KR20180090591A - 전기 버스의 배터리 교체 시스템 및 그의 동작 방법 - Google Patents

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유태윤
이성준
유영규
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엘에스산전 주식회사
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Abstract

다양한 실시예들에 따른 전기 버스의 배터리 교체 시스템 및 그의 동작 방법은, 전기 버스 또는 스테이션들 중 적어도 어느 하나가 전기 버스의 배터리의 상태, 스테이션들의 상태 또는 전기 버스가 운행되는 노선의 교통 상황 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 배터리의 교체 여부를 결정하고, 서버에서 스테이션들 중 어느 하나를 배터리를 교체하기 위한 타겟 스테이션으로 결정하는 데 참조되도록, 서버에 배터리의 교체 여부를 통지하도록, 구성될 수 있다.

Description

전기 버스의 배터리 교체 시스템 및 그의 동작 방법{SYSTEM FOR CHANGING BATTERY OF ELECTRIC BUS AND OPERATING METHOD THEREOF}
다양한 실시예들은 전기 버스의 배터리 교체를 위한 시스템 및 그의 동작방법에 관한 것이다.
일반적으로 전기 자동차(electric vehicle)는 환경 오염 및 에너지 고갈과 같은 문제를 해결할 수 있는 가장 가능성 높은 대안이라는 점에서, 연구가 활발하게 진행되고 있다. 이러한 전기 자동차는 내부의 배터리에 충전된 전력을 이용하여, 구동한다. 예를 들면, 전기 자동차는 하이브리드 자동차, 전기 버스, 전기 자전거, 골프 카트 등을 포함할 수 있다.
전기 버스는 미리 정해진 노선을 따라 운행하며, 해당 노선 상에 배치된 다수개의 스테이션들에 정차할 수 있다. 이 때 스테이션들 중 어느 하나가 전기 버스의 배터리를 교체할 수 있다. 즉 스테이션들 중 어느 하나가 전기 버스에 배터리를 장착할 수 있으며, 전기 버스로부터 배터리를 탈착할 수 있다. 그리고 스테이션들 중 어느 하나는 배터리를 충전할 수 있다. 그런데, 전기 버스의 노선 상에 다수개의 다른 전기 버스들이 운행하고 있으며, 각각의 스테이션에서 공급 가능한 전력량이 한정될 수 있다. 이로 인하여, 전기 버스의 배터리를 효율적으로 교체할 수 있도록, 전기 버스에 대응하여 스테이션들 중 어느 하나를 적절하게 결정하기 위한 방안이 요구된다.
(특허문헌) 한국등록특허공보 제1423961호
다양한 실시예들에 따른 전기 버스의 배터리 교체 시스템은, 전기 버스와 스테이션들을 관제하기 위한 서버를 포함할 수 있다. 서버는 전기 버스의 배터리를 교체할 수 있도록, 스테이션들 중 어느 하나를 미리 결정할 수 있다. 그리고 전기 버스가 스테이션들에 접근 시, 전기 버스 또는 스테이션들 중 적어도 어느 하나가 전기 버스의 배터리 교체 여부를 결정할 수 있다. 이 때 전기 버스 또는 스테이션들 중 적어도 어느 하나는 전기 버스에서 배터리의 상태, 스테이션들의 상태 또는 전기 버스의 운행 환경 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 스테이션들에서 전기 버스의 배터리 교체 여부를 결정할 수 있다. 이를 통해, 전기 버스의 배터리를 효율적으로 교체할 수 있도록, 전기 버스에 대응하여 스테이션들 중 어느 하나가 적절하게 결정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 전기 버스의 배터리 교체 시스템은, 미리 정해진 노선을 운행하는 전기 버스, 상기 노선 상에 배치되며, 상기 전기 버스의 배터리를 교체하도록 구성된 스테이션들 및 상기 전기 버스 및 스테이션들을 관제하도록 구성된 서버를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 전기 버스 또는 스테이션들 중 적어도 어느 하나는, 상기 배터리의 상태, 상기 스테이션들의 상태 또는 상기 노선의 교통 상황 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 상기 배터리의 교체 여부를 결정하고, 상기 서버에서 상기 스테이션들 중 어느 하나를 상기 배터리를 교체하기 위한 타겟 스테이션으로 결정하는 데 참조되도록, 상기 서버에 상기 배터리의 교체 여부를 통지할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 전기 버스의 배터리 교체 시스템의 동작 방법은, 상기 전기 버스가 상기 스테이션들 중 적어도 어느 하나에 상기 배터리의 상태를 전송하는 동작 및 상기 전기 버스 또는 스테이션들 중 적어도 어느 하나가 상기 배터리의 상태에 기반하여, 상기 배터리의 교체 여부를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 배터리의 교체 여부 결정 동작은, 상기 전기 버스 또는 스테이션들 중 적어도 어느 하나가 상기 스테이션들의 상태 또는 상기 노선의 교통 상황 중 적어도 어느 하나를 포함하는 시스템 정보를 더 참조하여, 상기 배터리의 교체 여부를 결정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 서버가 스테이션들로부터 전기 버스의 배터리를 교체하기 위한 타겟 스테이션을 결정할 수 있다. 그리고 전기 버스가 스테이션들에 접근 시, 전기 버스 또는 스테이션들 중 적어도 어느 하나는 전기 버스의 배터리 교체 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 스테이션들은 전기 버스에 대응하여 타겟 스테이션인 것의 여부와 관계없이, 전기 버스의 배터리 교체 여부를 결정할 수 있다. 이 때 전기 버스 또는 스테이션들 중 적어도 어느 하나는 전기 버스에서 배터리의 상태, 스테이션들의 상태 또는 전기 버스의 운행 환경 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 스테이션들에서 전기 버스의 배터리 교체 여부를 결정할 수 있다. 이를 통해, 전기 버스의 배터리를 효율적으로 교체할 수 있도록, 전기 버스에 대응하여 스테이션들 중 어느 하나가 적절하게 결정될 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 시스템을 도시하는 블록도이다.
도 2는 한 실시예에 따른 시스템의 동작 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 3은 다른 실시예에 따른 시스템의 동작 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전기 버스를 도시하는 블록도이다.
도 5는 한 실시예에 따른 전기 버스의 동작 방법을 도시하는 순서도이다.
도 6은 다른 실시예에 따른 전기 버스의 동작 방법을 도시하는 순서도이다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 스테이션을 도시하는 블록도이다.
도 8은 한 실시예에 따른 스테이션의 동작 방법을 도시하는 순서도이다.
