JP7142808B2 - イベント分析支援システムおよびイベント分析支援方法 - Google Patents

Description

本開示は、車両に発生した事故や災害などのイベントの分析を支援するイベント分析支援システムに関するものである。

ドライブレコーダやイベントデータレコーダ（ＥＤＲ）など、車両の状況に関する種々の情報（例えば車両の周辺を撮影した映像や車両の位置情報など）を記録し、車両に衝突事故等のイベントが発生したときに、その前後に記録された情報を保存用のメモリに保存（退避）する情報記録装置の普及が進んでおり、発生したイベントの分析（例えばイベント発生要因の特定など）に寄与している。

また、イベントが発生した車両自身の情報記録装置に保存された情報だけでは、イベントの分析に限界があるため、車両にイベントが発生したときに、当該イベントが発生した位置の周辺を走行している他車両の情報記録装置に対し、情報の保存および提供を依頼する情報記録システムが提案されている（例えば下記の特許文献１）。

国際公開第２００７／０８０９２１号

車両に発生したイベントをさらに詳しく分析するためには、イベントが発生した位置の周辺で記録された情報だけでなく、そこから離れた場所で記録された情報が役立つことがある。例えば、車両に他車両との衝突事故というイベントが生じた場合、その他車両の衝突事故に至るまでの挙動を遡って分析することが有効であり、また、衝突事故を起こした他車両が逃走した場合、当該他車両を早期に特定するために、逃走経路を分析することが有効である。また、車両に他車両からの煽り運転というイベントが生じた場合、その他車両の他の場所での挙動を分析することで、当該他車両が煽り運転の常習犯かどうかを知ることができる。よって、車両にイベントが発生したときに、イベント発生位置を含む広い範囲で記録された情報を保存することが可能なシステムが望まれる。

本開示は以上のような課題を解決するためになされたものであり、車両にイベントが発生したときに、イベント発生位置を含む広い範囲で記録された情報を保存することが可能なイベント分析支援システムを提供することを目的とする。

本開示に係るイベント分析支援システムは、イベント発生車両のイベント発生時刻およびイベント発生位置を含むイベント発生情報を受信するイベント発生情報受信部と、イベント発生時刻とイベント発生時刻から予め定められた時間だけ遡った第１の事前時刻、第１の事前時刻よりもイベント発生時刻に近い第２の事前時刻、イベント発生時刻から予め定められた時間だけ過ぎた第１の事後時刻、および第１の事後時刻よりもイベント発生時刻に近い第２の事後時刻を定め、第１の事前時刻から第２の事前時刻までの期間である第１の事前期間にイベント発生車両が走行した可能性のある領域である第１の事前走行領域、第２の事前時刻からイベント発生時刻までの期間である第２の事前期間にイベント発生車両が走行した可能性のある領域である第２の事前走行領域、第１の事後時刻から第２の事後時刻までの期間である第１の事後期間にイベント発生車両が走行した可能性のある領域である第１の事後走行領域、および第２の事後時刻からイベント発生時刻までの期間である第２の事後期間にイベント発生車両が走行した可能性のある領域である第２の事後走行領域を推定する走行領域推定部と、第１の事前期間に第１の事前走行領域を走行した車両に対し、第１の事前期間に撮影した映像を含む記録情報の保存を要求し、第２の事前期間に第２の事前走行領域を走行した車両に対し、第２の事前期間に撮影した映像を含む記録情報の保存を要求するとともに、第１の事後期間に第１の事後走行領域を走行した車両に対し、第１の事後期間に撮影した映像を含む記録情報の保存を要求し、第２の事後期間に第２の事後走行領域を走行した車両に対し、第２の事後期間に撮影した映像を含む記録情報の保存を要求する記録情報保存要求部と、を備える。

本開示に係るイベント分析支援システムは、車両にイベントが発生したときに、イベント発生位置を含む広い範囲で記録された情報を保存することが可能であるため、発生したイベントの詳細な分析に寄与できる。

本開示の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

実施の形態１に係るイベント分析支援システムの構成を示す図である。 実施の形態１に係る車載システムの構成を示す図である。 走行領域推定部が推定する事前走行領域の例を示す図である。 図３に示す各車両が記録情報保護要求の対象か否かの判断結果を示す図である。 走行領域推定部が推定する事後走行領域の例を示す図である。 図５に示す各車両が記録情報保護要求の対象か否かの判断結果を示す図である。 実施の形態１に係る記録情報保存依頼装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るイベント分析支援装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る車載システムの動作を示すフローチャートである。 異なる時間帯の事前走行領域または事後走行領域の関係の例を示す図である。 異なる時間帯の事前走行領域または事後走行領域の関係の例を示す図である。 異なる時間帯の事前走行領域または事後走行領域の関係の例を示す図である。 走行領域推定部が地図情報に基づいて推定する事前走行領域の例を示す図である。 図１３に示す各車両が記録情報保護要求の対象か否かの判断結果を示す図である。 記録情報保存依頼装置のハードウェア構成例を示す図である。 記録情報保存依頼装置のハードウェア構成例を示す図である。 実施の形態１に係るイベント分析支援システムの構成を示す図である。 実施の形態１に係るイベント分析支援システムの構成を示す図である。

＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１に係るイベント分析支援システムの構成を示す図である。図１のように、イベント分析支援システムは、記録情報保存依頼装置１００とイベント分析支援装置２００とを備えている。本実施の形態では、記録情報保存依頼装置１００およびイベント分析支援装置２００は、ネットワークを通して複数の車両１と通信可能なサーバー上に構築されている。

詳細は後述するが、車両１は、車両の周辺を撮影した映像である車外映像を含む情報を記録し、事故などのイベントの発生を検出すると当該イベントが発生した時刻前後に記録した情報を保存用のメモリに保存（退避）するドライブレコーダの機能を有している。以下の説明では、車両１が記録する車外映像等の情報を「記録情報」という。また、情報の「記録」とは、リングバッファように、メモリの最大記憶容量に達したら古い情報から上書きされる記録方法を意味し、情報の「保存」とは、上書きされないように保護される記録方法を意味している。

車両１は、イベントの発生を検出すると、記録情報保存依頼装置１００に対し、当該イベントが発生した時刻の情報および当該イベントが発生した位置の情報を含むイベント発生情報を記録情報保存依頼装置１００へ送信する。以下、イベントが発生した車両１を「イベント発生車両」、イベントが発生した時刻を「イベント発生時刻」、イベントが発生した位置を「イベント発生位置」という。

