JP2004312346A

JP2004312346A - 通信切り替え制御装置

Info

Publication number: JP2004312346A
Application number: JP2003102867A
Authority: JP
Inventors: Koji Kato; 耕司加藤; Toshiyuki Ito; 敏之伊藤; Katsuhiko Muto; 勝彦武藤; Hideki Yano; 英樹谷野
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2003-04-07
Filing date: 2003-04-07
Publication date: 2004-11-04

Abstract

【課題】移動中であっても通信が途切れることなく通信接続を継続させる。
【解決手段】車両の現在位置、速度、進行方位を定期的に検出し、現在位置において外部と通信接続中の通信機の通信エリアとは異なる通信接続可能な通信エリアを探索する。そして、現在位置が通信接続中の通信エリアの内側に設定される通信閾値エリアの外側に位置する場合、探索した通信エリアの通信機に通信接続を切り替える。この通信閾値エリアは、通信切り替えに要する時間に基づいて設定されるため、通信エリア外に車両が移動する前に外部との通信接続の切り替えを完了することができる。これにより、移動中であっても外部との通信が途切れることなく通信接続を継続させることができる。
【選択図】図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信切り替え制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、通信方式の異なる移動通信機を複数備え、通信コストを判断することにより通信回線を切り替えて通信を行う通信装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に開示されている通信装置によれば、例えば、ＰＨＳ（ＰｅｒｓｏｎａｌＨａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅＳｙｓｔｅｍ）、ＰＤＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＣｅｌｌｕｌａｒ）、Ｗ−ＣＤＭＡ等の通信方式に対応する移動通信機を各々備え、外部入力装置からの送信要求が発生した時点で、通信コストが最低となる通信回線を選択する。そして、選択された通信回線に適合する移動通信機を介して通信を行う。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２９９６５７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、上述した複数の移動通信機を備える通信装置を車両等の移動体に搭載し、移動しながら通信を行う場合、車両が接続中の通信回線の通信エリア外に移動すると通信が途切れてしまう。特に、ＰＨＳは、１つのＰＨＳ基地局のカバーするエリア（セル）が半径５０〜１００ｍ程度であり、さらに、接続中の基地局のセルから隣接するセルに移動したときに、通信接続を切断することなく基地局を切り替える、いわゆるハンドオーバ機能がＰＤＣ等に比べて簡略化されているため、高速で移動しながらの通信が実質的に不能となる。
【０００５】
本発明は、かかる問題を鑑みてなされたもので、移動中であっても通信が途切れることなく通信接続を継続させることができる通信切り替え制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の通信切り替え制御装置は、移動体に搭載され、移動体の外部との通信接続を行う複数の通信手段と、通信手段毎に設定される通信エリアと、各通信エリアの内側に各々設定される通信閾値エリアとを記憶する記憶手段と、移動体の位置を検出する位置検出手段と、外部と通信接続中の通信手段に設定される通信閾値エリアの外側に移動体が位置するか否かを判定する判定手段と、判定手段によって通信閾値エリアの外側に移動体が位置すると判定された場合、移動体の位置を通信エリア内に含む通信接続中の通信手段を除く他の通信手段に外部との通信接続を切り替える通信切り替え手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
例えば、移動体が通信接続中の通信エリアの外側に移動する際に、この通信接続を途切れないようにするには、通信接続中の通信エリアの外側に移動体が移動する前に、通信接続可能な他の通信手段に通信接続を切り替える必要がある。しかしながら、通信接続の切り替え処理にはある程度の時間を要するため、移動体が通信接続中の通信エリアの直近まで移動した時点で通信接続の切り替え処理を開始しても処理が間に合わないことがあり、その結果、外部との通信接続が途切れてしまう。
