２の通信部２３は、第１車両１０の情報提供装置３１から提供されたイベント位置情報４１を取得する。

本実施形態では、通信部２３は、第１車両１０の情報提供装置３１から提供された対象画像４２をさらに取得する。

具体的には、通信部２３は、第１車両１０の情報提供装置３１から送信されたイベント位置情報４１及び対象画像４２を、車車間通信、路車間通信、又はネットワーク経由の通信によって受信する。制御部２１は、通信部２３により受信されたイベント位置情報４１及び対象画像４２を通信部２３から取得する。制御部２１は、取得したイベント位置情報４１を記憶部２２に記憶するとともに、取得した対象画像４２を、そのイベント位置情報４１に対応付けて記憶部２２に記憶する。

ステップＳ１０６において、運転支援装置３２の制御部２１は、第２車両２０の位置情報を取得する。

具体的には、制御部２１は、現在時刻における第２車両２０の位置情報を測位部２４から取得する。この位置情報は、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、又はこれらのうち２つ以上の組み合わせを利用して得られた、第２車両２０の現在位置の２次元座標又は３次元座標である。

ステップＳ１０７において、制御部２１は、第２車両２０の運転手が通信部２３により取得されたイベント位置情報４１に示されている位置に向かって運転中であるかどうかを判定する。すなわち、制御部２１は、第２車両２０がイベント位置情報４１に示されている位置に接近中であるかどうかを判定する。

具体的には、制御部２１は、ステップＳ１０６で取得した位置情報に示されている、第２車両２０の現在位置と、記憶部２２に記憶されたイベント位置情報４１に示されている位置との間の距離を計算する。制御部２１は、計算した距離を閾値と比較する。閾値は、１キロメートルといった固定値でもよいし、第２車両２０が走行中の道路の制限速度に応じて動的に求められる値でもよいし、又は第２車両２０の速度に応じて動的に求められる値でもよい。閾値は、固定値の場合、第２車両２０が一般道路を走行中であれば１キロメートル、第２車両２０が高速道路を走行中であれば３キロメートルといったように、第２車両２０が走行中の道路の種別に応じて選ばれる値であってもよい。制御部２１は、計算した距離が閾値よりも大きければ、第２車両２０がイベント位置情報４１に示されている位置に接近中でないと判定する。制御部２１は、計算した距離が閾値よりも小さければ、第２車両２０がイベント位置情報４１に示されている位置に接近中である、すなわち、第２車両２０の運転手がイベント位置情報４１に示されている位置に向かって運転中であると判定する。

イベント位置情報４１には、イベントが検出されたときの第１車両１０の進行方向を示す情報が含まれていてもよい。その場合、制御部２１は、ステップＳ１０６で取得した位置情報に示されている位置の変動に応じて、第２車両２０の進行方向を判定する。制御部２１は、計算した距離が閾値よりも小さく、かつ、判定した進行方向がイベント位置情報４１に示されている進行方向と同じである場合に、第２車両２０がイベント位置情報４１に示されている位置に接近中であると判定する。

ステップＳ１０６及びステップＳ１０７の処理は、制御部２１により第２車両２０がイベント位置情報４１に示されている位置に接近中であると判定されるまで繰り返し実行される。制御部２１により第２車両２０がイベント位置情報４１に示されている位置に接近中であると判定された場合、ステップＳ１０８の処理が実行される。

ステップＳ１０８において、制御部２１は、注意を喚起するための注意情報４３を第２車両２０の運転手に提示する。制御部２１は、注意情報４３を提示する手段として、出力部２７を利用する。すなわち、出力部２７は、制御部２１により制御されて、注意情報４３を第２車両２０の運転手に提示するために出力する。

本実施形態では、制御部２１は、通信部２３により取得された対象画像４２を注意情報４３の少なくとも一部として第２車両２０の運転手に提示する。制御部２１は、対象画像４２を提示する手段として、出力部２７を利用する。すなわち、出力部２７は、制御部２１により制御されて、通信部２３により取得された対象画像４２を注意情報４３の少なくとも一部として第２車両２０の運転手に提示するために表示する。

