JP2020101980A - 情報取得装置、情報取得方法、プログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】任意の車両同士で比較可能な車両情報を取得することが可能な情報取得装置等を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態に係る情報取得装置は、車両10で出力される、車両10の状態に関する情報、車両10の周辺の環境状態に関する情報、又は、車両10の仕様に関する情報に基づき、車両10の状態、車両10の周辺の環境状態、又は車両10の仕様を表す標準化された車両情報(標準化データ)を生成する標準化データ生成部112を備える。【選択図】図3
Description
本発明は、情報取得装置等に関する。
従来、車両で出力される、車両情報(例えば、車両の運動状態、操作状態等の車両の状態に関する情報、車両周辺の道路の路面状態、外気温状態等の環境状態に関する情報、搭載される変速機の種別等の車両の仕様に関する情報等)を外部装置で収集し、活用する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、メーカ、車種、グレード等が異なる車両同士では、例えば、車両情報を出力するECU(Electronic Control Unit)、検出手段、及び検出対象に対応する構成等の設計仕様(例えば、ECUや検出手段が出力するデータの形式、各種構成で生じうる検出対象の物理量の数値レンジや応答特性、検出手段や検出対象に対応する構成の配置場所)等が全く異なりうる。そのため、ある車両で出力される車両情報は、同じメーカ、同じ車種、且つ、同じグレードの車両で取得された、同じ種類の車両情報と比較可能であるものの、メーカ、車種、グレード等が異なる車両で出力される、同じ種類の車両情報と比較できない可能性がある。このとき、"比較可能な情報"とは、他の情報と比較したときに、その類似性や相違性等を特定することが可能な情報を意味する。よって、車両で出力される車両情報がそのまま収集されても、収集された車両情報を有効活用できない可能性がある。
そこで、上記課題に鑑み、任意の車両同士で比較可能な車両情報を取得することが可能な情報取得装置等を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明の一実施形態では、
車両で出力される、前記車両の状態に関する情報、前記車両の周辺の環境状態に関する情報、又は、前記車両の仕様に関する情報に基づき、前記車両の状態、前記環境状態、又は前記車両の仕様を表す標準化された車両情報を生成する情報生成部を備える、
情報取得装置が提供される。
車両で出力される、前記車両の状態に関する情報、前記車両の周辺の環境状態に関する情報、又は、前記車両の仕様に関する情報に基づき、前記車両の状態、前記環境状態、又は前記車両の仕様を表す標準化された車両情報を生成する情報生成部を備える、
情報取得装置が提供される。
本実施形態によれば、情報取得装置は、車両の状態、車両の周辺の環境状態、或いは、車両の仕様を表す標準化された車両情報、つまり、任意の車両同士で比較可能な車両情報を取得できる。
また、上述の実施形態において、
前記情報生成部は、前記車両で取得される、前記車両の状態としての前記車両の運動状態、操作状態、制御状態、又は、車載装置の状態に関する情報に基づき、前記運動状態、前記操作状態、前記制御状態、又は、前記車載装置の状態を表す標準化された前記車両情報を生成してよい。
前記情報生成部は、前記車両で取得される、前記車両の状態としての前記車両の運動状態、操作状態、制御状態、又は、車載装置の状態に関する情報に基づき、前記運動状態、前記操作状態、前記制御状態、又は、前記車載装置の状態を表す標準化された前記車両情報を生成してよい。
本実施形態によれば、情報取得装置は、具体的に、車両の運動状態、操作状態、制御状態、或いは、車載装置の状態を表す、任意の車両同士で比較可能な車両情報を取得できる。
また、上述の実施形態において、
前記情報生成部は、前記車両で取得される、前記環境状態としての道路の路面状態、外気温状態、又は、天候状態に関する情報に基づき、前記路面状態、前記外気温状態、又は、前記天候状態を表す標準化された前記車両情報を生成してよい。
前記情報生成部は、前記車両で取得される、前記環境状態としての道路の路面状態、外気温状態、又は、天候状態に関する情報に基づき、前記路面状態、前記外気温状態、又は、前記天候状態を表す標準化された前記車両情報を生成してよい。
本実施形態によれば、情報取得装置は、具体的に、道路の路面状態、外気温状態、或いは、天候状態を表す、任意の車両で比較可能な車両情報を取得できる。
また、上述の実施形態において、
前記情報生成部は、前記車両で取得される、前記車両の状態に関する検出情報、又は、前記環境状態に関する検出情報に対応する物理量の数値を、所定の基準に対する相対的な数値に変換することで、標準化された前記車両情報を生成してよい。
前記情報生成部は、前記車両で取得される、前記車両の状態に関する検出情報、又は、前記環境状態に関する検出情報に対応する物理量の数値を、所定の基準に対する相対的な数値に変換することで、標準化された前記車両情報を生成してよい。
本実施形態によれば、情報取得装置は、検出情報に対応する物理量の絶対値を、他の車両と共通の所定の基準に対する相対的な数値に変換することにより、具体的に、任意の車両で比較可能な車両情報を取得できる。
また、上述の実施形態において、
前記情報生成部は、前記車両の状態に関する検出情報、又は、前記環境状態に関する検出情報に対応する物理量の数値を、検出手段、又は、検出対象の仕様として、所定の標準仕様が採用されたと仮定したときの数値に補正することで、標準化された前記車両情報を生成してよい。
前記情報生成部は、前記車両の状態に関する検出情報、又は、前記環境状態に関する検出情報に対応する物理量の数値を、検出手段、又は、検出対象の仕様として、所定の標準仕様が採用されたと仮定したときの数値に補正することで、標準化された前記車両情報を生成してよい。
