CN111684505A - 影像记录控制装置、影像记录系统、影像记录方法以及影像记录控制程序 - Google Patents

影像记录控制装置、影像记录系统、影像记录方法以及影像记录控制程序 Download PDF

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Abstract

影像记录控制装置(100)包括：数据获取部(120)，获取由相机(10)拍摄的影像数据，该相机拍摄自己车辆的周围；交通引导信息获取部(122)，获取在相机(10)拍摄的方向上存在的交通引导信息；其他车辆信息检测部(125)，从由数据获取部(120)获取的影像数据中识别其他车辆，并检测所识别出的其他车辆的位置和移动方向；交通引导信息对应判断部(130)，基于由其他车辆信息检测部(125)检测出的其他车辆的位置和移动方向，将其他车辆应当遵循的交通引导信息相关联起来；事件检测部(128)，检测与其他车辆有关的事件；以及存储控制部(123)，在由事件检测部(128)检测到事件的情况下，将由交通引导信息对应判断部(130)判断出的其他车辆应当遵循的交通引导信息包含于至少包含事件的发生时间点的期间的影像数据中来保存。

Description

影像记录控制装置、影像记录系统、影像记录方法以及影像记 录控制程序
技术领域
本发明涉及影像记录控制装置、影像记录系统、影像记录方法以及影像记录控制程序。
背景技术
已知有基于自己车辆的运行状况来检测事件，并对事件信息进行记录的技术(例如，专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-69051号公报。
发明内容
在专利文献1中，获取信号灯信息来检测信号忽略的可能性，在信号忽略的可能性高的情况下，记录事件信息。具体而言，在专利文献1记载的技术中，在自己车辆忽略了信号的情况下，判断为事件发生，因此根据事件记录数据，无法判断其他车辆对应当遵循的信号灯进行了怎样的举动。因此，专利文献1的技术虽然可以证明自己车辆的过失，但不能证明其他车辆的过失的可能性。另外，专利文献1中没有公开作为不是自己车辆事件(事故)的当事人的第三人提供关于与其他车辆之间发生的事件的信息的技术。
因此，本发明的课题在于提供一种能够容易判别事故等事件发生时的其他车辆的举动的影像记录控制装置、影像记录系统、影像记录方法以及影像记录控制程序。
本发明的影像记录控制装置包括：数据获取部，获取由相机拍摄的影像数据，所述相机拍摄自己车辆的周围；交通引导信息获取部，获取在所述相机拍摄的方向上存在的交通引导信息；其他车辆信息检测部，从由所述数据获取部获取的影像数据中识别其他车辆，并检测所识别出的所述其他车辆的位置和移动方向；交通引导信息对应判断部，基于由所述其他车辆信息检测部检测出的所述其他车辆的位置和移动方向，将所述其他车辆应当遵循的交通引导信息相关联起来；事件检测部，检测与所述其他车辆有关的事件；以及存储控制部，在由所述事件检测部检测到事件的情况下，将由所述交通引导信息对应判断部判断出的所述其他车辆应当遵循的交通引导信息包含在至少包含事件的发生时间点的期间的影像数据中来保存。
本发明的影像记录系统包括：本发明的影像记录控制装置；相机，拍摄自己车辆的周围；以及存储部，保存所述相机拍摄的影像数据。
本发明的影像记录方法包括：数据获取步骤，获取由相机拍摄的影像数据，所述相机拍摄自己车辆的周围；交通引导信息获取步骤，获取在所述相机拍摄的方向上存在的交通引导信息；其他车辆信息检测步骤，从所述数据获取步骤中获取的影像数据中识别其他车辆，并检测所识别出的所述其他车辆的位置和移动方向；交通引导信息对应判断步骤，基于在所述其他车辆信息检测步骤中检测出的所述其他车辆的位置和移动方向，将所述其他车辆应当遵循的交通引导信息相关联起来；事件检测步骤，检测与所述其他车辆有关的事件；以及记录控制步骤，在所述事件检测步骤中检测到事件的情况下，将在所述交通引导信息对应判断步骤中判断出的所述其他车辆应当遵循的交通引导信息包含于至少包含事件的发生时间点的期间的影像数据中来保存。
本发明的影像记录控制程序，用于使计算机执行如下步骤：数据获取步骤，获取由相机拍摄的影像数据，所述相机拍摄自己车辆的周围；交通引导信息获取步骤，获取在所述相机拍摄的方向上存在的交通引导信息；其他车辆信息检测步骤，从所述数据获取步骤中获取的影像数据中识别其他车辆，并检测所识别出的所述其他车辆的位置和移动方向；交通引导信息对应判断步骤，基于在所述其他车辆信息检测步骤中检测出的所述其他车辆的位置和移动方向，将所述其他车辆应当遵循的交通引导信息相关联起来；事件检测步骤，检测与所述其他车辆有关的事件；以及记录控制步骤，在所述事件检测步骤中检测到事件的情况下，将在所述交通引导信息对应判断步骤中判断出的所述其他车辆应当遵循的交通引导信息包含于至少包含事件的发生时间点的期间的影像数据中来保存。
