JP2021150781A - 通信装置、通信方法、通信用プログラム、及び、車両 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、特許文献1は、基地局と通信するセルラー通信部と、基地局より通信範囲が狭域なアクセスポイントと通信する無線LAN通信部と、を備え、データの送信許容時間が長い場合に無線LAN通信部によってデータをサーバーに送信し、データの送信許容時間が短い場合にセルラー通信部によってデータをサーバーに送信する車載端末装置を開示する。
また、例えば、特許文献2は、他車両に設けられる装置を1又は複数経由して、サーバーにデータを送信する車載装置を開示する。
通信システム5は、車両1と、ネットワークNWを介して車両1と通信可能な情報処理サーバー2とを有する。情報処理サーバー2は、本発明の所定サーバーに相当する。ネットワークNWは、インターネット、電話網、その他の通信網を含む。
基地局3は、基地局3との無線通信が可能なエリアに存在する機器と無線通信を行い、当該機器と情報処理サーバー2との間でデータの送受信を中継する。以下の説明において、基地局3との無線通信が可能なエリアを、「基地局通信可能エリア」という。基地局通信可能エリアは、本発明の第1通信エリアに相当する。基地局3との無線通信は、車両1の所有者等が基地局3との無線通信に関する契約を締結することで可能となる。本実施形態では、基地局3との通信は、アクセスポイント4との通信よりコストが高い。
アクセスポイント4は、アクセスポイント4との無線通信が可能なエリアに存在する機器と無線通信を行い、当該機器と情報処理サーバー2との間でデータの送受信を中継する。以下の説明において、アクセスポイント4との無線通信が可能なエリアを「アクセスポイント通信可能エリア」という。アクセスポイント通信可能エリアは、本発明の第2通信エリアに相当する。アクセスポイント通信可能エリアは、基地局通信可能エリアより狭域である。
図1の第1経路AK1は、アップロード対象データ6が、アップロード対象データ6の送信元である車両1Aから、車両1B、1C、1Dを経由することなく基地局3を介して情報処理サーバー2に到達する場合の経路を例示している。
図1の第2経路AK2は、アップロード対象データ6が、アップロード対象データ6の送信元である車両1Aから、車両1B、1C、1Dを経由することなく、アクセスポイント4を介して情報処理サーバー2に到達する場合の経路を例示している。
図1の第3経路AK3は、アップロード対象データ6が、アップロード対象データ6の送信元である車両1Aから、車両1B、1Cを経由した後に、基地局3を介して情報処理サーバー2に到達する場合の経路を例示している。
図1の第4経路AK4は、アップロード対象データ6が、アップロード対象データ6の送信元である車両1Aから送信され、車両1B、1Dを経由した後に、アクセスポイント4を介して情報処理サーバー2に到達する場合の経路を例示している。
情報処理サーバー2は、サーバー制御部20、及び、サーバー通信部21を備える。
図3は、車両1の構成を示す図である。
制御装置制御部100は、CPUやMPU等のプログラムを実行するプロセッサーである制御装置プロセッサー1000、及び、制御装置記憶部1001を備え、車両制御装置10の各部を制御する。制御装置制御部100は、制御装置プロセッサー1000が制御装置記憶部1001に記憶された制御プログラムを読み出して処理を実行するように、ハードウェア、及びソフトウェアの協働により各種処理を実行する。
本実施形態の制御装置制御部100は、アップロード対象データ6を生成し、生成したアップロード対象データ6を制御装置NW通信部101によってTCU11に送信する。例えば、制御装置制御部100は、カメラ12を制御してカメラ12から撮影データを取得し、取得した撮影データに基づいて駐車場の画像データや事故の動画データ等を生成する。なお、制御装置制御部100は、複数のECU、プロセッサー、及び/又は回路等により構成されていてもよく、TCU11内に組み込まれていてもよい。
TCU11は、TCU制御部110、TCUNW通信部111、広域通信部112、狭域通信部113、及び、車車間通信部114を備える。TCU制御部110は、本発明の制御部に相当する。
図4及び図5は、TCU11の動作を示すフローチャートである。特に、図4及び図5に示す動作は、通信制御部1114の動作を示す。
図4は、アップロード対象データ6の送信元の車両1が備えるTCU11の動作を示す。図5は、アップロード対象データ6の送信元の車両1が備えるTCU11、及び、他の車両1からアップロード対象データ6を受信したTCU11の動作を示す。
図6は、優先度を算出するため式を示す図である。
まず、図1に示す第1経路AK1でアップロード対象データ6が情報処理サーバー2に送信される場合について説明する。
