JP7125364B2

JP7125364B2 - 車両および車載器

Info

Publication number: JP7125364B2
Application number: JP2019044159A
Authority: JP
Inventors: 勇祐前田; 悟士三輪; 直子今井; 優斗綾見; マンチュンウー; 聖小野寺; 裕之林
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2019-03-11
Filing date: 2019-03-11
Publication date: 2022-08-24
Anticipated expiration: 2039-03-11
Also published as: US20200296732A1; US10939453B2; CN111698661A; JP2020150327A

Description

本発明は、車両および車載器など車両向けのテレマティクスシステムに関する。

無線通信網の発達に伴い、コネクティッドカーなどの車両に対して自動運転に必要な情報などを提供するテレマティクスサービスが普及することが期待されている（特許文献１）。車両にはＴＣＵ（テレマティクスコントロールユニット）が搭載されており、ＴＣＵはテレマティクス基地局を介してテレマティクスサーバと通信する。ユーザはテレマティクスサービスを提供する事業者（自動車メーカーやその関連会社）と契約し、テレマティクスサービスを利用する。テレマティクスサービスは、通常、通信量に依存することなく、定額料金のサービスとされる。

国際公開第２０１７／１５９１７６号

ところで、車両は都市部やルーラルエリアなどの様々な地域を走行する。車両の移動中にはＴＣＵとテレマティクス基地局との間にある無線回線の通信品質が頻繁に変化する。ときには、ＴＣＵがテレマティクス基地局と通信できなくなるかもしれない。

その一方でユーザはセルラー通信網と通信可能な、スマートフォンなどのユーザ端末を有している。このようなスマートフォンはテザリング機能を有しているため、他の無線通信装置に対して中継器（アクセスポイント）として動作可能である。したがって、ＴＣＵとテレマティクス基地局との間にある無線回線の通信品質が低下したときに、車両がスマートフォンおよびセルラー通信網を介してテレマティクスサーバと通信できれば、ユーザは継続的にテレマティクスサービスを享受できるようになり便利であろう。そこで、本発明は、テレマティクスサービスを利用するユーザの利便性を向上させることを目的とする。

本発明によれば、たとえば、
テレマティクスサーバに対して基地局を介して通信するテレマティクスコントロールユニットと、
セルラー網に接続する無線通信端末と通信するための通信インタフェースと、
前記テレマティクスコントロールユニットおよび前記基地局を介して前記テレマティクスサーバに接続するための第一通信パスの通信品質を取得する第一取得部と、
前記通信インタフェース、前記無線通信端末および前記セルラー網を介して前記テレマティクスサーバに接続するための第二通信パスの通信品質を取得する第二取得部と、
前記第一取得部により取得された前記第一通信パスの通信品質と前記第二取得部により取得された前記第二通信パスの通信品質とに基づき前記第一通信パスと前記第二通信パスとのうちより通信品質の優秀な通信パスを選択する選択部と、
前記選択部が前記第二通信パスを選択すると、テレマティクスサービスを中継するための前記無線通信端末の通信量を計測する計測部と、
前記計測部により計測された通信量を、前記テレマティクスサーバの返金処理部に送信する送信部と
を有する、車両が提供される。

本発明によれば、テレマティクスサービスを利用するユーザの利便性が向上する。

テレマティクスシステムを示す図。車載器を示す図。ＣＰＵの機能を示すブロック図。テレマティクスサーバを示す図。通信パスの選択処理を示すフローチャート。他の通信パスを説明する図。他の通信パスを説明する図。通信パスを構成する複数の通信区間の通信品質を取得する方法を説明する図。

●テレマティクスシステム
図１は車両にテレマティクスサービスを提供するテレマティクスシステム１００を示している。テレマティクスサーバ１０１はインターネットなどのネットワーク１０２を介して車両１０５にテレマティクスサービスを提供する。テレマティクスサービスとは、車両が使用する情報（例：地図情報、交通情報、他の装置が取得した画像／動画情報、自動運転に必要な周辺環境情報）、および／または娯楽情報（例：動画、音楽）、および／または他の通信端末とのコミュニケーション（例：SNS、SMS、通話、テレビ電話）を提供するサービスである。一般に、テレマティクスサービスは、自動車メーカーやその関連会社、移動体通信事業などによって運営されるサービスである。ネットワーク１０２にはテレマティクス基地局１０３が接続されている。テレマティクス基地局１０３は、車両１０５と無線通信を実行することで、テレマティクスサーバ１０１から提供されるテレマティクスサービスの情報を車両１０５に送信する。無線回線１１３は、テレマティクス基地局１０３と車両１０５とを接続する無線回線である。第一通信パスＰ１は、車両１０５、テレマティクス基地局１０３、ネットワーク１０２およびテレマティクスサーバ１０１を結ぶ通信パスである。車両１０５はコネクティッドカーと呼ばれてもよい。また、車両は四輪車のみならず二輪車、列車、作業車、航空機、ドローン、なども含むがこれに限定されるものではない。

