CN110901566A - 车辆状态监测系统及车辆状态监测方法 - Google Patents

车辆状态监测系统及车辆状态监测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110901566A
CN110901566A CN201811087107.9A CN201811087107A CN110901566A CN 110901566 A CN110901566 A CN 110901566A CN 201811087107 A CN201811087107 A CN 201811087107A CN 110901566 A CN110901566 A CN 110901566A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage
vehicle
voltages
axis
vibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811087107.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110901566B (zh
Inventor
丁宇辰
陈正海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
QIJI YONGCHANG COMMUNICATION (KUNSHAN) CO Ltd
Wistron Neweb Corp
Original Assignee
QIJI YONGCHANG COMMUNICATION (KUNSHAN) CO Ltd
Wistron Neweb Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by QIJI YONGCHANG COMMUNICATION (KUNSHAN) CO Ltd, Wistron Neweb Corp filed Critical QIJI YONGCHANG COMMUNICATION (KUNSHAN) CO Ltd
Priority to CN201811087107.9A priority Critical patent/CN110901566B/zh
Publication of CN110901566A publication Critical patent/CN110901566A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110901566B publication Critical patent/CN110901566B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

一种车辆状态监测系统及车辆状态监测方法。该车辆状态监测系统包括：一重力传感器、一电压检测模块以及一运算模块；该重力传感器检测一车辆的一三轴加速度；该电压检测模块用以检测该车辆的多个点火电压及多个熄火电压；该运算模块用以依据该三轴加速度判断车辆是否震动，并依据该些点火电压及该些熄火电压计算出一中间阈值；其中，该运算模块依据该些点火电压计算一点火电压平均值，并依据该些熄火电压计算一熄火电压平均值，再将该点火电压平均值与该熄火电压平均值相加后除以二，以取得该中间阈值；其中，当该电压检测模块检测一当前电压时，该运算模块将该当前电压与该中间阈值相比，以判断该车辆的一当前状态。本发明可以快速得知车辆状态。

Description

车辆状态监测系统及车辆状态监测方法
技术领域
本公开文件涉及一种车辆状态监测系统及车辆状态监测方法，特别涉及应用车辆电压检测的车辆状态监测系统及车辆状态监测方法。
背景技术
智能车载设备越来越普遍，通过各种传感器可检测车辆的使用状况或驾驶习惯，然而车辆的电能主要来源是汽车电瓶，智能设备一般也会通过电瓶取电，而车辆的电瓶容量大小是很有限的，因此需要智能的识别车辆的状态，依据此状态判断车辆在停止驾驶时，可进入一种低功耗的休眠状态，以减少电能的损耗，延长电瓶的使用时间。
因此，如何提供一种让智能判断车辆状态的车辆状态监测系统及车辆状态监测方法，已成为本领域普通技术人员亟待解决的问题。
因此，需要提供一种车辆状态监测系统及车辆状态监测方法来解决上述问题。
发明内容
根据本公开文件的一实施方式提出一种车辆状态监测系统，该车辆状态监测系统包括：一重力传感器、一电压检测模块以及一运算模块；该重力传感器用以检测一车辆的一三轴加速度；该电压检测模块用以检测该车辆的多个点火电压及多个熄火电压；该运算模块用以依据该三轴加速度判断车辆是否震动，并依据该些点火电压及该些熄火电压计算出一中间阈值；其中，该运算模块依据该些点火电压计算一点火电压平均值，并依据该些熄火电压计算一熄火电压平均值，再将该点火电压平均值与该熄火电压平均值相加后除以二，以取得该中间阈值；其中，当该电压检测模块检测一当前电压时，该运算模块将该当前电压与该中间阈值相比，以判断该车辆的一当前状态。
