JP2002277528A - Ｇｐｓ受信機及びこれを備える携帯情報端末 - Google Patents
Ｇｐｓ受信機及びこれを備える携帯情報端末Info
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/34—Power consumption
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＧＰＳ受信機において、節電時間を増大させ
て消費電力の低減を図る。 【解決手段】 ＧＰＳ受信機の制御装置（ＳＯＣ）１６
は、ＧＰＳモジュール１２からの位置情報に基づいて、
ＧＰＳ受信機の移動速度を算出する。移動速度が小さい
場合にはＧＰＳモジュール１２のスリープ時間あるいは
電源断時間を増大させ、移動速度が大きい場合にはスリ
ープ時間あるいは電源断時間を縮小する。あるいは、制
御装置１６はＧＰＳ受信機を携帯するユーザの移動方法
を判定し、徒歩の場合には自動車の場合よりもスリープ
時間を増大させる。
て消費電力の低減を図る。 【解決手段】 ＧＰＳ受信機の制御装置（ＳＯＣ）１６
は、ＧＰＳモジュール１２からの位置情報に基づいて、
ＧＰＳ受信機の移動速度を算出する。移動速度が小さい
場合にはＧＰＳモジュール１２のスリープ時間あるいは
電源断時間を増大させ、移動速度が大きい場合にはスリ
ープ時間あるいは電源断時間を縮小する。あるいは、制
御装置１６はＧＰＳ受信機を携帯するユーザの移動方法
を判定し、徒歩の場合には自動車の場合よりもスリープ
時間を増大させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＧＰＳ受信機及びこ
れを備える携帯情報端末に関し、特に節電時間の増大に
関する。
れを備える携帯情報端末に関し、特に節電時間の増大に
関する。
【０００２】
【従来の技術】複数のＧＰＳ衛星（通常は可視範囲にあ
る４個の衛星）からの電波を受信し、地球上における３
次元位置を検出するＧＰＳ受信機が知られており、近年
の小型・軽量化に伴ってＰＤＡや携帯電話にも搭載され
るようになっている。
る４個の衛星）からの電波を受信し、地球上における３
次元位置を検出するＧＰＳ受信機が知られており、近年
の小型・軽量化に伴ってＰＤＡや携帯電話にも搭載され
るようになっている。
【０００３】一方、このような小型化あるいは軽量化の
要求に伴ってバッテリの小型化及び消費電力の低減が急
務となっている。このため、常時ＧＰＳ受信機を動作さ
せるのではなく、所定間隔で間欠的に動作させて位置情
報を取得し、それ以外の時間ではスリープ状態あるいは
電源断として節電する技術が提案されている。
要求に伴ってバッテリの小型化及び消費電力の低減が急
務となっている。このため、常時ＧＰＳ受信機を動作さ
せるのではなく、所定間隔で間欠的に動作させて位置情
報を取得し、それ以外の時間ではスリープ状態あるいは
電源断として節電する技術が提案されている。
【０００４】例えば、特開２０００−３３８２１８号公
報には、一定間隔で位置情報を出力するＧＰＳ受信機に
おいて、ＧＰＳ衛星からの信号を復調するために必要な
相関値算出期間を受信状態に応じて可変にするととも
に、受信状態が良好で短時間に相関値を算出できる場合
には、残りの時間は復調動作を停止して省電力化を図る
ことが開示されている。
報には、一定間隔で位置情報を出力するＧＰＳ受信機に
おいて、ＧＰＳ衛星からの信号を復調するために必要な
相関値算出期間を受信状態に応じて可変にするととも
に、受信状態が良好で短時間に相関値を算出できる場合
には、残りの時間は復調動作を停止して省電力化を図る
ことが開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように、処理が不
要と考えられる期間において復調動作を停止すること
で、位置検出機能に影響を与えることなく消費電力の低
減を図ることができるが、受信状態が良好でない場合に
は大きな省電力効果が得られない問題がある。
要と考えられる期間において復調動作を停止すること
で、位置検出機能に影響を与えることなく消費電力の低
減を図ることができるが、受信状態が良好でない場合に
は大きな省電力効果が得られない問題がある。
【０００６】特に、ＧＰＳ受信機がある位置に止まって
いる場合、所定間隔で位置情報を取得してもこれらの位
置情報は同一値を示すためＧＰＳ受信機が動作する必要
性が少ないにもかかわらず従来は一定間隔で位置情報を
取得しており、電力を消費していた。
いる場合、所定間隔で位置情報を取得してもこれらの位
置情報は同一値を示すためＧＰＳ受信機が動作する必要
性が少ないにもかかわらず従来は一定間隔で位置情報を
取得しており、電力を消費していた。
【０００７】本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑
みなされたものであり、その目的は、従来以上に省電力
化を図ることができるＧＰＳ受信機及びこれを備えた携
帯情報端末を提供することにある。
みなされたものであり、その目的は、従来以上に省電力
