CN113223309B - 车载通信装置、通信方法及记录有通信程序的记录介质 - Google Patents

车载通信装置、通信方法及记录有通信程序的记录介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车载通信装置、通信方法以及记录有通信程序的记录介质。车载通信装置经由被搭载于车辆并能够实现电力消耗量比移动通信标准低且比近距离无线通信标准距离长的通信的通信标准的通信部来执行与车辆的外部的通信，具备：速度取得部，取得上述车辆的速度；判断部，基于所取得的上述速度来对是否能够进行上述通信部的通信进行判断；以及控制部，控制为在判断为无法进行上述通信部的通信的情况下，将车辆信息与时刻信息一同存储于存储部，在判断为能够通信的情况下，上述通信部将存储于上述存储部的附带有上述时刻信息的上述车辆信息发送至上述车辆的外部的外部装置。

Description

车载通信装置、通信方法及记录有通信程序的记录介质
技术领域
本公开涉及从车辆向外部发送信息的车载通信装置、通信方法以及通信程序。
背景技术
日本特开2019-175017号公报中公开了一种在车辆与车辆外部的服务器之间的通信中应用了LPWA(Low Power Wide Area：低功耗广域)通信的通信装置。
另一方面，LPWA这样的能够实现低功率且长距离通信的通信标准的通信存在如下课题：行驶中或被遮挡物遮挡的情况下的通信的可靠性变差。
发明内容
本公开的目的在于，提供在通过能够实现低功率且长距离通信的通信标准将车辆的信息向外部发送的情况下能够在接收侧抑制信息的取得遗漏的车载通信装置、通信方法以及记录有通信程序的记录介质。
本公开的第1方式的车载通信装置经由被搭载于车辆且能够实现电力消耗量比移动通信标准低且比近距离无线通信标准距离长的通信的通信标准的通信部来进行与车辆的外部的通信，该车载通信装置具备：速度取得部，取得上述车辆的速度；判断部，基于所取得的上述速度来判断是否能够进行上述通信部的通信；以及控制部，控制成在判断为无法进行上述通信部的通信的情况下将车辆信息与时刻信息一同存储于存储部，在判断为能够进行通信的情况下，上述通信部将存储于上述存储部的附带有上述时刻信息的上述车辆信息发送给上述车辆的外部的外部装置。
第1方式的车载通信装置能够经由可实现电力消耗量比移动通信标准低且比近距离无线通信标准距离长的通信的通信标准的通信部来实现与车辆的外部的通信。这里，“移动通信标准”包括3G、LTE、4G、5G等标准。另外，“近距离无线通信标准”包括Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)、NFC(Near Field Communication)等标准。作为通信部中的“通信标准”，包括作为所谓LPWA的Sigfox、LoRa(注册商标)、Wi-Fi HaLow、Wi-SUN、RPMA、Flexnet、LTE-M、NB-IoT等标准。LPWA能够实现低功率且长距离通信，但存在行驶中或被遮挡物遮挡的情况下的通信的可靠性变差这一课题。
鉴于此，对于该车载通信装置而言，判断部基于在速度取得部中取得的车辆的速度来判断是否能够进行通信部的通信，在判断为无法通信的情况下，控制部将车辆信息与时刻信息一同存储于存储部。然后，在判断部的判断的结果是能够通信的情况下，控制部以将存储于存储部的附带有时刻信息的车辆信息发送至外部装置的方式来控制通信部。根据该车载通信装置，由于在车辆以外部装置无法接收车辆信息的可能性高的速度行驶的情况下，车辆信息被暂时存储于存储部，在速度降低之后将车辆信息发送至外部装置，所以可抑制外部装置中的信息的取得遗漏。
本公开的第2方式的车载通信装置经由被搭载于车辆且能够实现电力消耗量比移动通信标准低且比近距离无线通信标准距离长的通信的通信标准的通信部来进行与车辆的外部的通信，该车载通信装置具备：位置取得部，取得上述车辆的位置信息；判断部，基于所取得的上述位置信息来判断是否能够进行上述通信部的通信；以及控制部，控制成在判断为无法进行上述通信部的通信的情况下将车辆信息与时刻信息一同存储于存储部，在判断为能够通信的情况下，上述通信部将存储于上述存储部的附带有上述时刻信息的上述车辆信息发送至上述车辆的外部的外部装置。
第2方式的车载通信装置与第1方式的车载通信装置同样，能够经由通信部进行与车辆的外部的通信。“移动通信标准”、“近距离无线通信标准”、通信部的“通信标准”与上述相同。
对于该车载通信装置而言，判断部基于在位置取得部中取得的车辆的位置信息来判断是否能够进行通信部的通信，在判断为无法通信的情况下，控制部将车辆信息与时刻信息一同存储于存储部。然后，在判断部的判断的结果是能够通信的情况下，控制部以将存储于存储部的附带有时刻信息的车辆信息发送至外部装置的方式控制通信部。根据该车载通信装置，由于当车辆在外部装置无法接收车辆信息的可能性高的场所行驶的情况下，车辆信息被暂时存储于存储部，在移动至可发送的场所之后，将车辆信息发送至外部装置，所以可抑制外部装置中的信息的取得遗漏。
