CN113498013A - 通信装置、方法、记录有通信用程序的记录介质和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供通信装置、方法、记录有通信用程序的记录介质和车辆。能够在抑制与基站进行通信的数据容量的增加的同时，迅速地执行从车辆到信息处理服务器的数据的上传。TCU具有与基站进行无线通信的广域通信部、与接入点进行无线通信的窄域通信部、与中继车辆进行无线通信的车车间通信部、以及通过广域通信部、窄域通信部和车车间通信部中的任意一方发送上传对象数据的通信控制部，通信控制部在上传延期条件成立时，相对于广域通信部而优先通过窄域通信部或车车间通信部发送上传对象数据，在上传延期条件不成立时，相对于窄域通信部和车车间通信部而优先通过广域通信部发送上传对象数据。

Description

通信装置、方法、记录有通信用程序的记录介质和车辆
技术领域
本发明涉及通信装置、通信方法、记录有通信用程序的记录介质和车辆。
背景技术
以往，公知有设置于车辆的装置向服务器发送数据的技术。
例如，专利文献1公开了一种车载终端装置，该车载终端装置具有与基站进行通信的蜂窝通信部、以及与通信范围比基站窄的接入点进行通信的无线LAN通信部，在数据的发送容许时间较长的情况下，通过无线LAN通信部向服务器发送数据，在数据的发送容许时间较短的情况下，通过蜂窝通信部向服务器发送数据。
此外，例如，专利文献2公开了一种车载装置，该车载装置经由一个或多个设置于其他车辆的装置向服务器发送数据。
专利文献1：日本特开2016-025505号公报
专利文献2：日本特开2019-062295号公报
但是，如专利文献1那样，在将全部的发送容许时间较小的数据经由基站发送的结构中，与基站进行通信的数据容量增加，与无线LAN等窄域通信相比通信成本更高的蜂窝通信的费用增大。此外，如专利文献2那样，在经由设置于其他车辆的装置向服务器发送数据的情况下，当要经由的车辆的装置的数量增加时，有时无法在发送容许时间内将数据发送到服务器。
发明内容
因此，本发明的目的在于，抑制与基站进行通信的数据容量的增加，并且，能够迅速地执行从车辆到服务器的数据的上传。
用于解决课题的手段
实现上述目的的一个方式是通信装置，其被用于对象车辆，其中，所述通信装置具有：广域通信部，其在第1通信区域内与基站进行无线通信；窄域通信部，其在比所述第1通信区域小的第2通信区域内与接入点进行无线通信；车车间通信部，其与所述对象车辆以外的中继车辆进行无线通信；以及通信控制部，其通过所述广域通信部、所述窄域通信部和所述车车间通信部中的任意一方来发送指定了规定服务器作为上传目的地的上传对象数据，所述通信控制部在针对所述上传对象数据的规定的上传延期条件成立时，相比于所述广域通信部而优先通过所述窄域通信部或所述车车间通信部发送所述上传对象数据，所述通信控制部在所述上传延期条件不成立时，相比于所述窄域通信部和所述车车间通信部而优先通过所述广域通信部发送所述上传对象数据。
在上述通信装置中，也可以构成为，所述通信装置具有存储部，所述存储部存储所述上传对象数据，所述通信控制部通过所述广域通信部、所述窄域通信部和所述车车间通信部中的任意一方来发送所述存储部存储的所述上传对象数据，并在发送后从所述存储部中将所述上传对象数据删除。
在上述通信装置中，也可以构成为，所述通信控制部在所述存储部的剩余容量为规定容量以下时，即使在所述上传延期条件成立的情况下，也相比于所述窄域通信部和所述车车间通信部而优先通过所述广域通信部发送所述上传对象数据。
在上述通信装置中，也可以构成为，在所述上传对象数据中附加如下的可中继剩余台数，所述可中继剩余台数表示所述上传对象数据在到达所述规定服务器为止所能够经由的所述中继车辆的剩余台数，所述通信控制部在通过所述车车间通信部发送所述上传对象数据时，使附加给所述上传对象数据的所述可中继剩余台数减少，所述上传延期条件是所述可中继剩余台数为规定数量以上。
在上述通信装置中，也可以构成为，在所述上传对象数据中附加如下的期限信息，所述期限信息表示所述上传对象数据到达所述规定服务器的到达期限，所述上传延期条件是不超过附加给所述上传对象数据的所述期限信息所示的所述到达期限。
在上述通信装置中，也可以构成为，所述通信装置具有通信质量取得部，所述通信质量取得部取得所述窄域通信部的通信质量，所述上传延期条件是所述通信质量取得部取得的所述通信质量为规定质量以上，所述通信控制部在所述通信质量取得部取得的所述通信质量为所述规定质量以上的情况下，通过所述窄域通信部来发送所述上传对象数据。
在上述通信装置中，也可以构成为，所述通信控制部在通过所述广域通信部发送所述上传对象数据时，将签订了通过所述广域通信部进行通信的契约的契约者的识别信息附加在所述上传对象数据中进行发送。
在上述通信装置中，也可以构成为，所述通信控制部在通过所述广域通信部发送的所述上传对象数据存在多个的情况下，按照容量从小到大的顺序发送多个所述上传对象数据。
在上述通信装置中，也可以构成为，所述通信装置具有区域取得部，所述区域取得部取得所述第2通信区域的位置，所述通信控制部通过所述车车间通信部将所述上传对象数据向朝向所述区域取得部所取得的所述第2通信区域的位置行进的所述中继车辆发送。
实现上述目的的另一个方式是通信方法，其由通信装置来执行，所述通信装置具有：广域通信部，其在第1通信区域内与基站进行无线通信；窄域通信部，其在比所述第1通信区域小的第2通信区域内与接入点进行无线通信；以及车车间通信部，其与对象车辆以外的中继车辆进行无线通信，并且所述通信装置用于所述对象车辆，其中，在针对指定了规定服务器作为上传目的地的上传对象数据的规定的上传延期条件成立时，相比于所述广域通信部而优先通过所述窄域通信部或所述车车间通信部来发送所述上传对象数据，在所述上传延期条件不成立时，相比于所述窄域通信部和所述车车间通信部而优先通过所述广域通信部来发送所述上传对象数据。