根据本发明，能够容易判别事故等事件发生时的其他车辆的举动。
附图说明
图1是示出本实施方式涉及的影像记录系统的结构的一例的框图；
图2是用于说明自己车辆与其他车辆的示意图；
图3是示出本实施方式涉及的基于事件检测的事件记录数据的、事件检测前的影像的一例的图；
图4是示出本实施方式涉及的基于事件检测的事件记录数据的、事件检测时的影像的一例的图；
图5是示出本实施方式涉及的事基于件检测的事件记录数据的、事件检测前的影像的一例的图；
图6是示出本实施方式涉及的基于事件检测的事件记录数据的、事件检测时的影像的一例的图；
图7是示出本实施方式涉及的基于事件检测的事件记录数据的、事件检测前的影像的一例的图；
图8是示出本实施方式涉及的影像记录控制装置的处理流程的一例的流程图。
具体实施方式
以下，参照所附附图，对本发明涉及的实施方式进行详细说明。此外，本发明并不限定于该实施方式，并且在实施方式有多个的情况下，也包含组合各实施方式而构成的方式。
实施方式
使用图1，对本实施方式涉及的影像记录系统的结构进行说明。图1是示出本实施方式涉及的影像记录系统的结构的一例的框图。
如图1所示，影像记录系统1包括相机10、麦克风20、存储部30、操作部40、显示部50、传感器部60、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收部70、TSPS(Traffic Signal Prediction System，交通信号预测系统)接收部80和影像记录控制装置100。影像记录系统1例如作为搭载于车辆的行车记录仪而记录其他车辆的事故等事件。影像记录系统1可以是单体的行车记录仪，例如也可以作为导航装置或安装于车辆的其他系统的功能来实现。
图2是用于说明自己车辆与其他车辆的示意图。图2示出自己车辆C1、其他车辆C2和其他车辆C3停车在交叉路口等处的状态。影像记录系统1例如搭载于自己车辆C1。在该情况下，影像记录系统1拍摄包含在自己车辆C1的前方停车的其他车辆C2和其他车辆C3在内的范围。然后，影像记录系统1记录其他车辆C2与其他车辆C3等其他车辆之间发生的事故等事件。以下，对搭载于自己车辆C1的影像记录系统1拍摄其他车辆C2与其他车辆C3之间发生的事件并记录所拍摄的事件的情况进行说明，但这是例示，并不限定本发明。
相机10拍摄自己车辆C1的周围的影像。相机10例如拍摄自己车辆C1的前方(行进方向)的影像。相机10也可以拍摄自己车辆C1的周围的影像。相机10也可以在所拍摄的影像数据中附加能够确定所拍摄的日期时间和场所的时间戳和维度经度信息等信息。相机10例如能够通过搭载于行车记录仪的相机来实现。相机10将所拍摄的影像数据输出到数据获取部120。
麦克风20检测自己车辆C1的周围的声音。麦克风20例如获取在自己车辆C1的周围发生的交通事故等中的车辆的碰撞声、人物的声音。麦克风20也可以在检测出的声音数据中附加能够确定检测出的日期时间的时间戳等与时间相关的信息。麦克风20能够通过一般的麦克风来实现。麦克风20将所获取的声音输出到数据获取部120。
存储部30例如存储用于实现影像记录控制装置100的各部的程序。存储部30例如能够通过RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、闪速存储器(Flash Memory)等半导体存储器元件、或硬盘、固态硬盘、光盘等存储装置来实现。存储部30例如存储车辆识别词典33和地图信息34，当检测到事件时，存储事件记录数据31和对应交通引导信息32。存储部30也可以由多个不同的存储器等构成。另外，地图信息34也可以利用导航装置或其他装置中存储的地图信息。
事件记录数据31是包含其他车辆之间发生的事故等事件的影像数据。事件记录数据31不限定于事故，也可以是其他事件的影像。
后面将会具体叙述的对应交通引导信息32是事件记录数据31中包含的其他车辆应当遵循的交通引导信息。交通引导信息例如是与信号灯、交通标志相关的信息。
车辆识别词典33是用于影像记录控制装置100从影像数据中包含的物体识别车辆的词典数据。即，影像记录控制装置100根据车辆识别词典33从影像数据中检测车辆。具体而言，影像记录控制装置100通过比较车辆识别词典33中包含的形状数据与影像数据中包含的物体的形状，来检测影像数据中包含的车辆。此外，影像记录控制装置100检测其他车辆的方法不限定于此。影像记录控制装置100也可以使用其他公知的方法来检测其他车辆。
地图信息34是除了与道路、设施相关的信息以外，还包含与道路对应的交通引导信息的信息。例如，包括交叉路口等处每个行进方向的信号灯的有无、临时停止标志的有无、限制速度信息等信息。