【０００８】
そこで、本発明の通信切り替え制御装置は、移動体が通信接続中の通信手段の通信閾値エリアの外側に位置した場合、この移動体の位置において通信接続可能な他の通信手段に外部との通信接続を切り替える。この通信閾値エリアとは、請求項２に記載のように、通信切り替え手段による通信接続の切り替えに要する時間に基づいて設定されるものである。
【０００９】
すなわち、例えば、移動体が自動車等の車両である場合、車両の最高速度（高速道路を走行する場合には時速１００キロ等）が予め設定されるため、この最高速度と通信接続の切り替え処理に要する時間とから、通信接続の切り替え処理中に移動体が移動する最長距離を予め設定することができる。
【００１０】
従って、通信エリアの境界線から最長距離だけ内側に通信閾値エリアを設定し、移動体が通信接続中の通信閾値エリアの外側に位置した場合に他の通信手段に通信接続を切り替えることで、移動中であっても通信が途切れることなく通信接続を継続させることができる。
【００１１】
請求項３に記載の通信切り替え制御装置では、通信切り替え手段は、他の通信手段による外部との通信接続の切り替えが完了した後に通信接続中の通信手段の接続を解除することを特徴とする。これにより、外部との通信接続を保持したまま、通信手段間の通信接続の切り替えが可能となる。
【００１２】
請求項４に記載の通信切り替え制御装置によれば、通信切り替え手段は、移動体の位置を通信閾値エリア内に含む通信接続中の通信手段を除く他の通信手段に外部との通信接続を切り替えることを特徴とする。これにより、通信接続の切り替え処理の回数を少なくすることができる。
【００１３】
請求項５に記載の通信切り替え制御装置では、移動体の移動速度を検出する速度検出手段と、速度検出手段の検出する移動速度の高低に応じて通信閾値エリアの大きさを変更する通信閾値エリア変更手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
移動体の移動速度の高低によって、通信接続の切り替え処理中に移動体が移動する距離が異なる。従って、移動速度の高低に応じて通信閾値エリアの大きさを変更することで、移動体の状態に応じた通信閾値エリアを設定することができる。さらに、請求項６に記載のように、移動体の移動方位を検出する方位検出手段を備え、この方位検出手段の検出する方位に応じて通信閾値エリアの大きさを変更することで、進行方向の通信閾値エリアの設定のみを変更することができる。
【００１５】
請求項７に記載の通信切り替え制御装置によれば、記憶手段は、各通信手段の通信コストを記憶する通信コスト記憶手段をさらに備え、通信切り替え手段は、外部との通信接続を切り替える候補となる他の通信手段が複数存在する場合、通信コストが最小となる他の通信手段に外部との通信接続を切り替えることを特徴とする。これにより、通信コストを低減することができる。
【００１６】
請求項８に記載の通信切り替え制御装置では、通信切り替え手段は、外部との通信接続を切り替える候補となる他の通信手段が複数存在し、かつ、複数の他の通信手段のうち通信コストが同一となる通信手段が存在する場合、通信コストが同一の複数の他の通信手段のうち通信エリアが最も大きく設定される他の通信手段に外部との通信接続を切り替えることを特徴とする。これにより、通信コストの低減とともに、通信接続の切り替え回数の低減を図ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態における通信切り替え制御装置に関して、図面に基づいて説明する。図１に、通信切り替え制御装置２００と周辺装置との概略構成を示す。同図に示す通信切り替え制御装置２００と周辺装置は、自動車等の車両に搭載されるものである。同図に示すように、通信切り替え制御装置２００は、位置検出部２１０、速度検出部２２０、方位検出部２３０、記憶部２４０、及び制御部２５０によって構成される。
【００１８】
また、通信切り替え制御装置２００は、外部装置３００、携帯電話機４１０やＰＨＳ機４２０と接続されるが、この携帯電話機４１０やＰＨＳ機４２０のみならず、例えば、Ｗ−ＣＤＭＡ電話機やｃｄｍａＯｎｅ電話機等の通信機が接続可能に構成され、さらに、これら複数の通信機を用いて、外部との同時接続が出来るように構成されている。
【００１９】
制御部２５０は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭには、通信切り替え制御装置２００が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
【００２０】