具体的には、制御部２１は、記憶部２２に記憶された対象画像４２を、「この先、脇見に注意」といった注意喚起のメッセージとともに注意情報４３として出力部２７に入力する。出力部２７は、制御部２１から入力された注意情報４３を含む画面を表示する。この画面において、注意情報４３に含まれる注意喚起のメッセージは、文字で表示される。同じ画面において、地図上の、イベント位置情報４１に示されている位置にアイコンなどの図形が表示されてもよい。同じ地図上の第２車両２０の現在位置にも別のアイコンなどの図形が表示されてよい。安全な運転に支障をきたさないように、画面内の情報量は適度に調整される。例えば、注意情報４３に含まれる注意喚起のメッセージは、文字で表示される代わりに、音声で出力されてもよい。

注意情報４３を含む画面が表示される時間の長さは、３０秒といった固定時間でもよいし、又は第２車両２０の位置に応じて動的に決められる時間でもよい。注意情報４３を含む画面が表示される時間の長さは、第２車両２０の位置に応じて動的に決められる場合、第２車両２０がイベント位置情報４１に示されている位置に到達するまでの時間でよい。安全な運転に支障をきたさないように、第２車両２０が停止しているときなど、第２車両２０の速度が規定値よりも遅いときのみ、注意情報４３を含む画面を表示してもよい。

注意喚起のメッセージは、「この先で富士山が見えますが、脇見に注意して、安全な運転を心がけてください」といった、脇見の対象を知らせるメッセージでもよい。

その場合、ステップＳ１０３において、第１車両１０の情報提供装置３１の制御部１１は、対象画像４２を解析して、第１車両１０の運転手による脇見の対象を認識する。画像内の対象を認識する技術としては、例えば、機械学習による画像認識技術を使用できる。制御部１１は、認識した対象を知らせるメッセージを生成する。ステップＳ１０４において、情報提供装置３１の通信部１３は、イベント位置情報４１のほかに、対象画像４２を、制御部１１により生成されたメッセージとともに注意情報４３として第２車両２０の運転支援装置３２に提供する。ステップＳ１０５において、運転支援装置３２の通信部２３は、第１車両１０の情報提供装置３１から提供されたイベント位置情報４１及び注意情報４３を取得する。ステップＳ１０７で運転支援装置３２の制御部２１により第２車両２０がイベント位置情報４１に示されている位置に接近中であると判定された場合、ステップＳ１０８において、制御部２１は、通信部２３により取得された注意情報４３を第２車両２０の運転手に提示する。

上述のように、本実施形態では、情報提供装置３１の制御部１１は、第１車両１０にて第１車両１０の運転手が脇見をしたことをイベントとして検出する。制御部１１は、イベントを検出したときの第１車両１０の位置情報であるイベント位置情報４１を取得する。情報提供装置３１の通信部１３は、制御部１１により取得されたイベント位置情報４１に示されている位置に向かって運転中の、第２車両２０の運転手に注意を喚起するためにイベント位置情報４１を提供する。運転支援装置３２の制御部２１は、イベント位置情報４１を取得する。制御部２１は、第２車両２０がイベント位置情報４１に示されている位置に到達する前に、注意を喚起するための注意情報４３を第２車両２０の運転手に提示する。したがって、本実施形態によれば、運転手が脇見をする可能性が高い箇所における運転の安全性が向上する。

本実施形態では、情報提供装置３１の制御部１１は、第１車両１０から撮影された、脇見の対象を含む画像である対象画像４２を取得する。情報提供装置３１の通信部１３は、制御部１１により取得された対象画像４２を、イベント位置情報４１に示されている位置に向かって運転中の、第２車両２０の運転手に提示するために提供する。運転支援装置３２の制御部２１は、対象画像４２を注意情報４３の少なくとも一部として第２車両２０の運転手に提示する。したがって、本実施形態によれば、運転手が脇見をする可能性が高い箇所における運転の安全性がより一層向上する。

運転支援装置３２の制御部２１は、第２車両２０が完全自動運転モードのときは、対象画像４２を含む注意情報４３を第２車両２０の運転手に提示しなくてよい。完全自動運転モードは、ＳＡＥのレベル分けにおける「レベル５」に相当するが、「レベル４」を含んでもよいし、又は他の定義による自動運転レベルを含んでもよい。「ＳＡＥ」は、Society of Automotive Engineersの略語である。