도 9는 다른 실시예에 따른 스테이션의 동작 방법을 도시하는 순서도이다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 서버를 도시하는 블록도이다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 서버의 동작 방법을 도시하는 순서도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, “가진다”, “가질 수 있다”, “포함한다” 또는 “포함할 수 있다”등의 표현은 해당 특징, 예컨대 수치, 기능, 동작 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서 사용된 “제 1”또는 “제 2” 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 시스템(100)을 도시하는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 시스템(100)은, 다수개의 전기 버스(110)들, 다수개의 스테이션(120)들 및 서버(130)를 포함할 수 있다.
전기 버스(110)들은 내부의 배터리를 이용하여, 구동할 수 있다. 이 때 전기 버스(110)들은 미리 정해진 운행 노선들을 따라 운행할 수 있다. 여기서, 전기 버스(110)들은 서로 다른 운행 노선들을 따라 운행할 수 있으며, 전기 버스(110)들 중 적어도 어느 두 개가 동일한 운행 노선을 따라 운행할 수 있다. 그리고 전기 버스(110)들은 미리 정해진 운행 시간들 동안 운행할 수 있다. 여기서, 전기 버스(110)들은 서로 다른 운행 시간들을 따라 운행할 수 있으며, 전기 버스(110)들 중 적어도 어느 두 개가 동일한 운행 시간을 따라 운행할 수 있다. 예를 들면, 각각의 운행 시간은 운행 시작 시간과 운행 종료 시간을 포함할 수 있다. 또한 전기 버스(110)들을 위한 다수개의 버스 회사(도시되지 않음)들이 존재할 수 있다. 예를 들면, 전기 버스(110)들은 서로 다른 버스 회사들에 소속될 수 있으며, 전기 버스(110)들 중 적어도 어느 두 개가 동일한 버스 회사에 소속될 수 있다. 이를 통해, 각각의 전기 버스(110)는 고유의 식별 정보 및 해당 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사의 식별 정보를 가질 수 있다.
스테이션(120)들은 전기 버스(110)들의 운행 노선들 상에 배치될 수 있다. 이 때 스테이션(120)들은 상호로부터 이격되어 배치될 수 있다. 이를 통해, 각각의 전기 버스(110)가 각각의 운행 노선 상의 스테이션(120)들에 순차적으로 정차할 수 있다. 그리고 스테이션(120)들은 전기 버스(110)들의 배터리를 교체할 수 있다. 즉 전기 버스(110)들의 정차 시, 스테이션(120)들이 전기 버스(110)들의 배터리를 교체할 수 있다. 여기서, 스테이션(120)들은 전기 버스(110)들로부터 현재의 배터리를 탈착하고, 전기 버스(110)들에 새로운 배터리를 장착할 수 있다. 한편, 스테이션(120)들은 현재의 배터리를 충전할 수 있다. 또한 스테이션(120)들을 위한 다수개의 스테이션 회사(도시되지 않음)들이 존재할 수 있다. 예를 들면, 스테이션(120)들은 서로 다른 스테이션 회사들에 의해 운영될 수 있으며, 스테이션(120)들 중 적어도 어느 두 개가 동일한 스테이션 회사에 의해 운영될 수 있다. 이를 통해, 각각의 스테이션(120)은 고유의 식별 정보를 가질 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전기 버스(110)들 또는 스테이션(120)들 중 적어도 어느 하나가 전기 버스(110)들의 배터리 교체 여부를 결정할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 각각의 스테이션(120)이 각각의 전기 버스(110)에 대응하여, 배터리 교체 여부를 판단할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 각각의 전기 버스(110)가 각각의 배터리 교체 여부를 판단할 수 있다. 이에 기반하여, 스테이션(120)들이 전기 버스(110)들의 배터리를 교체할 수 있다.
서버(130)는 시스템(100)을 전반적으로 관제할 수 있다. 즉 서버(130)는 전기 버스(110)들과 스테이션(120)들의 상태에 기반하여, 전기 버스(110)들과 스테이션(120)들을 관제할 수 있다. 이 때 서버(130)는 전기 버스(110)들 또는 스테이션(120)들 중 적어도 어느 하나를 위한 시스템 정보를 전송할 수 있다. 예를 들면, 서버(130)는 미리 정해진 시간 간격에 따라 주기적으로 시스템 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 시스템 정보는 스테이션(120)들의 상태를 나타내는 스테이션 정보 또는 전기 버스(110)들의 운행 환경을 나타내는 환경 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 그리고 서버(130)는 각각의 전기 버스(110)에 스테이션(120)들 중 어느 하나를 대응시킬 수 있다. 즉 서버(130)는 각각의 전기 버스(110)에 대응하여, 배터리를 교체하도록, 스테이션(120)들 중 어느 하나를 결정할 수 있다.
도 2는 한 실시예에 따른 시스템(100)의 동작 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 한 실시예에 따른 시스템(100)의 동작 방법은, 서버(130)가 211 동작에서 시스템 정보를 전송하는 것으로부터 출발할 수 있다. 이 때 서버(130)는 스테이션(120)들로 시스템 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 시스템 정보는 스테이션(120)들의 상태를 나타내는 스테이션 정보 또는 전기 버스(110)들의 운행 환경을 나타내는 환경 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 스테이션 정보는 각각의 스테이션(120)의 위치, 각각의 스테이션(120)에서 배터리를 충전하기 위해 공급 가능한 전력량 또는 각각의 스테이션(120)에서 배터리를 교체하도록 예정된 전기 버스(110)들의 개수 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 한편, 환경 정보는 전기 버스(110)들의 운행 노선 별 교통 상황 또는 전력량에 따른 운행 가능 거리 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들면, 스테이션(120)들은 제 1 스테이션(121)과 제 2 스테이션(123)을 포함할 수 있다. 제 1 스테이션(121)과 제 2 스테이션(123)은 각각의 전기 버스(110)를 기준으로 결정될 수 있다. 제 1 스테이션(121)은 스테이션(120)들 중 어느 하나로서, 전기 버스(110)가 현재 접근하여 정차할 수 있다. 제 2 스테이션(123)은 스테이션(120)들 중 나머지일 수 있다. 그리고 전기 버스(110)에 대응하여, 제 1 스테이션(121) 또는 제 2 스테이션(123) 중 어느 하나가 타겟 스테이션으로 미리 결정될 수 있다. 타겟 스테이션은 전기 버스(110)에 대응하여, 배터리를 교체하도록 대기해야 하며, 서버(130)에 의해 결정될 수 있다. 여기서, 서버(130)는 시스템 정보와 별도로, 타겟 스테이션에 대기를 지시할 수 있다. 또는 시스템 정보가 타겟 스테이션에 대기를 지시하기 위한 대기 정보를 더 포함할 수 있다.