ところで車両１０５のユーザ（運転者や同乗者）は一般にスマートフォン１０６などのセルラー通信端末（無線通信端末、ユーザ端末）を有している。スマートフォン１０６は、無線回線１１４を介してセルラー基地局１０４と接続する。セルラー基地局１０４もネットワーク１０２に接続しており、テレマティクスサーバ１０１と通信することができる。スマートフォン１０６は、一般にテザリング機能を有している。テザリング機能とは、車両１０５などの他の通信装置とセルラー網とをスマートフォン１０６が中継する機能である。車両１０５は、無線回線１１５を介してスマートフォン１０６に接続する。つまり、車両１０５は、無線回線１１５、スマートフォン１０６、無線回線１１４、セルラー基地局１０４、およびネットワーク１０２を介してテレマティクスサーバ１０１と通信することができる。第二通信パスＰ２は、車両１０５、スマートフォン１０６、セルラー基地局１０４、ネットワーク１０２およびテレマティクスサーバ１０１を結ぶ通信パスである。

テレマティクス基地局１０３もセルラー基地局であってもよい。この場合、テレマティクス基地局１０３として機能するセルラー基地局を提供する通信事業者と、セルラー基地局１０４を提供する通信事業者とは一致しないことがある。よって、第一通信パスＰ１の通信品質と、第二通信パスＰ２の通信品質とは一致しない。仮に、テレマティクス基地局１０３とセルラー基地局１０４とが同一の通信事業者により運用されていたとしても、第一通信パスＰ１の通信品質と、第二通信パスＰ２の通信品質とが一致しないことがある。たとえば、テレマティクス基地局１０３が第４世代通信方式の基地局であり、セルラー基地局１０４が第５世代通信方式の基地局である場合、両者の通信品質は一致しないことがありうる。また、両者の通信方式が一致していても、テレマティクス基地局１０３の無線通信バンド（例：６ＧＨｚ帯）とセルラー基地局１０４の無線通信バンド（例：２０ＧＨｚ～３０ＧＨｚ帯）とが異なる場合、やはり両者の通信品質は一致しないことがある。

●車載器２００
図２は車両１０５に搭載されて、固定される車載器２００を示している。車載器２００は、一般に、車両１０５の組立工程において車両１０５にネジ止めされる。したがって、車載器２００は、ユーザによって容易に車両外に持ち運べるようなスマートフォン１０６などのユーザ端末とは異なる通信装置である。ＴＣＵ２０５はテレマティクスサービスを提供するテレマティクスサーバ１０１に対してテレマティクス基地局１０３を介して通信するテレマティクスコントロールユニットである。アンテナ２０６はテレマティクス基地局１０３と無線通信するための送受信アンテナである。通信ＩＦ２０７はスマートフォン１０６と通信するための通信インタフェースである。通信ＩＦ２０７は、ＷｉＦｉ、ブルートゥース（登録商標）など無線通信インタフェースであってもよいし、ＵＳＢインタフェースのような有線通信インタフェースであってもよい。アンテナ２０８はスマートフォン１０６と通信するためのインタフェースである。

ＤＡ２１０は、テレマティクスサーバ１０１から提供された情報を表示装置２０３に出力したり、入力装置２０４から入力された情報をテレマティクスサーバ１０１に送信したりするインフォテインメントユニットである。ＣＰＵ２０１はメモリ２０２に記憶されている制御プログラムを実行する。たとえば、ＣＰＵ２０１は、ＴＣＵ２０５を介してテレマティクスサーバ１０１に接続するか、または、通信ＩＦ２０７を介してテレマティクスサーバ１０１に接続するかを選択する。メモリ２０２は、ＲＡＭやＲＯＭなどを含む。ＥＣＵ２２０はエンジンコントロールユニットである。ＥＣＵ２２０もＴＣＵ２０５や通信ＩＦ２０７を介してテレマティクスサーバ１０１と通信できるように構成されていてもよい。

●ＣＰＵの機能
図３はＣＰＵ２０１の機能を示している。第一取得部３００ａはＴＣＵ２０５およびテレマティクス基地局１０３を介してテレマティクスサーバ１０１に接続するための第一通信パスＰ１の通信品質を取得する。なお、第一取得部３００ａは、第一通信パスＰ１の通信品質を測定する第一測定部３０１ａを有していてもよい。第一測定部３０１ａは、たとえば、ｐｉｎｇを用いて第一通信パスＰ１の往復通信時間（ラウンドトリップタイム）を測定してもよい。あるいは、第一測定部３０１ａは、テレマティクスサーバ１０１から一定量の速度測定用のデータを受信することで受信に要した通信時間や通信速度（スループット）を測定してもよい。第一取得部３００ａは、テレマティクスサーバ１０１において測定された第一通信パスＰ１の通信品質を示す品質情報をテレマティクスサーバ１０１から受信してもよい。第二取得部３００ｂは通信ＩＦ２０７、スマートフォン１０６およびセルラー網を介してテレマティクスサーバ１０１に接続するための第二通信パスＰ２の通信品質を取得する。第二取得部３００ｂは、第二通信パスＰ２の通信品質を測定する第二測定部３０１ｂを有してもよい。第二測定部３０１ｂの測定方法は第一測定部３０１ａと同じであってもよい。あるいは、第二取得部３００ｂは、テレマティクスサーバ１０１において測定された第二通信パスＰ２の通信品質を示す品質情報をテレマティクスサーバ１０１から受信してもよい。

