KR20190065942A - 차량 탑재 중계 장치, 정보 처리 장치, 중계 장치, 정보 처리 방법, 중계 장치에 의해 실행 가능한 프로그램을 기억한 비일시적 기억 매체, 정보 처리 시스템, 차량 및 외부 장치 - Google Patents

차량 탑재 중계 장치, 정보 처리 장치, 중계 장치, 정보 처리 방법, 중계 장치에 의해 실행 가능한 프로그램을 기억한 비일시적 기억 매체, 정보 처리 시스템, 차량 및 외부 장치 Download PDF

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Abstract

차량 탑재 중계 장치는, 차량에 탑재되는 차량 탑재 네트워크에 접속된 복수의 차량 탑재 기기의 사이의 통신을 중계하는 차량 탑재 중계 장치이며, 상기 차량의 외부에 배치되는 외부 장치로부터의 신호에 기초하여, 상기 복수의 차량 탑재 기기 중 하나인 제1 차량 탑재 기기에 기억되는 제1 데이터와, 상기 복수의 차량 탑재 기기의 사이에서 송수신되는 제2 데이터를, 상기 외부 장치에 송신하는 송신부를 갖는다.

Description

차량 탑재 중계 장치, 정보 처리 장치, 중계 장치, 정보 처리 방법, 중계 장치에 의해 실행 가능한 프로그램을 기억한 비일시적 기억 매체, 정보 처리 시스템, 차량 및 외부 장치{IN-VEHICLE RELAY DEVICE, INFORMATION PROCESSING DEVICE, RELAY DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, NON-TRANSITORY STORAGE MEDIUM STORING PROGRAM EXECUTABLE BY RELAY DEVICE, INFORMATION PROCESSING SYSTEM, VEHICLE, AND EXTERNAL DEVICE}
본 발명은, 차량 탑재 중계 장치, 정보 처리 장치, 중계 장치, 정보 처리 방법, 중계 장치에 의해 실행 가능한 프로그램을 저장한 비일시적 기억 매체, 정보 처리 시스템, 차량 및 외부 장치에 관한 것이다.
차량 탑재 등의 네트워크 시스템에 있어서, 고장의 진단 등을 목적으로 해서, 내부 네트워크에 있어서 송수신되고 있는 데이터를 기록하고, 기록한 데이터를 무선 통신에 의해 외부 네트워크에 통신하는 기술도 알려져 있다(예를 들어, 일본 특허 공개 제2003-229874호를 참조).
그러나, 상기한 것에서는, 예를 들어 외부 장치는, 기기 사이에서 송수신되지 않는 데이터 등을, 외부로부터 무선 통신 등에 의해 취득할 수 없다.
본 발명은 소정의 데이터를 무선 통신 등에 의해 외부 장치에 취득시킬 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 제1 태양은, 차량에 탑재되는 차량 탑재 네트워크에 접속된 복수의 차량 탑재 기기의 사이의 통신을 중계하는 차량 탑재 중계 장치를 제공한다. 당해 차량 탑재 중계 장치는, 상기 차량의 외부에 배치되는 외부 장치로부터의 신호에 기초하여, 상기 복수의 차량 탑재 기기 중 하나인 제1 차량 탑재 기기에 기억되는 제1 데이터와, 상기 복수의 차량 탑재 기기의 사이에서 송수신되는 제2 데이터를, 상기 외부 장치에 송신하는 송신부를 갖는다.
제1 태양에 의하면, 외부 장치로부터의 지시에 따라, 차량 탑재 기기의 내부에 기억되어 있는 데이터나, 차량 탑재 기기 사이에서 송수신되고 있는 데이터를, 무선 통신에 의해 외부 장치에 송신한다. 따라서, 소정의 데이터를 외부 장치에 취득시킬 수 있다.
제1 태양에 있어서, 상기 제1 데이터는, 상기 복수의 차량 탑재 기기의 사이에서 송수신되지 않는 데이터를 포함하도록 해도 된다. 이에 의하면, 외부 장치로부터의 지시에 따라 차량 탑재 기기의 내부에 기억되어 있는 데이터이며, 차량 탑재 기기 사이에서 송수신되지 않는 데이터를, 무선 통신에 의해 외부 장치에 송신한다. 따라서, 차량 탑재 기기 사이에서 송수신되지 않는 소정의 데이터를 외부 장치에 취득시킬 수 있다.
또한, 제1 태양에 있어서, 상기 송신부는, 상기 외부 장치로부터 지정된 타이밍에서, 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터의 종별마다, 가장 새롭게 취득된 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를, 상기 외부 장치에 송신해도 된다. 이에 의하면, 외부 장치로부터 지정된 타이밍에 최신의, 차량 탑재 기기의 내부에 기억되어 있는 데이터나, 차량 탑재 기기 사이에서 송수신되고 있는 데이터를, 무선 통신에 의해 외부 장치에 송신한다. 따라서, 최신의 소정의 데이터를 외부 장치에 취득시킬 수 있다.
제1 태양에 있어서, 상기 신호는, 데이터 송신의 주기의 지시를 포함하고, 상기 제1 데이터는, 상기 데이터 송신의 주기의 절반 이하의 길이의 주기로 상기 제1 차량 탑재 기기로부터 취득되고, 상기 송신부는, 상기 데이터 송신의 주기로, 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를, 상기 외부 장치에 송신해도 된다. 이에 의하면, 중계 장치는, 외부 장치에 송신하는 주기의 절반 이하의 주기로, 상기 제1 데이터를 취득한다. 따라서, 중계 장치와 정보 처리 장치가 동기하고 있지 않아, 중계 장치와 정보 처리 장치의 타이머가 어긋난 경우에도, 동일한 데이터가 재송될 가능성을 저감할 수 있다.
또한, 상술한 태양에 있어서, 상기 신호는, 상기 제1 차량 탑재 기기의 하나의 메모리 어드레스의 정보를 포함하고, 상기 제1 데이터는 상기 제1 차량 탑재 기기의 상기 메모리 어드레스에 기억되어 있는 데이터이어도 된다. 이에 의하면, 외부 장치로부터의 지시에 따라 차량 탑재 기기의 물리 메모리 또는 가상 메모리에 기억되어 있는 데이터를, 무선 통신에 의해 외부 장치에 송신한다. 따라서, 차량 탑재 기기의 내부에 기억되어 있는 소정의 데이터를 외부 장치에 취득시킬 수 있다.