根据本公开文件的另一实施方式提出一种车辆状态监测方法，该车辆状态监测方法包括：藉由一重力传感器以检测一车辆的一三轴加速度；藉由一电压检测模块以检测该车辆的多个点火电压及多个熄火电压；藉由一运算模块以依据该三轴加速度判断车辆是否震动，并依据该些点火电压及该些熄火电压计算出一中间阈值；其中，该运算模块依据该些点火电压计算一点火电压平均值，并依据该些熄火电压平均值计算一熄火电压平均值，再将该点火电压平均值与该熄火电压平均值相加后除以二，以取得该中间阈值；以及藉由该电压检测模块检测一当前电压，该运算模块将该当前电压与该中间阈值相比，以判断该车辆的一当前状态。
综合以上的叙述以及各种实施例的具体说明，本公开文件所提出的车辆状态监测系统及车辆状态监测方法可以让中间阈值始终保持在低电压值与高电压值的中间，藉由不断更新中间阈值，能通过检测电压变化，即可以得知车辆的状态，若高于当前电压高于中间阈值，则视为点火状态，通知车辆状态监测系统可以正常运作；若低于中间阈值，则让车辆状态监测系统休眠，在此情况下，因为确定已熄火，故不需要费时的震动判断。此外，车辆状态监测系统及车辆状态监测方法亦可判断拖车事件或偷盗事件，当车辆被强行拖走时，引擎不会工作，但当前电压降低，且车子持续震动(而正常是车子点火时，一样会引起震动状态，但当前电压是高的)，故藉此可以靠当前电压判断是否有拖车事件。
此外，在应用云端服务器监测车辆的情况下，车辆在被点火或熄火时，需要实时通报车子状态，转数、油量等相关信息至云端服务器，若每次都通过车辆震动来判断，则需要较长的判断时间且容易误报，藉由当前电压判断车辆的当前状态，可以更为准确，例如，只要车辆一点火，则当前电压升高，就可以知道目前车辆为点火状态，并可将点火信息收集起来，上传到服务器，同理，熄火类似的处理方式，因此，所以本案车辆状态监测系统及车辆状态监测方法可以快速地得知车辆状态。
附图说明
为让本案能更明显易懂，所附附图的说明如下：
图1A-图1B绘示本公开文件的一实施例的车辆状态监测系统的框图；
图2绘示本公开文件的一实施例的车辆状态监测方法的流程图；
图3绘示本公开文件的一实施例的车辆状态监测方法在学习阶段的流程图；以及
图4绘示本公开文件的一实施例的车辆状态监测方法在检测阶段的流程图。
主要组件符号说明：
100、150 车辆状态监测系统
10 重力传感器
20 电压检测模块
30 运算模块
40 储存装置
50 通知装置
200 车辆状态监测方法
210～240、310～390、410～490 步骤
具体实施方式
以下说明为完成发明的较佳实现方式，其目的在于描述本发明的基本精神，但并不用以限定本发明。实际的发明内容必须参考权利要求书范围。
必须了解的是，使用于本说明书中的“包含”、“包括”等词，用以表示存在特定的技术特征、数值、方法步骤、作业处理、元件以和/或组件，但并不排除可加上更多的技术特征、数值、方法步骤、作业处理、元件、组件，或以上的任意组合。
在权利要求中使用如“第一”、“第二”、“第三”等词用来修饰权利要求中的元件，并非用来表示之间具有优先权顺序，先行关系，或者是一个元件先于另一个元件，或者是执行方法步骤时的时间先后顺序，仅用来区别具有相同名字的元件。
请参照图1A，图1A绘示本公开文件的一实施例的车辆状态监测系统的框图100。在一实施例中，车辆状态监测系统100包含一重力传感器10、一电压检测模块20以及一运算模块30。在一实施例中，重力传感器10用以检测一车辆的一三轴加速度。在一实施例中，电压检测模块20用以检测车辆在各种状态的电压，例如，电压检测模块20可直接对车辆电瓶的电压做检测。在一实施例中，运算模块30可以由集成电路如微控制单元(microcontroller)、微处理器(microprocessor)、数字信号处理器(digital signalprocessor)、特殊应用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或一逻辑电路来实施。
请参照图1B，图1B绘示本公开文件的一实施例的车辆状态监测系统的框图150。图1B与图1A的不同之处在于，图1B还包含储存装置40及通知装置50。在一实施例中，储存装置40用以储存电压检测模块20检测到的当前电压，此储存装置40可由存储器、硬盘、随身盘存储器等装置以实施。在一实施例中，储存装置40用以储存电压检测模块20检测到的当前电压、中间阈值、静止电压和/或震动电压。在一实施例中，通知装置50用以将车辆的当前状态上传至一服务器，此通知装置50可以是一具有网络传输功能的装置。
