WO2018008122A1 - 事故情報収集システム、車載装置および事故情報収集方法 - Google Patents

事故情報収集システム、車載装置および事故情報収集方法 Download PDF

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Abstract

情報処理部（３２）が、通信部（３０）を制御して、記憶部（３１）に記憶された事故情報が示す事故の現場周辺に存在する車載装置（２）から事故情報を収集する。

Description

事故情報収集システム、車載装置および事故情報収集方法
　この発明は、交通事故に関する情報を収集する事故情報収集システム、車載装置および事故情報収集方法に関する。
　車両が交通事故に遭遇したときに車両周辺の映像などを保存することは、事故の当事者または第三者機関が、事故に関わった車両、歩行者などの事故前後における挙動を知る上で極めて重要である。事故映像を保存する装置として、例えば、車内のバックミラー付近に取り付けられたカメラで車両前方の映像を撮影し、事故が検知された前後の一定期間の映像を記憶装置に保存するドライブレコーダが知られている。
　近年では、高度運転支援、自動運転を実現するために、車両周辺をカメラでセンシングする事例が増えている。また、各車両に搭載された装置が、他車両、情報センタあるいは路側設備と通信して情報をやり取りすることも考えられている。
　例えば、特許文献１には、車両挙動に異常が検出された場合に、車載カメラにより撮影された車両周辺の映像を含む事故情報を情報収集センタに送信する事故情報収集システムが記載されている。
特開２００７－２９３５３６号公報
　特許文献１に記載される事故情報収集システムにおいて、情報収集センタは、交通事故に直接的に遭遇した車両のみから事故情報を収集している。この事故情報に含まれる映像は、交通事故に直接的に遭遇した車両が備えるカメラの視野内で撮影されたものである。
　従って、特許文献１に記載された事故情報収集システムでは、車両前方などの限られた視点からの映像しか得られない。この場合、車両の側方または後方に事故が発生しても、この事故の様子が映像に全く収まらない可能性がある。また、事故の衝撃でカメラの撮影機能が失われた場合、車両周辺の映像が全く得られなくなる。
　この発明は上記課題を解決するものであって、交通事故の様々な視点の映像を収集することができる事故情報収集システム、車載装置および事故情報収集方法を得ることを目的とする。
　この発明に係る事故情報収集システムは、通信部、記憶部および情報処理部を備える。
　通信部は、車両または車両周辺で発生した事故の映像および位置を示す情報を含む事故情報を生成する車載装置と通信を行う。記憶部は、通信部により車載装置から受信された事故情報を記憶する。情報処理部は、通信部を制御して、記憶部に記憶された事故情報が示す事故の現場周辺に存在する車載装置から事故情報を収集する。
　この発明によれば、事故に直接的に遭遇した車両以外に、事故現場周辺に存在する車両から事故の映像を含んだ事故情報が収集されるので、交通事故の様々な視点の映像を収集することができる。
この発明の実施の形態１に係る事故情報収集システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態１における車載装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１における情報センタ装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１における車載装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１における事故情報の一例を示す図である。 実施の形態１における情報センタ装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２に係る情報センタ装置の動作を示すフローチャートである。 事故現場と事故現場周辺を走行する車両との関係を示す図である。 定点監視映像の生成の概要を示す図である。 この発明の実施の形態３における事故情報の一例を示す図である。
　以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１に係る事故情報収集システム１の機能構成を示すブロック図である。また、図２は、車載装置２のハードウェア構成を示すブロック図である。図３は、情報センタ装置３のハードウェア構成を示すブロック図である。
　事故情報収集システム１は、車両に搭載された車載装置２と車載装置２から送信された事故情報を収集する情報センタ装置３とから構成される。
　車載装置２は、車両または車両周辺に発生した事故を検知し、事故に関する事故情報を情報センタ装置３へ送信する。なお、事故情報は、車両または車両周辺で発生した事故の映像および位置情報を含む情報である。