なお、１つのイベントにおけるイベント発生車両は１台とは限らない。例えば、イベントが複数の車両１の衝突事故である場合、その事故に巻き込まれた全ての車両がイベント発生車両となる。イベント発生車両が複数台の場合、そのうちの少なくとも１台が記録情報保存依頼装置１００へイベント発生情報を送信すればよい。従って、全ての車両１がイベント発生情報の送信機能を有さなくてもよい。

記録情報保存依頼装置１００は、イベント発生情報受信部１０１、地図情報記憶部１０２、走行領域推定部１０３および記録情報保存要求部１０４を備えている。

イベント発生情報受信部１０１は、イベント発生車両となった車両１が送信したイベント発生情報を受信する。地図情報記憶部１０２は、地図情報を記憶した記憶媒体である。

走行領域推定部１０３は、イベント発生情報受信部１０１が受信したイベント発生情報と、地図情報記憶部１０２に記憶されている地図情報とに基づいて、イベント発生時刻の前の一定期間にイベント発生車両が走行した可能性のある領域と、イベント発生時刻の後の一定期間にイベント発生車両が走行した可能性のある領域とを推定する。つまり、走行領域推定部１０３は、イベント発生時刻とイベント発生時刻から予め定められた時間だけ遡った時刻との間の期間に、イベント発生車両が走行した可能性のある領域と、イベント発生時刻とイベント発生時刻から予め定められた時間だけ過ぎた時刻との間の期間に、イベント発生車両が走行した可能性のある領域とを推定する。以下、イベント発生時刻とイベント発生時刻から予め定められた時間だけ遡った時刻との間の期間を「事前期間」といい、事前期間にイベント発生車両が走行した可能性のある領域を「事前走行領域」という。また、イベント発生時刻とイベント発生時刻から予め定められた時間だけ過ぎた時刻との間の期間を「事後期間」といい、事後期間にイベント発生車両が走行した可能性のある領域を「事後走行領域」という。

なお、イベント発生車両が複数台ある場合、走行領域推定部１０３は、イベント発生車両ごとに事前走行領域および事後走行領域を推定する。上述したように、イベント発生車両が複数台の場合、そのうちの少なくとも１台がイベント発生情報を送信すればよい。言い換えれば、イベント発生情報を送信しないイベント発生車両も存在するかもしれない。そのような場合、イベント発生信号に、イベント発生時刻に撮影された車外映像を含ませ、記録情報保存依頼装置１００が、その車外映像の画像解析を行い、イベント発生情報を送信しなかったイベント発生車両（例えば、イベント発生情報を送信した車両に衝突した車両、イベント発生情報を送信した車両に煽り運転を行った車両など）を特定するようにしてもよい。

記録情報保存要求部１０４は、事前期間に事前走行領域を走行した車両１と、事後期間に事後走行領域を走行した車両１とに対し、事前期間あるいは事後期間に記録した記録情報の保存を要求する信号を、イベント発生位置を含む一定範囲に存在する車両１に送信する。以下、車両１に記録情報の保存を要求する信号を「記録情報保護要求」という。記録情報保護要求には、イベント発生信号を送信した車両１のＩＤ（識別子）、事前期間、事前走行領域、事後期間、事後走行領域などの情報が含まれている。また、記録情報保存要求部１０４は、記録情報保護要求を送信すると、その旨をイベント分析支援装置２００へ通知する。

つまり、記録情報保存要求部１０４は、事前期間に事前走行領域を走行した車両１に対し、事前期間に撮影した車外映像を含む記録情報の保存を要求するとともに、事後期間に事後走行領域を走行した車両１に対し、事後期間に撮影した車外映像を含む記録情報の保存を要求する。イベント発生車両が複数台ある場合、記録情報保存要求部１０４は、全てのイベント発生車両の事前走行領域および事後走行領域を走行した車両１に対し、記録情報の保存を要求する。

一方、イベント分析支援装置２００は、記録情報収集部２０１およびイベント発生車両分析部２０２を備えている。

記録情報収集部２０１は、記録情報保存依頼装置１００からの記録情報保護要求に応じて車両１が保存した記録情報を収集する。イベント発生車両分析部２０２は、記録情報収集部２０１が収集した記録情報に含まれる車外映像の画像解析を行い、イベント発生車両が映った映像を抽出し、抽出された映像を時系列順に整理して、ユーザー（イベントの分析者）に提示する。それにより、ユーザーは、イベント発生位置から離れた場所で撮影されたイベント発生車両の挙動を確認することができ、イベントの詳細な分析が可能になる。イベント分析支援装置２００を用いて得られた分析結果は、例えば、イベント発生信号の送信者（イベント発生車両の所有者）または第三者が、予め定められたアクセス手順に従って閲覧できるようにしてもよい。

次に、車両１の詳細について説明する。車両１は、図２に示す車載システム３００を備えている。以下、車載システム３００の説明において、車載システム３００自身を搭載した車両１を「自車両」という。

図２に示すように、車載システム３００は、カメラ３０１、車外映像取得部３０２、センサ３０３、イベント発生検出部３０４、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機３０５、車両位置算出部３０６、記録制御部３０７、記憶部３０８、イベント発生情報生成部３０９、イベント発生情報送信部３１０、記録情報保存要求受信部３１１および記録情報送信部３１２を備えている。

カメラ３０１は、自車両の周辺の映像、すなわち車外映像を撮影する。車外映像取得部３０２は、カメラ３０１が撮影した車外映像を取得する。

センサ３０３は、自車両で衝突事故などのイベントが発生したかどうかを判断するための情報を取得するものであり、例えば自車両と他車両または障害物との接触を検出する衝撃センサや、煽り運転を検出するために他車両の挙動を監視するカメラ（カメラ３０１と同じものでもよい）などで構成される。イベント発生検出部３０４は、センサ３０３が出力するセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報に基づいて、自車両のイベントの発生を検出する。

ＧＮＳＳ受信機３０５は、ＧＮＳＳ衛星からの測位信号を受信し、自車両の絶対位置（緯度、経度）を算出する。車両位置算出部３０６は、ＧＮＳＳ受信機３０５が算出した自車両の絶対位置と、不図示のセンサを用いた自律航法で算出した自車両の相対位置とから、自車両の現在位置を算出する。

記録制御部３０７は、車外映像取得部３０２が取得した車外映像および車両位置算出部３０６が算出した自車両の位置を含む記録情報を、記憶媒体である記憶部３０８に記録する。通常時には、記録制御部３０７は、記憶部３０８をリングバッファのように用いて記録情報を記録する。しかし、イベント発生検出部３０４が自車両のイベントの発生を検出したときには、当該イベントが発生した時刻前後の記録情報を、記憶部３０８の保護記録エリアに保存する。

