JP2692497B2 - 車両用乗員保護システムの故障検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用エアバッグシス
テム等の乗員保護システムに係り、特に、当該乗員保護
システムの故障を検出するに適した故障検出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、エアバッグシステムの故障検出装
置においては、例えば、エアバッグシステムの衝突判定
回路の動作テスト、即ち、故障診断にあたっては、その
回路部分に直列に挿入したスイッチを開くことにより同
回路部分の作動を禁止した上で、衝突判定回路の動作テ
ストを行い故障の有無を検出するようにしている。そし
て、このテスト期間中は、衝突判定回路の動作が停止す
るため、故障検出装置のリセット回路によるリセット
時、即ち電源投入時に限定して、動作テストを実施する
のが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、故障検出装置
のリセット回路が故障したりノイズのために誤動作した
場合には、電源投入時ではないにもかかわらず、上述の
動作テストを実施してしまい、その結果、エアバッグシ
ステムがその起動素子の起動により誤動作するおそれが
あった。

【０００４】そこで、本発明は、このようなことに対処
すべく、車両用乗員保護システムのための故障検出装置
において、その電源投入直後に生ずる電気現象を、リセ
ット回路のリセット出力に加えて活用し、電源投入直後
に限定して乗員保護システム内の回路故障を正しく検出
するようにしようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、図１にて示すごとく、車両の加速度を検出し加速度
検出信号を発生する加速度検出手段１ａと、車両の加速
度が所定の低加速度以上にあるとき閉じるセーフィング
スイッチ１ｂと、 加速度検出手段１ａから加速度検出信
号を付与されてこの加速度検出信号に基づき車両の衝突
と判定したとき判定信号を発生する判定手段２と、 前記
判定信号に応答して作動しバッテリから車両の電源投入
用キースイッチ及び前記セーフィングスイッチを通し起
動素子に起動電流を流入させる作動手段３とを備え、 こ
の作動手段の作動に応じて乗員を保護するようにした乗
員保護システムにおいて、以下のように構成したことに
本発明の特徴がある。

【０００６】即ち、本発明の構成は、図１にて示すごと
く、 前記キースイッチの投入に基づきリセットパルスを
発生するリセットパルス発生手段６と、前記キースイッ
チの投入に基づき、この投入直後を表す時間の間、投入
直後信号を発生する投入直後信号発生手段７と、 疑似信
号を発生する疑似信号発生手段４と、 前記リセットパル
ス及び投入直後信号の双方の発生に基づきテスト信号を
発生し、このテスト信号の発生を前記投入直後信号の発
生停止に伴い停止するテスト信号発生手段８と、 このテ
スト信号発生手段からテスト信号を付与されて前記加速
度検出信号に代え前記疑似信号を選択して前記判定手段
に付与する選択手段５と、 この選択手段へのテスト信号
の付与に基づき、前記投入直後を表す時間の間、当該選
択手段、前記判定手段及び前記作動手段の回路故障の有
無を検出する故障検出手段９とを設けるようにしたこと
を特徴とする。ここで、上述した本発明において、その
各構成要素は、以下に述べるごとく、後述の実施例及び
各変形例の各構成要素にそれぞれ対応する。 加速度検出
手段１ａは加速度センサ６１に対応し、セーフィングス
イッチ１ｂは加速度検出スイッチ５０に対応する。 判定
手段２は衝突判定回路７０に対応し、電源投入用キース
イッチはイグニッションスイッチＩＧに対応し、作動手
段３は駆動トランジスタ８０に対応する。 リセットパル
ス発生手段６は、ウォッチドッグ回路付定電圧電源１２
０に対応する。 投入直後信号発生手段７は、ステップ２
３０、バックアップコンデンサ３１、充電用抵抗３２、
カウンタ１４０、ステップ２３０Ａ、カウンタ１５０、
ＡＮＤゲート１６０に対応する。 疑似信号発生手段４は
基準電圧発生器６４に対応し、テスト信号発生手段８は
ステップ２３０ａに対応する。 選択手段５はアナログ切
替えスイッチ６３に対応し、故障検出手段９はステップ
２４０に対応する。