实现上述目的的又一个方式是记录有通信用程序的记录介质，其中，所述通信用程序使通信装置的控制部作为通信控制部发挥功能，所述通信装置具有：广域通信部，其在第1通信区域内与基站进行无线通信；窄域通信部，其在比所述第1通信区域小的第2通信区域内与接入点进行无线通信；以及车车间通信部，其与对象车辆以外的中继车辆进行无线通信，并且所述通信装置用于所述对象车辆，所述通信控制部在针对指定了规定服务器作为上传目的地的上传对象数据的规定的上传延期条件成立时，相比于所述广域通信部而优先通过所述窄域通信部或所述车车间通信部来发送所述上传对象数据，在所述上传延期条件不成立时，相比于所述窄域通信部和所述车车间通信部而优先通过所述广域通信部来发送所述上传对象数据。
实现上述目的的又一个方式是具有上述通信装置的车辆。
发明效果
根据本发明，抑制了与基站进行通信的数据容量的增加，并且，能够迅速地执行从车辆到服务器的数据的上传。
附图说明
图1是示出通信系统的结构的图。
图2是示出信息处理服务器的结构的图。
图3是示出车辆的结构的图。
图4是示出作为上传对象数据的发送方的车辆所具有的TCU的动作的流程图。
图5是示出TCU的动作的流程图。
图6是示出通过计算广域通信部进行发送的优先级的式子的图。
标号说明
1、1A、1B、1C、1D：车辆；2：信息处理服务器(规定服务器)；3：基站；4：接入点；6：上传对象数据；11、11A、11B、11C、11D：TCU(通信装置)；110：TCU控制部(控制部)；112：广域通信部；113：窄域通信部；114：车车间通信部；1112：窄域通信强度取得部(通信质量取得部)；1113：区域取得部；1114：通信控制部；1120：TCU存储部(存储部)；1121：通信用程序；1123：广域通信契约者ID(签订了通过广域通信部进行通信的契约的契约者的识别信息)。
具体实施方式
图1是示出通信系统5的结构的图。
通信系统5具有车辆1、以及能够经由网络NW与车辆1进行通信的信息处理服务器2。信息处理服务器2相当于本发明的规定服务器。网络NW包含互联网、电话网、其他通信网。
本实施方式1的车辆1具有遥测控制单元(TCU、Telemetry Control Unit)11，通过TCU11经由与网络NW连接的基站3、与网络NW连接的接入点4和其他车辆1所具有的TCU11向信息处理服务器2上传数据。TCU11相当于本发明的通信装置。
作为车辆1向信息处理服务器2上传的数据，例如可以列举事故的动态图像数据、停车场的图像数据等作为例子。在以下的说明中，将指定信息处理服务器2作为上传目的地的数据称为“上传对象数据”，标注“6”的标号。
信息处理服务器2是如下的服务器装置：其从车辆1接收上传对象数据6，进行接收到的上传对象数据6的管理、接收到的上传对象数据6的分析、基于接收到的上传对象数据6的信息发布等各种信息处理。另外，在各图中，是通过一个框图来表示信息处理服务器2的，但是，这并不意味着信息处理服务器2必须由一个服务器装置构成。例如，信息处理服务器2也可以构成为包含处理内容不同的多个服务器装置。
如上所述，在信息处理服务器2所连接的网络NW中连接基站3和接入点4。
基站3与存在于能够与基站3进行无线通信的区域中的设备进行无线通信，在该设备与信息处理服务器2之间对数据的发送接收进行中继。在以下的说明中，将能够与基站3进行无线通信的区域称为“基站可通信区域”。基站可通信区域相当于本发明的第1通信区域。车辆1的所有者等签订与和基站3进行无线通信有关的契约，由此能够实现与基站3之间的无线通信。在本实施方式中，与基站3进行通信的成本比与接入点4进行通信的成本高。
接入点4与存在于能够与接入点4进行无线通信的区域中的设备进行无线通信，在该设备与信息处理服务器2之间对数据的发送接收进行中继。在以下的说明中，将能够与接入点4进行无线通信的区域称为“接入点可通信区域”。接入点可通信区域相当于本发明的第2通信区域。接入点可通信区域比基站可通信区域小。
从作为上传对象数据6的发送方的车辆1发送的上传对象数据6经由第1路径AK1、第2路径AK2、第3路径AK3和第4路径AK4中的任意一个路径到达信息处理服务器2。
第1路径AK1是从上传对象数据6的发送方即车辆1不经由该车辆1以外的车辆1而经由基站3到达信息处理服务器2的路径。
图1的第1路径AK1例示了上传对象数据6从上传对象数据6的发送方即车辆1A起不经由车辆1B、1C、1D而经由基站3到达信息处理服务器2的情况下的路径。
第2路径AK2是从上传对象数据6的发送方即车辆1不经由该车辆1以外的车辆1而经由接入点4到达信息处理服务器2的路径。
图1的第2路径AK2例示了上传对象数据6从上传对象数据6的发送方即车辆1A起不经由车辆1B、1C、1D而经由接入点4到达信息处理服务器2的情况下的路径。
第3路径AK3是从上传对象数据6的发送方即车辆1起、在经由该车辆1以外的一个或多个车辆1后经由基站3到达信息处理服务器2的路径。
图1的第3路径AK3例示了上传对象数据6从上传对象数据6的发送方即车辆1A起、在经由车辆1B、1C后经由基站3到达信息处理服务器2的情况下的路径。
第4路径AK4是从上传对象数据6的发送方即车辆1起、在经由该车辆1以外的一个或多个车辆1后经由接入点4到达信息处理服务器2的路径。
图1的第4路径AK4例示了上传对象数据6从上传对象数据6的发送方即车辆1A被发送、在经由车辆1B、1D后经由接入点4到达信息处理服务器2的情况下的路径。
图2是示出信息处理服务器2的结构的图。
信息处理服务器2具有服务器控制部20和服务器通信部21。
服务器控制部20具有CPU或MPU等执行程序的处理器即服务器处理器200和服务器存储部210，对服务器2的各部分进行控制。服务器2通过硬件和软件的协作来执行各种处理，以使服务器处理器200读出服务器存储部210中存储的控制程序并执行处理。
服务器存储部210具有存储由服务器处理器200执行的程序、由服务器处理器200处理的数据的存储区域。服务器存储部210存储由服务器处理器200执行的控制程序、管理DB210A和其他各种数据。服务器存储部210具有非易失性地存储程序和数据的非易失性存储区域。此外，服务器存储部210也可以具有易失性存储区域，构成暂时存储由服务器处理器200执行的程序和作为处理对象的数据的工作区。