記憶部３０８は、車載システム３００に着脱可能なものでもよい。記憶部３０８の具体例としては、例えば６分間の記録情報を単位記録ブロックとした場合、リングバッファのように用いられる２４０ブロック分（すなわち２４時間分）の上書き可能記録エリアと、１０ブロック分（すなわち１時間分）の保護記録エリアとを備えるものが考えられる。

イベント発生情報生成部３０９は、イベント発生検出部３０４が自車両のイベントの発生を検出したときに、当該イベントが発生した時刻（イベント発生時刻）および当該イベントが発生した位置（イベント発生位置）を含むイベント発生情報を生成する。イベント発生情報送信部３１０は、イベント発生情報生成部３０９が生成したイベント発生情報を記録情報保存依頼装置１００へ送信する。

記録情報保存要求受信部３１１は、記録情報保存依頼装置１００から送信された記録情報保存要求を受信する。記録情報保存要求受信部３１１が記録情報保存要求を受信した場合、記録制御部３０７は、自車両が記録情報保存要求の対象に該当するか否かを確認し、該当する場合には、記録情報保存要求の対象となる記録情報を記憶部３０８の保護記録エリアに保存する。

より具体的には、記録制御部３０７は、記録情報保護要求に含まれる事前期間、事前走行領域、事後期間および事後走行領域の情報を参照し、自車両が、事前期間に事前走行領域を走行したか、あるいは、事後期間に事後走行領域を走行したかを確認する。そして、記録制御部３０７は、自車両が事前期間に事前走行領域を走行していれば、その事前期間に記録した記録情報を保存し、自車両が事後期間に事後走行領域を走行していれば、その事後期間に記録した記録情報を保存する。

記録情報送信部３１２は、記録制御部３０７が記録情報保護要求に応じて保存した記録情報を、イベント分析支援装置２００へ送信する。

車載システム３００の構成要素のうち、カメラ３０１、車外映像取得部３０２、センサ３０３、イベント発生検出部３０４、ＧＮＳＳ受信機３０５、車両位置算出部３０６、記録制御部３０７および記憶部３０８は、自車両のイベント発生時に記録情報を保存するドライブレコーダとして機能する。

上述したように、全ての車両１がイベント発生情報の送信機能を有さなくてもよい。つまり、一部の車両１の車載システム３００では、イベント発生情報生成部３０９およびイベント発生情報送信部３１０が省略されてもよい。また、全ての車両１が記録情報保護要求に応じた記録情報の保存および提供を行わなくてもよい。つまり、一部の車両１の車載システム３００では、記録情報保存要求受信部３１１および記録情報送信部３１２が省略されてもよい。

ここで、記録情報保存依頼装置１００の走行領域推定部１０３が推定する事前走行領域および事後走行領域の具体例を示す。

図３は、走行領域推定部１０３が推定する事前走行領域の例である。ここでは、図３の地図の中央に相当する地点で、時刻ｔ０に、車両Ａ１および車両Ａ２に衝突事故のイベントが生じている。すなわち、イベント発生車両は車両Ａ１および車両Ａ２であり、イベント発生時刻はｔ０、イベント発生位置は地図の中央地点である。この場合、走行領域推定部１０３は、イベント発生時刻である時刻ｔ０とそれよりも前の時刻－ｔ３との間の期間を事前期間とし、事前期間にイベント発生車両が走行した可能性のある事前走行領域ＡＢとして、図３のように、イベント発生位置を中心にした円で囲まれた領域を規定する。

特に、図３の例では、事前期間は複数の要素事前期間、すなわち、時刻－ｔ３から時刻－ｔ２までの期間と、時刻－ｔ２から時刻－ｔ１までの期間と、時刻－ｔ１から時刻ｔ０までの期間とに区切られており、走行領域推定部１０３は、要素事前期間ごとに事前走行領域を推定している。すなわち、走行領域推定部１０３は、時刻－ｔ３から時刻－ｔ２までの期間に対応する事前走行領域ＡＢ（－ｔ３）と、時刻－ｔ２から時刻－ｔ１までの期間に対応する事前走行領域ＡＢ（－ｔ２）と、時刻－ｔ１から時刻ｔ０までの期間に対応する事前走行領域ＡＢ（－ｔ１）とを推定している。

事前走行領域ＡＢ（－ｔ３）は、イベント発生車両Ａ１，Ａ２が時刻－ｔ３から時刻－ｔ２までの期間に走行した可能性のある領域であり、事前走行領域ＡＢ（－ｔ２）は、イベント発生車両Ａ１，Ａ２が時刻－ｔ２から時刻－ｔ１までの期間に走行した可能性のある領域であり、事前走行領域ＡＢ（－ｔ１）は、イベント発生車両Ａ１，Ａ２が時刻－ｔ１から時刻ｔ０までの期間に走行した可能性のある領域である。事前走行領域ＡＢ（－ｔ３）、ＡＢ（－ｔ２）およびＡＢ（－ｔ１）は、いずれもイベント発生位置を中心にした円で囲まれた領域であり、事前走行領域ＡＢ（－ｔ２）は事前走行領域ＡＢ（－ｔ３）に内包され、事前走行領域ＡＢ（－ｔ１）は事前走行領域ＡＢ（－ｔ２）に内包される。

それぞれの事前走行領域ＡＢ（－ｔ３），ＡＢ（－ｔ２），ＡＢ（－ｔ１）の半径は、要素事前期間の長さと車両の標準走行速度から算出される、イベント発生地点から到達可能な距離とすればよい。例えば、時刻－ｔ３から時刻ｔ０までの時間を２４分、時刻－ｔ２から時刻ｔ０までの時間を１８分、時刻－ｔ１から時刻ｔ０までの時間を１２分とし、車両の標準走行速度を５０ｋｍ／ｈとした場合、事前走行領域ＡＢ（－ｔ３）の半径は２０ｋｍ、事前走行領域ＡＢ（－ｔ２）の半径は１５ｋｍ、事前走行領域ＡＢ（－ｔ１）の半径は１０ｋｍとすればよい。なお、事前走行領域の形状は円形に限らず、例えば多角形でもよい。また、事前走行領域の数（要素事前期間の数）は３つに限られず、任意の数でよい。

図３のように事前走行領域が要素事前期間ごとに推定される場合、記録情報保存要求部１０４は、それぞれの要素事前期間において、それに対応する事前走行領域を走行した車両１に対し、その要素事前期間に撮影した車外映像を含む事録情報の保存を要求する。すなわち、それぞれの要素事前期間において対応する事前走行領域を走行した車両１が、記録情報保護要求の対象となる。