本公开的第3方式的车载通信装置基于第1方式的车载通信装置，还具备取得上述车辆的位置信息的位置取得部，上述判断部基于所取得的上述位置信息来判断是否能够进行上述通信部的通信。
对于第3方式的车载通信装置而言，判断部基于在速度取得部中取得的车辆的速度与在位置取得部中取得的车辆的位置信息双方来判断是否能够进行通信部的通信。在判断部的判断的结果是判断为无法通信的情况下，控制部将车辆信息与时刻信息一同存储于存储部。然后，在判断部的判断的结果是判断为能够通信的情况下，控制部以将存储于存储部的带有时刻信息的车辆信息发送至外部装置的方式控制通信部。在该车载通信装置中，当车辆以外部装置无法接收车辆信息的可能性高的速度行驶的情况下，或者当车辆在外部装置无法接收车辆信息的可能性高的场所行驶的情况下，车辆信息被暂时存储于存储部。另外，在速度降低之后以及在移动至可进行发送的场所之后，将车辆信息发送至外部装置。因此，根据该车载通信装置，可抑制外部装置中的信息的取得遗漏。
本公开的第4方式的车载通信装置基于第1方式～第3方式中的任一方式的车载通信装置，上述通信部进行仅发送的单向通信。
根据第4方式的车载通信装置，由于即便在无法从外部装置接收通信结果的情况下，也基于判断部对通信可否的判断来进行向外部装置的发送，所以可抑制外部装置中的信息的取得遗漏。
本公开的第5方式的车载通信装置基于第1方式～第4方式中的任一方式的车载通信装置，在由上述判断部判断为无法进行上述通信部的通信的情况下，上述控制部将距离最终通信时刻的经过时间作为时刻信息存储于上述存储部。
在第5方式的车载通信装置中，特征在于：存储于存储部的时刻信息是距离最终通信时刻的经过时间。在如LPWA那样能够实现电力消耗量比移动通信标准低且比近距离无线通信标准距离长的通信的通信标准中，由于通信速度比移动通信标准低，所以若所发送的信息量多，则发送需要时间。在该车载通信装置中，通过减少时刻信息所涉及的信息量，能够缩短将附带有时刻信息的车辆信息发送至外部装置的情况下的发送时间。
本公开的第6方式的车载通信装置基于第1方式～第5方式中的任一方式的车载通信装置，除了经由上述通信部之外，还经由被搭载于车辆且与上述通信标准不同的其他通信标准的其他通信部来进行与车辆的外部的通信，上述判断部基于上述其他通信标准的区域信息或者在检测到上述其他通信标准的信号的情况下判断是否能够进行上述其他通信部的通信，在由上述判断部判断为无法进行上述通信部的通信且能够进行上述其他通信部的通信的情况下，上述控制部以上述其他通信部将存储于上述存储部的附带有上述时刻信息的上述车辆信息发送至上述外部装置的方式进行控制。
第6方式的车载通信装置除了经由上述通信部之外，还能够经由与上述通信标准不同的其他通信标准的其他通信部来进行与车辆的外部的通信。在该车载通信装置中，判断部除了进行是否能够进行通信部的通信的判断之外，还进行是否能够进行其他通信部的通信的判断。在判断部判断是否能够进行其他通信部的通信的情况下，存在基于其他通信标准的区域信息来进行判断的情况或者在检测到其他通信标准的信号的情况下进行判断的情况。而且，在由判断部判断为无法进行通信部的通信且能够进行其他通信部的通信的情况下，控制部以将存储于存储部的附带有时刻信息的车辆信息发送至外部装置的方式来控制其他通信部。根据该车载通信装置，由于即便在无法进行通信部的发送的情况下，也能够进行其他通信部的发送，所以能够减轻外部装置取得信息的情况下的延迟。
本公开的第7方式的通信方法是被搭载于车辆且能够实现电力消耗量比移动通信标准低且比近距离无线通信标准距离长的通信的通信标准的通信部与车辆的外部的外部装置之间的通信方法，包括：取得步骤，取得上述车辆的速度；判断步骤，基于所取得的上述速度来判断是否能够进行上述通信部的通信；以及控制步骤，控制成在判断为无法进行上述通信部的通信的情况下将车辆信息与时刻信息一同存储于存储部，在判断为能够进行通信的情况下，上述通信部将附带有上述时刻信息的上述车辆信息发送至上述外部装置。
第7方式的通信方法被应用在搭载于车辆并能够实现电力消耗量比移动通信标准低且比近距离无线通信标准距离长的通信的通信标准的通信部与外部装置之间的通信。“移动通信标准”、“近距离无线通信标准”、通信部的“通信标准”与上述相同。
在该通信方法中，基于在取得步骤中取得的车辆的速度，在判断步骤中判断是否能够进行通信部的通信，在判断为无法通信的情况下，在控制步骤中将车辆信息与时刻信息一同存储于存储部。另外，在判断步骤的判断的结果是判断为能够通信的情况下，以将在控制步骤中存储于存储部的附带有时刻信息的车辆信息发送至外部装置的方式控制通信部。根据该通信方法，由于在车辆以外部装置无法接收车辆信息的可能性高的速度行驶的情况下，车辆信息被暂时存储于存储部，在速度降低之后，将车辆信息发送至外部装置，所以可抑制外部装置中的信息的取得遗漏。
本公开的第8方式的记录了通信程序的记录介质记录有使计算机执行第7方式的通信方法的各步骤的通信程序。
根据第8方式的记录了通信程序的记录介质，通过计算机执行第7方式的通信方法的各步骤，可抑制外部装置中的信息的取得遗漏。