本実施形態によれば、情報取得装置は、検出情報に対応する物理量の数値を、検出手段或いは検出対象の仕様を他の車両と共通の標準仕様に合わせた数値に補正することで、具体的に、任意の車両で比較可能な車両情報を取得できる。
また、上述の実施形態において、
前記情報生成部は、前記車両の状態に関する情報、又は、前記環境状態に関する情報に対応する物理量に推定される誤差を補正することで、標準化された前記車両情報を生成してよい。
前記情報生成部は、前記車両の状態に関する情報、又は、前記環境状態に関する情報に対応する物理量に推定される誤差を補正することで、標準化された前記車両情報を生成してよい。
本実施形態によれば、情報取得装置は、車両で出力される情報に、車両に固有の誤差の補正を施すことで、具体的に、任意の車両で比較可能な車両情報を取得できる。
また、上述の実施形態において、
前記情報生成部は、複数の分類ごとに予め規定される割り当て情報のうち、前記車両で出力される情報に対して、当該情報が表す前記車両の状態、前記環境状態、又は、前記車両の仕様に対応する分類の割り当て情報を割り当てることにより、標準化された前記車両情報を生成してよい。
前記情報生成部は、複数の分類ごとに予め規定される割り当て情報のうち、前記車両で出力される情報に対して、当該情報が表す前記車両の状態、前記環境状態、又は、前記車両の仕様に対応する分類の割り当て情報を割り当てることにより、標準化された前記車両情報を生成してよい。
本実施形態によれば、情報取得装置は、車両で出力される情報が表す車両の状態、車両の周辺の環境状態、或いは、車両の仕様に対応する分類の割り当て情報を用いて、具体的に、任意の車両で比較可能な車両情報を取得できる。
また、本発明の他の実施形態は、情報取得方法、及びプログラムとして実現可能である。
上述の実施形態によれば、任意の車両同士で比較可能な車両情報を取得することが可能な情報取得装置等を提供することができる。
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
[車両情報収集システムの概要]
まず、図1を参照して、本実施形態に係る車両情報収集システム1の概要について説明する。
まず、図1を参照して、本実施形態に係る車両情報収集システム1の概要について説明する。
車両情報収集システム1は、複数の車両10と、センタサーバ20とを含む。
車両情報収集システム1は、センタサーバ20において、複数の車両10ごとに、車両10で取得される、任意の車両10と比較可能な標準化された車両情報(以下、「標準化データ」)を収集し、蓄積する。
車両10は、例えば、基地局を末端とする移動体通信網、上空の通信衛星を利用する衛星通信網、インターネット網等を含みうる通信ネットワークNWを通じて、センタサーバ20と通信可能に接続される。車両10は、自車で出力される、車両10の状態に関するソースデータ(以下、「車両状態ソースデータ」)、車両10の周辺の環境状態に関するソースデータ(以下、「環境状態ソースデータ」)、及び車両10の仕様に関するソースデータ(以下、「車両仕様ソースデータ」)のそれぞれに基づき、車両10の状態、車両10の周辺の環境状態、及び車両10の仕様を表す標準化データを生成する。このとき、ある種類の車両状態ソースデータ、環境情報ソースデータ、或いは、車両仕様ソースデータは、他の種類のソースデータから導出される場合であっても、当該種類のデータとしては、一次的に出力されることになるため、このような場合についてもソースデータとして取り扱う。具体的には、車両状態ソースデータ、環境情報ソースデータ、及び車両仕様ソースデータは、後述の如く、各種のECU12(図2A参照)からCAN(Controller Area Network)バスCB1,CB2に出力され、車両10に関する制御に用いられるCANデータであってよい。そして、車両10は、生成した標準化データを、センタサーバ20からの指令に応じて、或いは、予め規定されたタイミングに合わせて自動的に、センタサーバ20にアップロード(送信)する。
尚、車両10は、車両10の状態を表す標準化データ、車両10の周辺の環境状態を表す標準化データ、及び車両10の仕様を表す標準化データのうちの一部を生成し、センタサーバ20にアップロードする態様であってもよい。
車両状態ソースデータには、車両10の運動状態に関するソースデータ(以下、「運動状態ソースデータ」)、車両10の操作状態に関するソースデータ(以下、「操作状態ソースデータ」)、車両10の制御状態に関するソースデータ(以下、「制御状態ソースデータ」)、及び車両10の車載装置の状態に関するソースデータ(以下、「車載装置状態ソースデータ」)等が含まれうる。
運動状態ソースデータには、例えば、角速度センサ等から出力される車両10のヨーレート等の角速度に関するソースデータ(以下、「角速度ソースデータ」)、加速度センサ等から出力される車両10の加速度に関するソースデータ(以下、「加速度ソースデータ」)、車両10の各車輪の車輪速センサ等から出力される車輪速に関するソースデータ(以下、「車輪速ソースデータ」)、車輪速ソースデータ等から導出される車速に関するソースデータ(以下、「車速ソースデータ」)、ホイルシリンダ圧センサ(以下、「WC圧センサ」)等から出力される、車両10に作用する制動力に関するソースデータ(以下、「制動力ソースデータ」)、及びオドメータ等から出力される車両10の走行距離に関するソースデータ(以下、「走行距離ソースデータ」)等が含まれうる。
操作状態ソースデータには、例えば、シフトポジションセンサ等から出力される、変速機のシフトポジションに関するソースデータ(以下、「シフトポジションソースデータ」)、ステアリングセンサ等から出力される操舵角に関するソースデータ(以下、「操舵角ソースデータ」)、アクセルペダルセンサ等から出力される、アクセルペダルの操作状態に関するソースデータ(以下、「アクセル操作状態ソースデータ」)、ストップランプスイッチ、ブレーキペダルストロークセンサ、マスタシリンダ圧力センサ(以下、「MC圧センサ」)等から出力される、ブレーキペダルの操作状態に関するソースデータ(以下、「ブレーキ操作状態ソースデータ」)、パーキングブレーキスイッチ等から出力される、パーキングブレーキの操作状態に関するソースデータ(以下、「パーキングブレーキ操作状態ソースデータ」)、ターンランプスイッチ等から出力される、ターンランプスイッチの操作状態に関するソースデータ(以下、「ターンランプスイッチ操作状態ソースデータ」)、ハザードランプスイッチ等から出力される、ハザードランプスイッチの操作状態に関するソースデータ(以下、「ハザードランプスイッチ操作状態ソースデータ」)等が含まれうる。