다음으로, 전기 버스(110)는 213 동작에서 스테이션(120)들 중 어느 하나에 배터리의 상태 정보를 전송할 수 있다. 이 때 제 1 스테이션(121)에 접근 시, 전기 버스(110)가 제 1 스테이션(121)에 배터리의 상태 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 상태 정보는 전기 버스(110)의 식별 정보, 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사의 식별 정보 또는 배터리에 남아있는 전력량을 나타내는 충전량 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
다음으로, 스테이션(120)들 중 어느 하나가 215 동작에서 전기 버스(110)의 배터리 교체 여부를 판단할 수 있다. 이 때 제 1 스테이션(121)은 배터리의 상태 정보와 시스템 정보에 기반하여, 전기 버스(110)의 배터리 교체 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 제 1 스테이션(121)이 전기 버스(110)에 대응하여, 타겟 스테이션인 지의 여부와 관계없이, 제 1 스테이션(121)은 전기 버스(110)의 배터리 교체 여부를 판단할 수 있다.
다음으로, 215 동작에서 전기 버스(110)의 배터리를 교체해야 하는 것으로 판단되면, 스테이션(120)들 중 어느 하나는 217 동작에서 전기 버스(110)의 배터리를 교체할 수 있다. 이 때 제 1 스테이션(121)은 전기 버스(110)로부터 배터리를 탈착할 수 있다. 그리고 제 1 스테이션(121)은 전기 버스(110)에 다른 배터리를 장착할 수 있다. 한편, 215 동작에서 전기 버스(110)의 배터리를 교체하지 않아도 되는 것으로 판단되면, 스테이션(120)들 중 어느 하나는 전기 버스(110)의 배터리를 유지할 수 있다. 즉 제 1 스테이션(121)은 전기 버스(110)에 대응하여, 배터리를 교체하지 않고, 유지할 수 있다.
다음으로, 스테이션(120)들 중 어느 하나는 219 동작에서 서버(130)에 결과 정보를 전송할 수 있다. 이 때 결과 정보는 배터리 교체 여부에 대한 판단 결과를 나타낼 수 있다. 그리고 결과 정보는 배터리의 상태 정보를 포함할 수 있다.
다음으로, 서버(130)는 221 동작에서 전기 버스(110)에 대응하여, 스테이션(120)들 사이에서 타겟 스테이션을 결정할 수 있다. 이 때 서버(130)는 결과 정보, 전기 버스(110)의 운행 노선, 운행 시간, 배터리의 상태 정보 또는 시스템 정보 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 타겟 스테이션을 결정할 수 있다. 여기서, 서버(130)는 제 1 스테이션(121) 또는 제 2 스테이션(123) 중 어느 하나를 타겟 스테이션으로 결정할 수 있다. 예를 들면, 서버(130)는 제 2 스테이션(123)을 타겟 스테이션으로 결정할 수 있다.
다음으로, 서버(130)는 223 동작에서 타겟 스테이션에 대기를 지시할 수 있다. 즉 서버(130)는 전기 버스(110)에 대응하여, 배터리를 교체하도록 타겟 스테이션을 대기시킬 수 있다. 여기서, 서버(130)는 시스템 정보와 별도로, 제 2 스테이션(123)에 대기를 지시할 수 있다. 또는 서버(130)는 시스템 정보를 통해, 제 2 스테이션(123)에 대기를 지시할 수 있다. 이를 통해, 한 실시예에 따른 시스템(100)의 동작 방법이 종료될 수 있다.
도 3은 다른 실시예에 따른 시스템(100)의 동작 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 다른 실시예에 따른 시스템(100)의 동작 방법에서 311 동작 및 313 동작은, 전술된 실시예에 따른 시스템(110)의 동작 방법에서 211 동작 및 213 동작과 유사하므로, 상세한 설명을 생략한다.
다음으로, 스테이션(120)들 중 어느 하나는 315 동작에서 전기 버스(110)에 시스템 정보를 전송할 수 있다. 즉 전기 버스(110)로부터 배터리의 상태 정보가 수신되면, 제 1 스테이션(121)이 전기 버스(110)에 시스템 정보를 전송할 수 있다. 이 후 전기 버스(110)는 316 동작에서 배터리 교체 여부를 판단할 수 있다. 즉 전기 버스(110)는 제 1 스테이션(121)에서 배터리를 교체할 지의 여부를 판단할 수 있다. 이 때 전기 버스(110)는 배터리의 상태 정보와 시스템 정보에 기반하여, 전기 버스(110)의 배터리 교체 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 제 1 스테이션(121)이 전기 버스(110)에 대응하여, 타겟 스테이션인 지의 여부와 관계없이, 전기 버스(110)는 제 1 스테이션(121)에서 배터리 교체 여부를 판단할 수 있다.
다음으로, 315 동작에서 전기 버스(110)의 배터리를 교체해야 하는 것으로 판단되면, 스테이션(120)들 중 어느 하나가 317 동작에서 전기 버스(110)의 배터리를 교체할 수 있다. 이를 위해, 전기 버스(110)가 제 1 스테이션(121)에 배터리 교체를 요청할 수 있다. 이에 응답하여, 제 1 스테이션(121)은 전기 버스(110)로부터 배터리를 탈착할 수 있다. 그리고 제 1 스테이션(121)은 전기 버스(110)에 다른 배터리를 장착할 수 있다. 한편, 315 동작에서 전기 버스(110)의 배터리를 교체하지 않아도 되는 것으로 판단되면, 스테이션(120)들 중 어느 하나는 전기 버스(110)의 배터리를 유지할 수 있다. 즉 제 1 스테이션(121)은 전기 버스(110)에 대응하여, 배터리를 교체하지 않고, 유지할 수 있다. 이를 위해, 전기 버스(110)가 제 1 스테이션(121)에 배터리 유지를 요청할 수 있다.
다음으로, 전기 버스(110)는 319 동작에서 스테이션(120)들 중 어느 하나를 통해 서버(130)에 결과 정보를 전송할 수 있다. 즉 전기 버스(110)는 제 1 스테이션(121)에 결과 정보를 전송하고, 제 1 스테이션(121)이 서버(130)에 결과 정보를 전달할 수 있다. 이 때 결과 정보는 배터리 교체 여부에 대한 판단 결과를 나타낼 수 있다. 그리고 결과 정보는 배터리의 상태 정보를 포함할 수 있다.