操作部40接受来自用户对影像记录控制装置100的各种操作。来自用户的操作例如包括用于再现存储在存储部30中的事件记录数据31的操作。操作部40例如能够通过物理按钮、设置于显示部50上的触控面板来实现。
显示部50显示各种影像。显示部50例如显示存储在存储部30中的事件记录数据31。显示部50是包括例如液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)或者有机EL(OrganicElectro-Luminescence，有机电致发光)显示器等的显示器。此外，显示部50并不限定于此。
传感器部60检测自己车辆C1的各种信息。传感器部60例如为加速度传感器，检测施加到自己车辆C1的加速度。传感器部60例如为陀螺仪传感器，检测与自己车辆C1的姿势相关的信息。传感器部60将检测结果输出到事件检测部128。
GPS接收部70由GPS接收电路、GPS接收天线等构成，接收GPS信号。GPS接收部70将所接收的GPS信号输出到当前位置计算部129。
TSPS接收部80获取与在自己车辆C1的周围存在的信号灯相关的信息。TSPS接收部80例如从信号信息应用运行支援系统获取与在自己车辆C1的周围存在的信号灯相关的信息。TSPS接收部80将与所获取的信号灯相关的信息输出到交通引导信息获取部122。
影像记录控制装置100具备数据获取部120、缓冲存储器121、交通引导信息获取部122、存储控制部123、再现控制部124、其他车辆信息检测部125、操作控制部126、显示控制部127、事件检测部128、当前位置计算部129、交通引导信息对应判断部130和影像数据处理部131。影像记录控制装置100所具备的各部例如能够通过包含CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)的电子电路来实现。另外，影像记录控制装置100所具备的各部经由总线110彼此连接。
数据获取部120从影像记录控制装置100的外部获取各种数据。数据获取部120例如从相机10获取由相机10拍摄的影像数据。数据获取部120例如从麦克风20获取由麦克风20检测出的声音数据。此外，数据获取部120获取的数据并不限定于此。
缓冲存储器121临时存储各种数据。缓冲存储器121例如临时存储由相机10拍摄的影像数据。缓冲存储器121例如临时存储由麦克风20检测出的声音数据。此外，缓冲存储器121存储的数据并不限定于此。
交通引导信息获取部122基于由当前位置计算部129计算出的当前位置，从地图信息34中获取存在于自己车辆C1周围的交通引导信息。在由相机10拍摄自己车辆C1的行进方向的情况下，交通引导信息获取部122获取在自己车辆C1的行进方向、换言之由相机10拍摄的方向上存在的交通引导信息。交通引导信息获取部122从TSPS接收部80获取与存在于自己车辆C1周围的信号灯相关的信息。另外，交通引导信息获取部122从地图信息34中获取与存在于自己车辆C1周围的交通标志相关的信息。交通引导信息获取部122只要至少获取存在于由相机10拍摄的方向上的交通引导信息即可。例如，在图2中，在搭载于自己车辆C1的相机10的拍摄方向上包括第一交通引导210、第二交通引导220和第三交通引导230。在此，第一交通引导210是自己车辆C1应当遵循的交通引导。第二交通引导220是其他车辆C2应当遵循的交通引导。第三交通引导230是其他车辆C3应当遵循的交通引导。第一交通引导210至第三交通引导230例如意味着相对应的车辆应当遵循的交通标志和信号灯。在图2所示的例子的情况下，交通引导信息获取部122获取关于第一交通引导210至第三交通引导230的信息。
在第一交通引导210至第三交通引导230是信号灯的情况下，交通引导信息获取部122例如获取与各信号灯的点亮颜色相关的点亮信息。在该情况下，交通引导信息获取部122例如基于由TSPS接收部80接收的TSPS信号，获取与各信号灯的点亮颜色相关的信息。另外，交通引导信息获取部122也可以基于由相机10拍摄的影像数据，获取与各信号灯的点亮颜色相关的信息。另外，交通引导信息获取部122也可以基于由相机10拍摄的影像数据、以及与附加在影像数据上的时间相关的信息，从信号信息应用运行支援系统获取与该时间的信号灯的点亮颜色相关的信息。
在第一交通引导210至第三交通引导230是交通标志的情况下，交通引导信息获取部122从地图信息34获取与各交通标志相关的信息。具体而言，交通引导信息获取部122例如获取与临时停止、优先道路、单向通行、速度限制相关的信息作为与交通标志相关的信息。交通引导信息获取部122例如基于由GPS接收部70接收的GPS信号，获取与各交通标志相关的信息。此外，交通引导信息获取部122获取的与交通标志相关的信息并不限定于上述信息。