図３には、時刻－ｔ３，－ｔ２，－ｔ１，ｔ０における車両Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の位置が示されている。例えば車両Ｂ１は、時刻－ｔ３から時刻－ｔ２までの期間に事前走行領域ＡＢ（－ｔ３）を走行しており、時刻－ｔ２から時刻－ｔ１までの期間に事前走行領域ＡＢ（－ｔ２）を走行しており、時刻－ｔ１から時刻ｔ０までの期間に事前走行領域ＡＢ（－ｔ１）を走行していない。よって、車両Ｂ１は、事前走行領域ＡＢ（－ｔ３）およびＡＢ（－ｔ２）に関しては、記録情報保護要求の対象に該当し、事前走行領域ＡＢ（－ｔ１）に関しては、記録情報保護要求の対象に該当しない。

上と同様の判断を車両Ｂ２，Ｂ３についても行うと、その結果は図４のようになる。この場合、車両Ｂ１は、記録情報保護要求に応じて、時刻－ｔ３から時刻－ｔ１までの期間に撮影された車外映像を含む記録情報を保存する。車両Ｂ２は、記録情報保護要求に応じて、時刻－ｔ３から時刻ｔ０までの期間に撮影された車外映像を含む記録情報を保存する。車両Ｂ３は、記録情報保護要求を受信しても、記録情報の保存は行わない。

また、図５は、走行領域推定部１０３が推定する事後走行領域の例である。図５において生じているイベントは図３と同じである。すなわち、地図の中央に相当する地点で、時刻ｔ０に車両Ａ１および車両Ａ２に衝突事故のイベントが生じている。この場合、走行領域推定部１０３は、イベント発生時刻である時刻ｔ０とそれよりも後の時刻ｔ３との間の期間を事後期間とし、事後期間にイベント発生車両が走行した可能性のある事後走行領域ＡＡとして、図５のように、イベント発生位置を中心にした円を規定する。

特に、図５の例では、事後期間は複数の要素事後期間、すなわち、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間と、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間と、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間とに区切られており、走行領域推定部１０３は、要素事後期間ごとに事後走行領域を推定している。すなわち、走行領域推定部１０３は、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間に対応する事後走行領域ＡＡ（ｔ１）と、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間に対応する事後走行領域ＡＡ（ｔ２）と、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間に対応する事後走行領域ＡＡ（ｔ３）とを推定している。

事後走行領域ＡＡ（ｔ１）は、イベント発生車両Ａ１，Ａ２が時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間に走行する可能性のある領域であり、事後走行領域ＡＡ（ｔ２）は、イベント発生車両Ａ１，Ａ２が時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間に走行する可能性のある領域であり、事後走行領域ＡＡ（ｔ３）は、イベント発生車両Ａ１，Ａ２が時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間に走行する可能性のある領域である。事後走行領域ＡＡ（ｔ１）、ＡＡ（ｔ２）およびＡＡ（ｔ３）は、いずれもイベント発生位置を中心にした円で囲まれた領域であり、事後走行領域ＡＡ（ｔ１）は事後走行領域ＡＡ（ｔ２）に内包され、事後走行領域ＡＡ（ｔ２）は事後走行領域ＡＡ（ｔ３）に内包される。

それぞれの事後走行領域ＡＡ（ｔ１），ＡＡ（ｔ２），ＡＡ（ｔ３）の半径は、要素事後期間の長さと車両の標準走行速度とに基づいて決めるとよい。例えば、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの時間を１２分、時刻ｔ０から時刻ｔ２までの時間を１８分、時刻ｔ０から時刻ｔ３までの時間を２４分とし、車両の標準走行速度を５０ｋｍ／ｈとした場合、事後走行領域ＡＡ（ｔ１）の半径は１０ｋｍ、事後走行領域ＡＡ（ｔ２）の半径は１５ｋｍ、事後走行領域ＡＡ（ｔ３）の半径は２０ｋｍとすればよい。なお、事後走行領域の形状は円形に限らず、例えば多角形でもよい。また、事後走行領域の数（要素事後期間の数）は３つに限られず、任意の数でよい。

図５のように事後走行領域が要素事後期間ごとに推定される場合、記録情報保存要求部１０４は、それぞれの要素事後期間において、それに対応する事後走行領域を走行した車両１に対し、その要素事後期間に撮影した車外映像を含む事録情報の保存を要求する。すなわち、それぞれの要素事後期間において対応する事後走行領域を走行した車両１が、記録情報保護要求の対象となる。

図５には、時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２，ｔ３における車両Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６の位置が示されている。例えば車両Ｂ６は、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間に事後走行領域ＡＡ（ｔ１）を走行しておらず、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間に事後走行領域ＡＡ（ｔ２）を走行しており、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間に事後走行領域ＡＡ（ｔ３）を走行している。よって、車両Ｂ６は、事後走行領域ＡＡ（ｔ１）に関しては、記録情報保護要求の対象に該当せず、事後走行領域ＡＡ（ｔ２）およびＡＡ（ｔ３）に関しては、記録情報保護要求の対象に該当する。

上と同様の判断を車両Ｂ４，Ｂ５についても行うと、その結果は図６のようになる。この場合、車両Ｂ４は、記録情報保護要求を受信しても、記録情報の保存は行わない。車両Ｂ５は、記録情報保護要求に応じて、時刻ｔ０から時刻ｔ３までの期間に撮影された車外映像を含む記録情報を保存する。車両Ｂ６は、記録情報保護要求に応じて、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの期間に撮影された車外映像を含む記録情報を保存する。

図３および図５では、事前期間の長さと事後期間の長さとが同じであるが、それらは互いに異なっていてもよい。イベント発生車両が逃走する可能性を考慮すると、事前期間よりも事後期間を長くすることが好ましい。また、ここでは説明の簡略化のため、各車両が記録情報保護要求の対象か否かを、離散的な時刻（－ｔ３，－ｔ２，－ｔ１，ｔ０，ｔ１，ｔ２，ｔ３）における車両の位置に基づいて判断したが、車両の連続的な軌道に基づいて判断してもよい。

図７は、実施の形態１に係る記録情報保存依頼装置１００の動作を示すフローチャートである。以下、図７を参照しつつ、記録情報保存依頼装置１００の動作を説明する。

記録情報保存依頼装置１００が動作を開始すると、イベント発生情報受信部１０１が、イベント発生情報を受信したか否かを確認する（ステップＳ１０１）。イベント発生情報受信部１０１がイベント発生情報を受信しない間は（ステップＳ１０１でＮＯ）、ステップＳ１０１が繰り返される。

