CN113311453A - 提供具有完整性等级的定位数据的远程信息处理控制实体 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种远程信息处理控制实体，其被配置来确定车辆的位置数据，实体包括：网络接入实体，被配置来连接到蜂窝网络并且被配置来在紧急的情况下经由所述蜂窝网络将车辆位置传输至被配置来收集多个车辆的车辆位置的服务实体；天线信号接口，被配置来接收基于卫星的测量数据；至少一个位置确定单元，被配置来基于所述基于卫星的测量数据确定车辆的定位数据，其中至少一个位置确定单元被配置来保证如由至少一个位置确定单元确定的定位数据提供的描述功能安全的预定义风险分类的预定义完整性等级，其中至少一个位置确定单元被配置来将所确定定位数据提供给车辆中的要求所接收定位数据的所述预定义完整性等级的应用实体。

Description

提供具有完整性等级的定位数据的远程信息处理控制实体
技术领域
本申请涉及被配置来确定车辆的位置数据的远程信息处理控制实体。此外，提供用于操作远程信息处理控制实体的方法以及包括程序代码的计算机程序。
背景技术
如今，大多数车辆配备有导航系统，所述导航系统可追踪车辆的位置并且可提供驾驶推荐并将车辆引导至期望目的地。为此，车辆配备有能够从GNSS(全球导航卫星系统)卫星接收信息的接收器，并且所接收的基于卫星的测量数据可用于确定接收器的位置。
在此环境中，已知远程信息处理控制单元TCU，所述TCU追踪车辆位置并且通过举例在紧急的情况下经由外部接口和蜂窝网络将车辆位置提供给集中式服务器，使得确切地知道车辆位置。当在车辆内检测到危险情况时或当驾驶员致动某一按钮时，所述位置被自动地传输至集中式服务器。这可促进和改进急救措施。
近来，人们愈加关注可在没有驾驶员协助的情况下移动的自主车辆。为了让车辆自主地运行，车辆必须感测环境和周围事物并且处理数据以便决定在某些情况下如何反应。为此，使用多个传感器，诸如相机、LIDAR等。对于自主驾驶，传感器融合是必要的以便收集来自不同传感器类型的信息。在自主驾驶中，风险管理和安全危险评估起重要作用。然而，设置在车辆中的部件并不总是满足某些安全要求。
因此，需要提高车辆中的安全性，并且能够使用车辆中的现有部件来应对必须执行风险分类以便检查传感器数据是否可用于车辆内的安全相关目的的情况。
发明内容
独立权利要求的特征满足此需求。另外的方面在从属权利要求中进行描述。
根据一个方面，提供一种被配置来确定车辆的位置数据的远程信息处理控制实体。所述远程信息处理控制实体包括网络接入实体，所述网络接入实体被配置来连接到蜂窝网络并且被配置来在紧急的情况下经由所述蜂窝网络将车辆位置传输至被配置来收集多个车辆的车辆位置的服务实体。此外，所述远程信息处理控制实体包括被配置来接收基于卫星的测量数据的天线信号接口。此外，提供至少一个位置确定单元，所述至少一个位置确定单元被配置来基于所述基于卫星的测量数据确定所述车辆的定位数据。所述至少一个位置确定单元被配置来保证如由所述至少一个位置确定单元确定的所述定位数据所提供的描述功能安全的预定义风险分类的预定义完整性等级。所述至少一个位置确定单元进一步被配置来将所确定的定位数据提供给所述车辆中的要求所接收定位数据的所述预定义完整性等级的应用实体。
因此，经由所述蜂窝网络将车辆位置提供给服务实体的所述远程信息处理控制实体也能够提供满足一定预定义完整性等级的位置数据。
优选地，所述预定义完整性等级是由在提交本申请时有效的ISO 26262定义的完整性等级，例如，ASIL B a。
此外，提供用于操作所述远程信息处理控制实体的对应方法，在所述方法中所述远程信息处理控制实体接收所述基于卫星的测量数据，并且通过所述至少一个位置确定单元来确定所述定位数据，并且其中所述至少一个位置确定单元保证如由所述至少一个位置确定单元确定的所述定位数据所提供的描述功能安全的所述预定义风险分类的所述预定义完整性等级。此外，所述至少一个位置确定单元将所确定的定位数据提供给要求所接收定位数据的所述预定义完整性等级的所述应用实体和所述车辆。