存储控制部123例如将由相机10拍摄的影像数据存储在缓冲存储器121中。存储控制部123例如将由麦克风20检测出的声音数据存储在缓冲存储器121中。存储控制部123例如将至少包含由事件检测部128检测出的事件发生时间点的影像数据作为事件记录数据31存储到存储部30中。在该情况下，存储控制部123例如从缓冲存储器121中读取事件发生前的影像数据，将包含从事件发生前到事件发生时的状况的影像数据作为事件记录数据31存储到存储部30中。存储控制部123也可以将由相机10拍摄的影像数据经由缓冲存储器121以可覆盖的状态存储到存储部30中，在由事件检测部128检测到事件的情况下，将事件记录数据31以禁止覆盖的状态存储到存储部30中。存储控制部123可以将所存储的事件记录数据31作为不可篡改的数据来存储，也可以作为一定期间内禁止删除的数据来存储。
具体而言，存储控制部123例如在事件检测部128检测到事件的情况下，在至少包含事件的发生时间点的期间的影像数据中包含由交通引导信息对应判断部130判断出的其他车辆应当遵循的交通引导信息而存储到存储部30中。存储控制部123将其他车辆应当遵循的交通引导信息作为对应交通引导信息32来存储到存储部30中，该对应交通引导信息32是位置关系与至少包含事件的发生时间点的期间的影像数据匹配的其他影像数据。存储控制部123将至少包含事件的发生时间点的期间的影像数据和对应交通引导信息32以至少能够仅再现至少包含事件的发生时间点的期间的影像数据的方式存储到存储部30中。存储控制部123以能够再现在至少包含事件的发生时间点的期间的影像数据中包含作为其他车辆应当遵循的交通引导信息的对应交通引导信息32的方式存储到存储部30中。换言之，存储控制部123将事件记录数据31和对应交通引导信息32例如分别独立地存储到存储部30中。
再现控制部124例如根据来自操作控制部126的指示，再现事件记录数据31。再现控制部124例如与对应交通引导信息32独立地再现事件记录数据31。再现控制部124例如对事件记录数据31叠加对应交通引导信息32来再现。再现控制部124例如将事件记录数据31的再现数据输出到显示控制部127。再现控制部124例如将对事件记录数据31叠加了对应交通引导信息32的再现数据输出到显示控制部127。
其他车辆信息检测部125例如识别数据获取部120从相机10获取的影像数据中所包含的其他车辆。具体而言，其他车辆信息检测部125例如基于车辆识别词典33，识别数据获取部120从相机10获取的影像数据中所包含的其他车辆。其他车辆信息检测部125并不限定于车辆识别词典33，也可以通过其他公知的方法来检测其他车辆。其他车辆信息检测部125例如检测所识别出的其他车辆的位置和移动方向。另外，其他车辆信息检测部125进一步检测所识别出的其他车辆的移动状态变化。其他车辆信息检测部125例如将检测结果输出到事件检测部128。其他车辆信息检测部125也可以对事件记录数据进行其他车辆的识别。
操作控制部126接收操作信号，该操作信号是例如操作部40从用户接收的与事件记录数据31的再现相关的信号。操作控制部126例如基于操作信号，使再现控制部124再现事件记录数据31。另外，操作控制部126接收操作信号，该操作信号是操作部40从用户接收的与事件记录指示相关的信号。在操作控制部126接收到与事件记录指示相关的操作信号的情况下，存储控制部123将接收到与事件记录指示相关的操作信号的时间点作为事件发生时间点，将包含事件发生时间点的影像数据作为事件记录数据31存储到存储部30中。
显示控制部127例如在显示部50上显示影像。显示控制部127例如根据再现控制部124的控制，将事件记录数据31显示在显示部50上。显示控制部127例如根据再现控制部124的控制，将对事件记录数据31叠加了对应交通引导信息32的影像显示在显示部50上。
事件检测部128例如检测与其他车辆有关的事件。事件检测部128例如在其他车辆没有遵循应当遵循的交通引导的情况下，检测为事件。事件检测部128例如将其他车辆之间发生的交通事故检测为事件。事件检测部128例如基于由其他车辆信息检测部125识别的其他车辆的移动状态变化，检测与其他车辆有关的事件。事件检测部128例如除了基于由其他车辆信息检测部125识别出的其他车辆的移动状态变化之外，还基于由麦克风20检测出的声音数据来检测与其他车辆有关的事件。在该情况下，事件检测部128例如基于由麦克风20检测出的人的叫声或碰撞声，检测与其他车辆有关的事件。事件检测部128例如除了基于由其他车辆信息检测部125识别出的其他车辆的移动状态变化之外，还基于由传感器部60检测出的施加于自己车辆的加速度，检测与其他车辆和自己车辆有关的事件。在该情况下，事件检测部128例如在检测到由传感器部60检测出的急刹车等引起的负加速度的情况下，检测与其他车辆和自己车辆有关的事件。作为事件检测出的其他车辆的状态变化是指，例如由其他车辆信息检测部125识别的其他车辆在移动中突然停止的情况等。