아울러, 다른 실시예에 따른 시스템(100)의 동작 방법에서 321 동작 및 323 동작은 전술된 실시예에 따른 시스템(110)의 동작 방법에서 221 동작 및 223 동작과 유사하므로, 상세한 설명을 생략한다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전기 버스(110)를 도시하는 블록도이다.
도 4를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전기 버스(110)는, 통신부(410), 메모리(420), 배터리(430), 구동부(440), 감지부(450) 및 제어부(460)를 포함할 수 있다.
통신부(410)는 전기 버스(110)에서 무선 통신을 수행할 수 있다. 이 때 통신부(410)는 다양한 통신 방식으로 외부 장치와 통신할 수 있다. 여기서, 외부 장치는 전자 장치, 기지국, 서버 또는 위성 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 통신부(410)는 다른 전기 버스(110), 스테이션(120)들 또는 서버(130) 중 적어도 어느 하나와 통신할 수 있다. 한편, 통신 방식은 셀룰러 통신 방식으로서, LTE(long term evolution), LTE-A(LTE-advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(wireless broadband) 또는 GSM(global system for mobile communications) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 또는 통신 방식은 근거리 통신 방식으로서, WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication) 또는 GNSS(global navigation satellite system) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. GNSS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, GPS(global positioning system), Glonass(global navigation satellite system), Beidou(beidou navigation satellite system) 또는 Galileo 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 통신부(410)는 근거리 통신 방식으로 스테이션(120)들과 통신할 수 있다.
메모리(420)는 전기 버스(110)의 동작을 위한 프로그램들을 저장할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 메모리(420)는 전기 버스(110)의 상태 정보를 전송하기 위한 프로그램을 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(420)는 각각의 스테이션(120)에서 배터리(430)의 교체 여부를 결정하기 위한 프로그램을 저장할 수 있다. 그리고 메모리(420)는 프로그램들을 수행하는 중에 발생되는 데이터를 저장할 수 있다. 또한 메모리(420)는 전기 버스(110)의 식별 정보 또는 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사의 식별 정보 중 적어도 어느 하나를 저장할 수 있다.
배터리(430)는 전력을 저장하고 있을 수 있다. 이 때 배터리(430)는 전기 버스(110)에서 교체될 수 있다. 즉 배터리(430)는 전기 버스(110)에 장착될 수 있으며, 전기 버스(110)로부터 탈착될 수 있다.
구동부(440)는 전기 버스(110)를 구동시킬 수 있다. 이 때 구동부(440)는 배터리(430)의 전력을 이용하여, 전기 버스(110)의 움직임을 발생시킬 수 있다. 예를 들면, 구동부(440)는 모터(motor)를 포함할 수 있다.
감지부(450)는 전기 버스(110)에서 배터리(430)의 상태를 감지할 수 있다. 이 때 감지부(450)는 배터리(430)의 충전량을 검출할 수 있다. 이를 위해, 감지부(450)가 배터리(430)를 실시간으로 모니터링할 수 있다.
제어부(460)는 전기 버스(110)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 제어부(460)가 통신부(410), 메모리(420), 배터리(430), 구동부(440) 또는 감지부(450) 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다. 이 때 제어부(460)는 스테이션(120)들에 배터리(430)의 상태 정보를 전송할 수 있다. 예를 들면, 각각의 스테이션(120)에 접근 시, 제어부(460)가 각각의 스테이션(120)에 상태 정보를 전송할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제어부(460)는 각각의 스테이션(120) 에서 배터리(430) 교체 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 제어부(460)는 배터리(430)의 상태 정보와 시스템 정보에 기반하여, 배터리(430)의 교체 여부를 판단할 수 있다.
도 5는 한 실시예에 따른 전기 버스(110)의 동작 방법을 도시하는 순서도이다.
도 5를 참조하면, 한 실시예에 따른 전기 버스(110)의 동작 방법은, 제어부(460)가 511 동작에서 배터리(430)의 충전량을 파악하는 것으로부터 출발할 수 있다. 이 때 배터리(430)가 전기 버스(110)에 장착된 동안, 제어부(460)는 감지부(450)를 통해 배터리(430)의 충전량을 검출할 수 있다. 예를 들면, 전기 버스(110)의 이동에 대응하여, 구동부(440)가 배터리(430)의 전력을 소모시킬 수 있다. 또는 시간 경과에 따라, 배터리(430)의 전력이 소모될 수 있다. 이에 따라, 배터리(430)의 충전량은 점차로 감소될 수 있다.
이어서, 전기 버스(110)가 스테이션(120)들 중 어느 하나에 접근하면, 제어부(460)가 513 동작에서 이를 감지할 수 있다. 이 때 전기 버스(110)의 이동에 대응하여, 전기 버스(110)와 스테이션(120)들 중 어느 하나의 간격이 미리 설정된 거리 이내로 감소되면, 제어부(460)가 스테이션(120)들 중 어느 하나를 감지할 수 있다. 즉 스테이션(120)들 중 어느 하나를 중심으로 미리 설정된 반경 이내로 전기 버스(110)가 접근함에 따라, 제어부(460)가 스테이션(120)들 중 어느 하나를 감지할 수 있다. 예를 들면, 스테이션(120)들은 주기적으로 신호를 송출할 수 있다. 이를 통해, 스테이션(120)들 중 어느 하나로부터 신호가 수신되면, 제어부(460)는 신호의 수신 세기를 측정할 수 있다. 그리고 신호의 수신 세기가 미리 정해진 값을 초과하면, 제어부(460)는, 전기 버스(110)가 스테이션(120)들 중 어느 하나에 접근한 것으로 결정할 수 있다.
계속해서, 제어부(460)는 515 동작에서 스테이션(120)들 중 어느 하나에 배터리(430)의 상태 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 상태 정보는 전기 버스(110)의 식별 정보, 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사의 식별 정보 또는 배터리(430)의 충전량 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
마지막으로, 전기 버스(110)에서 배터리(430)가 교체되면, 제어부(460)가 517 동작에서 이를 감지할 수 있다. 예를 들면, 스테이션(120)들 중 어느 하나가 전기 버스(110)로부터 배터리(430)를 탈착할 수 있다. 그리고 스테이션(120)들 중 어느 하나가 전기 버스(110)에 다른 배터리(430)를 장착할 수 있다. 한편, 전기 버스(110)에서 배터리(430)가 교체되지 않으면, 제어부(460)는 511 동작으로 복귀할 수 있다. 그리고 제어부(460)는 511 동작 내지 517 동작을 반복하여 수행할 수 있다. 이를 통해, 한 실시예에 따른 전기 버스(110)의 동작 방법이 종료될 수 있다.
