WO2016038707A1 - 車載器および異常判定方法 - Google Patents

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哲也 安達
日浦　亮太
武 深瀬
拓馬 岡▲崎▼
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三菱重工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a vehicle-mounted device and an abnormality determination method.
  • the vehicle-mounted device stores information on a vehicle to which the vehicle-mounted device itself is attached and performs processing using the information.
  • the on-board device of the road billing system stores the vehicle type information of the vehicle to which the on-vehicle device itself is attached. Automatic billing according to the vehicle type becomes possible.
  • the processing may not be performed correctly.
  • the road billing system mistakenly recognizes the regular vehicle as a motorcycle when charging on a toll road, There is a possibility of charging for a motorcycle. From this, it is desirable to be able to detect that the vehicle-mounted device storing the vehicle information is used in another vehicle.
  • a monitoring device for unauthorized traffic vehicles described in Patent Document 1 includes a base station antenna for mobile communication, a camera that captures an image of a passing vehicle, and a license plate of the vehicle from an image captured by the camera. And an image processing device for identifying vehicle type information, and vehicle traffic obtained by communicating with the vehicle via the base station antenna and a vehicle license plate and vehicle type information identified by the image processing device are detected to detect unauthorized traffic. An antenna processing device is provided.
  • exchange of onboard equipment is prevented with respect to the vehicle which uses a toll road with the monitoring apparatus of the said unauthorized traffic vehicle.
  • the present invention provides an on-vehicle device and an abnormality determination method that can easily detect that an on-vehicle device that stores vehicle information is being used by another vehicle.
  • the vehicle-mounted device (100, 200, 300, 400) is an on-vehicle device that is attached to a vehicle, stores information on the vehicle, and performs processing using the information on the vehicle.
  • the state information acquisition unit (141, 241, 341, 441) for acquiring the state information indicating the state of the onboard device and the state information when the onboard device is turned off are stored in the storage unit (130). It is determined whether or not the storage unit management unit (142) to be stored matches the state information when the power of the vehicle-mounted device is turned on and the state information stored in the storage unit. And an abnormality determination unit (143, 243, 343, 443) that determines that an abnormality has occurred. In this way, the vehicle-mounted device detects that it has been transferred to another vehicle based on the state information. Therefore, the vehicle-mounted device can easily detect that it is used in another vehicle.
  • the vehicle-mounted device includes an acceleration sensor, and the state information acquisition unit displays information indicating an angle with respect to a vertical direction of a reference direction set in the vehicle-mounted device based on the acceleration detected by the acceleration sensor. You may make it acquire as information. In this way, the vehicle-mounted device detects that it has been replaced with another vehicle based on the acceleration detected by the acceleration sensor. Thereby, onboard equipment can detect easily that it is used for other vehicles.
  • the state information acquisition unit may acquire position information of the vehicle-mounted device in the horizontal direction as the state information. In this way, the vehicle-mounted device detects that it has been transferred to another vehicle based on the position information of the vehicle-mounted device in the horizontal direction. Thereby, onboard equipment can detect easily that it is used for other vehicles.
  • the state information acquisition unit may acquire information indicating the height of the position of the vehicle-mounted device as the state information.
  • the vehicle-mounted device detects that it has been transferred to another vehicle based on information indicating the height of the position of the vehicle-mounted device.
  • onboard equipment can detect easily that it is used for other vehicles.
  • the state information acquisition unit may acquire information indicating a voltage supplied from a power source to the vehicle-mounted device as the state information.
  • the vehicle-mounted device may include an acceleration sensor, and the state information acquisition unit may acquire information indicating vibration detected by the acceleration sensor as the state information. Thereby, the replacement of the vehicle-mounted device from the gasoline vehicle to the electric vehicle and the replacement of the vehicle-mounted device from the electric vehicle to the gasoline vehicle can be detected.
  • the on-vehicle device may be attached to a windshield of the vehicle.
  • the inclination of the windshield differs depending on the type of vehicle. For example, the inclination of the windshield is larger in large cars than in ordinary cars. Therefore, when the vehicle-mounted device is attached to the windshield, the accuracy with which it is possible to detect the transfer to another vehicle increases.
  • the abnormality determination method is an abnormality determination method for an in-vehicle device that is attached to a vehicle, stores information on the vehicle, and performs processing using the information on the vehicle.
  • the abnormality determination method it is detected based on the state information that the vehicle-mounted device itself has been replaced with another vehicle. Therefore, the vehicle-mounted device can easily detect that it is used in another vehicle.
  • the on-vehicle device and the abnormality determination method described above it can be easily detected that the on-vehicle device storing the vehicle information is being used by another vehicle.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram showing a functional configuration of the vehicle-mounted device according to the first embodiment of the present invention.
  • the vehicle-mounted device 100 includes an acceleration sensor 110, a stop signal acquisition unit 120, a storage unit 130, and a control unit 140.
  • the control unit 140 includes a state information acquisition unit 141, a storage unit management unit 142, and an abnormality determination unit 143.
  • the vehicle-mounted device 100 is a vehicle-mounted device that stores information on a vehicle to which the vehicle-mounted device 100 is attached and performs processing using the information.
  • information on a vehicle to which the vehicle is attached can be stored, and a vehicle-mounted device that performs toll road charging processing based on the information can be exemplified, but the present invention is not limited thereto.
  • a vehicle to which the vehicle-mounted device is attached is referred to as “vehicle-mounted device-equipped vehicle”.
  • the acceleration sensor 110 detects its own acceleration as an acceleration in the vehicle-mounted device 100. In a state where the vehicle-mounted device installation vehicle is stopped (a state where the vehicle-mounted device installation vehicle is not running), the acceleration sensor 110 detects the gravitational acceleration. The gravitational acceleration detected by the acceleration sensor 110 is used as information indicating the attitude of the vehicle-mounted device 100.
  • position of the onboard equipment 100 here is the inclination degree of the onboard equipment 100.
  • the in-vehicle device corrects the GNSS information.
  • An acceleration sensor is often provided.
  • the acceleration sensor can be used as the acceleration sensor 110, and the acceleration for determining whether the vehicle-mounted device 100 is replaced or not is determined. There is no need to provide a separate sensor.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of the reference posture of the vehicle-mounted device 100.
  • the external shape of the onboard equipment 100 is described by a rectangular parallelepiped, the external shape of the onboard equipment 100 is not restricted to this.
  • FIG. 2 shows an example in which the acceleration sensor 110 is a triaxial acceleration sensor, and the acceleration sensor 110 detects acceleration in each of the x-axis, y-axis, and z-axis directions shown in FIG.
  • the x axis and the y axis are set in the long side direction and the short side direction of the bottom surface of the vehicle-mounted device 100, respectively.
  • the z axis is set in the height direction of the vehicle-mounted device 100.
  • the bottom surface of the vehicle-mounted device 100 is in a horizontal orientation.
  • the acceleration sensor 110 detects an acceleration of ⁇ g (g indicates gravitational acceleration) in the z-axis direction. Since the upward direction of the z axis is positive, the acceleration is negative.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of gravitational acceleration detected by the acceleration sensor 110 in a state where the vehicle-mounted device 100 is tilted with respect to the reference posture.
  • the onboard equipment 100 has shown the example of the state rotated angle (theta) centering on the y-axis from the reference attitude.
  • the acceleration sensor 110 detects acceleration of g ⁇ sin ⁇ in the x-axis direction and g ⁇ cos ⁇ in the z-axis direction while the vehicle mounted with the vehicle is stopped.
  • the attitude of the vehicle-mounted device 100 changes, the acceleration detected by the acceleration sensor 110 changes. Therefore, it can be determined whether the attitude
  • the stop signal acquisition unit 120 functions as an interface between the vehicle-mounted device 100 and the vehicle-mounted device-equipped vehicle, and exchanges various signals.
  • the stop signal acquisition unit 120 acquires a signal indicating that the power of the vehicle-mounted device 100 is turned off.
  • a signal indicating that the power of the vehicle-mounted device 100 is turned off is referred to as a “power-off signal”.
  • the vehicle-mounted device when an operation to turn off the electric system of the vehicle-mounted device is performed, the vehicle-mounted device outputs a power-off signal to the vehicle-mounted device 100 and stops supplying power to the vehicle-mounted device 100 after a certain time has elapsed. .
  • the stop signal acquisition unit 120 acquires the power-off signal and outputs it to the control unit 140.
  • the operation of turning off the electric system of the vehicle-mounted device installation vehicle is performed, for example, as an operation of turning off the ignition switch by the driver of the vehicle-mounted device installation vehicle.
  • the storage unit 130 is configured using a storage device included in the vehicle-mounted device 100 and stores various types of information. Especially the memory
  • FIG. In the present embodiment, the posture information of the vehicle-mounted device 100 is used as the state information, but is not limited thereto. For example, in an embodiment described later, position information of the vehicle-mounted device 100 and information indicating a voltage supplied from the power source to the vehicle-mounted device 100 are used as the state information.
  • the control unit 140 executes various functions by controlling each unit of the vehicle-mounted device 100.
  • the control unit 140 is realized by, for example, a CPU (Central Processing Unit) provided in the vehicle-mounted device 100 reading out a program from the storage unit 130 and executing the program.
  • the state information acquisition unit 141 acquires state information.
  • the status information acquisition unit 141 acquires status information when the stop signal acquisition unit 120 acquires a power-off signal, and stores the status information in the storage unit 130 via the storage unit management unit 142.
  • the state information acquisition unit 141 acquires the state information when the vehicle-mounted device 100 is turned on from the power-off state (that is, upon resumption of power supply), and the state information is abnormal.
  • the data is output to the determination unit 143.
  • the state information acquisition unit 141 acquires the posture information of the vehicle-mounted device 100 as the state information. For example, the state information acquisition unit 141 calculates the angle of inclination of the vehicle-mounted device 100 from the information indicating the acceleration detected by the acceleration sensor 110 and uses it as the state information. Further, for example, the state information acquisition unit 141 calculates an angle of inclination in the height direction of the vehicle-mounted device 100 with respect to the vertical direction, and uses it as state information.
  • the height direction of the onboard equipment 100 here is an example of the reference
  • the angle of inclination in the height direction (z direction) of the vehicle-mounted device 100 with respect to the vertical direction (direction 1 g) is exemplified by an angle ⁇ in FIG.
  • the state information acquisition unit 141 may use a three-dimensional vector indicating the acceleration detected by the acceleration sensor 110 as the state information as it is.
  • the three-dimensional vector indicating the acceleration detected by the acceleration sensor 110 indicates a deviation between the reference direction set in the vehicle-mounted device and the vertical direction, and the reference direction and the vertical direction set in the vehicle-mounted device are This corresponds to an example of information indicating the angle.