当前位置计算部129从GPS接收部70获取GPS信号。当前位置计算部129例如基于GPS信号，计算自己车辆的当前位置。
交通引导信息对应判断部130例如基于由其他车辆信息检测部125检测出的其他车辆的位置和移动方向，将由交通引导信息获取部122获取的其他车辆应当遵循的交通引导信息与其他车辆相关联起来。具体而言，交通引导信息对应判断部130例如在视觉上将其他车辆应当遵循的交通引导信息与其他车辆相关联起来。交通引导信息对应判断部130将相关联起来的交通引导信息输出到存储控制部123。
影像数据处理部131例如对由相机10拍摄的影像数据实施各种处理。影像数据处理部131例如将交通引导信息叠加到事件发生时间点的影像数据上，该交通引导信息作为位置关系与至少包含事件的发生时间点的期间的影像数据匹配的其他影像数据而保存。
使用图3和图4，对影像记录系统1的具体处理进行说明。图3是示出本实施方式涉及的基于事件检测存储的事件记录数据的、事件检测前的影像的一例的图。图4是示出本实施方式涉及的基于事件检测存储的事件记录数据的、事件检测时的影像的一例的图。
图3所示的事件记录数据300是在图2中由自己车辆C1拍摄了位于前方的其他车辆C2和其他车辆C3的事件检测前的影像数据。
事件记录数据300中包含作为交通引导信息的第一信号灯310、第二信号灯320和第三信号灯330。换言之，能够从地图信息34判断出在自己车辆C1的行进方向、且搭载于自己车辆C1的相机10的拍摄方向上存在至少包含第一信号灯310、第二信号灯320、第三信号灯330的信号灯。在该情况下，交通引导信息获取部122获取第一信号灯310至第三信号灯330的点亮信息。在此，设为交通引导信息获取部122获取了第一信号灯310和第二信号灯320的点亮颜色为绿色、第三信号灯330的点亮颜色为红色。
在事件记录数据300中，通过其他车辆信息检测部125的识别处理，识别其他车辆，并基于构成影像数据的帧之间的其他车辆位置，检测其他车辆的移动状态变化。在图3和图4中，作为其他车辆检测到其他车辆C2和其他车辆C3。
交通引导信息对应判断部130将第二信号灯320的点亮信息与其他车辆C2相关联起来。在图3所示的例子的情况下，交通引导信息对应判断部130在拍摄到图3所示的影像的时间点，将第二信号灯320的点亮信息为绿色的情况与其他车辆C2相关联起来。交通引导信息对应判断部130将第三信号灯330的点亮信息与其他车辆C3相关联起来。在图3所示的例子的情况下，交通引导信息对应判断部130在拍摄到图3所示的影像的时间点，将第三信号灯330的点亮信息为红色的情况与其他车辆C3相关联起来。与各其他车辆相关联起来的交通引导信息通过存储控制部123，作为对应交通引导信息32存储到存储部30中。
然后，如图3所示，显示控制部127例如在事件记录数据300中的与其他车辆C2对应的位置上叠加显示对白框P1作为对应交通引导信息32。在该情况下，显示控制部127例如将对白框P1与第二信号灯320的点亮信息相对应地显示为绿色。另外，显示控制部127例如可以在对白框P1的内容中显示如“第二信号灯320的点亮颜色是绿色”这样的文章。
另外，显示控制部127例如在事件记录数据300中的与其他车辆C3对应的位置上叠加显示对白框P2作为对应交通引导信息32。在该情况下，显示控制部127例如将对白框P2与第三信号灯330的点亮信息相对应地显示为红色。另外，显示控制部127例如可以在对白框P2的内容中显示如“第三信号灯330的点亮颜色是红色”这样的文章。
图4所示的事件记录数据400是在图2中由自己车辆C1拍摄了位于前方的其他车辆C2和其他车辆C3的事件检测时的影像数据。
在事件记录数据400中，在其他车辆C2与其他车辆C3之间发生了事故的情况下，在与其他车辆C2对应的位置上叠加对白框P1，在与其他车辆C3对应的位置上叠加对白框P2。换言之，在事件记录数据400中，示出了在事件发生时其他车辆C2应当遵循的交通引导信息和其他车辆C3应当遵循的交通引导信息。并且，在图4中，示出了其他车辆C3没有遵循第三信号灯330显示的情况。在该情况下，事件检测部128将其他车辆C3无视第三信号灯330而与其他车辆C2之间发生了事故的情况作为事件进行检测。然后，存储控制部123通过记录包含事件检测部128检测到事件的时间在内的预定期间(例如，5秒钟)前的影像，例如能够记录其他车辆C3无视第三信号灯330的显示而与其他车辆C2之间发生的事故。例如，存储控制部123只要记录从其他车辆C3没有遵循第三信号灯330显示的时间到与其他车辆C2之间发生事故为止的影像即可。存储控制部123只要从缓冲存储器121中读取发生事件前的影像即可。
