KR20100043875A - 네비게이션 시스템을 이용한 차량의 상태 저장 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 차량의 상태 저장 장치는, 차량의 소정 부분에 설치되며, 임의의 물체가 차량의 소정 거리 안에 접근함에 따라 동작되는 다수의 센서와, 각 센서에 대응되는 방향의 영상을 촬영하기 위한 다수의 카메라와, 다수의 센서 중 적어도 하나 이상의 동작에 따라 다수의 카메라를 선택적으로 동작시켜 영상을 촬영시키는 제어부와, 동작된 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터와 차량의 네비게이션 정보가 저장되는 저장부를 포함한다.

이와 같이, 본 발명은 차량에 임의의 물체가 접근함에 따라 카메라를 이용하여 접근하는 임의의 물체에 대한 영상을 촬영하여 저장함으로써, 각종 사고 발생 전의 상황을 정확히 파악할 수 있다.

차량, 네비게이션 시스템, 카메라, 센서

Description

네비게이션 시스템을 이용한 차량의 상태 저장 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR STORING STATUS OF CAR USING NAVIGATION SYSTEM}

본 발명은 차량의 상태 저장에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 임의의 물체가 접근함에 따른 해당 상황을 저장할 수 있는 네비게이션 시스템을 이용한 차량의 상태 저장 장치 및 방법에 관한 것이다.

최근 자동차 등의 이동체에 탑재되는 표시 장치, 각종 센서 및 마이크로 컴퓨터 등에 의해 구성된 네비게이션 장치의 기능 및 시각적인 측면의 다양화를 위한 개발이 활발하게 진행되고 있다.

이러한 네비게이션 장치는 CD ROM 또는 DVD ROM 타입의 지도 메모리 장치가 구비되고, 차량의 현재 주행 위치를 GPS 위성으로부터 제공받아 차량의 주행 위치에 상응하는 지도를 화면 상에 출력하면서 그 지도 상에 차량의 위치를 표시해줌으로써, 운전자(사용자)가 차량의 운전 상황을 일목요연하게 알아볼 수 있음은 물론 초행길도 용이하게 안내받을 수 있도록 하는 기능을 수행한다.

최근 현대생활에서 자동차가 차지하는 비중이 날로 증가되고 있으며 차량의 많은 사용으로 인하여 그 만큼 네비게이션 시스템이 널리 보급되고 있다.

또한, 차량의 보급으로 인하여 보행자를 보호할 수 있는 운전자의 운전습관 및 각종 사고를 방지하여야 하는 것은 주지의 사실이다. 자동차의 운행 중 발생하는 사고는 곧 대형사고로 이어지고 있으며 특히 인적이 없는 한적한 도로 또는 야간 운행의 경우 사고가 발생하거나 사고로 인하여 운전자 및 동승자가 사망할 경우에는 사고의 원인을 규명하는 것은 불가능 하였다.

따라서 각종 사고의 상황 및 위치를 정확하게 파악하지 못하는 경우가 발생하였으며 특히 피해자와 가해자가 바뀌는 경우가 발생하는 문제점이 있었다.

또한, 사고가 발생할 경우에는 사고 직후 그 사고차량의 위치를 도로에 표시하기 위하여 표시수단(페인트 등)으로 표시하는 경우가 있으나 이러한 표시는 사고 후 차량의 위치를 판단할 수는 있지만 사고 당시의 상황을 판단하는 데는 미흡하였다.

더욱이 사고 직후 차량의 상태를 기록하기 위하여 대부분의 운전자가 휴대용 카메라를 휴대하는 경우가 있으나 이 또한 사고 직후에 촬영되기 때문에 사고 상황을 정확하게 판단할 수 없었다.

상기한 바와 같이 도로에 표시를 하거나 사진을 촬영하는 경우에는 경미한 사고 즉 접촉사고 등 비교적 소형사고일 경우에는 가능하며 이와 같이 현장을 보존할 수 있는 경우에는 운전경력이 많은 운전자는 가능하지만 운전이 미숙한 초보운전자 또는 사고로 인하여 긴장한 경우에는 도로에 표시 및 사진촬영을 하지 못하게 되었던 것이다.

이런 이유로, 근래 들어 사고 발생전후에 차량의 상태를 판독할 수 있는 차량용 블랙박스를 도입하는 경우가 많아지고 있다.

차량에 별도의 블랙박스를 설치하는 경우 그 설치비용이 소비자에게 상당한 부담으로 작용하여 그 필요성은 점차 강하게 대두되고 있으나 대다수의 소비자에게 외면되고 있는 실정이다.

본 발명은 차량 내 설치된 네비게이션 시스템과 연동되는 센서 및 카메라를 이용하여 차량에 임의의 물체가 접근함에 따른 해당 상황을 저장할 수 있다.

본 발명에 따른 차량의 상태 저장 장치는, 차량의 소정 부분에 설치되며, 임의의 물체가 상기 차량의 소정 거리 안에 접근함에 따라 동작되는 다수의 센서와, 상기 각 센서에 대응되는 방향의 영상을 촬영하기 위한 다수의 카메라와, 상기 다수의 센서 중 적어도 하나 이상의 동작에 따라 상기 다수의 카메라를 선택적으로 동작시켜 영상을 촬영시키는 제어부와, 상기 동작된 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터와 상기 차량의 네비게이션 정보가 저장되는 저장부를 포함한다.