  • the storage unit management unit 142 writes information to the storage unit 130 and reads information from the storage unit 130.
  • the storage management unit 142 causes the storage unit 130 to store (write) the state information acquired by the state information acquisition unit 141 when the stop signal acquisition unit 120 acquires the power-off signal.
  • the storage unit management unit 142 reads the state information from the storage unit 130 and outputs the state information to the abnormality determination unit 143.
  • the abnormality determination unit 143 determines whether there is an abnormality based on the state information acquired by the state information acquisition unit 141.
  • the abnormality here is that the vehicle-mounted device 100 is replaced with another vehicle. More specifically, the abnormality determination unit 143 acquires the state information acquired by the state information acquisition unit 141 when the stop signal acquisition unit 120 acquires the power-off signal, and the state information acquisition when the vehicle-mounted device 100 is activated. It is determined whether the state information acquired by the unit 141 matches.
  • the abnormality determination unit 143 determines whether or not the magnitude of the change in the angle is greater than a predetermined threshold value. When it is determined that the value is larger than the threshold value, it is determined that there is an abnormality.
  • the state information acquisition unit 141 acquires a three-dimensional vector indicating the acceleration detected by the acceleration sensor 110 as the state information
  • the abnormality determination unit 143 is based on the magnitude of change of each component of the three-dimensional vector. Determine if there is an abnormality.
  • the state information acquisition unit 141 determines whether or not the total value of the magnitudes of changes of each component is greater than a predetermined threshold, and determines that there is an abnormality when it is determined that the sum is greater than the threshold. Or you may make it the state information acquisition part 141 determine whether there exists a thing which shows the change larger than a predetermined threshold among the magnitude
  • FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a change in posture of the vehicle-mounted device 100 when the vehicle-mounted device 100 is replaced with another vehicle.
  • a schematic shape of a wagon type vehicle A and a schematic shape of a one-box type vehicle B are shown.
  • the vehicle A is a vehicle to which the vehicle-mounted device 100 is attached before the replacement, and the storage unit 130 stores information on the vehicle A.
  • the vehicle B is a vehicle on which the vehicle-mounted device 100 is replaced.
  • the onboard equipment 100 is attached to the windshield of the vehicle. Since the inclination of the windshield is different between the vehicle A and the vehicle B, the posture of the vehicle-mounted device 100 is different.
  • the acceleration sensor 110 detects different gravitational accelerations before and after the replacement.
  • the abnormality determination unit 143 detects that the vehicle-mounted device 100 has been transferred to another vehicle by detecting a change in the posture of the vehicle-mounted device 100 based on the gravitational acceleration.
  • the abnormality determination unit 143 is mounted on the basis of vibration detected by the acceleration sensor 110 when the vehicle mounted with the vehicle-mounted device is not running. It may be detected that the container 100 has been replaced. For example, a gasoline car vibrates when idling, whereas an electric car does not vibrate. Therefore, the abnormality determination unit 143 can detect a change in vibration to detect the replacement of the vehicle-mounted device 100 from the gasoline vehicle to the electric vehicle or the replacement of the vehicle-mounted device 100 from the electric vehicle to the gasoline vehicle.
  • the abnormality determination unit 143 determines the difference between the acceleration detection value by the acceleration sensor 110 when the stop signal acquisition unit 120 acquires the power-off signal and the acceleration detection value by the acceleration sensor 110 when the vehicle-mounted device 100 is activated. Is less than or equal to a predetermined threshold.
  • the vibration information detected by the acceleration sensor 110 the vibration frequency, the magnitude of vibration, or a combination thereof can be used.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure of processing performed by the vehicle-mounted device 100 when power supply to the vehicle-mounted device 100 is stopped.
  • the onboard equipment 100 starts the process of the figure, if the stop signal acquisition part 120 acquires a power-off signal.
  • the state information acquisition unit 141 acquires state information (step S111).
  • the state information acquisition unit 141 calculates the angle of inclination of the vehicle-mounted device 100 based on the acceleration detected by the acceleration sensor 110.
  • the storage unit management unit 142 causes the storage unit 130 to store the state information acquired by the state information acquisition unit 141 in step S111 (step S112).
  • the storage unit management unit 142 causes the storage unit 130 to store angle information indicating the inclination of the vehicle-mounted device 100. If the storage unit 130 has already stored the state information, the storage unit management unit 142 overwrites the state information. That is, the storage unit 130 need only store the state information written last, and does not need to store a history of state information.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure of processing performed by the vehicle-mounted device 100 when power supply to the vehicle-mounted device 100 is resumed.
  • the in-vehicle device 100 starts the process of FIG. 5 when the in-vehicle device 100 is activated upon receiving the restart of power supply from the power-off state.
  • step S121 is the same as step S111 (FIG. 5).
  • the storage management unit 142 reads the state information from the storage unit 130 (step S122).
  • the storage management unit 142 reads angle information indicating the inclination of the vehicle-mounted device 100 from the storage unit 130. Note that the order of execution of step S121 and step S122 is arbitrary. Step S122 may be executed prior to step S121, or step S121 and step S122 may be executed in parallel.
  • the abnormality determining unit 143 determines whether or not the state information obtained in step S121 matches the state information obtained in step S122 (step S123).
  • the abnormality determination unit 143 calculates the difference between the angle obtained in step S121 and the angle obtained in step S122, and determines whether the obtained difference is equal to or less than a predetermined threshold value. When it is determined that the difference is equal to or smaller than the threshold value, the abnormality determination unit 143 determines that the state information matches. On the other hand, when it is determined that the difference is greater than the threshold, the abnormality determination unit 143 determines that the state information does not match.
  • step S123 If it is determined that the state information matches (step S123: YES), the vehicle-mounted device 100 performs a process in the case where there is no replacement (step S124). For example, the vehicle-mounted device 100 starts an operation at a normal time. After step S124, the process of FIG.
  • the vehicle-mounted device 100 performs a process when there is a replacement (step S125).
  • the processing in the case where there is a replacement can be various processing.
  • the vehicle-mounted device 100 may communicate with the billing server device to notify that the replacement has been detected.
  • the vehicle-mounted device 100 may communicate with the roadside device to prompt photographing of the vehicle-mounted device installation vehicle.
  • the onboard equipment 100 may perform the process in the case where there is a replacement in step S125. After step S125, the process of FIG. 6 ends.
  • the storage unit management unit 142 causes the storage unit 130 to store state information when the power of the vehicle-mounted device 100 is turned off.
  • the abnormality determination part 143 determines whether the state information when the power supply of the onboard equipment 100 was turned on and the state information memorize
  • the on-vehicle device 100 detects that the on-vehicle device 100 itself has been transferred to another vehicle (a vehicle other than the vehicle in which the on-vehicle device 100 stores information) based on the state information. Therefore, the vehicle-mounted device 100 can easily detect that it is used in another vehicle.
  • the abnormality determination unit 143 compares the state information when the power of the vehicle-mounted device 100 is turned off with the state information when the power of the vehicle-mounted device 100 is turned on. Thereby, the abnormality determination part 143 detects the replacement of the onboard equipment 100 performed while the power supply of the onboard equipment 100 is turned off.
  • the replacement of the vehicle-mounted device 100 is normally performed with the power supply of the vehicle-mounted device 100 turned off. In this respect, according to the vehicle-mounted device 100, the possibility of detecting and leaking the replacement of the vehicle-mounted device 100 is low.
  • the monitoring device is equipped with a camera to photograph the vehicle and determines the presence or absence of fraud based on the obtained image.
  • this method increases the manufacturing cost and the operating cost in that the monitoring device needs to include a camera.
  • fraud cannot be detected for a vehicle traveling in a place where no camera is installed.
  • the vehicle-mounted device 100 fraud can be detected without requiring a camera. In this respect, according to the vehicle-mounted device 100, the manufacturing cost and the operation cost can be relatively reduced, and fraud can be detected even in a place where no camera is installed.
  • the state information acquisition part 141 acquires the information which shows the angle with respect to the vertical direction of the reference
  • the abnormality determination part 143 determines whether the angle of inclination of the onboard equipment 100 corresponds by the time when the power supply of the onboard equipment 100 is turned off and the power supply of the onboard equipment 100 is turned on. Thus, it is determined whether or not the vehicle-mounted device 100 has been replaced.
  • the vehicle-mounted device 100 includes an acceleration sensor for a predetermined application such as correction of GNSS information
  • the acceleration sensor can be used as the acceleration sensor 110, and the acceleration for determining whether the vehicle-mounted device 100 is replaced or not is determined. There is no need to provide a separate sensor. In this respect, the configuration of the vehicle-mounted device 100 can be simplified, and the vehicle-mounted device 100 can be downsized and the manufacturing cost can be reduced.
  • the on / off of the on-vehicle device is generally linked to the on / off of the electric system of the vehicle to which the on-vehicle device is attached, and the on-vehicle device is turned off.
  • the vehicle is expected not to travel. Therefore, if the vehicle-mounted device 100 remains attached to the vehicle, it is expected that the inclination of the vehicle-mounted device 100 does not change while the power of the vehicle-mounted device 100 is off.
  • the vehicle-mounted device 100 there is a low possibility that the vehicle-mounted device 100 is erroneously detected as being performed even though the vehicle-mounted device 100 is not replaced.
  • the on-vehicle device stores a reference value of the inclination of the on-vehicle device itself attached to the vehicle, and the reference value and the measured value of the inclination It is conceivable to determine whether or not the two match.
  • the vehicle-mounted device changes due to a reason other than the vehicle-mounted device replacement, such as when the vehicle is stopped on a slope, the vehicle-mounted device is not replaced. It will be falsely detected that it was done.
  • the in-vehicle device 100 as described above, there is a low possibility of erroneous detection that the on-vehicle device 100 has been performed even though the on-vehicle device 100 has not been replaced.
  • FIG. 7 is a schematic block diagram showing a functional configuration of the vehicle-mounted device according to the second embodiment of the present invention.
  • the vehicle-mounted device 200 includes a position information acquisition unit 210, a stop signal acquisition unit 120, a storage unit 130, and a control unit 240.
  • the control unit 240 includes a state information acquisition unit 241, a storage unit management unit 142, and an abnormality determination unit 243.
  • parts having the same functions corresponding to the respective parts in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals (120, 130, 142), and description thereof is omitted.
  • the vehicle-mounted device 200 is a vehicle-mounted device that stores information on a vehicle to which the vehicle is attached and performs processing using the information, as with the vehicle-mounted device 100 (FIG. 1).
  • the vehicle-mounted device 200 is different from the vehicle-mounted device 100 in that it determines whether or not the vehicle-mounted device 200 is replaced based on the position of the vehicle to which the vehicle-mounted device 200 is attached. Information indicating the position is referred to as “position information”.