또한, 상술한 태양에 있어서, 상기 신호는, 상기 제1 차량 탑재 기기로부터 송신되는 메시지의 종별의 식별 정보와, 상기 메시지에 포함되는 데이터의 항목을 지정하는 정보를 포함하고, 상기 제2 데이터는, 상기 복수의 차량 탑재 기기의 사이에서 송수신되는 상기 메시지에 포함되는 상기 항목의 데이터이어도 된다. 이에 의하면, 외부 장치로부터의 지시에 따라 차량 탑재 기기 사이에서 송수신되고 있는 데이터에 포함되는 소정의 데이터를, 무선 통신에 의해 외부 장치에 송신한다. 따라서, 차량 탑재 기기 사이에서 송수신되고 있는 소정의 데이터를 외부 장치에 취득시킬 수 있다.
본 발명의 제2 태양은, 복수의 기기와, 상기 복수의 기기의 사이의 통신을 중계하는 중계 장치가 접속되는 내부 네트워크에 접속된 정보 처리 장치를 제공한다. 상기 정보 처리 장치는, 무선 통신에 의해 송신된 외부 장치로부터의 신호에 기초하여, 상기 내부 네트워크에 접속된 기기의 하나에 기억되는 제1 데이터와, 상기 복수의 기기의 사이에서 송수신되는 제2 데이터를, 상기 외부 장치에 송신하도록 구성된 송신부를 구비한다.
본 발명의 제3 태양은, 내부 네트워크에 접속된 복수의 기기의 사이의 통신을 중계하는 중계 장치를 제공한다. 상기 중계 장치는, 무선 통신에 의해 송신된 외부 장치로부터의 신호에 기초하여, 상기 내부 네트워크에 접속된 상기 복수의 기기의 하나에 기억되는 제1 데이터와, 상기 복수의 기기의 사이에서 송수신되는 제2 데이터를, 상기 외부 장치에 송신하도록 구성된 송신부를 구비한다.
본 발명의 제4 태양은, 내부 네트워크에 접속된 복수의 기기의 사이의 통신을 중계하는 중계 장치에 의해, 무선 통신에 의해 송신된 외부 장치로부터의 신호를 수신하는 것과, 상기 중계 장치에 의해, 상기 신호에 기초하여, 상기 내부 네트워크에 접속된 기기의 하나에 기억되는 제1 데이터와, 상기 복수의 기기의 사이에서 송수신되는 제2 데이터를, 상기 외부 장치에 송신하는 것을 포함하는, 정보 처리 방법을 제공한다.
본 발명의 제5 태양은, 내부 네트워크에 접속된 복수의 기기의 사이의 통신을 중계하는 중계 장치에 의해 실행 가능한 프로그램을 기억한 비일시적 기억 매체를 제공한다. 상기 프로그램은, 상기 중계 장치에 의해 실행될 때, 상기 중계 장치에, 무선 통신에 의해 송신된 외부 장치로부터의 신호에 기초하여, 상기 내부 네트워크에 접속된 복수의 기기의 하나에 기억되는 제1 데이터와, 상기 복수의 기기의 사이에서 송수신되는 제2 데이터를, 상기 외부 장치에 송신하는 처리를 실행시킨다.
본 발명의 제6 태양은, 내부 네트워크에 접속된 복수의 기기와, 무선 통신 장치와, 상기 복수의 기기의 사이의 통신을 중계하도록 구성된 중계 장치를 구비하고, 상기 중계 장치는, 무선 통신에 의해 송신된 외부 장치로부터의 신호에 기초하여, 상기 내부 네트워크에 접속된 복수의 기기의 하나에 기억되는 제1 데이터와, 상기 복수의 기기의 사이에서 송수신되는 제2 데이터를, 상기 무선 통신 장치를 통해서 상기 외부 장치에 송신하는 송신부를 갖고, 상기 무선 통신 장치는, 상기 중계 장치와, 상기 외부 장치의 사이의 통신을 중계하도록 구성되고, 상기 복수의 기기에 포함되는 제1 기기는, 상기 중계 장치로부터의 요구에 따라, 상기 제1 기기에 기억되는 제1 데이터를 상기 중계 장치에 송신하도록 구성되고, 상기 복수의 기기에 포함되는 제2 기기는, 상기 제2 데이터를, 상기 중계 장치를 통해서 다른 기기에 송신하도록 구성되는, 정보 처리 시스템을 제공한다.
본 발명의 제7 태양은, 제1 태양에 따른 차량 탑재 중계 장치를 갖는 차량을 제공한다.
본 발명의 제8 태양은, 제6 태양에 따른 정보 처리 시스템을 갖는 차량을 제공한다.
본 발명의 제9 태양은, 차량의 외부에 배치되는 외부 장치에 있어서, 상기 차량에 탑재되는 차량 탑재 네트워크에 접속된 복수의 차량 탑재 기기의 사이의 통신을 중계하도록 구성된 차량 탑재 중계 장치에 신호를 송신하도록 구성된 송신부와, 상기 신호에 기초하여 상기 차량 탑재 중계 장치에 의해 취득된, 상기 차량 탑재 네트워크에 접속된 상기 복수의 기기의 하나에 기억되는 제1 데이터와, 상기 복수의 차량 탑재 기기의 사이에서 송수신되는 제2 데이터를 취득하도록 구성된 취득부를 구비하는, 외부 장치를 제공한다.
소정의 데이터를 무선 통신 등에 의해 외부 장치에 취득시킬 수 있다.
도 1은 실시 형태에 따른 통신 시스템의 구성예를 도시하는 도면이다.
도 2는 실시 형태에 따른 정보 처리 장치, 중계 장치 및 외부 장치의 하드웨어 구성예를 도시하는 도면이다.
도 3은 제1 실시 형태에 따른 정보 처리 장치, 중계 장치 및 외부 장치의 기능 블록도의 일례를 도시하는 도면이다.