请参阅图2，图2绘示本公开文件的一实施例的车辆状态监测方法200的流程图。
在步骤210中，重力传感器10检测一车辆的一三轴加速度。
在步骤220中，电压检测模块20检测车辆的多个点火电压及多个熄火电压。
在步骤230中，运算模块30依据该三轴加速度判断车辆是否震动，并依据该些点火电压及该些熄火电压计算出一中间阈值；其中，运算模块30依据该些点火电压计算一点火电压平均值，并依据该些熄火电压计算一熄火电压平均值，再将点火电压平均值与熄火电压平均值相加后除以二，以取得中间阈值。
在步骤240中，电压检测模块20检测一当前电压，运算模块30将当前电压与中间阈值相比，以判断车辆的一当前状态。
在一实施例中，当前状态包含一驾驶状态、一熄火状态以及一拖车状态。
在一实施例中，上述图2的实施步骤可进一步分成学习阶段(如图3所示)及检测阶段(如图4所示)，并在这两种阶段中分别实施不同的流程。
请参阅图3，图3绘示本公开文件的一实施例的车辆状态监测方法200在学习阶段的流程图。学习阶段主要运行在车辆第一次使用车辆状态监测系统100(或150)的一段时间或采集到一些数据时，由于没有足够多的数据，先通过重力加速度以判断车辆的震动状态，并同时记录电压值。以下详述车辆状态监测方法200在学习阶段的详细执行的步骤310～390。
在步骤310中，重力传感器10检测一车辆的一三轴加速度。其中，三轴加速度包含一X轴方向加速度、一Y轴方向加速度及一Z轴方向加速度。
在步骤320中，运算模块30执行一震动判断方法。震动判断方法为：计算一时间区间内X轴方向加速度的一X轴最大值及一X轴最小值的一X轴差值、Y轴方向加速度的一Y轴最大值及一Y轴最小值的一Y轴差值以及Z轴方向加速度的一Z轴最大值及一Z轴最小值的一Z轴差值，并将X轴差值、Y轴差值及Z轴差值相加，以取得一总差值。在一实施例中，此总差值可应用于步骤330中，用以判断车辆是否震动。
例如，运算模块30在5分钟内由重力传感器10取得X轴方向加速度的X轴最大值为100，此数值单位例如为：秒平方分之米(m/s2)，X轴最小值为20m/s2，则X轴差值为80m/s2(X轴最大值减去X轴最小值而得)；相似地，Y轴方向加速度的Y轴最大值为100m/s2，Y轴最小值为20m/s2，则Y轴差值为80m/s2；Z轴方向加速度的Y轴最大值为100m/s2，Z轴最小值为20m/s2，则Z轴差值为80m/s2；此时，将X轴差值(例如为80m/s2)、Y轴差值(例如为80m/s2)及Z轴差值(例如为80m/s2)相加，以取得一总差值(例如为240m/s2)。
在步骤330中，运算模块30判断车辆是否为震动状态。
在一实施例中，当总差值(例如为240m/s2)大于一震动阈值(例如为100m/s2)，则运算模块30判断车辆为一震动状态，并接着进入步骤360。
在另一实施例中，当总差值(例如为90m/s2)不大于一震动阈值(例如为100m/s2)，则运算模块30判断车辆为一静止状态，并接着进入步骤340。
在步骤340中，电压检测模块20检测静止电压；其中，此静止电压视为多个熄火电压之一。
在步骤350中，运算模块30计算静止电压的持续时间。
在一实施例中，在步骤350结束后，执行步骤380，在步骤380中，电压检测模块20将静止电压储存至储存装置40中。
在一实施例中，此步骤的细节可以应用静止电压判断方法，静止电压判断方法为：若运算模块30计算车辆静止保持一段时间(例如5分钟)，则运算模块30判断车辆熄火，且此时电瓶正在持续放电，此时电压处于低值，运算模块30将此静止电压视为多个熄火电压之一，并进入步骤380，在步骤380中，运算模块30将此静止电压记录至储存装置40。
在步骤360中，电压检测模块20检测一震动电压。
在步骤370中，运算模块30计算震动状态的持续时间。
在一实施例中，此步骤的细节可以应用震动电压判断方法，震动电压判断方法为：当运算模块30计算震动状态持续一震动期间(例如为5分钟)时，则运算模块30判断该车辆为一抖动状态，发动机正在往电瓶充电，此时电压处于高值，运算模块30将抖动状态时的一震动电压记录至储存装置40中(步骤380)。其中，运算模块30将震动电压视为多个点火电压之一。
在一实施例中，短时间的震动可以被忽略(例如，有人推到车辆或开关门)；另一方面，对于持续一段时间的震动，则代表发动机在运转，此时车辆点火，发动机向电瓶充电，当前电压偏高，运算模块30将当前电压记录至储存装置40；另外，若车辆为静止且为熄火状态时，电瓶会持续放电，故当前电压会偏低。
在步骤390中，运算模块30依据多个点火电压及多个熄火电压算出一中间阈值。