　また、図１に示す例では、車載装置２と情報センタ装置３とが、無線基地局４を介したネットワーク５で接続されている。
　なお、車載装置２と情報センタ装置３は、車載通信装置を介した車車間通信で通信接続されてもよく、路側に設置された通信装置を介して通信接続されてもよい。
　車載装置２は、通信部２０、情報取得部２１、事故検知部２２、記憶部２３を備える。
　通信部２０は、無線基地局４およびネットワーク５を介して情報センタ装置３と通信を行う。例えば、通信部２０は、事故検知部２２からの制御に従って、事故情報を情報センタ装置３に送信する。また、通信部２０は、情報センタ装置３から事故情報の送信指示を受信すると、事故検知部２２からの制御によらず、事故情報を情報センタ装置３に返信する。このとき、通信部２０は、記憶部２３に事故情報を保存する。
　情報取得部２１は、車両状態および車両周辺の状況に関する情報を取得する。例えば、車載カメラ、加速度センサ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信装置、車両制御装置などから情報を取得する。車載カメラは、車両周辺の映像を撮影する。加速度センサは、車両に発生した前後方向の加速度を検知する。ＧＰＳ受信装置は、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ情報を解析して車両の位置情報と時刻情報を検知する。また、情報取得部２１は、車速、操舵角、ブレーキ情報などの運転操作情報を車両制御装置から取得する。
　事故検知部２２は、情報取得部２１により取得された情報に基づいて、車両または車両周辺に発生した事故を検知する。例えば、事故検知部２２は、加速度またはブレーキ状態が閾値を超えると車両に事故が発生したと判断し、車両周辺の映像の解析結果から、車両周辺に事故が発生したと判断する。また、事故検知部２２は、車両または車両周辺で発生した事故に関する事故情報を生成する。事故情報を生成すると、事故検知部２２は、通信部３０に指示して事故情報を情報センタ装置３へ送信させる。
　記憶部２３は、事故検知部２２により生成された事故情報を記憶する。
　車載装置２における通信部２０は、図２に示す通信端末１０２を利用して通信を行い、記憶部２３は、図２に示す記憶媒体１０４に情報を記憶する。また、情報取得部２１は、センサ群１００から情報を取得する。すなわち、センサ群１００には、前述した車載カメラ、加速度センサ、ＧＰＳ受信装置、車両制御装置が含まれる。
　また、車載装置２における通信部２０、情報取得部２１、事故検知部２２、記憶部２３の各機能は、処理回路により実現される。すなわち、車載装置２は、情報センタ装置３と通信し、車両状態および車両周辺の状況に関する情報を取得し、車両または車両周辺に発生した事故の検知および事故情報の生成を行い、情報センタ装置３への事故情報の送信を指示するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリ１０３に格納されるプログラムを実行するプロセッサ１０１であってもよい。
　処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。通信部２０、情報取得部２１、事故検知部２２、記憶部２３の各部の機能のそれぞれを処理回路で実現してもよいし、各部の機能をまとめて処理回路で実現してもよい。
　処理回路がプロセッサ１０１である場合、通信部２０、情報取得部２１、事故検知部２２、記憶部２３の機能は、ソフトウェア、ファームウェアまたはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ１０３に記憶される。処理回路は、メモリ１０３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。
　すなわち、車載装置２は、処理回路により実行されるときに、車両状態および車両周辺の状況に関する情報を取得し、この情報に基づいて車両または車両周辺に発生した事故の検知および事故情報の生成を行い、情報センタ装置３へ事故情報を送信する一連の処理が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１０３を備える。
　また、メモリ１０３とは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）などが該当する。
　なお、通信部２０、情報取得部２１、事故検知部２２、記憶部２３の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、通信部２０については専用のハードウェアとしても処理回路でその機能を実現し、情報取得部２１、事故検知部２２、記憶部２３については処理回路がメモリ１０３に記憶されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
　このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせによって、前述した各機能を実現することができる。
　情報センタ装置３は、通信部３０、記憶部３１および情報処理部３２を備える。
　通信部３０は車載装置２と通信を行う。例えば、通信部３０は、ネットワーク５に通信接続し、無線基地局４を介して車載装置２の通信部２０と通信を行う。
　記憶部３１は、通信部３０により車載装置２から受信された事故情報を順次記憶する。
　なお、記憶部３１に記憶された事故情報は、情報処理部３２によって適宜読み出し可能である。
　情報処理部３２は、記憶部３１に記憶された事故情報が示す事故の中から、事故情報をさらに収集する必要がある事故を判定する。例えば、事故情報に含まれる事故状況または事故現場が予め定められた条件に合致する場合に、事故情報をさらに収集する必要がある重大な事故であると判定される。予め定められた条件としては、事故現場が高速道路上であるか否か、車両の転覆または転落があるか、多数の車両が関連しているか、歩行者または二輪車が関連しているか、といったものが挙げられる。
　また、情報処理部３２は、通信部３０を制御して、事故情報を収集する必要があると判定した事故の現場周辺に存在する車載装置２に事故情報を送信するように指示する。
　例えば、情報処理部３２は、通信部３０を制御して、事故現場周辺を含む通信範囲に事故情報の送信要求を一斉配信させる。車載装置２は、事故情報の送信要求を受信すると、この送信要求に含まれる事故現場の位置情報に基づいて、事故現場周辺に存在するか否かを判定する。そして、事故現場周辺に存在する場合に、車載装置２は、事故の事故情報を生成して情報センタ装置３へ送信する。
　なお、情報処理部３２は、事故情報の送信に加えて、車載装置２が有する記憶部２３に事故情報を記憶するように指示してもよい。
　情報センタ装置３における通信部３０は、図３に示す通信端末２０１を利用して通信を行い、記憶部３１は、図３に示す記憶媒体２０３に情報を記憶する。
　また、情報センタ装置３における通信部３０、記憶部３１および情報処理部３２の各機能は、処理回路により実現される。
　すなわち、情報センタ装置３は、車載装置２と通信して事故情報を受信し、車載装置２から受信された事故情報を記憶し、記憶された事故情報が示す事故の現場周辺に存在する車載装置２から事故情報を収集するための処理回路を備える。
　処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリ２０２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ２００であってもよい。
　処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。通信部３０、記憶部３１および情報処理部３２の各部の機能のそれぞれを処理回路で実現してもよいし、各部の機能をまとめて処理回路で実現してもよい。
　処理回路がプロセッサ２００である場合に、通信部３０、記憶部３１および情報処理部３２の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ２０２に記憶される。処理回路は、メモリ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。
　すなわち、情報センタ装置３は、処理回路により実行されるときに、車載装置２と通信して事故情報を受信し、車載装置２から受信された事故情報を記憶し、通信部３０を制御して、記憶部３１に記憶された事故情報が示す事故の現場周辺に存在する車載装置２から事故情報を収集する一連の処理が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ２０２を備える。また、メモリ２０２は、前述のメモリ１０３と同様である。
　なお、通信部３０、記憶部３１および情報処理部３２の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、通信部３０については専用のハードウェアとしても処理回路でその機能を実現し、記憶部３１および情報処理部３２については処理回路がメモリ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによりその機能を実現することが可能である。
　このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、前述した各機能を実現することができる。
　次に動作について説明する。