此外，提供一种计算机程序，其包括将由所述远程信息处理控制实体执行的程序代码，其中所述程序代码的执行致使所述远程信息处理控制实体执行如上所论述或如下更详细地论述的方法。
本领域技术人员将在查阅以下详述和图之后明白其他装置、系统、方法、特征和优点。意图使所有此类另外的系统、方法、特征和优点都包括在此说明书内，包括在本发明的范围内，并且由权利要求来保护。
附图说明
本申请的前述和另外的特征及效果在结合附图阅读时根据以下具体实施方式将变得显而易见，其中相似附图标号指代相似元件。
图1示出被配置来提供保证预定义完整性等级的定位数据的远程信息处理控制实体的示意性架构图。
图2示出被配置来提供保证预定义完整性等级的定位数据的远程信息处理控制实体的另一个示意性架构图。
图3示出被配置来提供保证预定义完整性等级的定位数据的远程信息处理控制实体的另外的示意性架构图。
图4示出由如图1至图3所示的远程信息处理控制实体中的一者执行的方法的示例性示意流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施方案。应当理解，以下实施方案的描述不应被视为具有限制性意义。本发明的范围并不旨在由下文描述的实施方案或仅是说明性的图式限制。
图式应被认为是示意性表示，并且图式中例示的元件未必按比例示出。相反，各种元件被表示成使得它们的功能和通用目的对于本领域技术人员是显而易见的。在图式中示出并且在下文描述的物理或功能单元的功能块、装置、部件之间的任何连接或联接也可通过间接连接或联接来实现。功能部件之间的联接可通过有线或无线连接来建立。功能块可在硬件、软件、固件或其组合中实现。
图1示出远程信息处理控制实体100，其包括使用接口111连接到蜂窝网络的网络接入实体110。网络接入实体110可被实现为网络接入装置NAD。网络接入实体被配置来在事故的情况下自动地拨打紧急号码并且被配置来将车辆的位置传达给紧急服务。为此，网络接入实体可包括通信处理器112和RF单元或无线电前端113，经由所述RF单元或无线电前端113与蜂窝网络的通信是可能的。可经由蜂窝网络(由NAD接收)或经由卫星提供用于提高计算的车辆位置的精确度的校正数据。通过举例，校正数据可包括已知地标的确切位置，所述确切位置经由蜂窝网络传输至车辆。
远程信息处理控制实体100包括用于接收卫星信号120的接口，所述接口被配置来接收基于卫星的测量数据。所接收的数据馈送至接收和处理单元(GNSS接收器)，所述接收和处理单元在下文也称为位置确定单元130。位置确定单元130包括接收基于卫星的测量数据并且确定原始卫星位置数据的测量实体131。测量实体131解码所接收的数据并且生成如从卫星接收的原始卫星位置数据(例如，笛卡尔坐标)。此外，提供定位实体132，所述定位实体132基于原始卫星位置数据确定车辆的位置(例如，纬度、经度和高度)。定位实体132确定车辆的不满足任何完整性等级的位置。
传统上，汽车设计师使其安全策略基于以下原则：驾驶员最终负责安全并且能够识别可能的危险。自主驾驶车辆应能够在没有人类驾驶员的情况下操作。所涉及部件的功能安全是降低安全关键风险的重要课题。为此，存在解决车辆的基于计算机的系统安全的标准。一种可能的标准是在提交本申请时有效的ISO标准26262。功能安全确保系统具有降低识别危险失败的风险的能力。所需药物的量取决于潜在损失事件的严重性、危险操作暴露以及发生故障时人类驾驶员对系统的可控性。这些因素组合成汽车安全完整性等级ASIL，并且ISO标准已知不同等级A、B、C和D。ASIL A表示最低程度并且等级D表示最高程度的汽车危险。通过举例，在自主驾驶情况下，系统(例如安全气囊或制动器和助力转向)需要D级，而部件(诸如尾灯)可能只需要A级。