例如，运算模块30由储存装置40中读取5次点火电压，分别为14、14.5、14.5、14、14，该些数值单位皆为伏特(V)，计算此5个值的平均值(即点火电压平均值)为14.2V，运算模块30由储存装置40中读取5次熄火电压，分别为12、12.5、12.5、12、12，该些数值单位皆为伏特(V)，计算此5个值的平均值(即熄火电压平均值)为12.2V，再将点火电压平均值14.2V与该熄火电压平均值12.2V取平均值，即是将14.2V加12.2V后除以二，以取得中间阈值为13.2V。此中间阈值可以在后续的检测阶段做应用，其可以用来观察车辆为熄火状态或点火状态，将在图4中详述。
此外，在一实施例中，在车辆状态监测方法200的学习阶段中(图3)，当重力传感器10所检测到的当前电压(例如为20V)超出一般车辆电瓶的合理范围(例如12V～14V)，则视为检测异常，运算模块30忽略此当前电压，并重新学习。
在一实施例中，若远程服务器发现车辆状态异常，亦可以通过命令以清除异常的信息(例如异常的当前电压)，并命令车辆状态监测系统100(或150)重新学习。
请参阅图4，图4绘示本公开文件的一实施例的车辆状态监测方法200在检测阶段的流程图。
在步骤410中，电压检测模块20检测当前电压。
在步骤420中，运算模块30判断当前电压是否高于中间阈值。若运算模块30判断当前电压高于中间阈值，则进入步骤430，若运算模块30判断当前电压不高于中间阈值，则进入步骤450。在一些实施例中，当前电压高于中间阈值，则车辆被判断为点火状态(驾驶状态)，当前电压不高于中间阈值，则车辆被判断为熄火状态或是拖车状态。
在一实施例中，中间阈值可以是由前述图3所述的方式算出。
在一实施例中，一般车辆的运作电压区间是12V～14V，车辆开到一定年限(例如为5～10年)时，电瓶会老化，运作电压区间整体会下降(例如会降到11V～13V)，所以当电瓶老化后点火电压的状态不会到13V，可能点火电压是在12.5V，因此，中间阈值要不断的学习，随着电压降低，中间阈值也慢慢降低。
另外，当点火电压的状态在不同的使用状态、气温，也可能偏高或偏低一些，因此，中间阈值亦需要随着车辆不同的使用状态更新。
在步骤430中，运算模块30将取得的当前电压(此步骤中的当前电压是指，相对于中间阈值为较高的电压)与熄火电压平均值进行运算后，当运算结果得出的数值在原本中间阈值的范围内，则不需更新中间阈值(亦可不需储存此当前电压)，直接进入步骤440；当运算结果得出的数值降低不在原本中间阈值的范围内(例如，电瓶老化、使用方式、气温影响…等因素)，因电压值会有波动，所以持续取得一段时间的数个当前电压，将数个当前电压平均后，再将当前电压的平均值与熄火电压平均值进行运算，并将运算结果更新并储存为新的中间阈值。
在一实施例中，中间阈值的计算在修正阶段会持续进行，但运算结果如无下降，则不需更新中间阈值。且若运算结果下降，则会搜集一段时间的当前电压取平均，以取得较为准确的中间阈值。
例如，某一车辆的运作电压区间在12V～14V之间，中间阈值为13V，当前电压为14.5V，当前电压高于中间阈值，则运算模块30将目前车辆状态视为点火状态，假设当前电压14.5V与熄火电压平均值的运算结果(例如为两者取平均后的值)不在原本中间阈值(例如为12.5V～13.5V)的范围内，则电压检测模块20连续检测十次的当前电压，若此十次当前电压都是14.5V，则运算模块30计算此十次当前电压的平均值为14.5V，并将14.5V(当前电压平均值)与12V(例如为熄火电压平均值)相加除以2以得到13.5V，将此13.5V视为更新的中间阈值。
在另一例子中，假设当前电压与熄火电压平均值的运算结果(例如为两者取平均后的值)落在原本中间阈值(例如为12.5V～13.5V)的范围内，则不需更新中间阈值。
在步骤440中，通知装置50传送一驾驶状态。
在一实施例中，通知装置50可以将驾驶状态传送到云端服务器(亦可以是远程服务器、移动装置或其他电子装置)，使得云端服务器可监控车辆的状态。
在步骤450中，运算模块30检测车辆的一震动状态。在一实施例中，运算模块30可执行震动判断方法以得知车辆的震动状态，此震动判断方法与步骤320相似，故不再赘述。
在步骤460中，运算模块30判断车辆的震动状态是否持续一震动期间。若运算模块30判断车辆的震动状态持续一震动期间(例如为5分钟)，则进入步骤490；若运算模块30判断车辆的震动状态未持续一震动期间或运算模块30判断车辆不为震动状态(或震动幅度过小)，则进入步骤470。
在步骤470中，运算模块30将取得的当前电压(此步骤中的当前电压是指，相对于中间阈值为较低的电压)与点火电压平均值进行运算后，当运算结果得出的数值在原本中间阈值的范围内，则不需更新中间阈值(亦可不需储存此当前电压)，直接进入步骤440；当运算结果得出的数值降低不在原本中间阈值的范围内(例如，电瓶老化、使用方式、气温影响…等因素)，因为电压值会有波动，所以持续取得一段时间的数个当前电压，将数个当前电压平均后，再将当前电压的平均值与点火电压平均值进行运算，再将运算结果更新并储存为新的中间阈值。
