CN102568042B - 车载器控制装置及车载器控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车载器控制装置、车载器控制方法以及程序。尽量抑制车辆周围环境所带来的影响，同时，检测车载器的更换，防止车载器的不正当使用。在车载器控制装置(100)中，在存储装置(104)里，与时间的推移相关联存储有电压变化图数据。+B电压检测电路(110)与ACC电压检测电路(111)中的至少一方，以规定的时间间隔检测车辆所具备的电池的电压值。控制部(101)判断检测出的多个电压值与存储于存储装置(104)中的电压变化图数据是否一致。接着，控制部(101)进行控制以使得，当判断检测出的多个电压值与存储于存储装置(104)中的电压变化图数据一致时，允许车载器正常工作，除此之外的情况则不允许车载器正常工作。

Description

车载器控制装置及车载器控制方法

技术领域

本发明涉及一种车载器控制装置、车载器控制方法以及程序。

技术背景

车辆上搭载有音响设备、车载导航仪、电子收费系统(ETC；Electronic Toll Collection)等各种各样的设备。这些设备，以下将统称为“车载器”，一般来说，由于用户能够轻易地将这些车载器拆下来，因此有可能被盗而转被他人利用。此外，像电子收费系统这种车载器，只允许事先在规定机关登记的车辆上搭载，这种车载器有可能被用户擅自更换，进行不正当使用。因此，近年来有一些研究致力于检测车载器被不正当更换。例如，专利文献1中公开了一种监控系统，该监控系统的监控装置从用摄像机拍下的图像中识别车牌或者车型信息，接收到识别结果的服务器检测出不正当安装的车载器，监控装置根据检测结果向用户发出警告。

先行技术文献

专利文献

[专利文献1]日本专利特开2009-116480号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，专利文献1存在以下问题，即图像识别与数据发送接收的处理耗费时间，难以在不正当使用车载器之前迅速地检测出不正当行为。此外，还有由于车牌的安装方法、安装位置以及摄影时周围的环境的影响，造成不正当行为的检测精确度下降的问题。

本发明是用于解决以上课题的发明，其目的在于提供一种，尽量抑制车辆周围环境所带来的影响，同时，检测出车载器的更换，适用于防止车载器的不正当使用的车载器控制装置、车载器控制方法以及程序。

解决课题的手段

为了达到以上的目的，本发明的第一观点所涉及的车载器控制装置是控制搭载于车辆上的车载器的车载器控制装置，其特征在于具备：

存储部，分别对根据所述车辆的发动机的工作状态而定的多个时间区间，与时间的推移相关联存储显示应检测出的电压值变化的电压变化图数据；

电压检测部，检测所述车辆具备的电池的电压值；

判断部，分别对于所述多个时间区间，判断所述检测出的多个电压值与所述被存储的电压变化图数据是否一致；

控制部，控制所述车载器，当判断为所述检测出的多个电压值与所述被存储的电压变化图数据一致时，允许所述车载器工作，当判断为所述检测出的多个电压值与所述被存储的电压变化图数据不一致时，不允许所述车载器工作。

所述多个时间区间可由所述发动机停止时的第1区间、从所述发动机停止状态到所述车辆的启动电动机开始转动的状态为止的第2区间、所述启动电动机转动时的第3区间，以及所述车辆的发动机转动时的第4区间所构成。

而且，所述判断部，可判断在所述第1区间、所述第2区间、所述第3区间和所述第4区间中的至少一个以上的时间区间中检测出的多个电压值与所述被存储的电压变化图数据是否一致。

所述被存储的电压变化图数据可由应检测出的电压值的最大阈值与应检测出的电压值的最小阈值来构成。

而且，当所述检测出的多个电压值被包含在所述最大阈值与所述最小阈值之间的允许范围内时，所述判断部可判断所述检测出的多个电压值与所述被存储的电压变化图数据一致。

进一步可具备根据所述检测出的多个电压值，获取所述最大阈值与所述最小阈值的获取部；利用所述获取到的最大阈值与最小阈值，更新所述被存储的电压变化图数据的更新部。

所述获取部可将在所述检测出的多个电压值的平均值上加上规定值所得的值作为所述最大阈值，可将从所述检测出的多个电压值的平均值减去规定值所得的值作为所述最小阈值。

所述存储部可与所述电压变化图数据相关联，可进一步存储所述电压变化图数据被获取的日期和时间。

而且，当现时日期和时间为从所述被存储的日期和时间开始经过了规定期间以上时，所述更新部可更新所述被存储的电压变化图数据。

当在所述第1区间内检测出的电压值中规定个数以上的电压值不包含在，所述被存储的电压变化图数据中所述第1区间所包含的允许范围内时，所述判断部可将所述第1区间从判断对象中排除。

所述存储部可与所述电压变化图数据相关联，进一步存储所述电压变化图数据被存储的日期和时间。

而且，当所述检测出的电压值变化大小为规定值以上的日期和时间是从所述被存储的日期和时间开始经过了规定期间以上时，所述判断部可将所述第1区间从判断对象中排除。

当所述检测出的多个电压值中规定个数以上的电压值被包含在所述允许范围内时，所述判断部可判断为所述检测出的多个电压值与所述被存储的电压变化图数据一致。

当表示所述检测出的多个电压值的经时变化的线的形状，与表示所述被存储的电压变化图数据的线的形状类似时，所述判断部可判断为所述检测出的多个电压值与所述被存储的电压变化图数据一致。

进一步可具备照明操作检测部，检测所述车辆具备的灯的照明状态。

而且，所述存储部与时间的推移相关联可存储检测出的所述灯的照明状态时的所述电压变化图数据。

而且，当检测出所述灯的照明状态时，所述判断部可判断所述检测出的多个电压值与所述被存储的电压变化图数据是否一致。

进一步可具备检测所述车辆具备的、由所述电池提供电力的周边设备是否正被用户所使用的周边设备工作检测部。

另外，所述存储部与时间的推移相关联可存储所述周边设备正在被使用时的所述电压变化图数据。

而且，当检测出所述周边设备正在被使用时，所述判断部可判断所述检测出的多个电压值与所述被存储的电压变化图数据是否一致。

进一步可具备检测所述车辆的振动的振动检测部。

另外，所述存储部，与时间的推移相关联可进一步存储表示应检测出的振动变化的振动变化图数据。

还有，所述判断部进一步可判断所述检测出的多个振动的大小与所述被存储的振动变化图数据是否一致。

而且，所述控制部可进行控制，使得当所述检测出的多个电压值与所述被存储的电压变化图数据一致，并且所述检测出的多个振动的大小与所述被存储的振动变化图数据一致时，允许所述车载器工作，除此之外的情况则不允许所述车载器工作。

进一步可具备检测所述车辆的发动机的转数的发动机工作检测部。

而且，所述存储部与所述检测出的转数和所述时间的推移相关联可存储所述电压变化图数据。

而且，所述控制部可进行控制，使得当所述发动机以所述检测出的转数转动时，在所述检测出的多个电压值和与所述检测出的转数关联而存储的电压变化图数据一致的情况下，允许所述车载器工作，除此之外的情况则不允许所述车载器工作。

本发明的第2观点所涉及的车载器控制方法，是控制搭载在车辆上的车载器控制方法，其特征在于具备：

电压检测步骤，检测所述车辆具备的电池的电压值；

判断步骤，分别对根据所述车辆发动机的工作状态而定的多个时间区间，判断所述检测出的多个电压值与电压变化图数据是否一致，其中，该电压变化图数据是与时间的推移相关联而存储的、表示应检测出的电压值变化；