位置検出部２１０は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ受信機（図示せず）等によって構成される。この位置検出部２１０の検出した現在位置の情報（緯度・経度等）は、定期的に制御部２５０へ出力される。
【００２１】
速度検出部２２０は、車両の各転動輪に設けられる車輪速センサであり、転動輪の回転速度を検出する。検出した信号は制御部２５０へ出力され、この検出信号から車両の速度を算出する。
【００２２】
方位検出部２３０は、例えば、周知の地磁気センサ、ジャイロスコープ等で構成される。地磁気センサは、車両の絶対方位を検出するためのものである。一方、ジャイロスコープは、車両の相対方位を検出するためのものであり、振動ジャイロ、光ファイバジャイロ、ガスレートジャイロ等のセンサを採用することができる。この地磁気センサ、及びジャイロスコープの検出信号から、車両の進行方向の絶対方位が検出される。
【００２３】
記憶部２４０は、書き込み可能なメモリカード、ハードディスク等の記憶媒体が採用され、通信切り替え制御装置２００に接続される携帯電話機４１０、ＰＨＳ機４２０の通信可能なエリア（通信エリア）を記憶する。
【００２４】
通信エリアは、図２に示すように、地上に設置される複数の基地局１０の電波が届く範囲（セル２０）が隣り合うことで形成されるものである。記憶部２４０は、この基地局１０毎の設置位置（緯度・経度）とセル２０の半径によって示される通信エリアの情報を記憶する。なお、通信エリアは、基地局１０の増設に伴って変更される。
【００２５】
さらに、記憶部２４０は、携帯電話機４１０、ＰＨＳ機４２０の通信エリアの内側に設定される通信閾値エリアを記憶する。この通信閾値エリアは、後述するように、車両の位置・速度・進行方位に基づいて設定変更されるものである。
【００２６】
外部装置３００は、携帯電話機４１０やＰＨＳ機４２０を介して車両の外部に接続され、データの送受信を行う。また、外部装置３００は、図示しない入力装置を備えており、この入力装置の入力操作による接続要求を制御部２５０に対して送信する。
【００２７】
制御部２５０は、外部装置３００から接続要求を受けると、外部と通信接続可能な通信機を選択し、選択した通信機を外部と接続させる。そして、外部との通信接続が完了すると、外部装置３００と接続中の通信機とを接続する。
【００２８】
また、この接続中に車両の現在位置、速度、進行方位を検出し、これら現在位置、速度、進行方位に基づいて、通信接続中の通信閾値エリアの設定を変更し、この変更した通信閾値エリアの外側に車両が位置する場合には、この位置において通信接続可能な通信機に、外部との通信接続を切り替える。
【００２９】
すなわち、通信接続中の通信エリアの外側に車両が移動する際に、この通信接続を途切れないようにするには、通信接続中の通信エリアの外側に車両が移動する前に、通信接続可能な他の通信機に通信接続を切り替える必要がある。しかしながら、通信接続の切り替え処理にはある程度の時間を要するため、車両が通信接続中の通信エリアの直近まで移動した時点で通信接続の切り替え処理を開始しても処理が間に合わないことがあり、その結果、外部との通信接続が途切れてしまう。
【００３０】
そこで、制御部２５０による通信機間の通信接続の切り替え処理に要する時間に基づいて通信機毎に通信閾値エリアを設定し、車両が通信接続中の通信機の通信閾値エリアの外側に位置した場合、この移動体の位置において通信接続可能な他の通信機に外部との通信接続を切り替える。
【００３１】
この通信閾値エリアは、制御部２５０による通信機間の通信接続の切り替え処理に要する時間に基づいて設定されるものである。すなわち、車両の最高速度（高速道路を走行する場合には時速１００キロ等）と通信接続の切り替え処理に要する時間とから、通信接続の切り替え処理中に車両が移動する最長距離を予め設定することができる。
【００３２】
従って、通信エリアの境界線から最長距離だけ内側に通信閾値エリアを設定し、車両が通信接続中の通信閾値エリアの外側に位置した場合に、この位置において通信接続可能な異なる通信機に通信接続を切り替えることで、移動中であっても通信が途切れることなく通信を行うことができる。
【００３３】
なお、通信閾値エリアの設定は、車両の現在位置、速度、進行方位に基づいて変更する。すなわち、予め設定される通信閾値エリアは、車両が最高速度で走行する場合の距離から設定されるものであるが、車両の速度は、時々刻々と変化するものであり、速度の高低によって、通信接続の切り替え処理中に車両の移動する距離が異なる。従って、速度の高低に応じて通信閾値エリアの大きさを変更することで、移動体の状態に応じた通信閾値エリアを設定することができる。さらに、車両の進行方位に応じて通信閾値エリアの大きさを変更することで、進行方向の通信閾値エリアの設定のみを変更することができる。