管理DB210A是管理上传对象数据6的数据库。管理DB210A中存储的1个记录至少具有上传对象数据6和作为发送方的车辆ID1122。发送方的车辆ID是上传对象数据6的发送方即车辆1的识别信息。具有经由基站3上传的上传对象数据6的记录除了具有上传对象数据6和发送方的车辆ID1122以外，还具有广域通信契约者ID1123。广域通信契约者ID1123是对签订了和与基站3之间的无线通信有关的契约的广域通信契约者进行识别的识别信息。
服务器控制部20参照管理DB210A中存储的记录，进行上传对象数据6的分析、和基于上传对象数据6的信息发布等各种信息处理。
服务器通信部21由基于规定的通信标准的通信硬件构成，按照服务器控制部20的控制，经由网络NW而与车辆1进行通信。
接着，对车辆1的结构进行说明。
图3是示出车辆1的结构的图。
车辆1具有车辆控制装置10、TCU11、摄像头12、存储装置13、车速传感器14和车辆GPS15。车辆控制装置10、TCU11、摄像头12、存储装置13、车速传感器14和车辆GPS15经由车载网络16以彼此能够通信的方式连接。这里，车载网络16例如是基于CAN(Controller AreaNetwork：控制器区域网络)通信标准的CAN总线。
车辆控制装置10具有控制装置控制部100和控制装置NW通信部101。
控制装置控制部100具有CPU或MPU等执行程序的处理器即控制装置处理器1000和控制装置存储部1001，对车辆控制装置10的各部分进行控制。控制装置控制部100通过硬件和软件的协作来执行各种处理，以使控制装置处理器1000读出控制装置存储部1001中存储的控制程序并执行处理。
控制装置存储部1001具有存储由控制装置处理器1000执行的程序、由控制装置处理器1000处理的数据的存储区域。控制装置存储部1001存储由控制装置处理器1000执行的控制程序和其他各种数据。控制装置存储部1001具有非易失性地存储程序和数据的非易失性存储区域。此外，控制装置存储部1001也可以具有易失性存储区域，构成暂时存储由控制装置处理器1000执行的程序和作为处理对象的数据的工作区。
控制装置控制部100对车辆1的动作进行控制。例如，控制装置控制部100对未图示的门锁机构进行控制，进行车辆1的门的上锁/解锁。此外，例如，控制装置控制部100检测未图示的点火开关的接通/断开，对车辆1的启动和停止进行控制。
本实施方式的控制装置控制部100生成上传对象数据6，通过控制装置NW通信部101将所生成的上传对象数据6发送到TCU11。例如，控制装置控制部100对摄像头12进行控制，从摄像头12取得拍摄数据，根据取得的拍摄数据生成停车场的图像数据或事故的动态图像数据等。另外，控制装置控制部100可以由多个ECU、处理器和/或电路等构成，也可以组装于TCU11内。
控制装置NW通信部101例如由进行基于CAN通信标准的通信的CAN收发器构成，按照控制装置控制部100的控制，与和车载网络16连接的设备进行通信。
接着，对TCU11的结构进行说明。
TCU11具有TCU控制部110、TCUNW通信部111、广域通信部112、窄域通信部113和车车间通信部114。TCU控制部110相当于本发明的控制部。
TCU控制部110具有CPU或MPU等执行程序的TCU处理器1110和TCU存储部1120(记录介质)，对TCU11的各部分进行控制。TCU控制部110通过硬件和软件的协作来执行各种处理，以使TCU处理器1110读出TCU存储部1120中存储的控制程序并执行处理。TCU存储部1120相当于本发明的存储部。TCU处理器1110通过读出并执行TCU存储部1120中存储的通信用程序1121而作为广域通信强度取得部1111、窄域通信强度取得部1112、区域取得部1113和通信控制部1114发挥功能。这些功能部在后面叙述。窄域通信强度取得部1112相当于本发明的通信质量取得部。
TCU存储部1120具有存储由TCU处理器1110执行的程序、由TCU处理器1110处理的数据的存储区域。TCU存储部1120存储由TCU处理器1110执行的控制程序、通信用程序1121、车辆ID1122、广域通信契约者ID1123和其他各种数据。TCU存储部1120具有非易失性地存储程序和数据的非易失性存储区域。此外，TCU存储部1120也可以具有易失性存储区域，构成暂时存储由TCU处理器1110执行的程序和作为处理对象的数据的工作区。
TCUNW通信部111例如由进行基于CAN通信标准的通信的CAN收发器构成，按照TCU控制部110的控制，与和车载网络16连接的设备进行通信。
广域通信部112具有3G(第3代移动通信方式)、4G(第4代移动通信方式)、LTE(LongTerm Evolution：长期演进技术)、5G(第5代移动通信方式)等蜂窝通信方式的通信硬件，按照TCU控制部110的控制，在基站可通信区域内与基站3之间进行无线通信。
窄域通信部113具有基于Wi-Fi(注册商标)、DSRC(Dedicated Short RangeCommunications：专用短程通信)、Bluetooth(注册商标)、C-V2X等通信方式的通信硬件，按照TCU控制部110的控制，与接入点4在接入点可通信区域内进行无线通信。
车车间通信部114具有基于Wi-Fi、DSRC、C-V2X等通信方式的通信硬件，按照TCU控制部110的控制，与其他车辆1所具有的TCU11进行无线通信。车车间通信部114与其他车辆1所具有的TCU11进行无线通信相当于车车间通信部114与其他车辆1进行无线通信。
如上所述，TCU处理器1110作为广域通信强度取得部1111、窄域通信强度取得部1112、区域取得部1113和通信控制部1114发挥功能。
广域通信强度取得部1111取得广域通信部112与基站3之间的通信强度。通信强度相当于本发明的通信质量。通信强度是广域通信部112与基站3之间的电波或电场的强度。广域通信强度取得部1111将取得的通信强度输出到通信控制部1114。