在图1所示的实施方案中，测量实体131是被视为安全相关的部件，而定位实体132不被视为安全相关的。因此，由定位实体132确定的定位数据(即实际位置)不满足完整性等级中的任一个。
测量实体131将原始卫星位置数据提供给设置在远程信息处理控制实体100之外的模块40。模块40可被实现为接收不同传感器数据并且控制车辆的操作的高级驾驶员辅助系统。为此，模块40可包括可被实现为微控制器单元MCU的处理单元50。处理单元可包括能够基于所接收的原始卫星位置数据根据所定义的完整性等级确定实际车辆位置的定位单元51。模块40可提供诸如自适应巡航控制、车道偏离警告、紧急制动辅助、盲点检测等功能。因此，模块40需要保证预定义完整性等级(诸如ASIL系统的等级A至D中的一者)的位置。
在ISO标准的措辞中，整个远程信息处理控制实体100可被视为质量管理QM系统。块(诸如接收和处理单元或位置确定单元130或具有对应电源部件的处理单元140)可在远程信息处理控制实体(系统)内被视为独立安全单元(Safety Element out of Context,SEooC)。处理单元140也可被视为非安全相关的，然而向位置确定单元130供电的电源可被视为SEooC。测量实体131与设置在处理单元50内的定位实体51之间的数据交换或通信信道160可被实现为黑色信道通信。这意味着在元件(诸如SEooC)与另一对等方(即数据消费者)之间的数据交换被实现为具有端到端保护的通信。端点中的每一者(在此是测量实体131和定位实体51)负责检测无效、丢失或延迟的消息。此外，发送端与接收端之间的数据路径不会处理、检查、监测、修改或验证此通信路径中的传输数据中的任一个。远程信息处理控制实体内(诸如在位置确定单元130与其他部件(诸如网络接入实体110或处理单元140)之间)的通信路径不是安全相关的。在图1所示的实施方案中并且还在结合图2和图3所论述的所有其他实施方案中，安全相关传输信道被实现为粗线。
总之，在图1所示的实施方案中，测量实体131和定位实体51被视为安全相关部件。因此，位置确定单元130并且还有处理单元50被视为安全相关部件。然而，定位实体132不被视为安全相关的，并且将不满足任何完整性等级的车辆位置提供给远程信息处理控制实体100内的任何应用(例如，提供给网络接入实体110)。
在图1的实施方案中，网络接入实体110不必包括其自身的位置确定实体。然而，实体110可另外包括提供紧急呼叫服务所需的位置的位置确定实体114。然而，在示出的实施方案中，定位实体132提供不具有所要求完整性等级的定位数据。经由网络接收以用于提高位置确定的校正数据也被传输至定位实体51，使得可确定车辆的更精确的位置。即使通过其处理校正数据的实体(即定位实体51)是安全相关的，此校正数据本身也并非安全相关的。
图2示出远程信息处理控制实体200的另一个实施方案。在此图中，具有与图1所示相同的附图标号的实体以与图1相同的方式实现，并且参考图1来描述这些模块或零件。如在图1的实施方案中，远程信息处理控制实体200使用天线信号接口120接收基于卫星的测量数据。此外，提供天线分割器260，所述天线分割器260将所接收的数据分配给集成在网络接入实体210中的位置确定单元214并且分配给位置确定单元230。网络接入实体210包括位置确定单元214、通信处理器112和用于与蜂窝网络(未示出)通信的RF单元113。网络接入实体210基于所述基于卫星的测量数据确定车辆的位置，并且可在紧急的情况下将此车辆位置传输至收集位置的服务实体。
在所示出的实施方案中，天线信号还被传输至位置确定单元230，所述位置确定单元230包括类似于上文结合图1所论述的测量实体131的测量实体231。测量实体231根据所接收的基于卫星的测量数据确定原始卫星位置数据，并且将测量数据传输至设置在处理单元250中的定位实体251。处理单元250还接收计算车辆的精确位置所需的校正数据。因此，定位实体251基于卫星数据并且最终基于校正数据确定车辆的位置。定位实体被配置成使得其满足预定义完整性等级。测量实体与定位实体之间的通信路径270是安全相关的并且也可被实现为黑色信道通信。
