CN111352407A - 信息获取装置、信息获取方法和存储程序的非暂态性存储介质 - Google Patents

Abstract

信息获取装置包括标准化数据生成单元，该标准化数据生成单元配置为：基于由车辆输出的源数据生成标准化数据。源数据包括关于车辆的状态的信息、关于车辆周围的环境状态的信息以及关于车辆的规格的信息中的至少一项。标准化数据代表车辆的状态、车辆周围的环境状态和车辆的规格中的至少一项。

Description

信息获取装置、信息获取方法和存储程序的非暂态性存储 介质

技术领域

本发明涉及信息获取装置、信息获取方法和存储程序的非暂态性存储介质。

背景技术

已知一种技术，其中外部设备收集由车辆输出的车辆信息(例如，关于车辆状态的信息(诸如车辆的运动状态或操作状态)、关于车辆周围的环境状态的信息(诸如路面状况或外部气温状况)，以及关于车辆规格的信息(诸如搭载在车辆上的变速器的类型))，并利用该车辆信息(例如，参见第2017-004445号日本未审专利申请公开)。

发明内容

然而，不同制造商、型号，内饰水平(trim level)等的车辆可能例如具有完全不同的输出车辆信息的设计规格，诸如电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)、检测单元或与检测对象相对应的配置(例如，由ECU或检测单元输出的数据格式、作为检测对象的各种配置中可能生成的物理量的数值范围和响应特性，以及检测单元或与检测对象相对应的配置所布置的放置位置)。因此，可以将某个车辆输出的车辆信息与相同制造商、型号和内饰水平的车辆中获取的相同类型的车辆信息进行比较，但是不能与由不同制造商、型号和内饰水平的车辆输出的相同类型的车辆信息进行比较。这里，术语“可比较的信息”是指当与其他信息比较时可以指定其相似性、差异等的信息。因此，即使在不修改的情况下收集了由车辆输出的车辆信息，也存在不能有效地利用所收集的车辆信息的可能性。

本发明提供信息获取装置、信息获取方法和存储程序的非暂态性存储介质，其能够获取在任何车辆之间可比较的车辆信息。

根据本发明的第一方面的信息获取装置包括信息生成单元，该信息生成单元配置为：基于由车辆输出的源数据生成标准化车辆信息，源数据包括关于车辆的状态的信息、关于车辆周围的环境状态的信息以及关于车辆的规格的信息中的至少一项。标准化车辆信息代表车辆的状态、环境状态和车辆的规格中的至少一项。

利用上述方面，信息获取装置能够获取代表车辆的状态、车辆周围的环境状态或车辆的规格的标准化车辆信息，即，在任何车辆之间可比较的车辆信息。

此外，信息生成单元可以基于在车辆中获取的作为车辆的状态的关于车辆的运动状态、操作状态、控制状态和车载设备状态中的至少一项的信息，生成标准化车辆信息。标准化车辆信息可以代表运动状态、操作状态、控制状态和车载设备状态中的至少一项。

利用上述方面，信息获取装置能够获取在任何车辆之间可比较的车辆信息，具体地，代表车辆的运动状态、操作状态、控制状态或车载设备状态的车辆信息。

此外，信息生成单元可以基于在车辆中获取的作为环境状态的关于路面状况、外部气温状况和天气状况中的至少一项的信息，生成标准化车辆信息。标准化车辆信息可以代表路面状况、外部气温状况和天气状况中的至少一项。

利用上述方面，信息获取装置能够获取在任何车辆之间可比较的车辆信息，具体地，代表路面状况、外部气温状况和天气状况的车辆信息。

此外，信息生成单元配置可以通过将与在车辆中获取的关于车辆的状态的检测信息和关于环境状态的检测信息中的至少一项相对应的物理量的数值转换为相对于预定基准的相对数值，生成标准化车辆信息。

利用上述方面，信息获取装置可以通过将与检测信息相对应的物理量的绝对值转换为相对于与其他车辆共同的预定基准的相对数值，具体地获取在任何车辆之间可比较的车辆信息。

此外，信息生成单元可以通过将与关于车辆的状态的检测信息和关于环境状态的检测信息中的至少一项相对应的物理量的数值校正为当假定采用了预定标准规格作为设置在车辆中的检测设备的规格或检测对象的规格时的数值，生成标准化车辆信息。

利用上述方面，信息获取装置可以通过将与检测信息相对应的物理量的数值校正为通过使检测设备或检测对象的规格匹配于与其他车辆共同的标准规格而获得的数值，具体地获取在任何车辆之间可比较的车辆信息。

此外，信息生成单元可以通过对在与关于车辆的状态的信息和关于环境状态的信息中的至少一项相对应的物理量中估计的误差进行校正，生成标准化车辆信息。

利用上述方面，信息获取装置可以通过对由车辆输出的信息校正车辆中固有的误差，具体地获取在任何车辆之间可比较的车辆信息。

此外，信息生成单元可通过将为多个类别中的每个类别而预先定义的分配信息中的第一分配信息分配给包括在由车辆输出的源数据中的信息，生成标准化车辆信息，第一分配信息是为与车辆的状态、环境状态和车辆的规格中的至少一项相对应的类别而预先定义的。