制御状態ソースデータには、例えば、TCS(Traction Control System)機能に関する制御を行うECU12等から出力される、TCS機能の作動の有無を含む作動状態に関するソースデータ(以下、「TCS作動状態ソースデータ」)、ABS(Anti-lock Braking System)機能に関する制御を行うECU12等から出力される、ABS機能の作動の有無を含む作動状態に関する情報(以下、「ABS作動状態ソースデータ」)、LKA(Lane Keeping Assist:車線維持支援)機能やLDA(Lane Departure Alert:車線逸脱警報)機能に関する制御を行うECU12等から出力される、LKA機能やLDA機能に関する制御の作動の有無を含む作動状態に関するソースデータ(以下、「LKA・LDA作動状態ソースデータ」)、衝突警報機能、ブレーキアシスト機能、及び自動ブレーキ機能を含みうるプリクラッシュセーフティ(Pre-Crash Safety)機能に関する制御を行うECU12等から出力される、PCS機能の作動の有無を含む作動状態に関するソースデータ(以下、「PCS作動状態ソースデータ」)、並びに、自動運転機能に関する制御を行うECU12等から出力される、自動運転機能の作動の有無に関するソースデータ、つまり、車両10が自動運転状態であるか、運転者による手動運転状態であるかに関するソースデータ(以下、「自動運転状態ソースデータ」)等が含まれうる。
車載装置状態ソースデータには、例えば、エアコンに関する制御を行うECU12等から出力される、エアコンのインジケータのON/OFF状態に関するソースデータ(以下、「エアコンインジケータ状態ソースデータ」)、ヘッドランプに関する制御を行うECU12等から出力される、ヘッドランプの状態(点灯状態或いは消灯状態)に関するソースデータ(以下、「ヘッドランプ状態ソースデータ」)、テールランプに関する制御を行うECU12等から出力される、テールランプの状態(点灯状態或いは消灯状態)に関するソースデータ(以下、「テールランプ状態ソースデータ」)、ストップランプスイッチ等から出力される、ストップランプの状態(点灯状態或いは消灯状態)に関するソースデータ(以下、「ストップランプ状態ソースデータ」)、及びハザードランプスイッチ等から出力される、ハザードランプの状態(点滅状態或いは消灯状態)に関するソースデータ(以下、「ハザードランプ状態ソースデータ」)等が含まれうる。
環境状態ソースデータには、例えば、TCS機能に関する制御を行うECU12やABS機能に関する制御を行うECU12等により出力(推定)される、路面μ(摩擦係数)や路面勾配を含む路面状態に関するソースデータ(以下、「路面状態ソースデータ」)、外気温センサ等から出力される、車両10の周囲の外気温の状態に関するソースデータ(以下、「外気温状態ソースデータ」)、及び、レインセンサや照度センサ等から出力される、車両10の周辺の日射の程度や降雨の有無等を含む天候状態に関するソースデータ(以下、「天候状態ソースデータ」)等が含まれうる。
車両仕様ソースデータには、例えば、車両10の変速機に関する制御を行うECU12等から出力される、変速機の種別(具体的には、自動変速機であるのか、手動変速機であるのか、無段変速機であるのか、或いは、不明であるのか等の別)に関するソースデータ(以下、「変速機種別ソースデータ」)や、車両10のエアコンに関する制御を行うECU12等から出力される、エアコンの種別(具体的には、温度設定に関する仕様が、全席共通か、左右の2ゾーンの間で独立設定可能か、前席の左右及び後席の3ゾーン間で独立設定可能か、前席の左右、及び、後席の左右の4ゾーン間で独立設定可能か、或いは、不明であるか等の別)に関するソースデータ(以下、「エアコン種別ソースデータ」)等が含まれうる。
センタサーバ20は、通信ネットワークNWを通じて、複数の車両10のそれぞれと通信可能に接続される。センタサーバ20は、複数の車両10のそれぞれから送信される標準化データを受信し、受信した標準化データを車両10ごとに蓄積する。
[情報収集システムの構成]
次に、図1に加えて、図2(図2A、図2B)、図3を参照して、車両情報収集システム1の構成について説明する。
次に、図1に加えて、図2(図2A、図2B)、図3を参照して、車両情報収集システム1の構成について説明する。
図2は、車両情報収集システム1のハードウェア構成の一例を示す図である。具体的には、図2Aは、車両10のハードウェア構成の一例を示す図であり、図2Bは、センタサーバ20のハードウェア構成の一例を示す図である。図3は、車両情報収集システム1の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
<車両の構成>
図2Aに示すように、車両10は、ゲートウェイECU11と、複数のECU12と、GNSS(Global Navigation Satellite System)モジュール13と、DCM(Data Communication Module)14を含む。
図2Aに示すように、車両10は、ゲートウェイECU11と、複数のECU12と、GNSS(Global Navigation Satellite System)モジュール13と、DCM(Data Communication Module)14を含む。