控制步骤，当判断所述检测出的多个电压值与所述被存储的电压变化图数据一致时，允许所述车载器工作。

本发明的第3观点所涉及的程序是，使控制车载器的计算机实施以下步骤，其中，该车载器搭载于车辆上并具有存储装置与电压检测电路；

分别对根据所述车辆的发动机的工作状态而定的多个时间区间，与时间的推移相关联将表示应检测出的电压值变化的电压变化图数据存储于所述存储装置的步骤；

使所述电压检测电路检测所述车辆具备的电池的电压值的步骤；

分别对于所述多个时间区间，判断所述检测出的多个电压值与所述多个被存储的电压变化图数据是否一致的步骤；

当判断所述检测出的多个电压值与所述被存储的电压变化图数据一致时允许所述车载器工作，当判断所述检测出的多个电压值与所述被存储的电压变化图数据不一致时不允许所述车载器工作的控制步骤。

发明效果

根据本发明，能够提供一种，尽量抑制车辆周围环境所带来的影响，同时，检测出车载器的更换，适用于防止车载器的不正当使用的车载器控制装置、车载器控制方法以及程序。

附图说明

[图1]车载器控制装置的硬件结构示意图。

[图2]显示检测出的电压值的例图。

[图3]用于说明电压变化图获取处理的流程图。

[图4]显示获取到的电压变化图的图。

[图5]用于说明电压变化图识别处理的流程图。

[图6]显示允许车载器正常工作时的电压值变化方式的例图。

[图7]显示允许车载器正常工作时的电压值变化方式的其他例图。

[图8]显示允许车载器正常工作时的电压值变化方式的其他例图。

[图9]显示补充修正后的电压变化图的例图。

[图10]显示不允许车载器正常工作时的电压值变化方式的例图。

[图11]显示在第1区间内，表示检测出的电压值变化的信号的例图。

[图12](a)表示检测出的电压值变化的信号的扩大图。(b)表示使信号移动的情况的图。

[图13]显示第1区间的电压变化图的图。

[图14]显示第1区间的电压变化图的图。

[图15]显示在第2区间内，表示检测出的电压值变化的信号的例图。

[图16]显示第2区间的电压变化图的图。

[图17]显示在第3区间内，表示检测出的电压值变化的信号的例图。

[图18]显示第3区间的电压变化图的图。

[图19]显示在第4区间内，表示检测出的电压值变化的信号的例图。

[图20]显示第4区间的电压变化图的图。

[图21]实施方式4的车载器控制装置的硬件结构示意图。

[图22]实施方式5的车载器控制装置的硬件结构示意图。

[图23](a)显示检测出的振动的例子的示意图。(b)显示振动的最大阈值和最小阈值的图。

[图24](a)显示按照发动机转数来区分的电压变化图的图。(b)显示发动机转数的划分方法的图。

具体实施方式

(实施方式1)

下面就本发明的实施方式进行说明。在本发明中，搭载于车辆上的车载导航仪、电子收费系统(ETC；Electronic Toll Collection)以及音响设备等将统称为“车载器”。在此对与车载导航仪实现了一体化的车载器控制装置进行说明。

图1是本实施方式的车载器控制装置100的硬件结构示意图。车载器控制装置100具备:控制部101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103、存储装置104、通信部105、行驶传感器106、声音处理部107、图像处理部108、输入装置109、+B电压检测电路即不间断电源(Uninterruptible Power Supply)电压检测电路110、ACC电压检测电路即附件电压检测电路111、发动机工作检测电路112。

控制部101由ECU(Electronic Control Unit)或者CPU(CentralProcessing Unit)所构成，通过读取并执行预先存储于ROM102的程序，控制整个车载器控制装置100。控制部101，对于被称为寄存器的可高速存取的存储区域，可以使用ALU(Arithmetic Logic Unit)进行加减乘除等的算术运算；逻辑或、逻辑与、逻辑非等的逻辑运算；位或、位与、按位取反、位移、位反转等的位运算等。

ROM102是预先存储了操作系统(OS)、程序以及其他数据等的非易失性存储器。

RAM103暂时存储数据或者程序。RAM103上存储了从存储装置104中读取的程序或者数据。此外，控制部101进行以下的处理，即，在RAM103上设置变量区域，对于被存储于该变量区域的值直接使ALU运行进行运算，或者将被存储于RAM103的值先存储在寄存器之后再对寄存器进行运算，将运算结果回写到存储器上等。

存储装置104具备硬盘驱动器或者闪速存储器，存储规定的地图信息或者各种设定信息等。控制部101，既可以从存储了地图信息的DVD-ROM等信息记录媒体中随时将该地图信息读取到RAM103上，也可以使控制部101预先从该信息记录媒体中读取该地图信息，写进即安装到存储装置104中。

通信部105具备GPS(Global Positioning System)组件。GPS组件从多个GPS卫星接收GPS电波，将接收结果输入到控制部101里。控制部101控制GPS组件，能够获取车载器控制装置100的现时位置。此外，通信部105也可以具备用于连接英特网等通讯网络的网络接口卡NIC(Network Interface Card)等。

行驶传感器106具备速度传感器、加速度传感器，或者陀螺传感器等，测量搭载了车载器控制装置100的车辆的行驶速度或者前进方向。

声音处理部107将从存储装置104中读取的声音数据转换为模拟声音信号，通过扬声器151输出声音。控制部101控制声音处理部107，能够播放任何声音数据，从扬声器151输出播放的声音。此外，声音处理部107将用传声器152收集到的声音转换为数字声音信号，输入到控制部101中。控制部101控制声音处理部107，能够读取用传声器152收集的声音，使用获取到的声音数据进行声音的识别。

图像处理部108，通过控制部101或者图像处理部108所具备的未图示的图像运算处理器，对从存储装置104读取的图像数据进行加工处理后，记录到图像处理部108所具备的帧存储器中。记录在帧存储器中的图像信息，在规定的同步时间内被转换为视频信号，输出至与图像处理部108相连接的监视器153处。

输入装置109具备电源按钮、游标按钮等，接受用户通过按压按钮所传达的指令。例如，控制部101根据通过输入装置104所接受到的指令，设定目的地等。此外，输入装置109也可以具备贴于监视器153表面的触摸传感器，通过使用触摸传感器来检测用户的触摸操作，从而获取来自用户的指令。

+B电压检测电路110，被连接到电池154，检测由恒定电源供应的电力的电压值，将所检测到的电压值输入到控制部101中。

ACC电压检测电路111，被连接到电池154，检测由附件电源供应的电力的电压值，将所检测到的电压值输入到控制部101中。

发动机工作检测电路112，分别对下列状态进行检测，即：启动发动机的电动机即启动电动机的运转状态、发动机的启动状态、发动机处在运转中状态，以及发动机停止的状态，将检测结果输入到控制部101中。

在此，将使用图2对通过+B电压检测电路110或者ACC电压检测电路111检测出的电压变化图进行说明。横轴代表经过的时间，纵轴代表检测出的电压值。在本实施方式中，所使用的电压值，是由+B电压检测电路110检测出的电压值。然而，关于第1区间201，控制部101也可以使用由+B电压检测电路110检测出的电压值，关于第2区间202、第3区间203以及第4区间204，控制部101也可以使用由ACC电压检测电路111检测出的电压值。

图2中虽然连续地绘制出电压值的变化，但这是为了使本发明易于理解而绘制的，也可以用显示电压值的多个点来表示。换言之，由+B电压检测电路110或者ACC电压检测电路111检测出的电压的时间，也可以是非连续性的。例如，也可以使+B电压检测电路110或者ACC电压检测电路111以VSYNC即垂直同步信号等固定的时间进行电压值的检测，或者使控制部101使用定时器功能等，在任意的时刻进行电压值的检测。