化を図ることができるＧＰＳ受信機及びこれを備えた携
帯情報端末を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し復
調することで位置情報を得るＧＰＳ受信機であって、前
記受信あるいは復調動作を中断することにより節電する
手段と、前記位置情報に基づいて算出された移動速度に
応じて前記中断する時間を調整する手段とを有すること
を特徴とする。
に、本発明は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し復
調することで位置情報を得るＧＰＳ受信機であって、前
記受信あるいは復調動作を中断することにより節電する
手段と、前記位置情報に基づいて算出された移動速度に
応じて前記中断する時間を調整する手段とを有すること
を特徴とする。
【０００９】ここで、前記調整する手段は、前記移動速
度が小なる程、前記中断する時間を長くすることが好適
である。
度が小なる程、前記中断する時間を長くすることが好適
である。
【００１０】また、本装置において、前記移動速度は、
所定時間間隔で検出された２つの位置情報が所定の誤差
範囲内である場合にゼロとすることができる。
所定時間間隔で検出された２つの位置情報が所定の誤差
範囲内である場合にゼロとすることができる。
【００１１】このように、本発明ではＧＰＳ受信機の移
動速度に着目し、移動速度に応じて中断時間を調整して
節電する。移動速度が小さい場合には、たとえ短い間隔
で位置情報を取得しても得られる結果はほとんど変わら
ず、有用性は低い。そこで、移動速度に応じて節電時間
を変える、具体的には移動速度が小さい程、中断時間を
大きくして節電時間を増大させることで、位置検出機能
を損なうことなく消費電力を低減できる。なお、中断に
よる節電には、復調動作のみを中断する態様や受信動作
を含む全ての動作を中断する態様が含まれる。
動速度に着目し、移動速度に応じて中断時間を調整して
節電する。移動速度が小さい場合には、たとえ短い間隔
で位置情報を取得しても得られる結果はほとんど変わら
ず、有用性は低い。そこで、移動速度に応じて節電時間
を変える、具体的には移動速度が小さい程、中断時間を
大きくして節電時間を増大させることで、位置検出機能
を損なうことなく消費電力を低減できる。なお、中断に
よる節電には、復調動作のみを中断する態様や受信動作
を含む全ての動作を中断する態様が含まれる。
【００１２】また、本発明は、複数のＧＰＳ衛星からの
電波を受信することで位置情報を得るＧＰＳ受信機であ
って、前記受信あるいは復調動作を中断することにより
節電する手段と、前記位置情報に基づいて判定された移
動方法に応じて前記中断する時間を調整する手段とを有
することを特徴とする。
電波を受信することで位置情報を得るＧＰＳ受信機であ
って、前記受信あるいは復調動作を中断することにより
節電する手段と、前記位置情報に基づいて判定された移
動方法に応じて前記中断する時間を調整する手段とを有
することを特徴とする。
【００１３】ここで、前記移動方法は、少なくとも徒
歩、自動車、電車のいずれかを含み、前記調整する手段
は、徒歩の場合には自動車あるいは電車の場合よりも前
記中断する時間を長くすることを特徴とする。
歩、自動車、電車のいずれかを含み、前記調整する手段
は、徒歩の場合には自動車あるいは電車の場合よりも前
記中断する時間を長くすることを特徴とする。
【００１４】一般に、移動方法が異なると移動速度も異
なり、例えば徒歩の場合には自動車の場合よりも移動速
度が小さい。したがって、移動方法に応じて節電時間を
変える、具体的には徒歩の場合には中断時間を大きくし
て節電時間を増大させることで、位置検出機能を損なう
ことなく消費電力を低減することができる。
なり、例えば徒歩の場合には自動車の場合よりも移動速
度が小さい。したがって、移動方法に応じて節電時間を
変える、具体的には徒歩の場合には中断時間を大きくし
て節電時間を増大させることで、位置検出機能を損なう
ことなく消費電力を低減することができる。
【００１５】本発明のＧＰＳ受信機は、ＰＤＡや携帯電
話などの携帯情報端末に組み込むことができる。
話などの携帯情報端末に組み込むことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について説明する。
形態について説明する。
【００１７】図１には、本実施形態に係るＧＰＳ受信機
の構成ブロック図が示されている。アンテナ１０は、Ｇ
ＰＳ衛星からの電波を受信し、ＧＰＳモジュール１２に
出力する。
の構成ブロック図が示されている。アンテナ１０は、Ｇ
ＰＳ衛星からの電波を受信し、ＧＰＳモジュール１２に
出力する。
【００１８】ＧＰＳモジュール１２は、アンテナ１０か
らの信号を受信し、復調処理を行って信号に含まれる衛
星の軌道データや時間データを取得する。具体的には、
ＧＰＳ信号を増幅する増幅器、ＧＰＳ信号を中間周波数
に変調する変調器及び相関演算を行って復調する復調器
を有して構成され、ＧＰＳ衛星から発信され、ＧＰＳ受