【００３４】
図３に、通信エリア３０、設定変更前の通信閾値エリア４０、及び設定変更後の通信閾値エリア４０ａを示す。同図中の地点Ｐは、車両の１００の現在位置を示し、方向ＰＳは、車両１００の進行方位を示す。同図に示す通信閾値エリア４０ａは、車両１００の速度が高くなるほど、車両１００の進行方位の通信閾値エリア４０に対して内側に変更される。
【００３５】
次に、通信切り替え制御装置２００による外部装置３００と外部との通信接続の切り替え処理について、図４に示すタイムチャートを用いて説明する。先ず、外部装置３００から通信切り替え制御装置２００に対して、外部との接続要求が送信される（１）。
【００３６】
通信切り替え制御装置２００では、この接続要求を受信すると、接続されている通信機を検出する。さらに、位置検出部２１０から車両の現在位置を検出する（ａ）。そして、検出した現在位置において通信接続可能な通信機を記憶部２４０に記憶される通信エリアを用いて選択する（ｂ）。本実施形態では、ＰＨＳ機４２０が選択されたとする。
【００３７】
次に、通信切り替え制御装置２００は、選択された通信機であるＰＨＳ機４２０に対して、外部との接続要求を送信する（２）。ＰＨＳ機４２０では、この外部との接続要求を受信すると、外部との通信リンクを確立する。そして、外部との通信リンクが確立すると、通信切り替え制御装置２００に対して、接続完了の応答を送信する（３）。
【００３８】
通信切り替え制御装置２００は、この接続完了の応答を受信すると、外部装置３００に対して接続完了の応答を送信する（４）。その後、通信切り替え制御装置２００は、外部装置３００とＰＨＳ機４２０とを接続させる（５）。
【００３９】
この外部装置３００と外部との通信接続中に車両１００が移動する場合には、以下の処理が行われる。先ず、通信切り替え制御装置２００では、車両１００の現在位置、速度、進行方位を定期的に検出する（ｃ）。そして、この検出した現在位置、速度、進行方位に基づいて、通信接続中のＰＨＳ４１０の通信閾値エリアの設定を変更する。さらに、車両１００の進行方向に存在し、現在位置において通信接続可能な通信接続中のＰＨＳ機４２０とは異なる通信機（本実施形態では、携帯電話機４１０）の通信エリアを探索する（ｄ）。
【００４０】
ここで、現在位置において通信接続可能な携帯電話機４１０の通信エリアが探索されたか否かを判定し（ｅ）、通信エリアが探索された場合には、次のステップへ進み、通信エリアが探索されない場合には、現在位置、速度、進行方位の検出（ｃ）に処理を進める。
【００４１】
通信切り替え制御装置２００は、携帯電話機４１０の通信エリアが探索されると、設定変更されたＰＨＳ４１０の通信閾値エリアの外側に車両１００が位置するか否かを判定し（ｆ）、肯定判定される場合には、携帯電話機４１０への通信接続の切り替えを開始し、否定判定される場合には、現在位置、速度、進行方位の検出（ｃ）に処理を進める。
【００４２】
通信切り替え制御装置２００は、車両１００の現在位置が設定変更されたＰＨＳ４１０の通信閾値エリアの外側に位置する場合、携帯電話機４１０に対して外部との接続要求を送信する（６）。携帯電話機４１０では、この外部との接続要求を受信すると、ＰＨＳ機４２０の接続先の外部との通信リンクを確立する。そして、外部との通信リンクが確立すると、通信切り替え制御装置２００に対して、接続完了の応答を送信する（７）。
【００４３】
通信切り替え制御装置２００は、この接続完了の応答を受信すると、外部との通信接続を保持する（８）。そして、外部装置３００に対して、ＰＨＳ機４２０との通信接続の切断要求を送信する（９）。外部装置３００は、この切断要求を受信すると、通信接続中のＰＨＳ機４２０との通信接続を切断し（１０）、切断が完了すると、通信切り替え制御装置２００に対して、外部との接続要求を送信する（１１）。
【００４４】
通信切り替え制御装置２００では、この接続要求を受信すると、外部装置３００に対して接続完了の応答を送信する（１２）。その後、外部装置３００と携帯電話機４１０とが接続される（１３）。以後、上述した処理が繰り返される。
【００４５】
続いて、通信切り替え制御装置２００における通信切り替え処理について、図５、図６に示すフローチャートを用いて説明する。先ず、ステップＳ１０において、外部装置３００からの接続要求を受信したか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合には、ステップＳ２０へ処理を進め、否定判定される場合には、接続要求を受信するまで待機状態となる。
【００４６】