　図４は、車載装置２の動作を示すフローチャートであり、車両または車両周辺の事故の検知とその事故情報を情報センタ装置３に送信する一連の処理を示している。
　まず、情報取得部２１は、例えば、１秒間に３０回というように一定の間隔で継続的にセンサ群１００から、車両状態および車両周辺の状況に関する情報を取得している。この情報は、情報取得部２１から事故検知部２２へ逐次出力される。
　事故検知部２２は、情報取得部２１により取得された車両の加速度の異常を判定する（ステップＳＴ１）。例えば、車両の前後方向に働く加速度が予め定められた閾値を超えた場合に、車両が事故に遭遇して、通常の運転ではあり得ない加速度が車両に発生したと判断する。
　車両の加速度に異常がないと判定した場合（ステップＳＴ２；ＮＯ）、事故検知部２２は、情報取得部２１により取得された車両のブレーキの状態における異常の有無を判定する（ステップＳＴ３）。例えば、ブレーキの強度が予め定められた閾値を超えた場合に、車両が事故に遭遇して、通常の運転ではあり得ない急ブレーキが行われたと判断する。
　一方、車両の加速度に異常があると判定した場合（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）もしくは車両のブレーキの状態における異常があると判定した場合（ステップＳＴ４；ＹＥＳ）、事故検知部２２は、車両が事故に遭遇したと判定する（ステップＳＴ５）。
　車両のブレーキの状態における異常もないと判定した場合（ステップＳＴ４；ＮＯ）、事故検知部２２は、情報取得部２１により取得された車両周辺の映像から車両周辺の異常の有無を判定する（ステップＳＴ６）。
　車両周辺の映像から異常の有無を判定する方法としては、例えば機械学習を用いることが考えられる。機械学習では、車両周辺で発生した事故の映像を学習させた識別器を設けておく。事故検知部２２は、車両周辺の映像を識別器に入力し、識別器は、この映像内で事故が起きているかどうかを識別する。識別器は、メモリ１０３に格納しておく。
　また、車両周辺で異常が発生していない映像を学習させた識別器を用いてもよい。
　車両周辺に異常がないと判定された場合（ステップＳＴ７；ＮＯ）、処理を終了する。
　一方、車両周辺に異常があると判定した場合（ステップＳＴ７；ＹＥＳ）、事故検知部２２は、周辺車両が事故に遭遇したと判定する（ステップＳＴ８）。
　ステップＳＴ５で車両が事故に遭遇したと判定するか、もしくはステップＳＴ８で周辺車両が事故に遭遇したと判定すると、事故検知部２２は、当該事故の事故情報を生成し、通信部２０に対して事故情報を情報センタ装置３へ送信するように指示する。通信部２０は、事故検知部２２の指示に従い、事故情報を情報センタ装置３へ送信する。
　さらに、事故検知部２２は、記憶部２３に対して事故情報を記憶するように指示する。これにより、記憶部２３は、事故検知部２２により生成された事故情報を記憶する。
　ここまでの処理が、ステップＳＴ９に相当する。なお、車載装置２が記憶部２３を備えていない場合、事故検知部２２は、ステップＳＴ９で通信部２０への指示のみを行う。
　図４の例では、車両に発生した加速度、ブレーキ状態を順に判定する場合を示したが、必ずしも、この順番で判定してなくてもよい。また、加速度、ブレーキ状態以外の車速の急激な変化、エアバッグの起動、操舵角の急激な変化などで車両が事故に遭遇したか否かを判定してもよい。
　また、図４では、車両が事故に遭遇したか否かを判定した後に、車両周辺の異常の有無を判定する場合を示したが、これに限定されるものではない。
　すなわち、車両周辺の異常の有無を判定する処理と車両が事故に遭遇したか否かを判定する処理とは、互いに並列して実行される処理であってもよい。
　図５は実施の形態１における事故情報１０の一例を示す図である。事故検知部２２は、情報取得部２１により取得された情報から車両または車両周辺に発生した事故情報１０を生成する。ここで、事故情報１０は、例えば、図５に示すように、車両情報１０ａ、事故状況１０ｂ、日時情報１０ｃ、位置情報１０ｄ、操舵情報１０ｅ、ブレーキ情報１０ｆ、加速度情報１０ｇ、車速情報１０ｈ、センサ情報１０ｉ、ドライバ情報１０ｊ、ログ情報１０ｋ、映像１０ｌを含んで構成される。
　車両情報１０ａは、車載装置２を搭載する車両を特定するための情報であり、例えば、車両のナンバープレート情報、車両または車載装置２に割り振られた固有のＩＤである。
　事故状況１０ｂは、車両が事故に遭遇したのか、あるいは、周辺車両が事故に遭遇したのかを示す情報である。また、車両の転覆または転落があるか、多数の車両が関連しているか、歩行者または二輪車が関連しているかといった事故の詳細な状況も含まれる。
　日時情報１０ｃは、事故情報１０が情報センタ装置３へ送信された日時あるいは事故に遭遇した日時を示している。また、事故情報１０が記憶部２３に記憶された日時であってもよい。さらに、事故情報１０が一定の期間内で継続して生成されて記憶部２３に記憶された情報である場合、その記憶開始日時と記憶終了日時とを日時情報１０ｃに含めてもよい。
