JP2924428B2 - エアバックシステムの故障記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両の衝突時に乗員を保
護するためのエアバックシステムに係り、特に同システ
ムの故障状況を記録するエアバックシステムの故障記録
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は、例えば実開平２
−４９７７２号公報に示されているように、エアバック
の作動制御部の故障を検出するとともに、故障が発生し
た場合には同発生からの経過時間を計測し、この計測時
間を前記検出された故障内容と共に不揮発性メモリに記
録しておき、後日、エアバックの作動とエアバックシス
テムの故障との関係を究明する一助となるようにしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置にあっては、電力消費を抑えるために、イグニッショ
ンスイッチまたはアクセサリスイッチのいずれかがオン
しているときのみ時間計測および不揮発性メモリへの記
録を行っているので、車両が衝突してエアバックが作動
したような場合には、前記時間計測および不揮発性メモ
リへの記録が停止する。そのため、エアバックの作動制
御部に故障が発生した時刻を正確に把握できず、エアバ
ックの作動と前記故障発生との時間関係を推定すること
が難しかった。本発明は上記問題に対処するためになさ
れたもので、その目的はエアバックの作動と前記故障発
生との時間関係を正確に推定できるエアバックシステム
の故障記録装置を提供することにある。

【０００４】

【発明の概要】 上記目的を達成するために、本発明の構
成上の特徴は、エアバックの作動制御部の故障を検出す
る故障検出手段と、故障検出手段によって故障が検出さ
れてからの経過時間を計測する第１の時間計測手段と、
不揮発性メモリと、第１の時間計測手段により計測され
た時間を不揮発性メモリに書き込む第１の書き込み手段
とを備えたエアバックシステムの故障記録装置におい
て、衝突を検出する衝突検出手段と、衝突検出手段によ
って衝突が検出されてからの経過時間を計測する第２の
時間計測手段と、第２の時間計測手段により計測された
時間を不揮発性メモリに書き込む第２の書き込み手段と
を設けたことにある。上記のように構成した本発明にお
いては、不揮発性メモリ内に、第１の時間計測手段およ
び第１の書き込み手段によりエアバックの作動制御部の
故障発生からの経過時間が記録されるとともに、第２の
時間計測手段および第２の書き込み手段により衝突から
の経過時間が記録される。したがって、イグニッション
スイッチおよびアクセサリスイッチがオフされていて前
記時間計測および書き込みが行われない時間が存在して
も、これらの時間計測および書き込みは常に並行して行
われるので、前記故障発生と前記衝突発生の相対的な時
間関係は正確に推定される。上記作用説明のように、本
発明によれば、エアバックの作動制御部の故障発生と衝
突発生の相対的な時間関係が正確に推定されるので、エ
アバックの作動とエアバックシステムの故障との関係を
究明し易くなる。

【０００５】また、本発明の他の構成上の特徴は、前記
第１の書き込み手段が、前記第１の時間計測手段により
計測された時間に加えて、前記故障検出手段により検出
された故障内容も前記不揮発性メモリに書き込むように
したことにある。これによれば、エアバックの作動制御
部の故障発生からの時間に加えて、同故障の内容も把握
できるようになるので、エアバックの作動とエアバック
システムの故障との関係をさらに究明し易くなる。

【０００６】さらに、本発明の他の構成上の特徴は、前
記第２の書き込み手段が、前記第２の時間計測手段によ
り計測された時間に加えて、前記衝突検出手段によって
検出された衝突の度合も前記不揮発性メモリに書き込む
ようにしたことにある。これによれば、車両の衝突発生
からの時間に加えて、同衝突の度合も把握できるように
なるので、エアバックの作動とエアバックシステムの故
障との関係をさらに究明し易くなる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
すると、図１はエアバックシステムの全体を概略的に示
している。

【０００８】このエアバックシステムは制御ユニット１
０を備えている。制御ユニット１０は昇圧回路１１を備
え、同回路１１はバッテリ２１からイグニッションスイ
ッチ２２またはアクセサリスイッチ２３とダイオードＤ
i1とを介して供給される直流電圧を昇圧して出力する。
昇圧回路１１の出力は、ダイオードＤi2を介して、抵抗
Ｒ、コンデンサＣおよびダイオードＤi3からなる充放電
回路１２に接続されている。この充放電回路１２はダイ
オードＤi4を介してイグニッションスイッチ２２および
アクセサリスイッチ２３にも接続されている。

【０００９】充放電回路１２は電気雷管２４の一端に接
続されている。電気雷管２４はステアリングハンドル部
などに設けたエアバックを展開するための火薬に点火す
る電極であり、同雷管２４の他端は点火用のスイッチン
グトランジスタ１３を介して接地されている。このスイ
ッチングトランジスタ１３には機械式加速度センサ２５
が並列接続されている。この加速度センサ２５は車体に
加わる衝撃的な加速度を機械的に検出して、車両の衝突
時にスイッチングトランジスタ１３の両端を短絡するも
のである。