窄域通信强度取得部1112取得窄域通信部113与接入点4之间的通信强度。这里的通信强度是窄域通信部113与接入点4之间的电波或电场的强度，例如通过功率或RSSI的值取得强度。窄域通信强度取得部1112将取得的通信强度输出到通信控制部1114。
区域取得部1113从存储装置13存储的地图数据13A等取得接入点可通信区域的位置和范围。区域取得部1113将表示取得的接入点可通信区域的位置和范围的信息输出到通信控制部1114。此外，区域取得部1113从存储装置13存储的地图数据13A等取得基站可通信区域的位置和范围。区域取得部1113将表示取得的基站可通信区域的位置和范围的信息输出到通信控制部1114。
通信控制部1114执行后述流程图的动作，根据上传延期条件是否成立，通过广域通信部112、窄域通信部113和车车间通信部114中的任意一方向车辆1的外部发送上传对象数据6。上传延期条件是延期执行广域通信部112对上传对象数据6的发送的条件。上传延期条件的详细情况参照图5在后面叙述。
摄像头12按照车辆控制装置10的控制，以规定的帧周期进行拍摄，将拍摄数据输出到车辆控制装置10。摄像头12设置于车辆1的规定的位置，拍摄车辆1的外部。
存储装置13具有硬盘、EEPROM、SSD等非易失性存储器，以可改写的方式存储数据。存储装置13存储地图数据13A。
地图数据13A是存储道路地图信息、各种设施等设施信息、地图匹配用数据等的数据。道路地图信息由利用线表现地图上的道路的道路网构成，以交叉点或分支点等为节点而分割成多个部分，包含以各节点间的部分作为链路而规定的与链路有关的信息。在道路地图信息中，按照每个接入点4具有表示接入点4的位置(经度、纬度)和接入点可通信区域的大小的信息。
车速传感器14检测车轴的每单位时间的转速，根据检测到的转速周期性地取得车辆1的车速。车速传感器14将表示检测到的车辆1的车速的车速数据输出到车辆控制装置10和TCU11。
车辆GPS15是如下的处理单元：通过未图示的天线从GPS卫星接收GPS信号，根据接收到的GPS信号计算车辆1的位置和行进方向。车辆GPS15生成表示车辆1的位置的位置数据和表示车辆1的行进方向的方向数据，将其输出到车辆控制装置10和TCU11。
接着，对TCU11的动作进行说明。
图4和图5是示出TCU11的动作的流程图。特别地，图4和图5所示的动作示出通信控制部1114的动作。
图4示出作为上传对象数据6的发送方的车辆1具有的TCU11的动作。图5示出作为上传对象数据6的发送方的车辆1具有的TCU11以及从其他车辆1接收到了上传对象数据6的TCU11的动作。
在以下的说明中，将具有执行图4和/或图5的动作的TCU11的车辆1称为“对象车辆”。此外，在以下的说明中，将上传对象数据6从对象车辆到达信息处理服务器2为止的、对象车辆以外的可经由的车辆1称为“中继车辆”。
首先，参照图4说明作为上传对象数据6的发送方的车辆1具有的TCU11进行的动作。
在图4所示的流程图的开始时间点，从车辆控制装置10向TCU11发送上传对象数据6，在TCU存储部1120中存储有上传对象数据6。
TCU11的通信控制部1114选择TCU存储部1120中存储的一个上传对象数据6(步骤SA1)。
在TCU存储部1120中具有多个上传对象数据6的情况下，通信控制部1114例如根据事故的动态图像数据或停车场的图像数据等发送对象数据的种类来选择上传对象数据6。
通信控制部1114对在步骤SA1中选择出的上传对象数据6附加车辆ID1122、可中继剩余台数、期限信息和协议信息(步骤SA2)。
可中继剩余台数表示上传对象数据6到达信息处理服务器2为止可经由的中继车辆的剩余台数。在步骤SA2中附加给上传对象数据6的可中继剩余台数可以根据上传对象数据6的数据容量、上传对象数据6的种类等而不同，也可以相同。
期限信息是表示上传对象数据6到达信息处理服务器2的到达期限的信息。通信控制部1114在步骤SA2中，将从当前时刻起的预定的规定时间后的时刻设为到达期限，将表示该到达期限的期限信息附加给上传对象数据6。与当前时刻相加的规定时间可以根据上传对象数据6的数据容量、上传对象数据6的种类等而不同，也可以相同。
协议信息是表示作为上传对象数据6的通信协议的TCP和UDP中的任意一方的信息。协议信息表示的通信协议可以根据上传对象数据6的数据容量、上传对象数据6的种类等而不同，也可以相同。例如，在上传对象数据6是动态图像数据的情况下，为了实现高速的通信，协议信息表示的通信协议是UDP。
通信控制部1114在步骤SA2中对上传对象数据6附加车辆ID1122、可中继剩余台数、期限信息和协议信息后，执行图5所示的动作。
接着，参照图5对对象车辆具有的TCU11的动作进行说明。
对象车辆具有的TCU11的通信控制部1114将被附加了车辆ID1122、可中继剩余台数、期限信息和协议信息的上传对象数据6存储在TCU存储部1120中(步骤SB1)。
在步骤SB1中，在对象车辆是作为上传对象数据6的发送方的车辆1的情况下，通信控制部1114将在图4所示的流程图的步骤SA2中被附加了车辆ID1122、可中继剩余台数、期限信息和协议信息的上传对象数据6存储在TCU存储部1120中。
此外，在步骤SB1中，在对象车辆是作为上传对象数据6的发送方的车辆1以外的车辆1的情况下，通信控制部1114将从其他车辆1接收到的上传对象数据6存储在TCU存储部1120中。在该上传对象数据6中附加有车辆ID1122、可中继剩余台数、期限信息和协议信息。
下面，对在步骤SB2以后成为处理对象的上传对象数据6附加了车辆ID1122、可中继剩余台数、期限信息和协议信息。
接着，通信控制部1114判别窄域通信强度取得部1112取得的通信强度是否为规定强度以上(步骤SB2)。即，通信控制部1114判别窄域通信部113与接入点4之间的通信强度是否为规定强度以上。关于该规定强度，通过事先的测试或模拟等而预先规定了使窄域通信部113能够恰当地向接入点4发送上传对象数据6的值。
通信控制部1114在判别为窄域通信强度取得部1112取得的通信强度为规定强度以上的情况下(步骤SB2：是)，通过窄域通信部113发送上传对象数据6(步骤SB3)。这里，窄域通信强度取得部1112取得的通信强度为规定强度以上是上传延期条件。