  • the position information acquisition unit 210 acquires position information of the vehicle-mounted device installation vehicle.
  • the position information acquisition unit 210 functions as a GNSS receiver and calculates the position information of the vehicle-mounted device 200 as the position information of the vehicle-mounted device installed vehicle.
  • the position information acquisition unit 210 may function as an interface with a GNSS receiver installed outside the vehicle-mounted device 200 to acquire position information calculated by the GNSS receiver.
  • the vehicle-mounted device has a GNSS function for charging processing or obtains position information from a GNSS receiver.
  • the vehicle-mounted device 200 acquires position information for a predetermined application such as for billing processing, the position information can be used for determining whether or not the vehicle-mounted device 200 is replaced. Therefore, the vehicle-mounted device 200 does not need to include a separate GNSS receiver for determining whether or not the vehicle-mounted device 200 is replaced.
  • the status information acquisition unit 241 acquires status information in the same manner as the status information acquisition unit 141 (FIG. 1). In particular, the status information acquisition unit 241 acquires status information when the stop signal acquisition unit 120 acquires a power-off signal, and stores the status information in the storage unit 130 via the storage unit management unit 142. In addition, the state information acquisition unit 241 acquires state information when the vehicle-mounted device 200 is activated upon restart of power supply from a power-off state, and outputs the state information to the abnormality determination unit 243. On the other hand, the state information acquisition unit 241 is different from the state information acquisition unit 141 in that it acquires position information of the vehicle-mounted device vehicle as the state information.
  • the abnormality determination unit 243 determines whether there is an abnormality based on the state information acquired by the state information acquisition unit 241. Similar to the abnormality determination unit 143, the abnormality determination unit 243 determines whether or not the state information when the stop signal acquisition unit 120 acquires the power-off signal and the state information when the vehicle-mounted device 200 is activated match. To do. On the other hand, the abnormality determination unit 243 is different from the abnormality determination unit 143 in that the position information of the vehicle-mounted device vehicle is used as the state information.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of a change in the position of the vehicle-mounted device installation vehicle when the vehicle-mounted device 200 is replaced with another vehicle.
  • a vehicle C is a vehicle to which the vehicle-mounted device 200 is attached before the replacement, and the storage unit 130 stores information on the vehicle C.
  • the vehicle D is a vehicle in which the vehicle-mounted device 200 is replaced.
  • the position of the on-vehicle device-equipped vehicle changes.
  • the horizontal position (for example, latitude and longitude) of the vehicle mounted with the vehicle-mounted device 200 was (X1, Y1) before the vehicle-mounted device 200 was replaced. Y2).
  • the abnormality determination unit 243 detects that the on-board device 200 has been replaced by detecting a change in the position of the on-vehicle device-equipped vehicle. For example, the abnormality determination unit 243 matches the horizontal position of the vehicle-mounted device when the stop signal acquisition unit 120 acquires the power-off signal and the horizontal position of the vehicle-mounted device when the vehicle-mounted device 200 is activated. It is determined whether or not.
  • the abnormality determination part 243 detect that the mounting of the onboard equipment 200 was performed based on the positional information on a vertical direction in addition to or instead of the positional information on a horizontal direction.
  • the position information acquisition unit 210 functions as a GNSS receiver and calculates the height from the ground based on a signal from a GNSS satellite. This height is considered to indicate the height of the vehicle-mounted device 200 or the GNSS antenna from the ground. Then, the abnormality determination unit 243 determines whether or not the vehicle-mounted device 200 has been replaced based on the change in height calculated by the position information acquisition unit 210.
  • the abnormality determination unit 243 can detect that the vehicle-mounted device 200 has been replaced by detecting the change in the height. For example, the abnormality determination unit 243 determines whether the difference between the height of the vehicle-mounted device 200 when the stop signal acquisition unit 120 acquires the power-off signal and the height of the vehicle-mounted device 200 when the vehicle-mounted device 200 is activated is equal to or less than a predetermined threshold value. Determine whether or not.
  • step S111 the state information acquisition unit 241 acquires the position information calculated by the GNSS receiver via the position information acquisition unit 210 as the state information.
  • step S112 the storage unit management unit 142 causes the storage unit 130 to store the position information acquired by the state information acquisition unit 241 in step S111.
  • step S122 the storage management unit 142 reads the position information.
  • step S123 the abnormality determination unit 243 calculates the distance between the position obtained in step S121 and the position obtained in step S122, and determines whether the obtained distance is equal to or less than a predetermined threshold. When it is determined that the distance is equal to or less than the threshold, the abnormality determination unit 243 determines that the state information matches. On the other hand, when it is determined that the distance is greater than the threshold, the abnormality determination unit 243 determines that the state information does not match.
  • the state information acquisition unit 241 acquires the position information of the vehicle-mounted device in the horizontal direction as the state information. Then, the abnormality determination unit 243 determines whether the position indicated by the position information matches between when the power of the vehicle-mounted device 200 is turned off and when the power of the vehicle-mounted device 200 is turned on. Then, it is determined whether or not the on-vehicle device 200 has been replaced.
  • the vehicle-mounted device 200 acquires position information for a predetermined application such as for billing processing, the position information can be used for determining whether or not the vehicle-mounted device 200 is replaced. Therefore, the vehicle-mounted device 200 does not need to include a separate GNSS receiver for determining whether or not the vehicle-mounted device 200 is replaced. In this respect, the configuration of the vehicle-mounted device 200 can be simplified, and the vehicle-mounted device 200 can be downsized and the manufacturing cost can be reduced.
  • a state information acquisition part acquires the information which shows the height of the position of the onboard equipment 200 as state information. Then, the abnormality determination unit 243 determines whether the heights match when the power of the vehicle-mounted device 200 is turned off and when the power of the vehicle-mounted device 20 is turned on. It is determined whether or not 200 transpositions have been performed.
  • the vehicle-mounted device 200 acquires position information for a predetermined application such as for billing processing, the position information can be used for determining whether or not the vehicle-mounted device 200 is replaced. Therefore, the vehicle-mounted device 200 does not need to include a separate GNSS receiver for determining whether or not the vehicle-mounted device 200 is replaced. In this respect, the configuration of the vehicle-mounted device 200 can be simplified, and the vehicle-mounted device 200 can be downsized and the manufacturing cost can be reduced.
  • FIG. 9 is a schematic block diagram showing a functional configuration of the vehicle-mounted device according to the third embodiment of the present invention.
  • the vehicle-mounted device 300 includes a voltmeter 310, a stop signal acquisition unit 120, a storage unit 130, and a control unit 340.
  • the control unit 340 includes a state information acquisition unit 341, a storage unit management unit 142, and an abnormality determination unit 343.
  • parts having the same functions corresponding to the respective parts in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals (120, 130, 142), and description thereof is omitted.
  • the vehicle-mounted device 300 is a vehicle-mounted device that stores information on a vehicle to which the vehicle is attached and performs processing using the information, as with the vehicle-mounted device 100 (FIG. 1).
  • the vehicle-mounted device 300 is different from the vehicle-mounted device 100 in that it determines whether or not the vehicle-mounted device 300 is replaced based on a voltage supplied to the vehicle-mounted device 300 from a power source (a power source external to the vehicle-mounted device 300).
  • the voltmeter 310 measures a voltage supplied from the power source to the vehicle-mounted device 300.
  • the voltmeter 310 measures the voltage at the power receiving terminal where the vehicle-mounted device 300 is supplied with power from the outside.
  • the status information acquisition unit 341 acquires status information in the same manner as the status information acquisition unit 141 (FIG. 1). In particular, the status information acquisition unit 341 acquires status information when the stop signal acquisition unit 120 acquires a power-off signal, and stores the status information in the storage unit 130 via the storage unit management unit 142. In addition, the state information acquisition unit 341 acquires state information when the vehicle-mounted device 300 is activated in response to resumption of power supply from a power-off state, and outputs the state information to the abnormality determination unit 343. On the other hand, the state information acquisition unit 341 differs from the state information acquisition unit 141 in that it acquires voltage information indicating the voltage supplied from the power source to the vehicle-mounted device 300 as the state information.
  • the abnormality determination unit 343 determines whether there is an abnormality based on the state information acquired by the state information acquisition unit 341. Similar to the abnormality determination unit 143, the abnormality determination unit 343 determines whether or not the state information when the stop signal acquisition unit 120 acquires the power-off signal matches the state information when the vehicle-mounted device 300 is activated. To do. On the other hand, the abnormality determination unit 343 is different from the abnormality determination unit 143 in that voltage information indicating a voltage supplied from the power source to the vehicle-mounted device 300 is used as the state information.
  • a motorcycle may use a 6-volt (V) or 12-volt power supply
  • a normal passenger vehicle may use a 12-volt or 24-volt power supply
  • the power supply voltage may differ depending on the vehicle type.
  • the abnormality determination unit 343 can detect that the on-vehicle device 300 has been replaced by detecting a change in the voltage supplied from the power source to the on-vehicle device 300. Specifically, the abnormality determination unit 343 receives the voltage supplied from the power source to the vehicle-mounted device 300 when the stop signal acquisition unit 120 acquires the power-off signal and the vehicle-mounted from the power source when the vehicle-mounted device 200 is activated. It is determined whether the voltage value matches the voltage supplied to the device 300.
  • step S111 the state information acquisition unit 341 acquires voltage information indicating the voltage supplied from the power source to the vehicle-mounted device 300, which is measured by the voltmeter 310, as the state information.
  • step S112 the storage management unit 142 causes the storage unit 130 to store the voltage information acquired by the state information acquisition unit 341 in step S111.
  • step S122 the storage unit management unit 142 reads voltage information.
  • step S123 the abnormality determination unit 343 calculates a difference between the voltage value obtained in step S121 and the voltage value obtained in step S122, and determines whether the obtained difference is equal to or less than a predetermined threshold value. When it is determined that the difference is equal to or less than the threshold, the abnormality determination unit 343 determines that the state information matches. On the other hand, when it is determined that the difference is greater than the threshold, the abnormality determination unit 343 determines that the state information does not match.
  • the state information acquisition unit 341 acquires voltage information indicating the voltage supplied from the power source to the vehicle-mounted device 300 as the state information. Then, the abnormality determination unit 243 determines whether or not the voltages indicated by the voltage information match when the on-vehicle device 300 is turned off and when the on-vehicle device 300 is turned on. Then, it is determined whether or not the vehicle-mounted device 300 has been replaced.
  • the structure of the onboard equipment 300 can be made into a comparatively simple structure provided with a voltmeter, and the size reduction of the onboard equipment 300 and the reduction of manufacturing cost can be aimed at.