【００１０】スイッチトランジスタ１３はマイクロコン
ピュータ１４からベースに付与される制御信号によりオ
ン・オフ制御されるようになっている。マイクロコンピ
ュータ１４はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，タイマ，Ｉ／Ｏ
などにより構成されており、バッテリ２１からの電圧が
イグニッションスイッチ２２またはアクセサリスイッチ
２３を介して供給されるとき、図２に示す「メインプロ
グラム」を所定周期（例えば、約１０msecの周期）で繰
り返し実行するとともに、図３に示す「割り込みルーチ
ン」を所定時間（例えば、約１msec）毎に割り込み実行
する。このマイクロコンピュータ１４には不揮発性メモ
リ１５が接続されている。不揮発性メモリ１５はＥ²Ｐ
ＲＯＭ などで構成され、図４のデータフォーマット図
に示すように、複数の故障内容およびそれに対応した故
障タイマ値、並びに最大加速度およびそれに対応した加
速度タイマ値を記録するようになっている。なお、これ
らの故障内容、故障タイマ値、最大加速度および加速度
タイマ値はマイクロコンピュータ１４のＲＡＭ内にも一
時的に記憶されるようになっている。

【００１１】マイクロコンピュータ１４には加速度セン
サ２６および故障ランプ２７が接続されるとともに、同
コンピュータ１４はデータ取り出し端子１０ａにも接続
されている。加速度センサ２６は車体の加速度Ｇを検出
して、同加速度Ｇを表す検出信号を衝突の度合を表す信
号として出力する。故障ランプ２７は運転席近傍に設け
られて、エアバック作動制御部の故障を運転者に知らせ
るものである。データ取り出し端子１０ａは、別途用意
された読み取り装置により不揮発性メモリ１５内の記録
内容を読み取るための出力端子である。

【００１２】上記のように構成した実施例の動作を説明
すると、イグニッションスイッチ２２またはアクセサリ
スイッチ２３がオンされると、マイクロコンピュータ１
４は図２のステップ３０にて「メインプログラム」の実
行を開始し、ステップ３１にて内蔵タイマのリセット、
不揮発性メモリ１５内の記録内容のＲＡＭ内への転送な
どの初期化処理を実行した後、ステップ３２〜３９から
なる循環処理を繰り返し実行する。

【００１３】この循環処理においては、まず、ステップ
３２にてスイッチングトランジスタ１３、電気雷管２
４、機械式加速度センサ２５などのエアバックの各作動
制御部の故障診断を実行する。この診断の結果、いずれ
の作動制御部にも故障が発生していなければ、ステップ
３３にて「ＮＯ」と判定し、ステップ３４にて故障ラン
プ２７を消灯制御して、プログラムをステップ３２へ進
める。これにより、エアバックの作動制御部に故障が発
生しなければ、マイクロコンピュータ１４はステップ３
２〜３４からなる循環処理を実行し続け、故障ランプ２
７は消灯し続ける。

【００１４】一方、エアバックの作動制御部のいずれか
に故障が発生すると、ステップ３３にて「ＹＥＳ」と判
定して、プログラムをステップ３５以降へ進める。ステ
ップ３５にて故障ランプ２７を点灯制御し、ステップ３
６にて故障内容をＲＡＭ内に記憶して、ステップ３７に
て所定時間T1（例えば、３０分、６０分など適宜設定さ
れた時間）が経過したか否かを判定する。この所定時間
T1の計測は内蔵タイマにより計測され、同時間T1の計測
終了時には、同タイマは再び所定時間T1の計測を開始す
る。いまだ、内蔵タイマが所定時間T1の計測を終了して
いなければ、ステップ３７にて「ＮＯ」と判定して、プ
ログラムをステップ３２へ進め、ステップ３２，３３，
３５〜３７からなる循環処理を実行し続ける。

【００１５】そして、内蔵タイマが所定時間T1の時間計
測を終了すると、ステップ３７にて「ＹＥＳ」と判定し
て、ステップ３８にて前記記憶した故障内容に対応した
ＲＡＭ内の故障タイマ値をインクレメントする。なお、
この故障タイマ値はステップ３１の初期転送処理により
不揮発性メモリ１５に記録されていたものであるので、
以前から同メモリ１５に故障タイマ値が記録されていた
場合には、故障タイマ値は故障発生からの経過時間の積
算値を表すことになる。次に、ステップ３９にてＲＡＭ
内に記憶されている故障内容と故障タイマ値を不揮発性
メモリ１５に書き込んで（図４参照）、プログラムをス
テップ３２へ進める。このようにして、エアバックの作
動制御部のいずれかに故障が発生した場合には、故障ラ
ンプ２７が点灯するとともに、不揮発性メモリ１５には
故障内容と同故障が発生してからの経過時間が故障タイ
マ値として所定時間T1毎に更新されながら書き込まれ
る。また、エアバックの作動制御部の複数箇所に故障が
発生した場合には、図４に示すように、複数の故障内容
とそれらの発生からの経過時間が不揮発性メモリ１５に
書き込まれる。もちろん、イグニッションスイッチ２２
またはアクセサリスイッチ２３がオフである期間は、故
障タイマ値が表す経過時間に含まれない。

