JP2730853B2 - エアバッグ電子制御装置 - Google Patents

エアバッグ電子制御装置

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JP2730853B2
JP2730853B2 JP5258458A JP25845893A JP2730853B2 JP 2730853 B2 JP2730853 B2 JP 2730853B2 JP 5258458 A JP5258458 A JP 5258458A JP 25845893 A JP25845893 A JP 25845893A JP 2730853 B2 JP2730853 B2 JP 2730853B2
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    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/017—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including arrangements for providing electric power to safety arrangements or their actuating means, e.g. to pyrotechnic fuses or electro-mechanic valves
    • B60R21/0173—Diagnostic or recording means therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエアバッグ電子制御装置
に係わり、特にバックアップ電源が正常であるか否かを
正確に診断するエアバッグ電子制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年自動車のフロントシートに座ってい
る乗員を衝突事故のショックから守るためにいわゆるエ
アバッグを装備するものが多くなっている。エアバッグ
が事故時に確実に動作し通常時に誤動作を防止するため
にエアバッグの制御装置としてマイクロコンピュータシ
ステムを適用した電子制御装置を適用することが一般的
であるが、衝突時バッテリが破損された場合にも電子制
御装置の動作を継続するためにバックアップ用電源とし
て機能する大容量コンデンサを装備している。
【０００３】バックアップ用コンデンサは常時バッテリ
から充電されており、バッテリが破損した時にはバック
アップ用コンデンサから電子制御装置に電力が供給され
る。図６は従来から使用されているエアバッグ電子制御
装置回りの機能線図であって、バッテリ６１のプラス側
にはイグニッションスイッチ６２を介して制御部６３が
接続されている。
【０００４】さらに制御部６３に並列にバックアップ用
コンデンサ６４が並列接続されたダイオード６５および
充電抵抗６６を介して接続されいる。バッテリ６１が正
常である場合には実線矢印（イ）で示すようにバッテリ
６１はイグニッションスイッチ６２を介して制御部６３
に電力を供給し、同時に充電抵抗６６を介してバックア
ップ用コンデンサ６４に充電する。
【０００５】バッテリ６１の端子電圧Ｖｂが異常に低下
した場合あるいは接続ケーブルが断線した場合には破線
矢印（ロ）で示すようにバックアップ用コンデンサ６４
に充電された電力がダイオード６５を介して制御部６３
に供給され、必要最低限度の動作が可能となる。そして
制御部６３にはバックアップ用コンデンサ６４が正常に
機能するか否かを診断する診断ルーチンを備えており、
イグニッションスイッチ６２がオンとなる毎に診断が実
行される。
【０００６】一般的に使用されている診断方法は、イグ
ニッションスイッチ６２がオンとなった後バックアップ
用コンデンサ６４のコンデンサ電圧Ｖｃの時間的変化を
監視するものであって、第２のしきい値電圧に達した診
断開始時刻から第３のしきい値電圧に達した診断終了時
刻までの時間が予め定めた範囲にあればバックアップ用
コンデンサ６４を正常と判断する。
【０００７】そしてバックアップ用コンデンサ６４の接
続ケーブル６７が切断されている等回路オープン側の異
常が発生している場合には、コンデンサ電圧Ｖｃはイグ
ニッションスイッチ６２がオンとなると直ちにバッテリ
６１の端子電圧Ｖｂに上昇するためバックアップ用コン
デンサ６４のオープン側の異常を検知することができ
る。
【０００８】逆にバックアップ用コンデンサ６４が短絡
している等回路短絡側の異常が発生している場合には、
イグニッションスイッチ６２がオンとなってもコンデン
サ電圧Ｖｃは上昇しないためバックアップ用コンデンサ
６４の短絡側の異常も検知するができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら外来ノイ