信機で受信されるまでの遅延時間に基づいてＧＰＳ衛星
との距離を算出し、ＧＰＳ衛星の軌道データに基づいて
ＧＰＳ衛星の位置を特定し、合計４個の球面の交点とし
て位置情報を取得する。ＧＰＳモジュール１２にはＭＯ
Ｓスイッチ１８を介して電源１４が接続され、電力が供
給される。
らの信号を受信し、復調処理を行って信号に含まれる衛
星の軌道データや時間データを取得する。具体的には、
ＧＰＳ信号を増幅する増幅器、ＧＰＳ信号を中間周波数
に変調する変調器及び相関演算を行って復調する復調器
を有して構成され、ＧＰＳ衛星から発信され、ＧＰＳ受
信機で受信されるまでの遅延時間に基づいてＧＰＳ衛星
との距離を算出し、ＧＰＳ衛星の軌道データに基づいて
ＧＰＳ衛星の位置を特定し、合計４個の球面の交点とし
て位置情報を取得する。ＧＰＳモジュール１２にはＭＯ
Ｓスイッチ１８を介して電源１４が接続され、電力が供
給される。
【００１９】制御装置（ＳＯＣ）１６は、半導体チップ
上に形成されたＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成さ
れ、汎用出力端子（ＧＰＯ）及びシリアル入出力端子
（ＳＩＯ）を備える。制御装置１６の一つのＧＰＯ端子
はＭＯＳスイッチ１８のゲートに接続され、ＧＰＯから
制御信号を供給することでＭＯＳスイッチ１８を開閉制
御し、ＧＰＳモジュール１２への電力供給を制御でき
る。電源断となったとき、ＧＰＳモジュール１２は受信
及び復調を含む一切の動作を中断する。また、制御装置
１６のＳＩＯ端子はＭＯＳスイッチ２０を介してＧＰＳ
モジュール１２のＳＩＯ端子に接続され、このＳＩＯ端
子を用いて制御装置１６からＧＰＳモジュールに各種制
御コマンドを送信し、またＧＰＳモジュール１２で得ら
れた位置情報を制御装置１６に送信する。制御装置１６
からＧＰＳモジュール１２に送信するコマンドにはスリ
ープ状態への移行を指示するコマンドが含まれ、このス
リープコマンドを受信することでＧＰＳモジュール１２
は復調器の動作を停止し、各種データの保持など必要最
小限の動作を行う。
上に形成されたＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成さ
れ、汎用出力端子（ＧＰＯ）及びシリアル入出力端子
（ＳＩＯ）を備える。制御装置１６の一つのＧＰＯ端子
はＭＯＳスイッチ１８のゲートに接続され、ＧＰＯから
制御信号を供給することでＭＯＳスイッチ１８を開閉制
御し、ＧＰＳモジュール１２への電力供給を制御でき
る。電源断となったとき、ＧＰＳモジュール１２は受信
及び復調を含む一切の動作を中断する。また、制御装置
１６のＳＩＯ端子はＭＯＳスイッチ２０を介してＧＰＳ
モジュール１２のＳＩＯ端子に接続され、このＳＩＯ端
子を用いて制御装置１６からＧＰＳモジュールに各種制
御コマンドを送信し、またＧＰＳモジュール１２で得ら
れた位置情報を制御装置１６に送信する。制御装置１６
からＧＰＳモジュール１２に送信するコマンドにはスリ
ープ状態への移行を指示するコマンドが含まれ、このス
リープコマンドを受信することでＧＰＳモジュール１２
は復調器の動作を停止し、各種データの保持など必要最
小限の動作を行う。
【００２０】このように、本実施形態のＧＰＳ受信機
は、制御装置１６からコマンドを送信することでスリー
プ状態に移行するか、あるいはＭＯＳスイッチ１８をオ
フとして電源断とすることでＧＰＳモジュール１２にお
ける消費電力を低減することが可能であるが（電源断と
した場合には、ＧＰＳモジュール１２内のＲＡＭに保持
されたデータが消失してしまうので、内部デ−タをコン
デンサあるいはフラッシュＲＯＭなどに保持することが
好適である）、さらに、制御装置１６においてＧＰＳモ
ジュール１２から得られた位置情報に基づいてＧＰＳ受
信機自体の移動速度を算出し、この移動速度に応じてス
リープ時間あるいはＭＯＳスイッチ１８による電源断時
間を調整する。
は、制御装置１６からコマンドを送信することでスリー
プ状態に移行するか、あるいはＭＯＳスイッチ１８をオ
フとして電源断とすることでＧＰＳモジュール１２にお
ける消費電力を低減することが可能であるが（電源断と
した場合には、ＧＰＳモジュール１２内のＲＡＭに保持
されたデータが消失してしまうので、内部デ−タをコン
デンサあるいはフラッシュＲＯＭなどに保持することが
好適である）、さらに、制御装置１６においてＧＰＳモ
ジュール１２から得られた位置情報に基づいてＧＰＳ受
信機自体の移動速度を算出し、この移動速度に応じてス
リープ時間あるいはＭＯＳスイッチ１８による電源断時
間を調整する。
【００２１】図２には、制御装置１６の処理フローチャ
ートが示されている。まず、ＧＰＳモジュール１２より
ＳＩＯ端子を介して位置情報を取得し、制御装置１６内
のメモリの所定領域Ａに格納する（Ｓ１０１）。次に、
一定時間ｔ１が経過した後（Ｓ１０２）、再びＧＰＳモ
ジュール１２より位置情報を取得してメモリの格納領域
Ｂに格納する（Ｓ１０３）。ｔ１は例えば１〜２秒とす
ることができる。前回の位置情報Ｐ（Ａ）及び今回の位
置情報Ｐ（Ｂ）を格納した後、これらの位置情報が示す