例如，某一车辆的运作电压区间在12V～14V之间，中间阈值为13V，当前电压为11.5V，当前电压低于中间阈值，假设当前电压11.5V与点火电压平均值的运算结果(例如为两者取平均后的值)不在原本中间阈值的范围(例如为12.5V～13.5V)内，则电压检测模块20连续检测十次的当前电压，若此十次都是11.5V，则运算模块30将11.5V(当前电压的平均值)与14V(例如为点火电压平均值)相加除以2以得到12.75V，将此12.75V视为更新的中间阈值。
在另一例子中，假设当前电压与点火电压平均值的运算结果(例如为两者取平均后的值)落在原本中间阈值(例如为12.5V～13.5V)的范围内，则不需更新中间阈值。
在步骤480中，通知装置50传送一熄火状态。
在一实施例中，通知模块50传送一熄火状态至一云端服务器中。
在步骤490中，通知模块50传送一拖车状态。
在一实施例中，通知模块50传送一拖车状态至一云端服务器中。
由上述步骤可知，当车辆在熄火时是休眠状态，若车辆被搬动或拖动，则会唤醒运算模块30判断电压检测模块20所检测的当前电压是否升高，若持续不升高，但车辆却持续震动，则判断车辆被拖走(相反地，若是车辆被开走，则会呈现点火状态使电压升高)，当运算模块30判断车辆被拖走时，可调用程序里的GPS功能，记录被拖走的地方，并通过通知模块50上传至云端服务器，将此事件(例如车辆被拖行的位置)记录下来。
在一实施例中，拖车的触发都是在熄火状态下，熄火的时候电压较低，使得车辆监测系统100(或150)进入低功耗模式，在切换模式之前会设定重力传感器10的唤醒阈值，例如为100(mg)，当震动状态超过唤醒阈值，则车辆监测系统100(或150)依序恢复GPS和网络功能，若只是短暂的震动，则重新进入低功耗模式，若是持续震动状态，但电压未上升，则进行拖车状态的判定，由于没有点火，无法取得点火电压的信息，故从GPS的定位以判断车速，若车速超过一定的值，例如为5km/h，则判断为拖车事件，通知模块50传送此时车辆的GPS位置到云端服务器。在一实施例中，通知模块50持续传送GPS位置到云端服务器，直到车辆停下，藉此，云端服务器可通过该些GPS信息以追踪车辆。
综合以上的叙述以及各种实施例的具体说明，本公开文件所提出的车辆状态监测系统及车辆状态监测方法可以让中间阈值始终保持在低电压值与高电压值的中间，藉由不断更新中间阈值，能通过检测电压变化，即可以得知车辆的状态，若当前电压高于中间阈值，则视为点火状态，通知车辆状态监测系统可以正常运作；若低于中间阈值，则让车辆状态监测系统休眠，在此情况下，因为确定已熄火，故不需要费时的震动判断。此外，车辆状态监测系统及车辆状态监测方法亦可判断拖车事件或偷盗事件，当车辆被强行拖走时，引擎不会工作，但当前电压降低，且车子持续震动(而正常是车子点火时，一样会引起震动状态，但当前电压是高的)，故藉此可以靠当前电压判断是否有拖车事件。
此外，在应用云端服务器监测车辆的情况下，车辆在被点火或熄火时，需要实时通报车子状态、转数、油量等相关信息至云端服务器，若每次都通过车辆震动来判断，则需要较长的判断时间且容易误报，藉由当前电压判断车辆的当前状态，可以更为准确，例如，只要车辆一点火，则当前电压升高，就可以知道目前车辆为点火状态，并可将点火信息收集起来，上传到服务器，同理，熄火类似的处理方式，因此，所以本案车辆状态监测系统及车辆状态监测方法可以快速地得知车辆状态。
以上所述，仅为本发明最佳的具体实施例，惟本发明的特征并不局限于此，任何所属领域的普通技术人员在本发明的领域内，可轻易思及的变化或修饰，皆可涵盖在上述的权利要求书中。

Claims (20)

1.一种车辆状态监测系统，该车辆状态监测系统包括：
一重力传感器，该重力传感器用以检测一车辆的一三轴加速度；
一电压检测模块，该电压检测模块用以检测该车辆的多个点火电压及多个熄火电压；以及
一运算模块，该运算模块用以依据该三轴加速度判断车辆是否震动，并依据该些点火电压及该些熄火电压计算出一中间阈值；其中，该运算模块依据该些点火电压计算一点火电压平均值，并依据该些熄火电压计算一熄火电压平均值，再将该点火电压平均值与该熄火电压平均值相加后除以二，以取得该中间阈值；
其中，当该电压检测模块检测一当前电压时，该运算模块将该当前电压与该中间阈值相比，以判断该车辆的一当前状态。
2.如权利要求1所述的车辆状态监测系统，该车辆状态监测系统还包括：
一储存装置，该储存装置用以储存该电压检测模块检测到的该当前电压、该中间阈值、一静止电压或一震动电压。
3.如权利要求1所述的车辆状态监测系统，该车辆状态监测系统还包括：
一通知装置，该通知装置用以将该当前状态上传至一服务器。