利用上述方面，信息获取装置可以通过使用为与由车辆输出的信息所代表的车辆的状态、车辆周围的环境状态或车辆的规格相对应的类别预先定义的分配信息，具体地获取在任何车辆之间可比较的车辆信息。

此外，信息获取装置还可以包括信息发送单元，该信息发送单元配置为将标准化车辆信息发送至信息获取装置外部的服务器。

此外，信息发送单元可以将标准化车辆信息与车辆的识别信息相关联地发送至服务器。

此外，信息获取装置还可以包括存储单元，该存储单元被配置为存储标准化车辆信息。

此外，信息获取装置可以从多个车辆获取源数据。存储单元可以将标准化车辆信息与输出源数据的车辆的识别信息相关联地存储，标准化信息是基于源数据生成的。

此外，根据本发明的第二方面的信息获取方法包括基于由车辆输出的源数据生成标准化车辆信息的步骤，源数据包括关于车辆的状态的信息、关于车辆周围的环境状态的信息以及关于车辆的规格的信息中的至少一项。标准化车辆信息代表车辆的状态、环境状态和车辆的规格中的至少一项。

此外，本发明的第三方面涉及存储程序的非暂态性存储介质。当由信息获取装置执行时，该程序使信息获取装置：基于由车辆输出的源数据生成标准化车辆信息，源数据包括关于车辆的状态的信息、关于车辆周围的环境状态的信息以及关于车辆的规格的信息中的至少一项。标准化车辆信息代表车辆的状态、环境状态和车辆的规格中的至少一项。

通过以上描述的本发明的每个方面，能够提供信息获取装置、信息获取方法和存储程序的非暂态性存储介质，其能够获取在任何车辆之间可比较的车辆信息。

附图说明

本公开的示例性实施例的特征、优点和技术及工业意义，将在下文中参考附图而加以描述，其中相似标号表示相似要素，且其中：

图1是示出车辆信息收集系统的配置的示例的示意图；

图2A是示出车辆的硬件配置的示例的图；

图2B是示出中央服务器的硬件配置的示例的图；和

图3是示出车辆信息收集系统的功能性配置的示例的功能性框图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。

车辆信息收集系统的概述

首先，将参照图1描述根据本实施例的车辆信息收集系统1的概述。

车辆信息收集系统1包括多个车辆10和中央服务器20。

车辆信息收集系统1收集在多个车辆10中的每个车辆10中获取的并且可与任何车辆10比较的标准化车辆信息(以下称为“标准化数据”)，并将其存储在中央服务器20中。

车辆10经由通信网络NW通信地连接至中央服务器20，该通信网络NW可以例如包括其中基站是终端的移动通信网络、使用轨道中通信卫星的卫星通信网络，以及因特网网络。车辆10基于由主车辆(subject vehicle)输出的关于车辆10的状态的源数据(以下称为“车辆状态源数据”)、关于车辆10周围的环境状态的源数据(以下称为“环境状态源数据”)、以及关于车辆10的规格的源数据(以下称为“车辆规格源数据”)中的一项，生成指示车辆10的状态、车辆10周围的环境状态以及车辆10的规格的标准化数据。这里，即使从其他种类的源数据中导出车辆状态源数据、环境状态源数据或车辆规格源数据中的某一种类，某一类型的源数据仍被处理为源数据，因为其是从其他种类的源数据之中输出的第一数据。具体地，车辆状态源数据、环境状态源数据和车辆规格源数据可以是控制器区域网络(ControllerArea Network，CAN)数据，其从各种ECU 12(见图2A)输出至CAN总线CB1、CB2，并用于车辆10的控制，如下所述。然后，车辆10响应于来自中央服务器20的命令或以预定时间自动地将所生成的标准化数据上传(发送)至中央服务器20。

替代性地，车辆10可以生成代表车辆10的状态的标准化数据、代表车辆10周围的环境状态的标准化数据以及代表车辆10的规格的标准化数据中的一部分，并将其上传至中央服务器20。

车辆状态源数据的示例可以包括关于车辆10的运动状态的源数据(以下称为“运动状态源数据”)、关于车辆10的操作状态的源数据(以下称为“操作状态源数据”)、关于车辆10的控制状态的源数据(以下称为“控制状态源数据”)，以及关于车辆10的车载设备状态的源数据(以下称为“车载设备状态源数据”)。

运动状态源数据的示例可以包括：从角速度传感器等输出的关于角速度的源数据(诸如车辆10的横摆角速度(yaw rate))(以下称为“角速度源数据”)、从加速度传感器等输出的关于车辆10的加速度的源数据(以下称为“加速度源数据”)、从设置在车辆10的各个车轮上的车轮速度传感器等输出的关于车轮速度的源数据(以下称为“车轮速度源数据”)，从车轮速度源数据等导出的关于车辆速度的源数据(以下称为“车辆速度源数据”)，从轮缸(wheel cylinder)压力传感器(以下称为“WC压力传感器”)等输出的关于作用在车辆10上的制动力的源数据(以下称为“制动力源数据”)，以及从里程计等输出的关于车辆10的里程的源数据(以下，称为“里程源数据”)。