도 6은 다른 실시예에 따른 전기 버스(110)의 동작 방법을 도시하는 순서도이다.
도 6을 참조하면, 다른 실시예에 따른 전기 버스(110)의 동작 방법에서 611 동작 내지 615 동작은, 전술된 실시예에 따른 전기 버스(110)의 동작 방법에서 511 동작 내지 515 동작과 유사하므로, 상세한 설명을 생략한다.
다음으로, 제어부(460)는 617 동작에서 스테이션(120)들 중 어느 하나로부터 시스템 정보를 수신할 수 있다. 즉 제어부(460)는 스테이션(120)들 중 어느 하나에 배터리(430)의 상태 정보에 전송한 다음, 스테이션(120)들 중 어느 하나로부터 시스템 정보를 수신할 수 있다.
다음으로, 제어부(460)는 619 동작에서 스테이션(120)들 중 어느 하나에서 배터리(430)의 교체 여부를 판단할 수 있다. 이 때 제어부(460)는 배터리(430)의 상태 정보와 시스템 정보에 기반하여, 배터리(430)의 교체 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 제어부(460)는 배터리(430)의 충전량에 기반하여, 전기 버스(110)가 운행 노선 상에서 스테이션(120)들 중 어느 하나에 인접한 스테이션(120)들 중 다른 하나에 도달하는 것이 가능할 지의 여부를 예측할 수 있다. 아울러, 제어부(460)는 스테이션(120)들 중 다른 하나의 공급 가능한 전력량 또는 교체 예정된 다른 전기 버스(110)들의 개수 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 스테이션(120)들 중 다른 하나에서 배터리(430)의 교체가 가능할 지의 여부를 예측할 수 있다.
다음으로, 619 동작에서 배터리(430)를 교체해야 하는 것으로 판단되면, 제어부(460)는 621 동작에서 배터리(430)를 교체시킬 수 있다. 즉 제어부(460)는 스테이션(120)들 중 어느 하나에 배터리(430)의 교체를 요청할 수 있다. 예를 들면, 전기 버스(110)가 스테이션(120)들 중 다른 하나에 도달하는 것이 불가능하거나, 스테이션(120)들 중 다른 하나에서 배터리(430)의 교체가 불가능한 경우, 제어부(460)는 배터리(430)를 교체해야 하는 것으로 결정할 수 있다. 이에 따라, 스테이션(120)들 중 어느 하나가 전기 버스(110)의 배터리(430)를 교체할 수 있다. 예를 들면, 스테이션(120)들 중 어느 하나가 전기 버스(110)로부터 배터리(430)를 탈착할 수 있다. 그리고 스테이션(120)들 중 어느 하나가 전기 버스(110)에 다른 배터리(430)를 장착할 수 있다.
한편, 619 동작에서 배터리(430)를 교체하지 않아도 되는 것으로 판단되면, 제어부(460)는 배터리(430)를 유지할 수 있다. 예를 들면, 전기 버스(110)가 스테이션(120)들 중 다른 하나에 도달하는 것이 가능하고, 스테이션(120)들 중 다른 하나에서 배터리(430)의 교체가 가능한 경우, 제어부(460)는 배터리(430)를 교체하지 않아도 되는 것으로 결정할 수 있다. 이에 따라, 제어부(460)는 스테이션(120)들 중 어느 하나에 배터리(430)의 교체를 요청하지 않고, 배터리(430)를 유지할 수 있다.
마지막으로, 제어부(460)는 623 동작에서 스테이션(120)들 중 어느 하나를 통해 서버(130)에 결과 정보를 전송할 수 있다. 즉 제어부(460)는 스테이션(120)들 중 어느 하나에 결과 정보를 전송하여, 서버(130)에 결과 정보를 전달할 수 있다. 이 때 결과 정보는 배터리(430)의 교체 여부에 대한 판단 결과를 나타낼 수 있다. 여기서, 결과 정보는, 스테이션(120)들 중 어느 하나에서 전기 버스(110)의 배터리(430)를 교체했음을 나타내거나, 스테이션(120)들 중 어느 하나에서 전기 버스(110)의 배터리(430) 유지했음을 나타낼 수 있다. 그리고 결과 정보는 배터리(430)의 상태 정보를 포함할 수 있다. 이를 통해, 다른 실시예에 따른 전기 버스(110)의 동작 방법이 종료될 수 있다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 스테이션(120)을 도시하는 블록도이다.
도 7을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 스테이션(120)은, 통신부(710), 메모리(720), 전원(730), 적어도 하나의 충전부(740), 검출부(750), 교체부(760) 및 제어부(770)를 포함할 수 있다.
통신부(710)는 스테이션(120)에서 무선 통신을 수행할 수 있다. 이 때 통신부(710)는 다양한 통신 방식으로 외부 장치와 통신할 수 있다. 여기서, 외부 장치는 전자 장치, 기지국, 서버 또는 위성 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 통신부(710)는 전기 버스(110)들, 다른 스테이션(120) 또는 서버(130) 중 적어도 어느 하나와 통신할 수 있다. 한편, 통신 방식은 셀룰러 통신 방식으로서, LTE(long term evolution), LTE-A(LTE-advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(wireless broadband) 또는 GSM(global system for mobile communications) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 또는 통신 방식은 근거리 통신 방식으로서, WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication) 또는 GNSS(global navigation satellite system) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. GNSS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, GPS(global positioning system), Glonass(global navigation satellite system), Beidou(beidou navigation satellite system) 또는 Galileo 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 통신부(710)는 셀룰러 통신 방식으로 서버(130)와 통신하고, 근거리 통신 방식으로 전기 버스(110)들과 통신할 수 있다.
메모리(720)는 스테이션(120)의 동작을 위한 프로그램들을 저장할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 메모리(720)는 전기 버스(110)들의 배터리(430)를 교체하기 위한 프로그램들을 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(720)는 각각의 전기 버스(110)에 대응하여, 배터리(430)의 교체 여부를 결정하기 위한 프로그램을 저장할 수 있다. 그리고 메모리(720)는 프로그램들을 수행하는 중에 발생되는 데이터를 저장할 수 있다. 또한 메모리(720)는 스테이션(120)의 식별 정보 또는 스테이션(120)을 운영하는 스테이션 회사의 식별 정보 중 적어도 어느 하나를 저장할 수 있다.