4.如权利要求1所述的车辆状态监测系统，其中该三轴加速度包括一X轴方向加速度、一Y轴方向加速度及一Z轴方向加速度，该运算模块计算一时间区间内该X轴方向加速度的一X轴最大值及一X轴最小值的一X轴差值、该Y轴方向加速度的一Y轴最大值及一Y轴最小值的一Y轴差值以及该Z轴方向加速度的一Z轴最大值及一Z轴最小值的一Z轴差值，并将该X轴差值、该Y轴差值及该Z轴差值相加，以取得一总差值。
5.如权利要求4所述的车辆状态监测系统，当该总差值大于一震动阈值，则该运算模块判断该车辆为一震动状态，该电压检测模块检测一震动电压，当该震动状态持续一震动期间时，该运算模块判断该车辆为一抖动状态，并将该震动电压记录至一储存装置中；其中该震动电压视为该些点火电压之一。
6.如权利要求4所述的车辆状态监测系统，当该总差值小于一震动阈值，则该运算模块判断该车辆为一静止状态，该电压检测模块检测一静止电压，该运算模块并将该静止电压储存至一储存装置中；其中该静止电压视为该些熄火电压之一。
7.如权利要求1所述的车辆状态监测系统，其中该当前状态包括一驾驶状态、一熄火状态以及一拖车状态。
8.如权利要求3所述的车辆状态监测系统，其中当该运算模块将取得的该当前电压与该熄火电压平均值进行运算以得到一运算结果，当该运算结果得出的一数值在该中间阈值的一范围内，则不需更新该中间阈值；当该运算结果得出的该数值不在该中间阈值的该范围内，则检测多个当前电压，并将该些当前电压计算平均值后，再将该些当前电压的一当前电压平均值与该熄火电压平均值进行运算以得到另一运算结果，将该另一运算结果更新并储存为新的该中间阈值；并通过该通知装置传送一驾驶状态。
9.如权利要求3所述的车辆状态监测系统，其中当该运算模块判断该当前电压不高于该中间阈值时，该运算模块取得一震动状态，并判断该车辆的该震动状态是否持续一震动期间，若该运算模块判断该车辆的该震动状态持续该震动期间，则通过该通知模块传送一拖车状态。
10.如权利要求3所述的车辆状态监测系统，其中该运算模块将取得的该当前电压与该点火电压平均值进行运算以得到一运算结果，当该运算结果得出的一数值在该中间阈值的一范围内，则不需更新该中间阈值；当该运算结果得出的该数值不在该中间阈值的该范围内，则检测多个当前电压，并将该些当前电压计算平均值后，再将该些当前电压的一当前电压平均值与该点火电压平均值进行运算以得到另一运算结果，将该另一运算结果更新并储存为新的中间阈值；并通过该通知装置传送一熄火状态。
11.一种车辆状态监测方法，该车辆状态监测方法包括：
藉由一重力传感器以检测一车辆的一三轴加速度；
藉由一电压检测模块以检测该车辆的多个点火电压及多个熄火电压；
藉由一运算模块以依据该三轴加速度判断车辆是否震动，并依据该些点火电压及该些熄火电压计算出一中间阈值；其中，该运算模块依据该些点火电压计算一点火电压平均值，并依据该些熄火电压平均值计算一熄火电压平均值，再将该点火电压平均值与该熄火电压平均值相加后除以二，以取得该中间阈值；以及
藉由该电压检测模块检测一当前电压，该运算模块将该当前电压与该中间阈值相比，以判断该车辆的一当前状态。
12.如权利要求11所述的车辆状态监测方法，该车辆状态监测方法还包括：
藉由一储存装置以储存该电压检测模块检测到的该当前电压、该中间阈值、一静止电压或一震动电压。
13.如权利要求11所述的车辆状态监测方法，该车辆状态监测方法还包括：
藉由一通知装置以将该当前状态上传至一服务器。
14.如权利要求11所述的车辆状态监测方法，其中该三轴加速度包括一X轴方向加速度、一Y轴方向加速度及一Z轴方向加速度，该运算模块计算一时间区间内该X轴方向加速度的一X轴最大值及一X轴最小值的一X轴差值、该Y轴方向加速度的一Y轴最大值及一Y轴最小值的一Y轴差值以及该Z轴方向加速度的一Z轴最大值及一Z轴最小值的一Z轴差值，并将该X轴差值、该Y轴差值及该Z轴差值相加，以取得一总差值。
15.如权利要求14所述的车辆状态监测方法，当该总差值大于一震动阈值，则该运算模块判断该车辆为一震动状态，该电压检测模块检测一震动电压，当该震动状态持续一震动期间时，该运算模块判断该车辆为一抖动状态，并将该震动电压记录至一储存装置中；其中该震动电压视为该些点火电压之一。
16.如权利要求14所述的车辆状态监测方法，当该总差值小于一震动阈值，则该运算模块判断该车辆为一静止状态，该电压检测模块检测一静止电压，该运算模块并将该静止电压储存至一储存装置中；其中该静止电压视为该些熄火电压之一。
17.如权利要求11所述的车辆状态监测方法，其中该当前状态包括一驾驶状态、一熄火状态以及一拖车状态。
18.如权利要求13所述的车辆状态监测方法，其中该运算模块将取得的该当前电压与该熄火电压平均值进行运算以得到一运算结果，当该运算结果得出的一数值在该中间阈值的一范围内，则不需更新该中间阈值；当该运算结果得出的该数值不在该中间阈值的该范围内，则检测多个当前电压，并将该些当前电压计算平均值后，再将该些当前电压的一当前电压平均值与该熄火电压平均值进行运算以得到另一运算结果，将该另一运算结果更新并储存为新的该中间阈值；并通过该通知装置传送一驾驶状态。