ゲートウェイECU11(情報取得装置の一例)は、複数のECU12を含む車載ネットワークLN1,LN2、及び車両10の外部の通信ネットワークNWとのインタフェースであるDCM14を含む車載ネットワークLN3の相互間のゲートウェイ機能に関する制御を行う電子制御ユニットである。ゲートウェイECU11は、その機能が任意のハードウェア或いはハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより実現されてよい。例えば、ゲートウェイECU11は、それぞれがバスB1で接続される、補助記憶装置11A、メモリ装置11B、CPU(Central Processing Unit)11C、及びインタフェース装置11D等を含むマイクロコンピュータを中心に構成されてよい。以下、ECU12についても、同様のハードウェア構成を有してよい。
ゲートウェイECU11の各種機能を実現するプログラムは、例えば、車両10のCAN等による車載ネットワークに繋がる所定の外部接続用のコネクタ(例えば、DLC(Data Link Coupler))に着脱可能なケーブルで接続される専用ツールによって提供される。プログラムは、専用ツールにおける所定の操作に応じて、専用ツールからケーブル、コネクタ、及び車載ネットワークを経由して、ゲートウェイECU11の補助記憶装置11Aにインストールされる。また、プログラムは、通信ネットワークNWを通じて、他のコンピュータ(例えば、センタサーバ20)からダウンロードされ、補助記憶装置11Aにインストールされてもよい。以下、ECU12についても同様である。
補助記憶装置11Aは、不揮発性の記憶手段であり、インストールされたプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。補助記憶装置11Aは、例えば、HDD(Hard Disk Drive)、フラッシュメモリ等である。
メモリ装置11Bは、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置11Aからプログラムを読み出して格納する。
CPU11Cは、メモリ装置11Bに格納されたプログラムを実行し、プログラムに従ってゲートウェイECU11の各種機能を実現する。
インタフェース装置11Dは、例えば、車載ネットワークLN1〜LN3に接続したり、各種センサ、アクチュエータ等と一対一で接続したりするためのインタフェースとして用いられる。インタフェース装置11Dは、接続する対象に合わせて、複数の異なる種類のインタフェース装置を含みうる。
ECU12は、車両10に関する所定の機能に関する制御を行う電子制御ユニットである。複数のECU12は、CANプロトコルに基づく車載ネットワークLN1,LN2の何れかに属する。以下、複数のECU12を、ECU12−1、12−2、12−3、...、12−H(H:4以上の整数)、12−I(I=H+1)、12−J(J=I+1)、12−K(K=J+1)、12−L(L=K+1)、...、12−M(M=N−1)、12−N(N:10以上の整数)に区別して説明する。
尚、車載ネットワークLN1,LN2のそれぞれに属するECU12の数は、例示であって、4以下であってもよい。また、複数のECU12が属する車載ネットワークLN1,LN2は、例示であって、複数のECU12が三つ以上の車載ネットワークの何れかに属する態様であってもよいし、複数のECU12が同じ一つの車載ネットワークに属する態様であってもよい。また、ECU12は、一つであってもよい。また、ゲートウェイECU11及び複数のECU12は、CAN以外の通信プロトコル(例えば、車載イーサネットプロトコル、フレックスレイ(FlexRay)通信プロトコル等)に基づく車載ネットワークを構成してもよい。
ECU12−1〜12−Iは、それぞれ、ライン型のCANバスCB1に接続され、ゲートウェイECU11と共に、CANプロトコルに基づく車載ネットワークLN1を構成する。ECU12−1〜12−Iは、相互に異なる種類の車両状態ソースデータ、環境状態ソースデータ、及び車両仕様ソースデータの少なくとも一つを出力する。
ECU12−J〜12−Nは、それぞれ、ライン型のCANバスCB2に接続され、ゲートウェイECU11と共に、CANプロトコルに基づく車載ネットワークLN2を構成する。ECU12−J〜12−Nは、相互に異なる種類の車両状態ソースデータ、環境状態ソースデータ、及び車両仕様ソースデータの少なくとも一つを出力する。
ECU12−1〜12−NからCANバスCB1,CB2に出力される車両状態ソースデータや環境状態ソースデータに相当するCANデータは、例えば、ECU12−1〜12−Nのそれぞれの支配下の検出手段(例えば、センサやスイッチ等)から取得される検出情報であってよい。また、ECU12−1〜12−NからCANバスCB1,CB2に出力される車両状態ソースデータや環境状態ソースデータに相当するCANデータは、例えば、取得された検出データから導出されるデータ(例えば、車輪速センサの検出データから導出される車速に関するデータや、路面μ及び路面勾配の推定データ等)であってもよい。また、ECU12−1〜12−NからCANバスCB1,CB2に出力される車両仕様ソースデータは、例えば、ECU12−1〜12−Nのそれぞれが保持(記憶)している車両10の仕様に関するデータであってよい。
GNSSモジュール13は、車両10の上空の3以上、好ましくは、4以上の衛星からの送信される衛星信号を受信することにより、自身が搭載される車両10(自車)の位置を測位する。GNSSモジュール13の測位情報、つまり、車両10の位置情報は、例えば、一対一の通信線や車載ネットワークを通じて、DCM14に取り込まれる。また、GNSSモジュール13の測位情報は、例えば、車載ネットワークLN1〜LN3等を通じて、ゲートウェイECU11やECU12に取り込まれてもよい。
DCM14は、車両10の外部の通信ネットワークNWと接続し、通信ネットワークNWを通じて、センタサーバ20を含む外部装置と通信を行うための通信デバイスの一例である。DCM14は、センタサーバ20との間で各種信号(例えば、情報信号、制御信号等)の送受信を行う。また、DCM14は、ゲートウェイECU11と車載ネットワークLN3を通じて通信可能に接続され、ゲートウェイECU11からの要求に応じて、各種信号を当該車両10の外部に送信したり、当該車両10の外部から受信された信号をゲートウェイECU11に向けて、車載ネットワークLN3に出力したりする。車載ネットワークLN3は、車載ネットワークLN1,LN2と同様、CANプロトコルに準拠する態様であってもよいし、CANプロトコル以外の通信プロトコルに準拠する態様であってもよい。