【０００７】

【発明の作用・効果】このように本発明を構成したこと
により、前記キースイッチが投入されると、前記リセッ
トパルス発生手段がリセットパルスを発生するととも
に、前記投入直後信号発生手段が投入直後信号を発生す
る。そして、前記テスト信号発生手段が前記リセットパ
ルス及び投入直後信号の双方の発生に基づきテスト信号
を発生すると、前記選択手段が前記加速度検出信号に代
え前記疑似信号を選択して前記判定手段に付与する。す
ると、前記故障検出手段が、前記選択手段へのテスト信
号の付与に基づき、前記投入直後を表す時間の間、当該
選択手段、前記判定手段及び前記作動手段の回路故障の
有無を検出する。また、前記キースイッチの投入後前記
投入直後信号の発生が停止した後は、前記テスト信号発
生手段がテスト信号の発生を停止する。このため、前記
選択手段は前記疑似信号を選択することができず、前記
故障検出手段の検出動作が不能となる。

【０００８】従って、前記キースイッチの投入に伴う前
記リセットパルス及び投入直後信号の双方の発生を前提
に、前記キースイッチの投入直後に限って、前記故障検
出手段による前記選択手段、判定手段及び作動手段の回
路故障の有無の検出が可能となる。また、前記キースイ
ッチの投入直後を表す時間が経過した後は、例えば、ノ
イズ等による前記リセットパルスに類似した信号が前記
テスト信号発生手段に入力されても、前記投入直後信号
の発生の停止に伴う前記選択手段によるテスト信号の発
生停止のもとに、前記故障検出手段の故障検出動作が不
能となる。このため、上述のようにキースイッチの投入
直後に限って故障検出を行うことを確実に実現すること
ができ、当該車両の走行中における前記セーフィングス
イッチの誤閉成時に前記バッテリからの起動電流に応じ
前記作動手段を誤動作させるというような事態の発生を
未然に防止しつつ、前記選択手段、判定手段や作動手段
の回路故障等の異常を確実に検出し得る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
ると、図２及び図３は、車両用エアバッグシステムに本
発明が適用された例を示している。このエアバッグシス
テムは、当該車両のステアリングハンドルＨに装備した
エアバッグＢｇ、ステアリングハンドルＨの中央部に設
けたガス発生器Ｇと、当該車両の車室内のコントロール
ボックスＢｃ内に設けた起動装置Ｓとにより構成されて
いる。ガス発生器Ｇは起動素子１０を内蔵しているもの
で、このガス発生器Ｇは、起動素子１０への起動電流の
流入による発熱エネルギーに応じ破裂して、ガス貯蔵源
（図示しない）からのガスを、エアバッグＢｇ内に急速
に供給し同エアバッグを膨張させるようになっている。

【００１０】起動装置Ｓは、当該車両に搭載の主電源た
るバッテリ２０に加え、補助電源３０を備えており、こ
の補助電源３０は、バックアップコンデンサ３１と、互
いに並列接続した充電用抵抗３２及び放電用ダイオード
３３とによって構成されている。バックアップコンデン
サ３１は、その一端で接地されており、このバックアッ
プコンデンサ３１の他端は、抵抗３２とダイオード３３
との並列回路、逆流阻止用ダイオード４０及び当該車両
のイグニッションスイッチＩＧを介しバッテリ２０の正
側端子に接続されている。しかして、バックアップコン
デンサ３１は、バッテリ２０からイグニッションスイッ
チＩＧ、ダイオード４０及び抵抗３２を通して直流電圧
を受け充電される。また、このバックアップコンデンサ
３１はその充電エネルギーをダイオード３３を通して放
電する。かかる場合、バックアップコンデンサ３１は、
その充電電圧或いは放電電圧をコンデンサ電圧Ｖｃとし
て抵抗３２との共通端子から出力する。但し、バックア
ップコンデンサ３１の静電容量と抵抗３２の抵抗値とで
特定される充電時定数は２〜３（秒）に設定されてい
る。また、バックアップコンデンサ３１の静電容量とダ
イオード３３の順方向内部抵抗値とで特定される放電時
定数は１００（ｍｓｅｃ．）程度に設定されている。