도 4는 제1 실시 형태에 따른 통신 시스템의 처리의 일례를 나타내는 시퀀스도이다.
도 5는 실시 형태에 따른 취득 일람 데이터의 일례를 도시하는 도면이다.
도 6은 실시 형태에 따른 추출 일람 데이터의 일례를 도시하는 도면이다.
도 7은 제2 실시 형태에 관한 정보 처리 장치, 중계 장치 및 외부 장치의 기능 블록도의 일례를 도시하는 도면이다.
도 8은 제2 실시 형태에 관한 통신 시스템의 처리의 일례를 나타내는 시퀀스도이다.
이하, 도면에 기초하여 본 발명의 실시 형태를 설명한다.
[제1 실시 형태]
<시스템 구성>
도 1은, 실시 형태에 따른 통신 시스템(1)의 구성예를 도시하는 도면이다. 도 1에서, 통신 시스템(1)은, 정보 처리 시스템(1000) 및 외부 장치(2000)를 갖는다. 정보 처리 시스템(1000) 및 외부 장치(2000)는, 예를 들어 LTE(Long Term Evolution) 등의 휴대 전화망, 또는 무선 LAN(Local Area Network) 등의 외부 네트워크(31)에 의해 접속된다.
정보 처리 시스템(1000)은, 예를 들어 차량(1001) 등에 탑재되는 시스템이다. 또한, 외부 장치(2000)는, 예를 들어 차량(1001) 등의 정보를 관리하는 센터의 서버 등이다. 외부 장치(2000)는, 예를 들어 액셀러레이터 조작, 브레이크 조작, 핸들 조작 및 시프트 레버 조작 등의 유저의 조작에 관한 데이터와, 가속도, 요우 레이트, GPS(Global Positioning System) 등에 의해 취득된 위치 정보, 및 차속 등의 차량(1001)의 거동에 관한 데이터를 정보 처리 시스템(1000)으로부터 취득한다. 또한, 외부 장치(2000)는, 정보 처리 시스템(1000)으로부터 취득한 데이터에 기초하여, 예를 들어 정보 처리 시스템(1000)의 문제가 발생했을 때의 원인 해석이나, 자동 운전 등을 위한 빅 데이터 해석 등을 행한다.
정보 처리 시스템(1000)은, 내부 네트워크(30A), 내부 네트워크(30B), 내부 네트워크(30C), …(이하에서, 각각을 구별할 필요가 없을 경우에는, 간단히 「내부 네트워크(30)」라고 칭함)를 갖는다. 또한, 내부 네트워크(30)의 수는, 도 1의 예에 한정되지 않는다.
또한, 정보 처리 시스템(1000)은, 내부 네트워크(30A)에 접속된 정보 처리 장치(10-1A), 정보 처리 장치(10-2A), …, 내부 네트워크(30B)에 접속된 정보 처리 장치(10-1B), 정보 처리 장치(10-2B), …, 내부 네트워크(30C)에 접속된 정보 처리 장치(10-1C), 정보 처리 장치(10-2C), …(이하에서, 각각을 구별할 필요가 없을 경우에는, 간단히 「정보 처리 장치(10)」라고 칭함)를 갖는다. 또한, 정보 처리 장치(10)의 수는, 도 1의 예에 한정되지 않는다.
여기서, 정보 처리 장치(10-1A)는, LTE 등의 무선 통신을 사용한 외부 장치(2000)와의 통신과, 내부 네트워크(30)를 사용한 정보 처리 시스템(1000) 내의 통신을 중계하는 DCM(Data Communication Module 「차량 탑재 무선 통신 장치」, 「무선 통신 장치」의 일례)이다.
또한, 정보 처리 시스템(1000)은, 각 내부 네트워크(30) 사이의 통신을 중계하는 중계 장치(20)를 갖는다.
이하에서는, 정보 처리 시스템(1000)의 일례로서, 정보 처리 시스템(1000)이 차량(1001)에 탑재되는 예에 대해서 설명한다. 구체적으로는, 정보 처리 장치(10)의 일례인 차량 탑재 기기(차량 탑재 ECU(Electronic Control Unit))가, 중계 장치(20)의 일례인 차량 탑재 중계 장치를 통해서, CAN(Controller Area Network) 또는 이더넷(등록 상표) 등의 네트워크를 사용한 차량 탑재 LAN(차량 탑재 네트워크, 「내부 네트워크」의 일례)에 의해 접속된 차량 탑재 시스템을 예로 들어 설명한다.
그러나, 개시의 기술은, 로봇 등의 장치 내의 기기 제어용 네트워크 시스템, 공장 등에서의 기기 제어용 네트워크 시스템, 센서 등을 클라우드 등에 접속하는 IoT(Internet of Things) 시스템 등, 각종 네트워크 시스템인 정보 처리 시스템(1000)에서의 각종 기기 및 각종 중계 장치 등에 적용 가능하다.
정보 처리 장치(10-1A) 이외의 정보 처리 장치(10)는, 예를 들어 브레이크에 관한 제어를 행하는 ECU, 또는 센서로 취득한 데이터를 송신하는 ECU이다.
중계 장치(20)은, 예를 들어 차량 탑재 장치가 통신 가능하게 접속된 차량 탑재 네트워크에서 이용되는 게이트웨이이다.
<하드웨어 구성>
도 2는, 실시 형태에 따른 정보 처리 장치(10), 중계 장치(20), 및 외부 장치(2000)의 하드웨어 구성예를 도시하는 도면이다. 이하에서는, 중계 장치(20)를 예로서 설명한다. 도 2의 중계 장치(20)는, 각각 버스(B)로 서로 접속되어 있는 드라이브 장치(100), 보조 기억 장치(102), 메모리 장치(103), CPU(Central Processing Unit)(104), 인터페이스 장치(105) 등을 갖는다.
