KR101898099B1 - 임시 영상 생성기능을 구비한 영상 저장 장치와 그에 의한 임시 영상 생성 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 임시 영상 생성 기능을 구비한 영상 저장 장치 및 이에 의한 임시 영상 생성 방법에 관한 것으로, 카메라 센서에 의해 주행영상이 촬영되지 않는 동안 레이더 센서에 의해 방출 반사되는 전자기파에 의해 주변 물체 이미지를 생성하고, 이를 상기 주행 궤적 계산부에 의해 계산된 자기 차량의 주행 궤적에 적용하거나 차량의 현재 위치정보를 병합하여 임시 영상을 생성한 후 이를 저장부에 저장함으로써, 주행영상을 임시 영상으로 대체할 수 있다.

Description

임시 영상 생성기능을 구비한 영상 저장 장치와 그에 의한 임시 영상 생성 방법{image storage device with temporary image generation function and temporary image generation method therefor}

본 발명은 블랙박스와 같은 영상 저장 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라 센서의 오류로 인해 영상이 촬영되지 않을 때 레이더 센서로부터 획득되는 정보로 차량의 주변과 도로의 형상을 파악할 수 있는 이미지를 생성하여 임시 영상으로 저장할 수 있는 임시 영상 생성기능을 구비한 영상 저장 장치와 그에 의한 임시 영상 생성 방법에 관한 것이다.

종래의 차량용 블랙박스는 상시 또는 주행 중이나 주차 중에 차량에 충격이 가해지거나 급제동을 하는 경우 등에 차량의 외부 또는 내부에 대한 영상을 촬영하여 저장하는 기기이다. 이러한 종래의 차량용 블랙박스는 차량 배터리로부터 공급되는 전력을 이용하여 차량의 외부 또는 내부를 향하도록 설치된 카메라 센서에 의해 촬영된 영상을 처리한 후 저장 매체에 저장하고 있다. 이러한 차량용 블랙박스에는 차량에 가해지는 충격이나 급제동을 감지하기 위해, 자이로스코프 센서, 가속도 센서, 각속도 센서, 충격 센서, 진동 센서 등과 같은 센서가 구비되어 있다.

여기서, 종래의 차량용 블랙박스는 해당 블랙박스를 제조하는 과정에서 설정되거나 사용자에 의해 직접 설정된 임계치(threshold)가 있어 센서의 측정값이 해당 임계치를 넘어서는 경우에만 영상을 촬영하여 저장하고 있다. 즉, 종래의 차량용 블랙박스는 각종 센서를 모니터링하던 중 센서의 측정값이 사전에 설정된 임계치 이상인지 여부를 판단하고, 그 결과 측정값이 임계치를 넘어서지 못한 경우에는 영상을 촬영하지 않는다. 그리고 종래의 차량용 블랙박스는 각종 센서에 의해 측정되는 측정값이 임계치를 넘어서는 경우에만 차량의 내부 또는 외부에 대한 영상을 촬영한 후 해당 차량용 블랙박스에 포함된 SD카드와 같은 저장장치에 저장하고 있다.

그러나 종래의 블랙박스는 카메라 센서에 오류가 발생하는 경우, 교통사고 등으로 인해 차량에 충격이 가해지거나 차량이 급제동을 하여도 카메라 센서에 의해 영상이 촬영되지 않아 교통사고 원인분석에 필요한 교통사고 순간의 영상을 저장하지 못할 수도 있다는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허 제10-2016-1663027호(2016. 10. 07. 등록공고)

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 블랙박스와 같은 영상 저장 장치에서 카메라 센서에 오류가 발생하더라도 이를 대체하여 임시 영상을 생성할 수 있는 임시 영상 생성기능을 구비한 영상 저장 장치와 그에 의한 임시 영상 생성 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

전술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 수단으로 본 발명은 다음과 같은 구성으로 이루어질 수 있다.