전원(730)은 스테이션(120)에서 배터리(430)를 충전하기 위한 전력을 저장하고 있을 수 있다.
충전부(740)는 스테이션(120)에서 배터리(430)에 전기적으로 접속하여, 배터리(430)를 충전할 수 있다. 이 때 충전부(740)는 전원(730)의 전력을 배터리(430)에 공급할 수 있다.
검출부(750)는 스테이션(120)에서 배터리(430)의 상태를 검출할 수 있다. 이 때 검출부(750)는 배터리(430)의 충전량을 검출할 수 있다. 여기서, 검출부(750)는 배터리(430)로부터 직접적으로 충전량을 검출할 수 있다. 또는 검출부(750)는, 전원(730)으로부터 배터리(430)에 공급되는 전력량을 측정하여, 배터리(430)의 충전량으로 검출할 수 있다.
교체부(760)는 스테이션(120)에서 전기 버스(110)에 대응하여, 배터리(430)를 교체할 수 있다. 즉 교체부(760)는 전기 버스(110)에 배터리(430)를 장착할 수 있다. 여기서, 교체부(760)는 충전부(740)로부터 배터리(430)를 이송하여, 전기 버스(110)에 장착할 수 있다. 그리고 교체부(760)는 전기 버스(110)로부터 배터리(430)를 탈착할 수 있다. 여기서, 교체부(760)는 배터리(430)를 이송하여, 충전부(740)에 대응시킬 수 있다.
제어부(770)는 스테이션(120)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 제어부(770)가 통신부(710), 메모리(720), 전원(730), 충전부(740), 검출부(750) 또는 교체부(760) 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다. 이 때 제어부(770)는 전기 버스(110)들의 배터리(430)를 교체할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제어부(770)는 각각의 전기 버스(110)에 대응하여, 배터리(430)의 교체 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 제어부(770)는 배터리(430)의 상태 정보와 시스템 정보에 기반하여, 배터리(430)의 교체 여부를 판단할 수 있다. 그리고 배터리(430)를 교체해도 되는 것으로 판단되면, 제어부(770)는 각각의 전기 버스(110)에 대응하여, 배터리(430)를 교체할 수 있다.
도 8은 한 실시예에 따른 스테이션(120)의 동작 방법을 도시하는 순서도이다.
도 8을 참조하면, 한 실시예에 따른 스테이션(120)의 동작 방법은, 제어부(770)가 811 동작에서 서버(130)로부터 시스템 정보를 수신하는 것으로부터 출발할 수 있다. 여기서, 시스템 정보는 스테이션(120)들의 상태를 나타내는 스테이션 정보 또는 전기 버스(110)의 운행 환경을 나타내는 환경 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 스테이션 정보는 각각의 스테이션(120)의 위치, 각각의 스테이션(120)에서 배터리를 충전하기 위해 공급 가능한 전력량 또는 각각의 스테이션(120)에서 배터리를 교체하도록 예정된 전기 버스(110)들의 개수 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 한편, 환경 정보는 전기 버스(110)들의 운행 노선 별 교통 상황 또는 전력량에 따른 운행 가능 거리 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
다음으로, 전기 버스(110)로부터 배터리(430)의 상태 정보가 수신되면, 제어부(770)는 813 동작에서 이를 감지할 수 있다. 여기서, 상태 정보는 전기 버스(110)의 식별 정보, 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사의 식별 정보 또는 배터리(430)의 충전량 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
이어서, 제어부(770)는 815 동작에서 전기 버스(110)에 대응하여, 배터리(430)의 교체 여부를 판단할 수 있다. 이 때 제어부(770)는 배터리(430)의 상태 정보와 시스템 정보에 기반하여, 전기 버스(110)의 배터리(430) 교체 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 제어부(770)는 배터리(430)의 충전량에 기반하여, 전기 버스(110)가 운행 노선 상에서 해당 스테이션(120)에 인접한 다른 스테이션(120)으로 도달하는 것이 가능할 지의 여부를 예측할 수 있다. 아울러, 제어부(770)는 다른 스테이션(120)의 공급 가능한 전력량 또는 교체 예정된 다른 전기 버스(110)들의 개수 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 다른 스테이션(120)에서 배터리(430)의 교체가 가능할 지의 여부를 예측할 수 있다.
계속해서, 815 동작에서 전기 버스(110)의 배터리(430)를 교체해야 하는 것으로 판단되면, 제어부(770)는 817 동작에서 전기 버스(110)에 대응하여, 배터리(430)를 교체할 수 있다. 예를 들면, 전기 버스(110)가 다른 스테이션(120)에 도달하는 것이 불가능하거나, 다른 스테이션(120)에서 배터리(430)의 교체가 불가능한 경우, 제어부(770)는 전기 버스(110)의 배터리(430)를 교체해야 하는 것으로 결정할 수 있다. 이 때 교체부(760)는 전기 버스(110)로부터 배터리(430)를 탈착할 수 있다. 여기서, 교체부(760)는 배터리(430)를 이송하여, 충전부(740)에 대응시킬 수 있다. 그리고 교체부(760)는 전기 버스(110)에 다른 배터리(430)를 장착할 수 있다. 여기서, 교체부(760)는 충전부(740)로부터 다른 배터리(430)를 이송하여, 전기 버스(110)에 장착할 수 있다.
한편, 815 동작에서 전기 버스(110)의 배터리(430)를 교체하지 않아도 되는 것으로 판단되면, 제어부(770)는 전기 버스(110)에 대응하여, 배터리(430)를 유지할 수 있다. 예를 들면, 전기 버스(110)가 다른 스테이션(120)에 도달하는 것이 가능하고, 다른 스테이션(120)에서 배터리(430)의 교체가 가능한 경우, 제어부(770)는 전기 버스(110)의 배터리(430)를 교체하지 않아도 되는 것으로 결정할 수 있다. 즉 제어부(770)는 전기 버스(110)의 배터리(430)를 교체하지 않고, 배터리(430)를 유지할 수 있다.