중계 장치(20)에서의 처리를 실현하는 정보 처리 프로그램은, 예를 들어 기록 매체(101)에 의해 제공된다. 정보 처리 프로그램을 기록한 기록 매체(101)가 드라이브 장치(100)에 세트되면, 정보 처리 프로그램이 기록 매체(101)로부터 드라이브 장치(100)를 통해서 보조 기억 장치(102)에 인스톨된다. 단, 정보 처리 프로그램의 인스톨은 반드시 기록 매체(101)로부터 행할 필요는 없고, 네트워크를 통해서 다른 컴퓨터로부터 다운로드하도록 해도 된다. 보조 기억 장치(102)는, 인스톨된 정보 처리 프로그램을 저장함과 함께, 필요한 파일이나 데이터 등을 저장한다.
메모리 장치(103)는, 예를 들어 RAM(Random access memory)이며, 프로그램의 기동 지시가 있었을 경우에, 보조 기억 장치(102)로부터 프로그램을 판독해서 저장한다. CPU(104)는, 메모리 장치(103)에 저장된 프로그램에 따라서 중계 장치(20)에 관한 기능을 실현한다. 인터페이스 장치(105)는, 네트워크에 접속하기 위한 인터페이스로서 사용된다. 또한, 인터페이스 장치(105)는, 예를 들어 중계 장치(20)에 설치된 복수의 네트워크 포트에 대하여 각각 설치된다.
또한, 기록 매체(101)의 일례로서는, CD-ROM, DVD 디스크, 또는 USB 메모리 등의 가반형 기록 매체를 들 수 있다. 또한, 보조 기억 장치(102)의 일례로서는, HDD(Hard Disk Drive) 또는 플래시 메모리 등을 들 수 있다. 기록 매체(101) 및 보조 기억 장치(102)의 어느 것에 대해서든, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 상당한다.
정보 처리 장치(10) 및 외부 장치(2000)의 하드웨어 구성은, 중계 장치(20)와 마찬가지여도 된다. 또한, 정보 처리 장치(10-1A) 이외의 정보 처리 장치(10) 및 외부 장치(2000)는, 인터페이스 장치(105)를 하나만 구비하는 구성으로 해도 된다.
<기능 구성>
이어서, 도 3을 참조하여, 제1 실시 형태에 따른 정보 처리 장치(10), 중계 장치(20), 및 외부 장치(2000)의 기능 구성에 대해서 설명한다. 도 3은, 제1 실시 형태에 따른 정보 처리 장치(10), 중계 장치(20), 및 외부 장치(2000)의 기능 블록도의 일례를 도시하는 도면이다.
≪정보 처리 장치≫
정보 처리 장치(10)는, 송수신부(11) 및 제어부(12)를 갖는다. 송수신부(11) 및 제어부(12)는, 정보 처리 장치(10)에 인스톨된 하나 이상의 프로그램이, 정보 처리 장치(10)의 CPU에 실행시키는 처리에 의해 실현되는 기능을 나타낸다.
송수신부(11)는, 제어부(12)의 지시에 따라, 다른 정보 처리 장치(10) 및 중계 장치(20)와의 통신을 행한다.
제어부(12)는, 정보 처리 장치(10)가 갖는 센서로 검출한 데이터 등(이하에서 「통지 데이터」라고 칭한다. 「제2 데이터」의 일례)을, 송수신부(11)에 의해 다른 정보 처리 장치(10)에 송신시킨다. 또한, 제어부(12)는, 중계 장치(20)로부터의 요구에 따라, 메모리 장치 또는 보조 기억 장치 등에 기억되어 있는, 정보 처리 장치(10)의 내부에서의 처리를 행하기 위한 내부 데이터(「제1 데이터」의 일례)를, 송수신부(11)에 의해 중계 장치(20)에 송신시킨다.
≪중계 장치≫
중계 장치(20)는, 기억부(21)를 갖는다. 기억부(21)는, 예를 들어 보조 기억 장치(102) 등을 사용해서 실현된다. 기억부(21)는, 외부 장치(2000)로부터 수신한 취득 일람 데이터(211), 및 추출 일람 데이터(212) 등을 기억한다. 취득 일람 데이터(211), 및 추출 일람 데이터(212)에 기억되는 데이터에 대해서는 후술한다.
또한, 중계 장치(20)는, 수신부(22), 취득부(23), 송신부(24) 및 중계부(25)를 갖는다. 수신부(22), 취득부(23), 송신부(24) 및 중계부(25)는, 중계 장치(20)에 인스톨된 하나 이상의 프로그램이, 중계 장치(20)의 CPU(104)에 실행시키는 처리에 의해 실현되는 기능을 나타낸다.
수신부(22)는, 내부 네트워크(30)에 접속된 DCM인 정보 처리 장치(10-1A)와 외부 네트워크(31)를 통해서, 외부 장치(2000)로부터의 신호(지시)를 수신한다.
취득부(23)는, 수신부(22)에 의해 취득된 외부 장치(2000)로부터의 신호에 기초하여, 내부 네트워크(30)에 접속된 정보 처리 장치(10)에 기억되는 내부 데이터와, 복수의 정보 처리 장치(10)의 사이에서 송수신되는 통지 데이터를 취득하여, 기억부(21)에 기억시킨다.
송신부(24)는, 취득부(23)에 의해 취득된 내부 데이터 및 통지 데이터를, 정보 처리 장치(10-1A)와 외부 네트워크(31)를 통해서 외부 장치(2000)에 송신한다.
중계부(25)는, 각 내부 네트워크(30)에 접속된 복수의 정보 처리 장치(10)의 사이의 통신을 중계한다.
≪외부 장치≫
외부 장치(2000)는, 송신부(2001) 및 취득부(2002)를 갖는다. 송신부(2001) 및 취득부(2002)는, 외부 장치(2000)에 인스톨된 하나 이상의 프로그램이, 외부 장치(2000)의 CPU에 실행시키는 처리에 의해 실현되는 기능을 나타낸다.
송신부(2001)는, 정보 처리 장치(10-1A)를 통해서, 중계 장치(20)에 신호를 송신한다. 취득부(2002)는, 당해 신호에 기초하여 중계 장치(20)에 의해 취득된 내부 데이터와 통지 데이터를, 정보 처리 장치(10-1A)를 통해서 취득한다.
<처리>
이어서, 도 4 내지 도 6을 참조하여, 제1 실시 형태에 따른 통신 시스템(1)의 처리에 대해서 설명한다. 도 4는, 제1 실시 형태에 따른 통신 시스템(1)의 처리의 일례를 나타내는 시퀀스도이다.