第1区间201是发动机停止的区间。在第1区间201里，电源承受的负荷小，检测出的电压值几乎保持不变。

第2区间202是启动电动机开始工作的区间，使得用户插入点火钥匙并扭转，启动发动机。在第2区间202里，为了使启动电动机工作，负荷施加于电源上，检测出的电压大幅下降。第2区间202中电压的下降方式，即电压变化图，根据电源的放电特性的不同，发动机样式的不同，发动机排气量的不同，发动机气缸数的不同，启动电动机扭矩的不同，启动电动机向发动机传达动力的方式的不同等而不同。

第3区间203是启动电动机转动的区间。第3区间203中的电压变化图，根据发动机、电源、启动电动机等的不同或者组合方式的不同而不同。

第4区间204是发动机转动的区间。在第4区间204中，发动机转动的同时交流发电机也转动，通过发电，检测出的电压稍微上升。第4区间204中的电压变化图，根据发动机的转数或者交流发电机的特性的不同而不同。

这样，在各个区间检测出的电压变化图，根据发动机、电源、启动电动机、交流发电机，或者它们的组合方式的不同而不同。换言之，每辆车的电压变化图都是不同的。

并且，点火钥匙被插入并扭转的时刻，或者点火按钮被按压的时刻T1，启动电动机开始转动的时刻T2，发动机开始转动的时刻T3，分别根据发动机工作检测电路112而被特别规定。

接着，就车载器控制装置100的上述各部分所实施的处理进行说明。在此，车载器控制装置100，根据由+B电压检测电路110检测出的电压值，识别车载器的设置地方是否进行了不正当改变。此外，车载器控制装置100也可以根据由ACC电压检测电路111检测出的电压值，进行下述各种处理。然而，+B电压检测电路110，以规定的固定时间，例如100毫秒的间隔等，反复检测电压，将最近的过去的规定次数的检测结果，暂时存储在RAM103里，随时进行更新。

(获取电压变化图的处理)

图3是用来说明获取电压变化图的处理的流程图。

首先，控制部101判断+B电压检测电路110是否检测出电压的规定值以上的变动，即步骤S301。规定值的大小程度为，+B电压检测电路110检测电压值时能够设想到的干扰所带来的影响可以被忽视的程度，比点火钥匙被插入并扭转时能够设想到的变化量小。

没有检测出电压的规定值以上的变动时，即步骤S301为NO时，控制部101重复进行步骤S301的处理，直到电压产生规定值以上的变动为止待机。换言之，控制部101直到点火钥匙被插入气缸并且扭转为止待机。

检测出电压的规定值以上的变动时，即步骤S301为YES时，控制部101判断检测出电压的规定值以上的变动之前的状态是否为发动机停止中之状态，即步骤S302。

发动机不是停止中的状态时，即步骤S302为NO时，控制部101返回步骤S301的处理。另一方面，发动机是停止中之状态时，即步骤S302为YES时，控制部101将检测出的电压值存储在存储装置104中，即步骤S303。

总而言之，在从发动机的停止中的状态，变为点火钥匙被插入并扭转的状态时，开始将检测出的电压值记录到存储装置104中。

由于电压值以固定的时间反复进行检测，因此存储装置104中存储以下的电压值的经时变化，即，自判定为点火钥匙被插入并扭转的时刻T1开始，以及判定为发动机启动的时刻T3开始，到经过规定的连续时间，例如2秒为止的电压值经时变化。并且，控制部101可以任意设定存储电压值的经时变化的连续时间的长度。存储装置104中，对于发动机的每次启动，均存储1个显示电压值的经时变化的数据。

控制部101判断显示存储于存储装置104的电压值的经时变化的数据个数，是否达到规定个数，即步骤S304。在本实施方式中，将规定个数设为3个，但规定个数可以是任意的。

数据的个数未达到规定个数时，即步骤S304为NO时，控制部101重复进行步骤S301～S304的处理，直到数据个数达到规定个数为止。

另一方面，数据的个数达到规定个数时，即步骤S304为YES时，控制部101从得到的规定个数的电压变化图中，求出后述电压变化图识别处理中使用的最大阈值和最小阈值，即步骤S305。

最大阈值是，在电压变化图识别处理中，为了判断车载器是否安装在正确的车辆上而设的、电压变化图符合该车辆特性的所容许的上限值。最小阈值是，电压变化图符合该车辆特性的所容许的下限值。

在本实施方式中，控制部101，将最大阈值即上限值设为，在所得到的规定个数的电压变化图的最大值上加上50毫伏所得的值。另外，控制部101，将最小阈值即下限值设为，从所得到的规定个数的电压变化图的最小值减去50毫伏所得的值。

然而，控制部101，也可以将最大阈值即上限值设为，在所得到的规定个数的电压变化图的平均值上加上50毫伏所得到的值。另外，控制部101，也可以将最小阈值即下限值设为，从所得到的规定个数的电压变化图的平均值减去50毫伏所得的值。此外，还可以使用中位数(Median)等统计值。

图4是显示求得的最大阈值和最小阈值的例图。在该例子中，获取到了三个电压变化图401、402、403。控制部101，分别对于第1区间201、第2区间202、第3区间203、第4区间204，将连结了电压变化图的最大值的线，作为表示最大阈值的线404。同样，控制部101，将连结了电压变化图的最小值的线，作为表示最小阈值的线405。

然后，控制部101决定电压变化图并保存到存储装置104中，即步骤S306，该电压变化图显示搭载有车载器控制装置100的监控对象之车载器的车辆的特性。例如，在图4中，将表示最大阈值的线404和最小阈值的线405的组合，作为该车辆固有的电压变化图来处理。此后，检测出的电压变化图只要与在步骤S306中保存了的电压变化图一致，便可判断车载器安装在正确的车辆上。

(电压变化图识别处理)

图5是用于说明电压变化图识别处理的流程图，该电压变化图识别处理为，根据检测出的电压值与在上述电压变化图获取处理中获取并保存的电压变化图的符合与否，判断车载器是否安装在正确的车辆上。

首先，控制部101判断+B电压检测电路110是否检测出电压的规定值以上的变动，即步骤S501。规定值的大小程度为，+B电压检测电路110检测电压值时能够设想到的干扰所带来的影响可以被忽视的程度，比点火钥匙被插入并扭转时能够设想到的变化量还小。

未检测出电压的规定值以上的变动时，即步骤S501为NO时，控制部101重复进行步骤S501的处理，等待直到电压产生规定值以上的变动为止。

检测出电压的规定值以上的变动时，即步骤S501为YES时，控制部101判断检测出电压的规定值以上的变动之前的状态是否为发动机停止中之状态，即步骤S502。

发动机不是停止中之状态时，即步骤S502为NO时，控制部101返回到步骤S501的处理。另一方面，发动机是停止中之状态时，即步骤S502为YES时，控制部101将检测出的电压值的记录暂时存储在RAM103中。然后，控制部101判断检测出的暂时被存储的电压值的变化方式是否与存储于存储装置104中的电压变化图一致。换言之，控制部101判断检测出的电压值是否在，存储于存储装置104的电压变化图中表示最小阈值的线405以上，以及存储于存储装置104的电压变化图中表示最大阈值的线404以下的范围内，即步骤S503。

在此，控制部101分别对于区间201、202、203、204，当检测出的所有电压值为最小阈值以上、最大阈值以下时，判断其为在允许范围内。

当判断检测出的电压值在允许范围内时，即步骤S503为YES时，控制部101允许车载器正常工作，即步骤S504。

在以下的说明中，例如车载器为车载导航仪时，“允许车载器正常工作”是指“根据用户的要求进行道路的指引”，“不允许车载器正常工作”是指“即使用户有要求也不进行道路的指引”。例如车载器为ETC装置时，“允许车载器正常工作”是指“进行电子收费处理，即进行结账”，“不允许车载器正常工作”是指“不进行电子收费处理，即不能进行结账”。