接着，通信控制部1114将通过窄域通信部113发送的上传对象数据6连同被附加的车辆ID1122、可中继剩余台数、期限信息和协议信息在内，从TCU存储部1120中删除(步骤SB4)，并结束本处理。
返回步骤SB2的说明，通信控制部1114在判别为窄域通信强度取得部1112取得的通信强度低于规定强度的情况下(步骤SB2：否)，判别附加给上传对象数据6的可中继剩余台数是否为0(步骤SB5)。这里，0相当于本发明的规定数量。
通信控制部1114在判别为可中继剩余台数为0的情况下(步骤SB5：是)，使处理转移到步骤SB13。
另一方面，通信控制部1114在判别为可中继剩余台数不是0的情况下(步骤SB5：否)，判别是否超过了附加给上传对象数据6的期限信息所示的到达期限(步骤SB6)。这里，可中继剩余台数不是0、即可中继剩余台数大于0是上传延期条件。
通信控制部1114在判别为超过了到达期限的情况下(步骤SB6：是)，执行步骤SB13的处理。
另一方面，通信控制部1114在判别为超过了到达期限的情况下(步骤SB6：否)，计算通过广域通信部112进行的发送的优先级(步骤SB7)。这里，没有超过到达期限是上传延期条件。
通过图6所示的式子进行优先级的计算。要计算的优先级的值越大，则表示越优先通过广域通信部112进行发送。
图6是示出用于计算优先级的式子的图。
通信控制部1114将附加给上传对象数据6的可中继剩余台数代入图6所示的式子。在图6所示的式子中，可中继剩余台数越小，则优先级越大。
此外，通信控制部1114将TCU存储部1120的使用容量和TCU存储部1120的剩余容量代入图6所示的式子。在图6所示的式子中，使用容量越大、换言之TCU存储部1120的剩余容量越小，则优先级越大。
另外，图6的式子只不过是一例，只要是可中继剩余台数越小则优先级越大、且TCU存储部1120的剩余容量越小则优先级越大的式子即可。
此外，优先级也可以仅由TCU存储部1120的剩余容量决定，可以是TCU存储部1120的剩余容量越小则优先级越大的数值。此外，优先级也可以仅由可中继剩余台数决定，可以是可中继剩余台数越小则优先级越大的数值。
返回图5所示的流程图的说明，通信控制部1114计算优先级时，判别是否存在比本车辆更早到达接入点可通信区域的中继车辆(步骤SB8)。
在步骤SB8中，通信控制部1114根据区域取得部1113取得的接入点可通信区域的位置、由车辆GPS15计算出的本车辆的位置和行进方向、由车速传感器14取得的本车辆的速度、由摄像头12或车车间通信部114取得的中继车辆的位置、行进方向和速度进行判别。
通信控制部1114在判别为存在比本车辆更早到达接入点可通信区域的中继车辆的情况下(步骤SB8：是)，使附加给上传对象数据6的可中继剩余台数减少一个(步骤SB9)。
接着，通信控制部1114通过车车间通信部114对中继车辆所具有的TCU11发送被附加了减少了一个的可中继剩余台数的上传对象数据6(步骤SB10)。
接着，通信控制部1114将通过车车间通信部114而发送的上传对象数据6连同所附加的可中继剩余台数、期限信息和协议信息在内，从TCU存储部1120中删除(步骤SB11)，结束本处理。
返回步骤SB8的说明，通信控制部1114在判别为不存在比本车辆更早到达接入点可通信区域的中继车辆的情况下(步骤SB8：否)，判别在步骤SB7中计算出的优先级是否高于规定值(步骤SB12)。通过事先的测试或模拟等恰当地确定该规定值。
另外，在优先级是仅由TCU存储部1120的剩余容量决定的数值的情况下，在步骤SB12中，通信控制部1114可以判别TCU存储部1120的剩余容量是否为规定容量以下。
通信控制部1114在判别为在步骤SB7中计算出的优先级为规定值以下的情况下(步骤SB12：否)，使处理返回步骤SB2。
另一方面，通信控制部1114在判别为步骤SB7中计算出的优先级高于规定值的情况下(步骤SB12：是)，根据广域通信强度取得部1111取得的通信强度，判别是否能够通过广域通信部112而与基站3进行通信(步骤SB13)。
通信控制部1114在判别为不能通过广域通信部112而与基站3进行通信的情况下(步骤SB13：否)，判别是否存在比本车辆更早到达基站可通信区域的中继车辆(步骤SB14)。
在步骤SB14中，通信控制部1114根据由区域取得部1113取得的基站可通信区域的位置、由车辆GPS15计算出的本车辆的位置和行进方向、由车速传感器14取得的本车辆的速度、由摄像头12或车车间通信部114取得的中继车辆的位置、行进方向和速度进行判别。
通信控制部1114在判别为不存在比本车辆更早到达基站可通信区域的中继车辆的情况下(步骤SB14：否)，再次进行步骤SB13的判别。
另一方面，通信控制部1114在判别为存在比本车辆更早到达基站可通信区域的中继车辆的情况下(步骤SB14：是)，通过车车间通信部114向该中继车辆具有的TCU11进行发送(步骤SB15)。
接着，通信控制部1114将通过车车间通信部114发送的上传对象数据6连同被附加的车辆ID1122、可中继剩余台数、期限信息和协议信息在内，从TCU存储部1120中删除(步骤SB16)，结束本处理。
返回步骤SB13的说明，通信控制部1114在判别为能够通过广域通信部112而与基站3进行通信的情况下(步骤SB13：是)，将广域通信契约者ID1123附加到上传对象数据6(步骤SB17)。
接着，通信控制部1114通过广域通信部112发送被附加了广域通信契约者ID1123的上传对象数据6(步骤SB18)。
然后，通信控制部1114通过广域通信部112发送的上传对象数据6连同被附加的车辆ID1122、可中继剩余台数、期限信息和协议信息在内，从TCU存储部1120中删除(步骤SB19)，结束本处理。
下面，参照图1对图4和图5所示的动作进行具体说明。
首先，对通过图1所示的第1路径AK1向信息处理服务器2发送上传对象数据6的情况进行说明。