位置の距離差を時間間隔ｔ１で除算することによりＧＰ
Ｓ受信機の移動速度を算出する（Ｓ１０４）。すなわ
ち、移動速度＝（Ｐ（Ｂ）−Ｐ（Ａ））／ｔ１により算
出する。
ートが示されている。まず、ＧＰＳモジュール１２より
ＳＩＯ端子を介して位置情報を取得し、制御装置１６内
のメモリの所定領域Ａに格納する（Ｓ１０１）。次に、
一定時間ｔ１が経過した後（Ｓ１０２）、再びＧＰＳモ
ジュール１２より位置情報を取得してメモリの格納領域
Ｂに格納する（Ｓ１０３）。ｔ１は例えば１〜２秒とす
ることができる。前回の位置情報Ｐ（Ａ）及び今回の位
置情報Ｐ（Ｂ）を格納した後、これらの位置情報が示す
位置の距離差を時間間隔ｔ１で除算することによりＧＰ
Ｓ受信機の移動速度を算出する（Ｓ１０４）。すなわ
ち、移動速度＝（Ｐ（Ｂ）−Ｐ（Ａ））／ｔ１により算
出する。
【００２２】ここで、ＧＰＳ衛星からの電波に本来的に
含まれる誤差により、得られた位置情報には数十〜数百
ｍ程度の誤差が存在する。したがって、前回の位置情報
Ｐ（Ａ）と今回の位置情報Ｐ（Ｂ）との差が誤差範囲内
である場合には、ＧＰＳ受信機は移動していない、すな
わち移動速度がゼロであると判定することが好適であ
る。また、Ｐ（Ｂ）とＰ（Ａ）との差が誤差範囲である
場合、さらに時刻ｔ１だけ経過した後に得られた位置情
報Ｐ（Ｃ）も誤差範囲内である場合に移動速度がゼロで
あると判定することもできる。より具体的には、一定時
間位置情報が誤差範囲内である場合に移動速度がゼロで
あると判定してもよい。
含まれる誤差により、得られた位置情報には数十〜数百
ｍ程度の誤差が存在する。したがって、前回の位置情報
Ｐ（Ａ）と今回の位置情報Ｐ（Ｂ）との差が誤差範囲内
である場合には、ＧＰＳ受信機は移動していない、すな
わち移動速度がゼロであると判定することが好適であ
る。また、Ｐ（Ｂ）とＰ（Ａ）との差が誤差範囲である
場合、さらに時刻ｔ１だけ経過した後に得られた位置情
報Ｐ（Ｃ）も誤差範囲内である場合に移動速度がゼロで
あると判定することもできる。より具体的には、一定時
間位置情報が誤差範囲内である場合に移動速度がゼロで
あると判定してもよい。
【００２３】移動速度を算出した後、この移動速度に応
じた時間ｔ２をメモリから取得する（Ｓ１０５）。この
時間ｔ２はＧＰＳモジュール１２にスリープコマンドを
送信してスリープ状態を維持する時間、あるいはＭＯＳ
スイッチ１８をオフ制御して電源断とする時間であり、
ＧＰＳモジュール１２の復調動作あるいは受信動作が中
断する時間である。この時間ｔ２（以下、休止時間と称
する）は予め移動速度毎にテーブル形式でメモリに保持
しておくことができる。休止時間ｔ２は移動速度に対し
て負の相関を有し、移動速度が大なる程、時間ｔ２は短
くなる。移動速度と休止時間ｔ２との関係についてはさ
らに後述する。移動速度に応じた休止時間ｔ２を設定し
た後、スリープコマンドを送信する、あるいはＭＯＳス
イッチ１８をオフとすることでＧＰＳモジュール１２の
受信動作あるいは復調動作を中断させ、節電モードに移
行する（Ｓ１０６）。
じた時間ｔ２をメモリから取得する（Ｓ１０５）。この
時間ｔ２はＧＰＳモジュール１２にスリープコマンドを
送信してスリープ状態を維持する時間、あるいはＭＯＳ
スイッチ１８をオフ制御して電源断とする時間であり、
ＧＰＳモジュール１２の復調動作あるいは受信動作が中
断する時間である。この時間ｔ２（以下、休止時間と称
する）は予め移動速度毎にテーブル形式でメモリに保持
しておくことができる。休止時間ｔ２は移動速度に対し
て負の相関を有し、移動速度が大なる程、時間ｔ２は短
くなる。移動速度と休止時間ｔ２との関係についてはさ
らに後述する。移動速度に応じた休止時間ｔ２を設定し
た後、スリープコマンドを送信する、あるいはＭＯＳス
イッチ１８をオフとすることでＧＰＳモジュール１２の
受信動作あるいは復調動作を中断させ、節電モードに移
行する（Ｓ１０６）。
【００２４】節電モードに移行した後、休止時間ｔ２だ
け経過したか否かを判定し（Ｓ１０７）、ｔ２だけ経過
した場合には制御装置１６は必要に応じてウエイクアッ
プコマンドを送信し、あるいはＭＯＳスイッチ１８をオ
ン制御してＧＰＳモジュール１２の受信動作及び復調動
作を再開させ、位置情報取得モードに移行させる（Ｓ１
０８）。位置情報取得モードでは、ＧＰＳモジュール１
２は一定の時間間隔ｔ１で位置情報を取得して制御装置
１６に送信する。
け経過したか否かを判定し（Ｓ１０７）、ｔ２だけ経過
した場合には制御装置１６は必要に応じてウエイクアッ
プコマンドを送信し、あるいはＭＯＳスイッチ１８をオ
ン制御してＧＰＳモジュール１２の受信動作及び復調動
作を再開させ、位置情報取得モードに移行させる（Ｓ１
０８）。位置情報取得モードでは、ＧＰＳモジュール１
２は一定の時間間隔ｔ１で位置情報を取得して制御装置
１６に送信する。
【００２５】図３には、制御装置１６のメモリに予め記
憶される移動速度と休止時間ｔ２との関係が例示されて
いる。図において、横軸は移動速度（ｋｍ／ｈ）、縦軸
は休止時間ｔ２（秒）である。移動速度がゼロである場