본 발명의 하나의 실시 예에 따른 임시 영상 생성 기능을 구비한 영상 저장 장치는 차량용 영상 저장 장치에 있어서, 카메라 센서에 의해 촬영되는 자기 차량의 주행영상이 저장되는 저장부; 상기 카메라 센서의 오류를 감지하는 카메라 오류 감지부; 상기 카메라 센서의 오류 감지시 주변에 전자기파를 송출하고 주변 물체로부터 반사되는 신호를 수신하는 레이더 센서의 수신 신호를 이용하여 자기 차량을 기준으로 주변 물체와의 거리, 방향 및 고도를 포함하는 정보를 가지는 주변 물체 이미지를 생성하는 물체 이미지 생성부; 및 상기 물체 이미지 생성부의 주변 물체 이미지를 시간의 흐름에 따라 누적하여 임시 영상을 생성하여 상기 저장부에 저장하는 임시 영상 생성부를 포함하여 구성된다.

본 발명의 실시 예에 따른 임시 영상 생성 기능을 구비한 영상 저장 장치에서, 자기 차량의 차속, 가속도 및 조향각을 검출하는 센서부; 및 상기 센서부에 의해 검출되는 자기 차량의 차속, 가속도 및 조향각을 통합하여 자기 차량의 주행궤적을 계산하는 주행 궤적 계산부를 더 구비하고, 상기 임시 영상 생성부는 상기 주행 궤적 계산부에 의해 계산된 자기 차량의 주행 궤적에 상기 주변 물체 이미지를 적용하여 임시 영상을 생성하여 상기 저장부에 저장할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 임시 영상 생성 기능을 구비한 영상 저장 장치에서, 인공위성으로부터 자기 차량의 위치좌표를 수신하는 GPS 수신부; 및 상기 GPS 수신부의 위치좌표를 분석하여 자기 차량의 현재 위치정보를 구하는 위치 분석부를 더 구비하고, 상기 임시 영상 생성부는 상기 위치 분석부에 의해 얻어진 자기 차량의 현재 위치정보를 상기 주변 물체 이미지에 병합하여 임시 영상을 생성하여 상기 저장부에 저장할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 임시 영상 생성 기능을 구비한 영상 저장 장치에서, 자기 차량의 차속, 가속도 및 조향각을 검출하는 센서부; 상기 센서부에 의해 검출되는 자기 차량의 차속, 가속도 및 조향각을 통합하여 자기 차량의 주행궤적을 계산하는 주행 궤적 계산부; 인공위성으로부터 자기 차량의 위치좌표를 수신하는 GPS 수신기; 및 상기 GPS 수신기의 위치좌표를 분석하여 자기 차량의 현재 위치정보를 구하는 위치 분석부를 더 구비하고, 상기 임시 영상 생성부는 상기 주행 궤적 계산부에 의해 계산된 자기 차량의 주행 궤적에 상기 물체 이미지를 적용하고, 상기 위치 분석부에 의해 얻어진 자기 차량의 현재 위치정보를 상기 주변 물체 이미지에 병합하여 임시 영상을 생성하여 상기 저장부에 저장할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 임시 영상 생성 기능을 구비한 영상 저장 장치에서, 상기 레이더 센서는 상기 카메라 센서와 동일한 방향의 주변에 전자기파를 방출하거나, 수직축을 중심으로 회전하면서 사전에 정해진 범위의 주변에 전자기파를 방출할 수 있다.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 영상 저장 장치에 의한 임시 영상 생성 방법은 (a) 카메라 센서에 의해 촬영되는 주행영상을 저장부에 저장하는 단계; (c) 카메라 오류 감지부가 상기 카메라 센서의 오류를 감지하는 단계; (c) 상기 카메라 센서의 오류 감지시 상기 레이더 센서로부터 수신되는 주변 물체의 반사 신호를 이용하여 자기 차량을 기준으로 주변 물체와의 거리, 방향 및 고도를 포함하는 정보를 가지는 주변 물체 이미지를 생성하는 단계; 및 (d) 임시 영상 생성부가 상기 물체 이미지 생성부의 주변 물체 이미지를 시간의 흐름에 따라 누적하여 임시 영상을 생성하여 상기 저장부에 저장하는 단계를 포함하여 구성된다.