在图3和图4中，事件检测部128将其他车辆之间的事故检测为事件，但这是例示，并不限定本发明。也可以将其他车辆与人物等物体之间的事故检测为事件。在该情况下，交通引导信息对应判断部130也可以将人物应当遵循的交通引导信息与人物相关联起来。由此，通过确认事件记录数据，能够在事故的事件发生时容易判别其他车辆与人物的举动。
如上所述，在本实施方式的事件记录数据中叠加有事件发生时各其他车辆应当遵循的信号灯的点亮信息。由此，通过确认事件记录数据，能够在事故等事件发生时容易判别其他车辆的举动。
此外，在图3和图4中，作为其他车辆示出了其他车辆C2和其他车辆C3的两辆其他车辆，但这是例示，并不限定本发明。本发明例如即使在其他车辆仅有一辆的单独事故、或者涉及三辆以上的更多其他车辆的事件的情况下，也能够容易判别各其他车辆的举动。
另外，在图3和图4中，将其他车辆应当遵循的交通引导信息作为对白框来表示，但这是例示，并不限定本发明。
使用图5和图6，对影像记录系统1的与图3和图4不同的处理进行说明。图5是示出与图3不同的基于本实施方式涉及的事件检测的事件记录数据的、事件检测前的影像的一例。图6是示出与图4不同的基于本实施方式涉及的事件检测的事件记录数据的、事件检测时的影像的一例的图。
如图5所示，显示控制部127例如在事件记录数据300A中的其他车辆C2行驶的车道上叠加显示区域L1作为对应交通引导信息32。在该情况下，显示控制部127例如将区域L1与第二信号灯320的点亮信息相对应地显示为绿色。
另外，显示控制部127例如在事件记录数据300A中的其他车辆C3行驶的车道上叠加显示区域L2作为对应交通引导信息32。在该情况下，显示控制部127例如将区域L2与第三信号灯330的点亮信息相对应地显示为红色。
在事件记录数据400A中，在其他车辆C2与其他车辆C3之间发生了事故的情况下，在其他车辆C2行驶的车道上叠加有区域L1，在其他车辆C3行驶的车道上叠加有区域L2。换言之，在事件记录数据400A中，示出了在事件发生时其他车辆C2应当遵循的交通引导信息和其他车辆C3应当遵循的交通引导信息。
如上所述，在图5和图6所示的例子中，在各其他车辆行驶的车道上叠加有各自的其他车辆应当遵循的信号灯的点亮信息。由此，通过确认事件记录数据，在事故等事件发生时能够容易判别其他车辆的举动。
在图3到图6中，说明了交通引导信息为信号灯的情况，但这是例示，并不限定本发明。如上所述，在本实施方式中，交通引导信息可以是交通标志。
使用图7，对交通引导信息为标志的情况下的处理进行说明。图7是示出本实施方式涉及的基于事件检测的事件记录数据的、交通引导信息为交通标志的情况下的事件检测前的影像的一例的图。此外，关于事件检测时的处理，由于与图4和图6的处理相同，因此省略说明。
图7所示的事件记录数据300B中包含第一交通标志340、第二交通标志350和第三交通标志360。第一交通标志340是自己车辆C1应当遵循的交通标志。第二交通标志350是其他车辆C2应当遵循的交通标志。第三交通标志是其他车辆C3应当遵循的交通标志。
交通引导信息对应判断部130将第二交通标志350的交通引导信息与其他车辆C2相关联起来。在图7所示的例子的情况下，例如在第二交通标志350表示“优先道路”的情况下，交通引导信息对应判断部130将第二交通标志350的交通引导信息为“优先道路”的情况与其他车辆C2相关联起来。交通引导信息对应判断部130将第三交通标志360的交通引导信息与其他车辆C3相关联起来。在图7所示的例子的情况下，例如在第三交通标志表示“临时停止”的情况下，交通引导信息对应判断部130将第三信号灯330的交通引导信息为“临时停止”的情况与其他车辆C3相关联起来。
然后，如图7所示，显示控制部127例如在事件记录数据300B中的与其他车辆C2对应的位置上叠加显示对白框P1作为对应交通引导信息32。在该情况下，显示控制部127例如在对白框P1的内容中显示表示“优先道路”的交通标志。另外，显示控制部127例如也可以在对白框P1的内容中显示如“第二交通标志350表示优先道路”这样的文章。
另外，显示控制部127例如在事件记录数据300B中的与其他车辆C3对应的位置上叠加显示对白框P2作为对应交通引导信息32。在该情况下，显示控制部127例如在对白框P2的内容中显示表示“临时停止”的交通标志。另外，显示控制部127例如也可以在对白框P2的内容中显示如“第三交通标志360表示临时停止”这样的文章。