  • FIG. 10 is a schematic block diagram illustrating a functional configuration of the vehicle-mounted device according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the vehicle-mounted device 400 includes an acceleration sensor 110, a position information acquisition unit 210, a voltmeter 310, a stop signal acquisition unit 120, a storage unit 130, and a control unit 440.
  • the control unit 440 includes a state information acquisition unit 441, a storage unit management unit 142, and an abnormality determination unit 443.
  • parts having the same functions corresponding to the parts in FIG. 1, FIG. 7 or FIG. 9 are denoted by the same reference numerals (110, 120, 130, 142, 210, 310), and description thereof is omitted. .
  • the vehicle-mounted device 400 is a vehicle-mounted device that stores information on a vehicle to which the vehicle is attached and performs processing using the information, as with the vehicle-mounted device 100 (FIG. 1). On the other hand, the vehicle-mounted device 400 determines whether or not the vehicle-mounted device 300 is replaced based on the attitude of the vehicle-mounted device 400, the position of the vehicle to which the vehicle-mounted device 400 is attached, and the voltage supplied from the power source to the vehicle-mounted device 400. It differs from the onboard equipment 100 by the point to determine.
  • the status information acquisition unit 441 acquires status information in the same manner as the status information acquisition unit 141 (FIG. 1). In particular, the status information acquisition unit 441 acquires status information when the stop signal acquisition unit 120 acquires a power-off signal, and stores the status information in the storage unit 130 via the storage unit management unit 142. In addition, the state information acquisition unit 441 acquires state information when the vehicle-mounted device 200 is activated upon restart of power supply from a power-off state, and outputs the state information to the abnormality determination unit 443.
  • the state information acquisition unit 441 includes, as state information, attitude information of the vehicle-mounted device 400, position information of a vehicle to which the vehicle-mounted device 400 is attached, and voltage information indicating a voltage supplied from the power source to the vehicle-mounted device 400. Is different from the state information acquisition unit 141 in that it is acquired.
  • the abnormality determination unit 443 determines whether there is an abnormality based on the state information acquired by the state information acquisition unit 441. Similar to the abnormality determination unit 143, the abnormality determination unit 443 determines whether or not the state information when the stop signal acquisition unit 120 acquires the power-off signal and the state information when the vehicle-mounted device 400 is activated match. To do. On the other hand, the abnormality determination unit 443 includes, as state information, attitude information of the vehicle-mounted device 400, position information of the vehicle to which the vehicle-mounted device 400 is attached, and voltage information indicating a voltage supplied from the power source to the vehicle-mounted device 400. It differs from the abnormality determination unit 143 in that it is used.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a procedure of processing performed by the vehicle-mounted device 400 when power supply to the vehicle-mounted device 400 is stopped.
  • the stop signal acquisition unit 120 acquires the power-off signal
  • the vehicle-mounted device 400 starts the process illustrated in FIG.
  • the processing in steps S211 to S212 is the same as the processing in steps S111 to S112 (FIG. 5) in the first embodiment.
  • the processing in steps S213 to S214 is the same as the processing in steps S111 to S112 in the second embodiment.
  • the processing in steps S215 to S216 is the same as the processing in steps S111 to S112 in the third embodiment. After step S216, the process in FIG. 11 is terminated.
  • steps S211 to S212, steps S213 to S214, and steps S215 to S216 are arbitrary.
  • steps S213 to S214 and steps S215 to S216 may be executed prior to steps S211 to S212.
  • steps S211 to S212, steps S213 to S214, and steps S215 to S216 may be executed in parallel.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a procedure of processing performed by the vehicle-mounted device 400 when power supply to the vehicle-mounted device 400 is resumed.
  • the vehicle-mounted device 400 When the vehicle-mounted device 400 is activated upon receiving the restart of power supply from the power-off state, the vehicle-mounted device 400 starts the process of FIG.
  • the processing of steps S221 to S222 is the same as the processing of steps S121 to S122 (FIG. 6) in the first embodiment.
  • the processing in steps S223 to S224 is the same as the processing in steps S121 to S122 in the second embodiment.
  • the processing of steps S225 to S226 is the same as the processing of steps S121 to S122 in the third embodiment.
  • steps S221, S212, S223, S224, S225, and S226 are arbitrary.
  • steps S222, S223, S224, S225, and S226 may be executed prior to step S221.
  • steps S221, S222, S223, S224, S225, and S226 may be executed in parallel.
  • step S227 is the same as the process of step S123 (FIG. 6) in the first embodiment. If it is determined in step S227 that the angle obtained in step S221 matches the angle obtained in step S222 (the difference is equal to or smaller than the threshold value) (step S227: YES), the process proceeds to step S228. On the other hand, if it is determined in step S227 that the angles do not match (the difference is greater than the threshold value) (step S227: NO), the process proceeds to step S231.