根据本公开，在通过能够实现低功率且长距离通信的通信标准将车辆的信息发送至外部的情况下，能够在接收侧抑制信息的取得遗漏。
附图说明
基于以下附图来详细描述本公开的示例性实施方式，其中：
图1是表示第1实施方式所涉及的车辆通信系统的简要结构的图；
图2是表示第1实施方式的中央GW的硬件结构的框图；
图3是表示第1实施方式的中央GW的功能结构的框图；
图4是表示在第1实施方式中直至从车辆将发送数据向中心服务器发送为止的处理的流程的时序图；
图5是表示第1实施方式的通信信息存储/重发时序的处理的流程的时序图；
图6是表示在第1实施方式中由中央GW执行的可否判断处理的流程的流程图；
图7是表示在第1实施方式中由中央GW执行的发送数据保存处理的流程的流程图；
图8是表示第1实施方式中的发送数据列表的内容的例子的图；
图9是表示在第2实施方式中直至判断可否通信为止的处理的流程的时序图。
具体实施方式
[第1实施方式]
图1是表示第1实施方式所涉及的车辆通信系统10的简要结构的框图。
(概要)
如图1所示，第1实施方式所涉及的车辆通信系统10构成为包括车辆12、中心服务器14以及中继装置16。中心服务器14以及中继装置16分别是外部装置的一个例子。
本实施方式的车辆12是小型的EV移动体(mobility)。本实施方式为了掌握车辆12的使用状况、故障检测而能够由管理车辆12的中心服务器14定期地收集车辆12所涉及的车辆信息。
车辆12构成为包括多个ECU(Electrical Control Unit)20与车辆导航系统40。ECU20至少具有中央GW(Central Gateway：中央网关)20A、远距离通信ECU20B、近距离通信ECU20C、EV-ECU20D以及空调ECU20E。中央GW20A是车载通信装置的一个例子。另外，远距离通信ECU20B是通信部的一个例子，近距离通信ECU20C是其他通信部的一个例子。
各ECU20分别经由外部总线(通信总线)22连接。在外部总线22中，进行基于CAN(Controller Area Network)协议的通信。此外，外部总线22的通信方式并不局限于CAN，也可以应用CAN-FD(CAN With Flexible Data Rate)、以太网(注册商标)等。
各ECU20与车辆12的控制所需的或者构成车辆12的辅器类26连接。此外，连接辅器类26的ECU20并不局限于EV-ECU20D以及空调ECU20E，存在车身ECU、变速器ECU、仪表ECU、多媒体ECU、智能钥匙ECU等各种ECU。
以下，对各ECU20进行详述。此外，关于中央GW20A将后述。
远距离通信ECU20B是能够实现电力消耗量比移动通信标准低且比近距离无线通信标准距离长的通信的通信标准的通信单元。这里，“移动通信标准”包括3G、LTE、4G、5G等标准。另外，“近距离无线通信标准”包括Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)、NFC(Near Field Communication)等标准。
作为本实施方式的远距离通信ECU20B中的“通信标准”，至少包括作为所谓LPWA的Sigfox、LoRa(注册商标)、Wi-Fi HaLow、Wi-SUN、RPMA、Flexnet、LTE-M、NB-IoT等标准。一般对于LPWA而言，通信速度为几kbps～几百kbps左右，具有利用一般的电池能够运用几年～几十年的省电力性，具有能够实现几km～几十km的通信的广域性。但是，LPWA的范围并不局限于上述标准以及上述各规格，有时包括通信距离不足1km的ZigBee(注册商标)、BLE(Bluetooth Low Energy)、通信速度超过1Mbps的LTE Cat.0、LTE Cat.1。
近距离通信ECU20C是近距离无线通信标准的通信单元。本实施方式的近距离通信ECU20C应用了Wi-Fi标准。
这里，远距离通信ECU20B通过网络N1与中心服务器14连接。本实施方式的网络N1是LPWA所涉及的通信线路。另外，近距离通信ECU20C通过网络N2与中继装置16连接。本实施方式的网络N2是Wi-Fi标准的通信线路。另外，中心服务器14通过网络N3与中继装置16连接。网络N3是因特网线路等通信网。
EV-ECU20D是控制车辆12的马达等的ECU20。在EV-ECU20D连接有作为辅器类26的加速度传感器32、车速传感器33。而且，EV-ECU20D能够基于由加速度传感器32检测出的加速度、车速传感器33的脉冲来计算车辆12的速度。
空调ECU20E是控制车辆12的空调的ECU20。在空调ECU20E连接有作为辅器类26的大气压传感器34、气味传感器36。而且，空调ECU20E基于大气压传感器34来计算气压信息，基于气味传感器36来取得车辆12内部的气味信息。在本实施方式中，中心服务器14构成为从车辆12收集作为环境信息的气压信息、气味信息。环境信息是车辆信息的一个例子。