図3に示すように、ゲートウェイECU11は、例えば、補助記憶装置11Aにインストールされる一以上のプログラムをCPU11C上で実行することにより実現される機能部として、情報取得部111と、標準化データ生成部112と、情報送信部113を含む。
情報取得部111は、CANバスCB1,CB2のCANデータを取得する。
標準化データ生成部112は、情報取得部111により取得されるCANデータに基づき、CANデータに対応する車両10の状態、車両10の周辺の環境状態、或いは、車両10の仕様を表す標準化された車両情報としての標準化データを生成する。標準化データの生成方法の詳細は、後述する。
情報送信部113は、例えば、所定の周期ごと(例えば、数秒ごと〜数分ごと等)に、標準化データ生成部112により生成された標準化データを取得し、或いは、DCM14に取得させ、DCM14を通じて、センタサーバ20に送信する。具体的には、情報送信部113は、送信元の車両10を特定する識別情報(例えば、車両10のVIN(Vehicle Indentification Number)や、複数の車両10ごとに予め規定される車両ID(Identifier)等)(以下、「車両識別情報」)、標準化データに対応するソースデータの取得日時に関する情報(例えば、タイムスタンプ)(以下、「取得日時情報」)、取得日時における車両10の位置情報、及び標準化データを含む信号をセンタサーバ20に送信してよい。これにより、センタサーバ20は、標準化データを含む信号の送信元の車両10を識別(特定)したり、標準化データに対応するソースデータの取得日時(取得タイミング)やそのときの車両10の位置情報等を特定したりすることができる。
尚、情報送信部113の機能は、DCM14に移管されてもよい。
<センタサーバの構成>
センタサーバ20は、その機能が任意のハードウェア、或いは、ハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより実現されてよい。図2Bに示すように、例えば、センタサーバ20は、ドライブ装置21と、補助記憶装置22と、メモリ装置23と、CPU24と、インタフェース装置25と、表示装置26と、入力装置27を含み、それぞれがバスB2で接続される。
センタサーバ20は、その機能が任意のハードウェア、或いは、ハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより実現されてよい。図2Bに示すように、例えば、センタサーバ20は、ドライブ装置21と、補助記憶装置22と、メモリ装置23と、CPU24と、インタフェース装置25と、表示装置26と、入力装置27を含み、それぞれがバスB2で接続される。
センタサーバ20の各種機能を実現するプログラムは、例えば、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD−ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory)、或いは、USB(Universal Serial Bus)メモリ等の可搬型の記録媒体21Aによって提供される。プログラムが記録された記録媒体21Aが、ドライブ装置21にセットされると、プログラムが記録媒体21Aからドライブ装置21を介して補助記憶装置22にインストールされる。また、プログラムは、通信ネットワークを介して他のコンピュータからダウンロードされ、補助記憶装置22にインストールされてもよい。
補助記憶装置22は、インストールされた各種プログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。
メモリ装置23は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置22からプログラムを読み出して格納する。
CPU24は、メモリ装置23に格納された各種プログラムを実行し、プログラムに従ってセンタサーバ20に係る各種機能を実現する。
インタフェース装置25は、通信ネットワーク(例えば、通信ネットワークNW)に接続するためのインタフェースとして用いられる。
表示装置26は、例えば、CPU24で実行されるプログラムに従って、GUI(Graphical User Interface)を表示する。
入力装置27は、センタサーバ20に関する様々な操作指示をセンタサーバ20の作業者や管理者等に入力させるために用いられる。
図3に示すように、センタサーバ20は、例えば、補助記憶装置22にインストールされる一以上のプログラムをCPU24上で実行することにより実現される機能部として、情報取得部201を含む。また、センタサーバ20は、車両情報記憶部202等を利用する。車両情報記憶部202は、例えば、補助記憶装置22や、センタサーバ20と通信可能に接続される外部記憶装置等を用いて実現可能である。
情報取得部201は、それぞれの車両10から受信される、車両情報としての標準化データを取得し、車両情報記憶部202に記憶(蓄積)させる。具体的には、情報取得部201は、車両10から受信される標準化データを、対応する車両識別情報、取得日時情報、及び車両10の位置情報と紐付けたレコードとして、車両情報記憶部202に記憶させる。
車両情報記憶部202には、上述の如く、車両10から受信される標準化データが記憶される。具体的には、車両情報記憶部202は、車両識別情報、取得日時情報、車両10の位置情報及び標準化データを含むレコードを蓄積させることにより、複数の車両10で取得された標準化データのレコード群(つまり、データベース)を保持してよい。また、車両情報記憶部202には、複数の車両10ごとに専用の車両情報記憶部が設けられ、それぞれの車両情報記憶部に車両10ごとの取得日時情報、位置情報、及び標準化データを含むレコードの履歴、つまり、レコード群が保持されてもよい。