본 발명의 실시 예에 따른 영상 저장 장치에 의한 임시 영상 생성 방법에서, 센서부가 자기 차량의 차속, 가속도 및 조향각을 검출하는 단계; 및 주행 궤적 계산부가 상기 센서부에 의해 검출되는 자기 차량의 차속, 가속도 및 조향각을 통합하여 자기 차량의 주행궤적을 계산하는 단계를 더 구비하고, 상기 임시 영상 생성부는 상기 주행 궤적 계산부에 의해 계산된 자기 차량의 주행 궤적에 상기 주변 물체 이미지를 적용하여 임시 영상을 생성하여 상기 저장부에 저장할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 영상 저장 장치에 의한 임시 영상 생성 방법에서, GPS 수신부가 인공위성으로부터 자기 차량의 위치좌표를 수신하는 단계; 및 위치 분석부가 상기 GPS 수신기의 위치좌표를 분석하여 자기 차량의 현재 위치정보를 구하는 단계를 더 구비하고, 상기 임시 영상 생성부는 상기 위치 분석부에 의해 얻어진 자기 차량의 현재 위치정보를 상기 주변 물체 이미지를 병합하여 임시 영상을 생성하여 상기 저장부에 저장할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 영상 저장 장치에 의한 임시 영상 생성 방법에서, 센서부가 자기 차량의 차속, 가속도 및 조향각을 검출하는 단계; 주행 궤적 계산부가 상기 센서부에 의해 검출되는 자기 차량의 차속, 가속도 및 조향각을 통합하여 자기 차량의 주행궤적을 계산하는 단계; GPS 수신부가 인공위성으로부터 자기 차량의 위치좌표를 수신하는 단계; 및 위치 분석부가 상기 GPS 수신부의 위치좌표를 분석하여 자기 차량의 현재 위치정보를 구하는 단계를 더 구비하고, 상기 임시 영상 생성부는 상기 물체 이미지에 상기 주행 궤적 계산부에 의해 계산된 자기 차량의 주행 궤적에 상기 물체 이미지를 적용하고, 상기 위치 분석부에 의해 얻어진 자기 차량의 현재 위치정보를 상기 주변 물체 이미지를 병합하여 임시 영상을 생성하여 상기 저장부에 저장할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 영상 저장 장치에 의한 임시 영상 생성 방법에서, 상기 레이더 센서는 상기 카메라 센서와 동일한 방향의 주변에 전자기파를 방출하거나, 수직축을 중심으로 회전하면서 사전에 정해진 범위의 주변에 전자기파를 방출할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 카메라 센서에 의해 주행영상이 촬영되지 않는 동안 레이더 센서에 의해 방출 반사되는 전자기파에 의해 주변 물체 이미지를 생성하고, 이를 상기 주행 궤적 계산부에 의해 계산된 자기 차량의 주행 궤적에 적용하거나 차량의 현재 위치정보를 병합하여 임시 영상을 생성한 후 이를 저장부에 저장함으로써, 카메라 센서가 촬영하지 못하는 주행영상을 레이더 센서에 의해 검출되는 전자기파에 의해 생성되는 임시 영상으로 대체할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 임시 영상 생성기능을 구비한 영상 저장 장치의 구성도.
도 2는 도 1에 개시된 영상 저장 장치에 의해 임시 영상을 생성하는 과정을 보여주는 흐름도.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면과 함께 상세히 설명하기로 한다. 이하, 발명의 이해를 돕기 위해 서로 다른 실시 예에서 동일 또는 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면번호를 부여한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 임시 영상 생성기능을 구비한 영상 저장 장치의 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 임시 영상 생성기능을 구비한 영상 저장 장치는 카메라 센서(100), 저장부(200), 카메라 오류 감지부(300), 레이더 센서(400), 물체 이미지 생성부(500) 및 임시 영상 생성부(600)를 포함할 수 있다.