스텝 S1에서, 중계 장치(20)의 수신부(22)는, 데이터 전송 요구를, 정보 처리 장치(10-1A)를 통해서 외부 장치(2000)로부터 수신한다. 여기서, 데이터 전송 요구에는, 취득 일람 데이터(211) 및 추출 일람 데이터(212)가 포함된다.
취득 일람 데이터(211)에는, 중계 장치(20)가 차량 탑재의 내부 네트워크(30)에 접속되어 있는 각 정보 처리 장치(10)로부터 취득하여, 외부 장치(2000)에 송신해야 할 내부 데이터가 지정되어 있다. 또한, 당해 내부 데이터는, 차량 탑재의 내부 네트워크(30)에 접속되어 있는 각 정보 처리 장치(10)의 내부에서 기억되는 데이터이며, 내부 네트워크(30) 상에서 송수신되지 않는 데이터이어도 된다.
도 5는, 실시 형태에 따른 취득 일람 데이터(211)의 일례를 도시하는 도면이다. 도 5에 도시하는 취득 일람 데이터(211)에는, 정보 처리 장치 ID 및 내부 어드레스 지정 정보를 포함하는 하나 이상의 데이터가 포함되어 있다. 정보 처리 장치 ID는, 정보 처리 장치(10)의 ID(식별 정보)이다. 내부 어드레스 지정 정보는, 정보 처리 장치(10)의 내부에 기억되어 있는 데이터를 식별하는 정보이며, 예를 들어 정보 처리 장치(10)의 메모리 장치의 메모리 어드레스(물리 어드레스 또는 논리 어드레스)이어도 된다. 여기서, 정보 처리 장치(10)에 있어서, 메모리 어드레스가 예를 들어 1바이트 단위로 관리되고 있다.
도 5의 예에서는, 중계 장치(20)가, 정보 처리 장치 ID가 「0001」인 정보 처리 장치(10)로부터, 메모리 어드레스가 「0xBFC423E8」 및 「0xBFC423E9」 등의 데이터를 취득해서 외부 장치(2000)에 송신하는 것이 지정되어 있다. 또한, 정보 처리 장치(10)가 설계 되었을 때 등에, 메모리 장치의 어떤 물리 어드레스에 어떤 데이터가 기억되는지는 알고 있다.
또한, 추출 일람 데이터(212)에는, 중계 장치(20)가 차량 탑재의 내부 네트워크(30) 상에서 송수신되는 통신 메시지(통신 데이터)로부터 추출해서 외부 장치(2000)에 송신해야 할 데이터가 지정되어 있다.
도 6은, 실시 형태에 따른 추출 일람 데이터(212)의 일례를 도시하는 도면이다. 도 6에 도시하는 추출 일람 데이터(212)에는, 정보 처리 장치 ID, 통신 메시지 ID 및 데이터 지정 정보를 포함하는 하나 이상의 데이터가 포함되어 있다. 정보 처리 장치 ID는, 정보 처리 장치(10)의 ID(식별 정보)이다. 통신 메시지 ID는, 정보 처리 장치(10)가 송신하는 메시지의 종별 ID(식별 정보)이다. 데이터 지정 정보는, 정보 처리 장치(10)가 송신하는 메시지에 있어서, 취득 대상이 되는 데이터의 항목을 식별하는 정보이다.
도 6의 예에서는, 중계 장치(20)가, 정보 처리 장치 ID가 「0001」인 정보 처리 장치(10)의 통신 메시지 ID가 「001」인 메시지에 포함되는 1바이트째, 및 2바이트째 등의 데이터를 차량 탑재의 내부 네트워크(30) 상으로부터 추출해서 외부 장치(2000)에 송신하는 것이 지정되어 있다.
여기서, 예를 들어 통신 메시지 ID가 「001」인 메시지는, 브레이크에 관한 제어를 행하는 ECU인 VSC(Vehicle Stability Control)로부터 CAN 등을 사용한 내부 네트워크(30)로 송신되는 메시지인 것으로 한다. 또한, 당해 메시지에는, 예를 들어 전륜 우측의 차륜속, 전륜 좌측의 차륜속, 후륜 우측의 차륜속, 후륜 좌측의 차륜속, 및 평균의 차체 속도 등의 데이터가, 순서대로 1바이트씩 포함되어 있는 것으로 한다. 이 경우, 도 6의 예에서는, 당해 메시지에 포함되는 1바이트째 및 2바이트째 등의 데이터로서, 전륜 우측의 차륜속 및 전륜 좌측의 차륜속 등의 데이터가 추출되어, 외부 장치(2000)에 송신된다.
계속해서, 중계 장치(20)의 취득부(23)는, 취득 일람 데이터(211)에 있어서 각 정보 처리 장치(10)에 대하여 지정된 종별의 내부 데이터의 송신 요구를, 당해 각 정보 처리 장치(10)에 송신한다(스텝 S2). 또한, 도 4의 예에서는, 당해 송신 요구가 정보 처리 장치(10-1B)에 송신되어 있다.
여기서, 중계 장치(20)의 취득부(23)는, 예를 들어 ASAM(Association for Standardisation of Automation and Measuring Systems)에 의해 규격화된 CCP(CAN Calibration Protocol)/XCP(Universal Measurement and Calibration Protocol)를 사용하여, 당해 각 정보 처리 장치(10)로부터 데이터를 취득해도 된다.
또한, 중계 장치(20)의 취득부(23)은, 정보 처리 장치(10)가 갖는 진단 기능(OBD, On-Board Diagnostics)을 사용하여, 당해 각 정보 처리 장치(10)로부터 데이터를 취득해도 된다.
여기서, 중계 장치(20)의 취득부(23)는, 외부 장치(2000)로부터, 예를 들어 소정의 주기(예를 들어, 1초마다)로의 내부 데이터의 외부 장치(2000)에 대한 송신이 요구되었을 경우, 당해 소정의 주기의 절반(예를 들어, 0.5초) 이하의 주기로, 스텝 S2의 처리를 행하도록 해도 된다.