イベント発生情報受信部１０１がイベント発生情報を受信すると（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、走行領域推定部１０３が、イベント発生情報受信部１０１が受信したイベント発生時刻と、地図情報記憶部１０２に記憶されている地図情報とに基づいて、イベント発生車両の事前走行領域および事後走行領域を推定する（ステップＳ１０２，ステップＳ１０３）。そして、記録情報保存要求部１０４は、事前期間に事前走行領域を走行した車両１と、事後期間に事後走行領域を走行した車両１とに対し、事前期間あるいは事後期間に記録した記録情報の保存を要求する信号（記録情報保護要求）を、イベント発生位置を含む一定範囲に存在する車両１に送信する（ステップＳ１０４）。その後、ステップＳ１０１に戻り、記録情報保存依頼装置１００は以上の動作を繰り返し行う。

図８は、実施の形態１に係るイベント分析支援装置２００の動作を示すフローチャートである。以下、図８を参照しつつ、イベント分析支援装置２００の動作を説明する。

イベント分析支援装置２００が記録情報保存依頼装置１００から記録情報保護要求が送信された旨の通知を受けると、記録情報収集部２０１は、記録情報保存要求の対象である車両１から送信された記録情報を収集する（ステップＳ２０１）。イベント発生車両分析部２０２は、記録情報収集部２０１が収集した記録情報に含まれる車外映像の画像解析を行い、イベント発生車両が映った映像を抽出し（ステップＳ２０２）、抽出された映像を時系列順に整理する（ステップＳ２０３）。そして、イベント発生車両分析部２０２は、ユーザー（イベントの分析者）の指示に応じて、イベント発生車両が映った映像をユーザーに提示する（ステップＳ２０４）。

図９は、実施の形態１に係る車載システム３００の動作を示すフローチャートである。以下、図８を参照しつつ、車載システム３００の動作を説明する。

車載システム３００が起動すると、車両位置算出部３０６が自車両の位置を算出し（ステップＳ３０１）、車外映像取得部３０２が車外映像を取得する（ステップＳ３０２）。そして、記録制御部３０７が、自車両の位置および車外映像を記録情報として記憶部３０８に記録する（ステップＳ３０３）。

また、イベント発生検出部３０４は、センサ３０３が出力するセンサ情報を取得し（ステップＳ３０４）、取得したセンサ情報に基づいて、自車両にイベントが発生したか否かを判断する（ステップＳ３０５）。このとき自車両にイベントが発生したと判断されれば（ステップＳ３０５でＹＥＳ）、記録制御部３０７は、イベント発生時刻前後の記録情報を記憶部３０８の保護記録エリアに保存する（ステップＳ３０６）。そして、イベント発生情報生成部３０９が、発生したイベントのイベント発生時刻およびイベント発生位置を含むイベント発生情報を生成し（ステップＳ３０７）、イベント発生情報送信部３１０が、そのイベント発生情報を記録情報保存依頼装置１００へ送信する（ステップＳ３０８）。自車両にイベントが発生していないと判断された場合には（ステップＳ３０５でＮＯ）、ステップＳ３０６～Ｓ３０８は行われない。

次に、記録情報保存要求受信部３１１が、記録情報保存依頼装置１００からの記録情報保存要求を受信したか否かを確認する（ステップＳ３０９）。記録情報保存要求受信部３１１が記録情報保存要求を受信していれば（ステップＳ３０９でＹＥＳ）、記録制御部３０７が、自車両が記録情報保存要求の対象に該当するか否かを確認する（ステップＳ３１０）。このとき自車両が記録情報保存要求の対象に該当すれば（ステップＳ３１０でＹＥＳ）、記録制御部３０７は、記録情報保存要求の対象となる記録情報を記憶部３０８の保護記録エリアに保存する（ステップＳ３１１）。そして、記録情報送信部３１２が、ステップＳ３１１で保存された記録情報をイベント分析支援装置２００へ送信する（ステップＳ３１２）。なお、記録情報保存要求受信部３１１が記録情報保存要求を受信していない場合（ステップＳ３０９でＮＯ）、および、自車両が記録情報保存要求の対象に該当しない場合（ステップＳ３１０でＮＯ）には、ステップＳ３１１，Ｓ３１２は行われない。

その後、イベント分析支援装置２００は、車載システム３００は、自車両の走行が終了したか否を確認する（ステップＳ３１３）。自車両の走行が継続していれば（ステップＳ３１３でＮＯ）、ステップＳ３０１へ戻り、自車両の走行が終了していれば（ステップＳ３１３でＹＥＳ）、図９の処理は終了する。

実施の形態１に係るイベント分析支援システムの記録情報保存依頼装置１００は、イベント発生車両の事前走行領域および事後走行領域を推定し、推定された前走行領域および事後走行領域をイベント発生車両と同じ期間に走行していた可能性のある車両に対し、記録情報の保存を要求する。よって、記録情報保存依頼装置１００は、イベント発生位置を含む広い範囲で記録された、イベント発生車両に関係する可能性のある記録情報を保存することが可能である。

また、イベント分析支援装置２００は、記録情報保存依頼装置１００からの要求に応じて車両が保存した記録情報に含まれる車外映像から、イベント発生車両が映った映像を抽出し、抽出された映像を時系列順に整理して、ユーザー（イベントの分析者）に提示する。それにより、ユーザーは、イベント発生位置から離れた場所で撮影されたイベント発生車両の挙動を確認することができ、イベントの詳細な分析が可能になる。

［変形例］
図３においては、時間的に前の事前走行領域が、時間的に後の事前走行領域を内包していた。そのため、例えば事前走行領域ＡＢ（－ｔ１）は、図１０のように、その全体が事前走行領域ＡＢ（－ｔ２）に重複していた。しかし、図１１のように、時間的に前の事前走行領域と時間的に後の事前走行領域とは重なりを持たなくてもよい（図１１の事前走行領域ＡＢ（－ｔ２）は、事前走行領域ＡＢ（－ｔ１）を囲むドーナツ型である）。また、図１２のように、時間的に前の事前走行領域と時間的に後の事前走行領域とが部分的に重なってもよい（図１２の事前走行領域ＡＢ（－ｔ１）の外周部分は、ドーナツ型の事前走行領域ＡＢ（－ｔ２）の内周部分と重なっている）。