도 1의 구성요소를 살펴보면, 카메라 센서(100)는 차량의 전방이나 후방 또는 측방을 향하도록 차량에 설치되어 다른 차량을 포함하는 주행영상을 촬영할 수 있다. 이러한 카메라 센서(100)는 전원이 공급되면, 즉, 영상 저장 장치에 전원이 공급되면, 주행영상을 지속적으로 촬영하거나, 자기 차량(위의 실시 예의 영상 저장 장치가 탑재된 차량을 말한다)에 충격이 가해지거나 혹은 자기 차량이 급제동하는 경우와 같이 사전에 정해진 상황이 발생하였을 때에 주행영상을 선택적으로 촬영할 수 있다.

물론, 위와 같이 카메라 센서(100)에 의해 촬영되는 모든 주행영상이 저장부(200)에 저장될 수도 있으나, 저장부(200)의 저장 공간을 효율적으로 사용하기 위해 주행영상이 선별적으로 저장되거나 저장부(200)의 저장 공간에 따라 기존에 저장되었던 주행영상이 삭제될 수도 있다.

저장부(200)는 카메라 센서(100)에 의해 촬영되는 자기 차량의 주행영상이 저장되는 저장 공간이다. 이러한 저장부(200)에는 카메라 센서(100)에 의해 촬영되는 다른 차량을 포함하는 주행영상과 함께 카메라 센서(100)에 오류 발생시 레이더 센서(400), 물체 이미지 생성부(500) 및 임시 영상 생성부(600)에 의해 생성되는 임시 영상이 저장될 수도 있다. 물론, 저장부(200)에는 주행영상의 촬영과 임시 영상의 생성 및 주행영상과 임시 영상의 저장을 제어할 수 있는 알고리즘이 저장되는 저장 공간이 될 수도 있다.

카메라 오류 감지부(300)는 카메라 센서(100)의 오류를 감지할 수 있다. 즉, 카메라 오류 감지부(300)는 카메라 센서(100)가 다른 차량을 포함하는 주행영상을 정상적으로 촬영하고 있는지를 감시할 수 있다. 예를 들어, 카메라 오류 감지부(300)는 카메라 센서(100)에 전원이 정상적으로 공급되고 있는지, 혹은 카메라 센서(100)의 출력단으로부터 주행영상이 정상적으로 출력되는지 등을 통해 카메라 센서(100)의 오류를 감시할 수 있다.

항시 또는 카메라 센서(100)에 오류 발생시 구동되는 레이더 센서(400)는 주변에 전자기파를 송출한 후 다른 차량이나 각종 도로 구조물을 포함하는 물체에 반사되는 전자기파를 수신할 수 있다. 이러한 레이더 센서(400)는 카메라 센서(100)와 동일한 방향의 주변에 전자기파를 방출하거나, 수직축을 중심으로 회전하면서 사전에 정해진 범위의 주변에 전자기파를 방출할 수 있다.

특히, 카메라 센서(100)가 주행영상을 촬영하는 범위 내에 전자기파를 송출한 후 해당 범위 내에 위치한 각종 물체로부터 반사되는 전자기파를 수신할 수 있도록 레이더 센서(400)가 향하는 방향을 설정할 수 있다.

카메라 센서(100)에 오류 발생시 구동되는 물체 이미지 생성부(500)는 레이더 센서(400)에 수신되는 전자기파를 이용하여 자기 차량을 기준으로 다른 차량이나 도로 시설물을 포함하는 주변의 각종 물체와의 거리, 방향 및 고도를 포함하는 정보를 가지는 주변 물체 이미지를 생성할 수 있다.