通信パス選択部３０２は、第一取得部３００ａにより取得された第一通信パスＰ１の通信品質と第二取得部３００ｂにより取得された第二通信パスＰ２の通信品質とに基づき第一通信パスＰ１と第二通信パスＰ２とのうちより通信品質の優秀な通信パスを選択する。

この例では第一取得部３００ａと第二取得部３００ｂとの両方がＣＰＵ２０１に実装されているが、いずれか一方がＥＣＵ２２０に実装されてもよい。この場合、ＣＰＵ２０１のためのＩＰアドレスと、ＥＣＵ２２０のためのＩＰアドレスとが異なるように割り当てられてもよい。これにより、ほぼ同時並行的に、第一通信パスＰ１の通信品質と第二通信パスＰ２の通信品質とを測定できるようになろう。

通信量取得部３０３と返金要求部３０４はオプションである。通信量取得部３０３は、第二通信パスＰ２を介してテレマティクスサーバ１０１と通信したときの通信量をカウントする。一般に、テレマティクスサービスは定額料金制であり、通信料金も含んでいる。一方で、スマートフォン１０６の通信料金は、従量制により課金されることがある。したがって、第二通信パスＰ２についてユーザが負担した通信料金を、テレマティクスサービスを提供している事業者がユーザに返金してもよい。返金要求部３０４は、通信量取得部３０３により取得された通信量を示す返金情報をテレマティクスサーバ１０１の返金処理部４１１（図４）に報告してもよい。返金要求部３０４は、通信量を返金額に換算し、返金額を示す返金情報をテレマティクスサーバ１０１の返金処理部４１１に報告してもよい。これにより、ユーザは、第二通信パスＰ２を利用してもテレマティクスサービスに関する追加負担を負わずに済むであろう。これはテレマティクスサービスの普及期間においては有用であろう。

●テレマティクスサーバ
図４はテレマティクスサーバ１０１を示す図である。テレマティクスサーバ１０１はテレマティクスセンターに設置されたサーバである。ＣＰＵ４０１は、記憶装置４０２に記憶されている制御プログラムを実行することで、各車両に対してテレマティクスサービスを提供する。記憶装置４０２は、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびハードディスクドライブなどを含む。ＣＰＵ４０１は、第一通信パスＰ１の通信品質や第二通信パスＰ２の通信品質を測定する測定部４１０を有してもよい。測定部４１０は、第一取得部３００ａから測定要求を受信すると、第一通信パスＰ１を介してｐｉｎｇを車両１０５に送信することで通信品質を測定する。測定部４１０は、第二取得部３００ｂから測定要求を受信すると、第二通信パスＰ２を介してｐｉｎｇを車両１０５に送信することで通信品質を測定する。測定部４１０は、車両１０５からの測定要求に応じて測定用データを車両１０５に送信し、車両１０５で計測される送信完了に要した時間に基づく通信速度の測定をアシストしてもよい。あるいは、測定部４１０は、車両１０５からの測定要求に応じて車両１０５から測定用データを受信し、受信に要した時間に基づき通信速度を測定してもよい。このように、測定部４１０は自ら通信品質を測定してもよいし、第一測定部３０１ａおよび第二測定部３０１ｂの測定処理をアシストしてもよい。

返金処理部４１１は、車両１０５から返金情報（ユーザの識別情報と通信量または返金額）を受信し、ユーザデータベース４２０に返金情報を書き込んでもよい。ＮＩＦ４０７は、ネットワーク１０２と接続して車両１０５と通信するためのネットワークインタフェースである。

●フローチャート
図５は通信パスの選択処理を含むテレマティクスサービスの通信方法を示すフローチャートである。車載器２００のＣＰＵ２０１は、テレマティクスサービスの通信を開始するとき、または、現在使用している通信パスで通信エラーが発生したときに、以下の処理を実行してもよい。なお、通信ＩＦ２０７には、予めスマートフォン１０６のテザリング用のＷｉＦｉのＳＳＩＤと暗号化キーが設定されていてもよい。また、通信ＩＦ２０７は、スマートフォン１０６のブルートゥース（登録商標）インタフェースと、テザリングのためのペアリングが実行されていてもよい。

Ｓ５０１でＣＰＵ２０１（第一取得部３００ａ）は第一通信パスＰ１の通信品質Ｑ１を取得する。第一取得部３００ａは第一測定部３０１ａに通信品質Ｑ１の測定を実行させたり、テレマティクスサーバ１０１の測定部４１０から測定結果（通信品質Ｑ１）を受信したりする。

Ｓ５０２でＣＰＵ２０１（第二取得部３００ｂ）は第二通信パスＰ２の通信品質Ｑ２を取得する。第二取得部３００ｂは第二測定部３０１ｂに通信品質Ｑ２の測定を実行させたり、テレマティクスサーバ１０１の測定部４１０から測定結果（通信品質Ｑ２）を受信したりする。なお、Ｓ５０１とＳ５０２の実行順序は逆でもよいし、Ｓ５０１とＳ５０２とが並行して実行されてもよい。