操作状态源数据的示例可以包括：从换挡位置传感器等输出的关于变速器的换挡位置的源数据(以下称为“换挡位置源数据”)、从转向传感器等输出的关于转向角的源数据(以下称为“转向角源数据”)、从加速器踏板传感器等输出的关于加速器踏板的操作状态的源数据(以下称为“加速器操作状态源数据”)、从停止灯开关、制动踏板行程传感器、主缸压力传感器(以下称为“MC压力传感器”)等输出的关于制动踏板的操作状态的源数据(以下称为“制动操作状态源数据”)，从停车制动开关等输出的关于停车制动的操作状态的源数据(以下称为“停车制动操作状态源数据”)、从转弯灯(turn lamp)开关等输出的关于转弯灯开关的操作状态的源数据(以下称为“转弯灯开关操作状态源数据”)、以及从危险灯开关等输出的关于危险灯开关的操作状态的源数据(以下称为“危险灯开关操作状态源数据”)。

控制状态源数据的示例可以包括：从控制牵引力控制系统(Traction ControlSystem，TCS)功能的ECU 12等输出的关于包括TCS功能是否工作的工作状态的源数据(以下称为“TCS工作状态源数据”)、从控制防抱死制动系统(Anti-lock Braking System，ABS)功能的ECU 12等输出的关于包括ABS功能是否工作的工作状态的源数据(以下称为“ABS工作状态源数据”)、从控制车道保持辅助(Lane Keeping Assist，LKA)或车道偏离警报(LaneDeparture Alert，LDA)功能的ECU 12等输出关于包括LKA功能或LDA功能是否工作的工作状态的源数据(以下称为“LKA或LDA工作状态源数据”)、从控制冲撞前安全(Pre-CrashSafety，PCS)功能的ECU 12等输出的关于包括PCS功能是否工作的工作状态的源数据(以下称为“PCS工作状态源数据”(其中PCS功能可以包括碰撞警告功能、制动辅助功能和自动制动功能)，以及从控制自动驾驶功能的ECU 12输出的关于自动驾驶功能是否工作的源数据，即，关于车辆10是处于自动驾驶状态还是驾驶员的手动驾驶状态的源数据(以下称为“自动驾驶状态源数据”)。

车载设备状态源数据的示例可以包括：从控制空调设备的ECU 12等输出的关于空调设备的指示器的开启或关闭状态的源数据(以下称为“空调设备指示器状态源数据”)、从控制前照灯的ECU 12等输出的关于前照灯的状态(开启或关闭状态)的源数据(以下称为“前照灯状态源数据”)、从控制尾灯的ECU 12等输出的关于尾灯的状态(开启或关闭状态)的源数据(以下称为“尾灯状态源数据”)、从刹车灯开关等输出的关于刹车灯的状态(开启或关闭状态)的源数据(以下称为“刹车灯状态源数据”)，以及从危险灯开关等输出的关于危险灯的状态(开启或关闭状态)的源数据(以下称为“危险灯状态源数据”)。

环境状态源数据的示例可以包括：由控制TCS功能的ECU 12、控制ABS功能的ECU12等输出(估计)的关于包括路面μ(摩擦系数)或道路等级的路面状况的源数据(以下称为“路面状况源数据”)，从外部气温传感器等输出的关于车辆10周围的外部气温的状况的源数据(以下称为“外部气温状况源数据”)，以及从雨水传感器、照明传感器等的输出的包括车辆10周围的太阳辐射程度或降雨的存在或不存在的天气状况的源数据(以下称为“天气状况源数据”)。

车辆规格源数据的示例可以包括：从控制车辆10的变速器的ECU 12等输出的关于变速器的类型(具体地，该类型是自动的、手动的、无级变速的、未知的等)的源数据(以下称为“变速器类型源数据”)，以及从控制车辆10的空调设备的ECU 12等输出的关于空调设备的类型(具体地，当设定温度时，温度是否针对所有座位而共同地设定，或温度是否在两个区域(左和右)之间、三个区域(前排的左和右座位和后座)之中、或四个区域(前排的左和右座位和后排的左和右座位)之中独立地设定，类型是否未知的等)的源数据(以下称为“空调设备类型源数据”)。

中央服务器20经由通信网络NW可通信地连接至多个车辆10中的每个车辆10。中央服务器20接收从多个车辆10中的每个车辆10发送的标准化数据，并为每个车辆10存储所接收的标准化数据。

信息收集系统的配置

接下来，除了图1以外，还将参考图2A、图2B和图3描述车辆信息收集系统1的配置。

图2A和图2B是示出车辆信息收集系统1的硬件配置的示例的图。具体地，图2A是示出车辆10的硬件配置的示例的图，以及图2B是示出中央服务器20的硬件配置的示例的图。此外，图3是示出车辆信息收集系统1的功能性配置的示例的功能性框图。