在图7中，说明了交通标志为优先道路和临时停止的情况，但这是例示，并不限定本发明。交通标志也可以是显示限制速度的交通标志。在该情况下，可以在对白框的内容中显示限制速度的交通标志，也可以显示如“限制速度为XXkm”这样的文章。此外，即使在交通引导信息为交通标志的情况下，关于检测出事件后的处理，由于交通引导信息与信号灯相同，故省略说明。
如上所述，在图7所示的例子中，在各其他车辆行驶的车道上叠加有各自的其他车辆应当遵循的交通标志的显示内容。由此，通过确认事件记录数据，在事故等事件发生时能够容易判别其他车辆的举动。
影像记录控制装置100的处理
使用图8，对本实施方式涉及的影像记录控制装置100的处理进行说明。图8是示出本实施方式涉及的影像记录控制装置100的处理流程的一例的流程图。
首先，影像记录控制装置100开始记录由相机10拍摄的影像数据(步骤S101)。具体而言，影像记录控制装置100通过数据获取部120从相机10获取影像数据，并存储到缓冲存储器121中。然后，影像记录控制装置100进入步骤S102。
在步骤S102中，影像记录控制装置100判定是否靠近信号灯等交通引导信息。具体而言，影像记录控制装置100基于当前位置计算部129从GPS接收部70获取的GPS信号来计算当前位置，并判定在计算出的当前位置的周边是否存在信号灯等交通引导信息。
在靠近交通引导信息的情况下(步骤S102中的“是”)，影像记录控制装置100进入步骤S103，并获取交通引导信息。具体而言，影像记录控制装置100通过交通引导信息获取部122获取交通引导信息。另一方面，在未靠近交通引导信息的情况下(步骤S102中的“否”)，影像记录控制装置100进入步骤S109。
在获取了交通引导信息的情况下(步骤S103中的“是”)，影像记录控制装置100进入步骤S104，并检测判定其他车辆。具体而言，影像记录控制装置100通过其他车辆信息检测部125检测其他车辆。另一方面，在未获取到交通引导信息的情况下(步骤S103中的“否”)，影像记录控制装置100进入步骤S109。
在检测到其他车辆的情况下(步骤S104中的“是”)，影像记录控制装置100进入步骤S105，根据其他车辆的位置和移动方向，将交通引导信息与其他车辆相关联起来(步骤S105)。具体而言，影像记录控制装置100通过交通引导信息对应判断部130，将交通引导信息与其他车辆相关联起来。然后，影像记录控制装置100进入步骤S106。另一方面，在未检测到其他车辆的情况下(步骤S104中的“否”)，影像记录控制装置100进入步骤S109。
在步骤S106中，影像记录控制装置100检测在其他车辆中发生的事件。具体而言，影像记录控制装置100通过事件检测部128检测在其他车辆中发生的事件。
在检测到事件的情况下(步骤S106中的“是”)，影像记录控制装置100进入步骤S107。然后，影像记录控制装置100将事件检测前后的影像数据和与检测出的其他车辆相关联起来的交通引导信息作为事件记录数据保存到存储部30中(步骤S107)。具体而言，影像记录控制装置100通过存储控制部123，将事件记录数据保存到存储部30中。然后，影像记录控制装置100进入步骤S108。另一方面，在未检测到事件的情况下(步骤S106中的“否”)，进入步骤S108。
在没有结束记录的情况下(步骤S108中的“否”)，影像记录控制装置100返回到步骤S102，继续进行图8的处理。另一方面，在结束记录的情况下(步骤S108中的“是”)，影像记录控制装置100结束图8的处理。
另外，在步骤S109中，影像记录控制装置100检测在其他车辆中发生的事件。具体而言，影像记录控制装置100通过事件检测部128检测在其他车辆中发生的事件。
在检测到事件的情况下(步骤S109中的“是”)，影像记录控制装置100将事件检测前后的影像数据作为事件记录数据保存到存储部30中。具体而言，影像记录控制装置100通过存储控制部123将事件记录数据保存到存储部30中。然后，影像记录控制装置100进入步骤S108，并执行上述的处理。另一方面，在未检测到事件的情况下(步骤S109中的“否”)，影像记录控制装置100进入步骤S108，并执行上述的处理。
以上，说明了本发明的实施方式，但实施方式并不限定于这些实施方式的内容。另外，前述的构成要素包括本领域技术人员能够容易想到的要素、实质上相同的要素、所谓等同范围的要素。而且，上述的构成要素可以适当组合。此外，在不脱离前述的实施方式的宗旨的范围内，能够进行构成要素的各种省略、替换或变更。
符号说明
1：影像记录系统
10：相机
20：麦克风
30：存储部
31：事件记录数据
32：对应交通引导信息
33：车辆识别词典
34：地图信息
40：操作部
50：显示部
60：传感器部
70：GPS接收部
80：TSPS接收部
100：影像记录控制装置
110：总线
120：数据获取部
121：缓冲存储器
122：交通引导信息获取部
123：存储控制部