마지막으로, 제어부(770)는 819 동작에서 서버(130)에 결과 정보를 전송할 수 있다. 이 때 결과 정보는 배터리(430)의 교체 여부에 대한 판단 결과를 나타낼 수 있다. 여기서, 결과 정보는, 스테이션(120)에서 전기 버스(110)의 배터리(430)를 교체했음을 나타내거나, 스테이션(120)에서 전기 버스(110)의 배터리(430)를 유지했음을 나타낼 수 있다. 그리고 결과 정보는 배터리(430)의 상태 정보를 포함할 수 있다. 이를 통해, 한 실시예에 따른 스테이션(120)의 동작 방법이 종료될 수 있다.
도 9는 다른 실시예에 따른 스테이션(120)의 동작 방법을 도시하는 순서도이다.
도 9를 참조하면, 다른 실시예에 따른 스테이션(120)의 동작 방법에서 911 동작 및 913 동작은, 전술된 실시예에 따른 스테이션(120)의 동작 방법에서 811 동작 및 813 동작과 유사하므로, 상세한 설명을 생략한다.
다음으로, 제어부(770)는 915 동작에서 전기 버스(110)에 시스템 정보를 전송할 수 있다. 즉 전기 버스(110)로부터 배터리(430)의 상태 정보가 수신되면, 제어부(770)는 전기 버스(110)에 시스템 정보를 전송할 수 있다.
다음으로, 전기 버스(110)로부터 배터리(430)의 교체가 요청되면, 제어부(770)는 917 동작에서 이를 감지할 수 있다. 그리고 제어부(770)는 919 동작에서 전기 버스(110)에 대응하여, 배터리(430)를 교체할 수 있다. 이 때 교체부(760)는 전기 버스(110)로부터 배터리(330)를 탈착할 수 있다. 여기서, 교체부(760)는 배터리(430)를 이송하여, 충전부(740)에 대응시킬 수 있다. 그리고 교체부(760)는 전기 버스(110)에 다른 배터리(430)를 장착할 수 있다. 여기서, 교체부(760)는 충전부(740)로부터 다른 배터리(430)를 이송하여, 전기 버스(110)에 장착할 수 있다.
한편, 917 동작에서 전기 버스(110)로부터 배터리(430)의 교체가 요청되지 않으면, 제어부(770)는 전기 버스(110)에 대응하여, 배터리(430)를 유지할 수 있다. 즉 제어부(770)는 전기 버스(110)의 배터리(430)를 교체하지 않고, 배터리(430)를 유지할 수 있다.
마지막으로, 제어부(770)는 921 동작에서 전기 버스(110)로부터 결과 정보를 수신할 수 있다. 이 때 결과 정보는 배터리(430)의 교체 여부에 대한 판단 결과를 나타낼 수 있다. 여기서, 결과 정보는, 스테이션(120)에서 전기 버스(110)의 배터리(430)를 교체했음을 나타내거나, 스테이션(120)에서 전기 버스(110)의 배터리(430)를 유지했음을 나타낼 수 있다. 그리고 결과 정보는 배터리(430)의 상태 정보를 포함할 수 있다. 이 후 제어부(770)는 923 동작에서 서버(130)에 결과 정보를 전송할 수 있다. 이를 통해, 다른 실시예에 따른 스테이션(120)의 동작 방법이 종료될 수 있다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 서버(130)를 도시하는 블록도이다.
도 10을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 서버(130)는, 통신부(1010), 메모리(1020) 및 제어부(1030)를 포함할 수 있다.
통신부(1010)는 서버(130)에서 무선 통신을 수행할 수 있다. 이 때 통신부(1010)는 다양한 통신 방식으로 외부 장치와 통신할 수 있다. 여기서, 외부 장치는 전자 장치, 기지국, 서버 또는 위성 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 통신부(1010)는 전기 버스(110)들 또는 스테이션(120)들 중 적어도 어느 하나와 통신할 수 있다. 한편, 통신 방식은 셀룰러 통신 방식으로서, LTE(long term evolution), LTE-A(LTE-advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(wireless broadband) 또는 GSM(global system for mobile communications) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 통신부(1010)는 셀룰러 통신 방식으로 스테이션(120)들과 통신할 수 있다.
메모리(1020)는 서버(130)의 동작을 위한 프로그램들을 저장할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 메모리(1020)는 전기 버스(110)들과 스테이션(120)들을 관제하기 위한 프로그램을 저장할 수 있다. 그리고 메모리(1020)는 프로그램들을 수행하는 중에 발생되는 데이터를 저장할 수 있다. 또한 메모리(1020)는 전기 버스(110)를 관리하기 위한 데이터베이스, 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사를 관리하기 위한 데이터베이스 또는 스테이션(120)들을 관리하기 위한 데이터베이스 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
제어부(1030)는 서버(130)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 제어부(1030)가 통신부(1010) 또는 메모리(1020) 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다. 이 때 제어부(1030)는 전기 버스(110)들 또는 스테이션(120)들 중 적어도 어느 하나를 위한 시스템 정보를 전송할 수 있다. 예를 들면, 서버(1030)는 미리 정해진 시간 간격에 따라 주기적으로 시스템 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 시스템 정보는 스테이션(120)들의 상태를 나타내는 스테이션 정보 또는 전기 버스(110)의 운행 환경을 나타내는 환경 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 그리고 제어부(1030)는 각각의 전기 버스(110)에 스테이션(120)들 중 어느 하나를 대응시킬 수 있다. 즉 제어부(1030)는 각각의 전기 버스(110)에 대응하여, 배터리(430)를 교체하도록, 스테이션(120)들 중 어느 하나를 결정할 수 있다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 서버(130)의 동작 방법을 도시하는 순서도이다.
도 11을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 서버(130)의 동작 방법은, 제어부(1030)가 1111 동작에서 시스템 정보를 전송하는 것으로부터 출발할 수 있다. 이 때 제어부(1030)는 스테이션(120)들로 시스템 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 시스템 정보는 스테이션(120)들의 상태를 나타내는 스테이션 정보 또는 전기 버스(110)들의 운행 환경을 나타내는 환경 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 스테이션 정보는 각각의 스테이션(120)의 위치, 각각의 스테이션(120)에서 배터리(430)를 충전하기 위해 공급 가능한 전력량 또는 각각의 스테이션(120)에서 배터리(430)를 교체하도록 예정된 전기 버스(110)들의 개수 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 한편, 환경 정보는 전기 버스(110)들의 운행 노선 별 교통 상황 또는 전력량에 따른 운행 가능 거리 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
이어서, 스테이션(120)들 중 어느 하나로부터 결과 정보가 수신되면, 제어부(1030)가 1113 동작에서 이를 감지할 수 있다. 이 때 결과 정보는 배터리(430)의 교체 여부에 대한 판단 결과를 나타낼 수 있다. 여기서, 결과 정보는, 스테이션(120)들 중 어느 하나에서 전기 버스(110)의 배터리(430)를 교체했음을 나타내거나, 스테이션(120)들 중 어느 하나에서 전기 버스(110)의 배터리(430)를 유지했음을 나타낼 수 있다. 그리고 결과 정보는 배터리(430)의 상태 정보를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 결과 정보는 스테이션(120)들 중 어느 하나에서 배터리(430)의 교체 여부에 대한 판단 결과를 나타낼 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 결과 정보는 전기 버스(110)에서 배터리(430)의 교체 여부에 대한 판단 결과를 나타낼 수 있다.