车辆配置

如图2A中所示，车辆10包括网关ECU 11、多个ECU 12、全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System，GNSS)模块13和数据通信模块(Data CommunicationModule，DCM)14。

网关ECU 11(信息获取装置的示例)控制包括多个ECU 12的车载网络LN1、LN2与包括DCM 14(其是与车辆10外部的通信网络NW的接口)的车载网络LN3之间的网关功能。网关ECU 11的功能可以由任何硬件或由硬件和软件的组合来实现。例如，网关ECU 11可以主要由微型计算机组成，该微型计算机包括辅助存储设备11A、存储器设备11B、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)11C、接口设备11D等，其中的每个设备经由总线B1连接。以下，ECU 12可以具有类似的硬件配置。

例如通过专用工具提供用于实现网关ECU 11的各种功能的程序，该专用工具经由可拆卸的电缆连接至用于外部连接的预定连接器(例如，数据链路耦合器(DatalinkCoupler，DLC))，该预定连接器连接至基于例如CAN协议的车辆10的车载网络。响应于专用工具上的预定操作，程序经由电缆、连接器和车载网络从专用工具被安装到网关ECU 11的辅助存储设备11A。此外，程序可以经由通信网络NW从其他计算机(例如，中央服务器20)下载，并且被安装在辅助存储设备11A中。以下，同样应用于ECU 12。

辅助存储设备11A是非易失性存储单元，并存储安装的程序以及必要的文件、数据等。辅助存储设备11A的示例包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)和闪存。

当存在启动程序的指令时，存储设备11B从辅助存储设备11A读取程序并存储该程序。

CPU 11C执行存储在存储器设备11B中的程序，并根据该程序实现网关ECU 11的各种功能。

接口设备11D用作例如用于连接至车载网络LN1至LN3或一对一地连接至各种传感器、执行器等的接口。接口设备11D可以取决于连接对象而包括多种不同种类的接口设备。

ECU 12控制车辆10上的预定功能。多个ECU 12属于基于CAN协议的车载网络LN1、LN2中的任何一个车载网路。以下，将多个ECU 12区别地描述为ECU 12-1、12-2、12-3、...、12-H(H是4或更大的整数)、12-I(I＝H+1)、12-J(J＝I+1)、12-K(K＝J+1)、12-L(L＝K+1)、...、12-M(M＝N-1)和12-N(N是10或更大的整数)。

属于车载网络LN1、LN2中的每个车载网络的ECU 12的数量仅是示例，并且可以是四个或更少。此外，多个ECU 12所属于的车载网络LN1、LN2仅是示例，并且多个ECU 12所属于的车载网络不限于此。多个ECU 12可以属于三个或更多个车载网络中的任何车载网络，或者属于单个车载网络。此外，ECU 12可以是单个ECU。此外，网关ECU 11和多个ECU 12可以构成基于除CAN协议以外的通信协议(例如，车载以太网协议或FlexRay通信协议)的车载网络。

ECU 12-1至12-I各自连接至线型CAN总线CB1，并且与网关ECU 11一起构成基于CAN协议的车载网络LN1。ECU 12-1至12-I各自输出不同种类的车辆状态源数据、环境状态源数据和车辆规格源数据中的至少一个种类的源数据。

ECU 12-J至12-N各自连接至线型CAN总线CB2，并且与网关ECU 11一起构成基于CAN协议的车载网络LN2。ECU 12-J至12-N各自输出不同种类的车辆状态源数据、环境状态源数据和车辆规格源数据中的至少一个种类的源数据。

从ECU 12-1至12-N输出到CAN总线CB1、CB2的与车辆状态源数据或环境状态源数据相对应的CAN数据可以是例如在ECU 12-1至12-N中每个ECU的控制下从检测单元(例如传感器或开关)获取的检测数据。从ECU 12-1至12-N输出到CAN总线CB1、CB2的与车辆状态源数据或环境状态源数据相对应的CAN数据可以是例如从所获取的检测数据导出的数据(例如，从车轮速度传感器的检测数据导出的车辆速度数据，或关于路面μ或道路等级的估计数据)。此外，从ECU 12-1至12-N输出到CAN总线CB1、CB2的车辆规格源数据可以是例如关于由ECU 12-1至12-N中的每个ECU保存(存储)的车辆10的规格的数据。

GNSS模块13通过接收从在车辆10上方的轨道中的三个或更多个(优选四个或更多个)卫星发送的卫星信号来定位该GNSS模块13搭载在其上的车辆10(主车辆)。GNSS模块13的定位信息(即车辆10的位置信息)通过DCM 14经由例如一对一通信线路或车载网络获取。此外，GNSS模块13的定位信息可以通过网关ECU 11或ECU 12经由例如车载网络LN1至LN3获取。