ズによって制御部６３がリセットされた場合、制御部６
３においては外来ノイズによるリセットであるのか、あ
るいはイグニッションスイッチ６２がオンとなったため
のリセットであるのか判別できないために診断ルーチン
が診断を開始する。
【００１０】一方コンデンサは外来ノイズによっては放
電されないため、コンデンサ電圧Ｖｃはバッテリ電圧Ｖ
ｂと等しく維持され診断ルーチンによって回路オープン
側の故障が検知されてしまう。本発明は上記問題点に鑑
みなされたものであって、外来ノイズによって診断ルー
チンが実行された場合にはバックアップ用コンデンサの
診断を中断するエアバッグ電子制御装置を提供すること
を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１にかかる発明
は、リセット信号が入力される度にバックアップ用コン
デンサが正常であるか否かを診断する診断手段を具備す
るエアバッグ電子制御装置であって、リセット信号がイ
グニッションスイッチをオンとすることにより発生した
ものであるかそれ以外の原因で発生したものであるかを
判別するリセット信号判別手段と、を具備し、リセット
信号判別手段によって、該リセット信号がイグニッショ
ンスイッチをオンとすることにより発生したものである
と判別されたときにのみ前記診断手段による診断を実行
する。請求項２にかかる発明は、リセット信号判別手段
が、揮発性メモリの特定番地の記憶内容を読み出し記憶
内容が予め定められた特定データであるか否かを判別す
るデータ判別手段と、データ判別手段で特定番地の記憶
内容が特定データでないと判別されたときに不揮発性メ
モリの特定番地の記憶内容を揮発性メモリの特定番地に
書き込むデータ書込み手段と、からなり、データ判別手
段で特定番地の記憶内容が特定データでないと判断され
た時にリセット信号がイグニッションスイッチをオンと
することにより発生したものであると判別する。
【００１２】
【作用】請求項１にかかる発明にあっては、イグニッシ
ョンスイッチがオンとなることによりリセットされた場
合はバックアップ用コンデンサが正常であるか否かの診
断が実行され、ノイズ等イグニッションスイッチ以外の
原因でリセットされた場合はバックアップ用コンデンサ
が正常であるか否かの診断が中止されて誤診断が発生す
ることが防止される。請求項２にかかる発明にあって
は、まず揮発性メモリの特定番地の記憶内容が特定デー
タでない場合は揮発性メモリの特定番地に特定データが
書き込まれる。従って揮発性メモリの特定番地の記憶内
容が特定データでない場合は電源供給がなされていなか
ったものとみなせるためイグニッションスイッチがオン
となることによりリセットされたものと判別される。
【００１３】
【実施例】図１は本発明にかかるエアバッグ電子制御装
置の実施例の回路図であって、バッテリ１１はイグニッ
ションスイッチ１２、バス１２１およびレギュレータ１
２２を介してマイクロコンピュータシステム１３に電力
を供給する。なおレギュレータ１２２はバッテリ１１の
電圧約１２Ｖをマイクロコンピュータシステム１３の作
動電圧５Ｖに降圧するためのものである。
【００１４】またバス１２１の信頼性を向上させるため
に、バッテリ１１からアクセサリスイッチ１１１および
ＤＣ−ＤＣコンバータ１１２を介する経路も設けられ
る。なおＤＣ−ＤＣコンバータ１１２はバッテリ１１の
電圧が低下している場合にもバス１２１の電圧を所定の
電圧に維持するために設置される。またアクセサリスイ
ッチ１１１からレギュレータ１２２に至る経路も設けら
れる。
【００１５】バス１２１には放電ダイオード１５１、１
５２および充電抵抗１６１、１６２を介して２つのバッ
クアップ用コンデンサ１４１、１４２が接続される。ま
た２つのバックアップ用コンデンサ１４１、１４２に並
列に直列接続された分割抵抗１８１、１８２が設置され
ている。マイクロコンピュータシステム１３はデータバ
ス１３１を中心としてＣＰＵ１３２、Ａ／Ｄコンバータ
１３３、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）１３４および揮発性
メモリ（ＲＡＭ）１３５から構成されている。
【００１６】図２および図３はマイクロコンピュータシ
ステム１３の不揮発性メモリ１３４に記憶されているメ
インルーチンのフローチャートであって、ＣＰＵ１３２
がリセットされる度に実行される。ステップ２１で揮発
性メモリ（ＲＡＭ）１３５の特定番地からデータを読み
出し、ステップ２２でこのデータが予め定めた所定値で
あるか否かを判定する。
【００１７】ステップ２２で肯定判定されれば、ＣＰＵ
１３２が外来ノイズによってリセットされたものと判断
する。即ち外来ノイズによってＣＰＵ１３２がリセット
された場合はマイクロコンピュータシステム１３への電
源供給は継続しているので揮発性メモリ１３５に記憶さ