车辆导航系统40是在监视器显示车辆12的当前位置并通过该监视器来进行路径引导的装置。在车辆导航系统40连接有能够取得车辆12的位置信息的GNSS(GlobalNavigation Satellite System)亦即GPS(Global Positioning System)装置42。此外，车辆导航系统40也可以经由多媒体ECU来连接。
(中央GW)
图2是中央GW20A的基本结构。如图2所示，中央GW20A构成为包括CPU(CentralProcessing Unit)201、ROM(Read Only Memory)202、RAM(Random Access Memory)203、储存器204、通信I/F(Inter Face)205以及输入输出I/F206。CPU201、ROM202、RAM203、储存器204、通信I/F205以及输入输出I/F206经由内部总线207连接为相互能够通信。
CPU201是中央运算处理单元，执行各种程序、控制各部。即，CPU201从ROM202读出程序，将RAM203作为作业区域来执行程序。
ROM202存储有各种程序以及各种数据。RAM203作为作业区域来暂时存储程序或者数据。
储存器204由HDD(Hard Disk Drive)或者SSD(Solid State Drive)构成。
通信I/F205是用于与其他ECU20连接的接口。该接口可使用基于CAN协议的通信标准。通信I/F205连接于外部总线22。
输入输出I/F206是用于与搭载于车辆12的辅器类26进行通信的接口。在图2图示的输入输出I/F206未连接有辅器类26，但也可以将与其他ECU20连接的加速度传感器32、车速传感器33、大气压传感器34以及气味传感器36与中央GW20A的输入输出I/F206连接。
此外，根据ECU20，不需要必须具备储存器204以及输入输出I/F206。另外，远距离通信ECU20B以及近距离通信ECU20C除了具备CPU201、ROM202、RAM203、通信I/F205以外，还具备各通信标准的专用的芯片组。
图3是表示中央GW20A的功能结构的例子的框图。如图3所示，中央GW20A的CPU201作为速度取得部250、位置取得部252、判断部254以及通信控制部256发挥功能。另外，中央GW20A在ROM202中存储有通信程序260，在储存器204中存储发送数据列表270以及区域信息272。通过CPU201读出存储于ROM202的通信程序260并执行之来实现速度取得部250、位置取得部252、判断部254以及通信控制部256。
发送数据列表270存储有朝向中心服务器14进行了信息发送的最终通信时刻和向中心服务器14发送的一个或者多个发送数据。另外，发送数据包括一个或者多个环境信息，并且存储有曾想要发送该发送数据的时刻距离最终通信时刻的经过时间亦即差量时刻(参照图8)。
在区域信息272存储有与LPAW的通信区域以及Wi-Fi点相关的地图信息。
速度取得部250具有取得车辆12的速度的功能。具体而言，速度取得部250从EV-ECU20D取得速度信息。
位置取得部252具有取得车辆12的位置信息的功能。具体而言，位置取得部252经由车辆导航系统40从GPS装置42取得位置信息。
判断部254具有对在远距离通信ECU20B以及近距离通信ECU20C中分别是否能够通信进行判断的功能。当在速度取得部250中取得的车辆12的速度小于预先设定的可通信速度的情况下，判断部254判断为能够进行远距离通信ECU20B的通信。另一方面，在车辆12的速度为预先设定的可通信速度以上的情况下，判断部254判断为无法进行远距离通信ECU20B的通信。这里，成为基于速度进行判断的阈值的可通信速度被设定为比实际无法进行远距离通信ECU20B中的LPWA的通信的速度低的速度。
另外，参照存储于储存器204的区域信息272，当在位置取得部252中取得的位置信息所涉及的位置是LPWA的通信区域的情况下，判断部254判断为能够进行远距离通信ECU20B的通信。另一方面，参照区域信息272，当在位置取得部252中取得的位置信息所涉及的位置是LPWA的通信区域外的情况下，判断部254判断为无法进行远距离通信ECU20B的通信。
另外，参照存储于储存器204的区域信息272，当在位置取得部252中取得的位置信息所涉及的位置是Wi-Fi点的情况下，判断部254判断为能够进行近距离通信ECU20C的通信。另一方面，参照区域信息272，当在位置取得部252中取得的位置信息所涉及的位置是Wi-Fi点外的情况下，判断部254判断为无法进行近距离通信ECU20C的通信。
作为控制部的通信控制部256具有控制远距离通信ECU20B或者控制近距离通信ECU20C来向中心服务器14发送包含环境信息的发送数据的功能。另外，通信控制部256具有将环境信息与时刻信息一同存储于储存器204的功能。
具体而言，在由判断部254判断为无法进行远距离通信ECU20B以及近距离通信ECU20C的通信的情况下，通信控制部256将环境信息与时刻信息一同作为发送数据存储于储存器204。在这种情况下存储的时刻信息是距离最终通信时刻的经过时间亦即差量时刻。另外，在由判断部254判断为能够进行远距离通信ECU20B的通信的情况下，通信控制部256经由远距离通信ECU20B将发送数据向中心服务器14发送。并且，在由判断部254判断为无法进行远距离通信ECU20B的通信且能够进行近距离通信ECU20C的通信的情况下，通信控制部256经由近距离通信ECU20C将发送数据向中继装置16发送。