车辆1A具有的TCU11A执行图4的动作。然后，TCU11A执行图5的动作。TCU11A在图5的动作中执行步骤SB5的“是”、步骤SB13的“是”的处理，或者执行步骤SB6的“是”、步骤SB13的“是”的处理，或者执行步骤SB12的“是”、步骤SB13的“是”的处理，不向中继车辆发送上传对象数据6，而是经由基站3向信息处理服务器2发送上传对象数据6。
接着，对通过图1所示的第2路径AK2向信息处理服务器2发送上传对象数据6的情况进行说明。
车辆1A具有的TCU11A执行图4的动作。然后，TCU11A执行图5的动作。TCU11A在图5的动作中，在步骤SB1之后不经由任何步骤而执行步骤SB2的“是”的处理，或者在经由步骤SB5以后的步骤后执行步骤SB2的“是”的处理，不向中继车辆发送上传对象数据6，而是经由接入点4向信息处理服务器2发送上传对象数据6。
接着，对通过图1所示的第3路径AK3向信息处理服务器2发送上传对象数据6的情况进行说明。
车辆1A具有的TCU11A执行图4的动作。然后，TCU11A执行图5的动作。TCU11A在图5的动作中执行步骤SB8的“是”、步骤SB9、步骤SB10的处理，或者执行步骤SB14的“是”、步骤SB15的处理，向作为中继车辆的车辆1B所具有的TCU11B发送上传对象数据6。
作为对象车辆的车辆1B具有的TCU11B以从车辆1A接收到上传对象数据6的情况为触发，执行图5的动作。TCU11B在图5的动作中执行步骤SB8的“是”、步骤SB9、步骤SB10的处理，或者执行步骤SB14的“是”、步骤SB15的处理，向作为中继车辆的车辆1C具有的TCU11C发送上传对象数据6。
作为对象车辆的车辆1C具有的TCU11C以从车辆1B接收到上传对象数据6的情况为触发，执行图5的动作。TCU11C在图5的动作中执行步骤SB5的“是”、步骤SB13的“是”的处理，或者执行步骤SB6的“是”、步骤SB13的“是”的处理，或者执行步骤SB12的“是”、步骤SB13的“是”的处理，不向中继车辆发送上传对象数据6，而是经由基站3向信息处理服务器2发送上传对象数据6。
接着，对通过图1所示的第4路径AK4向信息处理服务器2发送上传对象数据6的情况进行说明。
车辆1A具有的TCU11A执行图4的动作。然后，TCU11A执行图5的动作。TCU11A在图5的动作中执行步骤SB8的“是”、步骤SB9、步骤SB10的处理，或者执行步骤SB14的“是”、步骤SB15的处理，向作为中继车辆的车辆1B具有的TCU11B发送上传对象数据6。
作为对象车辆的车辆1B所具有的TCU11B以从车辆1A接收到上传对象数据6的情况为触发，执行图5的动作。TCU11B在图5的动作中执行步骤SB8的“是”、步骤SB9、步骤SB10的处理，或者执行步骤SB14的“是”、步骤SB15的处理，向作为中继车辆的车辆1D具有的TCU11D发送上传对象数据6。
作为对象车辆的车辆1D具有的TCU11D以从车辆1B接收到上传对象数据6的情况为触发，执行图5的动作。TCU11D在图5的动作中，在步骤SB1之后不经由任何步骤而执行步骤SB2的“是”的处理，或者经由步骤SB5以后的步骤而执行步骤SB2的“是”的处理，不向中继车辆发送上传对象数据6，而是经由接入点4向信息处理服务器2发送上传对象数据6。
接着，对变形例进行说明。
在变形例中，在TCU存储部1120存储有多个上传对象数据6的情况下，对象车辆的TCU11的通信控制部1114针对全部上传对象数据6同时判定上传延期条件是否成立。另外，在TCU存储部1120中存储的多个上传对象数据6中附加有车辆ID1122、可中继剩余台数、期限信息和协议信息。而且，通信控制部1114在步骤SB13中判别为肯定且上传对象数据6具有多个的情况下，按照数据容量从小到大的顺序通过广域通信部112发送多个上传对象数据6。通信控制部1114在按照数据容量从小到大的顺序发送上传对象数据6时，再次针对全部上传对象数据6同时判定上传延期条件是否成立。
由此，在通过广域通信部112发送上传对象数据6时对象车辆位于接入点可通信区域中的情况下，能够将数据容量较大的上传对象数据6通过窄域通信部113进行发送。由此，进一步抑制与基站3进行通信的数据容量的增加，能够迅速地执行从车辆1到信息处理服务器2的数据的上传。
如以上说明的那样，对象车辆中所使用的TCU11具有：广域通信部112，其在在基站可通信区域内与基站3之间进行无线通信；窄域通信部113，其在在比基站可通信区域内小的接入点可通信区域内与接入点4之间进行无线通信；车车间通信部114，其与对象车辆以外的中继车辆之间进行无线通信；以及通信控制部1114，其通过广域通信部112、窄域通信部113和车车间通信部114中的任意一方，发送指定信息处理服务器2作为上传目的地的上传对象数据6。通信控制部1114在针对上传对象数据6的规定的上传延期条件成立时，相对于广域通信部112而优先通过窄域通信部113或车车间通信部114发送上传对象数据6，在上传延期条件不成立时，相对于窄域通信部113和车车间通信部114而优先通过广域通信部112发送上传对象数据6。
此外，在由TCU11执行的通信方法中，在针对指定信息处理服务器2作为上传目的地的上传对象数据6的规定的上传延期条件成立时，相对于广域通信部112而优先通过窄域通信部113或车车间通信部114发送上传对象数据6，在上传延期条件不成立时，相对于窄域通信部113和车车间通信部114而优先通过广域通信部112发送上传对象数据6。
此外，通信用程序1121使TCU11的TCU控制部110作为如下的通信控制部1114发挥功能：在针对指定信息处理服务器2作为上传目的地的上传对象数据6的规定的上传延期条件成立时，相对于广域通信部112而优先通过窄域通信部113或车车间通信部114发送上传对象数据6，在上传延期条件不成立时，相对于窄域通信部113和车车间通信部114而优先通过广域通信部112发送上传对象数据6。
此外，车辆1具有上述TCU11。