然后将满足完整性等级的所确定的位置传输至模块30，所述模块30在自主车辆的情况下负责车辆的传感器融合和控制，或者负责任何其他控制或监测诸如线路偏离警告、自动巡航控制等。
从定位实体到模块30的连接(即通信路径271)同样被实现为上文论述的黑色信道通信。实体230和250在ISO标准的意义下可被视为独立安全单元SEooC。
图2所示的实施方案的优点在于，完整的定位方案位于远程信息处理控制实体内。此外，由网络接入实体210提供的用于紧急呼叫的定位方案独立于由测量实体231和定位实体251提供的安全关键定位特征。
此外，可提供可帮助确定车辆的位置的惯性测量单元IMU 280。IMU 280提供车辆的加速和旋转数据，其可在不存在基于卫星的测量信号时使用。如果此部件存在，则它可被实现为SEooC，因为由此部件提供的数据也应具有一定完整性等级。
图3示出类似于图2所示的实施方案的另外的实施方案。在此实施方案中，远程信息处理控制实体300也包括测量实体231和定位实体251，使得车辆位置直接通过黑色信道传输至模块30。然而，在图3的实施方案中，由定位单元251确定的位置也可由远程信息处理控制实体300内的任何应用(例如，由网络接入实体310)使用。因此，在此实例中，网络接入实体(310)使用由定位实体251提供的数据并且所述数据理论上满足所要求的完整性等级，然而，网络接入实体310忽略此完整性等级并且将所接收的数据用作不满足任何完整性等级的数据。因此，它简单地忽略此完整性等级并且使用所提供位置，所提供位置被提供给通信处理器112，所述通信处理器112然后可将位置信息(经由无线前端113)提供给蜂窝网络并相应地在紧急的情况下提供给收集位置的服务实体。
因此，以虚线示出的自身定位确定单元314可设置在网络接入实体中，但不是必须被设置，因为位置信息从提供安全关键定位的功能块接收。
同样，用于安全关键定位的功能块(包括模块230和250以及IMU 280)被视为SEooC，并且在定位实体251与模块30之间建立黑色信道通信。
图4概括由图1至图3所示的实体100至300执行的步骤中的一些。在步骤S 410中，远程信息处理控制实体接收基于卫星的测量数据。在步骤S 420中，远程信息处理控制实体使用所接收的基于卫星的测量数据确定车辆的定位数据，其中确定定位数据的位置确定单元保证定位数据被传输至的对应模块或应用所要求的预定义完整性等级。在图1的实施方案中，定位数据包括如由测量实体131确定的原始卫星位置数据，而在图2和图3的实施方案中，所确定的定位数据已经包括车辆的最终位置。在步骤S 430中，然后将满足所要求完整性等级的所确定的位置提供给使用车辆位置进行进一步处理的应用实体，诸如模块30或40。这些模块可将所提供的位置用于车辆的主动控制。完整性等级可以是ASIL A、ASIL B、ASIL C或ASIL D，优选地ASIL B。对于其他风险分类标准，其他值也是可能的。
从以上所述可得出一些一般性结论。
预定义完整性等级可以是由如在提交本申请时有效的ISO 26262定义的ASIL。然而，应当理解，可使用定义完整性等级的任何其他标准。
位置确定单元(诸如测量实体131、231或定位实体251)可根据以上所提及的ISO标准被配置为独立安全单元。
位置确定单元(诸如图1所示的单元130)可包括第一测量实体131，所述第一测量实体131被配置来保证预定义完整性等级并且被配置来根据所接收的基于卫星的测量数据确定原始卫星位置数据。此外，测量实体可被配置来将原始卫星位置数据传输到第一定位实体，所述第一定位实体然后确定车辆的满足完整性等级的第一位置。