这里，在储存器204存储有未发送的环境信息的情况下，本实施方式中被发送的发送数据是附带有时刻信息的环境信息，在储存器204未存储有未发送的环境信息的情况下，本实施方式中被发送的发送数据只是环境信息。
(控制的流程)
在本实施方式中，利用图4以及图5的时序图，对直至从车辆12将发送数据向中心服务器14发送为止的处理的流程的例子进行说明。
在图4的步骤S10中，在中央GW20A中，CPU201从车辆导航系统40取得位置信息。
在步骤S11中，在中央GW20A中，CPU201从EV-ECU20D取得车辆12的速度。
在步骤S12中，在中央GW20A中，CPU201从空调ECU20E取得环境信息。该环境信息包括气压所涉及的气压信息和车辆12内部的气味所涉及的气味信息。
在步骤S13中，在中央GW20A中将CPU201取得的环境信息作为发送数据存储于储存器204。
其中，步骤S10～步骤S13中的各信息的取得以及对发送数据的存储处理按预先决定的周期执行。
在步骤S14中，在中央GW20A中，CPU201使事件产生或者执行定期通信指示。这里，事件例如是车辆12的启动/结束时、驻车停车时、乘员的上下车时等契机。另外，定期通信指示是每隔预先设定的时间例如1小时产生的发送的指示。
在步骤S15中，在中央GW20A中，CPU201参照存储于储存器204的区域信息272来执行可否判断处理。详细情况将后述。通过可否判断处理来判断是远距离通信ECU20B以及近距离通信ECU20C的至少一方能够进行通信还是均无法进行通信。在CPU201判断为能够通信的情况下，进入至步骤S20，在CPU201判断为无法通信的情况下，进入至步骤S30。
当CPU201判断为能够通信的情况下，在步骤S20中，在中央GW20A中CPU201调出存储于储存器204的发送数据。
在步骤S21中，在中央GW20A中CPU201从受到调出的储存器204取得发送数据。
在步骤S22中，在中央GW20A中，CPU201经由远距离通信ECU20B将发送数据朝向中心服务器14发送。此外，在远距离通信ECU20B不能通信且近距离通信ECU20C能够通信的情况下，CPU201经由近距离通信ECU20C将发送数据朝向中继装置16发送。
另外，在步骤S23中，在中央GW20A中CPU201将最终通信时刻存储于储存器204的发送数据列表270。
在步骤S24中，在中心服务器14中与接收到发送数据同时保持接收时刻。即，存储接收到发送数据的时刻。
另一方面，在步骤S15中，当CPU201判断为无法通信的情况下，以后在各装置中执行通信信息存储/重发时序。
接下来，使用图5对通信信息存储/重发时序进行说明。
在步骤S30中，在中央GW20A中CPU201执行发送数据保存处理。详细情况将后述。通过发送数据保存处理来将曾想要发送的环境信息与时刻信息一同存储为发送数据。
在步骤S31中，在中央GW20A中CPU201使事件产生或者执行定期通信指示。处理的详细与上述的步骤S14同样。
在步骤S32中，在中央GW20A中CPU201参照存储于储存器204的区域信息272并执行可否判断处理。详细情况将后述。通过可否判断处理来判断是远距离通信ECU20B以及近距离通信ECU20C的至少一方能够通信还是均无法通信。在图5中，对CPU201判断为能够通信的情况下的流程进行说明，但在CPU201判断为无法通信的情况下，返回至步骤S30，将在该时刻重新取得的环境信息存储为发送数据。即，发送数据列表270被覆写。
当在步骤S32中CPU201判断为能够通信的情况下，执行步骤S33以后的处理。其中，从步骤S33起到步骤S36的处理与从步骤S20起到步骤S23的处理同样。
在步骤S37中，中心服务器14检测通信的延迟。具体而言，在接收到发送数据的情况下，当发送数据包含差量时刻的情况下中心服务器14检测到通信的延迟。
接下来，使用图6的流程图对步骤S15以及步骤S32中的可否判断处理的流程进行说明。
在图6的步骤S100中，CPU201取得车辆12的速度。
在步骤S101中，CPU201取得车辆12的位置信息。
在步骤S102中，CPU201进行所取得的速度是否小于可通信速度的判定。CPU201在判定为所取得的速度小于可通信速度的情况下，进入步骤S103。另一方面，CPU201在判定为所取得的速度并非小于可通信速度、即为可通信速度以上的情况下，进入至步骤S106。
在步骤S103中，CPU201取得可/不可LPWA通信的区域的信息。具体而言，取得从储存器204读出的区域信息272的地图信息。
在步骤S104中，CPU201进行车辆12是否位于LPWA的可通信区域的判定。CPU201在判定为车辆12位于LPWA的可通信区域的情况下，进入至步骤S105。另一方面，CPU201在判定为车辆12位于LPWA的可通信区域外的情况下，进入至步骤S106。