19.如权利要求13所述的车辆状态监测方法，其中当该运算模块判断该当前电压不高于该中间阈值时，该运算模块取得一震动状态，并判断该车辆的该震动状态是否持续一震动期间，若该运算模块判断该车辆的该震动状态持续该震动期间，则通过该通知模块传送一拖车状态。
20.如权利要求13所述的车辆状态监测方法，其中该运算模块将取得的该当前电压与该点火电压平均值进行运算以得到一运算结果，当该运算结果得出的一数值在该中间阈值的一范围内，则不需更新该中间阈值；当该运算结果得出的该数值不在该中间阈值的该范围内，则检测多个当前电压，并将该些当前电压计算平均值后，再将该些当前电压的一当前电压平均值与该点火电压平均值进行运算以得到另一运算结果，将该另一运算结果更新并储存为新的中间阈值；并通过该通知装置传送一熄火状态。
CN201811087107.9A 2018-09-18 2018-09-18 车辆状态监测系统及车辆状态监测方法 Active CN110901566B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811087107.9A CN110901566B (zh) 2018-09-18 2018-09-18 车辆状态监测系统及车辆状态监测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811087107.9A CN110901566B (zh) 2018-09-18 2018-09-18 车辆状态监测系统及车辆状态监测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110901566A true CN110901566A (zh) 2020-03-24
CN110901566B CN110901566B (zh) 2021-08-17

Family

ID=69812896

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811087107.9A Active CN110901566B (zh) 2018-09-18 2018-09-18 车辆状态监测系统及车辆状态监测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110901566B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112185073A (zh) * 2020-09-28 2021-01-05 烽火通信科技股份有限公司 具备adc功能的芯片实现断电告警的方法、设备及系统
CN114738158A (zh) * 2022-04-22 2022-07-12 成都嘉程智宇信息技术有限公司 发动机启动检测方法、车联网终端电源控制方法及系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102749200A (zh) * 2012-07-25 2012-10-24 苏州翼凯通信科技有限公司 基于汽车电压的发动机状态监测方法
CN105116207A (zh) * 2015-08-03 2015-12-02 深圳市中兴物联科技有限公司 一种车载终端设备及其汽车打火状态的识别方法和装置
CN105353681A (zh) * 2015-11-20 2016-02-24 云南名网卫星通讯运用股份有限公司 一种通过电压波动唤醒obd设备的方法
CN105511643A (zh) * 2014-09-30 2016-04-20 深圳矽递科技有限公司 一种基于三轴加速度传感器的手势识别方法
CN107139867A (zh) * 2017-04-14 2017-09-08 深圳市元征科技股份有限公司 汽车点火判断方法、装置及车载设备
CN107741538A (zh) * 2017-09-11 2018-02-27 合肥移顺信息技术有限公司 基于汽车蓄电池电压变化的自适应虚拟点熄火检测方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102749200A (zh) * 2012-07-25 2012-10-24 苏州翼凯通信科技有限公司 基于汽车电压的发动机状态监测方法
CN105511643A (zh) * 2014-09-30 2016-04-20 深圳矽递科技有限公司 一种基于三轴加速度传感器的手势识别方法