在图1的实施方案中，定位实体51位于远程信息处理控制实体之外，而在图2和图3的实施方案中，定位实体251位于远程信息处理控制实体内。
如上所示，远程信息处理控制实体200、300还可包括第一定位实体(诸如实体251)，所述第一定位实体从第一测量实体231接收原始卫星位置数据并且被配置来基于原始卫星位置数据确定车辆的第一位置，其中此第一位置满足预定义完整性等级。此外，可在第一测量实体231与第一定位实体51、251之间建立双向通信信道，并且此通信信道被配置成在通信信道的2个端部之间具有端到端保护而不对在双向通信信道中在所述通信信道的2个端部之间传输的信息进行处理或修改。此外，通信信道的每个端部被配置来检测在通信信道的2个端部之间传输的无效、丢失或延迟的信息。第一定位实体被配置来在第一定位实体(诸如实体251)与设置在模块30中的应用实体之间的另外的通信信道271中将所确定的第一位置作为定位数据提供给应用实体。此另外的通信信道同样被配置成在通信信道的2个端部之间具有端到端保护而不对在另外的双向通信信道中在两个端部之间传输的信息进行处理或修改。此外，通信信道的端部中的每一个被配置来检测在通信信道的2个端部之间传输的无效、丢失或延迟的信息。
在上文结合图2和图3论述此实施方案，其中位置本身在远程信息处理控制实体内得以确定。此外，网络接入实体可包括被配置来接收所述基于卫星的测量数据的第二定位实体并且所述第二定位实体被配置来确定所述车辆的第二位置，其中所述第二定位实体不满足由此实体提供的描述功能安全的预定义风险分类的任何预定义完整性等级。网络接入实体然后被配置来将第二位置作为车辆位置传输至服务实体。
在上文结合图2论述此实施方案，其中在模块214中实现测量和定位实体。
在此，远程信息处理控制实体此外还可包括分割单元，所述分割单元被配置来分割所接收的基于卫星的测量数据并且被配置来将基于卫星的测量数据提供给第一测量实体并且提供给第二定位实体。
如上文结合图3所示，第一定位实体可被配置来也将满足预定义完整性等级的第一位置提供给网络接入实体310，所述网络接入实体310然后忽略此完整性等级并且将所述第一位置作为车辆位置传输至服务实体。
此外，第一定位实体可被配置来从蜂窝网络接收位置调整数据(诸如上文提及的校正数据)，其中第一定位实体(诸如实体251)被配置来使用位置调整数据确定车辆的与由网络接入实体确定的车辆位置相比具有更高精确度的第一位置。
如上文结合图1所论述，双向通信信道可设置在第一测量实体与设置在远程信息处理控制实体之外的第一定位实体之间。同样，此通信信道可被实现为在通信信道的2个端部之间具有端到端保护而不对在通信信道的2个端部之间的信息进行处理或修改的黑色信道。此外，通信信道的每个端部被配置来检测在2个端部之间传输的无效、丢失或延迟的信息，并且第一测量实体被配置来将原始卫星位置数据作为测量数据提供给位于远程信息处理控制实体之外的第一定位实体。
远程信息处理控制实体然后可包括被配置来从第一测量实体接收原始卫星位置数据的第二定位实体(诸如图1所示的实体132)，并且所述第二定位实体确定车辆的第二位置。此第二位置确定实体不满足如由第二定位实体确定的第二位置提供的描述功能安全的预定义风险分类的任何预定义完整性等级。第二定位实体被配置来将第二位置传输至网络接入实体(或TCU内的任何其他应用)，并且网络接入实体被配置来将第二位置作为车辆位置传输至服务实体。
接收基于卫星的信号的接收器可以是并非在特定车辆或特定系统的环境中开发的元件。
定位确定单元(诸如测量实体或定位实体)可被配置来检测发生在所接收的原始卫星位置数据中的错误发生的时间，而无需来自对应的定位确定实体之外的输入。
这意味着装置本身会检测到装置内的任何故障或问题。此外，黑色信道通信(其可能是2个端部之间的符合ASIL B的通信)不会影响远程信息处理控制实体内的任何其他部件。