在步骤S105中，CPU201判断为能够通信。然后，结束可否判断。
在步骤S106中，CPU201取得Wi-Fi设备的设置信息。具体而言，从自储存器204读出的区域信息272在地图上的Wi-Fi点取得Wi-Fi设备的设置信息。
在步骤S107中，CPU201进行车辆12是否位于Wi-Fi点的判定。CPU201在判定为车辆12位于Wi-Fi点的情况下，进入至步骤S105。另一方面，CPU201在判定为车辆12没有位于Wi-Fi点的情况下，进入至步骤S108。
在步骤S108中，CPU201判定为无法通信。然后，结束可否判断。
接着，使用图7的流程图对步骤S30中的发送数据保存处理的流程进行说明。
在图7的步骤S200中，CPU201取得向中心服务器14发送的环境信息。具体而言，参照在储存器204的发送数据列表270存储的发送数据来取得某个时刻的发送数据所包含的环境信息。该“时刻”是曾想要执行发送数据的发送的时刻。
在步骤S201中，CPU201进行所取得的环境信息是否被赋予了时刻信息的判定。CPU201在判定为所取得的环境信息被赋予了时刻信息的情况下，进入至步骤S203。另一方面，CPU201在判定为所取得的环境信息未被赋予时刻信息的情况下，进入至步骤S202。
在步骤S202中，CPU201将存储于发送数据列表270的最终通信时刻与发送数据曾想要执行发送的时刻的差量时刻赋予给未被赋予时刻的发送数据。例如，如图8所示，在No.2的发送数据未被赋予时刻的情况下，对于该发送数据赋予差量时刻。
在步骤S203中，CPU201进行是否存在下一发送数据的判定。CPU201在判定为存在下一发送数据的情况下，返回至步骤S200。另一方面，CPU201在判定为不存在下一发送数据的情况下，使发送数据保存处理结束。
(第1实施方式的总结)
本实施方式的目的在于：为了掌握小型EV移动体亦即车辆12的使用状况，特别是为了掌握车辆12的室内空气环境，由中心服务器14定期地收集环境信息。在通过LTE等移动通信标准进行通信的情况下，虽然具备信息的速达性，但花费通信成本。另外，若在所有的移动体服务中利用基于移动通信标准的通信，则会产生使远程驾驶、自动驾驶等所需要的高速度通信困窘的担忧。
另一方面，在通过Wi-Fi等近距离无线通信标准进行通信的情况下，由于通信距离短所以花费通信器的设置的成本。这在使用智能道路交通系统(ITS：IntelligentTransport Systems)所利用的基于DSRC(Dedicated Short Range Communications)的通信的情况下也同样。DSRC因设置高成本而在郊外设置通信器的情况很少，不适于面向郊外的移动体服务。另外，在DSRC的情况下，需要开发符合各国的无线规格的ECU，这违背了希望廉价提供移动体服务的商业模式。
基于以上的背景，作为车载通信装置的中央GW20A能够通过可实现电力消耗量比移动通信标准低且比近距离无线通信标准距离长的通信的LPWA的远距离通信ECU20B来实现与车辆12的外部的通信。LPWA能够实现低功率且长距离通信，但存在行驶中或被遮挡物遮挡的情况下的通信的可靠性变差这一课题。
鉴于此，本实施方式的中央GW20A构成为基于车辆12的速度与车辆12的位置信息来判断是否能够进行远距离通信ECU20B的通信。而且，在中央GW20A中，CPU201在判断为无法通信的情况下，使环境信息与时刻信息一同作为发送数据存储于储存器204。另外，CPU201在判断为能够通信的情况下，控制远距离通信ECU20B以便将存储于储存器204的发送数据发送至中心服务器14。
根据本实施方式，在车辆12以中心服务器14无法接收发送数据的可能性高的速度行驶的情况下，或者当车辆12在中心服务器14无法接收发送数据的可能性高的场所行驶的情况下，发送数据被暂时存储于储存器204。而且，在车辆12的速度降低之后以及在车辆12移动至可进行发送的场所之后，将发送数据发送至中心服务器14。由此，根据本实施方式，可抑制中心服务器14中的信息的取得遗漏。
特别是在基于LPWA的通信为仅发送的单向的情况下，不从中心服务器14通知通信结果。因此，根据本实施方式的中央GW20A，由于即便在无法从中心服务器14接收通信结果的情况下，也基于中央GW20A中的通信可否的判断来进行向中心服务器14的发送，所以可抑制中心服务器14中的信息的取得遗漏。
另外，在本实施方式中，除了通过LPWA的远距离通信ECU20B之外，还能够通过Wi-Fi的近距离通信ECU20C来进行与车辆12的外部的通信。因此，在中央GW20A中，除了执行是否能够进行远距离通信ECU20B的通信的判断之外，还执行是否能够进行近距离通信ECU20C的通信的判断。因此，根据本实施方式，由于即便在无法进行基于远距离通信ECU20B的发送的情况下，也能够进行基于近距离通信ECU20C的发送，所以能够减轻中心服务器14取得环境信息的情况下的延迟。