れたデータは蒸発せずに残っていて肯定判定されるから
である。
【００１８】そしてステップ２２で肯定判定されれば、
ステップ２３に進みイグニッションフラグＩＧをリセッ
トする。逆にステップ２２で否定判定されれば、イグニ
ッションスイッチ１２がいったんオフとなった後再度オ
ンとされたことによりＣＰＵ１３２がリセットされたも
のと判断する。即ちイグニッションスイッチ１２がいっ
たんオフとなれば揮発性メモリ１３５内に記憶されてい
たデータは蒸発するため否定判定されるからである。
【００１９】そしてステップ２２で否定判定されればス
テップ２４に進み、不揮発性メモリ１３４の所定番地に
記憶されている予め定められた所定値を揮発性メモリ１
３５の所定番地を書き込み、ステップ２５で揮発性メモ
リ１３５の所定番地から読み出されたデータが不揮発性
メモリ１３４の所定番地に記憶されている予め定められ
た所定値と一致するか否かを判定する。ステップ２５で
否定判定されれば、揮発性メモリ１３５に異常が発生し
ているものとしてステップ２３に進む。
【００２０】逆にステップ２５で肯定判定されれば、揮
発性メモリ１３５は正常であるものと判断して、ステッ
プ２６に進みイグニッションフラグＩＧをセットする。
ステップ２３およびステップ２６の処理が終わるとステ
ップ２７に進み、カウンタＣをリセットして図３の処理
に進む。ステップ３１ではイグニッションフラグＩＧが
セットされているか否かを判定し、否定判定されればバ
ックアップ用コンデンサ１４１、１４２の診断が可能な
状態ではないとして直接ステップ３８に進む。
【００２１】ステップ３１で肯定判定されれば、ステッ
プ３２で電圧Ｖｄが第１の所定電圧（例えば１０Ｖ）以
上であるか否かを判定することにより、ＤＣ−ＤＣコン
バータ１１２が正常であるか否かを判定する。ステップ
３２で否定判定されれば、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１２
が異常であるとしてバックアップ用コンデンサ１４１、
１４２の診断を行わずに直接ステップ３８に進む。
【００２２】ステップ３２で肯定判定されれば、ステッ
プ３３でバッテリ電圧Ｖｂを抵抗分割した電圧Ｖｘが第
２の所定電圧（例えば６Ｖ）以上であるかを判定するこ
とにより、バッテリ１１が正常であるか否かを判定す
る。ステップ３３で否定判定されれば、バッテリ１１が
異常であるとしてバックアップ用コンデンサ１４１、１
４２の診断を行わずに直接ステップ３８に進む。
【００２３】なおＤＣ−ＤＣコンバータ１１２およびバ
ッテリ１１が異常であると判断された場合は図示しない
異常診断ルーチンで別途診断が行われるものとする。ス
テップ３３で肯定判定されれば、ステップ３４に進みメ
インルーチンの演算開始後の経過時間ｔが１００ｍｓか
ら２００ｍｓの間にあるか否かを判定し、肯定判定され
ればステップ３５に進み、監視電圧Ｖｓが予め定められ
た第１のしきい値電圧Ｖ1 （例えば９Ｖ）以上であるか
否かを判定する。
【００２４】ステップ３５で肯定判定されれば、バック
アップ用コンデンサ１４１、１４２への接続が断状態と
なって充電がなされないために監視電圧Ｖｓが直ちに立
ち上がったものとして、ステップ３６に進みバックアッ
プ用コンデンサ１４１、１４２異常の警報を出力してス
テップ３８に進む。ステップ３４およびステップ３５で
否定判定された場合はステップ３７に進みバックアップ
用コンデンサ１４１、１４２の容量検査処理を行なった
後ステップ３８に進む。
【００２５】ステップ３８では例えば５ｍｓ経過したか
否かを判定し、５ｍｓ経過した時にステップ３１に戻
る。図４はメインルーチンのステップ３７で実行される
容量検査処理のフローチャートであって、ステップ３７
１において監視電圧Ｖｓを読み込む。ステップ３７２に
おいて監視電圧Ｖｓが第２のしきい値電圧Ｖ2 （例えば
３Ｖ）に到達したか否かを判定し、肯定判定されればス
テップ３７３で今の時刻ｔを検査開始時刻Ｔｓとして記
憶し、ステップ３７４に進む。
【００２６】ステップ３７２において否定判定されれば
直接ステップ３７４に進む。ステップ３７４において監
視電圧Ｖｓが第３のしきい値電圧Ｖ3 （例えば６Ｖ）に
到達したか否かを判定し、肯定判定されればステップ３
７５で今の時刻ｔを検査終了時刻Ｔｅとして記憶し、ス
テップ３７６に進む。ステップ３７６においては検査終
了時間Ｔｅと検査開始時刻Ｔｓとの時間差ΔＴを算出、
ステップ３７７で時間差ΔＴが下限時間ΔＴL と上限時
間ΔＴH との間にあるか否かを判定する。
【００２７】ステップ３７７で否定判定されれば、ステ
ップ３７８に進みバックアップ用コンデンサ１４１、１
４２の容量が不足しているものとして警報を出力してこ
の処理を終了する。ステップ３７４において否定判定さ
れた場合はバックアップ用コンデンサ１４１、１４２は
既に十分に充電されたものとして、またステップ３７７