  • step S228 is the same as the process of step S123 in the second embodiment. If it is determined in step S228 that the position obtained in step S223 matches the position obtained in step S224 (the difference in distance is equal to or less than the threshold value) (step S228: YES), the process proceeds to step S229. On the other hand, if it is determined in step S228 that the positions do not match (the difference in distance is greater than the threshold value) (step S228: NO), the process proceeds to step S231.
  • the process of step S229 is the same as the process of step S123 in the third embodiment.
  • step S229 If it is determined in step S229 that the voltage value obtained in step S225 matches the voltage value obtained in step S226 (the difference is equal to or smaller than the threshold value) (step S229: YES), the process proceeds to step S230. On the other hand, if it is determined in step S229 that the voltage values do not match (the difference is greater than the threshold value) (step S229: NO), the process proceeds to step S231.
  • step S230 is the same as the process of step S124 (FIG. 6).
  • step S231 is the same as the process of step S125 (FIG. 6).
  • step S231 the process of FIG. Note that the execution order of steps S227, S228, and S229 is arbitrary. When it is determined that the state information matches in any of steps S227, S228, and S229, the process of step S230 is executed, and when it is determined that the state information does not match in any step, the process of step S231 is executed. I just need it.
  • the abnormality determination unit 443 performs a combination of a plurality of determinations, thereby reducing the possibility of a detection omission that determines that the vehicle-mounted device has not been replaced but has not been replaced. it can. For example, when the difference between the inclination angle of the vehicle-mounted device 400 before replacement and the inclination angle of the vehicle-mounted device 400 after replacement is small, the determination using only the posture information of the vehicle-mounted device 400 is performed. There is a possibility of omission of detection that it is determined that the replacement has been performed but not performed. Therefore, the abnormality determination unit 443 further performs determination using position information of the vehicle to which the vehicle-mounted device 400 is attached and determination using voltage information indicating the voltage supplied from the power source to the vehicle-mounted device 400. The possibility of detection omission can be reduced.
  • the present invention is an on-vehicle device that is attached to a vehicle, stores information on the vehicle, and performs processing using the information on the vehicle, and a state information acquisition unit that acquires state information indicating a state of the on-vehicle device;
  • a storage unit management unit for storing the state information when the power of the on-vehicle device is turned off in a storage unit, a state information when the power of the on-vehicle device is turned on, and a state information stored in the storage unit It is related with an onboard equipment provided with an abnormal judgment part which judges whether it is in agreement, and judges as abnormal when it judges with not being in agreement. According to the on-vehicle device described above, it can be detected without a camera that the on-vehicle device storing the vehicle information is used in another vehicle.

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Abstract

　この車載器は、車両に取り付けられ、当該車両の情報を記憶し当該車両の情報を用いて処理を行う車載器であって、前記車載器の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、前記車載器の電源がオフになるときの前記状態情報を記憶部に記憶させる記憶部管理部と、前記車載器の電源がオンになったときの状態情報と、記憶部に記憶された状態情報とが一致するか否かを判定し、一致しないと判定した場合に異常と判定する異常判定部と、を備える。

Description

車載器および異常判定方法
　本発明は、車載器および異常判定方法に関する。
　車載器が、車載器自らが取り付けられる車両の情報を記憶しておき、当該情報を用いて処理を行う場合がある。例えば、有料道路の料金が、大型自動車、普通自動車、二輪車などの車種別に設定されている場合、道路課金システムの車載器が、車載器自らが取り付けられる車両の車種情報を記憶しておくことで、車種に応じた自動課金が可能になる。
　車両の情報を記憶している車載器が、他の車両に使用されると、処理が正しく行われない場合がある。例えば、二輪車の情報を記憶している車載器が、二輪車から普通自動車に載せ替えて使用された場合、有料道路における課金の際に道路課金システムが、当該普通自動車を二輪車と誤って認識し、二輪車の料金を課金してしまう可能性がある。
　このことから、車両の情報を記憶している車載器が他の車両に使用されていることを検出できることが望まれる。
　車載器に関連する不正を検出するための幾つかの技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載の、不正通行車両の監視装置は、移動体通信用の基地局アンテナと、通行する車両の画像撮影を行うカメラと、カメラで撮影された画像から前記車両のナンバープレート及び車種情報を識別する画像処理装置と、基地局アンテナを介して車両と通信して得られた車両データと画像処理装置で識別された車両のナンバープレート及び車種情報の不一致から不正通行車両を検出するアンテナ処理装置を備える。
　特許文献１では、当該不正通行車両の監視装置により、有料道路を利用する車両に対して、車載器の載せ替えによる不正利用を防止する、とされている。
特開２００９－１１６４８０号公報
　車載器に関する不正については、簡易な方式により検出できることが望ましい。
　本発明は、車両の情報を記憶している車載器が他の車両に使用されていることを簡易に検出できる車載器および異常判定方法を提供する。
　本発明の第１の態様によれば、車載器（１００、２００、３００、４００）は、車両に取り付けられ、当該車両の情報を記憶し当該車両の情報を用いて処理を行う車載器であって、前記車載器の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部（１４１、２４１、３４１、４４１）と、前記車載器の電源がオフになるときの前記状態情報を記憶部（１３０）に記憶させる記憶部管理部（１４２）と、前記車載器の電源がオンになったときの状態情報と、記憶部に記憶された状態情報とが一致するか否かを判定し、一致しないと判定した場合に異常と判定する異常判定部（１４３、２４３、３４３、４４３）と、を備える。
　このように、車載器は、自らが他の車両に載せ替えられたことを、状態情報に基づいて検出する。従って、車載器は、他の車両に使用されていることを、簡易に検出できる。
　前記車載器は、加速度センサを備え、前記状態情報取得部は、前記加速度センサが検出した加速度に基づいて、前記車載器に設定されている基準方向の鉛直方向に対する角度を示す情報を、前記状態情報として取得するようにしてもよい。
　このように、車載器は、自らが他の車両に載せ替えられたことを、加速度センサが検出した加速度に基づいて検出する。これにより、車載器は、他の車両に使用されていることを、簡易に検出できる。
　前記状態情報取得部は、水平方向についての前記車載器の位置情報を前記状態情報として取得するようにしてもよい。
　このように、車載器は、自らが他の車両に載せ替えられたことを、水平方向についての車載器の位置情報に基づいて検出する。これにより、車載器は、他の車両に使用されていることを、簡易に検出できる。
　前記状態情報取得部は、前記車載器の位置の高さを示す情報を前記状態情報として取得するようにしてもよい。
　このように、車載器は、自らが他の車両に載せ替えられたことを、車載器の位置の高さを示す情報に基づいて検出する。これにより、車載器は、他の車両に使用されていることを、簡易に検出できる。
　前記状態情報取得部は、電源から前記車載器に供給される電圧を示す情報を前記状態情報として取得するようにしてもよい。
　これにより、車載器の構成を、電圧を測定可能な機器または回路を備える比較的簡単な構成とすることができる。
　前記車載器は、加速度センサを備え、前記状態情報取得部は、前記加速度センサが検出した振動を示す情報を前記状態情報として取得するようにしてもよい。
　これにより、ガソリン車から電気自動車への車載器の載せ替えや、電気自動車からガソリン車への車載器の載せ替えを検出し得る。
　前記車載器は、前記車両のフロントガラスに取り付けられるようにしてもよい。
　大型車のほうが普通車よりもフロントガラスの傾きが急であるなど、フロントガラスの傾きは車種によって異なるケースが多い。従って、車載器がフロントガラスに取り付けられることで、他の車両への載せ替えを検出できる精度が高まる。
　本発明の第２の態様によれば、異常判定方法は、車両に取り付けられ、当該車両の情報を記憶し当該車両の情報を用いて処理を行う車載器の異常判定方法であって、前記車載器の電源がオフになるときの、前記車載器の状態を示す状態情報を記憶部に記憶させる書込ステップと、前記車載器の電源がオンになったときに得られた状態情報と、記憶部に記憶された状態情報とが一致するか否かを判定し、一致しないと判定した場合に異常と判定する異常判定ステップと、を有する。