【００１６】このような「メインプログラム」の実行
中、マイクロコンピュータ１４は所定時間毎に図３の
「割り込みルーチン」を実行する。この「割り込みルー
チン」の実行はステップ４０にて開始され、ステップ４
１にて加速度センサ２６から加速度Ｇを入力して、ステ
ップ４２にて同加速度Ｇが最大加速度であるか否かを判
定する。この場合、前記入力した加速度ＧがＲＡＭ内に
記憶されている以前の最大加速度と比較される。前記入
力加速度Ｇが記憶加速度以上であれば、ステップ４２に
て「ＹＥＳ」と判定し、ステップ４３にて入力加速度Ｇ
を最大加速度としてＲＡＭ内に記憶するとともに、ステ
ップ４４にて同入力加速度Ｇを最大加速度として不揮発
性メモリ１５にも書き込む。次に、ステップ４５にてＲ
ＡＭ内の加速度タイマ値を「０」にリセットするととも
に、ステップ４６にて同リセットした加速度タイマ値を
不揮発性メモリ１５に書き込む。

【００１７】一方、前記入力加速度ＧがＲＡＭ内に記憶
されている以前の最大加速度より小さければ、前記ステ
ップ４２にて「ＮＯ」と判定し、ステップ４７にて前記
図２のステップ３７と同様にして、内蔵タイマが所定時
間T1の計測を終了したか否かを判定する。この場合、所
定時間T1の計測が終了していなければ、ステップ４７に
て「ＮＯ」と判定し、プログラムをステップ４９へ進め
る。また、所定時間T1の計測を終了していれば、ステッ
プ４７にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ４８にてＲＡ
Ｍ内の加速度タイマ値をインクレメントする。次に、ス
テップ４６にてインクレメントした加速度タイマ値を不
揮発性メモリ１５にも書き込んでおく。これにより、不
発性メモリ１５には、常に、今までの車両の最大加速度
が記録されているとともに、同最大加速度を検出した時
点からの経過時間が記録されていることになる。

【００１８】これらのステップ４６，４７の処理後、ス
テップ４９にて前記入力加速度Ｇの大きさにより電気雷
管２４の点火要件が成立しているか否かを判定する。こ
の場合、入力加速度Ｇが所定値（エアバックを展開させ
る必要があるほどの衝突に伴う大きな加速度値）より大
きな値を示していなければ、ステップ４９にて「ＮＯ」
と判定し、ステップ５１にてこの「割り込みルーチン」
を終了する。一方、入力加速度Ｇが前記所定値より大き
な値を示していれば、ステップ４９にて「ＹＥＳ」と判
定し、ステップ５０にてスイッチングトランジスタ１３
をオンさせる。このスイッチングトランジスタ１３のオ
ンにより、充放電回路１２に充電されていた電荷が急激
に放電され、電気雷管２４には大きな電流が流れる。そ
して、電気雷管２４が火薬に点火するので、この火薬の
爆発力によってエアバックが展開する。なお、このよう
にスイッチングトランジスタ１３がオンされなくても、
車両の衝突に伴って発生する大きな加速度により、機械
式加速度センサ２５がスイッチングトランジスタ１３の
両端を短絡した場合にも、電気雷管２４には多大な電流
が流れるので、エアバックは展開する。

【００１９】このようにして、不揮発性メモリ１５にエ
アバックの作動制御部の故障内容、故障タイマ値、最大
加速度および加速度タイマ値を記録した結果、車両が衝
突した際には、前記記録内容がエアバックの作動状態と
その作動制御部の故障との関係の解明に利用される。す
なわち、データ取り出し端子１０ａに不揮発性メモリ１
５のための読み取り装置を接続し、同装置を介して不揮
発性メモリ１５に記録されている記録内容が読み出され
る。この場合、イグニッションスイッチ２２またはアク
セサリスイッチ２３がオンされている限り、「メインプ
ログラム」および「割り込みルーチン」は並行して実行
されて、故障タイマ値および加速度タイマ値の時間計測
も並行して行われている。したがって、両スイッチ２
２，２３が共にオフされていて、マイクロコンピュータ
１４による時間計測が行われない期間が存在しても、両
タイマ値により示される経過時間は共に前記計測しなか
った時間を差し引いたものである。