다른 견지에서 본 발명에 따른 차량의 상태 저장 방법은, 차량의 소정 부분 에 설치되며, 임의의 물체가 상기 차량의 소정 거리 안에 접근함에 따라 동작되는 다수의 센서와, 상기 각 센서에 대응되는 방향의 영상을 촬영하기 위한 다수의 카메라와, 상기 다수의 센서 중 적어도 하나 이상의 동작에 따라 상기 다수의 카메라를 선택적으로 동작시켜 영상을 촬영시키는 제어부와, 상기 동작된 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터와 상기 차량의 네비게이션 정보가 저장되는 저장부를 포함한다,

본 발명은 차량에 임의의 물체가 접근함에 따라 카메라를 이용하여 접근하는 임의의 물체에 대한 영상을 촬영하여 저장함으로써, 각종 사고 발생 전의 상황을 정확히 파악할 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 실시 예에서는 차량에 임의의 물체가 접근함에 따라 카메라로 차량에 접근하는 임의의 물체에 대한 영상을 촬영하여 저장할 수 있는 네비게이션 시스템을 이용한 차량의 상태 저장 장치 및 방법에 대해 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 상태 저장 장치를 설명하기 위한 차량을 도시한 도면으로서, 차량(100)의 전후좌우에 설치된 센서(102a, 102b, 102c, 102d) 및 차량(100)의 전후좌우에 설치되어 센서(102a, 102b, 102c, 102d)의 동작 유무에 따라 구동되는 카메라(104a, 104b, 104c, 104d)를 포함한다.

센서(102a, 102b, 102c, 102d)는 차량(100)에 임의의 물체, 예컨대 도로 상의 임의의 차량, 사람 등이 소정 거리 안에 접근함에 따라 동작하는 거리 감지 센서로서, 소정 거리 안에 임의의 물체가 접근함에 따라 센싱 신호를 발생시키며, 임의의 물체가 차량(100)에 접근함에 따른 임의의 물체의 접근 속도를 검출한다.

카메라(104a, 104b, 104c, 104d)는 각 센서(102a, 102b, 102c, 102d)의 위치에 설치되어 차량(100)의 전후좌우측 영역에 대한 영상을 촬영한다.

이러한 센서(102a, 102b, 102c, 102d)와 카메라(104a, 104b, 104c, 104d)는 차량(100) 내부의 네비게이션 시스템과 연동되는데, 이러한 네비게이션 시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, GPS 수신기(200), 속도 처리부(202), 제어부(204), 내장 메모리(206) 및 저장부(206)를 포함한다.

GPS 수신기(200)는 GPS 위성 신호를 수신하여 차량(100)의 현 위치에 대한 정보를 추출하고, 속도 처리부(202)는 차량(100)의 현재 주행 속도를 검출하며, 내장 메모리(204)에는 지리 정보 등이 저장되어 있다.

제어부(206)는 네비게이션 시스템의 전반적인 기능, 예컨대 길 안내 서비스 등을 제공하며, 특히 본 발명을 위해 센서(102a, 102b, 102c, 102d)로부터 센싱 신호가 입력됨에 따라 센싱 신호를 발생한 센서에 대응되는 카메라를 동작시킨다. 예를 들어, 차량(100)의 전방에 설치된 센서(102a)로부터 센싱 신호가 발생되면, 제어부(206)는 차량(100)의 전방에 설치된 카메라(104a)를 동작시켜 차량(100)의 전방 영역의 영상을 촬영시키고, 차량(100)의 전후방에 설치된 센서(102a, 102b)로부터 센싱 신호가 발생되면 차량(100)의 전후방에 설치된 카메라(104a, 104b)를 동작시켜 차량(100)의 전후방 영역의 영상을 촬영시킨다.

또한, 제어부(206)는 센서(102a, 102b, 102c, 102d) 중 적어도 하나 이상으로부터 센싱 신호가 발생됨에 따라 동작되는 카메라로부터 촬영된 영상 데이터와 차량(100)의 네비게이션 정보, 예컨대 속도 처리부(202)로부터 제공받은 차량(100)의 속도, GPS 수신기(200)로부터 제공받은 차량(100)의 현 위치 정보 등을 저장부(208)에 저장한다.

제어부(206)는 동작되는 센서로부터 임의의 물체의 접근 속도를 제공받아 저장부(208)에 저장시킨다.

상기와 같은 구성을 갖는 네비게이션 시스템을 이용한 차량 상태 정보를 저장하는 과정에 대해 도 3을 참조하여 설명한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 상태를 저장하는 과정을 도시한 흐름도이다.

도 3을 참조하면, 먼저 제어부(206)는 차량(100)의 주행(S300)에 따라 일반적인 네비게이션 서비스, 예컨대 속도 처리부(202)로부터 제공받은 차량(100)의 속 도 정보와 내장 메모리(204)에 저장된 지리 정보와 GPS 수신기(200)로부터 제공받은 차량(100)의 현 위치 정보를 토대로 길 안내 서비스 등을 운전자에게 제공한다.