优选地，消息发送器与消息接收器之间的安全通信信道不会影响远程信息处理控制实体内的任何其他部件，并且远程信息处理控制实体内的其他部件不会对安全相关部件进行监测或诊断。所有SEooC部件都可被视为是安全相关的。
此外，由不同SEooC提供的安全相关功能的不可用性由通信对等方(即数据消费者)检测，而无需远程信息处理控制实体的另一个部件发出任何信号。在SEooC出现任何故障或超出操作范围的情况下，它只会停止发送消息，所述消息然后被接收器检测到。换句话说，SEooC之外的任何部件都不应参与确定发生了故障。
向安全相关部件供电的电源部件可潜在地是安全相关的。卫星接收器本身不是安全相关定位的一部分。卫星接收器的任何要求的监测或诊断都由从无线电接收器接收信号的安全相关部件完成。
由卫星接收器120提供的信号不是安全相关的，使得天线信号路径不是安全相关部件的一部分。
总之，本申请提供可另外提供满足预定义完整性等级的位置信息，使得所提供的位置信息可被要求满足一定完整性等级的位置的应用使用的远程信息处理控制实体。

Claims (15)

1.一种远程信息处理控制实体(100、200、300)，其被配置来确定车辆的位置数据，所述实体包括：
网络接入实体(110、210、310)，所述网络接入实体(110、210、310)被配置来连接到蜂窝网络并且被配置来在紧急的情况下经由所述蜂窝网络将车辆位置传输至被配置来收集多个车辆的车辆位置的服务实体，
天线信号接口(120)，所述天线信号接口(120)被配置来接收基于卫星的测量数据，
至少一个位置确定单元(130)，所述至少一个位置确定单元(130)被配置来基于所述基于卫星的测量数据确定所述车辆的定位数据，其中所述至少一个位置确定单元(130)被配置来保证由所述至少一个位置确定单元确定的所述定位数据所提供的描述功能安全的预定义风险分类的预定义完整性等级，其中所述至少一个位置确定单元被配置来将所确定的定位数据提供给所述车辆中的要求所接收定位数据的所述预定义完整性等级的应用实体(50)。
2.根据权利要求1所述的远程信息处理控制实体，其中所述预定义完整性等级是由ISO26262定义的ASIL。
3.根据权利要求2所述的远程信息处理控制实体，其中所述位置确定单元被配置为独立安全单元SEooC。
4.根据前述权利要求中任一项所述的远程信息处理控制实体，其中所述至少一个位置确定单元包括第一测量实体(131)，所述第一测量实体(131)被配置来保证所述预定义完整性等级并且根据所接收的基于卫星的测量数据确定原始卫星位置数据，并且将来自所述第一测量实体的所确定的原始卫星位置数据传输至第一定位实体，所述第一定位实体被配置来基于所述所确定的原始卫星位置数据确定所述车辆的满足所述预定义完整性等级的第一位置。
5.根据权利要求4所述的远程信息处理控制实体，其还包括：
所述第一定位实体(130)，所述第一定位实体(130)被配置来从所述第一测量实体接收所述原始卫星位置数据并且被配置来基于所述原始卫星位置数据确定所述车辆的第一位置，所述第一位置满足所述预定义完整性等级，
所述第一测量实体(231)与所述第一定位实体(251)之间的双向通信(270)信道，其中所述通信信道被配置成在所述通信信道的2个端部之间具有端到端保护而不对在所述双向通信信道中在所述通信信道的所述2个端部之间传输的信息进行修改，其中所述双向通信信道的每个端部被配置来检测在所述通信信道的所述2个端部之间传输的无效、丢失或延迟的信息，其中所述第一定位实体(251)被配置来在所述第一定位实体(251)与所述应用实体(50)之间的另外的通信信道(271)中将所确定的第一位置作为定位数据提供给所述应用实体，所述另外的通信信道(271)被配置成在所述另外的通信信道的2个端部之间具有端到端保护而不对在所述另外的通信信道中在所述2个端部之间传输的信息进行处理或修改，其中所述另外的通信信道的每个端部被配置来检测在所述另外的通信信道的所述2个端部之间传输的无效、丢失或延迟的信息。