Ｓ５０３でＣＰＵ２０１（通信パス選択部３０２）は、第一通信パスＰ１の通信品質Ｑ１が第二通信パスＰ２の通信品質Ｑ２を超えているかどうかを判定する。第二通信パスＰ２の通信品質Ｑ２が第一通信パスＰ１の通信品質Ｑ１を超えていたとしてもその差ΔＱが閾値よりも小さければ、第一通信パスＰ１が選択されてもよい。これにより第一通信パスＰ１が優先的に使用されるため、第二通信パスＰ２を利用することに起因したユーザの通信料金の追加負担が軽減されよう。第一通信パスＰ１の通信品質Ｑ１が第二通信パスＰ２の通信品質Ｑ２を超えている場合、ＣＰＵ２０１は第一通信パスＰ１を選択し、Ｓ５０４に進む。

Ｓ５０４でＣＰＵ２０１はＴＣＵ２０５を介してテレマティクスサーバ１０１と接続し、第一通信パスＰ１を介してテレマティクスサーバ１０１からテレマティクスサービスを受ける。つまり、ＣＰＵ２０１は第一通信パスＰ１を介して、たとえば、自動運転に必要な情報（例：車両の周辺の地図情報や交通情報）、および／または娯楽情報（例：動画、音楽）を受信する。また、ＣＰＵ２０１は、ＥＣＵ２２０により取得された車両１０５の走行データをテレマティクスサーバ１０１に送信してもよい。

一方で、Ｓ５０３で第一通信パスＰ１の通信品質Ｑ１が第二通信パスＰ２の通信品質Ｑ２を超えていない場合、ＣＰＵ２０１は第二通信パスＰ２を選択し、Ｓ５１０に進む。

Ｓ５１０でＣＰＵ２０１（通信量取得部３０３）は第二通信パスＰ２を介したテレマティクスサーバ１０１との通信に伴う通信量の計測を開始する。なお、Ｓ５１０、およびＳ５１２～Ｓ５１４はオプションである。

Ｓ５１１でＣＰＵ２０１は通信ＩＦ２０７を介してテレマティクスサーバ１０１と接続し、第二通信パスＰ２を介してテレマティクスサーバ１０１からテレマティクスサービスを受ける。つまり、ＣＰＵ２０１は第二通信パスＰ２を介して、たとえば、自動運転に必要な情報（例：車両の周辺の地図情報や交通情報）、および／または娯楽情報（例：動画、音楽）を受信する。また、ＣＰＵ２０１は、ＥＣＵ２２０により取得された車両１０５の走行データをテレマティクスサーバ１０１に送信してもよい。

Ｓ５１２でＣＰＵ２０１は、第二通信パスＰ２を利用したテレマティクスサービスの通信を終了する条件が満たされたどうかを判定する。このような終了条件としては、第一通信パスＰ１の通信品質Ｑ１が回復したことや、車両１０５が駐車場などに駐車したこと（イグニッションオフ）であってもよい。終了条件が満たされると、ＣＰＵ２０１はＳ５１３に進む。

Ｓ５１３でＣＰＵ２０１（通信量取得部３０３）は通信量の計測を終了する。

Ｓ５１４でＣＰＵ２０１（返金要求部３０４）はテレマティクスサーバ１０１に返金情報（ユーザの識別情報と通信量または返金額）を送信する。

＜変形例１＞
図６（Ａ）はＤＡ２１０がＴＣＵ２０５およびセルラー基地局１０４を介してテレマティクスサーバ１０１に接続するための通信パスＰ１１を示している。テレマティクス基地局１０３がセルラー基地局１０４により実現されてもよい。あるいは、セルラー基地局１０４と通信するための通信ＩＦをＴＣＵ２０５が備えていてもよい。

ＤＡ２１０はＥＣＵ２２０であってもよい。ＴＣＵ２０５は一種のアクセスポイントとして機能しており、ＴＣＵ２０５にはグローバルＩＰアドレスがセルラー基地局１０４により割り当てられている。さらに、ＴＣＵ２０５は、ＤＡ２１０に対してローカルＩＰアドレスを割り当てる。ＴＣＵ２０５とＤＡ２１０とはワイヤーハーネス６００により有線接続されている。

ここで、ワイヤーハーネス６００が切断されたり、ワイヤーハーネス６００に外来ノイズが混入したりすることがある。この場合、ＤＡ２１０はワイヤーハーネス６００を介してＴＣＵ２０５と通信できなくなるか、あるいは、通信できたとしても、通信パスＰ１１の通信品質が閾値未満となってしまうだろう。