[標準化データの生成方法]
次に、車両10の標準化データ生成部112による標準化データの具体的な生成方法について説明する。
次に、車両10の標準化データ生成部112による標準化データの具体的な生成方法について説明する。
<標準化データの生成方法の第1例>
標準化データ生成部112は、車両状態ソースデータとしての車両10の状態に関する検出情報、或いは、環境状態ソースデータとしての車両10の周辺の環境状態に関する検出情報に対応する物理量の数値を、所定の基準に対する相対的な数値に変換することで、標準化データを生成してよい。
標準化データ生成部112は、車両状態ソースデータとしての車両10の状態に関する検出情報、或いは、環境状態ソースデータとしての車両10の周辺の環境状態に関する検出情報に対応する物理量の数値を、所定の基準に対する相対的な数値に変換することで、標準化データを生成してよい。
例えば、標準化データ生成部112は、ブレーキ操作状態ソースデータとしてのMC圧センサの検出情報、つまり、MC圧の検出値を、ブレーキペダルの操作量がゼロの状態に対応する車両10のMC圧と、ブレーキペダルの操作量が最大の状態に対応する車両10のMC圧を基準として、相対的な割合(例えば、0%〜100%)で表されるブレーキペダルの操作量に変換してよい。MC圧は、車両10の諸元や設計仕様等によって、その絶対値や応答特性が異なり、他の車両と比較することができない可能性がありうる。これに対して、相対的な割合で表されるブレーキペダルの操作量に変換されることで、どの程度のブレーキペダルの操作がされていたのかを、他の車両10と比較することができる。
また、例えば、標準化データ生成部112は、環境状態ソースデータとしての外気温センサの検出情報、つまり、外気温の検出値を、車両10において設計上の想定温度を基準とする相対的な数値(例えば、想定温度からの正負のずれ量)に変換してよい。車両10は、出荷される国によって温度環境、つまり、車両10における設計上の想定温度が異なり、外気温の絶対値を比較しただけでは、外気温の車両10への影響等を比較することができない可能性がありうる。これに対して、設計上の想定温度を基準とする相対的な数値に変換することで、外気温の車両10への影響等を他の車両10と比較することができる。
<標準化データの生成方法の第2例>
標準化データ生成部112は、車両状態ソースデータとしての車両10の状態に関する検出情報、或いは、環境状態ソースデータとしての車両10の周辺の環境状態に関する検出情報に対応する物理量の数値を、検出手段、又は、検出対象の仕様として、所定の標準仕様が採用されたと仮定したときの数値に補正することで、標準化データを生成してよい。
標準化データ生成部112は、車両状態ソースデータとしての車両10の状態に関する検出情報、或いは、環境状態ソースデータとしての車両10の周辺の環境状態に関する検出情報に対応する物理量の数値を、検出手段、又は、検出対象の仕様として、所定の標準仕様が採用されたと仮定したときの数値に補正することで、標準化データを生成してよい。
例えば、標準化データ生成部112は、車両状態ソースデータとしてのWC圧センサの検出情報、つまり、WC圧の検出値を、車両10が基準となる車両重量(以下、「基準重量」)であると仮定したときに同等の制動力を発生させるWC圧に補正してよい。WC圧が同じであっても、車両10の車両重量が異なれば、発生する制動力は異なりうるため、WC圧の絶対値を比較しただけでは、車両10に発生している制動力を他の車両10と比較することができない可能性がありうる。これに対して、車両10が基準重量であると仮定したときに同等の制動力を発生させるWC圧に補正されることで、車両10に発生している制動力を他の車両10と比較することができる。
また、例えば、標準化データ生成部112は、環境状態ソースデータとしての外気温センサの検出情報、つまり、外気温の検出値を、外気温センサが基準となる設置場所(以下、「基準設置場所」)にあると仮定したときの外気温に補正する。外気温センサの設置場所は、車両10によって異なりうるため、車両10の周辺の外気温が同じ状態であっても、設置場所によって、検出値が異なりうる。そのため、外気温センサのそのままの検出値を比較するだけでは、車両10の周辺の外気温状態を他の車両10と比較することができない可能性がある。これに対して、外気温センサが基準設置場所に設置されていると仮定したときの数値に補正されることで、他の車両10と外気温状態を比較することができる。
<標準化データの生成方法の第3例>
標準化データ生成部112は、車両状態ソースデータ、或いは、環境状態ソースデータに対応する物理量に推定される誤差を補正することで、標準化された車両情報を生成してよい。車両10で検出される、或いは、導出される物理量には、誤差成分が含まれうるからである。
標準化データ生成部112は、車両状態ソースデータ、或いは、環境状態ソースデータに対応する物理量に推定される誤差を補正することで、標準化された車両情報を生成してよい。車両10で検出される、或いは、導出される物理量には、誤差成分が含まれうるからである。
<標準化データの生成方法の第4例>
標準化データ生成部112は、複数の分類ごとに予め規定される割り当て情報のうち、車両10で出力される情報に対して、当該情報が表す車両10の状態、車両10の周辺の環境状態、又は、車両10の仕様に対応する分類の割り当て情報を割り当てることにより、標準化された車両情報を生成してよい。
標準化データ生成部112は、複数の分類ごとに予め規定される割り当て情報のうち、車両10で出力される情報に対して、当該情報が表す車両10の状態、車両10の周辺の環境状態、又は、車両10の仕様に対応する分類の割り当て情報を割り当てることにより、標準化された車両情報を生成してよい。