　位置情報１０ｄは、事故情報１０が情報センタ装置３に送信された場所の位置（緯度経度など）を示す情報であって、事故情報１０に必須の情報である。なお、位置情報１０ｄは、記憶部２３が、事故情報１０を記憶した場所の位置であってもよい。
　情報センタ装置３は、この位置情報１０ｄから事後現場の位置を特定する。
　操舵情報１０ｅは、ハンドルの操舵角の変化を示す情報であり、情報取得部２１により一定の期間継続して取得される。操舵情報１０ｅには、例えば、事故が発生した時点およびその前後の情報が含まれる。また、ブレーキ情報１０ｆは、ブレーキの状態（ブレーキ強度）を示す情報であり、情報取得部２１により一定の期間継続して取得される。ブレーキ情報１０ｆには、例えば、事故が発生した時点およびその前後の情報が含まれる。
　加速度情報１０ｇは、車両に発生した加速度を示す情報であり、情報取得部２１により一定の期間継続して取得される。加速度情報１０ｇには、例えば、事故が発生した時点およびその前後の情報が含まれる。車速情報１０ｈは、車両の速度を示す情報であり、情報取得部２１によって一定の期間継続して取得される。車速情報１０ｈには、例えば、事故が発生した時点およびその前後の情報が含まれる。
　センサ情報１０ｉは、車両に搭載されたセンサ、すなわちセンサ群１００の仕様および車両における取り付け位置を示す情報である。例えば、カメラの仕様、取り付け位置などの情報が含まれる。また、ドライバ情報１０ｊは、車両のドライバの状態および個人情報を示す情報である。ドライバの状態とは、ドライバの生体的な状態であり、例えば、顔の向き、心拍数などが含まれる。ドライバの状態は、センサ群１００が一定の期間継続してドライバをセンシングした結果である。また、ドライバの個人情報には、例えば、ドライバの性別、年齢などが含まれる。
　ログ情報１０ｋは、車両に搭載されたセンサ群１００の検知ログを示す情報である。ログ情報１０ｋには、例えば、事故が発生した時点およびその前後の情報が含まれる。
　映像１０ｌは、センサ群１００のうち、車両に搭載されたカメラにより撮影された車両周辺の映像であり、事故情報１０に必須の情報である。カメラの映像は、情報取得部２１により一定の期間継続して取得され、映像１０ｌには、事故が発生した時点およびその前後の情報が含まれる。例えば、事故直前から事故が発生するまでの３０秒間と事故が発生してから３０秒間とを合わせた１分間の映像が、映像１０ｌとなる。
　図６は、情報センタ装置３の動作を示すフローチャートであり、車載装置２から事故情報を受信して、さらに事故現場周辺に存在する車載装置２から事故情報を収集する一連の処理を示している。
　まず、通信部３０は、情報センタ装置３が起動している間、車載装置２からの事故情報を常に受け付けている。すなわち、事故情報が受信されなければ（ステップＳＴ１ａ；ＮＯ）、ステップＳＴ１ａの処理が繰り返される。
　車載装置２から事故情報が受信された場合（ステップＳＴ１ａ；ＹＥＳ）、通信部３０は、事故情報を記憶部３１に出力する。記憶部３１は、通信部３０により受信された事故情報を記憶する（ステップＳＴ２ａ）。例えば、事故情報は、記憶媒体２０３に記憶される。
　次に、情報処理部３２は、記憶部３１に記憶された事故情報を解析して、記憶部３１に記憶された事故情報が示す事故の中から、事故情報をさらに収集する必要がある事故を判定する（ステップＳＴ３ａ）。
　例えば、情報処理部３２は、事故情報１０に含まれる位置情報１０ｄから、事故現場の位置を特定し、映像１０ｌを画像解析して事故状況を特定する。そして、情報処理部３２は、事故現場または事故状況が予め定められた条件に合致する場合に、事故情報をさらに収集する必要がある重大な事故であると判定する。予め定められた条件は、前述したように、事故現場が高速道路上であるか否か、車両の転覆または転落があるか、多数の車両が関連しているか、歩行者または二輪車が関連しているか、といったものが挙げられる。
　ここで、事故情報をさらに収集する必要がない場合（ステップＳＴ４ａ；ＮＯ）、処理を終了する。また、事故情報をさらに収集する必要があると判定した場合（ステップＳＴ４ａ；ＹＥＳ）、情報処理部３２は、通信部３０を制御して事故現場周辺に存在する車載装置２に事故情報を送信するように指示する（ステップＳＴ５ａ）。
　例えば、情報処理部３２は、事故情報をさらに収集する必要がある事故の現場位置と、この事故に関する事故情報を要求する情報とを含んだ事故情報の送信要求を生成する。
　そして、情報処理部３２は、通信部３０に指示して、事故の現場位置を含む通信範囲に事故情報の送信要求を一斉配信させる。