图6显示，控制在允许范围内的电压值的变化方式的一例。表示检测出的电压值的线600，在所有区间内，都在表示最小阈值的线405以上、表示最大阈值的线404以下的允许范围内。这时，可以判断车载器被搭载在正确的车辆上，用户可以正常地使用车载器。

另一方面，判断检测出的电压值在允许范围外时，即步骤S503为NO时，控制部101判断表示允许范围外的电压值的检测点数目是否在规定个数以下，即步骤S505。在本实施方式中，将该规定个数设为“3”。总而言之，如果偏离允许范围的检测点数目在3个以下，便将它们当作特殊点而忽视，如果偏离允许范围的检测点数目多于3个，则判断检测结果在允许范围外。然而，规定个数不仅限于“3”，可以设为任意值。

表示允许范围外的电压值的检测点数目在规定个数以下时，即步骤S505为YES时，控制部101允许车载器正常工作，即步骤S504。

图7中显示，虽然不是完全控制在允许范围内，但允许范围外的检测点为3个以下时电压值的变化方式的一例。表示检测出的电压值的线700，在第1区间201、第2区间202、第3区间203中，分别有检测点701、702、703偏离了允许范围。然而，由于偏离允许范围的检测值在3个以下，因此可以判断车载器被搭载在正确的车辆上，用户可以正常地使用车载器。

表示允许范围外的电压值的点的数目比规定范围多时，即步骤S505为NO时，控制部101对检测出的电压值的变化方式与存储于存储装置104的电压变化图是否类似进行判断，即步骤S506。

在这里，当电压值偏离允许范围的检测点产生的图像具有一定的规则性时，控制部101判断检测出的电压值的变化方式与存储于存储装置104的电压变化图类似。

图8中显示，允许范围外的检测点虽然多于3个但具有一定规则性时的电压值的变化方式的一例。表示检测出的电压值的线800，在区间203中，检测点801、802、803、804偏离了允许范围。偏离允许范围的检测值超过了3个。然而可以得知，检测点801、802、803、804均在最小阈值一侧几乎仅偏离相同的量，在第3区间203中，假如将线800仅作△L的移动，移动所得的线810可以控制在允许范围内。控制部101可以推测，检测点801、802、803、804由于受到电池老化或者气温变化的影响而偏离了允许范围，判断检测出的电压值的变化方式与存储于存储装置104的电压变化图类似。简而言之，如果将存储于存储装置104的电压变化图平行移动时，电压变化图的形状与表示检测结果的线的差异小，即类似度大，则可判断为类似。

虽然在图8中显示检测点801、802、803、804偏离最小阈值一侧即图表最下侧的情况，但控制部101也可以在偏离最大阈值一侧即图表最上侧的情况下同样判断为电压变化图类似。此外，不仅限于第3区间203，在第1区间201、第2区间202、第4区间204中也能够判断类似性。

判断检测出的电压值的变化方式，与存储于存储装置104的电压变化图类似时，即步骤S506为YES时，控制部101，对存储于存储装置104的电压变化图进行更新，以使这次检测出的电压值能够控制在允许范围内，即步骤S507。

例如如图9所示，控制部101，在第3区间203中，将这次检测出的电压值减去规定值即在本实施方式中的50毫伏，将所得的值作为表示新的最小阈值的线900。

然后，控制部101允许车载器正常地工作，即步骤S504。总而言之，存储于存储装置104的电压变化图被补充修正，此后进行电压变化图识别处理时，将补充修正后的电压变化图使用于识别上。用户可以正常地使用车载器。

判断检测出的电压值的变化方式，与存储于存储装置104的电压变化图不类似时，即步骤S506为NO时，控制部101不允许车载器正常工作，向用户发出车载器未正确设置的警告，即步骤S508。用户不能使用车载器。

警告的方式不受本发明的限制。例如，控制部101将车载器未正确设置的内容信息显示在监视器上，或者播放规定的警告音，并通过扬声器输出。

图10显示被判断为车载器未正确设置的电压值的变化方式的一例。在图10中，在9个检测点1001～1009中，电压值偏离了允许范围。例如，在第3区间203中，最初的检测点1004～1006超出了最大阈值，另一方面，检测点1007～1009低于最小阈值，电压值的偏离方式上未体现出统一性。控制部101判断，其与存储于存储装置104中的电压变化图不一致，也不类似。换言之，可以推定出，此刻车载器被设置在，与电压变化图被存储于存储装置104中时不同的环境中。控制部101不允许车载器正常工作，并向用户发出警告。

例如像ETC车载器那样，不允许擅自更换到不同车型的装置即使被不正当更换到其他车型上，由于各车辆具有固有数值和固有形状的电压变化图，因此也能够容易地推测出车载器已被更换，能够事前预防车载器的不正当使用。

此外，车载器控制装置100也不需要使用通信网络来与远程服务器进行通信，而能够迅速地检查出车载器的更换。并且，也不需要使用网络设备或者摄像机等，用较低的成本便能构成车载器控制装置100。此外，能够抑制由于车辆放置场所的不同等周围环境所造成的对检测结果的不良影响。根据本实施方式，能够尽量抑制车辆周围环境所造成的影响，同时检测出车载器的更换，防止车载器的不正当使用。

(实施方式2)

接着，就本发明的其他实施方式进行说明。在上述的实施方式中，用户在从插入并扭转点火钥匙到发动机启动为止的全区间内，综合地获取并识别电压变化图。在本实施方式中，车载器不正当更换装置100，分别对每个区间，各自进行电压变化图的获取和识别。

控制部101，如图2等所示，将检测出的电压变化图的时间区域，分类为4个区间。

(1)第1区间201…发动机停止区间。

(2)第2区间202…用户插入点火钥匙，为了启动发动机而开始运转启动电动机区间。

(3)第3区间203…启动电动机转动区间。

(4)第4区间204…发动机转动区间。

下面，分别就第1区间201、第2区间202、第3区间203和第4区间204，获取电压变化图的处理进行说明。

(第1区间的电压变化图)

图11中显示在第1区间201中检测出的电压值变化的典型例。在图11中，显示了3次电压值检测结果之信号1101、1102、1103。在本实施方式中，实施3次与图3中所说明的电压变化图获取处理相同的处理，求出最大阈值和最小阈值，获取表示车辆特征的电压变化图。然而，试样数，相当于图3中的规定次数，不仅限于3次，而是任意的。

控制部101判断，在检测出的电压值变化中，启动电动机启动时给电池造成的负荷所产生的、规定值以上的较大的电压下降，即下落。在图11中，信号部分1104，相当于信号1101的“下落”。例如，控制部101，在每单位时间的电压下降的大小为规定值以上时，判断启动电动机在该时刻已经启动。

控制部101，将下落开始点1105作为第1区间201与第2区间202的分界。同样，控制部101对信号1102、1103，也求出第1区间201与第2区间202的分界。

在此，如图12(a)所示，各信号的下落时刻有不一致的地方。在图12(a)中，信号1102对于信号1101只晚了相当于距离L1的时间，信号1103对于信号1101只提前了相当于距离L2的时间。这时，控制部101，如图12(b)所示，将信号1102往左侧移动，也就是说移动信号1102使其提前相当于距离L1的时间。此外，控制部101，将信号1103往右侧移动，也就是说移动信号1103使其晚相当于距离L2的时间。