例えば、標準化データ生成部112は、車両状態ソースデータとしてのシフトポジションセンサの検出情報に対して、当該検出情報が表す変速機のシフトポジションに対応する所定の割り当て情報を割り当ててよい。具体的には、自動変速機である場合、パーキングポジション、リバースポジション、ニュートラルポジション、ドライブポジションのそれぞれに、異なる数値(例えば、"1"、"2"、"3"、及び"4"等)が予め規定され、シフトポジションセンサの検出情報が表すシフトポジションに対応する数値が割り当てられる。これにより、同じシフトポジション状態には、必ず、決まった同じ数値が与えられるため、割り当て情報(数値)だけで他の車両10と選択されていたシフトポジションを比較することが可能になる。
また、例えば、標準化データ生成部112は、環境状態ソースデータとしての外気温センサの検出情報に対して、予め規定される複数の温度区分ごとに予め規定される割り当て情報を割り当てる。具体的には、温度区分が5つある場合、それぞれの温度区分に対して、異なる数値(例えば、"10"、"20"、"30"、"40"、及び"50"等)が予め規定され、外気温センサの検出情報が表す外気温(検出値)に対応する数値が割り当てられる。これにより、外気温の同じ温度区分には、必ず、決まった数値が与えられるため、割り当て情報(数値)だけで他の車両10と温度区分に基づく外気温状態を比較することが可能になる。
また、例えば、標準化データ生成部112は、車両仕様ソースデータとしての変速機種別ソースデータに対して、変速機の種別ごとに予め規定される所定の割り当て情報を割り当ててよい。具体的には、変速機の種別、例えば、自動変速機、手動変速機、無段変速機のそれぞれに対して、異なる数値(例えば、"2"、"4、"、及び"6"等)が予め規定され、変速機種別ソースデータが表す変速機の種別に対応する数値が割り当てられる。これにより、同じ変速機の種別には、必ず、決まった同じ数値が与えられるため、割り当て情報(数値)だけで他の車両10と変速機の種別を比較することができる。
<標準化データの生成方法の第5例>
標準化データ生成部112は、車両状態ソースデータとしての車両10の状態に関する検出情報、或いは、環境状態ソースデータとしての車両10の周辺の環境状態に関する検出情報に対応する物理量の単位を、予め規定される標準の単位系(例えば、SI単位系)に変換することで、標準化データを生成してよい。例えば、車両10の出荷国によって、相互に異なる固有の単位系が利用される場合があるからである。
標準化データ生成部112は、車両状態ソースデータとしての車両10の状態に関する検出情報、或いは、環境状態ソースデータとしての車両10の周辺の環境状態に関する検出情報に対応する物理量の単位を、予め規定される標準の単位系(例えば、SI単位系)に変換することで、標準化データを生成してよい。例えば、車両10の出荷国によって、相互に異なる固有の単位系が利用される場合があるからである。
<標準化データの生成方法の他の例>
上述した第1例〜第5例は、ある種類の標準化データを生成する場合に、適宜、組み合わせて用いられてよい。例えば、標準化データ生成部112は、上述の第1例の標準化データとしてのブレーキペダルの操作量を生成する際に、上述の第3例を更に適用し、MC圧の誤差を補正してもよい。
上述した第1例〜第5例は、ある種類の標準化データを生成する場合に、適宜、組み合わせて用いられてよい。例えば、標準化データ生成部112は、上述の第1例の標準化データとしてのブレーキペダルの操作量を生成する際に、上述の第3例を更に適用し、MC圧の誤差を補正してもよい。
[本実施形態の作用]
次に、本実施形態に係る車両情報収集システム1(車両10のゲートウェイECU11)の作用について、説明する。
次に、本実施形態に係る車両情報収集システム1(車両10のゲートウェイECU11)の作用について、説明する。
本実施形態では、標準化データ生成部112は、車両10で出力される、車両10の状態に関する情報(車両状態ソースデータ)、車両10の周辺の環境状態に関する情報(環境状態ソースデータ)、又は、車両10の仕様に関する情報(車両仕様ソースデータ)に基づき、車両10の状態、車両10の周辺の環境状態、又は車両10の仕様を表す標準化された車両情報(標準化データ)を生成する。
これにより、ゲートウェイECU11は、車両10の状態、車両10の周辺の環境状態、或いは、車両10の仕様を表す標準化された車両情報、つまり、任意の車両10同士で比較可能な車両情報を取得できる。よって、センタサーバ20は、複数の車両10のそれぞれから、任意の車両10と比較が可能な車両情報(標準化データ)を取得できるため、複数の車両10から収集される車両情報を比較することが可能となり、例えば、統計処理等を通じて、有効活用を図ることができる。
また、本実施形態では、標準化データ生成部112は、車両10で取得される、車両10の状態としての車両10の運動状態、操作状態、制御状態、又は、車載装置の状態に関する情報(運動状態ソースデータ、操作状態ソースデータ、制御状態ソースデータ、又は、車載装置状態ソースデータ)に基づき、車両10の運動状態、操作状態、車両制御状態、又は、車載装置の状態を表す標準化された車両情報を生成してよい。
これにより、ゲートウェイECU11は、具体的に、車両10の運動状態、操作状態、制御状態、或いは、車載装置の状態を表す、任意の車両10同士で比較可能な車両情報を取得できる。
また、本実施形態では、標準化データ生成部112は、車両10で取得される、車両10の周辺の環境状態としての道路の路面状態、外気温状態、又は、天候状態に関する情報(路面状態ソースデータ、外気温状態ソースデータ、又は、天候状態ソースデータ)に基づき、路面状態、外気温状態、又は、天候状態を表す標準化された車両情報を生成してよい。
これにより、ゲートウェイECU11は、具体的に、道路の路面状態、外気温状態、或いは、天候状態を表す、任意の車両10で比較可能な車両情報を取得できる。
また、本実施形態では、標準化データ生成部112は、車両10で取得される、車両状態ソースデータとしての車両10の状態に関する検出情報、又は、環境状態ソースデータとしての車両10の周辺の環境状態に関する検出情報に対応する物理量の数値を、所定の基準に対する相対的な数値に変換することで、標準化された車両情報を生成してよい。