임시 영상 생성부(600)는 물체 이미지 생성부(500)로부터 다수의 정지화상으로 이루어진 주변 물체 이미지를 제공받아 이를 시간의 흐름에 따라 누적하여 다른 차량이나 도로 시설물 등의 변화를 알 수 있는 임시 영상을 생성할 수 있다. 이렇게 생성된 임시 영상은 주행영상이 촬영되지 않는 동안 주행영상을 대신할 수 있는 영상으로서 저장부(200)에 저장될 수 있다. 여기서, 임시 영상 생성부(600)에서 복수의 주변 물체 이미지를 누적할 때 도로 시설물과 같이 고정된 도로 시설물이 시간의 흐름에 따라 서로 겹쳐지도록 누적함으로써, 차량과 같은 물체의 움직임을 확인할 수 있다.

다른 실시 예는 물체 이미지 생성부(500)에서 생성되는 주변 물체 이미지만으로 임시 영상을 생성하는 실시 예와 달리, 자기 차량의 주행궤적에 물체 이미지 생성부(500)에서 생성되는 주변 물체 이미지를 적용하여 임시 영상을 생성할 수 있다. 이를 위해, 다른 실시 예는 자기 차량의 주행궤적을 계산할 수 있는 센서부(700) 및 주행 궤적 계산부(800)를 포함할 수 있다.

다른 실시 예의 센서부(700)는 차속 감지 센서(710), 가속도 센서(720) 및 조향각 센서(730)를 포함하여 구성되는데, 차속 감지 센서(710), 가속도 센서(720) 및 조향각 센서(730)는 각각 자기 차량의 차속, 가속도 및 조향각을 감지할 수 있다. 주행 궤적 계산부(800)는 센서부(700)에 의해 검출되는 자기 차량의 차속, 가속도 및 조향각을 통합하여 자기 차량의 주행궤적을 계산할 수 있다.

위와 같이 물체 이미지 생성부(500)에서 생성된 주변 물체 이미지와 주행 궤적 계산부(800)에서 계산된 자기 차량의 주행궤적에 대한 정보가 제공되는 경우, 임시 영상 생성부(600)는 주행 궤적 계산부(800)에서 계산된 자기 차량의 주행 궤적에 물체 이미지 생성부(500)에서 생성된 주변 물체 이미지를 적용하여(매칭시켜) 임시 영상을 생성할 수 있다. 이렇게 주변 물체 이미지와 자기 차량의 주행궤적에 의해 생성된 임시 영상은 주행영상이 촬영되지 않는 동안 주행영상을 대신할 수 있는 영상으로서 저장부(200)에 저장될 수 있다.

또 다른 실시 예는 레이더 센서(400)에 의해 검출되는 주변 물체 이미지만으로 임시 영상을 생성하는 실시 예와 달리, 자기 차량의 현재 위치정보와 물체 이미지 생성부(500)에 의해 검출되는 주변 물체 이미지를 병합하여 임시 영상을 생성할 수 있다. 이를 위해, 또 다른 실시 예는 자기 차량의 현재 위치를 분석할 수 있는 GPS 수신부(910) 및 위치 분석부(920)를 포함할 수 있다.

또 다른 실시 예는 GPS 수신부(910) 및 위치 분석부(920)를 포함하여 구성되는 데, GPS 수신부(910)는 인공위성으로부터 자기 차량에 대한 위치좌표를 수신할 수 있다. 위치 분석부(920)는 GPS 수신부(910)의 위치좌표를 분석하여 자기 차량의 현재 위치정보를 구할 수 있다.