一方、図５においては、時間的に後の事後走行領域が、時間的に前の事後走行領域を内包していた。そのため、例えば事後走行領域ＡＡ（ｔ１）は、図１０のように、その全体が事後走行領域ＡＡ（ｔ２）に重複していた。しかし、図１１のように、時間的に前の事後走行領域と時間的に後の事後走行領域とは重なりを持たなくてもよい（図１１の事後走行領域ＡＡ（ｔ２）は、事後走行領域ＡＡ（ｔ１）を囲むドーナツ型である）。また、図１２のように、時間的に前の事後走行領域と時間的に後の事後走行領域とが部分的に重なってもよい（図１２の事後走行領域ＡＡ（ｔ１）の外周部分は、ドーナツ型の事後走行領域ＡＡ（ｔ２）の内周部分と重なっている）。

図３および図５には、事前走行領域ＡＢおよび事後走行領域ＡＡが、イベント発生位置からの直線距離に基づいて設定される例を示したが、事前走行領域ＡＢおよび事後走行領域ＡＡは、イベント発生位置からの道路に沿った距離に基づいて設定されてもよい。すなわち、走行領域推定部１０３は、地図情報記憶部１０２に記憶されている地図情報に基づいて、事前走行領域ＡＢおよび事後走行領域ＡＡを推定してもよい。

図１３は、走行領域推定部１０３が地図情報に基づいて推定した事前走行領域の例を示す図である。図１３において生じているイベントは図３と同じである。図１３の事前走行領域ＡＢ（事前走行領域ＡＢ（－ｔ３），ＡＢ（－ｔ２），ＡＢ（－ｔ１）を含む）は、イベント発生位置からの道路に沿った距離を基準にして設定されている。例えば、時刻－ｔ３から時刻ｔ０までの時間を２４分、時刻－ｔ２から時刻ｔ０までの時間を１８分、時刻－ｔ１から時刻ｔ０までの時間を１２分とし、車両の標準走行速度を５０ｋｍ／ｈとした場合、走行領域推定部１０３は、イベント発生位置から道路に沿って２０ｋｍまでの範囲を事前走行領域ＡＢ（－ｔ３）、イベント発生位置から道路に沿って１５ｋｍまでの範囲を事前走行領域ＡＢ（－ｔ２）、イベント発生位置から道路に沿って１０ｋｍまでの範囲を事前走行領域ＡＢ（－ｔ１）とすればよい。また、図１３の事前走行領域ＡＢは、道路の交通規制の情報（例えば、一方通行、Ｕターン禁止など）を加味して推定されており、一方通行の道路を逆走しなければ到達できない範囲は、事前走行領域ＡＢから除外されている。

図１３に示されている車両Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の位置は、図３と同じであるが、図１３の事前走行領域ＡＢ（－ｔ３），ＡＢ（－ｔ２），ＡＢ（－ｔ１）のそれぞれに関して、車両Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３が記録情報保護要求の対象に該当するかどうかの判断結果は、図１４のようになり、車両Ｂ２についての判定結果が図４とは異なる。これは、車両Ｂ２が時刻－ｔ２から時刻－ｔ３までの期間に、事前走行領域ＡＢから除外された一方通行の道路を逆走しなければ到達できない範囲の道路を走行しているためである。このように、走行領域推定部１０３が地図情報に基づいて事前走行領域を推定することで、事前走行領域の推定精度が向上する。このことは事後走行領域についても同様である。

事前走行領域および事後走行領域の推定には、道路の交通規制以外にも、道路の標準走行速度や道路の物理的構造（例えば中央分離帯の有無など）の情報、リアルタイムな交通情報（例えば、渋滞情報や車両の走行速度情報など）などが加味されてもよい。例えば、同一の道路に、イベント発生車両が事前期間に走行した可能性のある車線と無い車線とが存在する場合に、可能性のある車線のみを事前走行領域に含ませたり、同一の道路に、イベント発生車両が事後期間に走行した可能性のある車線と無い車線とが存在する場合に、可能性のある車線のみを事後走行領域に含ませたりすることが考えられる。

また、事前走行領域および事後走行領域の推定に、イベント発生車両の進行方向や走行速度などが加味されてもよい。例えば、事前走行領域および事後走行領域をイベント発生車両の進行方向に広い形状にしたり、イベント発生車両の走行速度に応じて事前走行領域および事後走行領域の広さを変更したりすることが考えられる。

事前期間および事後期間の長さは、一定でなくてよく、走行領域推定部１０３が、種々の条件に応じて変更してもよい。例えば、イベントの発生によって、イベント発生車両が停止した場合には、事後時間を短くしてもよい。また、イベント発生車両が逃走したことが明らかであれば、事後時間を延ばしてもよい。

また、イベント発生車両が送信するイベント発生情報に、発生したイベントの種別の情報を含ませ、走行領域推定部１０３が、発生したイベントの種別に応じて事前期間および事後期間の長さを変更してもよい。例えば、イベントが車両からの煽り運転や災害（例えば地震、火災、信号機停電、津波など）である場合は、より広範囲の情報を収集できるように事前期間および事後期間を長くしてもよい。

記録情報保存依頼装置１００は、個々の車両１に搭載されてもよい。その場合、記録情報保存依頼装置１００を搭載した車両１は、自己がイベント発生車両になると、記録情報保存依頼装置１００にイベント発生情報を送信する。よって、車両１に搭載された記録情報保存依頼装置１００は、自己を搭載した車両１がイベント発生車両になると、他の車両１に対して記録情報の保護を要求するように動作する。

実施の形態１では、イベント発生情報は、イベント発生車両となった車両１から送信されるものとして説明したが、イベントが発生した地点に居合わせたイベント発生車両以外の車両１や、イベントが発生した地点に居合わせた歩行者が所有する通信端末から発信されてもよい。イベント発生車両以外の車両１や歩行者の通信端末が送信するイベント発生情報には、例えば、イベント発生車両を撮影した画像など、イベント発生車両を特定可能な情報を含ませることが好ましい。

記録情報保存依頼装置１００は、事前に契約を結んだ契約者の車両１または通信端末が送信したイベント検出情報を受信するようにしてもよい。例えば、自動車保険会社などが記録情報保存依頼装置１００を運用し、当該記録情報保存依頼装置１００が、保険契約者の車両１または通信端末から送信されたイベント発生信号を受信してもよい。また、記録情報保存依頼装置１００を運用する保険会社は、記録情報を提供した車両１の所有者である保険契約者には保険料を割り引くなどのインセンティブを与えてもよい。また、記録情報保存依頼装置１００が受信するイベント発生情報を、契約者の車両１または通信端末が送信したものに制限することで、無秩序にイベント発生情報が送信されることを防止できる効果も期待できる。