또한, 중계 장치(20)의 취득부(23)는, 지정된 종별의 내부 데이터를, 당해 소정의 주기의 절반 이하의 주기로 송신하는 요구를, 당해 각 정보 처리 장치(10)에 송신해도 된다. 이에 의해, 내부 데이터의 송신 요구를 반복해서 송신할 필요가 없어지기 때문에, 통신 대역의 소비를 저감할 수 있다. 또한, 당해 소정의 주기의 절반 이하의 주기로 내부 데이터가 송신되기 때문에, 중계 장치(20)와 정보 처리 장치(10)가 동기하고 있지 않아, 중계 장치(20)와 정보 처리 장치(10)의 타이머가 어긋난 경우에도, 동일한 데이터가 재송될 가능성을 저감할 수 있다.
계속해서, 당해 각 정보 처리 장치(10)의 제어부(12)는, 지정된 종별의 내부 데이터를 중계 장치(20)에 송신한다(스텝 S3). 이에 의해, 취득 일람 데이터(211)에서 지정된 메모리 어드레스 등에 기억되어 있는 데이터가 송신된다.
계속해서, 중계 장치(20)의 취득부(23)는, 당해 각 정보 처리 장치(10)로부터 수신한 내부 데이터를 기억부(21)에 기억시킨다(스텝 S4). 여기서, 중계 장치(20)의 취득부(23)는, 수신한 내부 데이터의 종별마다, 가장 새롭게 취득된 내부 데이터를 기억시킨다. 이에 의해, 각 종별의 최신의 내부 데이터가, 외부 장치(2000)에 송신된다.
계속해서, 중계 장치(20)의 중계부(25)는, 하나의 내부 네트워크(30)에 접속되어 있는 정보 처리 장치(10)로부터, 다른 내부 네트워크(30)에 접속되어 있는 다른 정보 처리 장치(10)앞으로 송신된 통지 데이터를 수신하면, 수신한 통지 데이터를, 당해 다른 정보 처리 장치(10)앞으로 송신한다(스텝 S5). 또한, 도 4의 예에서는, 통지 데이터가 정보 처리 장치(10-1B)로부터 정보 처리 장치(10-1C)에 송신되어 있다.
계속해서, 중계 장치(20)의 취득부(23)는, 중계부(25)에 의해 중계된 통지 데이터가 추출 일람 데이터(212)에서 지정된 데이터인지 여부를 판정하고(스텝 S6), 지정된 데이터일 경우에는, 당해 수신한 통지 데이터를 기억부(21)에 기억시킨다(스텝 S7). 여기서, 중계 장치(20)의 취득부(23)는, 수신한 통지 데이터의 종별마다, 가장 새롭게 취득된 통지 데이터를 기억시킨다. 이에 의해, 각 종별의 최신의 통지 데이터가, 외부 장치(2000)에 송신된다. 또한, 중계 장치(20)의 취득부(23)는, 당해 통지 데이터가 당해 지정된 데이터가 아닐 경우에는, 당해 통지 데이터를 기억부(21)에 기억시키지 않는다.
계속해서, 중계 장치(20)의 송신부(24)는, 외부 장치(2000)로부터 지정된 송신 타이밍이 된 것을 검지하면(스텝 S8), 기억부(21)에 기억되어 있는 내부 데이터 및 통지 데이터를 정보 처리 장치(10-1A)를 통해서 외부 장치(2000)에 송신한다(스텝 S9).
또한, 중계 장치(20)는, 상술한 스텝 S2 내지 스텝 S4의 처리와, 스텝 S5 내지 스텝 S8의 처리에 대해서, 어느 쪽을 먼저 실행해도 상관없고, 병렬로 실행해도 된다.
[제2 실시 형태]
제1 실시 형태에서는, 중계 장치(20)가 정보 처리 장치(10)의 내부 데이터를 취득하는 예에 대해서 설명하였다. 제2 실시 형태에서는, 하나의 정보 처리 장치(10)가 다른 정보 처리 장치(10)의 내부 데이터를 취득하는 예에 대해서 설명한다. 제2 실시 형태에 의하면, 소정의 데이터를 외부 장치에 취득시킬 수 있다.
또한, 제2 실시 형태는 일부를 제외하고 제1 실시 형태와 마찬가지이기 때문에, 적절히 설명을 생략한다. 이하에서는, 제1 실시 형태와 공통되는 부분에 대해서는 설명을 생략하고, 상이한 부분에 대해서만 설명한다.
<기능 구성>
이어서, 도 7을 참조하여, 제2 실시 형태에 관한 정보 처리 장치(10), 중계 장치(20) 및 외부 장치(2000)의 기능 구성에 대해서 설명한다. 도 7은, 제2 실시 형태에 관한 정보 처리 장치(10), 중계 장치(20) 및 외부 장치(2000)의 기능 블록도의 일례를 도시하는 도면이다.
≪정보 처리 장치≫
이하에서는, 정보 처리 시스템(1000)이 갖는 복수의 정보 처리 장치(10) 중, 하나의 정보 처리 장치(10)의 기능 구성에 대해서 설명한다. 또한, 당해 복수의 정보 처리 장치(10) 중, 당해 하나의 정보 처리 장치(10) 이외의 정보 처리 장치(10)는, 제1 실시 형태에 따른 정보 처리 장치(10)와 마찬가지이어도 된다.
제2 실시 형태에서, 당해 하나의 정보 처리 장치(10)는, 기억부(13)를 더 갖는다. 기억부(13)는, 예를 들어 보조 기억 장치 등을 사용해서 실현된다. 기억부(13)는, 외부 장치(2000)로부터 수신한 취득 일람 데이터(211) 및 추출 일람 데이터(212) 등을 기억한다.
또한, 당해 하나의 정보 처리 장치(10)는, 수신부(14), 취득부(15) 및 송신부(16)를 더 구비한다. 수신부(14), 취득부(15) 및 송신부(16)는, 정보 처리 장치(10)에 인스톨된 하나 이상의 프로그램이, 정보 처리 장치(10)의 CPU에 실행시키는 처리에 의해 실현되는 기능을 나타낸다.
수신부(14)는, 외부 네트워크(31) 등을 통해서, 외부 장치(2000)로부터의 신호를 수신한다.
