CN107851340B - 用于与机动车的控制电子装置交换数据的方法和装置 - Google Patents

用于与机动车的控制电子装置交换数据的方法和装置 Download PDF

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Abstract

通信装置（10）包括监控装置（16），所述监控装置被构造为确定所述通信装置（10）的当前的运动状态，所述通信装置被构造为与机动车（2）交换数据。此外，所述监控装置（16）还被构造为：只有当对所述通信装置（10）的当前的运动状态的监控得到所述通信装置（10）处在静止状态下时，才容许在所述机动车（2）的控制电子装置（4）与所述通信装置（10）之间传输数据。

Description

用于与机动车的控制电子装置交换数据的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于与机动车的控制电子装置交换数据的方法和装置。
背景技术
尤其是由于机动车通过因特网的不断发展的联网，提供了越来越多新的应用，对于所述应用来说需要来自机动车、尤其是该机动车的控制电子装置的越来越多的数量的信息。
提供对于废气相关的系统来说在法律上规定的OBD2接口，作为一般性的、制造商间的数据访问点。
该接口可以被用作诊断访问点，以便在机动车行驶运行时和/或在机动车停下时从机动车读出数据（诸如当前的公里数），而且例如通过移动无线网来转发这些数据，用于进一步处理、存储和/或更新。可能的应用情况是全自动行驶日志。
这种例如在OBD2接口上运行的装置也被称作“售后市场电子狗（Aftermarket-Dongle）”，所述装置在机动车行驶运行时和/或在机动车停下时从机动车的控制电子装置读出数据和/或将指令发给控制电子装置。
在从机动车读出普通信息（诸如当前的公里数）时，不必执行特别的安全评估。
而对控制电子装置（例如尤其对制动有影响的ESP系统）的意外的和/或有错误的、例如由于软件的功能失误或用户的误操作造成的操控在行驶情况下是非常危险的。
因而，在更复杂的应用的情况下，需要更高的安全等级，如其例如在ISO26262中被限定为“ASIL等级（ASIL-Level）”的那样。于是，与机动车电子装置的通信必须在技术上相对应地予以保障。
因而，存在如下应用领域，在所述应用领域的情况下值得期望的是，保障“售后市场电子狗”的通信，使得只有当机动车停下时，机动车与“售后市场电子狗”之间的通信才是可能的。
发明内容
一种用于在机动车的控制电子装置与按照本发明的一个实施例的通信装置之间传输数据的方法包括：确定通信装置的当前的运动状态；而且如果对通信装置的运动状态的确定得到通信装置在运动并且没有停下，那么不准许在机动车的控制电子装置与通信装置之间传输数据和/或中断在机动车的控制电子装置与通信装置之间传输数据。
按照本发明的一个实施例的通信装置包括监控装置，所述监控装置被构造为确定通信装置的当前的运动状态，所述通信装置被构造为与机动车的控制电子装置交换数据。此外，监控装置被构造为：如果对通信装置的运动状态的确定得到通信装置在运动，那么不准许在机动车的控制电子装置与通信装置之间的数据传输和/或中断已经开始的数据传输。
为了交换数据，通信装置与控制电子装置固定地、尤其是通过线缆连接来连接。因而，通信装置与机动车强制性地共同运动。按照本发明的实施例，只有当通信装置以及借此也包括机动车停下时并且只要通信装置以及借此也包括机动车停下，就在通信装置与机动车之间进行数据交换（数据通信）。这样，可以可靠地避免安全问题、诸如机动车的制动的功能失误或者误操控，所述安全问题可能从在机动车行驶运行时对数据的交换中得到。
在一个实施方式中，借助于至少一个布置在通信装置中的传感器来确定通信装置的运动状态，所述传感器能够确定通信装置的以及借此机动车的运动状态。
通过分析至少一个设置在通信装置中的传感器的信号，不需要在机动车中存在运动传感器（例如车轮传感器）并且不需要这些机动车侧的运动传感器能够与通信装置进行通信。因而，不需要规定制造商特定地来适配的用于在通信装置与机动车侧的运动传感器之间交换数据的传输协议。
在一个实施方式中，对运动状态的确定包括：确定通信装置或机动车的当前的位置并且确定通信装置或机动车的位置的变化。以这种方式，可以可靠地确定通信装置的以及借此机动车的运动状态。
在一个实施方式中，对当前的位置的确定尤其是包括：从卫星接收并且分析位置数据、尤其是GPS数据，以便确定当前的位置。借助于从卫星接收到的位置数据，能以高精确度可靠地确定通信装置以及借此机动车的当前的位置以及尤其是位置变化。
在一个实施方式中，通信装置包括至少一个加速度传感器，所述加速度传感器能够自动地确定当前的运动状态，而不必访问外部数据源。
替换于对（卫星）位置数据的分析或者除了对（卫星）位置数据的分析之外，可以分析由至少一个加速度传感器提供的数据。
在一个实施方式中，该方法包括：通过OBD2接口在通信装置与机动车的控制电子装置之间传输数据。以这种方式，数据可以与制造商无关地在通信装置与机动车的控制电子装置之间传输。
附图说明
本发明的一个实施例在下文依据随附的附图1 予以描述：
附图以示意图示出了通信装置10的一个实施例，所述通信装置10通过数据线缆8、通常多极的数据线缆8与机动车2的控制电子装置4连接。为了进行数据传输，控制电子装置4尤其具有OBD2接口6。可替换地，也可以通过另一适当的接口6在通信装置10与机动车2的控制电子装置4之间进行数据传输。
具体实施方式
在附图中，出于更好的呈现的原因，通信装置10在机动车2之外示出。然而，通信装置10可以在运行时布置在机动车2中，例如布置在机动车2的发动机箱、行李箱或者乘客车厢中/机动车2的发动机箱、行李箱或者乘客车厢处。以这种方式，数据线缆8可以尽可能短地来构造。通信装置10也可以在运行时固定地但是可拆卸地、例如通过螺丝连接、粘贴连接或者粘扣连接来与机动车2连接。
通信装置10包括：发送和接收装置12，所述发送和接收装置12被构造用于与机动车2的控制电子装置4进行数据通信；以及控制装置14，所述控制装置14从机动车2的控制电子装置4请求数据或者将这些数据传输给所述机动车2的控制电子装置4。
此外，通信装置10还包括监控装置16，所述监控装置与一个或多个传感器18、20连接或者配备有一个或多个传感器18、20。传感器18、20被构造为确定通信装置10的当前的运动状态。
因为通信装置10布置在机动车2的行李箱、乘客车厢或发动机箱中/机动车2的行李箱、乘客车厢或发动机箱处，所以通信装置10的运动状态与机动车2的运动状态一致。尤其是当机动车2运动时，通信装置10可以不在静止状态下。
因而，只有当机动车2也处在静止状态下并且没有运动时，通信装置10的至少一个传感器18、20才用信号通知通信装置10的静止状态。
只有当至少一个传感器18、20用信号通知通信装置10以及借此也包括机动车2没有运动，而是停下时，监控装置16才能容许在通信装置10与机动车2的控制电子装置4之间交换数据。
以这种方式，只要机动车2在运动而且通信装置10与所述机动车2一起在运动，就可靠地阻止了在通信装置10与机动车2之间对数据的可能与安全相关的交换。
尤其是，一旦所述传感器18、20中的至少一个传感器用信号通知机动车2已经运动而且通信装置10已经与所述机动车2一起运动，就也中断在通信装置10与机动车2之间的已经开始的数据传输。
所述传感器18、20中的至少一个传感器是加速度传感器18，所述加速度传感器能够自动地、也就是说在不依赖“从外部”提供的附加信息的情况下探测机动车2的加速度。这种自动传感器18是特别可靠的，因为所述自动传感器18与外部影响无关地工作。
所述传感器18、20也可以包括至少一个位置传感器20，所述至少一个位置传感器能够：例如基于通过天线22从一个或多个卫星24接收到的位置数据来确定通信装置10以及借此机动车2的当前的位置，而且根据通信装置10的当前的位置关于时间的变化来推断出机动车2的运动状态。
通过接收卫星位置数据、例如GPS数据，可以可靠地并且以高精确度确定通信装置10以及借此机动车2的当前的位置以及借此也包括当前的运动状态。
可替换地或累积地，可以设置不同类型的运动传感器18、20，例如加速度传感器18和卫星辅助的传感器20，以便提高监控装置16的运行安全性。