情報提供装置３１は、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバとして構成されてもよい。その場合、ステップＳ１０１からステップＳ１０４の処理は、サーバで実行される。第１車両１０の運転手画像、第１車両１０の位置情報、又は第１車両１０の運転手の視線方向にほぼ一致する撮影方向の画像など、ステップＳ１０１からステップＳ１０４の処理に必要な情報は、第１車両１０からサーバにアップロードされてよい。イベント位置情報４１及び対象画像４２は、サーバから第２車両２０に配信されてよい。

（第２実施形態）
図３を参照して、本実施形態の概要を説明する。

第１実施形態では、第１車両１０の制御部１１が、第１車両１０にて第１車両１０の運転手が脇見をしたことをイベントとして検出する。これに対し、本実施形態では、第２車両２０の制御部２１が、第２車両２０にて第２車両２０の運転手が脇見をしたことをイベントとして検出する。イベントの検出時とは別の機会において、第２車両２０の出力部２７は、注意を喚起するための注意情報４３を、制御部２１によりイベントが検出されたときの第２車両２０の位置と同じ位置に向かって運転中の、第２車両２０の運転手に提示するために出力する。

第２車両２０の運転手が過去に脇見をした箇所は、第２車両２０の運転手が再び脇見をする可能性が高い箇所であるといえる。第２車両２０の運転手は、その箇所に向かって再び運転しているときに、出力部２７に出力された注意情報４３を見るか又は聞くことで、前もって脇見に注意することができる。よって、本実施形態によれば、運転手が脇見をする可能性が高い箇所における運転の安全性が向上する。

第１実施形態のような第１車両１０は不要であるため、第２車両２０を単に「車両」と呼んでもよい。

図３を参照して、本実施形態に係る運転支援システム３０の構成を説明する。第１実施形態と共通の部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

運転支援システム３０は、運転支援装置３２を備える。運転支援システム３０は、第１実施形態のような情報提供装置３１を備えなくてよい。

第１実施形態と同じように、運転支援装置３２は、第２車両２０に備えられている。

第１実施形態と同じように、第２車両２０には、運転支援装置３２のほかに、撮影部２５、入力部２６、及び出力部２７が備えられている。

図３のほかに、図４を参照して、本実施形態に係る運転支援システム３０の動作を説明する。第１実施形態と共通の部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。運転支援システム３０の動作は、本実施形態に係る運転支援方法に相当する。

ステップＳ２０１からステップＳ２０６の処理は、第２車両２０で実行される。

ステップＳ２０１からステップＳ２０３の処理については、第１車両１０、情報提供装置３１の制御部１１、記憶部１２、及び測位部１４、並びに撮影部１５が、それぞれ第２車両２０、運転支援装置３２の制御部２１、記憶部２２、及び測位部２４、並びに撮影部２５に置き換わる点を除き、ステップＳ１０１からステップＳ１０３の処理と同じであるため、説明を省略する。

ステップＳ２０４の処理については、ステップＳ１０６の処理と同じであるため、説明を省略する。

ステップＳ２０５の処理については、第２車両２０の外部から受信された位置情報ではなく、ステップＳ２０３において第２車両２０の内部で取得された位置情報がイベント位置情報４１として利用される点を除き、ステップＳ１０７の処理と同じであるため、説明を省略する。

ステップＳ２０６の処理については、第２車両２０の外部から受信された画像ではなく、ステップＳ２０３において第２車両２０の内部で取得された画像が対象画像４２として利用される点を除き、ステップＳ１０８の処理と同じであるため、説明を省略する。

制御部２１は、取得したイベント位置情報４１及び対象画像４２を記憶部２２に記憶する代わりに、クラウドストレージなど、第２車両２０の外部のストレージに記憶しておき、通信部２３を介してイベント位置情報４１及び対象画像４２を取得して利用してもよい。