　このように、異常判定方法において、車載器自らが他の車両に載せ替えられたことを、状態情報に基づいて検出する。従って、車載器は、他の車両に使用されていることを、簡易に検出できる。
　上記した車載器および異常判定方法によれば、車両の情報を記憶している車載器が他の車両に使用されていることを、簡易に検出できる。
本発明の第１の実施形態における車載器の機能構成を示す概略ブロック図である。 同実施形態における車載器の基準姿勢の例を示す説明図である。 同実施形態において、車載器が基準姿勢に対して傾いた状態で加速度センサが検出する重力加速度の例を示す説明図である。 同実施形態において、車載器を他の車両に載せ替えた際の車載器の姿勢の変化の例を示す説明図である。 同実施形態において、車載器への電力供給が中止される際に車載器が行う処理の手順を示すフローチャートである。 同実施形態において、車載器への電力供給が再開された際に車載器が行う処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態における車載器の機能構成を示す概略ブロック図である。 同実施形態において、車載器を他の車両に載せ替えた際の車載器設置車両の位置の変化の例を示す説明図である。 本発明の第３の実施形態における車載器の機能構成を示す概略ブロック図である。 本発明の第４の実施形態における車載器の機能構成を示す概略ブロック図である。 同実施形態において、車載器への電力供給が中止される際に車載器が行う処理の手順を示すフローチャートである。 同実施形態において、車載器への電力供給が再開された際に車載器が行う処理の手順を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
＜第１の実施形態＞
　図１は、本発明の第１の実施形態における車載器の機能構成を示す概略ブロック図である。同図において、車載器１００は、加速度センサ１１０と、停止信号取得部１２０と、記憶部１３０と、制御部１４０とを備える。制御部１４０は、状態情報取得部１４１と、記憶部管理部１４２と、異常判定部１４３とを備える。
　車載器１００は、自らが取り付けられる車両の情報を記憶しておき、当該情報を用いて処理を行う車載器である。車載器１００の例として、自らが取り付けられる車両の情報を記憶しておき、当該情報に基づいて有料道路の課金処理を行う車載器を挙げることができるが、これに限らない。
　なお、車載器が取り付けられている車両を「車載器設置車両」と称する。
　加速度センサ１１０は、自らにおける加速度を車載器１００における加速度として検出する。車載器設置車両が停止している状態（車載器設置車両が走行していない状態）では、加速度センサ１１０は、重力加速度を検出する。加速度センサ１１０が検出する重力加速度は、車載器１００の姿勢を示す情報として用いられる。ここでいう車載器１００の姿勢とは、車載器１００の傾き度合いである。
　なお、姿勢を示す情報を「姿勢情報」と表記する。
　なお、車載器がＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System；全地球航法衛星システム）情報を取得して位置に応じた課金処理を行う方式（自律課金方式）では、車載器が、ＧＮＳＳ情報を修正するために加速度センサを備えることが多い。車載器１００が、ＧＮＳＳ情報の修正など所定の用途のために加速度センサを備えている場合、当該加速度センサを加速度センサ１１０として用いることができ、車載器１００の載せ替えの有無の判定用に加速度センサを別途備える必要はない。
　図２は、車載器１００の基準姿勢の例を示す説明図である。以下では、車載器１００の外形を直方体で記載するが、車載器１００の外形はこれに限らない。
　図２では、加速度センサ１１０が３軸の加速度センサである場合の例を示しており、加速度センサ１１０は、同図に示すｘ軸、ｙ軸、ｚ軸それぞれの方向について加速度を検出する。ｘ軸、ｙ軸は、それぞれ、車載器１００の底面の長辺方向、短辺方向に設定されている。また、ｚ軸は車載器１００の高さ方向に設定されている。
　図２に示される基準姿勢では、車載器１００の底面が水平の向きとなっている。この基準姿勢では、加速度センサ１１０は、ｚ軸方向に－ｇ（ｇは重力加速度を示す）の加速度を検出する。ｚ軸の上向きを正としているため負の加速度となっている。
　図３は、車載器１００が基準姿勢に対して傾いた状態で加速度センサ１１０が検出する重力加速度の例を示す説明図である。
　同図では、車載器１００が、基準姿勢からｙ軸を中心に角度θ回転した状態の例を示している。この場合、車載器設置車両が停止している状態で加速度センサ１１０は、ｘ軸方向にｇ・ｓｉｎθ、ｚ軸方向にｇ・ｃｏｓθの加速度を検出する。このように、車載器１００の姿勢が変化すると、加速度センサ１１０が検出する加速度が変化する。従って、車載器設置車両が停止している状態において加速度センサ１１０が検出する加速度が一致するか否かを判定することで、車載器１００の姿勢が同じか否かを判定することができる。
　停止信号取得部１２０は、車載器１００と車載器設置車両とのインターフェース（Interface）として機能し、各種信号の受け渡しを行う。特に、停止信号取得部１２０は、車載器１００の電源がオフ（ｏｆｆ）になることを示す信号を取得する。なお、車載器１００の電源がオフになることを示す信号を、「電源断信号」と称する。
　例えば、車載器設置車両の電気系統をオフにする操作が行われると、車載器設置車両は、車載器１００へ電源断信号を出力し、一定時間経過後に車載器１００への電力供給を中止する。停止信号取得部１２０は、当該電源断信号を取得して制御部１４０へ出力する。
　車載器設置車両の電気系統をオフにする操作は、例えば、車載器設置車両の運転者がイグニッションスイッチをオフにする操作として行われる。
　記憶部１３０は、車載器１００の備える記憶デバイスを用いて構成され、各種情報を記憶する。特に、記憶部１３０は、車載器１００が取り付けられる車両の情報や、車載器１００の状態を示す状態情報を記憶する。本実施形態では、状態情報として車載器１００の姿勢情報が用いられるが、これに限らない。例えば、後述する実施形態では、状態情報として、車載器１００の位置情報や、電源から車載器１００に供給される電圧を示す情報が用いられる。
　制御部１４０は、車載器１００の各部を制御して各種機能を実行する。制御部１４０は、例えば、車載器１００の備えるＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）が、記憶部１３０からプログラムを読み出して実行することで実現される。
　状態情報取得部１４１は、状態情報を取得する。特に、状態情報取得部１４１は、停止信号取得部１２０が電源断信号を取得すると状態情報を取得し、当該状態情報を、記憶部管理部１４２を介して記憶部１３０に記憶させる。また、状態情報取得部１４１は、車載器１００が電源オフの状態から電源オン（ｏｎ）となって（すなわち、電力供給の再開を受けて）起動すると状態情報を取得し、当該状態情報を異常判定部１４３へ出力する。
　本実施形態では、状態情報取得部１４１は、状態情報として車載器１００の姿勢情報を取得する。例えば、状態情報取得部１４１は、加速度センサ１１０が検出した加速度を示す情報から、車載器１００の傾きの角度を算出し、状態情報として用いる。さらに例えば、状態情報取得部１４１は、鉛直方向に対する車載器１００の高さ方向の傾きの角度を算出し、状態情報として用いる。ここでの車載器１００の高さ方向は、車載器１００に設定されている基準方向の例であるが、これに限らない。また、鉛直方向（方向１ｇ）に対する車載器１００の高さ方向（ｚ方向）の傾きの角度は、図３において角度θにて例示されている。
　あるいは、状態情報取得部１４１が、加速度センサ１１０が検出した加速度を示す３次元ベクトルを状態情報としてそのまま用いるようにしてもよい。この場合、加速度センサ１１０が検出する加速度を示す３次元ベクトルは、車載器に設定されている基準方向と鉛直方向とのずれを示しており、車載器に設定されている基準方向と鉛直方向との角度を示す情報の例に該当する。
　記憶部管理部１４２は、記憶部１３０への情報の書込や記憶部１３０からの情報の読出を行う。特に、記憶部管理部１４２は、停止信号取得部１２０が電源断信号を取得したときに状態情報取得部１４１が取得した状態情報を、記憶部１３０に記憶させる（書き込む）。また、記憶部管理部１４２は、車載器１００が電源オフの状態から電力供給の再開を受けて起動すると、状態情報を記憶部１３０から読み出し、当該状態情報を異常判定部１４３へ出力する。
　異常判定部１４３は、状態情報取得部１４１が取得する状態情報に基づいて異常の有無を判定する。ここでの異常は、車載器１００が他の車両に載せ替えられたことである。より具体的には、異常判定部１４３は、停止信号取得部１２０が電源断信号を取得したときに状態情報取得部１４１が取得した状態情報と、車載器１００が起動したときに、状態情報取得部１４１が取得した状態情報とが一致するか否かを判定する。
　例えば、状態情報取得部１４１が、状態情報として車載器１００の傾きの角度を算出する場合、異常判定部１４３は、当該角度の変化の大きさが所定の閾値より大きいか否かを判定し、閾値より大きいと判定した場合に異常有りと判定する。
　あるいは、状態情報取得部１４１が、加速度センサ１１０が検出する加速度を示す３次元ベクトルを状態情報として取得する場合、異常判定部１４３は、当該３次元ベクトルの各成分の変化の大きさに基づいて、異常の有無を判定する。例えば、状態情報取得部１４１は、各成分の変化の大きさの合計値が所定の閾値より大きいか否かを判定し、閾値より大きいと判定した場合に異常有りと判定する。あるいは、状態情報取得部１４１が、３次元ベクトルの各成分の変化の大きさのうち、所定の閾値より大きい変化を示すものがあるか否かを判定するようにしてもよい。
　図４は、車載器１００を他の車両に載せ替えた際の車載器１００の姿勢の変化の例を示す説明図である。同図において、ワゴン型の車両Ａの概略形状とワンボックス型の車両Ｂの概略形状とが示されている。車両Ａは、載せ替え前に車載器１００が取り付けられていた車両であり、記憶部１３０は、車両Ａの情報を記憶している。車両Ｂは、車載器１００が載せ替えられた車両である。
　また、同図の例では、車載器１００が車両のフロントガラスに取り付けられている。車両Ａと車両Ｂとではフロントガラスの傾きが異なるため、車載器１００の姿勢が異なっている。従って、加速度センサ１１０は、載せ替え前と載せ替え後とで異なった重力加速度を検出する。異常判定部１４３は、この重力加速度に基づいて車載器１００の姿勢の変化を検出することで、車載器１００が他の車両に載せ替えられたことを検出する。
　あるいは、異常判定部１４３が、加速度センサ１１０が検出する車載器１００の姿勢に加えて、あるいは代えて、車載器設置車両が走行していない状態で加速度センサ１１０が検出する振動に基づいて、車載器１００の載せ替えが行われたことを検出するようにしてもよい。例えば、ガソリン車がアイドリング時に振動するのに対し、電気自動車は振動しない。そこで、異常判定部１４３が振動の変化を検出することで、ガソリン車から電気自動車への車載器１００の載せ替えや、電気自動車からガソリン車への車載器１００の載せ替えを検出し得る。
　例えば、異常判定部１４３は、停止信号取得部１２０が電源断信号を取得したときの、加速度センサ１１０による加速度検出値と、車載器１００が起動したときの加速度センサ１１０による加速度検出値との差が所定の閾値以下か否かを判定する。加速度センサ１１０が検出する振動の情報として、振動周波数または振動の大きさ、あるいはこれらの組み合わせを用いることができる。
　次に、図５および図６を参照して、車載器１００の動作について説明する。
　図５は、車載器１００への電力供給が中止される際に車載器１００が行う処理の手順を示すフローチャートである。車載器１００は、停止信号取得部１２０が電源断信号を取得すると、同図の処理を開始する。
　図５の処理において、状態情報取得部１４１は、状態情報を取得する（ステップＳ１１１）。本実施形態では、状態情報取得部１４１は、加速度センサ１１０が検出した加速度に基づいて、車載器１００の傾きの角度を算出する。
　次に、記憶部管理部１４２は、ステップＳ１１１で状態情報取得部１４１が取得した状態情報を記憶部１３０に記憶させる（ステップＳ１１２）。本実施形態では、記憶部管理部１４２は、車載器１００の傾きを示す角度情報を記憶部１３０に記憶させる。
　なお、記憶部１３０が状態情報を既に記憶している場合、記憶部管理部１４２は、状態情報を上書きする。すなわち、記憶部１３０は、最後に書き込まれた状態情報のみを記憶しておけばよく、状態情報の履歴を記憶しておく必要はない。
　ステップＳ１１２の後、図５の処理を終了する。
　図６は、車載器１００への電力供給が再開された際に車載器１００が行う処理の手順を示すフローチャートである。車載器１００は、車載器１００が電源オフの状態から電力供給の再開を受けて起動すると、同図の処理を開始する。
　図６の処理において、ステップＳ１２１は、ステップＳ１１１（図５）と同様である。
　また、記憶部管理部１４２は、状態情報を記憶部１３０から読み出す（ステップＳ１２２）。本実施形態では、記憶部管理部１４２は、車載器１００の傾きを示す角度情報を記憶部１３０から読み出す。
　なお、ステップＳ１２１とステップＳ１２２との実行の順序は任意である。ステップＳ１２１よりも先にステップＳ１２２が実行されてもよいし、ステップＳ１２１とステップＳ１２２とが並列実行されてもよい。
　次に、異常判定部１４３は、ステップＳ１２１で得られた状態情報とステップＳ１２２で得られた状態情報とが一致するか否かを判定する（ステップＳ１２３）。本実施形態では、異常判定部１４３は、ステップＳ１２１で得られた角度とステップＳ１２２で得られた角度との差を算出し、得られた差が所定の閾値以下か否かを判定する。差が閾値以下であると判定した場合、異常判定部１４３は、状態情報が一致すると判定する。一方、差が閾値より大きいと判定した場合、異常判定部１４３は、状態情報が一致しないと判定する。
　状態情報が一致すると判定した場合（ステップＳ１２３：ＹＥＳ）、車載器１００は、載せ替えなしの場合の処理を行う（ステップＳ１２４）。例えば、車載器１００は、正常時の動作を開始する。
　ステップＳ１２４の後、図６の処理を終了する。
　一方、状態情報が一致しないと判定した場合（ステップＳ１２３：ＮＯ）、車載器１００は、載せ替えありの場合の処理を行う（ステップＳ１２５）。載せ替えありの場合の処理は、様々な処理とすることができる。例えば、車載器１００が、課金サーバ装置と通信を行って、載せ替えを検出したことを通知するようにしてもよい。あるいは、車載器設置車両が路側機設置箇所を通過する際に、車載器１００が、路側機と通信を行って車載器設置車両の撮影を促すようにしてもよい。
　なお、車載器１００の載せ替えが行われていないのに行われたと判定する誤判定を低減させるため、異常判定部１４３が、ステップＳ１２３での角度の不一致を複数回検出した場合に、車載器１００が、ステップＳ１２５における載せ替えありの場合の処理を行うようにしてもよい。
　ステップＳ１２５の後、図６の処理を終了する。
　以上のように、記憶部管理部１４２は、車載器１００の電源がオフになるときの状態情報を記憶部１３０に記憶させる。そして、異常判定部１４３は、車載器１００の電源がオンになったときの状態情報と、記憶部１３０に記憶された状態情報とが一致するか否かを判定し、一致しないと判定した場合に異常と判定する。
　このように、車載器１００は、車載器１００自らが他の車両（車載器１００が情報を記憶している車両以外の車両）に載せ替えられたことを、状態情報に基づいて検出する。従って、車載器１００は、他の車両に使用されていることを、簡易に検出できる。
　特に、異常判定部１４３は、車載器１００の電源がオフになるときの状態情報と、車載器１００の電源がオンになったときの状態情報とを比較する。これにより、異常判定部１４３は、車載器１００の電源がオフになっている間に行われる車載器１００の載せ替えを検出する。ここで、車載器１００の載せ替えは、通常、車載器１００の電源をオフにして行われると考えられる。この点において、車載器１００によれば、車載器１００の載せ替えを検出し漏らす可能性が低い。
　ここで、不正通行車両の監視方法の一つとして、監視装置がカメラを備えて車両を撮影し、得られた画像に基づいて不正の有無を判定する方法がある。しかしながら、この方法では、監視装置がカメラを備える必要が有る点で、製造コストや運用コストが高くなる。また、この方法では、カメラの設置されていない場所を走行する車両について不正を検出することはできない。これに対し、車載器１００によれば、カメラを必要とせずに不正を検出できる。この点において、車載器１００によれば、製造コストや運用コストを比較的安くすることができ、また、カメラの設置されていない場所でも不正を検出できる。
　また、状態情報取得部１４１は、加速度センサ１１０が検出した加速度に基づいて、車載器１００に設定されている基準方向の鉛直方向に対する角度を示す情報を、状態情報として取得する。そして、異常判定部１４３は、車載器１００の電源がオフになるときと、車載器１００の電源がオンになったときとで、車載器１００の傾きの角度が一致するか否かを判定することで、車載器１００の載せ替えが行われたか否かを判定する。
　車載器１００が、ＧＮＳＳ情報の修正など所定の用途のために加速度センサを備えている場合、当該加速度センサを加速度センサ１１０として用いることができ、車載器１００の載せ替えの有無の判定用に加速度センサを別途備える必要がない。この点において、車載器１００の構成を簡単にすることができ、車載器１００の小型化や製造コストの低減を図ることができる。
　また、車載器の電源のオン、オフは、当該車載器が取り付けられている車両の電気系統のオン、オフと連動していることが一般的であり、車載器の電源がオフになっている間は、車両は走行しないことが期待される。従って、車載器１００が車両に取り付けられたままの状態であれば、車載器１００の電源がオフになっている間、車載器１００の傾きが変化しないことが期待される。この点において、車載器１００によれば、車載器１００の載せ替えが行われていないにもかかわらず行われたと誤検出する可能性が低い。
　ここで、車載器が、車載器自らの載せ替えを検出する方法として、車両に取り付けられた状態での車載器自らの傾きの基準値を記憶しておき、当該基準値と傾きの測定値とが一致するか否かを判定する方法が考えられる。しかしながら、この方法では、車両が坂道に停車している場合など、車載器の載せ替え以外の原因で車載器の傾きが変化した場合に、車載器の載せ替えが行われていないにもかかわらず行われたと誤検出してしまう。
　これに対して、車載器１００では、上記のように、車載器１００の載せ替えが行われていないにもかかわらず行われたと誤検出する可能性が低い。
＜第２の実施形態＞
　図７は、本発明の第２の実施形態における車載器の機能構成を示す概略ブロック図である。同図において、車載器２００は、位置情報取得部２１０と、停止信号取得部１２０と、記憶部１３０と、制御部２４０とを備える。制御部２４０は、状態情報取得部２４１と、記憶部管理部１４２と、異常判定部２４３とを備える。同図において、図１の各部に対応して同様の機能を有する部分には同一の符号（１２０、１３０、１４２）を付して説明を省略する。
　車載器２００は、車載器１００（図１）と同様、自らが取り付けられる車両の情報を記憶しておき、当該情報を用いて処理を行う車載器である。一方、車載器２００は、車載器２００が取り付けられている車両の位置に基づいて車載器２００の載せ替えの有無を判定する点で、車載器１００と異なる。
　なお、位置を示す情報を「位置情報」と称する。
　位置情報取得部２１０は、車載器設置車両の位置情報を取得する。例えば、位置情報取得部２１０は、ＧＮＳＳ受信機として機能し、車載器設置車両の位置情報として、車載器２００の位置情報を算出する。あるいは、位置情報取得部２１０が、車載器２００の外部に設置されたＧＮＳＳ受信機とのインターフェースとして機能し、ＧＮＳＳ受信機が算出する位置情報を取得するようにしてもよい。
　なお、自律課金方式では、車載器が課金処理用にＧＮＳＳ機能を有するか、あるいは、ＧＮＳＳ受信機から位置情報を取得することが一般的である。車載器２００が課金処理用など所定の用途のために位置情報を取得する場合、当該位置情報を車載器２００の載せ替えの有無の判定に用いることができる。従って、車載器２００は、車載器２００の載せ替えの有無の判定用にＧＮＳＳ受信機を別途備える必要はない。
　状態情報取得部２４１は、状態情報取得部１４１（図１）と同様、状態情報を取得する。特に、状態情報取得部２４１は、停止信号取得部１２０が電源断信号を取得すると状態情報を取得し、当該状態情報を、記憶部管理部１４２を介して記憶部１３０に記憶させる。また、状態情報取得部２４１は、車載器２００が電源オフの状態から電力供給の再開を受けて起動すると状態情報を取得し、当該状態情報を異常判定部２４３へ出力する。一方、状態情報取得部２４１は、状態情報として車載器設置車両の位置情報を取得する点で、状態情報取得部１４１と異なる。
　異常判定部２４３は、状態情報取得部２４１が取得する状態情報に基づいて異常の有無を判定する。異常判定部２４３は、異常判定部１４３と同様、停止信号取得部１２０が電源断信号を取得したときの状態情報と、車載器２００が起動したときの状態情報とが一致するか否かを判定する。一方、異常判定部２４３は、状態情報として車載器設置車両の位置情報を用いる点で、異常判定部１４３と異なる。
　図８は、車載器２００を他の車両に載せ替えた際の車載器設置車両の位置の変化の例を示す説明図である。同図において、車両Ｃは、載せ替え前に車載器２００が取り付けられていた車両であり、記憶部１３０は、車両Ｃの情報を記憶している。車両Ｄは、車載器２００が載せ替えられた車両である。
　車載器２００の載せ替えが行われることで、車載器設置車両の位置が変化する。図８の例では、車載器２００の載せ替え前は、車載器設置車両の水平位置（例えば、緯度および経度）が（Ｘ１，Ｙ１）であったのに対し、載せ替え後は、（Ｘ２，Ｙ２）になっている。
　異常判定部２４３は、車載器設置車両の位置の変化を検出することで、車載器２００の載せ替えが行われたことを検出する。例えば、異常判定部２４３は、停止信号取得部１２０が電源断信号を取得したときの車載器設置車両の水平位置と、車載器２００が起動したときの車載器設置車両の水平位置とが一致するか否かを判定する。
　あるいは、異常判定部２４３が、水平方向の位置情報に加えて、あるいは代えて、鉛直方向の位置情報に基づいて、車載器２００の載せ替えが行われたことを検出するようにしてもよい。例えば、位置情報取得部２１０がＧＮＳＳ受信機として機能して、ＧＮＳＳ衛星からの信号に基づいて地面からの高さを算出する。この高さは、車載器２００またはＧＮＳＳアンテナの、地面からの高さを示すと考えられる。そして、異常判定部２４３は、位置情報取得部２１０が算出する高さの変化に基づいて、車載器２００の載せ替えが行われたか否かを判定する。
　例えば、車載器２００が普通乗用車からトラックなどの大型車両に載せ替えられた場合、車載器２００が取り付けられる位置の地面からの高さが異なることが考えられる。そこで、異常判定部２４３が、当該高さの変化を検出することで、車載器２００の載せ替えが行われたことを検出し得る。例えば、異常判定部２４３は、停止信号取得部１２０が電源断信号を取得したときの車載器２００高さと、車載器２００が起動したときの車載器２００の高さとの差が所定の閾値以下か否かを判定する。
　次に、車載器２００の動作について説明する。
　車載器２００への電力供給が中止される際、車載器２００は、図５に示される処理を行う。
　ステップＳ１１１において状態情報取得部２４１は、状態情報として、ＧＮＳＳ受信機が算出した位置情報を、位置情報取得部２１０を介して取得する。
　ステップＳ１１２において記憶部管理部１４２は、ステップＳ１１１で状態情報取得部２４１が取得した位置情報を記憶部１３０に記憶させる。
　車載器２００への電力供給が再開された際、車載器２００は、図６に示される処理を行う。
　ステップＳ１２２において記憶部管理部１４２は、位置情報を読み出す。
　ステップＳ１２３において異常判定部２４３は、ステップＳ１２１で得られた位置とステップＳ１２２で得られた位置との距離を算出し、得られた距離が所定の閾値以下か否かを判定する。距離が閾値以下であると判定した場合、異常判定部２４３は、状態情報が一致すると判定する。一方、距離が閾値より大きいと判定した場合、異常判定部２４３は、状態情報が一致しないと判定する。
　以上のように、状態情報取得部２４１は、水平方向についての車載器の位置情報を状態情報として取得する。そして、異常判定部２４３は、車載器２００の電源がオフになるときと、車載器２００の電源がオンになったときとで、位置情報の示す位置が一致するか否かを判定することで、車載器２００の載せ替えが行われたか否かを判定する。
　車載器２００が課金処理用など所定の用途のために位置情報を取得する場合、当該位置情報を車載器２００の載せ替えの有無の判定に用いることができる。従って、車載器２００は、車載器２００の載せ替えの有無の判定用にＧＮＳＳ受信機を別途備える必要はない。この点において、車載器２００の構成を簡単にすることができ、車載器２００の小型化や製造コストの低減を図ることができる。
　また、状態情報取得部は、車載器２００の位置の高さを示す情報を状態情報として取得する。そして、異常判定部２４３は、車載器２００の電源がオフになるときと、車載器２０の電源がオンになったときとで、高さが一致するか否かを判定することで、車載器２００の載せ替えが行われたか否かを判定する。
　車載器２００が課金処理用など所定の用途のために位置情報を取得する場合、当該位置情報を車載器２００の載せ替えの有無の判定に用いることができる。従って、車載器２００は、車載器２００の載せ替えの有無の判定用にＧＮＳＳ受信機を別途備える必要はない。この点において、車載器２００の構成を簡単にすることができ、車載器２００の小型化や製造コストの低減を図ることができる。
＜第３の実施形態＞
　図９は、本発明の第３の実施形態における車載器の機能構成を示す概略ブロック図である。同図において、車載器３００は、電圧計３１０と、停止信号取得部１２０と、記憶部１３０と、制御部３４０とを備える。制御部３４０は、状態情報取得部３４１と、記憶部管理部１４２と、異常判定部３４３とを備える。同図において、図１の各部に対応して同様の機能を有する部分には同一の符号（１２０、１３０、１４２）を付して説明を省略する。
　車載器３００は、車載器１００（図１）と同様、自らが取り付けられる車両の情報を記憶しておき、当該情報を用いて処理を行う車載器である。一方、車載器３００は、電源（車載器３００の外部の電源）から車載器３００に供給される電圧に基づいて車載器３００の載せ替えの有無を判定する点で、車載器１００と異なる。
　電圧計３１０は、電源から車載器３００に供給される電圧を測定する。例えば、電圧計３１０は、車載器３００が外部から電力の供給を受ける受電端子における電圧を測定する。