Claims (9)

1.一种用于在机动车（2）的控制电子装置（4）与通信装置（10）之间传输数据的方法，其中，所述方法包括：
确定所述通信装置（10）的当前的运动状态；而且
只有当对所述通信装置（10）的当前的运动状态的确定得到所述通信装置（10）处在静止状态下时，才容许在所述机动车（2）的控制电子装置（4）与所述通信装置（10）之间传输数据；
其中，所述方法包括将所述通信装置（10）与所述机动车（2）的控制电子装置（4）固定地通过线缆来连接，使得所述通信装置（10）的运动状态与所述机动车（2）的运动状态一致，其中对所述通信装置（10）的运动状态的确定包括：利用所述通信装置（10）中的加速度传感器（18）来探测所述通信装置（10）的加速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述通信装置（10）的运动状态的确定包括：确定所述通信装置（10）的当前的位置并且确定所述通信装置（10）的位置关于时间的变化。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，对所述通信装置（10）的当前的位置的确定包括：从至少一个卫星（24）接收并且分析位置数据。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，所述方法包括：通过OBD2接口（6）在所述通信装置（10）与所述机动车（2）的控制电子装置（4）之间传输数据。
5.一种通信装置（10），所述通信装置被构造为与机动车（2）的控制电子装置（4）交换数据，其中，所述通信装置（10）包括监控装置（16），所述监控装置被构造为：
确定所述通信装置（10）的当前的运动状态；而且
只有当对所述通信装置（10）的当前的运动状态的确定得到所述通信装置（10）处在静止状态下时，才容许在所述机动车（2）的控制电子装置（4）与所述通信装置（10）之间传输数据；
其中所述通信装置（10）与所述机动车（2）的控制电子装置（4）固定地通过线缆来连接，使得所述通信装置（10）的运动状态与所述机动车（2）的运动状态一致，其中所述通信装置（10）具有至少一个传感器（18、20），所述至少一个传感器（18、20）被构造为确定所述通信装置（10）的当前的运动状态，其中所述至少一个传感器（18、20）包括加速度传感器（18）。
6.根据权利要求5所述的通信装置（10），其中，所述通信装置（10）被构造用于通过OBD2接口进行数据传输。
7.根据权利要求5或6所述的通信装置（10），其中，所述监控装置（16 ）被构造为：确定所述通信装置（10）的当前的位置，以便确定所述通信装置（10）的当前的运动状态。
8.根据权利要求7所述的通信装置（10），其中，所述监控装置（16 ）被构造为：确定所述通信装置（10）的位置的变化，以便确定所述通信装置（10）的当前的运动状态。
9.根据权利要求7所述的通信装置（10），其中，所述监控装置（16 ）被构造为：接收并且分析卫星辅助的导航系统的数据，以便确定所述通信装置（10）的当前的位置。
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