合には休止時間ｔ２を６０秒とし、移動速度がゼロ〜５
ｋｍ／ｈの場合には移動速度に反比例させて休止時間ｔ
２を６０秒〜３０秒の間で短くする。移動速度が５ｋｍ
／ｈ〜１０ｋｍ／ｈの場合には休止時間ｔ２を３０秒と
し、移動速度が１０ｋｍ／ｈ〜１５ｋｍ／ｈの場合には
移動速度に反比例させて休止時間ｔ２を３０秒〜１０秒
の間で短くする。また、移動速度が１５ｋｍ／ｈ〜２５
ｋｍ／ｈの場合には休止時間ｔ２を１０秒とし、移動速
度が２５ｋｍ／ｈ〜３０ｋｍ／ｈの場合には移動速度に
反比例させて休止時間ｔ２を１０秒〜２秒の間で短く
し、移動速度が３０ｋｍ／ｈを超える場合には休止時間
ｔ２を２秒とする。したがって、移動速度がゼロである
場合には判定後６０秒間は節電モードに移行し、６０秒
経過後に通常の位置情報取得モードに移行して位置情報
を取得する。そして、再び移動速度を算出し、移動速度
がゼロのままであるときには再び６０秒間節電モードに
移行することになる。
憶される移動速度と休止時間ｔ２との関係が例示されて
いる。図において、横軸は移動速度（ｋｍ／ｈ）、縦軸
は休止時間ｔ２（秒）である。移動速度がゼロである場
合には休止時間ｔ２を６０秒とし、移動速度がゼロ〜５
ｋｍ／ｈの場合には移動速度に反比例させて休止時間ｔ
２を６０秒〜３０秒の間で短くする。移動速度が５ｋｍ
／ｈ〜１０ｋｍ／ｈの場合には休止時間ｔ２を３０秒と
し、移動速度が１０ｋｍ／ｈ〜１５ｋｍ／ｈの場合には
移動速度に反比例させて休止時間ｔ２を３０秒〜１０秒
の間で短くする。また、移動速度が１５ｋｍ／ｈ〜２５
ｋｍ／ｈの場合には休止時間ｔ２を１０秒とし、移動速
度が２５ｋｍ／ｈ〜３０ｋｍ／ｈの場合には移動速度に
反比例させて休止時間ｔ２を１０秒〜２秒の間で短く
し、移動速度が３０ｋｍ／ｈを超える場合には休止時間
ｔ２を２秒とする。したがって、移動速度がゼロである
場合には判定後６０秒間は節電モードに移行し、６０秒
経過後に通常の位置情報取得モードに移行して位置情報
を取得する。そして、再び移動速度を算出し、移動速度
がゼロのままであるときには再び６０秒間節電モードに
移行することになる。
【００２６】このように、本実施形態ではＧＰＳ受信機
の移動速度を算出し、移動速度が小なるほど休止時間を
長くして節電時間を確保することにより消費電力を低減
することができる。移動速度が小さい場合には、結果と
して位置情報が得られる時間間隔が長くなるが、この間
の位置変化も小さいので問題は生じない。
の移動速度を算出し、移動速度が小なるほど休止時間を
長くして節電時間を確保することにより消費電力を低減
することができる。移動速度が小さい場合には、結果と
して位置情報が得られる時間間隔が長くなるが、この間
の位置変化も小さいので問題は生じない。
【００２７】なお、図３において、移動速度が５〜１０
ｋｍ／ｈは徒歩による移動、１５〜２５ｋｍ／ｈは自転
車による移動、３０ｋｍ／ｈ以上は自動車による移動と
も考えられるので、制御装置１６のメモリに移動方法と
休止時間ｔ２との関係を記憶しておき、移動速度から移
動方法を推定し、推定した移動方法に応じて休止時間を
設定することもできる。
ｋｍ／ｈは徒歩による移動、１５〜２５ｋｍ／ｈは自転
車による移動、３０ｋｍ／ｈ以上は自動車による移動と
も考えられるので、制御装置１６のメモリに移動方法と
休止時間ｔ２との関係を記憶しておき、移動速度から移
動方法を推定し、推定した移動方法に応じて休止時間を
設定することもできる。
【００２８】本実施形態のＧＰＳ受信機はＰＤＡや携帯
電話に組み込むことができ、ＧＰＳ機能付きＰＤＡやＧ
ＰＳ機能付き携帯電話を得ることができる。この場合、
図１における制御装置１６は、ＰＤＡ側の制御装置ある
いは携帯電話側の制御装置と共通化することもできる。
そして、ＧＰＳ機能付ＰＤＡにおいて、画面上に地図デ
ータを表示するとともに検出された位置情報を地図デー
タ上に重畳表示することで、ナビゲーションシステムを
構築することもできる。
電話に組み込むことができ、ＧＰＳ機能付きＰＤＡやＧ
ＰＳ機能付き携帯電話を得ることができる。この場合、
図１における制御装置１６は、ＰＤＡ側の制御装置ある
いは携帯電話側の制御装置と共通化することもできる。
そして、ＧＰＳ機能付ＰＤＡにおいて、画面上に地図デ
ータを表示するとともに検出された位置情報を地図デー
タ上に重畳表示することで、ナビゲーションシステムを
構築することもできる。
【００２９】図４には、本実施形態におけるＧＰＳ受信
機１３をＰＤＡに組み込んでナビゲーションシステムを
構成した場合のブロック図である。
機１３をＰＤＡに組み込んでナビゲーションシステムを
構成した場合のブロック図である。
【００３０】ＧＰＳ受信機１３で得られた現在位置情報
はナビゲーション部２２に供給される。ナビゲーション
部２２には入力部２４及び表示部２６が接続され、入力
部２４からはユーザが目的地や経由地などを入力する。
ナビゲーション部２２は、地図データと併せて位置情報
を表示部２６に表示するとともに、現在位置から目的地
に至る経路を公知の探索方法（ダイクストラ法など）を