然后，控制部101，如图13所示，将信号1101、1102、1103中的最大值加上规定值，例如50毫伏所得的值连成线1301，将其作为表示最大阈值的线。此外，控制部101，将信号1101、1102、1103中的最小值减去规定值，例如50毫伏所得的值连成线1302，将其作为表示最小阈值的线。据此求得的线1301、1302，成为第1区间201中的电压变化图。

或者，控制部101也可以，如图14所示，将信号1101、1102、1103的极大值加上规定值，例如50毫伏所得的值连成线，将其作为表示最大阈值的线1401。同样，控制部101也可以将信号1101、1102、1103的极小值减去规定值例如50毫伏所得的值连成线，将其作为表示最小阈值的线1402。

然而，当信号1101、1102、1103的极大值上加上规定值所得的值不在同一条直线上时，控制部101，通过使用最小二乘法求得近似直线，求出表示最大阈值的线1401。同样，从信号1101、1102、1103的极小值上减去规定值所得的值不在同一条直线上时，控制部101，通过使用最小二乘法求得近似直线，求出表示最小阈值的线1402。

(第2区间的电压变化图)

图15中显示在第2区间202中检测出的电压值变化的典型例。图15中显示电压值的3次检测结果的信号1501、1502、1503。

控制部101，检测出表示信号1501中较大的电压下降的信号部分1504，即下落部分，将该下落开始点1105作为第1区间201与第2区间202的分界。

另外，检测出在下落后出现的、表示规定值以上的较大电压上升的信号部分1505，即上升部分，求出该上升结束的点1506，将求得的点1506作为第2区间202与第3区间203的分界。总而言之，点1105到点1506之间的区间，成为第2区间202。

同样，控制部101也对信号1502、1503求出第1区间201与第2区间202的分界，以及第2区间202与第3区间203的分界。

如通过第1区间的电压变化图所说明的那样，信号1501、1502、1503的下落和上升不一致时，控制部101将任何一个信号进行左右移动，使下落位置与上升位置中至少任何一方相一致。

然后，控制部101，如图16所示，将信号1501、1502、1503中的最大值加上规定值，例如50毫伏所得的值连成线1601，将其作为表示最大阈值的线。此外，控制部101，将信号1501、1502、1503中的最小值减去规定值例如50毫伏所得的值连成线1602，将其作为表示最小阈值的线。据此求得的线1601、1602，成为第2区间的电压变化图。

(第3区间的电压变化图)

图17中显示在第3区间203中检测出的电压值变化的典型例。图17中显示电压值的3次检测结果的信号1701、1702、1703。

如上所述，控制部101，检测出表示信号1701中较大的电压下降的信号部分，即下落部分，将该下落开始点作为第1区间201与第2区间202的分界。

另外，控制部101检测出在下落后出现的、表示较大电压上升的信号部分，即上升部分，求出该上升结束的点1704，将求得的点1704作为第2区间202与第3区间203的分界。

进一步，控制部101将从上升开始到一定期间的信号部分，作为第3区间的203。一定期间的长度是任意的。在图17中，控制部101，将点1705作为第3区间203的终点。换言之，从点1704到点1705为止，成为第3区间203。

同样，控制部101，对信号1702、1703，也求出第1区间201与第2区间202的分界，第2区间202与第3区间203的分界，以及第3区间203的终点。

然而，控制部101也可以使用检测出的电压值本身求得第3区间203的终点。具体为，启动电动机转动的第3区间203中的电压值，具有比发动机停止的第1区间201中的电压值小的倾向。此外，发动机稳定转动的第4区间204中的电压值，具有比发动机停止的第1区间201中的电压值大的倾向。总而言之，在图17中，第3区间203中的电压值的中位值1760，具有比第1区间201中的电压值的中位值1750还小的倾向，第4区间204中的电压值的中位值1770，具有比第1区间201中的电压值的中位值1750还大的倾向。中位值是典型的平均值。然后，一般在第3区间203与第4区间204中，电压值分别进行周期变化。因此，控制部101，检测出从第3区间203向第4区间204移动时电压值的“上升”，可以将该检测出的上升部分作为第3区间203与第4区间204的分界。例如，控制部101也可以计算出第1区间201的电压值的平均值，将检测出的电压值大于该计算出的第1区间201的电压值的平均值的时刻，作为第3区间203与第4区间204的分界。

如在第1区间201的电压变化图进行说明那样，信号1701、1702、1703的下落和上升不一致时，控制部101将任何一个信号进行左右移动，使下落位置与上升位置中的至少任何一方相一致。

接着，控制部101，如图18所示，将信号1701、1702、1703中的最大值加上规定值，例如50毫伏所得的值连成线1801，将其作为表示最大阈值的线。此外，控制部101，将信号1701、1702、1703中的最小值减去规定值例如50毫伏所得的值连成线1802，将其作为表示最小阈值的线。据此求得的线1801、1802，成为第3区间的电压变化图。

(第4区间的电压变化图)

图19中显示在第4区间204中检测出的电压值变化的典型例。图19中显示电压值的3次检测结果的信号1901、1902、1903。

如上所述，控制部101，检测出表示信号1901中较大的电压下降的信号部分，即下落部分，将该下落开始点作为第1区间201与第2区间202的分界。

另外，控制部101检测出在下落后出现的、表示较大电压上升的信号部分，即上升部分，求出该上升结束的点，将求得的点作为第2区间202与第3区间203的分界。

此外，控制部101将从上升开始到一定期间的信号部分，作为第3区间203。或者控制部101，如上所述，通过检测出电压值的上升部分，求得第3区间203与第4区间204的分界。

进一步，控制部101将从启动电动机停止转动的时刻开始的一定期间的信号部分，作为第4区间204。一定期间的长度是任意的。在图19中，控制部101将点1904作为第4区间204的起点，点1905作为第4区间204的终点。总而言之，点1904到点1905，成为第4区间204。

同样，控制部101，对信号1902、1903，也求出第1区间201与第2区间202的分界，第2区间202与第3区间203的分界，第3区间203的终点，以及第4区间204的起点和终点。

如在第1区间201的电压变化图进行说明那样，信号1901、1902、1903的下落和上升不一致时，控制部101将任何一个信号进行左右移动，使下落位置与上升位置中至少任何一方相一致。

然后，控制部101，如图20所示，将信号1901、1902、1903中的最大值加上规定值，例如50毫伏所得的值连成线2001，将其作为表示最大阈值的线。此外，控制部101，将信号1901、1902、1903中的最小值减去规定值例如50毫伏所得的值连成线2002，将其作为表示最小阈值的线。据此求得的线2001、2002，成为第4区间的电压变化图。

这样，控制部101能够分别获取各区间的电压变化图。此外，控制部101能够根据分别获取的电压变化图，判断车载器是否被正常地安装。从而，车载器控制装置100能够防止车载器的不正当使用。

一般来说，发动机的启动方法有按钮式，以及扭动钥匙使启动电动机转动的方式等。然后，例如在扭动钥匙使启动电动机转动的方式中，使启动电动机转动的时间可能会参差不齐。此外，由于季节的原因，发动机的启动有可能时而容易时而困难。根据本实施方式，例如为了避免启动电动机的转动时间或者季节等引起的错误识别，能够对每个区间进行电压变化图的识别，提高处理的精确度。

(实施方式3)

在上述实施方式1中，对发动机停止时所对应的第1区间201，发动机启动时所对应的第2区间202，启动电动机转动时所对应的第3区间203，发动机转动时所对应的第4区间204，分别获取了各自的电压变化图。然而，控制部101也可以不是对第1区间201、第2区间202、第3区间203、第4区间204的全部进行电压变化图的获取，而是对任何1个或者任意多个组合的电压变化图进行获取和存储，将存储的电压变化图与检测出的电压值的变化进行比较。