위와 같이 물체 이미지 생성부(500)에서 생성된 주변 물체 이미지와 위치 분석부(920)에서 얻어진 자기 차량의 현재 위치정보가 제공되는 경우, 임시 영상 생성부(600)는 물체 이미지 생성부(500)에서 생성된 주변 물체 이미지와 위치 분석부(920)에서 얻어진 자기 차량의 현재 위치정보를 병합하여 임시 영상을 생성할 수 있다. 이렇게 주변 물체 이미지와 자기 차량의 현재 위치정보에 의해 생성된 임시 영상은 주행영상이 촬영되지 않는 동안 주행영상을 대신할 수 있는 영상으로서 저장부(200)에 저장될 수 있다.

또 다른 실시 예는 물체 이미지 생성부(500)에서 생성되는 주변 물체 이미지만으로 임시 영상을 생성하는 실시 예와 달리, 자기 차량의 주행궤적에 물체 이미지 생성부(500)에서 생성되는 주변 물체 이미지를 적용하고 이에 위치 분석부(920)에 의해 얻어진 자기 차량의 현재 위치정보를 병합하여 임시 영상을 생성할 수 있다.

이를 위해, 또 다른 실시 예는 자기 차량의 궤적을 계산할 수 있는 센서부(700) 및 주행 궤적 계산부(800)와 함께 자기 차량의 현재 위치를 분석할 수 있는 GPS 수신부(910) 및 위치 분석부(920)를 포함할 수 있다.

또 다른 실시 예의 센서부(700)는 차속 감지 센서(710), 가속도 센서(720) 및 조향각 센서(730)를 포함하여 구성되는데, 차속 감지 센서(710), 가속도 센서(720) 및 조향각 센서(730)는 각각 자기 차량의 차속, 가속도 및 조향각을 감지할 수 있다. 주행 궤적 계산부(800)는 센서부(700)에 의해 검출되는 자기 차량의 차속, 가속도 및 조향각을 통합하여 자기 차량의 주행궤적을 계산할 수 있다. 또한, GPS 수신부(910)는 인공위성으로부터 자기 차량에 대한 위치좌표를 수신할 수 있다. 위치 분석부(920)는 GPS 수신부(910)의 위치좌표를 분석하여 자기 차량의 현재 위치정보를 구할 수 있다.

위와 같이 물체 이미지 생성부(500)에서 생성된 주변 물체 이미지와 주행 궤적 계산부(800)에서 계산된 자기 차량의 주행궤적 및 위치 분석부(920)에 분석된 자기 차량의 현재 위치정보에 대한 정보가 제공되는 경우, 임시 영상 생성부(600)는 주행 궤적 계산부(800)에서 계산된 자기 차량의 주행 궤적에 물체 이미지 생성부(500)에서 생성된 주변 물체 이미지를 적용하고 이에 위치 분석부(920)에서 분석된 자기 차량의 현재 위치정보를 병합하여 임시 영상을 생성할 수 있다.

이렇게 주변 물체 이미지와 자기 차량의 주행궤적 및 자기 차량의 현재 위치정보에 의해 생성된 임시 영상은 주행영상이 촬영되지 않는 동안 주행영상을 대신할 수 있는 영상으로서 저장부(200)에 저장될 수 있다.

도 2는 도 1에 개시된 영상 저장 장치에 의해 임시 영상을 생성하는 과정을 보여주는 흐름도이다.

도 2를 참조하면, 카메라 센서(100)가 정상적으로 동작하는 동안 카메라 센서(100)에 의해 촬영(S11)되는 자기 차량의 주행영상은 저장부(200)에 저장되게 된다(S12). 이렇게 카메라 센서(100)에 의해 촬영되는 자기 차량의 주행영상이 저장부(200)에 저장되는 중에 카메라 오류 감지부(300)는 카메라 센서(100)에서 오류가 발생하는지를 감시하게 된다(S13).

카메라 센서(100)에 의해 촬영되는 주행영상을 저장부(200)에 저장하는 중에 카메라 센서(100)에서 오류가 발생되면, 레이더 센서(400)로부터 주변을 향해 전자기파가 방출되고, 이는 다른 차량이나 도로 시설물과 같은 주변 물체에 반사되어 다시 레이더 센서(400)로 수신되게 된다(S14).