そこで、図６（Ｂ）が示すように、ＤＡ２１０のＣＰＵ２０１は、ＴＣＵ２０５に割り当てられたローカルＩＰアドレスを破棄し、通信ＩＦ２０７を介してスマートフォン１０６に接続する。スマートフォン１０６は、ブルートゥース（登録商標）によりテザリング機能を有しており、ブルートゥース（登録商標）インタフェースを介して、ＤＡ２１０にローカルＩＰアドレスを割り当てる。なお、通信ＩＦ２０７とスマートフォン１０６とはペアリングの設定が予めなされているものとする。ＤＡ２１０のＣＰＵ２０１は、スマートフォン１０６に対して、ＴＣＵ２０５のＳＳＩＤとセキュリティキーを通知し、ＴＣＵ２０５にＷｉＦｉ接続するよう指示する。スマートフォン１０６は、ＴＣＵ２０５のＳＳＩＤとセキュリティキーに基づきＴＣＵ２０５に接続し、スマートフォン１０６はＴＣＵ２０５からローカルＩＰアドレスを割り当ててもらう。このように、スマートフォン１０６とＴＣＵ２０５とはそれぞれアクセスポイントとして機能している。

図７が示すように、ＤＡ２１０は、スマートフォン１０６、ＴＣＵ２０５およびセルラー基地局１０４を介してテレマティクスサーバ１０１に接続する。つまり、通信パスＰ１１から通信パスＰ１２に切り替わることで、ＤＡ２１０はテレマティクスサーバ１０１との通信を継続できるようになる。ＣＰＵ２０１は、通信パスＰ１１の通信品質と、通信パスＰ１２の通信品質とを比較することで、いずれかの通信パスを選択してもよい。たとえば、ＣＰＵ２０１は、通信パスＰ１１の通信品質よりも通信パスＰ１２の通信品質が優れていれば、通信パスＰ１２を使用した通信を継続する。ＣＰＵ２０１は、通信パスＰ１２の通信品質よりも通信パスＰ１１の通信品質が優れていれば、通信パスＰ１２から通信パスＰ１１に戻してもよい。

＜変形例２＞
図８は複数の通信パスＰ１～Ｐ４から通信品質の優れた通信パスを選択する方法を示している。通信パスＰ１、Ｐ２の通信品質の取得方法はすでに説明されているため、ここでは通信パスＰ３、Ｐ４の通信品質を測定する方法について説明する。

ＣＰＵ２０１は、ＴＣＵ２０５およびテレマティクス基地局１０３を介して接続しているものと仮定する。ＣＰＵ２０１はＴＣＵ２０５に対してＰＩＮＧを実行することで、通信品質Ｑ１を測定する。さらに、ＣＰＵ２０１はＴＣＵ２０５に対してテレマティクスサーバ１０１に対してＰＩＮＧを実行するよう指示する。たとえば、ＣＰＵ２０１は、テレマティクスサーバ１０１のＩＰアドレスと、このＩＰアドレスに対してＰＩＮＧを実行させるためのコマンドを、ＴＣＵ２０５のＩＰアドレスを宛先として送信する。ＴＣＵ２０５は、当該コマンドを受信すると、テレマティクスサーバ１０１のＩＰアドレスに対してＰＩＮＧを実行することで、通信品質Ｑ２を測定する。ＴＣＵ２０５は、通信品質Ｑ２をＣＰＵ２０１に報告する。

次に、ＣＰＵ２０１は、ＴＣＵ２０５に対してスマートフォン１０６のＳＳＩＤとセキュリティキーとを通知することで、スマートフォン１０６に対してＷｉＦｉ接続するよう指示する。ＴＣＵ２０５は、スマートフォン１０６のＳＳＩＤとセキュリティキーに基づきスマートフォン１０６に接続する。スマートフォン１０６は、自己のＩＰアドレスをＴＣＵ２０５に通知するとともに、ＴＣＵ２０５にローカルＩＰアドレスを割り当てる。ＴＣＵ２０５は、スマートフォン１０６のＩＰアドレスを把握すると、当該ＩＰアドレスに対してＰＩＮＧを実行することで、通信品質Ｑ５を取得する。

次に、ＣＰＵ２０１は、ＴＣＵ２０５から割り当てられたローカルＩＰアドレスを破棄し、通信ＩＦ２０７を介してスマートフォン１０６にＷｉＦｉ接続する。スマートフォン１０６は通信ＩＦ２０７を介してＤＡ２１０のＣＰＵ２０１にローカルＩＰアドレスを割り当てるとともに、自己のＩＰアドレスを通知する。ＣＰＵ２０１はスマートフォン１０６のＩＰアドレスに対してＰＩＮＧを実行することで、通信品質Ｑ４を取得する。さらに、ＣＰＵ２０１は、テレマティクスサーバ１０１のＩＰアドレスと、このＩＰアドレスに対してＰＩＮＧを実行させるためのコマンドを、スマートフォン１０６のＩＰアドレスを宛先として送信する。スマートフォン１０６は、当該コマンドを受信すると、テレマティクスサーバ１０１のＩＰアドレスに対してＰＩＮＧを実行することで、通信品質Ｑ３を測定する。スマートフォン１０６は、通信品質Ｑ３をＣＰＵ２０１に報告する。

これにより、通信パスＰ３の通信品質は、通信品質Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５により表現可能となる。同様に、通信パスＰ４の通信品質は、通信品質Ｑ２、Ｑ４、Ｑ５により表現可能となる。通信品質Ｑ１～Ｑ５が、単純に往復遅延時間である場合、通信品質Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５を加算することで、通信パスＰ３の通信品質が演算される。通信品質Ｑ２、Ｑ４、Ｑ５を加算することで、通信パスＰ４の通信品質が演算される。ＣＰＵ２０１（通信パス選択部３０２）は、通信パスＰ１～Ｐ４の通信品質を比較することで、より通信品質のすぐれた通信パスを選択してもよい。