上述のように、本実施形態では、運転支援装置３２の制御部２１は、第２車両２０にて第２車両２０の運転手が脇見をしたことをイベントとして検出する。制御部２１は、イベントを検出したときの第２車両２０の位置情報であるイベント位置情報４１を取得する。制御部２１は、イベントの検出時とは別の機会に、第２車両２０がイベント位置情報４１に示されている位置に到達する前に、注意を喚起するための注意情報４３を第２車両２０の運転手に提示する。制御部２１は、例えば、第２車両２０にてイベントが発生した後、一定期間が経過してから第２車両２０がイベントの発生地点を再び走行しようとするときに、注意情報４３を第２車両２０の運転手に提示する。したがって、本実施形態によれば、運転手が脇見をする可能性が高い箇所における運転の安全性が向上する。

本実施形態では、運転支援装置３２の制御部２１は、第２車両２０から撮影された、脇見の対象を含む画像である対象画像４２を取得する。制御部２１は、イベントの検出時とは別の機会に、第２車両２０がイベント位置情報４１に示されている位置に到達する前に、対象画像４２を注意情報４３の少なくとも一部として第２車両２０の運転手に提示する。制御部２１は、例えば、第２車両２０にてイベントが発生した後、一定期間が経過してから第２車両２０がイベントの発生地点を再び走行しようとするときに、対象画像４２を第２車両２０の運転手に提示する。したがって、本実施形態によれば、運転手が脇見をする可能性が高い箇所における運転の安全性がより一層向上する。

本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の複数のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

１０ 第１車両
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 通信部
１４ 測位部
１５ 撮影部
１６ 入力部
１７ 出力部
２０ 第２車両
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
２４ 測位部
２５ 撮影部
２６ 入力部
２７ 出力部
３０ 運転支援システム
３１ 情報提供装置
３２ 運転支援装置
４１ イベント位置情報
４２ 対象画像
４３ 注意情報

Claims (8)

1. 車両にて前記車両の運転手が脇見をしたことがイベントとして検出されたときの前記車両の位置情報であるイベント位置情報を取得し、注意を喚起するための注意情報を、取得した前記イベント位置情報に示されている位置に向かって運転中の運転手に提示する制御部を備え、
   前記制御部は、前記車両から撮影された、前記脇見の対象を含む画像である対象画像を前記注意情報の少なくとも一部として提示する運転支援装置。
2. 前記制御部は、前記車両とは別の車両が前記イベント位置情報に示されている位置に到達する前に、前記注意情報を当該別の車両の運転手に提示する請求項１に記載の運転支援装置。
3. 前記制御部は、前記イベントを検出し、前記イベントの検出時とは別の機会に、前記車両が前記イベント位置情報に示されている位置に到達する前に、前記注意情報を前記車両の運転手に提示する請求項１に記載の運転支援装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の運転支援装置と、
   前記注意情報を出力する出力部と
   を備える車両。
5. 車両にて前記車両の運転手が脇見をしたことをイベントとして検出し、前記イベントを検出したときの前記車両の位置情報であるイベント位置情報を取得する制御部と、
   前記制御部により取得された前記イベント位置情報に示されている位置に向かって運転中の運転手に注意を喚起するために前記イベント位置情報を提供する通信部と
   を備え、
   前記制御部は、前記車両から撮影された、前記脇見の対象を含む画像である対象画像を取得し、
   前記通信部は、前記制御部により取得された前記対象画像を、前記イベント位置情報に示されている位置に向かって運転中の運転手に提示するために提供する情報提供装置。
6. 前記対象画像を撮影する撮影部と、
   請求項５に記載の情報提供装置と
   を備える車両。
7. 請求項５に記載の情報提供装置と、
   前記イベント位置情報を前記情報提供装置から取得し、注意を喚起するための注意情報を、前記イベント位置情報に示されている位置に向かって運転中の運転手に提示する運転支援装置と
   を備える運転支援システム。
8. 制御部が、車両にて前記車両の運転手が脇見をしたことをイベントとして検出し、
   出力部が、注意を喚起するための注意情報を、前記制御部により前記イベントが検出されたときの前記車両の位置と同じ位置に向かって運転中の運転手に提示するために出力し、
   前記制御部が、前記車両から撮影された、前記脇見の対象を含む画像である対象画像を取得し、
   前記出力部が、前記制御部により取得された前記対象画像を、前記注意情報の少なくとも一部として出力する運転支援方法。

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