DCM 14是用于连接车辆10外部的通信网络NW，并经由通信网络NW与包括中央服务器20的外部设备进行通信的通信设备的示例。DCM 14与中央服务器20彼此发送和接收各种信号(例如，信息信号和控制信号)。此外，DCM 14经由车载网络LN3可通信地连接至网关ECU11。DCM 14响应于来自网关ECU 11的请求将各种信号发送至车辆10外部的实体，或者经由车载网络LN3将从车辆10外部的实体接收的信号输出至网关ECU 11。类似于车载网络LN1、LN2，车载网络LN3可以是基于CAN协议的网络，或者是基于除CAN协议以外的通信协议的网络。

如图3中所示，网关ECU 11包括例如作为通过在CPU 11C上执行安装在辅助存储设备11A中的一个或多个程序而实现的功能单元的信息获取单元111、标准化数据生成单元112和信息发送单元113。

信息获取单元111获取CAN总线CB1、CB2的CAN数据。

标准化数据生成单元112基于由信息获取单元111获取的CAN数据，生成作为标准化车辆信息的标准化数据，该标准化车辆信息代表与CAN数据相对应的车辆10的状态、车辆10周围的环境状态或车辆10的规格。下面将描述用于生成标准化数据的方法的细节。

信息发送单元113对于每个预定时段(例如，每几秒钟或每几分钟)获取或使DCM14获取由标准化数据生成单元112生成的标准化数据，并将所获取的数据经由DCM 14发送至中央服务器20。具体地，信息发送单元113可以将包括以下信息的信号发送至中央服务器20：用于指定作为发送源的车辆10的识别信息(例如，车辆10的车辆识别号(VehicleIdentification Number，VIN)或为多个车辆10中的每个车辆10预先定义的车辆标识符(identifier，ID)(以下称为“车辆识别信息”)、关于获取与标准化数据相对应的源数据的日期和时间的信息(例如，时间戳)(以下称为“获取日期和时间信息”)、车辆10在这样的日期和时间的位置信息，以及标准化数据。如此，中央服务器20可以将车辆10识别(指定)为包括标准化数据的信号的发送源，或者指定获取与标准化数据相对应的源数据的日期和时间或车辆10在这样的日期和时间的位置信息。

此外，信息发送单元113的功能可以被转移至DCM 14。

中央服务器的配置

中央服务器20的功能可以由任何硬件或由硬件和软件的组合来实现。如图2B中所示，中央服务器20包括例如驱动设备21、辅助存储设备22、存储器设备23、CPU 24、接口设备25、显示设备26和输入设备27，每个设备连接至总线B2。

用于实现中央服务器20的各种功能的程序由例如便携式记录介质21A(诸如光盘只读存储器(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字多功能光盘只读存储器(Digital Versatile Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)和通用串行总线(UniversalSerial Bus，USB)存储器)提供。当将其上记录程序的记录介质21A设定在驱动设备21中时，该程序经由驱动设备21从记录介质21A安装在辅助存储设备22中。替代性地，可以经由通信网络从其他计算机下载程序，并将该程序安装在辅助存储设备22中。

辅助存储设备22存储各种安装的程序以及必要的文件、数据等。

当存在启动程序的指令时，存储器设备23从辅助存储设备22读取程序并存储该程序。

CPU 24执行存储在存储器设备23中的各种程序，并根据所述程序实现中央服务器20的各种功能。

接口设备25用作用于连接至通信网络(例如，通信网络NW)的接口。

显示设备26根据由CPU 24执行的程序来显示例如图形用户界面(Graphical UserInterface，GUI)。

输入设备27用于使中央服务器20的操作者或管理者能够输入与中央服务器20有关的各种操作指令。

如图3中所示，中央服务器20包括例如作为通过在CPU 24上执行安装在辅助存储设备22中的一个或多个程序所实现的功能单元的信息获取单元201。此外，中央服务器20使用车辆信息存储单元202等。车辆信息存储单元202可以例如通过使用辅助存储设备22或可通信地连接到中央服务器20的外部存储设备来实现。

信息获取单元201获取从每个车辆10接收的作为车辆信息的标准化数据，并将该数据存储(累积)在车辆信息存储单元202中。具体地，信息获取单元201将从车辆10接收的标准化数据作为记录与车辆识别信息，获取日期和时间信息以及车辆10的位置信息相关联地存储在车辆信息存储单元202中。

车辆信息存储单元202存储如上所述的从车辆10接收的标准化数据。具体地，车辆信息存储单元202可以通过累积包括车辆识别信息、获取日期和时间信息和车辆10的位置信息以及标准化数据的记录来保存在多个车辆10中获取的标准化数据的记录簇(即，数据库)。此外，车辆信息存储单元202可以为多个车辆10中的每个车辆10设置有专用车辆信息存储单元，并且每个专用车辆信息存储单元可以为保存包括每个车辆10的获取日期和时间信息、位置信息和标准化数据的记录的历史(即，记录簇)。

用于生成标准化数据的方法

在下文中，将描述用于由车辆10的标准化数据生成单元112生成标准化数据的具体方法。

用于生成标准化数据的方法的第一示例

标准化数据生成单元112可以通过将与关于车辆10的状态的检测信息(作为车辆状态源数据)或作为环境状态源数据的关于车辆10周围的环境状态的检测信息相对应的物理量的数值转换为相对于预定基准的相对数值，生成标准化数据。