계속해서, 제어부(1030)는 1115 동작에서 전기 버스(110)에 대응하여, 스테이션(120)들 사이에서 타겟 스테이션을 결정할 수 있다. 이 때 제어부(1030)는 결과 정보, 전기 버스(110)의 운행 노선, 운행 시간, 배터리(430)의 상태 정보 또는 시스템 정보 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 타겟 스테이션을 결정할 수 있다.
마지막으로, 제어부(1030)는 1117 동작에서 타겟 스테이션에 대기를 지시할 수 있다. 이 때 제어부(1030)는 전기 버스(110)에 대응하여, 배터리(430)를 교체하도록 타겟 스테이션을 대기시킬 수 있다. 여기서, 제어부(1030)는 시스템 정보와 별도로, 타겟 스테이션에 대기를 지시할 수 있다. 또는 제어부(1030)는 시스템 정보를 통해, 타겟 스테이션에 대기를 지시할 수 있다. 이를 통해, 다양한 실시예들에 따른 서버(130)의 동작 방법이 종료될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 서버(130)가 스테이션(120)들로부터 전기 버스(110)의 배터리(430)를 교체하기 위한 타겟 스테이션을 결정할 수 있다. 그리고 전기 버스(110)가 스테이션(120)들에 접근 시, 전기 버스(110) 또는 스테이션(120)들 중 적어도 어느 하나는 전기 버스(110)의 배터리(430) 교체 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 스테이션(120)들은 전기 버스(110)에 대응하여 타겟 스테이션인 것의 여부와 관계없이, 전기 버스(110)의 배터리(430) 교체 여부를 결정할 수 있다. 이 때 전기 버스(110) 또는 스테이션(120)들 중 적어도 어느 하나는 전기 버스(110)에서 배터리(430)의 상태, 스테이션(120)들의 상태 또는 전기 버스(110)의 운행 환경 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 스테이션(120)들에서 전기 버스(110)의 배터리(430) 교체 여부를 결정할 수 있다. 이를 통해, 전기 버스(110)의 배터리(430)를 효율적으로 교체할 수 있도록, 전기 버스(110)에 대응하여 스테이션(120)들 중 어느 하나가 적절하게 결정될 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
100 시스템
110 전기 버스
120 스테이션
130 서버

Claims (10)

  1. 미리 정해진 노선을 운행하는 전기 버스와 상기 노선 상에 배치되며 상기 전기 버스의 배터리를 교체하도록 구성된 스테이션들을 포함하는 시스템의 동작 방법에 있어서,
    상기 전기 버스가 상기 스테이션들 중 적어도 어느 하나에 상기 배터리의 상태를 전송하는 동작; 및
    상기 전기 버스 또는 스테이션들 중 적어도 어느 하나가 상기 배터리의 상태에 기반하여, 상기 배터리의 교체 여부를 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 배터리의 교체 여부 결정 동작은,
    상기 전기 버스 또는 스테이션들 중 적어도 어느 하나가 상기 스테이션들의 상태 또는 상기 노선의 교통 상황 중 적어도 어느 하나를 포함하는 시스템 정보를 더 참조하여, 상기 배터리의 교체 여부를 결정하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 시스템은 상기 전기 버스 및 스테이션들을 관제하도록 구성된 서버를 더 포함하며,
    상기 전기 버스 또는 스테이션들 중 적어도 어느 하나가 상기 서버에 상기 배터리의 교체 여부를 통지하는 동작을 더 포함하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 서버가 상기 배터리의 교체 여부에 기반하여, 상기 스테이션들 중 어느 하나를 상기 배터리를 교체하기 위한 타겟 스테이션으로 결정하는 동작; 및
    상기 서버가 상기 타겟 스테이션에 상기 배터리를 교체하도록 대기를 지시하는 동작을 더 포함하는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 타겟 스테이션 결정 동작은,
    상기 배터리의 상태, 상기 스테이션들의 상태, 상기 노선의 교통 상황 또는 상기 전기 버스의 운행 시간 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 상기 타겟 스테이션을 결정하는 방법.
  6. 제 3 항에 있어서, 상기 전송 동작은,
    상기 서버가 상기 스테이션들에 상기 시스템 정보를 전송하는 동작; 및
    상기 전기 버스가 상기 스테이션들 중 어느 하나로 접근 시, 상기 전기 버스가 상기 스테이션들 중 어느 하나에 상기 배터리의 상태를 전송하는 동작을 포함하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 결정 동작은,
    상기 스테이션들 중 어느 하나가 상기 배터리의 교체 여부를 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 전송 동작은,
    상기 전기 버스로부터 상기 배터리의 상태가 수신되면, 상기 스테이션들 중 어느 하나가 상기 전기 버스에 상기 시스템 정보를 전송하는 동작을 더 포함하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 상기 결정 동작은,
    상기 전기 버스가 상기 배터리의 교체 여부를 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  10. 전기 버스의 배터리 교체 시스템에 있어서,
    미리 정해진 노선을 운행하는 전기 버스;
    상기 노선 상에 배치되며, 상기 전기 버스의 배터리를 교체하도록 구성된 스테이션들; 및
    상기 전기 버스 및 스테이션들을 관제하도록 구성된 서버를 포함하며,
    상기 전기 버스 또는 스테이션들 중 적어도 어느 하나는,
    상기 배터리의 상태, 상기 스테이션들의 상태 또는 상기 노선의 교통 상황 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 상기 배터리의 교체 여부를 결정하고,
    상기 서버에서 상기 스테이션들 중 어느 하나를 상기 배터리를 교체하기 위한 타겟 스테이션으로 결정하는 데 참조되도록, 상기 서버에 상기 배터리의 교체 여부를 통지하는 시스템.
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