并且，在本实施方式中，特征在于：储存器204的发送数据列表270中存储的时刻信息是距离最终通信时刻的经过时间亦即差量时刻。在如LPWA那样能够实现电力消耗量比移动通信标准低且比近距离无线通信标准距离长的通信的通信标准中，由于通信速度比移动通信标准低，所以若发送数据的信息量多，则发送需要时间。因此，在本实施方式中，当将无法发送的发送数据存储于储存器204时，将差量时刻而非年月日以及时刻赋予给环境信息。即，根据本实施方式，通过减少时刻信息所涉及的信息量，能够缩短将发送数据发送至中心服务器14的情况下的发送时间。
[第2实施方式]
在第1实施方式中，在中央GW20A中，判定了基于车辆12的速度的通信可否与基于车辆12的位置信息的通信可否。与此相对，在第2实施方式中与第1实施方式的不同点在于，在车辆导航系统40中进行基于车辆12的位置信息的通信可否。以下，对与第1实施方式的不同点进行说明。其中，由于本实施方式的车辆通信系统10的结构与第1实施方式相同，所以省略说明。
在本实施方式中，利用图9的时序图来对在车辆12中直至判断可否通信为止的处理的流程的例子进行说明。
图9的步骤S40～步骤S43的处理与图4的步骤S11～步骤S14的处理同样。
其中，步骤S40～步骤S42中的各信息的取得以及对发送数据的存储处理按预先决定的周期执行。
在步骤S44中，在中央GW20A中CPU201执行可否判断处理。在本实施方式的可否判断处理中，CPU201对于车辆导航系统40委托基于位置信息的通信可否的判断，并从车辆导航系统40取得基于位置信息的通信可否的判断结果。而且，CPU201还考虑车辆12的速度来最终进行是否能够通信的判断。
在步骤S45中，车辆导航系统40执行基于位置信息的可否判断处理。具体而言，车辆导航系统40参照位置信息与区域信息来执行基于位置信息的可否判断处理。其中，在本实施方式中，在车辆导航系统40存储有区域信息272。
如以上那样，在本实施方式的可否判断处理中，由车辆导航系统40执行第1实施方式的可否判断处理(参照图6)中的直至步骤S101、步骤S103、步骤S104、步骤S106以及步骤S107为止的处理。另外，步骤S100以及步骤S102的处理在中央GW20A中执行，并且还考虑基于从车辆导航系统40接收到的位置信息的可否判断结果来判断最终的通信可否。
在本实施方式中也能够获得与第1实施方式同样的效果。特别是在本实施方式中不需要中央GW20A具备区域信息272，能够使车辆导航系统40所具有的地图数据与LPWA的区域信息或Wi-Fi点的信息统一。
[备注]
在上述的各实施方式中，基于车辆12的速度以及车辆12的位置信息来判断是否能够进行通信，但并不局限于此。例如，当使用依据在移动中的通信优秀的LPWA的标准的远距离通信ECU20B的情况下，可以仅基于车辆12的位置信息来判断远距离通信ECU20B的通信可否。另外，在使用依据抗遮挡物干扰强的LPWA的标准的远距离通信ECU20B的情况下，可以仅基于车辆12的速度来判断远距离通信ECU20B的通信可否。
另外，在各实施方式中，作为车载通信装置的中央GW20A、远距离通信ECU20B以及近距离通信ECU20C是独立的ECU20，但并不局限于此，也可以是一个ECU20。该情况下，作为车载通信装置的ECU20除了具备中央GW20A所具备的各结构(参照图2)之外，还同时具备LPWA用的接口和Wi-Fi用的接口。
另外，在各实施方式的中央GW20A中，当作为判断部254的CPU201判断近距离通信ECU20C的通信可否的情况下，基于储存器204所具有的区域信息272进行了判断。然而，并不局限于此，也可以在从具有能够连接的Wi-Fi点的中继装置16检测到Wi-Fi的信号的情况下，CPU201判断为能够进行近距离通信ECU20C的通信。
另外，在各实施方式中，作为向中心服务器14发送的车辆信息，例示了作为环境信息的气压信息、气味信息，但并不局限于此。作为向中心服务器14发送的车辆信息，能够包含车辆12的驱动用的电池容量、行驶距离、行驶时间、马达的温度、冲击(加速度)等各种信息。
此外，在上述实施方式中CPU201读入通信程序260并执行的各处理也可以由CPU以外的各种处理器执行。作为该情况下的处理器，可例示FPGA(Field-Programmable GateArray)等在制造后能够变更电路结构的具有PLD(Programmable Logic Device)以及ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等为了执行特定的处理而设计成专用的电路结构的处理器亦即专用电路等。另外，各处理可以由上述的各种处理器中的1个执行，也可以由同种类或者不同种类的2个以上处理器的组合(例如多个FPGA以及CPU与FPGA的组合等)来执行。另外，上述的各种处理器的硬件构造更具体是组合了半导体元件等电路元件的电路。
另外，在上述实施方式中，以程序预先被存储(安装)在计算机能够读取的非暂时性记录介质的方式进行了说明。例如，在车辆12的中央GW20A中，通信程序260被预先存储于ROM202。然而并不局限于此，通信程序260也可以以被记录在CD-ROM(Compact Disc ReadOnly Memory)、DVD-ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory)以及USB(Universal Serial Bus)存储器等非暂时性记录介质的方式来提供。另外，各程序也可以是经由网络从外部装置下载的方式。