なお、通信品質Ｑ１～Ｑ５の取得は、第一取得部３００ａと第二取得部３００ｂのいずれか一つにより実行されてもよいし、第一取得部３００ａと第二取得部３００ｂとの協働により実行されてもよい。あるいは、通信品質Ｑ１を取得する第三取得部、通信品質Ｑ２を取得する第四取得部、通信品質Ｑ３を取得する第五取得部、通信品質Ｑ４を取得する第六取得部、通信品質Ｑ５を取得する第七取得部が採用されてもよい。また、ＴＣＵ２０５は、ＣＰＵ２０１からコマンドを受信してＰＩＮＧを実行し、測定結果（通信品質Ｑ２、Ｑ５）をＣＰＵ２０１に報告するための測定部を有していてもよい。同様に、スマートフォン１０６は、ＣＰＵ２０１からコマンドを受信してＰＩＮＧを実行し、測定結果（通信品質Ｑ３、Ｑ５）をＣＰＵ２０１に報告するための測定部を有していてもよい。

＜まとめ＞
［観点１］
車両１０５は次のような構成を有してもよい。ＴＣＵ２０５はテレマティクスサービスを提供するテレマティクスサーバに対して基地局（例：テレマティクス基地局１０３またはセルラー基地局１０４）を介して通信するテレマティクスコントロールユニットの一例である。スマートフォン１０６はセルラー網に接続する無線通信端末（ユーザ端末）の一例である。通信ＩＦ２０７は無線通信端末と通信するための通信インタフェースの一例である。第一取得部３００ａはテレマティクスコントロールユニットおよび基地局を介してテレマティクスサーバに接続するための第一通信パスの通信品質を取得する第一取得部の一例である。第二取得部３００ｂは通信インタフェース、無線通信端末およびセルラー網を介してテレマティクスサーバに接続するための第二通信パスの通信品質を取得する第二取得部の一例である。通信パス選択部３０２は、第一取得部により取得された第一通信パスの通信品質と第二取得部により取得された第二通信パスの通信品質とに基づき第一通信パスと第二通信パスとのうちより通信品質の優秀な通信パスを選択する選択部の一例である。このように、本実施形態によれば、テレマティクスサービスのための専用回線の通信品質が低下したときなどに、ユーザが所有する無線通信端末（ユーザ端末）を介して車両がテレマティクスサービスの通信を継続できるようになる。そのため、テレマティクスサービスを利用するユーザの利便性が向上するであろう。

［観点２］
通信品質は、通信速度および通信遅延時間のうちの少なくとも一つであってもよい。これらの品質尺度は、比較的に簡単に取得できるため、本願発明を実装しやすくなるであろう。各測定部は、複数の通信尺度から一つの評価値を求め、求められた評価値を通信品質として利用してもよい。複数の通信尺度（通信速度および通信遅延時間）を評価値に換算するための換算式は予め求められて、メモリや記憶装置に記憶されている。

［観点３］
第一取得部は、第一通信パスの通信品質を測定する第一測定部を有していてもよい。

［観点４］
第一取得部は、テレマティクスサーバにおいて測定された第一通信パスの通信品質を示す品質情報をテレマティクスサーバから受信してもよい。

［観点５］
第二取得部は、第二通信パスの通信品質を測定する第二測定部を有していてもよい。

［観点６］
第二取得部は、テレマティクスサーバにおいて測定された第二通信パスの通信品質を示す品質情報をテレマティクスサーバから受信してもよい。

［観点７］
第一測定部は、インフォテインメントユニットまたはエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）に搭載されていてもよい。第一測定部は、ＴＣＵ２０５に割り当てられた第一のＩＰアドレスをソースアドレスとしてｐｉｎｇを送信してもよい。

［観点８］
第二測定部は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）またはインフォテインメントユニットに搭載されていてもよい。第二測定部は、通信ＩＦ２０７に割り当てられた第二のＩＰアドレスをソースアドレスとしてｐｉｎｇを送信してもよい。第一のＩＰアドレスと第二のＩＰアドレスとは異なる。これは、第一通信パスＰ１の通信品質Ｑ１の測定と第二通信パスＰ２の通信品質Ｑ２と測定とを同時並行的に実行することを可能にする。

［観点９］
通信量取得部３０３は、選択部が第二通信パスを選択すると、テレマティクスサービスを中継するための無線通信端末の通信量を計測する計測部として機能してもよい。返金要求部３０４は、計測部により計測された通信量を、テレマティクスサーバの返金処理部に送信する送信部として機能してもよい。これにより、第二通信パスＰ２を利用することに伴うユーザの負担が軽減されよう。