例如，标准化数据生成单元112可以将MC压力传感器的检测信息(作为制动操作状态源数据)(即MC压力的检测值)，转换为由基于作为基准的与制动踏板的操作值为零的状态相对应的车辆10的MC压力和与制动踏板的操作值为最大的状态相对应的车辆10的MC压力的相对比率(例如0％至100％)所代表的制动踏板的操作值。很可能的是，该MC压力不能与其他车辆10的MC压力相比较，因为其绝对值或响应特性可能取决于例如车辆10的各种规格、设计规格等而不同。另一方面，通过将MC压力的检测值转换成由相对比率所代表的制动踏板的操作值，可以将车辆10的制动踏板已被操作的程度与其他车辆10的制动踏板已被操作的程度进行比较。

此外，例如，标准化数据生成单元112可以将外部气温传感器的检测信息(作为环境状态源数据)(即外部气温的检测值)，转换为基于作为基准的车辆10的假定设计温度的相对数值(例如，与假定温度的正偏差或负偏差)。由于每个车辆10取决于车辆10被运送自的国家而具有不同的温度环境(即，车辆10的假定设计温度)，因此很可能的是，外部气温对车辆10的影响不能仅通过比较外部气温的绝对值来与其他车辆进行比较。另一方面，通过将外部气温的检测值转换为基于作为基准的假定设计温度的相对值，可以将外部气温对车辆10的影响与其他车辆10进行比较。

用于生成标准化数据的方法的第二示例

标准化数据生成单元112可以通过将与关于车辆10的状态的检测信息(作为车辆状态源数据)或关于作为环境状态源数据的车辆10周围的环境状态的检测信息相对应的物理量的数值校正为当假定采用预定标准规格作为检测单元的或检测对象的规格时的数值，生成标准化数据。

例如，标准化数据生成单元112可以将WC压力传感器的检测信息(作为车辆状态源数据)(即WC压力的检测值)，校正为生成当假定车辆10具有基准车辆重量(以下称为“基准重量”)时所需的制动力的WC压力。尽管WC压力相同，但是如果车辆10的车辆重量不同，则所生成的制动力可以不同。因此，很可能的是，不能将车辆10中生成的制动力与其他车辆10中生成的制动力进行比较。另一方面，通过将WC压力的检测值校正为生成假定车辆10具有基准重量时所需的制动力的WC压力，可以将在车辆10中生成的制动力与其他车辆10中生成的制动力进行比较。

此外，例如，标准化数据生成单元112将外部气温传感器的检测信息(作为环境状态源数据)(即外部气温的检测值)校正为假定外部气温传感器位于基准安装地点(以下称为“基准安装地点”)时的外部气温。由于外部气温传感器可以取决于车辆10而安装在不同的安装地点，因此即使车辆10周围的外部气温相同，检测值也可以取决于安装地点而不同。因此，很可能的是，不能仅通过比较外部气温传感器的检测值而没有任何校正就将车辆10周围的外部气温状况与其他车辆10周围的外部气温状况进行比较。另一方面，通过校正当假定外部气温传感器被安装在基准安装地点时的外部气温的检测值，可以将车辆10的外部气温状况与其他车辆10的外部气温状况进行比较。

用于生成标准化数据的方法的第三示例

标准化数据生成单元112可以通过校正与车辆状态源数据或环境状态源数据相对应的物理量中估计的误差来生成标准化车辆信息。原因是车辆10中检测或导出的物理量可能包括误差分量。

用于生成标准化数据的方法的第四示例

标准化数据生成单元112可以通过将为多个类别中的每个类别而预先定义的分配信息中的分配信息分配给由车辆10输出的信息，生成标准化车辆信息。该分配信息是为与由车辆10输出的信息所代表的车辆10的状态、车辆10周围的环境状态或车辆10的规格相对应的类别而预先定义的。

例如，标准化数据生成单元112可以将与由换挡位置传感器的检测信息(作为车辆状态源数据)代表的变速器的换挡位置相对应的预定分配信息分配给这样的检测信息。具体地，在自动变速器的情况下，分别为停车位置、倒车位置、空挡位置和驾驶位置预先定义了不同的数值(例如1、2、3和4)。分配了与由换挡位置传感器的检测信息所代表的换挡位置相对应的数值。如此，由于相同固定数值总是被指定给相同换挡位置状态，因此仅利用分配信息(数值)，就能够将所选择的车辆10的换挡位置与所选择的其他车辆10的换挡位置进行比较。

此外，例如，标准化数据生成单元112将为多个预先定义的温度区域中的每个温度区域而预先定义的分配信息分配给外部气温传感器的检测信息(作为环境状态源数据)。具体地，在定义了五个温度区域的情况下，分别为所述温度区域预先定义了不同的数值(例如10、20、30、40和50)。分配了与由外部气温传感器的检测信息所代表的外部气温(检测值)相对应的数值。如此，由于相同固定数值总是被指定给相同温度区域，因此仅利用分配信息(数值)，就能够将基于温度区域的车辆10的外部气温状况与其他车辆10的外部气温状况进行比较。