根据TCU11、通信方法、通信用程序1121和车辆1，在延迟上传对象数据6的上传的情况下，相对于广域通信部112而优先通过窄域通信部113或车车间通信部114发送上传对象数据6，在不延迟上传对象数据6的上传的情况下，相对于窄域通信部113和车车间通信部114而优先通过广域通信部112发送上传对象数据6。因此，TCU11、通信方法、通信用程序1121和车辆1能够在抑制与基站3进行通信的数据容量的增加的同时，迅速地执行从车辆1到信息处理服务器2的数据的上传。
TCU11具有存储上传对象数据6的TCU存储部1120。通信控制部1114通过广域通信部112、窄域通信部113和车车间通信部114中的任意一方来发送TCU存储部1120存储的上传对象数据6，在发送后，从TCU存储部1120中将上传对象数据6删除。
根据该结构，能够在发送了上传对象数据6后增加TCU存储部1120的存储区域，因此，在再次向信息处理服务器2上传上传对象数据6时，能够确保存储该新的上传对象数据6的存储区域。由此，能够防止发生TCU存储部1120无法存储新的上传对象数据6而导致TCU11无法将上传对象数据6上传到信息处理服务器2这样的情况，能够可靠地执行从车辆1到信息处理服务器2的数据的上传。
通信控制部1114在TCU存储部1120的剩余容量为规定容量以下时，即使在上传延期条件成立的情况下，也相对于窄域通信部113和车车间通信部114而优先通过广域通信部112发送上传对象数据6。
根据该结构，即使在延期对上传对象数据6进行上传的情况下，在TCU存储部1120的剩余容量为规定容量以下时，也相对于窄域通信部113和车车间通信部114而优先通过广域通信部112发送上传对象数据6。因此，能够防止发生TCU存储部1120无法存储新的上传对象数据6而导致TCU11无法将上传对象数据6上传到信息处理服务器2这样的情况，能够可靠且迅速地执行从车辆1到信息处理服务器2的数据的上传。
在上传对象数据6中附加如下可中继剩余台数，该可中继剩余台数表示上传对象数据6到达信息处理服务器2为止可经由的中继车辆的剩余台数。通信控制部1114在通过车车间通信部114发送上传对象数据6时，使附加给上传对象数据6的可中继剩余台数减少。上传延期条件是可中继剩余台数为规定数量以上。
根据该结构，在可中继剩余台数为规定数量以上的情况下，通过窄域通信部113或车车间通信部114发送上传对象数据6，在可中继剩余台数低于规定数量的情况下，通过广域通信部112发送上传对象数据6。因此，能够防止发生上传对象数据6经过较长时间也未上传到信息处理服务器2这样的情况，能够可靠地执行从车辆1到信息处理服务器2的数据的上传。
在上传对象数据6中附加如下期限信息，该期限信息表示上传对象数据6向信息处理服务器2上传的到达期限。上传延期条件是没有超过附加给上传对象数据6的期限信息所表示的到达期限。
根据该结构，在没有超过到达期限的情况下，通过窄域通信部113或车车间通信部114发送上传对象数据6，在超过了到达期限的情况下，通过广域通信部112发送上传对象数据6。因此，能够防止发生上传对象数据6经过较长时间也未上传到信息处理服务器2这样的情况，能够可靠地执行从车辆1到信息处理服务器2的数据的上传。
TCU11具有取得窄域通信部113的通信强度的窄域通信强度取得部1112。上传延期条件是窄域通信强度取得部1112取得的通信强度为规定强度以上。通信控制部1114在窄域通信强度取得部1112取得的通信强度为规定强度以上的情况下，通过窄域通信部113发送上传对象数据6。
根据该结构，由于在窄域通信部的通信强度为规定强度以上的情况下通过窄域通信部113发送上传对象数据6，因此，能够减少利用车车间通信部114进行的发送和广域通信部112进行的发送。由此，进一步抑制了与基站3进行通信的数据容量的增加，能够迅速地执行从车辆1到信息处理服务器2的数据的上传。
通信控制部1114在通过广域通信部112发送上传对象数据6时，将广域通信契约者ID1123附加在上传对象数据6中进行发送。
根据该结构，信息处理服务器2能够识别通过广域通信部112将上传对象数据6上传到信息处理服务器2的广域通信契约者。由此，对信息处理服务器2进行管理的主体能够识别广域通信契约者的车辆1是上传了本车为发送方的上传对象数据6、还是上传了其他车辆1为发送方的上传对象数据6，能够容易地应对通信成本的还原等。
通信控制部1114在通过广域通信部112发送的上传对象数据6存在多个的情况下，按照容量从小到大的顺序发送多个上传对象数据6。
根据该结构，在通过广域通信部112正在发送上传对象数据6时对象车辆位于接入点可通信区域中的情况下，能够通过窄域通信部113发送数据容量较大的上传对象数据6。由此，进一步抑制了与基站3进行通信的数据容量的增加，能够迅速地执行从车辆1到信息处理服务器2的数据的上传。
TCU11具有取得接入点可通信区域的位置的区域取得部1113。通信控制部1114通过车车间通信部114向朝向区域取得部1113所取得的接入点可通信区域的位置行进的中继车辆发送上传对象数据6。
根据该结构，能够对可更早地进行上传的中继车辆发送上传对象数据6，因此，进一步抑制了与基站3进行通信的数据容量的增加，能够更加迅速地执行从车辆1到信息处理服务器2的数据的上传。
另外，本发明不限于上述实施方式和变形例的结构，能够在不脱离其主旨的范围内按照各种方式来实施。
例如，在上述实施方式和变形例中，例示了本发明的通信装置作为TCU11。但是，本发明的通信装置不限于TCU11，也可以是车辆1的搭乘者持有的智能手机等终端装置。
例如，在上述实施方式和变形例中，例示了区域取得部1113从地图数据13A取得接入点可通信区域的位置和范围、以及基站可通信区域的位置和范围的情况。但是，区域取得部1113的取得目的地不限于地图数据13A，也可以是规定的数据库或规定的服务器。
例如，在上述实施方式和变形例中，例示了在通过广域通信部112上传上传对象数据6时附加广域通信契约者ID1123的情况，但是，也可以代替广域通信契约者ID1123而附加车辆ID1122。
例如，车辆1可以是通过驾驶者进行与驾驶有关的操作而行驶的可手动驾驶的车辆，也可以是不由驾驶者进行与驾驶有关的操作而进行自动行驶的可自动驾驶的车辆。此外，车辆1例如是发动机驱动的四轮车辆、马达驱动式的电动车辆、搭载了马达和发动机的混合动力车辆等车辆。另外，车辆1也可以是四轮车辆以外的车辆。