ステップＳ２０では、通信切り替え制御装置２００に接続されている通信機を検出し、さらに、位置検出部２１０から車両の現在位置を検出する。そして、検出した現在位置において通信接続可能な通信機を記憶部２４０に記憶される通信エリアを用いて選択する。
【００４７】
ステップＳ３０では、選択した通信機に対して、外部との接続要求を送信する。ステップＳ４０では、接続要求を送信した通信機から接続完了の応答を受信したか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合には、ステップＳ５０へ処理を進め、否定判定される場合には、接続完了の応答を受信するまで待機状態となる。なお、否定判定される場合には、選択した通信機に対して、再度、外部との接続要求を送信してもよい。
【００４８】
ステップＳ５０では、外部装置３００に対して接続完了の応答を送信する。その後、ステップＳ６０において、外部装置３００と通信機とを接続させる。ステップＳ７０では、車両１００の現在位置、速度、進行方位を検出する。
【００４９】
ステップＳ８０では、この検出した現在位置、速度、進行方位に基づいて、通信接続中の通信機の通信閾値エリアの設定を変更する。さらに、車両１００の進行方向に存在する、現在位置において通信接続可能な通信接続中の通信機とは異なる通信機の通信エリアを探索する。
【００５０】
ステップＳ９０では、現在位置において通信接続可能な通信接続中の通信機とは異なる通信機の通信エリアが探索されたか否かを判定し、通信エリアが探索された場合には、ステップＳ１００へ処理を進め、通信エリアが探索されない場合には、ステップＳ７０へ処理を移行する。
【００５１】
ステップＳ１００では、設定変更された通信接続中の通信機の通信閾値エリアの外側に車両１００が位置するか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合には、ステップＳ１１０へ処理を進め、否定判定される場合には、ステップＳ７０へ処理を移行する。
【００５２】
図６に示すステップＳ１１０では、異なる通信機に対して外部との接続要求を送信する。ステップＳ１２０では、接続完了の応答を受信したか否かを判定し、肯定判定される場合には、ステップＳ１３０へ処理を進め、否定判定される場合には、接続完了の応答を受信するまで待機状態となる。なお、否定判定される場合には、異なる通信機に対して、再度、外部との接続要求を送信してもよい。
【００５３】
ステップＳ１３０では、接続完了の応答を受信すると、外部との通信接続を保持する。ステップＳ１４０では、外部装置３００に対して、外部装置３００と現在接続中の通信機との通信接続の切断要求を送信する。
【００５４】
ステップＳ１５０では、外部装置３００から送信される外部との接続要求を受信したか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合には、ステップＳ１６０へ処理を進め、否定判定される場合には、接続要求を受信するまで待機状態となる。なお、否定判定される場合には、外部装置３００に対して、再度、切断要求を送信してもよい。
【００５５】
ステップＳ１６０では、外部装置３００に対して接続完了の応答を送信する。ステップＳ１７０では、外部装置３００と異なる通信機とを接続させる。以後、上述した処理が繰り返される。
【００５６】
このように、本実施形態における通信切り替え制御装置は、通信接続中の通信機の通信閾値エリアの外側に車両が位置する場合、この車両の位置において通信接続可能な異なる通信機に外部との通信接続を切り替える。この通信閾値エリアとは、通信切り替えに要する時間に基づいて設定されるため、通信エリア外に車両が移動する前に外部との通信接続の切り替えを完了することができる。これにより、車両が移動中であっても外部との通信が途切れることなく通信を行うことができる。
【００５７】
（変形例１）
本実施形態では、通信接続中の通信閾値エリアを用いて通信接続の切り替え判定を行っているが、通信閾値エリアを用いることなく通信接続の切り替え判定を行うものであってもよい。例えば、車両の現在位置、速度、進行方位に基づいて、現在位置から所定時間（例えば、制御部２５０の通信接続の切り替え処理に要する時間等）後における車両の位置を推定し、この推定した位置が通信接続中の通信エリアの外側である場合には、現在位置とその推定した位置とにおいて共に通信接続可能な通信機に外部との通信接続を切り替える。このように、通信閾値エリアを用いない通信接続の切り替え判定であっても、移動中の通信切り替え判定を行うことができる。
【００５８】
（変形例２）