此外，例如，标准化数据生成单元112可以将为多个变速器类型中的每个变速器类型而预先定义的预定分配信息分配给变速器类型源数据(作为车辆规格源数据)。具体地，分别为变速器类型(诸如自动变速器、手动变速器和无级变速器)预先定义不同的数值(例如2、4和6)。分配了与由变速器类型源数据所代表的变速器类型相对应的数值。如此，由于相同固定数值总是被指定给相同变速器种类，因此仅利用分配信息(数值)就能够将车辆10的变速器种类与其他车辆10的变速器种类进行比较。

用于生成标准化数据的方法的第五示例

标准化数据生成单元112可以通过将与关于车辆10的状态的检测信息(作为车辆状态源数据)或者关于车辆10周围的环境状态的检测信息(作为环境状态源数据)相对应的物理量的单位转换为预先定义的标准单位系统(例如SI单位系统)，来生成标准化数据。原因是取决于例如车辆10被运送自的国家，可以在车辆10中使用独特的单位系统。

用于生成标准化数据的方法的其他示例

当生成某些种类的标准化数据时，可以适当地组合使用第一至第五示例中描述的方法。例如，当在以上第一示例中生成作为标准化数据的制动踏板的操作值时，标准化数据生成单元112还可以采用第三示例来校正MC压力中的误差。

本实施例的操作

下面将描述根据本实施例的车辆信息收集系统1(车辆10的网关ECU 11)的操作。

在本实施例中，标准化数据生成单元112基于由车辆10输出的关于车辆10的状态的信息(车辆状态源数据)、关于车辆10周围的环境状态的信息(环境状态源数据)或关于车辆10的规格的信息(车辆规格源数据)，生成标准化车辆信息(标准化数据)。标准化车辆信息代表车辆10的状态，车辆10周围的环境状态或车辆10的规格。

如此，网关ECU 11可以获取指示车辆10的状态、车辆10周围的环境状态或车辆10的规格的标准化车辆信息，即，在任何车辆10之间可比较的车辆信息。因此，由于中央服务器20可以从多个车辆10中的每个车辆获取与任何车辆10可比较的车辆信息(标准化数据)，因此能够比较从多个车辆10收集的车辆信息，从而经由例如统计处理有效地利用信息。

此外，在本实施例中，标准化数据生成单元112可以基于在车辆10中获取的作为车辆的状态的关于车辆10的运动状态、操作状态、控制状态或车载设备状态的信息(运动状态源数据、操作状态源数据、控制状态源数据或车载设备状态源数据)，生成代表车辆10的运动状态、操作状态、控制状态或车载设备状态的标准化车辆信息。

如此，网关ECU 11可以获取在任何车辆10之间可比较的车辆信息，其具体代表车辆10的运动状态、操作状态、控制状态或车载设备状态。

此外，在本实施例中，标准化数据生成单元112可以基于在车辆10中获取的作为车辆10周围的环境状态的关于路面状况、外部气温状况或天气状况的信息(路面状况源数据、外部气温状况源数据或天气状况源数据)，生成代表路面状况、外部气温状况或天气状况的标准化车辆信息。

如此，网关ECU 11可以获取在任何车辆10之间可比较的车辆信息，其具体代表路面状况、外部气温状况或天气状况。

此外，在本实施例中，标准化数据生成单元112可以通过将与在车辆10中获取的关于车辆10的状态的检测信息(作为车辆状态源数据)或关于车辆10周围的环境状态的检测信息(作为环境状态源数据)相对应的物理量的数值转换为相对于预定基准的相对数值，生成标准化车辆信息。

如此，网关ECU 11可以通过将与检测信息相对应的物理量的绝对值转换为相对于与其他车辆10共同的预定基准的相对数值，具体地获取在任何车辆10之间可比较的车辆信息。

此外，在本实施例中，标准化数据生成单元112可以将与关于车辆10的状态的检测信息(作为车辆状态源数据)和关于车辆10周围的环境状态的检测信息(作为环境状态源数据)相对应的物理量的数值校正为当假定采用预定标准规格作为检测单元的或检测对象的规格时的数值，生成标准化车辆信息。

这样，网关ECU 11可以通过将与检测信息相对应的物理量的数值校正为通过使检测单元的或检测对象的规格匹配于与其他车辆10共同的标准规格而获得的数值，具体地获取在任何车辆10之间可比较的车辆信息。

此外，在本实施例中，标准化数据生成单元112可以通过对与关于车辆10的状态的信息(车辆状态源数据)或关于车辆10周围的环境状态的信息(环境状态源数据)相对应的物理量中估计的误差进行校正，生成标准化车辆信息。