취득부(15)는, 수신부(14)에 의해 취득된 외부 장치(2000)로부터의 신호에 기초하여, 내부 네트워크(30)에 접속된 정보 처리 장치(10)에 기억되는 내부 데이터를 취득하고, 취득한 내부 데이터를 기억부(13)에 기억시킨다. 또한, 취득부(15)는, 복수의 정보 처리 장치(10)의 사이에서 송수신되는 통지 데이터를 중계 장치(20)로부터 취득하고, 취득한 통지 데이터를 기억부(13)에 기억시킨다.
송신부(16)는, 취득부(15)에 의해 취득된 내부 데이터 및 통지 데이터를, 외부 네트워크(31) 등을 통해서 외부 장치(2000)에 송신한다.
≪중계 장치≫
제2 실시 형태에 관한 중계 장치(20)의 기억부(21)는, 외부 장치(2000)로부터 수신한 추출 일람 데이터(212) 등을 기억한다.
제2 실시 형태에 관한 중계 장치(20)의 수신부(22)는, 내부 네트워크(30)에 접속된 DCM인 정보 처리 장치(10-1A)와 외부 네트워크(31)를 통해서, 외부 장치(2000)로부터의 신호를 수신한다.
제2 실시 형태에 관한 중계 장치(20)의 취득부(23)는, 수신부(22)에 의해 취득된 외부 장치(2000)로부터의 신호에 기초하여, 복수의 정보 처리 장치(10)의 사이에서 송수신되는 통지 데이터를 취득한다.
제2 실시 형태에 관한 중계 장치(20)의 송신부(24)는, 취득부(23)에 의해 취득된 통지 데이터를, 정보 처리 장치(10-1A)에 송신한다.
<처리>
이어서, 도 8을 참조하여, 제2 실시 형태에 관한 통신 시스템(1)의 처리에 대해서 설명한다. 도 8은, 제2 실시 형태에 관한 통신 시스템(1)의 처리의 일례를 나타내는 시퀀스도이다. 또한, 이하에서는, 내부 네트워크(30)에 접속된 DCM인 정보 처리 장치(10-1A)가, 상술한 하나의 정보 처리 장치(10)인 예에 대해서 설명한다. 또한, 상술한 하나의 정보 처리 장치(10)는, 정보 처리 장치(10-1A) 이외의 정보 처리 장치(10)이어도 된다.
스텝 S21에서, 정보 처리 장치(10-1A)의 수신부(14)는, 데이터 전송 요구를, 외부 장치(2000)로부터 수신한다.
계속해서, 정보 처리 장치(10-1A)는, 수신한 데이터 전송 요구에 포함되는 추출 일람 데이터(212)를 포함하는 데이터 전송 요구를, 중계 장치(20)에 송신한다(스텝 S22).
계속해서, 정보 처리 장치(10-1A)의 취득부(15)는, 취득 일람 데이터(211)에 있어서 각 정보 처리 장치(10)에 대하여 지정된 종별의 내부 데이터의 송신 요구를, 당해 각 정보 처리 장치(10)에 송신한다(스텝 S23). 또한, 도 8의 예에서는, 당해 송신 요구가 정보 처리 장치(10-1B)에 송신되어 있다.
계속해서, 당해 정보 처리 장치(10-1B)의 제어부(12)는, 지정된 종별의 내부 데이터를 중계 장치(20)를 통해서 정보 처리 장치(10-1A)에 송신한다(스텝 S24).
계속해서, 정보 처리 장치(10-1A)의 취득부(15)는, 당해 각 정보 처리 장치(10)로부터 수신한 내부 데이터를 기억부(13)에 기억시킨다(스텝 S25).
계속해서, 중계 장치(20)의 중계부(25)는, 하나의 내부 네트워크(30)에 접속되어 있는 정보 처리 장치(10)로부터, 다른 내부 네트워크(30)에 접속되어 있는 다른 정보 처리 장치(10)앞으로 송신된 통지 데이터를 수신하면, 수신한 통지 데이터를, 당해 다른 정보 처리 장치(10)앞으로 송신한다(스텝 S26). 또한, 도 8의 예에서는, 통지 데이터가 정보 처리 장치(10-1B)로부터 정보 처리 장치(10-1C)에 송신되어 있다.
계속해서, 중계 장치(20)의 취득부(23)는, 중계부(25)에 의해 중계된 통지 데이터가 추출 일람 데이터(212)에서 지정된 데이터인지 여부를 판정하고(스텝 S27), 지정된 데이터일 경우에는, 정보 처리 장치(10-1A)에 송신한다(스텝 S28).
계속해서, 정보 처리 장치(10-1A)의 취득부(15)는, 당해 수신한 통지 데이터를 기억부(13)에 기억시킨다(스텝 S29).
계속해서, 정보 처리 장치(10-1A)의 송신부(16)는, 외부 장치(2000)로부터 지정된 송신 타이밍이 된 것을 검지하면(스텝 S30), 기억부(13)에 기억되어 있는 통지 데이터를 외부 장치(2000)에 송신한다(스텝 S31).
이상, 본 발명의 실시예에 대해서 상세하게 설명했지만, 본 발명은 이러한 특정한 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 요지의 범위 내에서, 다양한 변형·변경이 가능하다.