車両1Aが備えるTCU11Aは、図4の動作を実行する。その後、TCU11Aは、図5の動作を実行する。TCU11Aは、図5の動作において、ステップSB5:YES、ステップSB13:YESの処理を実行し、又は、ステップSB6:YES、ステップSB13:YESの処理を実行し、又は、ステップSB12:YES、ステップSB13:YESの処理を実行し、中継車両にアップロード対象データ6を送信することなく基地局3を介してアップロード対象データ6を情報処理サーバー2に送信する。
車両1Aが備えるTCU11Aは、図4の動作を実行する。その後、TCU11Aは、図5の動作を実行する。TCU11Aは、図5の動作において、ステップSB1の後にいずれのステップを経由せずにステップSB2:YESの処理を実行し、又は、ステップSB3以降のステップを経由した後にステップSB2:YESの処理を実行し、中継車両にアップロード対象データ6を送信することなくアクセスポイント4を介してアップロード対象データ6を情報処理サーバー2に送信する。
車両1Aが備えるTCU11Aは、図4の動作を実行する。その後、TCU11Aは、図5の動作を実行する。TCU11Aは、図5の動作において、ステップSB8:YES、ステップSB9、ステップSB10の処理を実行し、又は、ステップSB14:YES、ステップSB15の処理を実行し、中継車両である車両1Bが備えるTCU11Bにアップロード対象データ6を送信する。
対象車両である車両1Bが備えるTCU11Bは、車両1Aからアップロード対象データ6を受信したことをトリガーに、図5の動作を実行する。TCU11Bは、図5の動作において、ステップSB8:YES、ステップSB9、ステップSB10の処理を実行し、又は、ステップSB14:YES、ステップSB15の処理を実行し、中継車両である車両1Cが備えるTCU11Cにアップロード対象データ6を送信する。
対象車両である車両1Cが備えるTCU11Cは、車両1Bからアップロード対象データ6を受信したことをトリガーに、図5の動作を実行する。TCU11Cは、図5の動作において、ステップSB5:YES、ステップSB13:YESの処理を実行し、又は、ステップSB6:YES、ステップSB13:YESの処理を実行し、又は、ステップSB12:YES、ステップSB13:YESの処理を実行し、中継車両にアップロード対象データ6を送信することなく基地局3を介してアップロード対象データ6を情報処理サーバー2に送信する。
車両1Aが備えるTCU11Aは、図4の動作を実行する。その後、TCU11Aは、図5の動作を実行する。TCU11Aは、図5の動作において、ステップSB8:YES、ステップSB9、ステップSB10の処理を実行し、又は、ステップSB14:YES、ステップSB15の処理を実行し、中継車両である車両1Bが備えるTCU11Bにアップロード対象データ6を送信する。
対象車両である車両1Bが備えるTCU11Bは、車両1Aからアップロード対象データ6を受信したことをトリガーに、図5の動作を実行する。TCU11Bは、図5の動作において、ステップSB8:YES、ステップSB9、ステップSB10の処理を実行し、又は、ステップSB14:YES、ステップSB15の処理を実行し、中継車両である車両1Dが備えるTCU11Dにアップロード対象データ6を送信する。
対象車両である車両1Dが備えるTCU11Dは、車両1Bからアップロード対象データ6を受信したことをトリガーに、図5の動作を実行する。TCU11Dは、図5の動作において、ステップSB1の後にいずれのステップを経由せずにステップSB2:YESの処理を実行し、又は、ステップSB3以降のステップを経由してステップSB2:YESの処理を実行し、中継車両にアップロード対象データ6を送信することなくアクセスポイント4を介してアップロード対象データ6を情報処理サーバー2に送信する。
変形例では、対象車両のTCU11の通信制御部1114は、アップロード対象データ6をTCU記憶部1120が複数記憶している場合、全てのアップロード対象データ6について並列でアップロード猶予条件が成立しているか否かを判定していく。なお、TCU記憶部1120に記憶されている複数のアップロード対象データ6には、車両ID1122、中継可能残台数、期限情報、及び、プロトコル情報が付加されている。そして、通信制御部1114は、ステップSB13において肯定判別したアップロード対象データ6が複数ある場合、データ容量が小さい順に、複数のアップロード対象データ6を広域通信部112によって送信する。通信制御部1114は、アップロード対象データ6をデータ容量が小さい順に送信している際、再度、全てのアップロード対象データ6について並列でアップロード猶予条件が成立しているか否かを判定していく。
Claims (12)
- 対象車両において使用される通信装置であって、
基地局との間で第1通信エリア内で無線通信を行う広域通信部と、
アクセスポイントとの間で前記第1通信エリア内よりも狭い第2通信エリア内で無線通信を行う狭域通信部と、
前記対象車両以外の中継車両と間で無線通信を行う車車間通信部と、
前記広域通信部、前記狭域通信部、及び、前記車車間通信部のうちいずれかにより、所定サーバーをアップロード先として指定したアップロード対象データを送信する通信制御部と、を備え、
前記通信制御部は、