如此，网关ECU 11可以通过对由车辆10输出的信息校正车辆10中固有的误差，具体地获取在任何车辆10之间可比较的车辆信息。

此外，在本实施例中，标准化数据生成单元112可以通过将为多个类别中的每个类别而预先定义的分配信息中的分配信息分配给由车辆10输出的信息，生成标准化车辆信息。该分配信息是为与由车辆10输出的信息所代表的车辆10的状态、车辆10周围的环境状态或车辆10的规格相对应的类别而预先定义的。

如此，网关ECU 11可以通过使用为与由车辆10输出的信息所代表的车辆10的状态、车辆10周围的环境状态或车辆10的规格相对应的类别预先定义的分配信息，具体地获取在任何车辆10之间可比较的车辆信息。

如上所述，详细描述了用于实现本发明的实施例。然而，本发明不限于这样的特定实施例，并且可以在权利要求中要求保护的本发明的技术范围内实现各种修改和改进。

例如，在上述实施例中，车辆10的标准化数据生成单元112的功能可以被转移至中央服务器20(信息获取装置的示例)。在这种情况下，车辆10的信息发送单元113将由信息获取单元111获取的CAN数据发送至中央服务器20。如此，中央服务器20可以基于从每个车辆10接收的CAN数据，为多个车辆10中的每个车辆10生成标准化数据。

Claims (13)

1.信息获取装置，其特征在于，包括：

信息生成单元，其配置为：基于由车辆输出的源数据生成标准化车辆信息，所述源数据包括关于车辆的状态的信息、关于车辆周围的环境状态的信息以及关于车辆的规格的信息中的至少一项，

其中所述标准化车辆信息代表车辆的状态、环境状态和车辆的规格中的至少一项。

2.根据权利要求1所述的信息获取装置，其特征在于：

所述信息生成单元配置为：基于在所述车辆中获取的作为所述车辆的状态的关于车辆的运动状态、操作状态、控制状态和车载设备状态中的至少一项的信息，生成所述标准化车辆信息；并且

所述标准化车辆信息代表运动状态、操作状态、控制状态和车载设备状态中的至少一项。

3.根据权利要求1或2所述的信息获取装置，其特征在于：

所述信息生成单元配置为：基于在所述车辆中获取的作为所述环境状态的关于路面状况、外部气温状况和天气状况中的至少一项的信息，生成所述标准化车辆信息；并且

所述标准化车辆信息代表路面状况、外部气温状况和天气状况中的至少一项。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息获取装置，其特征在于，所述信息生成单元配置为：通过将与在所述车辆中获取的关于车辆的状态的检测信息和关于环境状态的检测信息中的至少一项相对应的物理量的数值转换为相对于预定基准的相对数值，生成所述标准化车辆信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息获取装置，其特征在于，所述信息生成单元配置为：通过将与关于车辆的状态的检测信息和关于环境状态的检测信息中的至少一项相对应的物理量的数值校正为当假定采用了预定标准规格作为设置在车辆中的检测设备的规格或检测对象的规格时的数值，生成所述标准化车辆信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息获取装置，其特征在于，所述信息生成单元配置为：通过对在与关于车辆的状态的信息和关于环境状态的信息中的至少一项相对应的物理量中估计的误差进行校正，生成所述标准化车辆信息。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的信息获取装置，其特征在于，所述信息生成单元配置为：通过将为多个类别中的每个类别而预先定义的分配信息中的第一分配信息分配给包括在所述源数据中的信息，生成所述标准化车辆信息，所述第一分配信息是为与由包括在由车辆输出的源数据中的信息所代表的车辆的状态、环境状态和车辆的规格中的至少一项相对应的类别而预先定义的。

8.根据权利要求1所述的信息获取装置，其特征在于，还包括信息发送单元，所述信息发送单元配置为将所述标准化车辆信息发送至所述信息获取装置外部的服务器。

9.根据权利要求8所述的信息获取装置，其特征在于，所述信息发送单元配置为将所述标准化车辆信息与车辆的识别信息相关联地发送至所述服务器。

10.根据权利要求1所述的信息获取装置，其特征在于，还包括存储单元，所述存储单元配置为存储所述标准化车辆信息。

11.根据权利要求10所述的信息获取装置，其特征在于：

所述信息获取装置配置为从多个车辆获取所述源数据；并且

所述存储单元配置为：将所述标准化车辆信息与输出源数据的车辆的识别信息相关联地存储，所述标准化信息是基于所述源数据生成的。

12.信息获取方法，其特征在于，包括：

基于由车辆输出的源数据生成标准化车辆信息，所述源数据包括关于车辆的状态的信息、关于车辆周围的环境状态的信息以及关于车辆的规格的信息中的至少一项，

其中所述标准化车辆信息代表车辆的状态、环境状态和车辆的规格中的至少一项。

13.非暂态性存储介质，其存储程序，其特征在于，当由信息获取装置执行时，所述程序使所述信息获取装置：

基于由车辆输出的源数据生成标准化车辆信息，所述源数据包括关于车辆的状态的信息、关于车辆周围的环境状态的信息以及关于车辆的规格的信息中的至少一项，

其中所述标准化车辆信息代表车辆的状态、环境状态和车辆的规格中的至少一项。

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