また、記録情報保存依頼装置１００が記録情報の保存を要求する対象は車両１に限られない。例えば、記録情報保存依頼装置１００は、事前走行領域に設置された路側カメラに対し、事前期間に撮影した映像を含む記録情報の保存を要求したり、事後走行領域に設置された路側カメラに対し、事後期間に撮影した映像を含む記録情報の保存を要求したりしてもよい。その場合、イベント分析支援装置２００は、路側カメラが保存した記録情報も収集する。

［ハードウェア構成例］
図１５および図１６は、それぞれ記録情報保存依頼装置１００のハードウェア構成の例を示す図である。図１に示したイベント分析支援システムの記録情報保存依頼装置１００の構成要素の各機能は、例えば図１５に示す処理回路５０により実現される。すなわち、記録情報保存依頼装置１００は、イベント発生車両のイベント発生時刻およびイベント発生位置を含むイベント発生情報を受信し、イベント発生時刻とイベント発生時刻から予め定められた時間だけ遡った時刻との間の期間である事前期間に、イベント発生車両が走行した可能性のある領域である事前走行領域、および、イベント発生時刻とイベント発生時刻から予め定められた時間だけ過ぎた時刻との間の期間である事後期間に、イベント発生車両が走行した可能性のある領域である事後走行領域を推定し、事前期間に事前走行領域を走行した車両に対し、事前期間に撮影した映像を含む記録情報の保存を要求するとともに、事後期間に事後走行領域を走行した車両に対し、事後期間に撮影した映像を含む記録情報の保存を要求する、ための処理回路５０を備える。処理回路５０は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリに格納されたプログラムを実行するプロセッサ（中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）とも呼ばれる）を用いて構成されていてもよい。

処理回路５０が専用のハードウェアである場合、処理回路５０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものなどが該当する。記録情報保存依頼装置１００の構成要素の各々の機能が個別の処理回路で実現されてもよいし、それらの機能がまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。

図１６は、処理回路５０がプログラムを実行するプロセッサ５１を用いて構成されている場合における記録情報保存依頼装置１００のハードウェア構成の例を示している。この場合、記録情報保存依頼装置１００の構成要素の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせ）により実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、記録情報保存依頼装置１００は、プロセッサ５１により実行されるときに、イベント発生車両のイベント発生時刻およびイベント発生位置を含むイベント発生情報を受信する処理と、イベント発生時刻とイベント発生時刻から予め定められた時間だけ遡った時刻との間の期間である事前期間に、イベント発生車両が走行した可能性のある領域である事前走行領域、および、イベント発生時刻とイベント発生時刻から予め定められた時間だけ過ぎた時刻との間の期間である事後期間に、イベント発生車両が走行した可能性のある領域である事後走行領域を推定する処理と、事前期間に事前走行領域を走行した車両に対し、事前期間に撮影した映像を含む記録情報の保存を要求するとともに、事後期間に事後走行領域を走行した車両に対し、事後期間に撮影した映像を含む記録情報の保存を要求する処理と、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ５２を備える。換言すれば、このプログラムは、記録情報保存依頼装置１００の構成要素の動作の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

ここで、メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）およびそのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。

以上、記録情報保存依頼装置１００の構成要素の機能が、ハードウェアおよびソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、記録情報保存依頼装置１００の一部の構成要素を専用のハードウェアで実現し、別の一部の構成要素をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、一部の構成要素については専用のハードウェアとしての処理回路５０でその機能を実現し、他の一部の構成要素についてはプロセッサ５１としての処理回路５０がメモリ５２に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。

以上のように、記録情報保存依頼装置１００は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

＜実施の形態２＞
実施の形態２では、イベント分析支援システムの構成の幾つかのバリエーションを示す。ここで示すイベント分析支援システムの各構成要素の機能および動作は、特に言及しない限り、実施の形態１で示したものと同様である。

実施の形態１では、記録情報収集部２０１はイベント分析支援装置２００の構成要素であったが、図１７のように、記録情報収集部２０１を記録情報保存依頼装置１００の構成要素としてもよい。この場合、記録情報保存依頼装置１００の記録情報収集部２０１は、収集した記録情報の数が一定数に達したとき、あるいは、記録情報保存依頼装置１００がイベント発生情報を受信してから一定時間経過したときに、収集した記録情報をイベント分析支援装置２００のイベント発生車両分析部２０２へ送信する。また、イベント分析支援装置２００は、イベント発生車両分析部２０２から受信した記録情報の分析の開始および終了を、記録情報保存依頼装置１００へ通知する。

また、実施の形態１では、イベント分析支援装置２００は記録情報保存依頼装置１００とは別の装置であったが、例えば図１８のように、イベント分析支援装置２００は記録情報保存依頼装置１００に含まれていてもよい。

なお、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。

上記した説明は、すべての態様において、例示であって、例示されていない無数の変形例が想定され得るものと解される。

１ 車両、５０ 処理回路、５１ プロセッサ、５２ メモリ、１００ 記録情報保存依頼装置、１０１ イベント発生情報受信部、１０２ 地図情報記憶部、１０３ 走行領域推定部、１０４ 記録情報保存要求部、２００ イベント分析支援装置、２０１ 記録情報収集部、２０２ イベント発生車両分析部、３００ 車載システム、３０１ カメラ、３０２ 車外映像取得部、３０３ センサ、３０４ イベント発生検出部、３０５ ＧＮＳＳ受信機、３０６ 車両位置算出部、３０７ 記録制御部、３０８ 記憶部、３０９ イベント発生情報生成部、３１０ イベント発生情報送信部、３１１ 記録情報保存要求受信部、３１２ 記録情報送信部、ＡＡ 事後走行領域、ＡＢ 事前走行領域。

Claims (13)