図５に示したステップ１１０において、外部との通信接続を切り替える候補となる通信機が複数存在する場合がある。このような場合に対処するため、予め記憶部２４０に通信機毎の通信コストを記憶させ、通信コストが最小となる通信機を選択させるようにする。これにより、通信コストを低減することができる。なお、さらに通信コストが同一となる通信機が複数存在する場合には、通信エリアが最も大きく設定される通信機を選択するとよい。これにより、通信コストの低減とともに、通信接続の切り替え回数の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係わる、通信切り替え制御装置２００と周辺装置との概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係わる、複数の基地局１０のセル２０が隣り合うことで形成される通信エリアを示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係わる、通信エリア３０、通信閾値エリア４０、及び設定変更後の通信閾値エリア４０ａを示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係わる、通信切り替え制御装置２００による外部装置３００と外部との通信接続の切り替え処理の流れを示すタイムチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係わる、通信切り替え制御装置２００による通信接続の切り替え処理の前半部分を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係わる、通信切り替え制御装置２００による通信接続の切り替え処理の後半部分を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００車両
２００通信切り替え制御装置
２１０位置検出部
２２０速度検出部
２３０方位検出部
２４０記憶部
２５０制御部
３００外部装置
４１０携帯電話機
４２０ＰＨＳ機

Claims

移動体に搭載され、前記移動体の外部との通信接続を行う複数の通信手段と、
前記通信手段毎に設定される通信エリアと、前記各通信エリアの内側に各々設定される通信閾値エリアとを記憶する記憶手段と、
前記移動体の位置を検出する位置検出手段と、
外部と通信接続中の前記通信手段に設定される通信閾値エリアの外側に前記移動体が位置するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記通信閾値エリアの外側に前記移動体が位置すると判定された場合、前記移動体の位置を通信エリア内に含む前記通信接続中の通信手段を除く他の通信手段に前記外部との通信接続を切り替える通信切り替え手段とを備えることを特徴とする通信切り替え制御装置。
前記通信閾値エリアは、前記通信切り替え手段による通信接続の切り替えに要する時間に基づいて設定されることを特徴とする請求項１記載の通信切り替え制御装置。
前記通信切り替え手段は、前記他の通信手段による外部との通信接続の切り替えが完了した後に前記通信接続中の通信手段の接続を解除することを特徴とする請求項１又は２記載の通信切り替え制御装置。
前記通信切り替え手段は、前記移動体の位置を通信閾値エリア内に含む前記通信接続中の通信手段を除く他の通信手段に前記外部との通信接続を切り替えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の通信切り替え制御装置。
前記移動体の移動速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段の検出する移動速度の高低に応じて前記通信閾値エリアの大きさを変更する通信閾値エリア変更手段とを備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の通信切り替え制御装置。
前記移動体の移動方位を検出する方位検出手段を備え、
前記通信閾値エリア変更手段は、前記方位検出手段の検出する方位に応じて前記通信閾値エリアの大きさを変更することを特徴とする請求項５記載の通信切り替え制御装置。
前記記憶手段は、前記各通信手段の通信コストを記憶する通信コスト記憶手段をさらに備え、
前記通信切り替え手段は、前記外部との通信接続を切り替える候補となる他の通信手段が複数存在する場合、通信コストが最小となる前記他の通信手段に前記外部との通信接続を切り替えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の通信切り替え制御装置。
前記通信切り替え手段は、前記外部との通信接続を切り替える候補となる他の通信手段が複数存在し、かつ、前記複数の他の通信手段のうち通信コストが同一となる通信手段が存在する場合、前記通信コストが同一の前記複数の他の通信手段のうち通信エリアが最も大きく設定される前記他の通信手段に前記外部との通信接続を切り替えることを特徴とする請求項７記載の通信切り替え制御装置。