【００２０】ゆえに、車両の衝突後に、次の〜のよ
うな衝突の状況を推定できる。 図５(Ａ)に示すように、故障タイマ値と加速度タイマ
値とがほぼ等しい場合には、車両が衝突し、この衝突に
伴いエアバックの作動制御部に故障が発生したものと推
定される。また、エアバックの展開・非展開の状況と、
最大加速度の大きさとを参考にすることにより、エアバ
ックシステムの正常または異常作動を推定できる。さら
に、故障内容を参考にすることにより、衝突に伴い発生
した故障の種類を推定できる。

【００２１】図５(Ｂ)に示すように、故障タイマ値が
加速度タイマ値より大きい場合には、エアバックの作動
制御部に故障が発生したにもかかわらず、運転者がこの
故障を放置しておき、その後に、車両が衝突したことが
理解できる。また、この場合も、エアバックの状況と最
大加速度とにより、エアバックシステムの正常または異
常作動を推定できる。さらに、故障内容を参考にするこ
とにより、衝突前に発生していた故障の種類を推定でき
る。

【００２２】図５(Ｃ)に示すように、加速度タイマ値
が故障タイマ値より大きい場合には、車両の衝突後に、
エアバックの作動制御部に故障が発生しかつ検出された
ことが理解できる。また、この場合も、エアバックの状
況と最大加速度とにより、エアバックシステムの正常ま
たは異常作動を推定できる。さらに、故障内容を参考に
することにより、衝突後に検出された故障の種類を推定
できる。

【００２３】以上のような作動説明からも理解できると
おり、上記実施例によれば、不揮発性メモリ１５にエア
バックの作動制御部の故障内容、同故障の発生からの経
過時間、最大加速度および同加速度になってからの経過
時間を記録するようにしたので、車両が衝突した後に、
前記作動制御部の故障とエアバックの作動状態との関係
を究明できるようになる。特に、故障タイマ値と加速度
タイマ値との関係の基に、イグニッションスイッチ２２
またはアクセサリスイッチ２３のオフに伴い、マイクロ
コンピュータ１４による故障診断、加速度検知、時間計
測などが一時的に停止されても、エアバックの作動制御
部の故障と最大加速度（衝突）との相対的な時間関係を
正確に推定できる。

【００２４】なお、上記実施例においては、加速度セン
サ２６により検出された加速度により車両の衝突の度合
を判定するようにしたが、この加速度を所定時間に渡っ
て積算して、同積算値により車両の衝突の度合を判定す
るようにしてもよい。この場合、図３のステップ４１に
て加速度センサ２６により検出された加速度Ｇを入力す
るととともに、同加速度Ｇを所定時間に渡って積算し、
同積算結果を上記実施例の加速度に代えて利用するよう
にすればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示すエアバックシステム
の全体概略図である。

【図２】 図１のマイクロコンピュータにて実行される
「メインプログラム」のフローチャートである。

【図３】 同コンピュータにて実行される「割り込みル
ーチン」のフローチャートである。

【図４】 不揮発性メモリのデータフォーマット図であ
る。

【図５】 故障と衝突との時間関係を示すタイムチャー
トである。

【符号の説明】

１０…制御ユニット、１３…スイッチングトランジス
タ、１４…マイクロコンピュータ、１５…不揮発性メモ
リ、２２…イグニッションスイッチ、２３…アクセサリ
スイッチ、２４…電気雷管、２５…機械式加速度セン
サ、２６…加速度センサ、２７…故障ランプ。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エアバックの作動制御部の故障を検出する
   故障検出手段と、前記故障検出手段によって故障が検出
   されてからの経過時間を計測する第１の時間計測手段
   と、不揮発性メモリと、前記第１の時間計測手段により
   計測された時間を前記不揮発性メモリに書き込む第１の
   書き込み手段とを備えたエアバックシステムの故障記録
   装置において、 衝突を検出する衝突検出手段と、 前記衝突検出手段によって衝突が検出されてからの経過
   時間を計測する第２の時間計測手段と、 前 記第２の時間計測手段により計測された時間を前記不
   揮発性メモリに書き込む第２の書き込み手段とを設けた
   ことを特徴とするエアバックシステムの故障記録装置。
2. 【請求項２】前記請求項１に記載の第１の書き込み手段
   は、前記第１の時間計測手段により計測された時間に加
   えて、前記故障検出手段により検出された故障内容も前
   記不揮発性メモリに書き込むようにしたことを特徴とす
   るエアバックシステムの故障記録装置。
3. 【請求項３】前記請求項１に記載の第２の書き込み手段
   は、 前記第２の時間計測手段により計測された時間に
   加えて、前記衝突検出手段によって検出された衝突の度
   合も前記不揮発性メモリに書き込むようにしたことを特
   徴とするエアバックシステムの故障記録装置。