CN105116207A (zh) * 2015-08-03 2015-12-02 深圳市中兴物联科技有限公司 一种车载终端设备及其汽车打火状态的识别方法和装置
CN105353681A (zh) * 2015-11-20 2016-02-24 云南名网卫星通讯运用股份有限公司 一种通过电压波动唤醒obd设备的方法
CN107139867A (zh) * 2017-04-14 2017-09-08 深圳市元征科技股份有限公司 汽车点火判断方法、装置及车载设备
CN107741538A (zh) * 2017-09-11 2018-02-27 合肥移顺信息技术有限公司 基于汽车蓄电池电压变化的自适应虚拟点熄火检测方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112185073A (zh) * 2020-09-28 2021-01-05 烽火通信科技股份有限公司 具备adc功能的芯片实现断电告警的方法、设备及系统
CN114738158A (zh) * 2022-04-22 2022-07-12 成都嘉程智宇信息技术有限公司 发动机启动检测方法、车联网终端电源控制方法及系统
CN114738158B (zh) * 2022-04-22 2023-07-25 成都嘉程智宇信息技术有限公司 发动机启动检测方法、车联网终端电源控制方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110901566B (zh) 2021-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007228657A (ja) バッテリ情報管理システム、車両用電子制御装置及び車両用電子制御装置のプログラム修正方法
US11378625B2 (en) Motor vehicle battery wear monitoring system and method
US7768266B2 (en) Vehicle battery monitor apparatus and method for detecting battery change
CN102568042B (zh) 车载器控制装置及车载器控制方法
CN110901566B (zh) 车辆状态监测系统及车辆状态监测方法
US11653127B2 (en) Monitoring voltage measurements for a vehicle battery
US11161416B2 (en) Vehicle battery drainage avoidance
US11733284B2 (en) Systems and methods for vehicle event detection
JP4664799B2 (ja) 車両用電源管理システム、車載電源管理装置及び利用者端末装置
KR101934857B1 (ko) 차량 배터리 상태 진단 장치
JP5545149B2 (ja) 制御装置
KR102336723B1 (ko) 배터리 관리 장치 및 방법
CN109703301A (zh) 一种可检测在静止状态下汽车轮胎是否漏气的方法及系统
JP3379260B2 (ja) 車両用ダイアグノーシス装置
CN110782547A (zh) 车载模块的唤醒处理方法、装置、电子设备与存储介质
CN111391607A (zh) 驱动控制方法和装置、空调器、车辆及存储介质
CN111307201A (zh) 一种车辆状态监测系统及监测方法
TWI674983B (zh) 車輛狀態監測系統及車輛狀態監測方法
JP5908903B2 (ja) バッテリの充電状態を決定する方法
JP7322163B2 (ja) 車両イベント検出のためのシステムおよび方法
US11884288B2 (en) Dynamic vehicle weight classification for route optimization
US11807220B1 (en) Method for capturing voltage-based events in motor vehicles
US11586269B1 (en) Method and system for impact detection in a stationary vehicle
US20230097111A1 (en) Device for Low-power Acceleration Detection in a Telematics Device
JP2010221948A (ja) 電池診断装置および電池

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant