KR101955836B1 - 차량 탑재 기기 및 이상 판정 방법 - Google Patents

차량 탑재 기기 및 이상 판정 방법 Download PDF

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Abstract

이 차량 탑재 기기는 차량에 장착되고, 당해 차량의 정보를 기억하고 당해 차량의 정보를 이용하여 처리를 행하는 차량 탑재 기기로서, 상기 차량 탑재 기기의 상태를 나타내는 상태 정보를 취득하는 상태 정보 취득부와, 상기 차량 탑재 기기의 전원이 오프로 될 때의 상기 상태 정보를 기억부에 기억시키는 기억부 관리부와, 상기 차량 탑재 기기의 전원이 온으로 되었을 때의 상태 정보와, 기억부에 기억된 상태 정보가 일치하는지 여부를 판정하고, 일치하지 않는다고 판정한 경우에 이상으로 판정하는 이상 판정부를 구비한다.

Description

차량 탑재 기기 및 이상 판정 방법{VEHICLE-MOUNTED DEVICE AND FAULT DETERMINATION METHOD}
본 발명은 차량 탑재 기기 및 이상 판정 방법에 관한 것이다.
차량 탑재 기기가, 차량 탑재 기기 자체가 장착되는 차량의 정보를 기억해 두고, 당해 정보를 이용하여 처리를 행하는 경우가 있다. 예를 들면, 유료 도로의 요금이 대형 자동차, 보통 자동차, 이륜차 등의 차종별로 설정되어 있는 경우, 도로 과금 시스템의 차량 탑재 기기가 차량 탑재 기기 자체가 장착되는 차량의 차종 정보를 기억해 둠으로써, 차종에 따른 자동 과금이 가능하게 된다.
차량의 정보를 기억하고 있는 차량 탑재 기기가 다른 차량에 사용되면, 처리가 정확히 행해지지 않는 경우가 있다. 예를 들면, 이륜차의 정보를 기억하고 있는 차량 탑재 기기가, 이륜차로부터 보통 자동차로 바꿔 탑재되어 사용한 경우, 유료 도로에서의 과금시에 도로 과금 시스템이, 당해 보통 자동차를 이륜차로 잘못 인식하여, 이륜차의 요금을 과금해 버릴 가능성이 있다.
이로부터, 차량의 정보를 기억하고 있는 차량 탑재 기기가 다른 차량에 사용되고 있는 것을 검출할 수 있는 것이 바람직하다.
차량 탑재 기기에 관련되는 부정을 검출하기 위한 몇가지의 기술이 제안되어 있다. 예를 들면, 특허문헌 1에 기재된, 부정 통행 차량의 감시 장치는 이동 통신용의 기지국 안테나와, 통행하는 차량의 화상 촬영을 행하는 카메라와, 카메라에서 촬영된 화상으로부터 상기 차량의 차량 번호판 및 차종 정보를 식별하는 화상 처리 장치와, 기지국 안테나를 거쳐서 차량과 통신하여 얻어진 차량 데이터와 화상 처리 장치에서 식별된 차량의 차량 번호판 및 차종 정보의 불일치로부터 부정 통행 차량을 검출하는 안테나 처리 장치를 구비한다.
특허문헌 1에서는, 당해 부정 통행 차량의 감시 장치에 의해, 유료 도로를 이용하는 차량에 대해, 차량 탑재 기기의 바꿈 탑재에 의한 부정 이용을 방지한다고 되어 있다.
특허문헌 1: 일본 특허 공개 제2009-116480호 공보
차량 탑재 기기에 관한 부정에 대해서는 간단하고 쉬운 방식에 의해 검출할 수 있는 것이 바람직하다.
본 발명은 차량의 정보를 기억하고 있는 차량 탑재 기기가 다른 차량에 사용되고 있는 것을 간단하고 쉽게 검출할 수 있는 차량 탑재 기기 및 이상 판정 방법을 제공한다.
본 발명의 제 1 형태에 따르면, 차량 탑재 기기(100, 200, 300, 400)는 차량에 장착되고, 당해 차량의 정보를 기억하여 당해 차량의 정보를 이용해서 처리를 행하는 차량 탑재 기기로서, 상기 차량 탑재 기기 상태를 나타내는 상태 정보를 취득하는 상태 정보 취득부(141, 241, 341, 441)와, 상기 차량 탑재 기기의 전원이 오프될 때의 상기 상태 정보를 기억부(130)에 기억시키는 기억부 관리부(142)와, 상기 차량 탑재 기기의 전원이 온되었을 때의 상태 정보와, 기억부에 기억된 상태 정보가 일치하는지 여부를 판정하고, 일치하지 않다고 판정한 경우에 이상이라고 판정하는 이상 판정부(143, 243, 343, 443)를 구비한다.
이와 같이, 차량 탑재 기기는 스스로가 다른 차량에 바꿔 탑재된 것을 상태 정보에 근거하여 검출한다. 따라서, 차량 탑재 기기는 다른 차량에 사용되고 있는 것을 간단하고 쉽게 검출할 수 있다.
상기 차량 탑재 기기는 가속도 센서를 구비하고, 상기 상태 정보 취득부는 상기 가속도 센서가 검출한 가속도에 근거하여, 상기 차량 탑재 기기에 설정되어 있는 기준 방향의 연직(鉛直) 방향에 대한 각도를 나타내는 정보를 상기 상태 정보로서 취득하도록 해도 좋다.
이와 같이, 차량 탑재 기기는 스스로가 다른 차량에 바꿔 탑재된 것을 가속도 센서가 검출한 가속도에 근거하여 검출한다. 이것에 의해, 차량 탑재 기기는 다른 차량에 사용되고 있다는 것을 간단하고 쉽게 검출할 수 있다.
상기 상태 정보 취득부는 수평 방향에 대한 상기 차량 탑재 기기의 위치 정보를 상기 상태 정보로서 취득하도록 해도 좋다.
이와 같이, 차량 탑재 기기는 그 자체가 다른 차량에 바꿔 탑재된 것을, 수평 방향에 대한 차량 탑재 기기의 위치 정보에 근거하여 검출한다. 이것에 의해, 차량 탑재 기기는 다른 차량에 사용되고 있다는 것을 간단하고 쉽게 검출할 수 있다.
상기 상태 정보 취득부는 상기 차량 탑재 기기의 위치의 높이를 나타내는 정보를 상기 상태 정보로서 취득하도록 해도 좋다.
이와 같이, 차량 탑재 기기는 그 자체가 다른 차량에 바꿔 탑재된 것을, 차량 탑재 기기의 위치의 높이를 나타내는 정보에 근거하여 검출한다. 이것에 의해, 차량 탑재 기기는 다른 차량에 사용되고 있다는 것을 간단하고 쉽게 검출할 수 있다.
상기 상태 정보 취득부는 전원으로부터 상기 차량 탑재 기기에 공급되는 전압을 나타내는 정보를 상기 상태 정보로서 취득하도록 해도 좋다.
이것에 의해, 차량 탑재 기기의 구성을, 전압을 측정 가능한 기기 또는 회로를 구비하는 비교적 간단한 구성으로 할 수 있다.
상기 차량 탑재 기기는 가속도 센서를 구비하고, 상기 상태 정보 취득부는 상기 가속도 센서가 검출한 진동을 나타내는 정보를 상기 상태 정보로서 취득하도록 해도 좋다.
이것에 의해, 가솔린차로부터 전기 자동차로의 차량 탑재 기기의 바꿈 탑재나, 전기 자동차로부터 가솔린차로의 차량 탑재 기기의 바꿈 탑재를 검출할 수 있다.
상기 차량 탑재 기기는 상기 차량의 자동차 앞유리에 장착되도록 해도 좋다.
대형차쪽이 보통차보다 자동차 앞유리의 기울기가 급격하다는 등, 자동차 앞유리의 기울기는 차종에 따라 다른 케이스가 많다. 따라서, 차량 탑재 기기가 자동차 앞유리에 장착됨으로써, 다른 차량으로의 바꿈 탑재를 검출할 수 있는 정밀도가 높아진다.
본 발명의 제 2 형태에 의하면, 이상 판정 방법은 차량에 장착되고, 당해 차량의 정보를 기억하여 당해 차량의 정보를 이용해서 처리를 행하는 차량 탑재 기기의 이상 판정 방법으로서, 상기 차량 탑재 기기의 전원이 오프될 때의, 상기 차량 탑재 기기 상태를 나타내는 상태 정보를 기억부에 기억시키는 기입 스텝과, 상기 차량 탑재 기기의 전원이 온되었을 때에 얻어진 상태 정보와, 기억부에 기억된 상태 정보가 일치하는지 여부를 판정하고, 일치하지 않다고 판정한 경우에 이상으로 판정하는 이상 판정 스텝을 가진다.
이와 같이, 이상 판정 방법에서, 차량 탑재 기기 자체가 다른 차량에 바꿔 탑재된 것을 상태 정보에 근거하여 검출한다. 따라서, 차량 탑재 기기가 다른 차량에 사용되다고 있는 것을 간단하고 쉽게 검출할 수 있다.
상기한 차량 탑재 기기 및 이상 판정 방법에 의하면, 차량의 정보를 기억하고 있는 차량 탑재 기기가 다른 차량에 사용되고 있다는 것을 간단하고 쉽게 검출할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 형태에 있어서의 차량 탑재 기기의 기능 구성을 나타내는 개략 블럭도이다.
도 2는 동(同) 실시 형태에 있어서의 차량 탑재 기기의 기준 자세의 예를 나타내는 설명도이다.
도 3은 동 실시 형태에서, 차량 탑재 기기가 기준 자세에 대해 기운 상태로 가속도 센서가 검출하는 중력 가속도의 예를 나타내는 설명도이다.
도 4는 동 실시 형태에서, 차량 탑재 기기를 다른 차량에 바꿔 탑재했을 때의 차량 탑재 기기의 자세의 변화의 예를 나타내는 설명도이다.
도 5는 동 실시 형태에서, 차량 탑재 기기로의 전력 공급이 중지될 때에 차량 탑재 기기가 행하는 처리의 순서를 나타내는 흐름도이다.
도 6은 동 실시 형태에서, 차량 탑재 기기로의 전력 공급이 재개되었을 때에 차량 탑재 기기가 행하는 처리의 순서를 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시 형태에 있어서의 차량 탑재 기기의 기능 구성을 나타내는 개략 블럭도이다.
도 8은 동 실시 형태에서, 차량 탑재 기기를 다른 차량에 바꿔 탑재했을 때의 차량 탑재 기기 설치 차량의 위치의 변화의 예를 나타내는 설명도이다.
도 9는 본 발명의 제 3 실시 형태에 있어서의 차량 탑재 기기의 기능 구성을 나타내는 개략 블럭도이다.
도 10은 본 발명의 제 4 실시 형태에 있어서의 차량 탑재 기기의 기능 구성을 나타내는 개략 블럭도이다.
도 11은 동 실시 형태에서, 차량 탑재 기기로의 전력 공급이 중지될 때에 차량 탑재 기기가 행하는 처리의 순서를 나타내는 흐름도이다.
도 12는 동 실시 형태에서 차량 탑재 기기로의 전력 공급이 재개되었을 때에 차량 탑재 기기가 행하는 처리의 순서를 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 실시 형태를 설명하지만, 이하의 실시 형태는 청구범위에 따른 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 실시 형태 중에서 설명되고 있는 특징의 조합 모두가 발명의 해결 수단에 필수라고는 할 수 없다.
<제 1 실시 형태>
도 1은 본 발명의 제 1 실시 형태에 있어서의 차량 탑재 기기의 기능 구성을 나타내는 개략 블럭도이다. 동 도면에서, 차량 탑재 기기(100)는 가속도 센서(110)와, 정지 신호 취득부(120)와, 기억부(130)와, 제어부(140)를 구비한다. 제어부(140)는 상태 정보 취득부(141)와, 기억부 관리부(142)와, 이상 판정부(143)를 구비한다.
차량 탑재 기기(100)는 그 자체가 장착되는 차량의 정보를 기억해 두고, 당해 정보를 이용하여 처리를 행하는 차량 탑재 기기이다. 차량 탑재 기기(100)의 예로서, 그 자체가 장착되는 차량의 정보를 기억해 두고, 당해 정보에 근거하여 유료 도로의 과금 처리를 행하는 차량 탑재 기기를 들 수 있지만, 이것에 한정되지 않는다.
또, 차량 탑재 기기가 장착되어 있는 차량을 「차량 탑재 기기 설치 차량」이라고 칭한다.
가속도 센서(110)는 그 자체의 가속도를 차량 탑재 기기(100)에서의 가속도로서 검출한다. 차량 탑재 기기 설치 차량이 정지하고 있는 상태(차량 탑재 기기 설치 차량이 주행하고 있지 않는 상태)에서는, 가속도 센서(110)는 중력 가속도를 검출한다. 가속도 센서(110)가 검출하는 중력 가속도는 차량 탑재 기기(100)의 자세를 나타내는 정보로서 이용된다. 여기서 말하는 차량 탑재 기기(100)의 자세란, 차량 탑재 기기(100)의 기울기 정도이다.
또, 자세를 나타내는 정보를 「자세 정보」라고 표기한다.
또한, 차량 탑재 기기가 GNSS(Global Navigation Satellite System; 글로벌 항법 위성 시스템) 정보를 취득하여 위치에 따른 과금 처리를 행하는 방식(자율 과금 방식)에서는, 차량 탑재 기기가, GNSS 정보를 수정하기 위해서 가속도 센서를 구비하는 일이 많다. 차량 탑재 기기(100)가, GNSS 정보의 수정 등 소정의 용도를 위해 가속도 센서를 구비하고 있는 경우, 당해 가속도 센서를 가속도 센서(110)로서 이용할 수 있고, 차량 탑재 기기(100)의 바꿈 탑재의 유무의 판정용으로 가속도 센서를 별도 구비할 필요는 없다.
도 2는 차량 탑재 기기(100)의 기준 자세의 예를 나타내는 설명도이다. 이하에서는, 차량 탑재 기기(100)의 외형을 직방체로 기재하지만, 차량 탑재 기기(100)의 외형은 이것에 한정되지 않는다.
도 2에서는, 가속도 센서(110)가 3축의 가속도 센서인 경우의 예를 나타내고 있으며, 가속도 센서(110)는 동 도면에 나타내는 x축, y축, z축 각각의 방향에 대해 가속도를 검출한다. x축, y축은 각각, 차량 탑재 기기(100)의 바닥면의 긴 변 방향, 짧은 변 방향으로 설정되어 있다. 또한, z축은 차량 탑재 기기(100)의 높이 방향으로 설정되어 있다.
도 2에 나타나는 기준 자세에서는, 차량 탑재 기기(100)의 바닥면이 수평의 방향으로 되어 있다. 이 기준 자세에서는, 가속도 센서(110)는 z축 방향으로 -g(g는 중력 가속도를 나타냄)의 가속도를 검출한다. z축의 상향을 양으로 하고 있기 때문에, 음의 가속도로 되어 있다.
도 3은 차량 탑재 기기(100)가 기준 자세에 대해 기운 상태로 가속도 센서(110)가 검출하는 중력 가속도의 예를 나타내는 설명도이다.
동 도면에서는, 차량 탑재 기기(100)가, 기준 자세로부터 y축을 중심으로 각도 θ 회전한 상태의 예를 나타내고 있다. 이 경우, 차량 탑재 기기 설치 차량이 정지하고 있는 상태에서 가속도 센서(110)는 x축 방향으로 g·sinθ, z축 방향으로 g·cosθ의 가속도를 검출한다. 이와 같이, 차량 탑재 기기(100)의 자세가 변화되면, 가속도 센서(110)가 검출하는 가속도가 변화한다. 따라서, 차량 탑재 기기 설치 차량이 정지하고 있는 상태에서 가속도 센서(110)가 검출하는 가속도가 일치하는지 여부를 판정함으로써, 차량 탑재 기기(100)의 자세가 동일한지 여부를 판정할 수 있다.
정지 신호 취득부(120)는 차량 탑재 기기(100)와 차량 탑재 기기 설치 차량의 인터페이스(Interface)로서 기능하고, 각종 신호의 주고받음을 행한다. 특히, 정지 신호 취득부(120)는 차량 탑재 기기(100)의 전원이 오프(off)로 되는 것을 나타내는 신호를 취득한다. 또, 차량 탑재 기기(100)의 전원이 오프로 되는 것을 나타내는 신호를 「전원 차단 신호」라고 칭한다.
예를 들면, 차량 탑재 기기 설치 차량의 전기 계통을 오프로 하는 조작이 행해지면, 차량 탑재 기기 설치 차량은 차량 탑재 기기(100)에 전원 차단 신호를 출력하고, 일정 시간 경과 후에 차량 탑재 기기(100)로의 전력 공급을 중지한다. 정지 신호 취득부(120)는 당해 전원 차단 신호를 취득하여 제어부(140)에 출력한다.
차량 탑재 기기 설치 차량의 전기 계통을 오프로 하는 조작은, 예를 들면 차량 탑재 기기 설치 차량의 운전자가 이그니션 스위치를 오프로 하는 조작으로서 행해진다.
기억부(130)는 차량 탑재 기기(100)가 구비하는 기억 디바이스를 이용하여 구성되고, 각종 정보를 기억한다. 특히, 기억부(130)는 차량 탑재 기기(100)가 장착되는 차량의 정보나, 차량 탑재 기기(100)의 상태를 나타내는 상태 정보를 기억한다. 본 실시 형태에서는, 상태 정보로서 차량 탑재 기기(100)의 자세 정보가 이용되지만, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 후술하는 실시 형태에서는, 상태 정보로서, 차량 탑재 기기(100)의 위치 정보나, 전원으로부터 차량 탑재 기기(100)로 공급되는 전압을 나타내는 정보가 이용된다.
제어부(140)는 차량 탑재 기기(100)의 각부를 제어하여 각종 기능을 실행한다. 제어부(140)는, 예를 들면 차량 탑재 기기(100)가 구비하는 CPU(Central Processing Unit, 중앙 처리 장치)가, 기억부(130)로부터 프로그램을 읽어내어 실행함으로써 실현된다.
상태 정보 취득부(141)는 상태 정보를 취득한다. 특히, 상태 정보 취득부(141)는 정지 신호 취득부(120)가 전원 차단 신호를 취득하면 상태 정보를 취득하고, 당해 상태 정보를 기억부 관리부(142)를 거쳐서 기억부(130)에 기억시킨다. 또한, 상태 정보 취득부(141)는 차량 탑재 기기(100)가 전원 오프의 상태로부터 전원 온(on)으로 되어(즉, 전력 공급의 재개를 받아) 기동하면 상태 정보를 취득하고, 당해 상태 정보를 이상 판정부(143)에 출력한다.
본 실시 형태에서는, 상태 정보 취득부(141)는 상태 정보로서 차량 탑재 기기(100)의 자세 정보를 취득한다. 예를 들면, 상태 정보 취득부(141)는 가속도 센서(110)가 검출한 가속도를 나타내는 정보로부터, 차량 탑재 기기(100)의 기울기의 각도를 산출하고, 상태 정보로서 이용한다. 또 예를 들면, 상태 정보 취득부(141)는 연직 방향에 대한 차량 탑재 기기(100)의 높이 방향의 기울기의 각도를 산출하고, 상태 정보로서 이용한다. 여기서의 차량 탑재 기기(100)의 높이 방향은 차량 탑재 기기(100)에 설정되어 있는 기준 방향의 예이지만, 이것에 한정되지 않는다. 또한, 연직 방향(방향(1g))에 대한 차량 탑재 기기(100)의 높이 방향(z방향)의 기울기의 각도는 도 3에서 각도 θ로 예시되어 있다.
혹은, 상태 정보 취득부(141)가, 가속도 센서(110)가 검출한 가속도를 나타내는 3차원 벡터를 상태 정보로서 그대로 이용하도록 해도 좋다. 이 경우, 가속도 센서(110)가 검출하는 가속도를 나타내는 3차원 벡터는 차량 탑재 기기에 설정되어 있는 기준 방향과 연직 방향의 차이를 나타내고 있으며, 차량 탑재 기기에 설정되어 있는 기준 방향과 연직 방향의 각도를 나타내는 정보의 예에 해당한다.
기억부 관리부(142)는 기억부(130)로의 정보의 기입이나 기억부(130)로부터의 정보의 판독을 행한다. 특히, 기억부 관리부(142)는 정지 신호 취득부(120)가 전원 차단 신호를 취득했을 때에 상태 정보 취득부(141)가 취득한 상태 정보를 기억부(130)에 기억시킨다(기입한다). 또한, 기억부 관리부(142)는 차량 탑재 기기(100)가 전원 오프의 상태로부터 전력 공급의 재개를 받아 기동하면, 상태 정보를 기억부(130)로부터 읽어내고, 당해 상태 정보를 이상 판정부(143)에 출력한다.
이상 판정부(143)는 상태 정보 취득부(141)가 취득하는 상태 정보에 근거하여 이상의 유무를 판정한다. 여기서의 이상은 차량 탑재 기기(100)가 다른 차량에 바꿔 탑재되었다는 것이다. 보다 구체적으로는, 이상 판정부(143)는 정지 신호 취득부(120)가 전원 차단 신호를 취득했을 때에 상태 정보 취득부(141)가 취득한 상태 정보와, 차량 탑재 기기(100)가 기동했을 때에, 상태 정보 취득부(141)가 취득한 상태 정보가 일치하는지 여부를 판정한다.
예를 들면, 상태 정보 취득부(141)가 상태 정보로서 차량 탑재 기기(100)의 기울기의 각도를 산출하는 경우, 이상 판정부(143)는 당해 각도 변화의 크기가 소정의 임계값보다 큰지 여부를 판정하고, 임계값보다 크다고 판정한 경우에 이상 있음으로 판정한다.
혹은, 상태 정보 취득부(141)가, 가속도 센서(110)가 검출하는 가속도를 나타내는 3차원 벡터를 상태 정보로서 취득하는 경우, 이상 판정부(143)는 당해 3차원 벡터의 각 성분의 변화의 크기에 근거하여, 이상의 유무를 판정한다. 예를 들면, 상태 정보 취득부(141)는 각 성분의 변화의 크기의 합계값이 소정의 임계값보다 큰지 여부를 판정하고, 임계값보다 크다고 판정한 경우에 이상 있음으로 판정한다. 혹은, 상태 정보 취득부(141)가 3차원 벡터의 각 성분의 변화의 크기 중, 소정의 임계값보다 큰 변화를 나타내는 것이 있는지 여부를 판정하도록 해도 좋다.
도 4는 차량 탑재 기기(100)를 다른 차량에 바꿔 탑재했을 때의 차량 탑재 기기(100)의 자세의 변화의 예를 나타내는 설명도이다. 동 도면에서, 웨건형의 차량 A의 개략 형상과 원박스형의 차량 B의 개략 형상이 나타내어져 있다. 차량 A는 바꿈 탑재 전에 차량 탑재 기기(100)가 장착되어 있던 차량이며, 기억부(130)는 차량 A의 정보를 기억하고 있다. 차량 B는 차량 탑재 기기(100)가 바꿈 탑재된 차량이다.
또한, 동 도면의 예에서는, 차량 탑재 기기(100)가 차량의 자동차 앞유리에 장착되어 있다. 차량 A와 차량 B는 자동차 앞유리의 기울기가 상이하기 때문에, 차량 탑재 기기(100)의 자세에 차이가 있다. 따라서, 가속도 센서(110)는 바꿈 탑재 전과 바꿈 탑재 후에서 상이한 중력 가속도를 검출한다. 이상 판정부(143)는 이 중력 가속도에 근거하여 차량 탑재 기기(100)의 자세의 변화를 검출함으로써, 차량 탑재 기기(100)가 다른 차량에 바꿔 탑재된 것을 검출한다.
혹은, 이상 판정부(143)가, 가속도 센서(110)가 검출하는 차량 탑재 기기(100)의 자세에 부가하여 혹은 대신하여, 차량 탑재 기기 설치 차량이 주행하고 있지 않는 상태에서 가속도 센서(110)가 검출하는 진동에 근거하여, 차량 탑재 기기(100)의 바꿈 탑재가 이루어진 것을 검출하도록 해도 좋다. 예를 들면, 가솔린차가 아이들링시에 진동하는데 반해, 전기 자동차는 진동하지 않는다. 그래서, 이상 판정부(143)가 진동의 변화를 검출함으로써, 가솔린차로부터 전기 자동차로의 차량 탑재 기기(100)의 바꿈 탑재나, 전기 자동차로부터 가솔린차로의 차량 탑재 기기(100)의 바꿈 탑재를 검출 할 수 있다.
예를 들면, 이상 판정부(143)는 정지 신호 취득부(120)가 전원 차단 신호를 취득했을 때의, 가속도 센서(110)에 의한 가속도 검출값과, 차량 탑재 기기(100)가 기동했을 때의 가속도 센서(110)에 의한 가속도 검출값의 차이가 소정의 임계값 이하인지 여부를 판정한다. 가속도 센서(110)가 검출하는 진동의 정보로서, 진동 주파수 또는 진동의 크기, 혹은 이들의 조합을 이용할 수 있다.
다음에, 도 5 및 도 6을 참조하여, 차량 탑재 기기(100)의 동작에 대해 설명한다.
도 5는 차량 탑재 기기(100)로의 전력 공급이 중지될 때에 차량 탑재 기기(100)가 행하는 처리의 순서를 나타내는 흐름도이다. 차량 탑재 기기(100)는 정지 신호 취득부(120)가 전원 차단 신호를 취득하면, 동 도면의 처리를 개시한다.
도 5의 처리에서, 상태 정보 취득부(141)는 상태 정보를 취득한다(스텝 S111). 본 실시 형태에서는, 상태 정보 취득부(141)는 가속도 센서(110)가 검출한 가속도에 근거하여, 차량 탑재 기기(100)의 기울기의 각도를 산출한다.
다음에, 기억부 관리부(142)는 스텝 S111에서 상태 정보 취득부(141)가 취득한 상태 정보를 기억부(130)에 기억시킨다(스텝 S112). 본 실시 형태에서는, 기억부 관리부(142)는 차량 탑재 기기(100)의 기울기를 나타내는 각도 정보를 기억부(130)에 기억시킨다.
또, 기억부(130)가 상태 정보를 이미 기억하고 있는 경우, 기억부 관리부(142)는 상태 정보를 오버라이트한다. 즉, 기억부(130)는 마지막에 기입된 상태 정보만을 기억해 두면 되고, 상태 정보의 이력을 기억해 둘 필요는 없다.
스텝 S112의 후, 도 5의 처리를 종료한다.
도 6은 차량 탑재 기기(100)로의 전력 공급이 재개되었을 때에 차량 탑재 기기(100)가 행하는 처리의 순서를 나타내는 흐름도이다. 차량 탑재 기기(100)는 차량 탑재 기기(100)이 전원 오프의 상태로부터 전력 공급의 재개를 받아 기동하면, 동 도면의 처리를 개시한다.
도 6의 처리에서, 스텝 S121은 스텝 S111(도 5)과 동일하다.
또한, 기억부 관리부(142)는 상태 정보를 기억부(130)로부터 읽어낸다(스텝 S122). 본 실시 형태에서는, 기억부 관리부(142)는 차량 탑재 기기(100)의 기울기를 나타내는 각도 정보를 기억부(130)로부터 읽어낸다.
또, 스텝 S121과 스텝 S122의 실행의 순서는 임의이다. 스텝 S121보다 먼저 스텝 S122가 실행되어도 좋고, 스텝 S121과 스텝 S122가 병렬 실행되어도 좋다.
다음에, 이상 판정부(143)는 스텝 S121에서 얻어진 상태 정보와 스텝 S122에서 얻어진 상태 정보가 일치하는지 여부를 판정한다(스텝 S123). 본 실시 형태에서는, 이상 판정부(143)는 스텝 S121에서 얻어진 각도와 스텝 S122에서 얻어진 각도의 차이를 산출하고, 얻어진 차이가 소정의 임계값 이하인지 여부를 판정한다. 차이가 임계값 이하라고 판정한 경우, 이상 판정부(143)는 상태 정보가 일치한다고 판정한다. 한편, 차이가 임계값보다 크다고 판정한 경우, 이상 판정부(143)는 상태 정보가 일치하지 않는다고 판정한다.
상태 정보가 일치한다고 판정한 경우(스텝 S123: 예), 차량 탑재 기기(100)는 바꿈 탑재 없음의 경우의 처리를 행한다(스텝 S124). 예를 들면, 차량 탑재 기기(100)는 정상시의 동작을 개시한다.
스텝 S124의 후, 도 6의 처리를 종료한다.
한편, 상태 정보가 일치하지 않는다고 판정한 경우(스텝 S123: 아니오), 차량 탑재 기기(100)는 바꿈 탑재 있음의 경우의 처리를 행한다(스텝 S125). 바꿈 탑재 있음의 경우의 처리는 여러 가지 처리로 할 수 있다. 예를 들면, 차량 탑재 기기(100)가 과금 서버 장치와 통신을 행하고, 바꿈 탑재를 검출한 것을 통지하도록 해도 좋다. 혹은, 차량 탑재 기기 설치 차량이 도로측 기기 설치 개소를 통과할 때에, 차량 탑재 기기(100)가 도로측 기기와 통신을 행하여 차량 탑재 기기 설치 차량의 촬영을 촉구하도록 해도 좋다.
또, 차량 탑재 기기(100)의 바꿈 탑재가 행해지지 않았는데 행해졌다고 판정하는 오판정을 저감시키기 위해, 이상 판정부(143)가 스텝 S123에서의 각도의 불일치를 복수회 검출한 경우에, 차량 탑재 기기(100)가 스텝 S125에서의 바꿈 탑재 있음의 경우의 처리를 행하도록 해도 좋다.
스텝 S125의 후, 도 6의 처리를 종료한다.
이상과 같이, 기억부 관리부(142)는 차량 탑재 기기(100)의 전원이 오프로 될 때의 상태 정보를 기억부(130)에 기억시킨다. 그리고, 이상 판정부(143)는 차량 탑재 기기(100)의 전원이 온으로 되었을 때의 상태 정보와, 기억부(130)에 기억된 상태 정보가 일치하는지 여부를 판정하고, 일치하지 않는다고 판정한 경우에 이상으로 판정한다.
이와 같이, 차량 탑재 기기(100)는 차량 탑재 기기(100) 그 자체가 다른 차량(차량 탑재 기기(100)가 정보를 기억하고 있는 차량 이외의 차량)에 바꿔 탑재되었다는 것을 상태 정보에 근거하여 검출한다. 따라서, 차량 탑재 기기(100)는 다른 차량에 사용되고 있다는 것을 간단하고 쉽게 검출할 수 있다.
특히, 이상 판정부(143)는 차량 탑재 기기(100)의 전원이 오프로 될 때의 상태 정보와, 차량 탑재 기기(100)의 전원이 온으로 되었을 때의 상태 정보를 비교한다. 이것에 의해, 이상 판정부(143)는 차량 탑재 기기(100)의 전원이 오프로 되어 있는 동안에 행해지는 차량 탑재 기기(100)의 바꿈 탑재를 검출한다. 여기서, 차량 탑재 기기(100)의 바꿈 탑재는 통상, 차량 탑재 기기(100)의 전원을 오프로 하여 행해진다고 생각된다. 이 점에서, 차량 탑재 기기(100)에 의하면, 차량 탑재 기기(100)의 바꿈 탑재의 검출을 누락할 가능성이 낮다.
여기서, 부정 통행 차량의 감시 방법의 하나로서, 감시 장치가 카메라를 구비하여 차량을 촬영하고, 얻어진 화상에 근거해서 부정의 유무를 판정하는 방법이 있다. 그러나, 이 방법에서는, 감시 장치가 카메라를 구비할 필요가 있다는 점에서, 제조 비용이나 운용 비용이 높아진다. 또한, 이 방법에서는, 카메라가 설치되어 있지 않은 장소를 주행하는 차량에 대해 부정을 검출할 수 없다. 이에 반해, 차량 탑재 기기(100)에 의하면, 카메라를 필요로 하지 않고 부정을 검출할 수 있다. 이 점에서, 차량 탑재 기기(100)에 의하면, 제조 비용이나 운용 비용을 비교적 저렴하게 할 수 있고, 또한 카메라가 설치되어 있지 않은 장소에서도 부정을 검출할 수 있다.
또한, 상태 정보 취득부(141)는 가속도 센서(110)가 검출한 가속도에 근거하여, 차량 탑재 기기(100)에 설정되어 있는 기준 방향의 연직 방향에 대한 각도를 나타내는 정보를 상태 정보로서 취득한다. 그리고, 이상 판정부(143)는 차량 탑재 기기(100)의 전원이 오프로 될 때와, 차량 탑재 기기(100)의 전원이 온으로 되었을 때에, 차량 탑재 기기(100)의 기울기의 각도가 일치하는지 여부를 판정함으로써, 차량 탑재 기기(100)의 바꿈 탑재가 행해졌는지 여부를 판정한다.
차량 탑재 기기(100)가, GNSS 정보의 수정 등 소정의 용도를 위해 가속도 센서를 구비하고 있는 경우, 당해 가속도 센서를 가속도 센서(110)로서 이용할 수 있고, 차량 탑재 기기(100)의 바꿈 탑재의 유무의 판정용으로 가속도 센서를 별도로 구비할 필요가 없다. 이 점에서, 차량 탑재 기기(100)의 구성을 간단하게 할 수 있고, 차량 탑재 기기(100)의 소형화나 제조 비용의 저감을 도모할 수 있다.
또한, 차량 탑재 기기의 전원의 온, 오프는 당해 차량 탑재 기기가 장착되어 있는 차량의 전기 계통의 온, 오프와 연동하고 있는 것이 일반적이며, 차량 탑재 기기의 전원이 오프로 되어 있는 동안은 차량이 주행하지 않는 것이 기대된다. 따라서, 차량 탑재 기기(100)가 차량에 장착된 채의 상태이면, 차량 탑재 기기(100)의 전원이 오프로 되어 있는 동안, 차량 탑재 기기(100)의 기울기가 변화하지 않는 것이 기대된다. 이 점에서, 차량 탑재 기기(100)에 의하면, 차량 탑재 기기(100)의 바꿈 탑재가 행해져 있지 않음에도 불구하고 행해졌다고 오검출할 가능성이 낮다.
여기서, 차량 탑재 기기가, 차량 탑재 기기 자체의 바꿈 탑재를 검출하는 방법으로서, 차량에 장착된 상태에서의 차량 탑재 기기 자체의 기울기의 기준값을 기억해 두고, 당해 기준값과 기울기의 측정값이 일치하는지 여부를 판정하는 방법을 생각할 수 있다. 그러나, 이 방법에서는, 차량이 비탈길에 정차하고 있는 경우 등, 차량 탑재 기기의 바꿈 탑재 이외의 원인으로 차량 탑재 기기의 기울기가 변화한 경우에, 차량 탑재 기기의 바꿈 탑재가 행해져 있지 않음에도 불구하고 행해졌다고 오검출해 버린다.
이에 반해, 차량 탑재 기기(100)에서는, 상기와 같이, 차량 탑재 기기(100)의 바꿈 탑재가 행해져 있지 않음 불구하고 행해졌다고 오검출할 가능성이 낮다.
<제 2 실시 형태>
도 7은 본 발명의 제 2 실시 형태에 있어서의 차량 탑재 기기의 기능 구성을 나타내는 개략 블럭도이다. 동 도면에서, 차량 탑재 기기(200)는 위치 정보 취득부(210)와, 정지 신호 취득부(120)와, 기억부(130)와, 제어부(240)를 구비한다. 제어부(240)는 상태 정보 취득부(241)와, 기억부 관리부(142)와, 이상 판정부(243)를 구비한다. 동 도면에서, 도 1의 각부에 대응하여 동일한 기능을 가지는 부분에는 동일한 부호(120, 130, 142)를 부여하고 설명을 생략한다.
차량 탑재 기기(200)는, 차량 탑재 기기(100)(도 1)와 마찬가지로, 그 자체가 장착되는 차량의 정보를 기억해 두고, 당해 정보를 이용하여 처리를 행하는 차량 탑재 기기이다. 한편, 차량 탑재 기기(200)는 차량 탑재 기기(200)가 장착되어 있는 차량의 위치에 근거하여 차량 탑재 기기(200)의 바꿈 탑재의 유무를 판정한다는 점에서, 차량 탑재 기기(100)와 상이하다.
또, 위치를 나타내는 정보를 「위치 정보」라고 칭한다.
위치 정보 취득부(210)는 차량 탑재 기기 설치 차량의 위치 정보를 취득한다. 예를 들면, 위치 정보 취득부(210)는 GNSS 수신기로서 기능하고, 차량 탑재 기기 설치 차량의 위치 정보로서, 차량 탑재 기기(200)의 위치 정보를 산출한다. 혹은, 위치 정보 취득부(210)가, 차량 탑재 기기(200)의 외부에 설치된 GNSS 수신기와의 인터페이스로서 기능하고, GNSS 수신기가 산출하는 위치 정보를 취득하도록 해도 좋다.
또, 자율 과금 방식에서는, 차량 탑재 기기가 과금 처리용으로 GNSS 기능을 가지거나, 혹은 GNSS 수신기로부터 위치 정보를 취득하는 것이 일반적이다. 차량 탑재 기기(200)가 과금 처리용 등 소정의 용도를 위해서 위치 정보를 취득하는 경우, 당해 위치 정보를 차량 탑재 기기(200)의 바꿈 탑재의 유무의 판정에 이용할 수 있다. 따라서, 차량 탑재 기기(200)는 차량 탑재 기기(200)의 바꿈 탑재의 유무의 판정용으로 GNSS 수신기를 별도로 구비할 필요는 없다.
상태 정보 취득부(241)는, 상태 정보 취득부(141)(도 1)와 마찬가지로, 상태 정보를 취득한다. 특히, 상태 정보 취득부(241)는 정지 신호 취득부(120)가 전원 차단 신호를 취득하면 상태 정보를 취득하고, 당해 상태 정보를 기억부 관리부(142)를 거쳐서 기억부(130)에 기억시킨다. 또한, 상태 정보 취득부(241)는 차량 탑재 기기(200)가 전원 오프의 상태로부터 전력 공급의 재개를 받아 기동하면 상태 정보를 취득하고, 당해 상태 정보를 이상 판정부(243)에 출력한다. 한편, 상태 정보 취득부(241)는 상태 정보로서 차량 탑재 기기 설치 차량의 위치 정보를 취득한다는 점에서, 상태 정보 취득부(141)와 상이하다.
이상 판정부(243)는 상태 정보 취득부(241)가 취득하는 상태 정보에 근거하여 이상의 유무를 판정한다. 이상 판정부(243)는 이상 판정부(143)와 마찬가지로, 정지 신호 취득부(120)가 전원 차단 신호를 취득했을 때의 상태 정보와, 차량 탑재 기기(200)가 기동했을 때의 상태 정보가 일치하는지 여부를 판정한다. 한편, 이상 판정부(243)는 상태 정보로서 차량 탑재 기기 설치 차량의 위치 정보를 이용한다는 점에서, 이상 판정부(143)와 상이하다.
도 8은 차량 탑재 기기(200)를 다른 차량에 바꿔 탑재했을 때의 차량 탑재 기기 설치 차량의 위치의 변화의 예를 나타내는 설명도이다. 동 도면에서, 차량 C는 바꿈 탑재 전에 차량 탑재 기기(200)가 장착되어 있던 차량이고, 기억부(130)는 차량 C의 정보를 기억하고 있다. 차량 D는 차량 탑재 기기(200)가 바꿔 탑재된 차량이다.
차량 탑재 기기(200)의 바꿈 탑재가 행해짐으로써, 차량 탑재 기기 설치 차량의 위치가 변화한다. 도 8의 예에서는, 차량 탑재 기기(200)의 바꿈 탑재 전은 차량 탑재 기기 설치 차량의 수평 위치(예를 들면, 위도 및 경도)가 (X1, Y1)인 것에 반해, 바꿈 탑재 후는 (X2, Y2)로 되어 있다.
이상 판정부(243)는 차량 탑재 기기 설치 차량의 위치의 변화를 검출함으로써, 차량 탑재 기기(200)의 바꿈 탑재가 행해진 것을 검출한다. 예를 들면, 이상 판정부(243)는 정지 신호 취득부(120)가 전원 차단 신호를 취득했을 때의 차량 탑재 기기 설치 차량의 수평 위치와, 차량 탑재 기기(200)가 기동했을 때의 차량 탑재 기기 설치 차량의 수평 위치가 일치하는지 여부를 판정한다.
혹은, 이상 판정부(243)가 수평 방향의 위치 정보에 부가하여 혹은 대신하여, 연직 방향의 위치 정보에 근거해서, 차량 탑재 기기(200)의 바꿈 탑재가 행해진 것을 검출하도록 해도 좋다. 예를 들면, 위치 정보 취득부(210)가 GNSS 수신기로서 기능하고, GNSS 위성으로부터의 신호에 근거하여 지면으로부터의 높이를 산출한다. 이 높이는 차량 탑재 기기(200) 또는 GNSS 안테나의, 지면으로부터의 높이를 나타낸다고 생각된다. 그리고, 이상 판정부(243)는 위치 정보 취득부(210)가 산출하는 높이의 변화에 근거하여, 차량 탑재 기기(200)의 바꿈 탑재가 행해졌는지 여부를 판정한다.
예를 들면, 차량 탑재 기기(200)가 보통 승용차로부터 트럭 등의 대형 차량에 바꿔 탑재된 경우, 차량 탑재 기기(200)가 장착되는 위치의 지면으로부터의 높이가 다른 것이 생각된다. 그래서, 이상 판정부(243)가 당해 높이의 변화를 검출함으로써, 차량 탑재 기기(200)의 바꿈 탑재가 행해진 것을 검출할 수 있다. 예를 들면, 이상 판정부(243)는 정지 신호 취득부(120)가 전원 차단 신호를 취득했을 때의 차량 탑재 기기(200)의 높이와, 차량 탑재 기기(200)가 기동했을 때의 차량 탑재 기기(200)의 높이의 차이가 소정의 임계값 이하인지 여부를 판정한다.
다음에, 차량 탑재 기기(200)의 동작에 대해 설명한다.
차량 탑재 기기(200)로의 전력 공급이 중지될 때, 차량 탑재 기기(200)는 도 5에 나타내어지는 처리를 행한다.
스텝 S111에서 상태 정보 취득부(241)는 상태 정보로서, GNSS 수신기가 산출한 위치 정보를 위치 정보 취득부(210)를 거쳐서 취득한다.
스텝 S112에서 기억부 관리부(142)는 스텝 S111에서 상태 정보 취득부(241)가 취득한 위치 정보를 기억부(130)에 기억시킨다.
차량 탑재 기기(200)로의 전력 공급이 재개되었을 때, 차량 탑재 기기(200)는 도 6에 나타내어지는 처리를 행한다.
스텝 S122에서 기억부 관리부(142)는 위치 정보를 읽어낸다.
스텝 S123에서 이상 판정부(243)는 스텝 S121에서 얻어진 위치와 스텝 S122에서 얻어진 위치의 거리를 산출하고, 얻어진 거리가 소정의 임계값 이하인지 여부를 판정한다. 거리가 임계값 이하라고 판정한 경우, 이상 판정부(243)는 상태 정보가 일치한다고 판정한다. 한편, 거리가 임계값보다 크다고 판정한 경우, 이상 판정부(243)는 상태 정보가 일치하지 않는다고 판정한다.
이상과 같이, 상태 정보 취득부(241)는 수평 방향에 대한 차량 탑재 기기의 위치 정보를 상태 정보로서 취득한다. 그리고, 이상 판정부(243)는 차량 탑재 기기(200)의 전원이 오프로 될 때와, 차량 탑재 기기(200)의 전원이 온으로 되었을 때에, 위치 정보가 나타내는 위치가 일치하는지 여부를 판정함으로써, 차량 탑재 기기(200)의 바꿈 탑재가 행해졌는지 여부를 판정한다.
차량 탑재 기기(200)가 과금 처리용 등 소정의 용도를 위해 위치 정보를 취득하는 경우, 당해 위치 정보를 차량 탑재 기기(200)의 바꿈 탑재의 유무의 판정에 이용할 수 있다. 따라서, 차량 탑재 기기(200)는 차량 탑재 기기(200)의 바꿈 탑재의 유무의 판정용으로 GNSS 수신기를 별도로 구비할 필요는 없다. 이 점에서, 차량 탑재 기기(200)의 구성을 간단하게 할 수 있고, 차량 탑재 기기(200)의 소형화나 제조 비용의 저감을 도모할 수 있다.
또한, 상태 정보 취득부는 차량 탑재 기기(200)의 위치의 높이를 나타내는 정보를 상태 정보로서 취득한다. 그리고, 이상 판정부(243)는 차량 탑재 기기(200)의 전원이 오프로 될 때와, 차량 탑재 기기(200)의 전원이 온으로 되었을 때에, 높이가 일치하는지 여부를 판정함으로써, 차량 탑재 기기(200)의 바꿈 탑재가 행해졌는지 여부를 판정한다.
차량 탑재 기기(200)가 과금 처리용 등 소정의 용도를 위해 위치 정보를 취득하는 경우, 당해 위치 정보를 차량 탑재 기기(200)의 바꿈 탑재의 유무의 판정에 이용할 수 있다. 따라서, 차량 탑재 기기(200)는 차량 탑재 기기(200)의 바꿈 탑재의 유무의 판정용으로 GNSS 수신기를 별도로 구비할 필요는 없다. 이 점에서, 차량 탑재 기기(200)의 구성을 간단하게 할 수 있고, 차량 탑재 기기(200)의 소형화나 제조 비용의 저감을 도모할 수 있다.
<제 3 실시 형태>
도 9는 본 발명의 제 3 실시 형태에 있어서의 차량 탑재 기기의 기능 구성을 나타내는 개략 블럭도이다. 동 도면에서, 차량 탑재 기기(300)는 전압계(310)와, 정지 신호 취득부(120)와, 기억부(130)와, 제어부(340)를 구비한다. 제어부(340)는 상태 정보 취득부(341)와, 기억부 관리부(142)와, 이상 판정부(343)를 구비한다. 동 도면에서, 도 1의 각부에 대응하여 동일한 기능을 가지는 부분에는 동일한 부호(120, 130, 142)를 부여하고 설명을 생략한다.
차량 탑재 기기(300)는 차량 탑재 기기(100)(도 1)와 마찬가지로, 그 자체가 장착되는 차량의 정보를 기억해 두고, 당해 정보를 이용하여 처리를 행하는 차량 탑재 기기이다. 한편, 차량 탑재 기기(300)는 전원(차량 탑재 기기(300)의 외부의 전원)으로부터 차량 탑재 기기(300)로 공급되는 전압에 근거하여 차량 탑재 기기(300)의 바꿈 탑재의 유무를 판정한다는 점에서, 차량 탑재 기기(100)와 상이하다.
전압계(310)는 전원으로부터 차량 탑재 기기(300)로 공급되는 전압을 측정한다. 예를 들면, 전압계(310)는 차량 탑재 기기(300)가 외부로부터 전력을 공급받는 수전 단자에서의 전압을 측정한다.
상태 정보 취득부(341)는 상태 정보 취득부(141)(도 1)와 마찬가지로, 상태 정보를 취득한다. 특히, 상태 정보 취득부(341)는 정지 신호 취득부(120)가 전원 차단 신호를 취득하면 상태 정보를 취득하고, 당해 상태 정보를 기억부 관리부(142)를 거쳐서 기억부(130)에 기억시킨다. 또한, 상태 정보 취득부(341)는 차량 탑재 기기(300)가 전원 오프의 상태로부터 전력 공급의 재개를 받아 기동하면 상태 정보를 취득하고, 당해 상태 정보를 이상 판정부(343)에 출력한다. 한편, 상태 정보 취득부(341)는 상태 정보로서, 전원으로부터 차량 탑재 기기(300)로 공급되는 전압을 나타내는 전압 정보를 취득한다는 점에서, 상태 정보 취득부(141)와 상이하다.
이상 판정부(343)는 상태 정보 취득부(341)가 취득하는 상태 정보에 근거하여 이상의 유무를 판정한다. 이상 판정부(343)는 이상 판정부(143)와 마찬가지로, 정지 신호 취득부(120)가 전원 차단 신호를 취득했을 때의 상태 정보와, 차량 탑재 기기(300)이 기동했을 때의 상태 정보가 일치하는지 여부를 판정한다. 한편, 이상 판정부(343)는 상태 정보로서, 전원으로부터 차량 탑재 기기(300)로 공급되는 전압을 나타내는 전압 정보를 이용한다는 점에서, 이상 판정부(143)와 상이하다.
여기서, 예를 들면 이륜차는 6볼트(V) 또는 12볼트의 전원을 사용하고, 보통 승용차는 12볼트 또는 24볼트의 전원을 사용하는 등, 차종에 따라 전원 전압이 상이한 경우가 있다. 그래서, 이상 판정부(343)가, 전원으로부터 차량 탑재 기기(300)로 공급되는 전압의 변화를 검출함으로써, 차량 탑재 기기(300)의 바꿈 탑재가 행해진 것을 검출할 수 있다. 구체적으로는, 이상 판정부(343)는 정지 신호 취득부(120)가 전원 차단 신호를 취득했을 때의, 전원으로부터 차량 탑재 기기(300)로 공급되는 전압과, 차량 탑재 기기(200)가 기동했을 때의, 전원으로부터 차량 탑재 기기(300)로 공급되는 전압의 전압값이 일치하는지 여부를 판정한다.
다음에, 차량 탑재 기기(300)의 동작에 대해 설명한다.
차량 탑재 기기(300)로의 전력 공급이 중지될 때, 차량 탑재 기기(300)는 도 5에 나타내어지는 처리를 행한다.
스텝 S111에서, 상태 정보 취득부(341)는 상태 정보로서, 전압계(310)가 측정하는, 전원으로부터 차량 탑재 기기(300)로 공급되는 전압을 나타내는 전압 정보를 취득한다.
스텝 S112에서, 기억부 관리부(142)는 스텝 S111에서 상태 정보 취득부(341)가 취득한 전압 정보를 기억부(130)에 기억시킨다.
차량 탑재 기기(300)로의 전력 공급이 재개되었을 때, 차량 탑재 기기(300)는 도 6에 나타내어지는 처리를 행한다.
스텝 S122에서, 기억부 관리부(142)는 전압 정보를 읽어낸다.
스텝 S123에서, 이상 판정부(343)는 스텝 S121에서 얻어진 전압값과 스텝 S122에서 얻어진 전압값의 차이를 산출하고, 얻어진 차이가 소정의 임계값 이하인지 여부를 판정한다. 차이가 임계값 이하라고 판정한 경우, 이상 판정부(343)는 상태 정보가 일치한다고 판정한다. 한편, 차이가 임계값보다 크다고 판정한 경우, 이상 판정부(343)는 상태 정보가 일치하지 않는다고 판정한다.
이상과 같이, 상태 정보 취득부(341)는 전원으로부터 차량 탑재 기기(300)로 공급되는 전압을 나타내는 전압 정보를 상태 정보로서 취득한다. 그리고, 이상 판정부(243)는 차량 탑재 기기(300)의 전원이 오프로 될 때와, 차량 탑재 기기(300)의 전원이 온으로 되었을 때에서, 전압 정보가 나타내는 전압이 일치하는지 여부를 판정함으로써, 차량 탑재 기기(300)의 바꿈 탑재가 행해졌는지 여부를 판정한다.
이것에 의해, 차량 탑재 기기(300)의 구성을, 전압계를 구비하는 비교적 간단한 구성으로 할 수 있고, 차량 탑재 기기(300)의 소형화나 제조 비용의 저감을 도모할 수 있다.
<제 4 실시 형태>
도 10은 본 발명의 제 4 실시 형태에 있어서의 차량 탑재 기기의 기능 구성을 나타내는 개략 블럭도이다. 동 도면에서, 차량 탑재 기기(400)는 가속도 센서(110)와, 위치 정보 취득부(210)와, 전압계(310)와, 정지 신호 취득부(120)와, 기억부(130)와, 제어부(440)를 구비한다. 제어부(440)는 상태 정보 취득부(441)와, 기억부 관리부(142)와, 이상 판정부(443)를 구비한다. 동 도면에서, 도 1, 도 7 또는 도 9의 각부에 대응하여 동일한 기능을 가지는 부분에는 동일한 부호(110, 120, 130, 142, 210, 310)를 부여하고 설명을 생략한다.
차량 탑재 기기(400)는 차량 탑재 기기(100)(도 1)와 마찬가지로, 그 자체가 장착되는 차량의 정보를 기억해 두고, 당해 정보를 이용하여 처리를 행하는 차량 탑재 기기이다. 한편, 차량 탑재 기기(400)는 차량 탑재 기기(400)의 자세와, 차량 탑재 기기(400)가 장착되어 있는 차량의 위치와, 전원으로부터 차량 탑재 기기(400)로 공급되는 전압에 근거하여 차량 탑재 기기(300)의 바꿈 탑재의 유무를 판정한다는 점에서, 차량 탑재 기기(100)와 상이하다.
상태 정보 취득부(441)는 상태 정보 취득부(141)(도 1)와 마찬가지로, 상태 정보를 취득한다. 특히, 상태 정보 취득부(441)는 정지 신호 취득부(120)가 전원 차단 신호를 취득하면 상태 정보를 취득하고, 당해 상태 정보를 기억부 관리부(142)를 거쳐서 기억부(130)에 기억시킨다. 또한, 상태 정보 취득부(441)는 차량 탑재 기기(200)가 전원 오프의 상태로부터 전력 공급의 재개를 받아 기동하면 상태 정보를 취득하고, 당해 상태 정보를 이상 판정부(443)에 출력한다. 한편, 상태 정보 취득부(441)는 상태 정보로서, 차량 탑재 기기(400)의 자세 정보와, 차량 탑재 기기(400)가 장착되어 있는 차량의 위치 정보와, 전원으로부터 차량 탑재 기기(400)로 공급되는 전압을 나타내는 전압 정보를 취득한다는 점에서, 상태 정보 취득부(141)와 상이하다.
이상 판정부(443)는 상태 정보 취득부(441)가 취득하는 상태 정보에 근거하여 이상의 유무를 판정한다. 이상 판정부(443)는 이상 판정부(143)와 마찬가지로, 정지 신호 취득부(120)가 전원 차단 신호를 취득했을 때의 상태 정보와, 차량 탑재 기기(400)가 기동했을 때의 상태 정보가 일치하는지 여부를 판정한다. 한편, 이상 판정부(443)는 상태 정보로서, 차량 탑재 기기(400)의 자세 정보와, 차량 탑재 기기(400)가 장착되어 있는 차량의 위치 정보와, 전원으로부터 차량 탑재 기기(400)로 공급되는 전압을 나타내는 전압 정보를 이용한다는 점에서, 이상 판정부(143)와 상이하다.
다음에, 도 11 및 도 12를 참조하여 차량 탑재 기기(400)의 동작에 대해 설명한다.
도 11은 차량 탑재 기기(400)로의 전력 공급이 중지될 때에 차량 탑재 기기(400)가 행하는 처리의 순서를 나타내는 흐름도이다. 차량 탑재 기기(400)는 정지 신호 취득부(120)가 전원 차단 신호를 취득하면, 동 도면의 처리를 개시한다.
스텝 S211~S212의 처리는 제 1 실시 형태에 있어서의 스텝 S111~S112(도 5)의 처리와 동일하다. 스텝 S213~S214의 처리는 제 2 실시 형태에 있어서의 스텝 S111~S112의 처리와 동일하다. 스텝 S215~S216의 처리는 제 3 실시 형태에 있어서의 스텝 S111~S112의 처리와 동일하다.
스텝 S216의 후, 도 11의 처리를 종료한다.
또, 스텝 S211~S212와, 스텝 S213~S214와, 스텝 S215~S216의 실행의 순서는 임의이다. 예를 들면, 스텝 S211~S212보다 먼저 스텝 S213~S214나, 스텝 S215~S216이 실행되어도 좋다. 또한, 스텝 S211~S212와, 스텝 S213~S214와, 스텝 S215~S216이 병렬 실행되어도 좋다.
도 12는 차량 탑재 기기(400)로의 전력 공급이 재개되었을 때에 차량 탑재 기기(400)가 행하는 처리의 순서를 나타내는 흐름도이다. 차량 탑재 기기(400)는 차량 탑재 기기(400)가 전원 오프의 상태로부터 전력 공급의 재개를 받아 기동하면, 동 도면의 처리를 개시한다.
스텝 S221~S222의 처리는 제 1 실시 형태에 있어서의 스텝 S121~S122(도 6)의 처리와 동일하다. 스텝 S223~S224의 처리는 제 2 실시 형태에 있어서의 스텝 S121~S122의 처리와 동일하다. 스텝 S225~S226의 처리는 제 3 실시 형태에 있어서의 스텝 S121~S122의 처리와 동일하다.
또, 스텝 S221과, S212와, S223과, S224와, S225와, S226의 실행의 순서는 임의이다. 예를 들면, 스텝 S221보다 먼저 스텝 S222나 S223이나 S224나 S225나 S226이 실행되어도 좋다. 또한, 스텝 S221과, S222와, S223과, S224와, S225와, S226이 병렬 실행되어도 좋다.
스텝 S227의 처리는 제 1 실시 형태에 있어서의 스텝 S123(도 6)의 처리와 동일하다. 스텝 S227에서, 스텝 S221에서 얻어진 각도와 스텝 S222에서 얻어진 각도가 일치한다고(차이가 임계값 이하라고) 판정한 경우(스텝 S227: 예), 스텝 S228로 진행된다. 한편, 스텝 S227에서, 각도가 일치하지 않는다고(차이가 임계값보다 크다고) 판정한 경우(스텝 S227: 아니오), 스텝 S231로 진행된다.
스텝 S228의 처리는 제 2 실시 형태에 있어서의 스텝 S123의 처리와 동일하다. 스텝 S228에서, 스텝 S223에서 얻어진 위치와 스텝 S224에서 얻어진 위치가 일치한다고(거리의 차이가 임계값 이하라고) 판정한 경우(스텝 S228: 예), 스텝 S229로 진행된다. 한편, 스텝 S228에서, 위치가 일치하지 않는다고(거리의 차이가 임계값보다 크다고) 판정한 경우(스텝 S228: 아니오), 스텝 S231로 진행된다.
스텝 S229의 처리는 제 3 실시 형태에 있어서의 스텝 S123의 처리와 동일하다. 스텝 S229에서, 스텝 S225에서 얻어진 전압값과 스텝 S226에서 얻어진 전압값이 일치한다고(차이가 임계값 이하라고) 판정한 경우(스텝 S229: 예), 스텝 S230으로 진행된다. 한편, 스텝 S229에서, 전압값이 일치하지 않는다(차이가 임계값보다 크다고) 판정한 경우(스텝 S229: 아니오), 스텝 S231로 진행된다.
스텝 S230의 처리는 스텝 S124(도 6)의 처리와 동일하다. 스텝 S230의 후 도 12의 처리를 종료한다.
스텝 S231의 처리는 스텝 S125(도 6)의 처리와 동일하다. 스텝 S231의 후, 도 12의 처리를 종료한다.
또, 스텝 S227과, S228과, S229의 실행 순서는 임의이다. 스텝 S227, S228, S229의 어디에서도 상태 정보가 일치한다고 판정한 경우에 스텝 S230의 처리를 실행하고, 어느 하나의 스텝에서 상태 정보가 일치하지 않는다고 판정한 경우에 스텝 S231의 처리를 실행하는 것이면 좋다.
이상과 같이, 이상 판정부(443)가 복수의 판정을 조합하여 실행함으로써, 차량 탑재 기기의 바꿈 탑재가 행해졌는데 행해지지 않았다고 판정하는 검출 누락의 가능성을 저감시킬 수 있다. 예를 들면, 바꿈 탑재 전의 차량 탑재 기기(400)의 기울기의 각도와, 바꿈 탑재 후의 차량 탑재 기기(400)의 기울기의 각도의 차이가 작은 경우, 차량 탑재 기기(400)의 자세 정보만을 이용한 판정에서는 차량 탑재 기기의 바꿈 탑재가 행해졌는데 행해지지 않았다고 판정하는 검출 누락의 가능성이 있다. 그래서, 이상 판정부(443)가, 차량 탑재 기기(400)가 장착되어 있는 차량의 위치 정보를 이용한 판정이나, 전원으로부터 차량 탑재 기기(400)로 공급되는 전압을 나타내는 전압 정보를 이용한 판정을 더 행함으로써, 검출 누락의 가능성을 저감시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 상술해 왔지만, 구체적인 구성은 이 실시 형태에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위의 설계 변경 등도 포함된다.
(산업상의 이용 가능성)
본 발명은 차량에 장착되고, 당해 차량의 정보를 기억하고 당해 차량의 정보를 이용하여 처리를 행하는 차량 탑재 기기로서, 상기 차량 탑재 기기의 상태를 나타내는 상태 정보를 취득하는 상태 정보 취득부와, 상기 차량 탑재 기기의 전원이 오프로 될 때의 상기 상태 정보를 기억부에 기억시키는 기억부 관리부와, 상기 차량 탑재 기기의 전원이 온으로 되었을 때의 상태 정보와, 기억부에 기억된 상태 정보가 일치하는지 여부를 판정하고, 일치하지 않는다고 판정한 경우에 이상으로 판정하는 이상 판정부를 구비하는 차량 탑재 기기에 관한 것이다.
상기한 차량 탑재 기기에 의하면, 차량의 정보를 기억하고 있는 차량 탑재 기기가 다른 차량에 사용되고 있다는 것을 카메라없이 검출할 수 있다.
100, 200, 300, 400: 차량 탑재 기기
110: 가속도 센서
120: 정지 신호 취득부
130: 기억부
140, 240, 340, 440: 제어부
141, 241, 341, 441: 상태 정보 취득부
142: 기억부 관리부
143, 243, 343, 443: 이상 판정부
210: 위치 정보 취득부
310: 전압계

Claims (8)

  1. 차량에 장착되고, 상기 차량의 정보를 기억하고 상기 차량의 정보를 이용하여 처리를 행하는 차량 탑재 기기로서,
    상기 차량 탑재 기기의 상태를 나타내는 상태 정보를 취득하는 상태 정보 취득부와,
    상기 차량 탑재 기기의 전원이 오프로 될 때의 상기 상태 정보를 기억부에 기억시키는 기억부 관리부와,
    상기 차량 탑재 기기의 전원이 온으로 되었을 때의 상태 정보와, 상기 기억부에 기억된 상태 정보가 일치하는지 여부를 판정하고, 일치하지 않는다고 판정한 경우에 이상으로 판정하는 이상 판정부와,
    가속도 센서
    를 구비하고,
    상기 상태 정보 취득부는, 상기 가속도 센서가 검출한 가속도를 나타내는 3차원 벡터를, 상기 상태 정보로서 취득하고,
    상기 이상 판정부는, 상기 전원이 오프로 될 때와 상기 전원이 온으로 될 때의, 상기 3차원 벡터의 각 성분의 변화의 크기 합계값이 소정의 임계값보다 크다고 판정한 경우에 이상으로 판정하는
    차량 탑재 기기.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 상태 정보 취득부는 수평 방향에 대한 상기 차량 탑재 기기의 위치 정보를 상기 상태 정보로서 더 취득하는
    차량 탑재 기기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 상태 정보 취득부는 상기 차량 탑재 기기의 위치의 높이를 나타내는 정보를 상기 상태 정보로서 더 취득하는
    차량 탑재 기기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 상태 정보 취득부는 전원으로부터 상기 차량 탑재 기기로 공급되는 전압을 나타내는 정보를 상기 상태 정보로서 더 취득하는
    차량 탑재 기기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 상태 정보 취득부는 상기 가속도 센서가 검출한 진동을 나타내는 정보를 상기 상태 정보로서 더 취득하는
    차량 탑재 기기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 탑재 기기는 상기 차량의 자동차 앞유리에 장착되는
    차량 탑재 기기.
  8. 차량에 장착되고, 상기 차량의 정보를 기억하고 상기 차량의 정보를 이용하여 처리를 행하는 차량 탑재 기기의 이상 판정 방법으로서,
    상기 차량 탑재 기기의 전원이 오프로 될 때의, 상기 차량 탑재 기기의 상태를 나타내는 상태 정보를 기억부에 기억시키는 기입 스텝과,
    상기 차량 탑재 기기의 전원이 온으로 되었을 때에 얻어진 상태 정보와, 기억부에 기억된 상태 정보가 일치하는지 여부를 판정하고, 일치하지 않는다고 판정한 경우에 이상으로 판정하는 이상 판정 스텝
    을 가지고,
    상기 기입 스텝에서는, 상기 차량 탑재 기기가 구비하는 가속도 센서가 검출한 가속도를 나타내는 3차원 벡터를, 상기 상태 정보로서 상기 기억부에 기억시키고,
    상기 이상 판정 스텝에서는, 상기 전원이 오프로 될 때와 상기 전원이 온으로 될 때의, 상기 3차원 벡터의 각 성분의 변화의 크기 합계값이 소정의 임계값보다 크다고 판정한 경우에 이상으로 판정하는
    이상 판정 방법.
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