　これにより、車載装置２は、この送信要求に含まれる事故現場の位置情報に基づいて、事故現場周辺にいるか否かを判定する。事故現場周辺に存在する場合に、車載装置２は、事故の事故情報を生成して情報センタ装置３へ送信する。
　なお、情報処理部３２は、事故情報の送信に加えて、車載装置２が有する記憶部２３に事故情報を記憶するように指示してもよい。
　以上のように、実施の形態１に係る事故情報収集システム１において、情報センタ装置３が、事故に直接的に遭遇した車両以外に、事故現場周辺に存在する車両から事故情報を収集する。これにより、交通事故の様々な視点の映像を収集することができる。
　また、事故情報として様々な視点の事故映像が得られるので、当事者または第三者機関が事故状況を正確に把握することができる。
　さらに、周辺車両が遭遇した事故の事故情報も収集するので、車載装置２を周辺車両が搭載していなくても事故現場周辺に存在する車両から事故情報を収集することができる。
　また、実施の形態１に係る事故情報収集システム１において、情報センタ装置３の通信部３０が、位置情報１０ｄと映像１０ｌとに加えて、車両情報１０ａ、事故状況１０ｂ、日時情報１０ｃ、操舵情報１０ｅ、ブレーキ情報１０ｆ、加速度情報１０ｇ、車速情報１０ｈ、センサ情報１０ｉ、ドライバ情報１０ｊ、ログ情報１０ｋのうちの少なくとも１つをさらに含む事故情報１０を車載装置２から受信する。
　これにより、事故現場の映像および位置情報に加えて、車両および車両周辺、センサ、運転状態に関する情報も得られるので、当事者または第三者機関が、事故に関する情報を正確に把握することができる。
　さらに、実施の形態１に係る事故情報収集システム１において、車載装置２の事故検知部２２が、車両周辺を撮影した映像に基づいて車両周辺の事故の発生を検知する。これにより、事故に直接的に遭遇した車両にカメラが搭載されていない場合であっても、この車両の周辺に存在する車載装置２が、この車両の事故を検知することができる。このようにして得られた事故情報は車載装置２から情報センタ装置３に送信されるので、事故情報を確実に収集することができる。
実施の形態２．
　実施の形態２に係る事故情報収集システムにおいて、情報センタ装置は、記憶部に記憶されている複数の事故情報のそれぞれに含まれる同一の事故の映像に基づいて一定の方向から事故現場が撮影された映像を生成する。すなわち疑似的な定点監視映像が得られる。
　実施の形態２における車載装置と情報センタ装置とは、図１に示した構成と同様であるが、情報センタ装置の情報処理部が上記定点監視映像を生成する点で異なる。
　そこで、以降では、実施の形態２における車載装置と情報センタ装置の構成については図１を参照して説明する。
　次に動作について説明する。
　図７は、実施の形態２における情報センタ装置３の動作を示すフローチャートであり、車載装置２から事故情報を受信して、事故現場の疑似的な定点監視映像を生成する一連の処理を示している。なお、図７のステップＳＴ１ａからステップＳＴ５ａまでの処理は、図６と同様であるので説明を省略する。
　また、図８は、事故現場と事故現場周辺を走行する車両との関係を示す図である。図９は、定点監視映像の生成の概要を示す図である。
　ステップＳＴ６ａにおいて、情報処理部３２は、記憶部３１に記憶された複数の事故情報のそれぞれに含まれる同一の事故の映像に基づいて疑似的な定点監視映像を生成する。
　図８に示すように、車両３００と車両３０１とが起こした事故現場の周辺にある地点Ａを、車両３０２が時刻ｔ１に到達し、ｔ１より遅い時刻ｔ２に車両３０３が到達し、ｔ２より遅い時刻ｔ３に車両３０４が到達した場合を例に挙げる。
　車両３０２、車両３０３、車両３０４のそれぞれに搭載された車載装置２は、上記事故を検知する。このとき、車両３０２に搭載された車載装置２は、図９に示すように事故の映像４００と地点Ａの位置情報を含む事故情報を生成して情報センタ装置３に送信する。
　次に、車両３０３に搭載された車載装置２が、事故の映像４０１と地点Ａの位置情報を含む事故情報を生成して情報センタ装置３に送信する。さらに、車両３０４に搭載された車載装置２が、事故の映像４０２と地点Ａの位置情報を含む事故情報を生成して情報センタ装置３に送信する。なお、車両３０４が地点Ａを通過してから、地点Ａに到達した他の車両に搭載された車載装置２も、同様に事故情報を情報センタ装置３に送信する。
　情報センタ装置３の情報処理部３２は、通信部３０により受信された事故情報に含まれる映像４００の中から、車両３０２が地点Ａに到達した時点ｔ１のフレーム画像４００ａを抽出する。次に、情報処理部３２は、映像４０１についても同様に、車両３０３が地点Ａに到達した時点ｔ２のフレーム画像４０１ａを抽出し、映像４０２から車両３０４が地点Ａに到達した時点ｔ３のフレーム画像４０２ａを抽出する。情報処理部３２は、車両３０４に続いて地点Ａに到達した他の車両からの映像についても同様の処理を繰り返す。