例如，可以预测第1区间201与第2区间202中每辆车辆的电压变化图的差异，比起第3区间203或第4区间204中的差异相对较小。因此，控制部101也可以仅对第3区间203与第4区间204，进行电压变化图的获取，并存储于存储装置104中，通过比较该被存储的第3区间203与第4区间204的电压变化图与检测出的电压值的变化，判断车载器是否被正确地设置。

此外，控制部101也可以在第1次电压变化图获取处理中，获取所有区间的电压变化图，在实施方式1的步骤S507中，更新电压变化图后，仅对更新后的区间进行电压变化图获取处理。据此，能够提高更新内容的精确度。

控制部101，在更换了车辆零件的情况下，也可以仅对容易受到更换零件影响的区间进行电压变化图处理。例如，启动电动机被更换后，控制部101也可以仅对第3区间203进行电压变化图的获取。

(实施方式4)

在上述各实施方式中，虽然定义了发动机停止时所对应的第1区间201，发动机启动时所对应的第2区间202，启动电动机转动时所对应的第3区间203，发动机转动时所对应的第4区间204这4个区间，对各个区间的电压变化图进行获取和识别，但是区间的定义方式不仅限于此，可以进行各种各样的变更。

图21是本实施方式的车载器控制装置100的结构示意图。车载器100进一步具备照明操作检测电路113以及周边设备工作检测电路114。

照明操作检测电路113检测车辆的前照灯、制动灯、方向指示灯、车内灯等是否点亮。照明操作检测电路113，像前照灯的远光灯与近光灯那样，具有多个照明方式时，也检测出哪种照明方式正被选用。照明操作检测电路113，将检测结果输入控制部101中。

周边设备工作检测电路114检测安装于车辆上的周边设备，例如音响设备、空调机等是否在工作。空调机的强弱或者设定温度等，在有多种工作方式的情况下，也检测出被设置为哪一种工作方式。周边设备工作检测电路114，将检测结果输入控制部101。

控制部101，从照明操作检测电路113处得到前照灯，或者制动灯、方向指示灯、车内灯等灯亮的通知，便开始通过+B电压检测电路110的电压检测，或者通过ACC电压检测电路111的电压检测。控制部101，在前照灯亮灯期间，从开始检测到经过规定时间为止，获取由+B电压检测电路110进行的电压检测结果，或者由ACC电压检测电路111进行的电压检测结果，存储到存储装置104中。

存储装置104里存储了规定个数以上的由+B电压检测电路110进行的电压检测结果，或者由ACC电压检测电路111进行的电压检测结果后，控制部101便实施上述电压变化图获取处理，获取前照灯亮期间的电压变化图，并存储到存储装置104中。

然后，控制部101，在下次前照灯亮时，使用存储于存储装置104中的电压变化图，实施上述电压变化图识别处理。换言之，控制部101下次从照明操作检测电路113处得到前照灯亮的通知，便将存储于存储装置104的前照灯亮灯中的电压变化图，与前照灯亮灯期间检测出的电压值的变化进行比较，如果一致，便允许车载器正常工作，如果不一致，便使用户不能使用车载器。

此外，控制部101得到安装于车辆上的音响设备，或者CD、DVD播放器、收音机、电视机、收发机、空调机、点烟器插座等，正被用户使用的通知后，便开始由+B电压检测电路110进行的电压检测，或者由ACC电压检测电路111进行的电压检测。控制部101，在音响设备被使用期间，从开始检测到经过规定时间为止，获取由+B电压检测电路110进行的电压检测结果，或者由ACC电压检测电路111进行的电压检测结果，存储到存储装置104中。

存储装置104里存储了规定个数以上的由+B电压检测电路110进行的电压检测结果，或者由ACC电压检测电路111进行的电压检测结果后，控制部101便实施上述电压变化图获取处理，获取使用音响设备期间的电压变化图，存储到存储装置104中。

接着，控制部101，在下次音响设备被使用时，使用存储于存储装置104中的电压变化图，实施上述电压变化图识别处理。换言之，控制部101下次从周边设备工作检测电路114处得到音响设备被使用的通知，便将存储于存储装置104中的音响设备使用时的电压变化图，与音响设备使用期间所检测出的电压值的变化进行比较，如果一致，便允许车载器正常工作，如果不一致，便使用户不能使用车载器。

车载器控制装置100，既可以具备照明操作检测电路113与周边设备工作检测电路114两者，亦可以只具备其中一样。

控制部101也可以，在上述第1区间201，第2区间202，第3区间203，第4区间204的基础上，或者代替其中的一部分或者全部，实施使用了照明操作检测电路113得出的检测结果的电压变化图获取以及识别处理。此外，控制部101也可以，在上述第1区间201，第2区间202，第3区间203，第4区间204的基础上，或者代替其中的一部分或者全部，实施使用了周边设备工作检测电路114得出的检测结果的电压变化图获取以及识别处理。

(实施方式5)

在本实施方式中，车载器控制装置100检测出车辆的振动，根据检测出的振动，实施振动变化图获取处理以及振动变化图识别处理。

图22是本实施方式的车载器控制装置100的结构示意图。车载器控制装置100进一步具备振动检测电路115。

控制部101，使用由+B电压检测电路110或者ACC电压检测电路111得出的电压值检测结果，以与实施电压变化图获取处理和电压变化图识别处理同样的方法，使用由振动检测电路115得出的振动检测结果，实施振动变化图获取处理与振动变化图识别处理。

振动检测电路115，检测出搭载车载器的车辆的振动与该振动程度的大小，并输入到控制部101中。检测振动的时刻是任意的，例如，发动机开始启动以后，在经过规定时间后开始检测。

图23(a)中显示由振动检测电路115进行的检测结果。表示振动程度的信号2301，典型的是具有规定振幅和规定周期的波形。控制部101保存规定个数以上的表示由振动检测电路115检测出的振动的信号。

控制部101，在保存的数据达到规定个数的情况下，在经过时间轴的方向上移动各信号，以使得与保存的信号极大值2302的位置和极小值2303的位置中两者或者一方互相一致。

接着，控制部101，如图23(b)所示，将在规定个数的信号中的最大值上加上规定值所得的值，作为表示最大阈值的线2304，将从规定个数的信号中的最小值减去规定值所得的值，作为表示最小阈值的线2305。该表示最大阈值的线2304与表示最小阈值的线2305成为振动变化图。控制部101将获取到的振动变化图存储到存储装置104中。

此外，控制部101，在振动变化图存储到存储装置104后，将被存储的振动变化图与由振动检测电路115检测出的振动的变化进行比较。接着，控制部101判断，由振动检测电路115检测出的振动的变化，是否在振动变化图所示的最小阈值到最大阈值的范围内，即允许范围内。

控制部101，当检测出的振动的变化在允许范围内时，允许车载器正常工作，在允许范围外时，不允许车载器正确工作。

本实施方式，能够组合上述各实施方式。例如，控制部101在进行上述电压变化图获取处理与电压变化图识别处理的同时，进行本实施方式的振动变化图获取处理与振动变化图识别处理。接着，控制部101，当检测出的电压值的变化在允许范围内，并且检测出的振动的变化在允许范围内时，允许车载器正常工作，除此之外的情况则不允许车载器正常工作。据此，能够更准确地判断车载器是否被正确设置。

(实施方式6)