用いて探索し、得られた経路を推奨経路として表示部２
６に表示する。
はナビゲーション部２２に供給される。ナビゲーション
部２２には入力部２４及び表示部２６が接続され、入力
部２４からはユーザが目的地や経由地などを入力する。
ナビゲーション部２２は、地図データと併せて位置情報
を表示部２６に表示するとともに、現在位置から目的地
に至る経路を公知の探索方法（ダイクストラ法など）を
用いて探索し、得られた経路を推奨経路として表示部２
６に表示する。
【００３１】図５には、図４におけるナビゲーション部
２２の構成ブロック図が示されている。ナビゲーション
部２２は、ＣＰＵ、インターフェースＩ／Ｆ、メモリ及
び地図データ記憶部を有して構成される。ＣＰＵ、Ｉ／
Ｆ及びメモリは、図１における制御装置１６として機能
してもよい。
２２の構成ブロック図が示されている。ナビゲーション
部２２は、ＣＰＵ、インターフェースＩ／Ｆ、メモリ及
び地図データ記憶部を有して構成される。ＣＰＵ、Ｉ／
Ｆ及びメモリは、図１における制御装置１６として機能
してもよい。
【００３２】インターフェースは、ＧＰＳ受信機１３か
らの位置情報を入力してメモリに格納する。また、入力
部２４からの目的地データも入力してメモリに格納す
る。
らの位置情報を入力してメモリに格納する。また、入力
部２４からの目的地データも入力してメモリに格納す
る。
【００３３】地図データ記憶部は、表示用の地図データ
及び探索用の地図データを記憶する。地図データは階層
構造を有し、主要道路あるいは幹線道路のデータの他、
徒歩で移動することを考慮してより細い道路データを有
する。また、鉄道路線に関するデータも有する。
及び探索用の地図データを記憶する。地図データは階層
構造を有し、主要道路あるいは幹線道路のデータの他、
徒歩で移動することを考慮してより細い道路データを有
する。また、鉄道路線に関するデータも有する。
【００３４】ＣＰＵは、現在位置情報に基づいて該当す
る地図データを読み出し、位置情報とともに表示部２６
に表示する。そして、地図データと位置情報とを照合
し、ユーザが現在どの移動方法で移動しているかを判定
する。例えば、現在位置が鉄道路線上である場合には、
ユーザが現在電車で移動していると判定でき、また、主
要幹線道路上である場合には、自動車で移動していると
判定できる。移動方法を判定した後、ＣＰＵは移動方法
に応じた休止時間ｔ２を設定し、ＧＰＳ受信機１３にス
リープコマンドあるいは電源断コマンドを送信する。
る地図データを読み出し、位置情報とともに表示部２６
に表示する。そして、地図データと位置情報とを照合
し、ユーザが現在どの移動方法で移動しているかを判定
する。例えば、現在位置が鉄道路線上である場合には、
ユーザが現在電車で移動していると判定でき、また、主
要幹線道路上である場合には、自動車で移動していると
判定できる。移動方法を判定した後、ＣＰＵは移動方法
に応じた休止時間ｔ２を設定し、ＧＰＳ受信機１３にス
リープコマンドあるいは電源断コマンドを送信する。
【００３５】図６には、表示部２４に表示される画面例
が示されている。地図データとして鉄道路線１００や道
路１０２が表示され、また現在位置を示すマーク１０４
が表示される。この図では、現在位置マーク１０４は鉄
道路線１００上に位置している。この場合、ＣＰＵでは
ユーザ（すなわちＧＰＳ受信機）は、現在電車で移動し
ていると判定でき、電車に対応した休止時間ｔ２を設定
することができる。
が示されている。地図データとして鉄道路線１００や道
路１０２が表示され、また現在位置を示すマーク１０４
が表示される。この図では、現在位置マーク１０４は鉄
道路線１００上に位置している。この場合、ＣＰＵでは
ユーザ（すなわちＧＰＳ受信機）は、現在電車で移動し
ていると判定でき、電車に対応した休止時間ｔ２を設定
することができる。
【００３６】なお、具体的には現在位置が歩行者用道路
上である場合には徒歩による移動、現在位置が一般道路
で移動速度が所定速度以上である場合には自転車による
移動、現在位置が自動車専用道路あるいは幹線道路であ
る場合には自動車による移動、現在位置が鉄道路線上で
ある場合には電車による移動と判定すればよい。
上である場合には徒歩による移動、現在位置が一般道路
で移動速度が所定速度以上である場合には自転車による
移動、現在位置が自動車専用道路あるいは幹線道路であ
る場合には自動車による移動、現在位置が鉄道路線上で
ある場合には電車による移動と判定すればよい。
【００３７】図７には、ナビゲーション部２２のメモリ
に記憶される移動方法と休止時間ｔ２との関係が示され
ている。移動方法が徒歩、自転車、自動車、電車の順に
休止時間ｔ２は短かく設定される。これにより、ユーザ
が例えば徒歩で移動する場合には自動車で移動する場合
よりも節電時間が長くなり、消費電力を低減することが
できる。
に記憶される移動方法と休止時間ｔ２との関係が示され
ている。移動方法が徒歩、自転車、自動車、電車の順に
休止時間ｔ２は短かく設定される。これにより、ユーザ
が例えば徒歩で移動する場合には自動車で移動する場合