　このようにして、情報処理部３２は、地点Ａで撮影された事故現場のフレーム画像を、順次取得する。これらのフレーム画像を時間順に並べることで、疑似的な定点監視映像５００を得ることができる。
　ただし、定点監視映像５００におけるフレーム画像とフレーム画像の時間間隔は、車両の位置関係によって変動する。また、車両におけるカメラの取り付け位置、カメラの仕様に応じて、フレーム画像内の被写体の位置、サイズ、画像特性などが異なる場合がある。
　このため、前述のようにして抽出されたフレーム画像を時間順に並べただけでは、この定点監視映像のフレーム画像を連続的に再生しても不自然な映像となる場合がある。
　そこで、情報処理部３２は、定点監視映像のフレーム画像を連続的に再生したときに、自然な映像が得られるように、前述のように抽出したフレーム画像を補正する。
　例えば、情報処理部３２は、事故情報１０に含まれるセンサ情報１０ｉから、カメラの仕様および取り付け位置を特定し、フレーム画像同士の被写体の位置、サイズ、画像特性の差異を補正する。また、フレーム画像間で特徴点をマッチングして特徴点の位置関係が合うように補正してもよい。
　さらに、各フレーム画像の時間間隔が均一になるように、抜けた時刻のフレーム画像を１つのフレーム画像を補正して補間するか、あるいは複数のフレーム画像を合成して補間してもよい。
　また、複数の車両に搭載された車載装置２では、カメラの撮影範囲がそれぞれ異なっている場合が多い。
　そこで、情報処理部３２は、複数の事故情報の映像から同一の時刻ごとにフレーム画像を抽出して、これらのフレーム画像を空間的に繋ぎ合わせてフレーム画像を順次合成してもよい。このような、いわゆるパノラマ合成を施すことによって、各車両のカメラで撮影された映像よりも広い範囲で事故現場を示す映像が生成される。
　以上のように、実施の形態２に係る事故情報収集システム１において、情報処理部３２は、記憶部３１に記憶されている複数の事故情報のそれぞれに含まれる同一の事故の映像に基づいて、時間的または空間的に連続して事故を示す映像を生成する。
　このように時間的に連続して事故を示す映像を生成することで、事故現場を一定の期間継続して定点監視したような映像を提供することができる。これによって、当事者および第三者機関が事故現場の経時的な変化を正確に把握することが可能となる。
　また、空間的に連続して事故を示す映像を生成することで、事故現場をパノラマ撮影したような映像を提供することができる。これにより、当事者および第三者機関が事故現場の状況を正確に把握することが可能となる。
実施の形態３．
　実施の形態３における車載装置と情報センタ装置とは、図１に示した構成と同様であるが、車載装置と情報センタ装置がハッシュ値をやり取りする点で異なる。
　そこで、以降では、実施の形態３における車載装置と情報センタ装置の構成については図１を参照して説明する。
　ハッシュ値は、対象データに対してハッシュ関数の演算処理を施した値である。
　ハッシュ関数としては、例えば、ＳＨＡ－１、ＳＨＡ－２、ＭＤ５といった関数が知られている。ハッシュ値のデータサイズは、対象データよりも大幅に小さい。また、同一のハッシュ関数による演算で同一の対象データから得られたハッシュ値は同一の値となり、ハッシュ関数または対象データが異なる場合、ハッシュ値も異なる値となる。
　この特徴を利用して、事故情報を送受信したときに事故情報が改竄されたか否かを確認することができる。
　図１０は、この発明の実施の形態３における事故情報１０Ａの一例を示す図である。図１０に示す事故情報１０Ａにおいては、図５に示した事故情報１０の映像１０ｌが、映像ハッシュ１０ｍに置き換えられている。
　映像ハッシュ１０ｍは、事故の映像データに対してハッシュ関数の演算処理を施した値である。なお、映像データだけでなく、図１０に示した事故情報１０Ａを構成する情報のうち、１つまたは複数の情報からハッシュ値を生成してもよい。
　車載装置２は、車両または車両周辺に発生した事故を検知すると、例えば、事故の映像データからハッシュ値を生成して、ハッシュ値を事故情報として情報センタ装置３に送信する。例えば、車載装置２を搭載する車両が事故に遭遇した場合、事故の衝撃などで通信部２０が不調となって通信可能な情報量が減少する可能性がある。この場合でも、データサイズが小さいハッシュ値であれば、情報センタ装置３に的確に送信することができる。
　ハッシュ値を送信した後、車載装置２は、警察などの送信要求を受信したことをトリガとして、事故情報の生データを情報センタ装置３に送信する。
　情報センタ装置３の情報処理部３２は、後から受信した事故情報からハッシュ値を生成し、このハッシュ値と、先に受信したハッシュ値とを比較して、両者が一致するか否かを確認する。これにより、事故情報が改竄されているかどうかを確かめることができる。
　以上のように、実施の形態３に係る事故情報収集システム１において、車載装置２の通信部２０が、事故情報からハッシュ値を生成して、このハッシュ値を事故情報として情報センタ装置３へ送信する。このように事故情報のハッシュ値のみが送信されるので、映像そのものを送信する場合に比べて事故情報の通信負荷が大幅に軽減され、事故情報の送信失敗も軽減することができる。
　情報センタ装置３の通信部３０は、車載装置２により事故情報から生成されたハッシュ値を受信する。情報処理部３２は、通信部３０によって受信されたハッシュ値と、通信部３０によって受信された事故情報から生成したハッシュ値とを比較した結果に基づいて、事故情報の改竄の有無を判定する。これにより、事故映像の証拠能力を確保することができる。
　なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
　この発明に係る事故情報収集システムは、交通事故の様々な視点の映像を収集することができるので、事故情報に応じて緊急通報を行う緊急通知システムに好適である。
　１　事故情報収集システム、２　車載装置、３　情報センタ装置、４　無線基地局、５　ネットワーク、１０，１０Ａ　事故情報、１０ａ　車両情報、１０ｂ　事故状況、１０ｃ　日時情報、１０ｄ　位置情報、１０ｅ　操舵情報、１０ｆ　ブレーキ情報、１０ｇ　加速度情報、１０ｈ　車速情報、１０ｉ　センサ情報、１０ｊ　ドライバ情報、１０ｋ　ログ情報、１０ｌ　映像、１０ｍ　映像ハッシュ、２０，３０　通信部、２１　情報取得部、２２　事故検知部、２３，３１　記憶部、３２　情報処理部、１００　センサ群、１０１，２００　プロセッサ、１０２，２０１　通信端末、１０３，２０２　メモリ、１０４，２０３　記憶媒体、３００～３０４　車両、４００～４０２　映像、４００ａ～４０２ａ　フレーム画像、５００　定点監視映像。

Claims (8)

  1. 　車両または車両周辺で発生した事故の映像および位置を示す情報を含む事故情報を生成する車載装置と通信を行う通信部と、
    　前記通信部により前記車載装置から受信された事故情報を記憶する記憶部と、
    　前記通信部を制御して、前記記憶部に記憶された事故情報が示す事故の現場周辺に存在する前記車載装置から事故情報を収集する情報処理部と
    を備えたことを特徴とする事故情報収集システム。
  2. 　前記情報処理部は、前記記憶部に記憶されている複数の事故情報のそれぞれに含まれる同一の事故現場の映像に基づいて、時間的または空間的に連続して事故を示す映像を生成することを特徴とする請求項１記載の事故情報収集システム。
  3. 　前記通信部は、前記車載装置によって事故情報から生成されたハッシュ値を受信し、
    　前記情報処理部は、前記通信部により受信されたハッシュ値と、前記通信部により受信された事故情報から生成したハッシュ値とを比較した結果に基づいて、事故情報の改竄の有無を判定することを特徴とする請求項１記載の事故情報収集システム。
  4. 　前記通信部は、車両を識別する固有情報、事故状況を示す情報、事故が発生した日時情報、車両の操舵情報、車両のブレーキ情報、車両の加速度情報、車速情報、車両に搭載されたセンサの仕様と取り付け位置とを示すセンサ情報、ドライバの個人情報、前記センサの検知ログを示すログ情報のうちの少なくとも１つをさらに含む事故情報を前記車載装置から受信することを特徴とする請求項１記載の事故情報収集システム。
  5. 　車両または車両周辺で発生した事故の映像および位置を示す情報を含む事故情報を収集する情報センタ装置と通信を行う通信部と、
    　車両状態および車両周辺の状況に関する情報を取得する情報取得部と、
    　前記情報取得部により取得された情報に基づいて車両または車両周辺に発生した事故の検知および事故情報の生成を行い、前記通信部を制御して前記情報センタ装置に事故情報を送信する事故検知部と
    を備えたことを特徴とする車載装置。
  6. 　前記事故検知部は、車両周辺を撮影した映像に基づいて、車両周辺の事故の発生を検知することを特徴とする請求項５記載の車載装置。
  7. 　前記通信部は、事故情報からハッシュ値を生成し、当該ハッシュ値を、事故情報として前記情報センタ装置へ送信することを特徴とする請求項５記載の車載装置。
  8. 　通信部が、車両または車両周辺で発生した事故の映像および位置を示す情報を含む事故情報を生成する車載装置と通信を行うステップと、
    　記憶部が、前記通信部により前記車載装置から受信された事故情報を記憶するステップと、
    　情報処理部が、前記通信部を制御して、前記記憶部に記憶された事故情報が示す事故の現場周辺に存在する前記車載装置から事故情報を収集するステップと
    を備えたことを特徴とする事故情報収集方法。
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