6.根据权利要求5所述的远程信息处理控制实体，其中所述网络接入实体(110、210、310)包括第二定位实体，所述第二定位实体被配置来接收所述基于卫星的测量数据并且被配置来确定所述车辆的第二位置，其中所述第二定位实体不满足如由所述第二定位实体确定的所述第二位置提供的描述功能安全的预定义风险分类的任何预定义完整性等级，其中所述网络接入实体被配置来将所述第二位置作为车辆位置传输至所述服务实体。
7.根据权利要求6所述的远程信息处理控制实体，其还包括分割单元(260)，所述分割单元(260)被配置来分割所述所接收的基于卫星的测量数据并且将所述基于卫星的测量数据提供给所述第一测量实体并且提供给所述第二定位实体。
8.根据权利要求5所述的远程信息处理控制实体，其中所述第一定位实体(251)被配置来将满足所述预定义完整性等级的所述第一位置提供给所述网络接入实体，其中所述网络接入实体被配置来将所述第一位置作为车辆位置传输至所述服务实体。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的远程信息处理控制实体，其中所述第一定位(251)实体被配置来从所述蜂窝网络或经由卫星接收位置调整数据并且被配置来使用所述位置调整数据确定与由所述网络接入实体确定的所述车辆位置相比具有更高精确度的所述第一位置。
10.根据权利要求4所述的远程信息处理控制实体，其还包括所述第一测量实体与设置在所述远程信息处理控制实体之外的所述第一定位实体之间的双向通信信道，其中所述通信信道被配置成在所述通信信道的2个端部之间具有端到端保护而不对在所述双向通信信道中在所述通信信道的所述2个端部之间传输的信息进行处理或修改，其中所述双向通信信道的每个端部被配置来检测在所述通信信道的所述2个端部之间传输的无效、丢失或延迟的信息，其中所述第一测量实体被配置来将所述原始卫星定位数据作为定位数据提供给所述第一定位实体。
11.根据权利要求10所述的远程信息处理控制实体，其还包括第二定位实体(132、214)，所述第二定位实体(132、214)被配置来从所述第一测量实体接收所述原始卫星定位数据并且确定所述车辆的第二位置，其中所述第二位置确定实体不满足由所述第二定位实体确定的所述第二位置所提供的描述功能安全的预定义风险分类的任何预定义完整性等级，所述第二定位实体被配置来将所述第二位置传输至所述网络接入实体，其中所述网络接入实体被配置来将所述第二位置作为车辆位置传输至所述服务实体。
12.根据前述权利要求中任一项所述的远程信息处理控制实体，其中接收器是并非在特定车辆或系统的环境中开发的元件。
13.根据前述权利要求中任一项所述的远程信息处理控制实体，其中所述至少一个位置确定单元被配置来检测发生在所接收的原始卫星位置数据中的错误发生的时间，而无需来自所述至少一个位置确定单元之外的输入。
14.一种用于操作被配置来确定车辆的位置数据的远程信息处理控制实体的方法，其中所述远程信息处理控制实体包括网络接入实体，所述网络接入实体连接到蜂窝网络并且在紧急的情况下经由所述蜂窝网络将车辆位置传输至在紧急的情况下收集多个车辆的车辆位置的服务实体，所述方法包括：
通过所述远程信息处理控制实体的天线信号接口接收基于卫星的测量数据，
通过所述远程信息处理控制实体的至少一个位置确定单元基于所述基于卫星的测量数据确定所述车辆的定位数据，其中所述至少一个位置确定单元保证由所述至少一个位置确定单元确定的所述定位数据所提供的描述功能安全的预定义风险分类的预定义完整性等级，
通过所述至少一个位置确定单元将所确定的定位数据提供给所述车辆中的要求所接收定位数据的所述预定义完整性等级的应用实体。
15.一种计算机程序，其包括将由远程信息处理控制实体执行的程序代码，其中所述程序代码的执行致使所述远程信息处理控制实体执行如权利要求14所述的方法。
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