上述实施方式中说明的处理的流程也是一个例子，在不脱离主旨的范围内，可以删除不需要的步骤、追加新的步骤、更换处理顺序。

Claims (10)

1.一种车载通信装置，经由被搭载于车辆并能够实现电力消耗量比移动通信标准低且比近距离无线通信标准距离长的通信的通信标准的通信部来进行与车辆的外部的通信，其中，所述车载通信装置具备：
速度取得部，取得所述车辆的速度；
判断部，基于所取得的所述速度来判断是否能够进行所述通信部的通信；以及
控制部，控制成在判断为无法进行所述通信部的通信的情况下，将车辆信息与时刻信息一同存储于存储部，在判断为能够通信的情况下，当在所述存储部中存储有未发送的车辆信息的情况下，所述通信部将存储于所述存储部的附带有所述时刻信息的所述车辆信息发送至所述车辆的外部的外部装置，当在所述存储部没有存储未发送的车辆信息的情况下，仅将所述车辆信息发送至所述车辆的外部的外部装置。
2.一种车载通信装置，经由被搭载于车辆并能够实现电力消耗量比移动通信标准低且比近距离无线通信标准距离长的通信的通信标准的通信部来进行与车辆的外部的通信，其中，所述车载通信装置具备：
位置取得部，取得所述车辆的位置信息；
判断部，基于所取得的所述位置信息来判断是否能够进行所述通信部的通信；以及
控制部，控制成在判断为无法进行所述通信部的通信的情况下，将车辆信息与时刻信息一同存储于存储部，在判断为能够通信的情况下，当在所述存储部中存储有未发送的车辆信息的情况下，所述通信部将存储于所述存储部的附带有所述时刻信息的所述车辆信息发送至所述车辆的外部的外部装置，当在所述存储部没有存储未发送的车辆信息的情况下，仅将所述车辆信息发送至所述车辆的外部的外部装置。
3.一种车载通信装置，经由被搭载于车辆并能够实现电力消耗量比移动通信标准低且比近距离无线通信标准距离长的通信的通信标准的通信部来进行与车辆的外部的通信，其中，所述车载通信装置具备：
速度取得部，取得所述车辆的速度；
位置取得部，取得所述车辆的位置信息；
判断部，基于所取得的所述速度和所取得的所述位置信息双方来判断是否能够进行所述通信部的通信；以及
控制部，控制成在判断为无法进行所述通信部的通信的情况下，将车辆信息与时刻信息一同存储于存储部，在判断为能够通信的情况下，当在所述存储部中存储有未发送的车辆信息的情况下，所述通信部将存储于所述存储部的附带有所述时刻信息的所述车辆信息发送至所述车辆的外部的外部装置，当在所述存储部没有存储未发送的车辆信息的情况下，仅将所述车辆信息发送至所述车辆的外部的外部装置。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车载通信装置，其中，
所述通信部进行仅发送的单向通信。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的车载通信装置，其中，
在由所述判断部判断为无法进行所述通信部的通信的情况下，所述控制部将距离最终通信时刻的经过时间作为时刻信息存储于所述存储部。
6.根据权利要求1～3中任一项所述的车载通信装置，其中，
除了经由所述通信部之外，还能够经由被搭载于车辆且与所述通信标准不同的其他通信标准的其他通信部来进行与车辆的外部的通信，
所述判断部基于所述其他通信标准的区域信息来判断是否能够进行所述其他通信部的通信、或者在检测到所述其他通信标准的信号的情况下判断是否能够进行所述其他通信部的通信，
在由所述判断部判断为无法进行所述通信部的通信且能够进行所述其他通信部的通信的情况下，所述控制部以所述其他通信部将存储于所述存储部的附带有所述时刻信息的所述车辆信息发送至所述外部装置的方式进行控制。
7.根据权利要求6所述的车载通信装置，其中，
所述其他通信标准是近距离无线通信标准。
8.根据权利要求1～3中任一项所述的车载通信装置，其中，
所述外部装置包括掌握车辆的使用状况、故障并管理车辆的中心服务器。
9.一种通信方法，是被搭载于车辆且能够实现电力消耗量比移动通信标准低且比近距离无线通信标准距离长的通信的通信标准的通信部与车辆的外部的外部装置之间的通信方法，其中，包括：
取得步骤，取得所述车辆的速度；
判断步骤，基于所取得的所述速度来判断是否能够进行所述通信部的通信；以及
控制步骤，控制成在判断为无法进行所述通信部的通信的情况下，将车辆信息与时刻信息一同存储于存储部，在判断为能够通信的情况下，当在所述存储部中存储有未发送的车辆信息的情况下，所述通信部将附带有所述时刻信息的所述车辆信息发送至所述外部装置，当在所述存储部没有存储未发送的车辆信息的情况下，仅将所述车辆信息发送至所述车辆的外部的外部装置。
10.一种记录介质，其中，
记录有用于使计算机执行权利要求9所述的通信方法的各步骤的通信程序。
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