이렇게 다른 차량이나 도로 시설물과 같은 주변 물체에 반사되는 전자기파가 레이더 센서(400)로부터 제공되면, 물체 이미지 생성부(500)는 레이더 센서(400)로부터 제공되는 다른 차량이나 도로 시설물과 같은 주변 물체에 반사되는 전자기파를 이용하여 자기 차량을 기준으로 주변 물체와의 거리, 방향 및 고도를 포함하는 정보를 가지는 주변 물체 이미지를 생성하게 된다(S15).

물체 이미지 생성부(500)로부터 다수의 정지화상으로 이루어진 복수의 주변 물체 이미지를 제공되면, 임시 영상 생성부(600)는 이를 누적하여 다른 차량이나 도로 시설물 등의 변화를 알 수 있는 임시 영상을 생성(S16)하게 된다. 이렇게 생성된 임시 영상은 주행영상이 촬영되지 않는 동안 주행영상을 대신할 수 있는 영상으로서 저장부(200)에 저장(S17)되게 된다.

뿐만 아니라, 레이더 센서(400)에 의해 획득되는 주변 물체 이미지와 함께 주행궤적 계산부(800)에 의해 계산된 자기 차량의 주행궤적 또는 위치 분석부(920)에 의해 분석된 자기 차량의 현재 위치정보가 제공되는 경우, 임시 영상 생성부(600)는 주행 궤적 계산부(800)에서 계산된 자기 차량의 주행 궤적에 물체 이미지 생성부(500)에서 생성된 주변 물체 이미지를 적용하고 이에 위치 분석부(920)에서 분석된 자기 차량의 현재 위치정보를 병합하여 임시 영상을 생성하게 된다.

이렇게 주변 물체 이미지와 자기 차량의 주행궤적 및 자기 차량의 현재 위치정보에 의해 생성된 임시 영상은 주행영상이 촬영되지 않는 동안 주행영상을 대신할 수 있는 영상으로서 저장부(200)에 저장되게 된다.

위와 같은 여러 실시 예에서는 주행영상을 대체할 수 있는 임시 영상으로서 주변 물체 이미지에 자기 차량의 주행궤적 및 자기 차량의 현재 위치정보가 포함되는 것을 예로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 자기 차량의 주행상태를 확인할 수 있는 다양한 차량 상태정보와 자기 차량의 위치를 확인할 수 있는 지도정보를 포함할 수 있다.

이상에서는 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명에 따른 임시 영상 생성기능을 구비한 영상 저장 장치 및 이에 의한 임시 영상 생성 방법의 몇 가지 실시 예에 대해 설명하였다. 이러한 실시 예들은 본 발명의 청구범위에 기재된 기술 사상에 포함되는 것이다. 또한, 이러한 실시 예들은 예시적인 것에 불과한 것으로, 본 발명의 청구범위를 해석함에 있어 한정 해석해서는 아니 된다.

100 : 카메라 센서 200 : 저장부
300 : 카메라 오류 감지부 400 : 레이더 센서
500 : 물체 이미지 생성부 600 : 임시 영상 생성부
700 : 센서부 710 : 차속 감지 센서
720 : 가속도 센서 730 : 조향각 센서
800 : 주행 궤적 계산부 910 : GPS 수신부
920 : 현재 위치 분석부

Claims (11)