在本实施方式中，发动机工作检测电路112进一步检测发动机的转数。接着，车载器控制装置100利用发动机转数的不同，对获取识别电压变化图的区间进行分类。

在表示发动机处于转动中的第4区间204中，控制部101从发动机工作检测电路112处获取发动机转数的同时，从+B电压检测电路110或者ACC电压检测电路111处获取电压值。

例如，如图24(a)所示，控制部101获取发动机转数为R1时的信号2411，发动机转数为R2时的信号2421，以及发动机转数为R3时的信号2431，其中R2＜R1，R3＜R2。

接着，控制部101，将获取到的各信号的最大值加上规定值，例如50毫伏后的值作为最大阈值，将获取到的各信号的最小值减去规定值，例如50毫伏后的值作为最小阈值。获取到的表示最大阈值的线2412与表示最小阈值的线2413，是转数R1中的电压变化图。同样，获取到的表示最大阈值的线2422与表示最小阈值的线2423，是转数R2中的电压变化图；获取到的表示最大阈值的线2432与表示最小阈值的线2433，是转数R3中的电压变化图。控制部101将获取到的电压变化图，与发动机的转数相关联存储到存储装置104中。

控制部101也可以不对应发动机准确的转数来获取电压变化图，而是如图24(b)那样，给发动机的转数设置范围，根据每个转数的领域进行区分，获取电压变化图，存储到存储装置104中。

控制部101，也可以与所使用的齿轮种类，即低速档、第档等相关联来代替发动机的转数，获取电压变化图，存储于存储装置104中。

可以认为，在发动机处于转动中的区间的电压变化图中，交流发电机的发电对电压变动造成的影响相对较大。交流发电机的发电电压一般来说具有因发动机转数的不同而不同的倾向。通过利用这个特性区别使用电压变化图，能够提高判断车载器是否被正确设置的精确度。

(实施方式7)

在本实施方式中，车载器控制装置100，考虑到电池的经时老化，预测最大阈值与最小阈值的变化并进行更新。

控制部101，在上述的电压变化图获取处理中，与获取到的电压变化图相关联，以及与获取到该电压变化图的时间相关联，存储于存储装置104中。

接着，控制部101将用车载器控制装置100所具有的实时时钟计算的现时日期和时间，与存储于存储装置104中的与电压变化图相关联的日期和时间进行比较。比较的结果是，当判断为电压变化图被存储后经过了规定期间时，控制部101将存储了的电压变化图朝负方向，也就是电压值变小的方向移动，更新电压变化图。存储于存储装置104中的电压变化图，每经过规定期间便自动更新。

移动的量，即偏移值是任意的，较理想为根据电池开发者等的实验结果而决定。

或，在更换了新的电池时，电压变化图有可能朝正方向，也就是电压值变大的方向移动。因此，控制部101也可以将由+B电压检测电路110检测出的电压值的切断作为触发器，识别电池已被更换，更新存储于存储装置104的电压变化图。

在更换了电池的情况下，电压变化图的形状有可能发生较大改变。因此，控制部101也可以，以预先被赋予了“复位”权限的特殊用户的复位要求作为触发器，识别电池已被更换，从头开始重新实施电压变化图获取处理。

(实施方式8)

在本实施方式中，考虑到根据大型车、中型车、小型车等的不同，所搭载的电池容量不同。

一般来说，卡车等的大型车所使用的电池容量大多约为24伏，普通车所使用的电池容量大多约为12伏。因此，存储于存储装置104中的电压变化图的中位值为12伏，并且实施电压变化图识别处理时所获得的电压值为24伏时，控制部101也可以判断为进行了不正当安装，不允许车载器正常工作。

中位值是，例如，所获得的电压值的变化中的极大值与极小值的平均值。或者是多个极大值的平均值与多个极小值的平均值之平均值。

例如，在ETC车载器的情况下，多因车型不同而该收取的费用也不同，最好能够对不正当更换行为做到防患于未然。因此，像本实施方式那样，判断车型的不同，利用该判断结果控制车载器，允许或者禁止其工作，从而可以在车载器被不正当利用之前发现不正当行为。

然而，在此记载的表示电池容量的具体数值，例如24伏、12伏只是一个例子，能够使用任意的第1值与第2值进行区别。

(实施方式9)

除了实施方式7中电池老化所带来的影响以及实施方式8中电池因车型而异的情况之外，也存在由于忘记关上各种灯等所导致的电池剩余电量一时减少的情况。

例如，忘记关上灯，或者从点烟器插座处连接电源所使用的电子设备忘记关上电源，便有可能导致电池剩余电量减少，发动机停止时的区间，即上述的第1区间201中检测出的电压值下降，偏离夹在最大阈值与最小阈值之间的允许范围。

因此，控制部101，在上述第1区间中偏离允许范围的检测点的个数在规定值以上时，判断为用户忘记关上电子设备类的电源，将第1区间201从电压变化图识别处理的对象中排除，将第2区间202、第3区间203、第4区间204作为电压变化图识别处理的对象。

或者，控制部101也可以，在第1区间201中的所有检测点偏离允许范围时，将第1区间201从电压变化图识别处理的对象中排除，将第2区间202、第3区间203、第4区间204作为电压变化图识别处理的对象。

然而，忘记关上电源而导致的电池剩余电量的减少，一旦发动机转动，由交流发电机发电对电池进行充电后，便大多会恢复。因此，控制部101判断为用户忘记关上电子设备类的电源，将第1区间201从电压变化图识别处理的对象中排除，在发动机连续转动一定期间后，重新启动发动机时，再将第1区间201作为电压变化图识别处理的对象。

另外可以认为，第2区间202、第3区间203、第4区间204中的电压值的变化方式，受到启动电动机或者交流发电机的影响占主导地位，因此即使将第2区间202、第3区间203、第4区间204作为电压变化图识别处理的对象，也不会造成较大影响。

此外，除了忘记关上各种电源的情况之外，在车辆长时间不启动发动机的情况下，也会存在发动机停止时检测出的电压值下降，偏离夹于最大阈值与最小阈值的允许范围的可能性。因此，控制部101，在上述电压值变化图识别处理的步骤S501中，将检测出电压值较大“下落”的日期和时间，与存储在存储装置104中的与电压变化图相关联的记录日期和时间进行比较。在日期和时间差为规定期间以上的情况下，也可以将第1区间201从电压变化图识别处理的对象中排除，将第2区间202、第3区间203、第4区间204作为电压变化图识别处理的对象。

本发明不仅限于上述实施方式，能够进行各种变更以及应用。此外，也可以将上述实施方式的各构成要素自由地进行组合。

作为车载器控制装置100的全部或者一部，也可以将用于使计算机运行的程序，存储并配置于存储卡、CD-ROM、DVD、MO(MagnetoOptical disk)等计算机可读的记录媒体上，将其安装到其他计算机上，作为上述手段运行，或者也可以实施上述工序。

进一步，也可以将程序存储于英特网上的服务器装置所具有的磁盘驱动器等中，例如重叠在载波上，下载到计算机等中。

如以上说明的那样，根据本发明，能够提供一种尽量抑制车辆周围环境所带来的影响，同时，检测出车载器的更换，适用于防止车载器的不正当使用的车载器控制装置、车载器控制方法以及程序。

