JP2020042712A - 映像記録制御装置、映像記録システム、映像記録方法、および映像記録制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1を用いて、本実施形態に係る映像記録システムの構成について説明する。図1は、本実施形態に係る映像記録システムの構成の一例を示すブロック図である。
図8を用いて、本実施形態に係る映像記録制御装置100の処理について説明する。図8は、本実施形態に係る映像記録制御装置100の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
10 カメラ
20 マイクロフォン
30 記憶部
31 イベント記録データ
32 対応交通案内情報
33 車両認識辞書
34 地図情報
40 操作部
50 表示部
60 センサ部
70 GPS受信部
80 TSPS受信部
100 映像記録制御装置
110 バス
120 データ取得部
121 バッファメモリ
122 交通案内情報取得部
123 記憶制御部
124 再生制御部
125 他車両情報検出部
126 操作制御部
127 表示制御部
128 イベント検出部
129 現在位置算出部
130 交通案内情報対応判断部
131 映像データ処理部
Claims (10)
- 自車両の周囲を撮影するカメラが撮影した映像データを取得するデータ取得部と、
前記カメラが撮影している方向に存在する交通案内情報を取得する交通案内情報取得部と、
前記データ取得部が取得した映像データから他車両を認識し、認識した前記他車両の位置および移動方向を検出する他車両情報検出部と、
前記他車両情報検出部が検出した前記他車両の位置および移動方向に基づいて、前記他車両が従うべき交通案内情報を対応付ける交通案内情報対応判断部と、
前記他車両が関係するイベントを検出するイベント検出部と、
前記イベント検出部がイベントを検出した場合、イベントの発生時点を少なくとも含む期間の映像データに、前記交通案内情報対応判断部が判断した前記他車両が従うべき交通案内情報を含めて保存する記憶制御部と、
を備える映像記録制御装置。 - 前記他車両情報検出部は、認識した前記他車両の移動推移をさらに検出し、
前記イベント検出部は、認識した前記他車両の移動推移に基づき前記他車両が関連するイベントを検出する、
請求項1に記載の映像記録制御装置。 - 前記データ取得部は、映像データに加えて音声データを取得し、
前記イベント検出部は、認識した他車両の移動推移に加えて音声データに基づき前記他車両が関連するイベントを検出する、
請求項2に記載の映像記録制御装置。 - 前記イベント検出部は、認識した他車両の移動推移に加えて前記自車両に加わった加速度に基づき、前記他車両および前記自車両が関連するイベントを検出する、
請求項2または3に記載の映像記録制御装置。 - 前記記憶制御部は、前記他車両が従うべき交通案内情報を、イベントの発生時点を少なくとも含む期間の映像データと位置関係が整合した別の映像データとして保存する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の映像記録制御装置。 - 前記記憶制御部は、イベントの発生時点を少なくとも含む期間の映像データと、前記他車両が従うべき交通案内情報とを、少なくとも、イベントの発生時点を少なくとも含む期間の映像データのみの再生、およびイベントの発生時点を少なくとも含む期間の映像データに前記他車両が従うべき交通案内情報を含めた再生が可能なように保存する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の映像記録制御装置。 - 前記交通案内情報は、信号機または交通標識であり、
前記交通案内情報対応判断部は、前記他車両が従うべき前記信号機の点灯情報または前記交通標識の内容を前記他車両に対応付ける、
請求項1から6のいずれか1項に記載の映像記録制御装置。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の映像記録制御装置と、
自車両の周囲を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した映像データを保存する記憶部と、
を備える映像記録システム。 - 自車両の周囲を撮影するカメラが撮影した映像データを取得するデータ取得ステップと、
前記カメラが撮影している方向に存在する交通案内情報を取得する交通案内情報取得ステップと、
前記データ取得ステップにおいて取得された映像データから他車両を認識し、認識した前記他車両の位置および移動方向を検出する他車両情報検出ステップと、
前記他車両情報検出ステップにおいて検出された前記他車両の位置および移動方向に基づいて、前記他車両が従うべき交通案内情報を対応付ける交通案内情報対応判断ステップと、
前記他車両が関係するイベントを検出するイベント検出ステップと、
前記イベント検出ステップにおいてイベントが検出された場合、イベントの発生時点を少なくとも含む期間の映像データに、前記交通案内情報対応判断ステップにおいて判断された前記他車両が従うべき交通案内情報を含めて保存する記録制御ステップと、
を備える映像記録方法。 - 自車両の周囲を撮影するカメラが撮影した映像データを取得するデータ取得ステップと、
前記カメラが撮影している方向に存在する交通案内情報を取得する交通案内情報取得ステップと、
前記データ取得ステップにおいて取得された映像データから他車両を認識し、認識した前記他車両の位置および移動方向を検出する他車両情報検出ステップと、
前記他車両情報検出ステップにおいて検出された前記他車両の位置および移動方向に基づいて、前記他車両が従うべき交通案内情報を対応付ける交通案内情報対応判断ステップと、
前記他車両が関係するイベントを検出するイベント検出ステップと、
前記イベント検出ステップにおいてイベントが検出された場合、イベントの発生時点を少なくとも含む期間の映像データに、前記交通案内情報対応判断ステップにおいて判断された前記他車両が従うべき交通案内情報を含めて保存する記録制御ステップと、
をコンピュータに実行させるための映像記録制御プログラム。
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