よりも節電時間が長くなり、消費電力を低減することが
できる。
【００３８】以上、本発明の実施形態について説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変
更が可能である。
が、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変
更が可能である。
【００３９】例えば、ユーザが移動計画を予め立ててＰ
ＤＡに記憶させた場合、ＰＤＡのＣＰＵではこの移動計
画に従って休止時間ｔ２を設定することもできる。具体
的には、９時〜１０時までは自動車による移動、１０時
〜１１時までは電車による移動という計画の場合、制御
装置１６（あるいはＰＤＡのＣＰＵ）は現在時刻と移動
計画とを照合し、現在時刻が９時〜１０時の間であれば
自動車用の休止時間を設定し、現在時刻が１０時〜１１
時の間であれば電車用の休止時間を設定するなどであ
る。但し、この場合にも適宜現在位置を確認して休止時
間ｔ２を増減調整することが好適である。
ＤＡに記憶させた場合、ＰＤＡのＣＰＵではこの移動計
画に従って休止時間ｔ２を設定することもできる。具体
的には、９時〜１０時までは自動車による移動、１０時
〜１１時までは電車による移動という計画の場合、制御
装置１６（あるいはＰＤＡのＣＰＵ）は現在時刻と移動
計画とを照合し、現在時刻が９時〜１０時の間であれば
自動車用の休止時間を設定し、現在時刻が１０時〜１１
時の間であれば電車用の休止時間を設定するなどであ
る。但し、この場合にも適宜現在位置を確認して休止時
間ｔ２を増減調整することが好適である。
【００４０】また、本実施形態では、一例として徒歩、
自転車、自動車、電車を例にとり説明したが、他の移動
方法、例えば船舶あるいは航空機に応じた休止時間を設
定することもできる。
自転車、自動車、電車を例にとり説明したが、他の移動
方法、例えば船舶あるいは航空機に応じた休止時間を設
定することもできる。
【００４１】また、本実施形態では現在位置情報と地図
データとを照合することで移動方法を判定しているた
め、Ｄ（ディファレンシャル）ＧＰＳなどを用いて位置
情報を高精度に検出することが望ましい。
データとを照合することで移動方法を判定しているた
め、Ｄ（ディファレンシャル）ＧＰＳなどを用いて位置
情報を高精度に検出することが望ましい。
【００４２】さらに、路線が既知である鉄道や航空機の
場合には、徒歩や自動車の場合よりも休止時間を逆に増
大させることも可能である。
場合には、徒歩や自動車の場合よりも休止時間を逆に増
大させることも可能である。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
移動速度あるいは移動方法に応じて節電用の中断時間を
調整することにより、一層の消費電力低減を図ることが
できる。
移動速度あるいは移動方法に応じて節電用の中断時間を
調整することにより、一層の消費電力低減を図ることが
できる。
【図１】 実施形態に係るＧＰＳ受信機の構成ブロック
図である。
図である。
【図２】 実施形態の処理フローチャートである。
【図３】 実施形態の移動速度と休止時間との関係を示
すグラフ図である。
すグラフ図である。
【図４】 他の実施形態の構成ブロック図である。
【図５】 図４におけるナビゲーション部の構成ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図６】 ナビゲーション画面の説明図である。
【図７】 実施形態の移動方法と休止時間との関係を示
すグラフ図である。
すグラフ図である。
１０ アンテナ、１２ ＧＰＳモジュール、１４ 電
源、１６ 制御装置（ＳＯＣ）。
源、１６ 制御装置（ＳＯＣ）。
Claims (6)
- 【請求項１】 複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し復
調することで位置情報を得るＧＰＳ受信機であって、 前記受信あるいは復調動作を中断することにより節電す
る手段と、 前記位置情報に基づいて算出された移動速度に応じて前
記中断の時間を調整する手段と、 を有することを特徴とするＧＰＳ受信機。 - 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 前記調整する手段は、前記移動速度が小なる程、前記中
断の時間を長くすることを特徴とするＧＰＳ受信機。 - 【請求項３】 請求項１、２のいずれかに記載の装置に
おいて、 前記移動速度は、所定時間間隔で検出された２つの位置
情報が所定の誤差範囲内である場合にゼロとされること
を特徴とするＧＰＳ受信機。 - 【請求項４】 複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信する
ことで位置情報を得るＧＰＳ受信機であって、 前記受信あるいは復調動作を中断することにより節電す
る手段と、 前記位置情報に基づいて判定された移動方法に応じて前
記中断の時間を調整する手段と、 を有することを特徴とするＧＰＳ受信機。 - 【請求項５】 請求項４記載の装置において、 前記移動方法は、少なくとも徒歩、自動車、電車のいず
れかを含み、 前記調整する手段は、徒歩の場合には自動車あるいは電
車の場合よりも前記中断する時間を長くすることを特徴
とするＧＰＳ受信機。 - 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載のＧＰＳ
受信機を備える携帯情報端末。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001081100A JP2002277528A (ja) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | Ｇｐｓ受信機及びこれを備える携帯情報端末 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001081100A JP2002277528A (ja) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | Ｇｐｓ受信機及びこれを備える携帯情報端末 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002277528A true JP2002277528A (ja) | 2002-09-25 |
Family
ID=18937261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001081100A Pending JP2002277528A (ja) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | Ｇｐｓ受信機及びこれを備える携帯情報端末 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002277528A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007020848A1 (ja) * | 2005-08-12 | 2007-02-22 | Sanyo Electric Co., Ltd. | 無線装置 |
| JP2009288233A (ja) * | 2008-04-28 | 2009-12-10 | Fujitsu Ltd | 携帯端末装置、移動経路記録方法、およびプログラム |
| JP2010038799A (ja) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Casio Comput Co Ltd | 測位装置 |
| JP2011145174A (ja) * | 2010-01-14 | 2011-07-28 | Fujitsu Ltd | 制御装置、プログラム及び制御方法 |
| CN102207551A (zh) * | 2010-03-29 | 2011-10-05 | 富士通株式会社 | 便携式移动终端和计算机可读介质 |
| EP2426511A1 (en) * | 2010-09-02 | 2012-03-07 | Casio Computer Co., Ltd. | Positioning apparatus and positioning method |
| GB2470322B (en) * | 2008-02-25 | 2012-11-28 | Sirf Tech Inc | Always on gps device |
| JP2014021877A (ja) * | 2012-07-21 | 2014-02-03 | Lenovo Singapore Pte Ltd | 携帯式情報端末装置のパワー・ステートを制御する方法、コンピュータ・プログラムおよび携帯式情報端末装置 |
-
2001
- 2001-03-21 JP JP2001081100A patent/JP2002277528A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8032154B2 (en) | 2005-08-12 | 2011-10-04 | Kyocera Corporation | Wireless device |
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| CN102435187A (zh) * | 2010-09-02 | 2012-05-02 | 卡西欧计算机株式会社 | 定位装置及定位方法 |
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| JP2014021877A (ja) * | 2012-07-21 | 2014-02-03 | Lenovo Singapore Pte Ltd | 携帯式情報端末装置のパワー・ステートを制御する方法、コンピュータ・プログラムおよび携帯式情報端末装置 |
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