で肯定判定された場合は所定の時定数で充電が行われた
ものとして直接この処理を終了する。
【００２８】図５はバックアップ用コンデンサ１４１、
１４２の充電曲線であって、横軸に時刻を、縦軸に電圧
をとる。即ち充電電圧は充電抵抗１６１、１６２の抵抗
値およびバックアップ用コンデンサ１４１、１４２の容
量値によって定まる時定数で上昇する。従ってバックア
ップ用コンデンサ１４１、１４２が正常であれば、監視
電圧Ｖｓは実線で表されるようになり、第２のしきい値
電圧Ｖ2 に到達してから第３のしきい値電圧Ｖ3 に到達
するまでの時間間隔ΔＴは予め設定される所定時間の範
囲にある。
【００２９】またバックアップ用コンデンサ１４１、１
４２への接続が断となっていれば、監視電圧Ｖｓは破線
で表されるようになり、監視電圧Ｖｓはイグニッション
スイッチ１２が閉となってから短時間で第１のしきい値
電圧Ｖ1 以上に上昇する。ＣＰＵ１３２が外来ノイズに
よってリセットされた場合は、メインルーチンが最初か
ら実行されるが、イグニッションフラグＩＧがリセット
状態である。
【００３０】従ってＣＰＵ１３２によるバックアップ用
コンデンサ１４１、１４２が放電されていないことによ
る監視電圧Ｖｓが破線のように上昇したものとの誤認識
によるバックアップ用コンデンサ１４１、１４２への接
続が断状態となっているものとしての誤警報出力が防止
される。
【００３１】
【発明の効果】本発明にかかるエアバッグ電子制御装置
によれば、外来ノイズによってＣＰＵがリセットされて
バックアップ用コンデンサの診断がなされた場合でも、
バックアップ用コンデンサが放電されていないことによ
る誤診断を確実に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は実施例の回路図である。
【図２】図２はメインルーチンのフローチャート（１／
２）である。
【図３】図３はメインルーチンのフローチャート（２／
２）である。
【図４】図４は容量検査処理のフローチャートである。
【図５】図５は充電曲線である。
【図６】図６は従来のエアバッグ電子制御装置の機能線
図である。
【符号の説明】
１１…バッテリ １１１…アクセサリスイッチ １１２…ＤＣ−ＤＣコンバータ １２…イグニッションスイッチ １２１…バス １２２…レギュレータ １３…マイクロコンピュータシステム １３１…データバス １３２…ＣＰＵ １３３…Ａ／Ｄコンバータ １３４…不揮発性メモリ １３５…揮発性メモリ １４１、１４２…バックアップ用コンデンサ １５１、１５２…放電ダイオード １６１、１６２…充電抵抗 １８１、１８２…分割抵抗
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−40435（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−58518（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−157053（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 リセット信号が入力される度にバックア
    ップ用コンデンサが正常であるか否かを診断する診断手
    段を具備するエアバッグ電子制御装置であって、該リセット信号がイグニッションスイッチをオンとする
    ことにより発生したものであるか、それ以外の原因で発
    生したものであるかを判別するリセット信号判別手段
    と、を具備し、 該リセット信号判別手段によって、該リセット信号がイ
    グニッションスイッチをオンとすることにより発生した
    ものであると判別されたときにのみ前記診断手段による
    診断を実行するエアバッグ電子制御装置。
  2. 【請求項２】 前記リセット信号判別手段が、 揮発性メモリの特定番地の記憶内容を読み出し、該記憶
    内容が予め定められた特定データであるか否かを判別す
    るデータ判別手段と、 該データ判別手段で特定番地の記憶内容が特定データで
    ないと判別されたときに、不揮発性メモリの特定番地の
    記憶内容を揮発性メモリの特定番地に書き込むデータ書
    込み手段と、からなり、 該データ判別手段で特定番地の記憶内容が特定データで
    ないと判断された時にリセット信号がイグニッションス
    イッチをオンとすることにより発生したものであると判
    別するものである請求項１に記載のエアバッグ電子制御
    装置。
JP5258458A 1993-10-15 1993-10-15 エアバッグ電子制御装置 Expired - Lifetime JP2730853B2 (ja)

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