1. 차량용 영상 저장 장치에 있어서,
   자기 차량의 위치좌표를 수신하는 GPS 수신부;
   상기 GPS 수신부의 위치좌표를 분석하여 자기 차량의 현재 위치정보를 구하는 위치 분석부;
   자기 차량의 차속, 가속도 및 조향각을 검출하는 센서부;
   상기 센서부에 의해 검출되는 자기 차량의 차속, 가속도 및 조향각을 통합하여 자기 차량의 주행궤적을 계산하는 주행 궤적 계산부;
   카메라 센서에 의해 촬영되는 자기 차량의 주행영상이 저장되는 저장부;
   상기 카메라 센서의 오류를 감지하는 카메라 오류 감지부;
   상기 카메라 센서의 오류 감지시 주변에 전자기파를 송출하고 주변 물체로부터 반사되는 신호를 수신하는 레이더 센서의 수신 신호를 이용하여 자기 차량을 기준으로 주변 물체와의 거리, 방향 및 고도를 포함하는 정보를 가지는 주변 물체 이미지를 생성하는 물체 이미지 생성부; 및
   상기 물체 이미지 생성부의 주변 물체 이미지를 시간의 흐름에 따라 누적하여 임시 영상을 생성하여 상기 저장부에 저장하되, 상기 주행 궤적 계산부에 의해 계산된 자기 차량의 주행 궤적에 상기 주변 물체 이미지를 적용하며, 상기 위치 분석부에 의해 얻어진 자기 차량의 현재 위치정보를 상기 주변 물체 이미지에 병합하여 임시 영상을 생성하여 상기 저장부에 저장하도록 설정된 임시 영상 생성부; 를 포함하여 구성되는 임시 영상 생성 기능을 구비한 영상 저장 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 레이더 센서는 상기 카메라 센서와 동일한 방향의 주변에 전자기파를 방출하거나, 수직축을 중심으로 회전하면서 사전에 정해진 범위의 주변에 전자기파를 방출하는 것을 특징으로 하는 임시 영상 생성기능을 구비한 영상 저장 장치.
3. GPS 수신부가 자기 차량의 위치좌표를 수신하는 단계;
   위치 분석부가 상기 위치좌표를 분석하여 자기 차량의 현재 위치정보를 구하는 단계;
   카메라 센서에 의해 촬영되는 주행영상을 저장부에 저장하는 단계;
   카메라 오류 감지부가 상기 카메라 센서의 오류를 감지하는 단계;
   상기 카메라 센서의 오류 감지시 레이더 센서로부터 수신되는 주변 물체의 반사 신호를 이용하여 자기 차량을 기준으로 주변 물체와의 거리, 방향 및 고도를 포함하는 정보를 가지는 주변 물체 이미지가 물체 이미지 생성부에서 생성하는 단계; 및
   임시 영상 생성부가 상기 주변 물체 이미지를 시간의 흐름에 따라 누적하여 임시 영상을 생성하여 상기 저장부에 저장하되, 상기 위치 분석부에 의해 얻어진 자기 차량의 현재 위치정보를 상기 주변 물체 이미지와 병합하여 임시 영상을 생성하여 상기 저장부에 저장하는 단계; 를 포함하여 구성되는 영상 저장 장치에 의한 임시 영상 생성 방법.
4. 제3항에 있어서,
   센서부가 자기 차량의 차속, 가속도 및 조향각을 검출하는 단계; 및
   주행 궤적 계산부가 상기 센서부에 의해 검출되는 자기 차량의 차속, 가속도 및 조향각을 통합하여 자기 차량의 주행궤적을 계산하는 단계; 를 더 구비하고,
   상기 임시 영상 생성부는 상기 임시 영상의 생성 과정에 상기 주행 궤적 계산부에 의해 계산된 자기 차량의 주행 궤적이 상기 주변 물체 이미지에 적용되도록 설정된 것을 특징으로 하는 영상 저장 장치에 의한 임시 영상 생성 방법.
5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
   상기 레이더 센서는 상기 카메라 센서와 동일한 방향의 주변에 전자기파를 방출하거나, 수직축을 중심으로 회전하면서 사전에 정해진 범위의 주변에 전자기파를 방출하는 것을 특징으로 하는 영상 저장 장치에 의한 임시 영상 생성 방법.
6. 제3항 또는 제4항에 따른 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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