이와 같이 차량(100)이 주행 중일 때 제어부(206)는 센서(102a, 102b, 102c, 102d)로부터 센싱 신호가 입력되는지를 판단한다(S302). 즉, 제어부(206)는 임의의 물체가 차량(100)의 소정 거리 안에 접근하는지를 판단한다.

S302의 판단 결과, 센서(102a, 102b, 102c, 102d)중 적어도 하나 이상으로부터 센싱 신호가 입력되는 경우 제어부(206)는 센싱 신호를 발생시킨 센서 위치에 대응되는 카메라를 구동시킨다(S304).

카메라의 구동에 따라 차량(100)에 접근하는 임의의 물체에 대한 영상이 촬영되고(S306), 촬영된 영상은 제어부(206)에 제공된다.

제어부(206)는 영상 촬영과 더불어 네비게이션 정보, 예컨대 차량(100)의 속도 정보, 현 위치 정보 등을 수집(S308)한 후 수집된 네비게이션 정보와 더불어 구동된 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터를 저장부(208)에 저장한다(S310).

한편, 센싱 신호를 발생시키는 센서는 차량(100)에 접근하는 임의의 물체에 대한 접근 속도를 검출하여 제어부(206)에 제공하며, 제어부(206)는 네비게이션 정보, 영상 데이터와 더불어 차량(100)에 접근하는 임의의 물체의 접근 속도를 저장부(208)에 저장한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에서는 차량(100)이 주행 중인 경우만 예를 들어 설명하였지만, 차량(100)이 주정차 상태에서도 네비게이션 시스템이 구동된 상태라면 적용 가능하다. 즉, 차량(100)이 주정차 상태에서 임의의 물체, 예컨대 침입 자, 임의의 차량이 소정 거리 안에 접근함에 따라 접근 방향의 카메라를 구동시켜 영상을 촬영하여 저장부(208)에 저장할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 차량(100)에 임의의 물체가 접근함에 따라 카메라로 접근하는 임의의 물체에 대한 영상을 촬영하여 저장함으로써, 각종 사고 발생 전의 상황을 정확히 파악할 수 있다.

지금까지 본 발명의 실시예에 국한하여 설명하였으나 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하다. 이러한 변형된 실시 예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 상태 저장 장치를 설명하기 위한 차량을 도시한 도면이며,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 상태 저장 장치를 구비한 네비게이션 시스템을 도시한 블록도이며,

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 상태 저장 과정을 도시한 흐름도이다.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

100 : 차량 102a, 102b, 102c, 102d : 센서

104a, 104b, 104c, 104d : 카메라 200 : GPS 수신기

202 : 속도 처리부 204 : 내장 메모리

206 : 제어부 208 : 저장부

Claims (6)

1. 차량의 소정 부분에 설치되며, 임의의 물체가 상기 차량의 소정 거리 안에 접근함에 따라 동작되는 다수의 센서와,

   상기 각 센서에 대응되는 방향의 영상을 촬영하기 위한 다수의 카메라와,

   상기 다수의 센서 중 적어도 하나 이상의 동작에 따라 상기 다수의 카메라를 선택적으로 동작시켜 영상을 촬영시키는 제어부와,

   상기 동작된 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터와 상기 차량의 네비게이션 정보가 저장되는 저장부

   를 포함하는 네비게이션 시스템을 이용한 차량의 상태 저장 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 다수의 센서는, 상기 차량의 전후좌우에 설치되어 상기 임의의 물체가 전후좌우로부터 접근하는 것을 감지하여 동작하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템을 이용한 차량의 상태 저장 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 다수의 센서는, 상기 임의의 물체의 접근 속도를 추출하여 상기 제어부 에 제공하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템을 이용한 차량의 상태 저장 장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 제어부는, 상기 임의의 물체의 접근 속도를 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템을 이용한 차량의 상태 저장 장치.
5. 차량의 소정 부분에 설치되며, 임의의 물체가 상기 차량의 소정 거리 안에 접근하는지를 판단하는 단계와,

   상기 차량의 소정 거리 안에 임의의 물체가 접근함에 따라 상기 임의의 물체가 접근하는 방향의 영상을 촬영하는 단계와,

   상기 차량 내에 설치된 네비게이션 시스템을 이용하여 상기 차량의 네비게이션 정보를 수집하는 단계와,

   상기 수집된 네비게이션 정보와 상기 촬영된 영상 데이터를 상기 네비게이션 시스템의 저장부에 저장하는 단계

   를 포함하는 네비게이션 시스템을 이용한 차량의 상태 저장 방법.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 임의의 물체가 상기 차량의 소정 거리 안에 접근함에 따라 상기 임의의 물체의 접근 속도를 검출하는 단계를 포함하며,

   상기 저장부에 저장하는 단계는, 상기 검출된 임의의 물체의 접근 속도를 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템을 이용한 차량의 상태 저장 방법.

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