［観点１０］
入力装置２０４は、第一通信パスのみを使用する第一モードと、第二通信パスのみを使用する第二モードと、第一通信パスと第二通信パスのうち通信品質に応じて通信パスを選択する第三モードとのうちでいずれかのモードの指定を受け付ける受付部として機能してもよい。通信パス選択部３０２は、
受付部により第一モードの指定が受け付けられると、第一通信パスを選択し、
受付部により第二モードの指定が受け付けられると、第二通信パスを選択し、
受付部により第三モードの指定が受け付けられると、第一通信パスと第二通信パスとのうちより通信品質の優秀な通信パスを選択してもよい。これによりユーザの嗜好を通信パスの選択に反映させることが可能となる。たとえば、ユーザによっては追加負担の発生を敬遠して、テレマティクスサービスの利便性の低下を甘んじて享受することもあろう。また、ユーザによっては、より安定したテレマティクスサービスの受信を優先するために、第二通信パスを選択することを希望するかもしれない。また、ユーザによっては、第一通信パスと第二通信パスとの両方を活かしてテレマティクスサービスを受信したいと望むかもしれない。よって、このようなユーザの個別事情が通信パスの選択に反映されてもよい。

［観点１１］
無線通信端末はテザリング機能を有するスマートフォンであってもよい。車両の買い替え周期と比較して、スマートフォンの買い替え周期は短いこと多い。したがって、ＴＣＵ２０５の通信性能よりも、スマートフォン１０６の通信性能が高いことがあるかもしれない。このような場合に、ユーザは、スマートフォン１０６を利用して、テレマティクスサービスを享受することを積極的に望むかもしれない。

［観点１２］
第一取得部３００ａは、テレマティクスコントロールユニット、無線通信端末およびセルラー網を介してテレマティクスサーバに接続するための第三通信パスの通信品質を取得するように構成されていてもよい。選択部は、第一通信パスの通信品質、第二通信パスの通信品質、および第三通信パスの通信品質に基づき、第一通信パス、第二通信パスおよび第三通信パスのうちより通信品質の優秀な通信パスを選択するように構成されていてもよい。これにより、通信パスの選択の幅が広がり、より良好な通信パスが選択されるようになろう。

［観点１３］
第二取得部３００ｂは、通信インタフェース、無線通信端末、テレマティクスコントロールユニット、基地局を介してテレマティクスサーバに接続するための第四通信パスの通信品質を取得するように構成されていてもよい。選択部は、第一通信パスの通信品質、第二通信パスの通信品質、および第四通信パスの通信品質に基づき、第一通信パス、第二通信パスおよび第四通信パスのうちより通信品質の優秀な通信パスを選択するように構成されていいてもよい。これにより、通信パスの選択の幅が広がり、より良好な通信パスが選択されるようになろう。

［観点１４］
第一取得部３００ａは、テレマティクスコントロールユニット、無線通信端末およびセルラー網を介してテレマティクスサーバに接続するための第三通信パスの通信品質を取得するように構成されていてもよい。第二取得部３００ｂは、通信インタフェース、無線通信端末、テレマティクスコントロールユニット、基地局を介してテレマティクスサーバに接続するための第四通信パスの通信品質を取得するように構成されていてもよい。選択部は、第一通信パスの通信品質、第二通信パスの通信品質、第三通信パスの通信品質および第四通信パスの通信品質に基づき、第一通信パス、第二通信パス、第三通信パスおよび第四通信パスのうちより通信品質の優秀な通信パスを選択するように構成されていてもよい。これにより、通信パスの選択の幅が広がり、より良好な通信パスが選択されるようになろう。

［観点１５］
本実施形態によれば、
テレマティクスサービスを提供するテレマティクスサーバに対して基地局を介して通信するテレマティクスコントロールユニットと、
セルラー網に接続する無線通信端末と、
無線通信端末と通信するための通信インタフェースと、
テレマティクスコントロールユニットおよび基地局を介してテレマティクスサーバに接続するための第一通信パスの通信品質を取得する第一取得部と、
通信インタフェース、無線通信端末およびセルラー網を介してテレマティクスサーバに接続するための第二通信パスの通信品質を取得する第二取得部と、
第一取得部により取得された第一通信パスの通信品質と第二取得部により取得された第二通信パスの通信品質とに基づき第一通信パスと第二通信パスとのうちより通信品質の優秀な通信パスを選択する選択部と
を有することを特徴とする車載器が提供される。

１０１...テレマティクスサーバ、１０３...テレマティクス基地局、１０５...車両、２００...車載器、２０１...ＣＰＵ、２０５...ＴＣＵ、２０７...通信ＩＦ