Claims (14)

  1. 차량(1001)에 탑재되는 차량 탑재 네트워크에 접속된 복수의 차량 탑재 기기(10)의 사이의 통신을 중계하도록 구성된 차량 탑재 중계 장치(20)에 있어서,
    상기 차량(1)의 외부에 배치되는 외부 장치(2000)로부터의 신호에 기초하여, 상기 복수의 차량 탑재 기기(10)의 하나인 제1 차량 탑재 기기에 기억되는 제1 데이터와, 상기 복수의 차량 탑재 기기(10)의 사이에서 송수신되는 제2 데이터를, 상기 외부 장치(2000)에 송신하도록 구성된 송신부(24)를 구비하는, 차량 탑재 중계 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 데이터는, 상기 복수의 차량 탑재 기기(10)의 사이에서 송수신되지 않는 데이터를 포함하는, 차량 탑재 중계 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 송신부(24)는, 상기 외부 장치(2000)로부터 지정된 타이밍에서, 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터의 종별마다, 가장 새롭게 취득된 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를 상기 외부 장치(2000)에 송신하도록 구성되는, 차량 탑재 중계 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 신호는, 데이터 송신의 주기의 지시를 포함하고,
    상기 제1 데이터는, 상기 데이터 송신의 주기의 절반 이하의 길이의 주기로 상기 제1 차량 탑재 기기로부터 취득되고,
    상기 송신부(24)는 상기 데이터 송신의 주기로, 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를, 상기 외부 장치(2000)에 송신하도록 구성되는, 차량 탑재 중계 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 신호는, 상기 제1 차량 탑재 기기의 하나의 메모리 어드레스의 정보를 포함하고,
    상기 제1 데이터는 상기 제1 차량 탑재 기기의 상기 메모리 어드레스에 기억되어 있는 데이터인, 차량 탑재 중계 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 신호는, 상기 제1 차량 탑재 기기로부터 송신되는 메시지의 종별의 식별 정보와, 상기 메시지에 포함되는 데이터의 항목을 지정하는 정보를 포함하고,
    상기 제2 데이터는, 상기 복수의 차량 탑재 기기의 사이에서 송수신되는 상기 메시지에 포함되는 상기 항목의 데이터인, 차량 탑재 중계 장치.
  7. 복수의 기기와, 상기 복수의 기기의 사이의 통신을 중계하는 중계 장치(20)가 접속되는 내부 네트워크에 접속된 정보 처리 장치(10)에 있어서,
    무선 통신에 의해 송신된 외부 장치(2000)로부터의 신호에 기초하여, 상기 내부 네트워크에 접속된 기기의 하나에 기억되는 제1 데이터와, 상기 복수의 기기의 사이에서 송수신되는 제2 데이터를, 상기 외부 장치(2000)에 송신하도록 구성된 송신부(16)를 구비하는, 정보 처리 장치.
  8. 내부 네트워크에 접속된 복수의 기기(10)의 사이의 통신을 중계하는 중계 장치(20)에 있어서,
    무선 통신에 의해 송신된 외부 장치(2000)로부터의 신호에 기초하여, 상기 내부 네트워크에 접속된 상기 복수의 기기(10)의 하나에 기억되는 제1 데이터와, 상기 복수의 기기(10)의 사이에서 송수신되는 제2 데이터를, 상기 외부 장치(2000)에 송신하도록 구성된 송신부(24)를 구비하는, 중계 장치.
  9. 정보 처리 방법에 있어서,
    내부 네트워크에 접속된 복수의 기기(10)의 사이의 통신을 중계하는 중계 장치(20)에 의해, 무선 통신에 의해 송신된 외부 장치(2000)로부터의 신호를 수신하는 것과,
    상기 중계 장치(20)에 의해, 상기 신호에 기초하여, 상기 내부 네트워크에 접속된 기기(10)의 하나에 기억되는 제1 데이터와, 상기 복수의 기기의 사이에서 송수신되는 제2 데이터를, 상기 외부 장치(2000)에 송신하는 것을 포함하는, 정보 처리 방법.
  10. 내부 네트워크에 접속된 복수의 기기(10)의 사이의 통신을 중계하는 중계 장치에 의해 실행 가능한 프로그램을 기억한 비일시적 기억 매체에 있어서,
    상기 프로그램은, 상기 중계 장치(20)에 의해 실행될 때, 상기 중계 장치(20)에,
    무선 통신에 의해 송신된 외부 장치(2000)로부터의 신호에 기초하여, 상기 내부 네트워크에 접속된 복수의 기기(10)의 하나에 기억되는 제1 데이터와, 상기 복수의 기기의 사이에서 송수신되는 제2 데이터를, 상기 외부 장치(2000)에 송신하는 처리를 실행시키는, 기억 매체.
  11. 정보 처리 시스템(1)에 있어서,
    내부 네트워크에 접속된 복수의 기기(10)와,
    무선 통신 장치와,
    상기 복수의 기기(10)의 사이의 통신을 중계하도록 구성된 중계 장치(20)를 구비하고,
    상기 중계 장치(20)는, 무선 통신에 의해 송신된 외부 장치(2000)로부터의 신호에 기초하여, 상기 내부 네트워크에 접속된 복수의 기기의 하나에 기억되는 제1 데이터와, 상기 복수의 기기(10)의 사이에서 송수신되는 제2 데이터를, 상기 무선 통신 장치를 통해서 상기 외부 장치에 송신하는 송신부(24)를 갖고,
    상기 무선 통신 장치는, 상기 중계 장치(20)와, 상기 외부 장치(2000)의 사이의 통신을 중계하도록 구성되고,
    상기 복수의 기기(10)에 포함되는 제1 기기는, 상기 중계 장치(20)로부터의 요구에 따라, 상기 제1 기기에 기억되는 제1 데이터를 상기 중계 장치(20)에 송신하도록 구성되고,
    상기 복수의 기기(10)에 포함되는 제2 기기는, 상기 제2 데이터를, 상기 중계 장치(20)를 통해서 상기 복수의 기기(10)에 포함되는 다른 기기에 송신하도록 구성되는, 정보 처리 시스템.
  12. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 차량 탑재 중계 장치를 갖는 차량(1001).
  13. 제11항에 기재된 정보 처리 시스템을 갖는 차량(1001).
  14. 차량(1001)의 외부에 배치되는 외부 장치(2000)에 있어서,
    상기 차량(1001)에 탑재되는 차량 탑재 네트워크(1000)에 접속된 복수의 차량 탑재 기기(10)의 사이의 통신을 중계하도록 구성된 차량 탑재 중계 장치(20)에 신호를 송신하도록 구성된 송신부(2001)와,
    상기 신호에 기초하여 상기 차량 탑재 중계 장치(20)에 의해 취득된, 상기 차량 탑재 네트워크(1000)에 접속된 상기 복수의 기기의 하나에 기억되는 제1 데이터와, 상기 복수의 차량 탑재 기기의 사이에서 송수신되는 제2 데이터를 취득하도록 구성된 취득부(2002)를 구비하는, 외부 장치.
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