　状態情報取得部３４１は、状態情報取得部１４１（図１）と同様、状態情報を取得する。特に、状態情報取得部３４１は、停止信号取得部１２０が電源断信号を取得すると状態情報を取得し、当該状態情報を、記憶部管理部１４２を介して記憶部１３０に記憶させる。また、状態情報取得部３４１は、車載器３００が電源オフの状態から電力供給の再開を受けて起動すると状態情報を取得し、当該状態情報を異常判定部３４３へ出力する。一方、状態情報取得部３４１は、状態情報として、電源から車載器３００に供給される電圧を示す電圧情報を取得する点で、状態情報取得部１４１と異なる。
　異常判定部３４３は、状態情報取得部３４１が取得する状態情報に基づいて異常の有無を判定する。異常判定部３４３は、異常判定部１４３と同様、停止信号取得部１２０が電源断信号を取得したときの状態情報と、車載器３００が起動したときの状態情報とが一致するか否かを判定する。一方、異常判定部３４３は、状態情報として、電源から車載器３００に供給される電圧を示す電圧情報を用いる点で、異常判定部１４３と異なる。
　ここで、例えば二輪車は６ボルト（Ｖ）または１２ボルトの電源を使用し、普通乗用車は１２ボルトまたは２４ボルトの電源を使用するなど、車種によって電源電圧が異なる場合がある。そこで、異常判定部３４３が、電源から車載器３００に供給される電圧の変化を検出することで、車載器３００の載せ替えが行われたことを検出し得る。具体的には、異常判定部３４３は、停止信号取得部１２０が電源断信号を取得したときの、電源から車載器３００に供給される電圧と、車載器２００が起動したときの、電源から車載器３００に供給される電圧との、電圧値が一致するか否かを判定する。
　次に、車載器３００の動作について説明する。
　車載器３００への電力供給が中止される際、車載器３００は、図５に示される処理を行う。
　ステップＳ１１１において状態情報取得部３４１は、状態情報として、電圧計３１０が測定する、電源から車載器３００に供給される電圧を示す電圧情報を取得する。
　ステップＳ１１２において記憶部管理部１４２は、ステップＳ１１１で状態情報取得部３４１が取得した電圧情報を記憶部１３０に記憶させる。
　車載器３００への電力供給が再開された際、車載器３００は、図６に示される処理を行う。
　ステップＳ１２２において記憶部管理部１４２は、電圧情報を読み出す。
　ステップＳ１２３において異常判定部３４３は、ステップＳ１２１で得られた電圧値とステップＳ１２２で得られた電圧値との差を算出し、得られた差が所定の閾値以下か否かを判定する。差が閾値以下であると判定した場合、異常判定部３４３は、状態情報が一致すると判定する。一方、差が閾値より大きいと判定した場合、異常判定部３４３は、状態情報が一致しないと判定する。
　以上のように、状態情報取得部３４１は、電源から車載器３００に供給される電圧を示す電圧情報を状態情報として取得する。そして、異常判定部２４３は、車載器３００の電源がオフになるときと、車載器３００の電源がオンになったときとで、電圧情報の示す電圧が一致するか否かを判定することで、車載器３００の載せ替えが行われたか否かを判定する。
　これにより、車載器３００の構成を、電圧計を備える比較的簡単な構成とすることができ、車載器３００の小型化や製造コストの低減を図ることができる。
＜第４の実施形態＞
　図１０は、本発明の第４の実施形態における車載器の機能構成を示す概略ブロック図である。同図において、車載器４００は、加速度センサ１１０と、位置情報取得部２１０と、電圧計３１０と、停止信号取得部１２０と、記憶部１３０と、制御部４４０とを備える。制御部４４０は、状態情報取得部４４１と、記憶部管理部１４２と、異常判定部４４３とを備える。同図において、図１、図７または図９の各部に対応して同様の機能を有する部分には同一の符号（１１０、１２０、１３０、１４２、２１０、３１０）を付して説明を省略する。
　車載器４００は、車載器１００（図１）と同様、自らが取り付けられる車両の情報を記憶しておき、当該情報を用いて処理を行う車載器である。一方、車載器４００は、車載器４００の姿勢と、車載器４００が取り付けられている車両の位置と、電源から車載器４００に供給される電圧とに基づいて車載器３００の載せ替えの有無を判定する点で、車載器１００と異なる。
　状態情報取得部４４１は、状態情報取得部１４１（図１）と同様、状態情報を取得する。特に、状態情報取得部４４１は、停止信号取得部１２０が電源断信号を取得すると状態情報を取得し、当該状態情報を、記憶部管理部１４２を介して記憶部１３０に記憶させる。また、状態情報取得部４４１は、車載器２００が電源オフの状態から電力供給の再開を受けて起動すると状態情報を取得し、当該状態情報を異常判定部４４３へ出力する。一方、状態情報取得部４４１は、状態情報として、車載器４００の姿勢情報と、車載器４００が取り付けられている車両の位置情報と、電源から車載器４００に供給される電圧を示す電圧情報とを取得する点で、状態情報取得部１４１と異なる。
　異常判定部４４３は、状態情報取得部４４１が取得する状態情報に基づいて異常の有無を判定する。異常判定部４４３は、異常判定部１４３と同様、停止信号取得部１２０が電源断信号を取得したときの状態情報と、車載器４００が起動したときの状態情報とが一致するか否かを判定する。一方、異常判定部４４３は、状態情報として、車載器４００の姿勢情報と、車載器４００が取り付けられている車両の位置情報と、電源から車載器４００に供給される電圧を示す電圧情報とを用いる点で、異常判定部１４３と異なる。
　次に、図１１および図１２を参照して、車載器４００の動作について説明する。
　図１１は、車載器４００への電力供給が中止される際に車載器４００が行う処理の手順を示すフローチャートである。車載器４００は、停止信号取得部１２０が電源断信号を取得すると、同図の処理を開始する。
　ステップＳ２１１～Ｓ２１２の処理は、第１の実施形態におけるステップＳ１１１～Ｓ１１２（図５）の処理と同様である。ステップＳ２１３～Ｓ２１４の処理は、第２の実施形態におけるステップＳ１１１～Ｓ１１２の処理と同様である。ステップＳ２１５～Ｓ２１６の処理は、第３の実施形態におけるステップＳ１１１～Ｓ１１２の処理と同様である。
　ステップＳ２１６の後、図１１の処理を終了する。
　なお、ステップＳ２１１～Ｓ２１２と、ステップＳ２１３～Ｓ２１４と、ステップＳ２１５～Ｓ２１６との実行の順序は任意である。例えば、ステップＳ２１１～Ｓ２１２よりも先にステップＳ２１３～Ｓ２１４や、ステップＳ２１５～Ｓ２１６が実行されてもよい。また、ステップＳ２１１～Ｓ２１２と、ステップＳ２１３～Ｓ２１４と、ステップＳ２１５～Ｓ２１６とが並列実行されてもよい。
　図１２は、車載器４００への電力供給が再開された際に車載器４００が行う処理の手順を示すフローチャートである。車載器４００は、車載器４００が電源オフの状態から電力供給の再開を受けて起動すると、同図の処理を開始する。
　ステップＳ２２１～Ｓ２２２の処理は、第１の実施形態におけるステップＳ１２１～Ｓ１２２（図６）の処理と同様である。ステップＳ２２３～Ｓ２２４の処理は、第２の実施形態におけるステップＳ１２１～Ｓ１２２の処理と同様である。ステップＳ２２５～Ｓ２２６の処理は、第３の実施形態におけるステップＳ１２１～Ｓ１２２の処理と同様である。
　なお、ステップＳ２２１と、Ｓ２１２と、Ｓ２２３と、Ｓ２２４と、Ｓ２２５と、Ｓ２２６との実行の順序は任意である。例えば、ステップＳ２２１よりも先にステップＳ２２２やＳ２２３やＳ２２４やＳ２２５やＳ２２６が実行されてもよい。また、ステップＳ２２１と、Ｓ２２２と、Ｓ２２３と、Ｓ２２４と、Ｓ２２５と、Ｓ２２６とが並列実行されてもよい。
　ステップＳ２２７の処理は、第１の実施形態におけるステップＳ１２３（図６）の処理と同様である。ステップＳ２２７において、ステップＳ２２１で得られた角度とステップＳ２２２で得られた角度とが一致する（差が閾値以下である）と判定した場合（ステップＳ２２７：ＹＥＳ）、ステップＳ２２８へ進む。一方、ステップＳ２２７において、角度が一致しない（差が閾値よりも大きい）と判定した場合（ステップＳ２２７：ＮＯ）、ステップＳ２３１へ進む。
　ステップＳ２２８の処理は、第２の実施形態におけるステップＳ１２３の処理と同様である。ステップＳ２２８において、ステップＳ２２３で得られた位置とステップＳ２２４で得られた位置とが一致する（距離の差が閾値以下である）と判定した場合（ステップＳ２２８：ＹＥＳ）、ステップＳ２２９へ進む。一方、ステップＳ２２８において、位置が一致しない（距離の差が閾値よりも大きい）と判定した場合（ステップＳ２２８：ＮＯ）、ステップＳ２３１へ進む。
　ステップＳ２２９の処理は、第３の実施形態におけるステップＳ１２３の処理と同様である。ステップＳ２２９において、ステップＳ２２５で得られた電圧値とステップＳ２２６で得られた電圧値とが一致する（差が閾値以下である）と判定した場合（ステップＳ２２９：ＹＥＳ）、ステップＳ２３０へ進む。一方、ステップＳ２２９において、電圧値が一致しない（差が閾値よりも大きい）と判定した場合（ステップＳ２２９：ＮＯ）、ステップＳ２３１へ進む。
　ステップＳ２３０の処理は、ステップＳ１２４（図６）の処理と同様である。ステップＳ２３０の後、図１２の処理を終了する。
　ステップＳ２３１の処理は、ステップＳ１２５（図６）の処理と同様である。ステップＳ２３１の後、図１２の処理を終了する。
　なおステップＳ２２７と、Ｓ２２８と、Ｓ２２９との実行順序は任意である。ステップＳ２２７、Ｓ２２８、Ｓ２２９の何れでも状態情報が一致すると判定した場合にステップＳ２３０の処理を実行し、何れかのステップで状態情報が一致しないと判定した場合にステップＳ２３１の処理を実行するものであればよい。
　以上のように、異常判定部４４３が、複数の判定を組み合わせて実行することで、車載器の載せ替えが行われたのに行われていないと判定する検出漏れの可能性を低減させることができる。例えば、載せ替え前の車載器４００の傾きの角度と、載せ替え後の車載器４００の傾きの角度との差が小さい場合、車載器４００の姿勢情報のみを用いた判定では、車載器の載せ替えが行われたのに行われていないと判定する検出漏れの可能性がある。そこで、異常判定部４４３が、車載器４００が取り付けられている車両の位置情報を用いた判定や、電源から車載器４００に供給される電圧を示す電圧情報を用いた判定をさらに行うことで、検出漏れの可能性を低減させることができる。
　以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
　本発明は、車両に取り付けられ、当該車両の情報を記憶し当該車両の情報を用いて処理を行う車載器であって、前記車載器の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、前記車載器の電源がオフになるときの前記状態情報を記憶部に記憶させる記憶部管理部と、前記車載器の電源がオンになったときの状態情報と、記憶部に記憶された状態情報とが一致するか否かを判定し、一致しないと判定した場合に異常と判定する異常判定部と、を備える車載器に関する。
　上記した車載器によれば、車両の情報を記憶している車載器が他の車両に使用されていることを、カメラ無しで検出できる。
１００、２００、３００、４００　車載器
１１０　加速度センサ
１２０　停止信号取得部
１３０　記憶部
１４０、２４０、３４０、４４０　制御部
１４１、２４１、３４１、４４１　状態情報取得部
１４２　記憶部管理部
１４３、２４３、３４３、４４３　異常判定部
２１０　位置情報取得部
３１０　電圧計

Claims (8)

  1. 　車両に取り付けられ、当該車両の情報を記憶し当該車両の情報を用いて処理を行う車載器であって、
    　前記車載器の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、
    　前記車載器の電源がオフになるときの前記状態情報を記憶部に記憶させる記憶部管理部と、
    　前記車載器の電源がオンになったときの状態情報と、前記記憶部に記憶された状態情報とが一致するか否かを判定し、一致しないと判定した場合に異常と判定する異常判定部と、
    　を備える車載器。
  2. 　前記車載器は、加速度センサを備え、
    　前記状態情報取得部は、前記加速度センサが検出した加速度に基づいて、前記車載器に設定されている基準方向の鉛直方向に対する角度を示す情報を、前記状態情報として取得する、
    　請求項１に記載の車載器。
  3. 　前記状態情報取得部は、水平方向についての前記車載器の位置情報を前記状態情報として取得する、
    　請求項１に記載の車載器。
  4. 　前記状態情報取得部は、前記車載器の位置の高さを示す情報を前記状態情報として取得する、
    　請求項１に記載の車載器。
  5. 　前記状態情報取得部は、電源から前記車載器に供給される電圧を示す情報を前記状態情報として取得する、
    　請求項１に記載の車載器。
  6. 　前記車載器は、加速度センサを備え、
    　前記状態情報取得部は、前記加速度センサが検出した振動を示す情報を前記状態情報として取得する、
    　請求項１に記載の車載器。
  7. 　前記車載器は、前記車両のフロントガラスに取り付けられる、請求項１に記載の車載器。
  8. 　車両に取り付けられ、当該車両の情報を記憶し当該車両の情報を用いて処理を行う車載器の異常判定方法であって、
    　前記車載器の電源がオフになるときの、前記車載器の状態を示す状態情報を記憶部に記憶させる書込ステップと、
    　前記車載器の電源がオンになったときに得られた状態情報と、記憶部に記憶された状態情報とが一致するか否かを判定し、一致しないと判定した場合に異常と判定する異常判定ステップと、
    　を有する異常判定方法。
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