Claims

テレマティクスサーバに対して基地局を介して通信するテレマティクスコントロールユニットと、
セルラー網に接続する無線通信端末と通信するための通信インタフェースと、
前記テレマティクスコントロールユニットおよび前記基地局を介して前記テレマティクスサーバに接続するための第一通信パスの通信品質を取得する第一取得部と、
前記通信インタフェース、前記無線通信端末および前記セルラー網を介して前記テレマティクスサーバに接続するための第二通信パスの通信品質を取得する第二取得部と、
前記第一取得部により取得された前記第一通信パスの通信品質と前記第二取得部により取得された前記第二通信パスの通信品質とに基づき前記第一通信パスと前記第二通信パスとのうちより通信品質の優秀な通信パスを選択する選択部と、
前記選択部が前記第二通信パスを選択すると、テレマティクスサービスを中継するための前記無線通信端末の通信量を計測する計測部と、
前記計測部により計測された通信量を、前記テレマティクスサーバの返金処理部に送信する送信部と
を有する、車両。
請求項１に記載の車両であって、
前記通信品質は、通信速度、通信遅延時間、およびスループットのうちの少なくとも一つである、車両。
請求項１または２に記載の車両であって、
前記第一取得部は、前記第一通信パスの通信品質を測定する第一測定部を有している、車両。
請求項１または２に記載の車両であって、
前記第一取得部は、前記テレマティクスサーバにおいて測定された前記第一通信パスの通信品質を示す品質情報を前記テレマティクスサーバから受信する、車両。
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の車両であって、
前記第二取得部は、前記第二通信パスの通信品質を測定する第二測定部を有している、車両。
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の車両であって、
前記第二取得部は、前記テレマティクスサーバにおいて測定された前記第二通信パスの通信品質を示す品質情報を前記テレマティクスサーバから受信する、車両。
請求項３に記載の車両であって、
前記第一測定部は、インフォテインメントユニットまたはエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）に搭載されている、車両。
請求項５に記載の車両であって、
前記第二測定部は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）またはインフォテインメントユニットに搭載されている、車両。
請求項１ないし８のいずれか一項に記載の車両であって、
前記第一通信パスのみを使用する第一モードと、前記第二通信パスのみを使用する第二モードと、前記第一通信パスと前記第二通信パスのうち通信品質に応じて通信パスを選択する第三モードとのうちでいずれかのモードの指定を受け付ける受付部をさらに有し、
前記選択部は、
前記受付部により前記第一モードの指定が受け付けられると、前記第一通信パスを選択し、
前記受付部により前記第二モードの指定が受け付けられると、前記第二通信パスを選択し、
前記受付部により前記第三モードの指定が受け付けられると、前記第一通信パスと前記第二通信パスとのうちより通信品質の優秀な通信パスを選択する、車両。
請求項１ないし９のいずれか一項に記載の車両であって、
前記無線通信端末はテザリング機能を有するスマートフォンである、車両。
請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の車両であって、
前記第一取得部は、前記テレマティクスコントロールユニット、前記無線通信端末および前記セルラー網を介して前記テレマティクスサーバに接続するための第三通信パスの通信品質を取得するように構成されており、
前記選択部は、前記第一通信パスの通信品質、前記第二通信パスの通信品質、および前記第三通信パスの通信品質に基づき、前記第一通信パス、前記第二通信パスおよび前記第三通信パスのうちより通信品質の優秀な通信パスを選択するように構成されている、車両。
請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の車両であって、
前記第二取得部は、前記通信インタフェース、前記無線通信端末、前記テレマティクスコントロールユニット、前記基地局を介して前記テレマティクスサーバに接続するための第四通信パスの通信品質を取得するように構成されており、
前記選択部は、前記第一通信パスの通信品質、前記第二通信パスの通信品質、および前記第四通信パスの通信品質に基づき、前記第一通信パス、前記第二通信パスおよび前記第四通信パスのうちより通信品質の優秀な通信パスを選択するように構成されている、車両。
請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の車両であって、
前記第一取得部は、前記テレマティクスコントロールユニット、前記無線通信端末および前記セルラー網を介して前記テレマティクスサーバに接続するための第三通信パスの通信品質を取得するように構成されており、
前記第二取得部は、前記通信インタフェース、前記無線通信端末、前記テレマティクスコントロールユニット、前記基地局を介して前記テレマティクスサーバに接続するための第四通信パスの通信品質を取得するように構成されており、
前記選択部は、前記第一通信パスの通信品質、前記第二通信パスの通信品質、前記第三通信パスの通信品質および前記第四通信パスの通信品質に基づき、前記第一通信パス、前記第二通信パス、前記第三通信パスおよび前記第四通信パスのうちより通信品質の優秀な通信パスを選択するように構成されている、車両。
テレマティクスサービスを提供するテレマティクスサーバに対して基地局を介して通信するテレマティクスコントロールユニットと、
セルラー網に接続する無線通信端末と通信するための通信インタフェースと、
前記テレマティクスコントロールユニットおよび前記基地局を介して前記テレマティクスサーバに接続するための第一通信パスの通信品質を取得する第一取得部と、
前記通信インタフェース、前記無線通信端末および前記セルラー網を介して前記テレマティクスサーバに接続するための第二通信パスの通信品質を取得する第二取得部と、
前記第一取得部により取得された前記第一通信パスの通信品質と前記第二取得部により取得された前記第二通信パスの通信品質とに基づき前記第一通信パスと前記第二通信パスとのうちより通信品質の優秀な通信パスを選択する選択部と、
前記選択部が前記第二通信パスを選択すると、テレマティクスサービスを中継するための前記無線通信端末の通信量を計測する計測部と、
前記計測部により計測された通信量を、前記テレマティクスサーバの返金処理部に送信する送信部と
を有することを特徴とする車載器。