前記アップロード対象データに対する所定のアップロード猶予条件が成立しているときは、前記広域通信部より優先して前記狭域通信部又は前記車車間通信部によって前記アップロード対象データを送信し、
前記アップロード猶予条件が成立していないときには、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信する、
通信装置。 - 前記アップロード対象データを記憶する記憶部を備え、
前記通信制御部は、
前記記憶部が記憶する前記アップロード対象データを、前記広域通信部、前記狭域通信部、及び、前記車車間通信部のうちいずれかにより前記アップロード対象データを送信し、送信後、前記記憶部から前記アップロード対象データを消去する、
請求項1に記載の通信装置。 - 前記通信制御部は、
前記記憶部の空き残容量が所定容量以下であるときには、前記アップロード猶予条件が成立している場合であっても、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信する、
請求項2に記載の通信装置。 - 前記アップロード対象データには、前記アップロード対象データが前記所定サーバーに到達するまでに経由可能な前記中継車両の残台数を示す中継可能残台数が付加され、
前記通信制御部は、前記車車間通信部によって前記アップロード対象データを送信する際に、前記アップロード対象データに付加されている前記中継可能残台数を減少させ、
前記アップロード猶予条件は、前記中継可能残台数が所定数以上であることである、
請求項1から3のいずれか一項に記載の通信装置。 - 前記アップロード対象データには、前記アップロード対象データの前記所定サーバーへの到達期限を示す期限情報が付加され、
前記アップロード猶予条件は、前記アップロード対象データに付加されている前記期限情報が示す前記到達期限が過ぎていないことである、
請求項1から4のいずれか一項に記載の通信装置。 - 前記狭域通信部の通信品質を取得する通信品質取得部を備え、
前記アップロード猶予条件は、前記通信品質取得部が取得した前記通信品質が所定品質以上であることであり、
前記通信制御部は、前記通信品質取得部が取得した前記通信品質が前記所定品質以上である場合、前記狭域通信部によって前記アップロード対象データを送信する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の通信装置。 - 前記通信制御部は、
前記広域通信部により前記アップロード対象データを送信する際に、前記広域通信部による通信の契約を締結した契約者の識別情報を前記アップロード対象データに付加して送信する、
請求項1から6のいずれか一項に記載の通信装置。 - 前記通信制御部は、
前記広域通信部によって送信する前記アップロード対象データが複数ある場合、容量が小さい順に、複数の前記アップロード対象データを送信する、
請求項1から7のいずれか一項に記載の通信装置。 - 前記第2通信エリアの位置を取得するエリア取得部を備え、
前記通信制御部は、前記エリア取得部が取得した前記第2通信エリアの位置に向かって進行する前記中継車両に、前記車車間通信部によって前記アップロード対象データを送信する、
請求項1から8のいずれか一項に記載の通信装置。 - 基地局との間で第1通信エリア内で無線通信を行う広域通信部と、アクセスポイントとの間で前記第1通信エリア内よりも狭い第2通信エリア内で無線通信を行う狭域通信部と、対象車両以外の中継車両と間で無線通信を行う車車間通信部と、を備え、前記対象車両において使用される通信装置により実行される通信方法であって、
所定サーバーをアップロード先として指定したアップロード対象データに対する所定のアップロード猶予条件が成立しているときは、前記広域通信部より優先して前記狭域通信部又は前記車車間通信部によって前記アップロード対象データを送信し、
前記アップロード猶予条件が成立していないときには、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信する、
通信方法。 - 基地局との間で第1通信エリア内で無線通信を行う広域通信部と、アクセスポイントとの間で前記第1通信エリア内よりも狭い第2通信エリア内で無線通信を行う狭域通信部と、対象車両以外の中継車両と間で無線通信を行う車車間通信部と、を備え、前記対象車両において使用される通信装置の制御部を、
所定サーバーをアップロード先として指定したアップロード対象データに対する所定のアップロード猶予条件が成立しているときは、前記広域通信部より優先して前記狭域通信部又は前記車車間通信部によって前記アップロード対象データを送信し、前記アップロード猶予条件が成立していないときには、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信する通信制御部として機能させる、
通信用プログラム。 - 請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の通信装置を備えた車両。
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