1. イベント発生車両のイベント発生時刻およびイベント発生位置を含むイベント発生情報を受信するイベント発生情報受信部と、
   前記イベント発生時刻と前記イベント発生時刻から予め定められた時間だけ遡った第１の事前時刻、前記第１の事前時刻よりも前記イベント発生時刻に近い第２の事前時刻、前記イベント発生時刻から予め定められた時間だけ過ぎた第１の事後時刻、および前記第１の事後時刻よりも前記イベント発生時刻に近い第２の事後時刻を定め、前記第１の事前時刻から前記第２の事前時刻までの期間である第１の事前期間に前記イベント発生車両が走行した可能性のある領域である第１の事前走行領域、前記第２の事前時刻から前記イベント発生時刻までの期間である第２の事前期間に前記イベント発生車両が走行した可能性のある領域である第２の事前走行領域、前記第１の事後時刻から前記第２の事後時刻までの期間である第１の事後期間に前記イベント発生車両が走行した可能性のある領域である第１の事後走行領域、および前記第２の事後時刻から前記イベント発生時刻までの期間である第２の事後期間に前記イベント発生車両が走行した可能性のある領域である第２の事後走行領域を推定する走行領域推定部と、
   前記第１の事前期間に前記第１の事前走行領域を走行した車両に対し、前記第１の事前期間に撮影した映像を含む記録情報の保存を要求し、前記第２の事前期間に前記第２の事前走行領域を走行した車両に対し、前記第２の事前期間に撮影した映像を含む記録情報の保存を要求するとともに、前記第１の事後期間に前記第１の事後走行領域を走行した車両に対し、前記第１の事後期間に撮影した映像を含む記録情報の保存を要求し、前記第２の事後期間に前記第２の事後走行領域を走行した車両に対し、前記第２の事後期間に撮影した映像を含む記録情報の保存を要求する記録情報保存要求部と、
   を備えるイベント分析支援システム。
2. 前記走行領域推定部は、地図情報に基づいて前記第１および第２の事前走行領域ならびに前記第１および第２の事後走行領域を推定する、
   請求項１に記載のイベント分析支援システム。
3. 前記記録情報保存要求部からの要求に応じて保存された前記記録情報を収集する記録情報収集部をさらに備える、
   請求項１に記載のイベント分析支援システム。
4. 前記記録情報収集部が収集した前記記録情報から前記イベント発生車両が映った映像を抽出し、前記イベント発生車両が映った映像を時系列順に整理して提示するイベント発生車両分析部をさらに備える、
   請求項３に記載のイベント分析支援システム。
5. 前記イベント発生情報受信部、前記走行領域推定部および前記記録情報保存要求部は、車両に搭載されており、
   前記イベント発生情報受信部、前記走行領域推定部および前記記録情報保存要求部を搭載する車両は、自己が前記イベント発生車両になると、自己の前記イベント発生情報受信部に前記イベント発生情報を送信する、
   請求項１に記載のイベント分析支援システム。
6. 前記イベント発生情報受信部、前記走行領域推定部および前記記録情報保存要求部は、ネットワークを通して車両と通信可能なサーバー上に構築されている、
   請求項１に記載のイベント分析支援システム。
7. 前記イベント発生情報は、前記イベント発生車両、前記イベント発生車両以外の車両または通信端末から発信される、
   請求項６に記載のイベント分析支援システム。
8. 前記イベント発生情報には、発生したイベントの種別の情報が含まれており、
   前記走行領域推定部は、発生したイベントの種別に応じて前記第１および第２の事前期間ならびに前記第１および第２の事後期間の長さを変更する、
   請求項１に記載のイベント分析支援システム。
9. 前記走行領域推定部は、各道路の交通規制の情報、標準走行速度の情報、物理的構造の情報のうちの少なくとも１つを加味して、前記第１および第２の事前走行領域ならびに前記第１および第２の事後走行領域を推定する、
   請求項２に記載のイベント分析支援システム。
10. 前記走行領域推定部は、
    同一の道路に、イベント発生車両が前記第１および第２の事前期間に走行した可能性のある車線と無い車線とが存在する場合、可能性のある車線のみを前記第１および第２の事前走行領域に含ませ、
    同一の道路に、イベント発生車両が前記第１および第２の事後期間に走行した可能性のある車線と無い車線とが存在する場合、可能性のある車線のみを前記第１および第２の事後走行領域に含ませる、
    請求項９に記載のイベント分析支援システム。
11. 前記走行領域推定部は、各道路のリアルタイムな交通情報を加味して、前記第１および第２の事前走行領域ならびに前記第１および第２の事後走行領域を推定する、
    請求項２に記載のイベント分析支援システム。
12. 前記記録情報保存要求部はさらに、前記第１の事前走行領域に設置された路側カメラに対し、前記第１の事前期間に撮影した映像を含む記録情報の保存を要求し、前記第２の事前走行領域に設置された路側カメラに対し、前記第２の事前期間に撮影した映像を含む記録情報の保存を要求するとともに、前記第１の事後走行領域に設置された路側カメラに対し、前記第１の事後期間に撮影した映像を含む記録情報の保存を要求し、前記第２の事後走行領域に設置された路側カメラに対し、前記第２の事後期間に撮影した映像を含む記録情報の保存を要求する、
    請求項１に記載のイベント分析支援システム。
13. イベント分析支援システムのイベント発生情報受信部が、イベント発生車両のイベント発生時刻およびイベント発生位置を含むイベント発生情報を受信し、
    前記イベント分析支援システムの走行領域推定部が、前記イベント発生時刻と前記イベント発生時刻から予め定められた時間だけ遡った第１の事前時刻、前記第１の事前時刻よりも前記イベント発生時刻に近い第２の事前時刻、前記イベント発生時刻から予め定められた時間だけ過ぎた第１の事後時刻、および前記第１の事後時刻よりも前記イベント発生時刻に近い第２の事後時刻を定め、前記第１の事前時刻から前記第２の事前時刻までの期間である第１の事前期間に前記イベント発生車両が走行した可能性のある領域である第１の事前走行領域、前記第２の事前時刻から前記イベント発生時刻までの期間である第２の事前期間に前記イベント発生車両が走行した可能性のある領域である第２の事前走行領域、前記第１の事後時刻から前記第２の事後時刻までの期間である第１の事後期間に前記イベント発生車両が走行した可能性のある領域である第１の事後走行領域、および前記第２の事後時刻から前記イベント発生時刻までの期間である第２の事後期間に前記イベント発生車両が走行した可能性のある領域である第２の事後走行領域を推定し、
    前記イベント分析支援システムの記録情報保存要求部が、前記事前期間に前記事前走行領域を走行した車両に対し、前記第１の事前期間に撮影した映像を含む記録情報の保存を要求し、前記第２の事前期間に前記第２の事前走行領域を走行した車両に対し、前記第２の事前期間に撮影した映像を含む記録情報の保存を要求するとともに、前記第１の事後期間に前記第１の事後走行領域を走行した車両に対し、前記第１の事後期間に撮影した映像を含む記録情報の保存を要求し、前記第２の事後期間に前記第２の事後走行領域を走行した車両に対し、前記第２の事後期間に撮影した映像を含む記録情報の保存を要求する、
    イベント分析支援方法。

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