例如，在上述实施方式中，图2和图3所示的框图是为了容易理解本申请发明而根据主要处理内容对结构要素进行分类而示出的概略图，根据处理内容，还能够分类成更多的结构要素。此外，还能够以一个结构要素执行更多的处理的方式进行分类。
例如，图4和图5所示的动作的步骤单位是为了容易理解TCU11的动作而根据主要处理内容进行分割得到的，本发明不会被处理单位的分割的方式或名称限定。可以根据处理内容分割成更多的步骤单位。此外，也可以以一个步骤单位包含更多的处理的方式进行分割。此外，该步骤的顺序可以在不影响本发明主旨的范围内适当调换。

Claims (12)

1.一种通信装置，其被用于对象车辆，其中，所述通信装置具有：
广域通信部，其在第1通信区域内与基站进行无线通信；
窄域通信部，其在比所述第1通信区域小的第2通信区域内与接入点进行无线通信；
车车间通信部，其与所述对象车辆以外的中继车辆进行无线通信；以及
通信控制部，其通过所述广域通信部、所述窄域通信部和所述车车间通信部中的任意一方来发送指定了规定服务器作为上传目的地的上传对象数据，
所述通信控制部在针对所述上传对象数据的规定的上传延期条件成立时，相比于所述广域通信部而优先通过所述窄域通信部或所述车车间通信部发送所述上传对象数据，
所述通信控制部在所述上传延期条件不成立时，相比于所述窄域通信部和所述车车间通信部而优先通过所述广域通信部发送所述上传对象数据。
2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，
所述通信装置具有存储部，所述存储部存储所述上传对象数据，
所述通信控制部通过所述广域通信部、所述窄域通信部和所述车车间通信部中的任意一方来发送所述存储部存储的所述上传对象数据，并在发送后从所述存储部中将所述上传对象数据删除。
3.根据权利要求2所述的通信装置，其中，
所述通信控制部在所述存储部的剩余容量为规定容量以下时，即使在所述上传延期条件成立的情况下，也相比于所述窄域通信部和所述车车间通信部而优先通过所述广域通信部发送所述上传对象数据。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的通信装置，其中，
在所述上传对象数据中附加如下的可中继剩余台数，所述可中继剩余台数表示所述上传对象数据在到达所述规定服务器为止所能够经由的所述中继车辆的剩余台数，
所述通信控制部在通过所述车车间通信部发送所述上传对象数据时，使附加给所述上传对象数据的所述可中继剩余台数减少，
所述上传延期条件是所述可中继剩余台数为规定数量以上。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的通信装置，其中，
在所述上传对象数据中附加如下的期限信息，所述期限信息表示所述上传对象数据到达所述规定服务器的到达期限，
所述上传延期条件是不超过附加给所述上传对象数据的所述期限信息所示的所述到达期限。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的通信装置，其中，
所述通信装置具有通信质量取得部，所述通信质量取得部取得所述窄域通信部的通信质量，
所述上传延期条件是所述通信质量取得部取得的所述通信质量为规定质量以上，
所述通信控制部在所述通信质量取得部取得的所述通信质量为所述规定质量以上的情况下，通过所述窄域通信部来发送所述上传对象数据。
7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的通信装置，其中，
所述通信控制部在通过所述广域通信部发送所述上传对象数据时，将签订了通过所述广域通信部进行通信的契约的契约者的识别信息附加在所述上传对象数据中进行发送。
8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的通信装置，其中，
所述通信控制部在通过所述广域通信部发送的所述上传对象数据存在多个的情况下，按照容量从小到大的顺序发送多个所述上传对象数据。
9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的通信装置，其中，
所述通信装置具有区域取得部，所述区域取得部取得所述第2通信区域的位置，
所述通信控制部通过所述车车间通信部将所述上传对象数据向朝向所述区域取得部所取得的所述第2通信区域的位置行进的所述中继车辆发送。
10.一种车辆，所述车辆具有权利要求1～9中的任意一项所述的通信装置。
11.一种通信方法，其由通信装置来执行，所述通信装置具有：广域通信部，其在第1通信区域内与基站进行无线通信；窄域通信部，其在比所述第1通信区域小的第2通信区域内与接入点进行无线通信；以及车车间通信部，其与对象车辆以外的中继车辆进行无线通信，并且所述通信装置用于所述对象车辆，其中，
在针对指定了规定服务器作为上传目的地的上传对象数据的规定的上传延期条件成立时，相比于所述广域通信部而优先通过所述窄域通信部或所述车车间通信部来发送所述上传对象数据，
在所述上传延期条件不成立时，相比于所述窄域通信部和所述车车间通信部而优先通过所述广域通信部来发送所述上传对象数据。
12.一种记录有通信用程序的记录介质，其中，所述通信用程序使通信装置的控制部作为通信控制部发挥功能，所述通信装置具有：广域通信部，其在第1通信区域内与基站进行无线通信；窄域通信部，其在比所述第1通信区域小的第2通信区域内与接入点进行无线通信；以及车车间通信部，其与对象车辆以外的中继车辆进行无线通信，并且所述通信装置用于所述对象车辆，
所述通信控制部在针对指定了规定服务器作为上传目的地的上传对象数据的规定的上传延期条件成立时，相比于所述广域通信部而优先通过所述窄域通信部或所述车车间通信部来发送所述上传对象数据，在所述上传延期条件不成立时，相比于所述窄域通信部和所述车车间通信部而优先通过所述广域通信部来发送所述上传对象数据。
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