符号说明

100  防止车载器不正当更换装置

101  控制部

102  ROM

103  RAM

104  存储装置

105  通信部

106  行驶传感器

107  声音处理部

108  图像处理部

109  输入装置

110  +B电压检测电路

111  ACC电压检测电路

112  发动机工作检测电路

113  照明操作检测电路

114  周边设备工作检测电路

115  振动检测电路

151  扬声器

152  传声器

153  监视器

154  电池

201  第1区间

202  第2区间

203  第3区间

204  第4区间

401、402、403  电压变化图

404  表示最大阈值的线

405  表示最小阈值的线

600、700、800、1000  表示检测出的电压值的线

900  表示补充修正后的最小阈值的线

701～703、801～804、1001～1008  检测点

1101、1102、1103  信号

1104  信号的下落

1105  分界点

1301、1401  表示最大阈值的线

1302、1402  表示最小阈值的线

1501、1502、1503  信号

1504  下落

1505  上升

1506  分界点

1601  表示最大阈值的线

1602  表示最小阈值的线

1701、1702、1703  信号

1704、1705  分界点

1750、1760、1770  中位值

1801  表示最大阈值的线

1802  表示最小阈值的线

1901、1902、1903  信号

1904  分界点

2001  表示最大阈值的线

2002  表示最小阈值的线

2301、2411、2421、2431  信号

2302  极大值

2303  极小值

2304、2412、2422、2432  表示最大阈值的线

2305、2413、2423、2433  表示最小阈值的线

Claims (15)

1.一种车载器控制装置，其控制搭载于车辆上的车载器，其特征在于具备：

存储部，分别对根据所述车辆的发动机的工作状态而定的多个时间区间，与时间的推移相关联存储显示应检测出的电压值变化的电压变化图数据来作为车辆固有的电压变化图；

电压检测部，检测所述车辆具备的电池的电压值；

判断部，分别对于所述多个时间区间，判断通过所述电压检测部检测出的多个电压值与在所述存储部中被存储的车辆固有的电压变化图数据是否一致；

控制部，控制所述车载器，当判断为所述检测出的多个电压值与所述被存储的车辆固有的电压变化图数据一致时，判断为所述车载器安装在正确的车辆上，允许所述车载器工作，当判断为所述检测出的多个电压值与在所述存储部中被存储的车辆固有的电压变化图数据不一致时，不允许所述车载器工作。

2.如权利要求1所述的车载器控制装置，其特征在于，

所述多个时间区间由所述车辆的发动机停止时的第1区间、从所述发动机停止状态到所述车辆的启动电动机开始转动的状态为止的第2区间、所述启动电动机转动时的第3区间，以及所述车辆的发动机转动时的第4区间所构成；

所述判断部，判断在所述第1区间、所述第2区间、所述第3区间和所述第4区间中的至少一个以上的时间区间中检测出的多个电压值与所述被存储的车辆固有的电压变化图数据是否一致。

3.如权利要求1或2所述的车载器控制装置，其特征在于，

所述被存储的车辆固有的电压变化图数据由，应检测出的电压值的最大阈值与应检测出的电压值的最小阈值所构成；

所述判断部，当所述检测出的多个电压值被包含在所述最大阈值与所述最小阈值之间的允许范围内时，判断所述检测出的多个电压值与所述被存储的车辆固有的电压变化图数据一致。

4.如权利要求3所述的车载器控制装置，其特征在于进一步具备：

获取部，根据所述检测出的多个电压值，获取所述最大阈值与所述最小阈值；

更新部，利用所述最大阈值与最小阈值，更新所述被存储的车辆固有的电压变化图数据。

5.如权利要求4所述的车载器控制装置，其特征在于，

所述获取部将在所述检测出的多个电压值的最大值上加上规定值所得的值作为所述最大阈值，将从所述检测出的多个电压值的最小值减去规定值所得的值作为所述最小阈值。

6.如权利要求4所述的车载器控制装置，其特征在于，

所述存储部与所述车辆固有的电压变化图数据相关联进一步存储所述车辆固有的电压变化图数据被获取的日期和时间；

当现时日期和时间为从在所述存储部中被存储的日期和时间开始经过了规定期间以上时，所述更新部更新所述被存储的车辆固有的电压变化图数据。

7.如权利要求2所述的车载器控制装置，其特征在于，

当在所述第1区间内检测出的电压值中规定个数以上的电压值不包含在所述被存储的车辆固有的电压变化图数据中所述第1区间所包含的允许范围内时，所述判断部将所述第1区间从判断对象中排除。

8.如权利要求2所述的车载器控制装置，其特征在于，

所述存储部与所述车辆固有的电压变化图数据相关联，进一步存储所述车辆固有的电压变化图数据被存储的日期和时间；

当所述检测出的电压值的变化大小为规定值以上的日期和时间是从在所述存储部中被存储的日期和时间开始经过了规定期间以上时，所述判断部将所述第1区间从判断对象中排除。

9.如权利要求3所述的车载器控制装置，其特征在于，

当所述检测出的多个电压值中规定个数以上的电压值被包含在所述允许范围内时，所述判断部判断为所述检测出的多个电压值与所述被存储的车辆固有的电压变化图数据一致。

10.如权利要求2所述的车载器控制装置，其特征在于，

当表示所述检测出的多个电压值的经时变化的线的形状与表示所述被存储的车辆固有的电压变化图数据的线的形状类似时，所述判断部判断为所述检测出的多个电压值与所述被存储的车辆固有的电压变化图数据一致。

11.如权利要求1所述的车载器控制装置，其特征在于，

进一步具备照明操作检测部，检测所述车辆所具备的灯的照明状态；

所述存储部与时间的推移相关联存储检测出所述灯的照明状态时的所述车辆固有的电压变化图数据；

当检测出所述灯的照明状态时，所述判断部判断所述检测出的多个电压值与所述被存储的车辆固有的电压变化图数据是否一致。

12.如权利要求1所述的车载器控制装置，其特征在于，

进一步具备周边设备工作检测部，该周边设备工作检测部检测所述车辆具备的、由所述电池提供电力的周边设备是否正被用户所使用；

所述存储部与时间的推移相关联，存储所述周边设备正在被使用时的所述车辆固有的电压变化图数据；

当所述周边设备正在被使用时，所述判断部判断所述检测出的多个电压值与所述被存储的车辆固有的电压变化图数据是否一致。

13.如权利要求1所述的车载器控制装置，其特征在于，

进一步具备检测所述车辆的振动的振动检测部；

所述存储部与时间的推移相关联进一步存储表示应检测出的振动变化的振动变化图数据；

所述判断部进一步判断通过所述振动检测部检测出的多个振动的大小与在所述存储部中被存储的振动变化图数据是否一致；

所述控制部进行控制，使得当所述检测出的多个电压值与所述被存储的车辆固有的电压变化图数据一致，并且所述检测出的多个振动的大小与所述被存储的振动变化图数据一致时，允许所述车载器工作，除此之外的情况则不允许所述车载器工作。

14.如权利要求1所述的车载器控制装置，其特征在于，

进一步具备检测所述车辆的发动机的转数的发动机工作检测部；

所述存储部与通过所述发动机工作检测部检测出的转数和所述时间的推移相关联存储所述车辆固有的电压变化图数据；

所述控制部进行控制，使得当所述发动机以所述检测出的转数转动时，在所述检测出的多个电压值和与所述检测出的转数相关联而存储的车辆固有的电压变化图数据一致的情况下，允许所述车载器工作，除此之外的情况则不允许所述车载器工作。

15.一种车载器控制方法，其是控制搭载在车辆上的车载器的控制方法，其特征在于具备：

电压检测步骤，检测所述车辆具备的电池的电压值；

判断步骤，分别对根据所述车辆所具备的发动机的工作状态而定的多个时间区间，判断在所述电压检测步骤中检测出的多个电压值与车辆固有的电压变化图数据是否一致，其中，该车辆固有的电压变化图数据是与时间的推移相关联而存储的、表示应检测出的电压值的变化；

控制步骤，当判断所述检测出的多个电压值与所述车辆固有的电压变化图数据一致时，判断为所述车载器安装在正确的车辆上，允许所述车载器工作。