これにより、ゲートウェイECU11は、検出情報に対応する物理量の絶対値を、他の車両10と共通の所定の基準に対する相対的な数値に変換することにより、具体的に、任意の車両10で比較可能な車両情報を取得できる。
また、本実施形態では、標準化データ生成部112は、車両状態ソースデータとしての車両10の状態に関する検出情報、又は、環境状態ソースデータとしての車両10の周辺の環境状態に関する検出情報に対応する物理量の数値を、検出手段、又は、検出対象の仕様として、所定の標準仕様が採用されたと仮定したときの数値に補正することで、標準化された車両情報を生成してよい。
これにより、ゲートウェイECU11は、検出情報に対応する物理量の数値を、検出手段或いは検出対象の仕様を他の車両10と共通の標準仕様に合わせた数値に補正することで、具体的に、任意の車両10で比較可能な車両情報を取得できる。
また、本実施形態では、標準化データ生成部112は、車両10の状態に関する情報(車両状態ソースデータ)、又は、車両10の周辺の環境状態に関する情報(環境状態ソースデータ)に対応する物理量に推定される誤差を補正することで、標準化された車両情報を生成してよい。
これにより、ゲートウェイECU11は、車両10で出力される情報に、車両10に固有の誤差の補正を施すことで、具体的に、任意の車両10で比較可能な車両情報を取得できる。
また、本実施形態では、標準化データ生成部112は、複数の分類ごとに予め規定される割り当て情報のうち、車両10で出力される情報に対して、当該情報が表す車両10の状態、車両10の周辺の環境状態、又は、車両10の仕様に対応する分類の割り当て情報を割り当てることにより、標準化された車両情報を生成してよい。
これにより、ゲートウェイECU11は、車両10で出力される情報が表す車両10の状態、車両10の周辺の環境状態、或いは、車両10の仕様に対応する分類の割り当て情報を用いて、具体的に、任意の車両10で比較可能な車両情報を取得できる。
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・改良が可能である。
例えば、上述の実施形態において、車両10の標準化データ生成部112の機能は、センタサーバ20(情報取得装置の一例)に移管されてもよい。この場合、車両10の情報送信部113は、情報取得部111により取得されるCANデータをセンタサーバ20に送信する。これにより、センタサーバ20は、それぞれの車両10から受信される、CANデータに基づき、複数の車両10ごとに、標準化データを生成することができる。
1 車両情報収集システム
10 車両
11 ゲートウェイECU(情報取得装置)
12,12−1〜12−N ECU
13 GNSSモジュール
14 DCM
20 センタサーバ(情報取得装置)
111 情報取得部
112 標準化データ生成部
113 情報送信部
201 情報取得部
202 車両情報記憶部
10 車両
11 ゲートウェイECU(情報取得装置)
12,12−1〜12−N ECU
13 GNSSモジュール
14 DCM
20 センタサーバ(情報取得装置)
111 情報取得部
112 標準化データ生成部
113 情報送信部
201 情報取得部
202 車両情報記憶部
Claims (9)
- 車両で出力される、前記車両の状態に関する情報、前記車両の周辺の環境状態に関する情報、又は、前記車両の仕様に関する情報に基づき、前記車両の状態、前記環境状態、又は前記車両の仕様を表す標準化された車両情報を生成する情報生成部を備える、
情報取得装置。 - 前記情報生成部は、前記車両で取得される、前記車両の状態としての前記車両の運動状態、操作状態、制御状態、又は、車載装置の状態に関する情報に基づき、前記運動状態、前記操作状態、前記制御状態、又は、前記車載装置の状態を表す標準化された前記車両情報を生成する、
請求項1に記載の情報取得装置。 - 前記情報生成部は、前記車両で取得される、前記環境状態としての道路の路面状態、外気温状態、又は、天候状態に関する情報に基づき、前記路面状態、前記外気温状態、又は、前記天候状態を表す標準化された前記車両情報を生成する、
請求項1又は2に記載の情報取得装置。 - 前記情報生成部は、前記車両で取得される、前記車両の状態に関する検出情報、又は、前記環境状態に関する検出情報に対応する物理量の数値を、所定の基準に対する相対的な数値に変換することで、標準化された前記車両情報を生成する、
請求項1乃至3の何れか一項に記載の情報取得装置。 - 前記情報生成部は、前記車両の状態に関する検出情報、又は、前記環境状態に関する検出情報に対応する物理量の数値を、検出手段、又は、検出対象の仕様として、所定の標準仕様が採用されたと仮定したときの数値に補正することで、標準化された前記車両情報を生成する、
請求項1乃至4の何れか一項に記載の情報取得装置。 - 前記情報生成部は、前記車両の状態に関する情報、又は、前記環境状態に関する情報に対応する物理量に推定される誤差を補正することで、標準化された前記車両情報を生成する、
請求項1乃至5の何れか一項に記載の情報取得装置。 - 前記情報生成部は、複数の分類ごとに予め規定される割り当て情報のうち、出力される情報が表す前記車両の状態、前記環境状態、又は、前記車両の仕様に対応する分類の割り当て情報を割り当てることにより、標準化された前記車両情報を生成する、
請求項1乃至6の何れか一項に記載の情報取得装置。 - 情報取得装置により実行される情報取得方法であって、
車両で出力される、前記車両の状態に関する情報、前記車両の周辺の環境状態に関する情報、又は、前記車両の仕様に関する情報に基づき、前記車両の状態、前記環境状態、又は前記車両の仕様を表す標準化された車両情報を生成する情報生成ステップを含む、
情報取得方法。 - 情報取得装置に、
車両で出力される、前記車両の状態に関する情報、前記車両の周辺の環境状態に関する情報、又は、前記車両の仕様に関する情報に基づき、前記車両の状態、前記環境状態、又は前記車両の仕様を表す標準化された車両情報を生成する情報生成ステップを実行させる、
プログラム。
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