124：再现控制部
125：其他车辆信息检测部
126：操作控制部
127：显示控制部
128：事件检测部
129：当前位置计算部
130：交通引导信息对应判断部
131：影像数据处理部

Claims (10)

1.一种影像记录控制装置，包括：
数据获取部，获取由相机拍摄的影像数据，所述相机拍摄自己车辆的周围；
交通引导信息获取部，获取在所述相机拍摄的方向上存在的交通引导信息；
其他车辆信息检测部，从由所述数据获取部获取的影像数据中识别其他车辆，并检测所识别出的所述其他车辆的位置和移动方向；
交通引导信息对应判断部，基于由所述其他车辆信息检测部检测出的所述其他车辆的位置和移动方向，将所述其他车辆应当遵循的交通引导信息相关联起来；
事件检测部，检测与所述其他车辆有关的事件；以及
存储控制部，在由所述事件检测部检测到事件的情况下，将由所述交通引导信息对应判断部判断出的所述其他车辆应当遵循的交通引导信息包含在至少包含事件的发生时间点的期间的影像数据中来保存。
2.根据权利要求1所述的影像记录控制装置，其中，
所述其他车辆信息检测部进一步检测所识别出的所述其他车辆的移动状态变化，
所述事件检测部基于所识别出的所述其他车辆的移动状态变化，检测与所述其他车辆有关的事件。
3.根据权利要求2所述的影像记录控制装置，其中，
所述数据获取部除了影像数据之外还获取声音数据，
所述事件检测部除了基于所识别出的其他车辆的移动状态变化之外，还基于声音数据来检测与所述其他车辆有关的事件。
4.根据权利要求2或3所述的影像记录控制装置，其中，
所述事件检测部除了基于所识别出的其他车辆的移动状态变化之外，还基于施加到所述自己车辆的加速度，检测与所述其他车辆和所述自己车辆有关的事件。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的影像记录控制装置，其中，
所述存储控制部将所述其他车辆应当遵循的交通引导信息，作为位置关系与至少包含事件的发生时间点的期间的影像数据匹配的其他影像数据保存。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的影像记录控制装置，其中，
所述存储控制部保存至少包含事件的发生时间点的期间的影像数据和所述其他车辆应当遵循的交通引导信息，使得至少能够仅再现至少包含事件的发生时间点的期间的影像数据、以及进行在至少包含事件的发生时间点的期间的影像数据中包含所述其他车辆应当遵循的交通引导信息的再现。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的影像记录控制装置，其中，
所述交通引导信息是信号灯或者交通标志，
所述交通引导信息对应判断部将所述其他车辆应当遵循的所述信号灯的点亮信息或者所述交通标志的内容与所述其他车辆相关联起来。
8.一种影像记录系统，包括：
权利要求1至7中任一项所述的影像记录控制装置；
相机，拍摄自己车辆的周围；以及
存储部，保存所述相机拍摄的影像数据。
9.一种影像记录方法，包括：
数据获取步骤，获取由相机拍摄的影像数据，所述相机拍摄自己车辆的周围；
交通引导信息获取步骤，获取在所述相机拍摄的方向上存在的交通引导信息；
其他车辆信息检测步骤，从所述数据获取步骤中获取的影像数据中识别其他车辆，并检测所识别出的所述其他车辆的位置和移动方向；
交通引导信息对应判断步骤，基于在所述其他车辆信息检测步骤中检测出的所述其他车辆的位置和移动方向，将所述其他车辆应当遵循的交通引导信息相关联起来；
事件检测步骤，检测与所述其他车辆有关的事件；以及
记录控制步骤，在所述事件检测步骤中检测到事件的情况下，将在所述交通引导信息对应判断步骤中判断出的所述其他车辆应当遵循的交通引导信息包含于至少包含事件的发生时间点的期间的影像数据中来保存。
10.一种影像记录控制程序，用于使计算机执行如下步骤：
数据获取步骤，获取由相机拍摄的影像数据，所述相机拍摄自己车辆的周围；
交通引导信息获取步骤，获取在所述相机拍摄的方向上存在的交通引导信息；
其他车辆信息检测步骤，从所述数据获取步骤中获取的影像数据中识别其他车辆，并检测所识别出的所述其他车辆的位置和移动方向；
交通引导信息对应判断步骤，基于在所述其他车辆信息检测步骤中检测出的所述其他车辆的位置和移动方向，将所述其他车辆应当遵循的交通引导信息相关联起来；
事件检测步骤，检测与所述其他车辆有关的事件；以及
记录控制步骤，在所述事件检测步骤中检测到事件的情况下，将在所述交通引导信息对应判断步骤中判断出的所述其他车辆应当遵循的交通引导信息包含于至少包含事件的发生时间点的期间的影像数据中来保存。
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