【００１１】加速度検出スイッチ５０はセーフィングス
イッチとしての役割を果たす常開型のもので、この加速
度検出スイッチ５０は、当該車両の現実の加速度が所定
低加速度以上に増大したときに閉じるようになってい
る。加速度検出回路６０は加速度センサ６１を有してお
り、この加速度センサ６１は、当該車両の現実の加速度
を検出し加速度検出信号として発生する。バッファ６２
は定電圧電源６０ａから５（Ｖ）の定電圧を受けて加速
度センサ６１からの加速度検出信号を増幅し加速度増幅
信号を発生する。アナログ切り替えスイッチ６３は、そ
の第１切り替え状態にて、バッファ６２からの加速度増
幅信号を出力し、また、その第２切り替え状態にて、基
準電圧発生器６４から生ずる基準電圧を出力する。但
し、このアナログ切り替えスイッチ６３は、その非制御
下では、第１切り替え状態となっている。なお、定電圧
電源６０ａは、イグニッションスイッチＩＧ及びダイオ
ード４０を介するバッテリ２０からの直流電圧或いは抵
抗３２及びダイオード３３を介するバックアップコンデ
ンサ３１からのコンデンサ電圧Ｖｃを受けて５（Ｖ）の
定電圧を発生するようになっている。

【００１２】衝突判定回路７０は分圧器７１を有してお
り、この分圧器７１は、その両抵抗７１ａ、７１ｂによ
り、定電圧電源６０ａからの定電圧を分圧し分圧電圧を
発生する。コンパレータ７２は、アナログ切り替えスイ
ッチ６３からの加速度増幅信号或いは基準電圧を分圧器
７１からの分圧電圧と比較して、加速度増幅信号或いは
基準電圧が分圧電圧よりも高いときハイレベルの比較信
号を発生する。また、アナログ切り替えスイッチ６３か
らの加速度増幅信号或いは基準電圧が分圧器７１からの
分圧電圧よりも低いとき、コンパレータ７２はローレベ
ルの比較信号を発生する。

【００１３】積分回路７３は、コンパレータ７２からの
比較信号がローレベルからハイレベルに変化した後、所
定の遅延時定数の経過後に所定レベルの積分電圧を発生
する。分圧器７４は、その両抵抗７４ａ、７４ｂによ
り、定電圧電源６０ａからの定電圧を分圧し分圧電圧を
発生する。コンパレータ７５は、積分回路７３からの積
分電圧を分圧器７４からの分圧電圧と比較して、積分電
圧が分圧電圧よりも高いとき、ハイレベルの比較電圧
（当該車両の衝突又は同衝突をテストのために擬制する
値に相当する）を発生する。また、積分回路７３からの
積分電圧が分圧器７４からの分圧電圧よりも低いとき、
コンパレータ７５はローレベルの比較信号を発生する。

【００１４】駆動トランジスタ８０は、衝突判定回路７
０のコンパレータ７５からの比較信号がローレベルから
ハイレベルに変化したときに導通する。また、駆動トラ
ンジスタ８０は、コンパレータ７５からの比較信号がハ
イレベルからローレベルに変化したときに非導通とな
る。両抵抗９０ａ、９０ｂは、共に、高抵抗値を有して
おり、抵抗９０ａは加速度スイッチ５０に並列接続され
ている。一方、抵抗９０ｂは駆動トランジスタ８０のエ
ミッタ及びコレクタ間に接続されている。しかして、各
抵抗９０ａ、９０ｂは加速度検出スイッチ５０の閉成及
び駆動トランジスタ８０の導通によりそれぞれ短絡され
る。これにより、イグニッションスイッチＩＧ及びダイ
オード４０を介するバッテリ２０からの直流電流或いは
抵抗３２及びダイオード３３を介するバックアップコン
デンサ３１からの放電電流が、加速度検出スイッチ５
０、起動素子１０及び駆動トランジスタ８０のエミッタ
・コレクタを通り起動電流として流れる。なお、加速度
検出スイッチ５０の開状態及び駆動トランジスタ８０の
非導通状態の少なくとも一方が維持されている場合に
は、起動素子１０への流入電流は、両抵抗９０ａ、９０
ｂの各高抵抗値の少なくとも一方のために微小電流に制
限される。点灯トランジスタ１００は、その導通下での
み、バッテリ２０からの直流電圧のもとに警告ランプ１
１０を点灯させる。

【００１５】ウォッチドッグ回路付定電圧電源１２０
は、バッテリ２０からイグニッションスイッチＩＧ及び
ダイオード４０を介し直流電圧を受けて５（Ｖ）の定電
圧を発生する。また、この定電圧電源１２０は、イグニ
ッションスイッチＩＧの閉成に応答するバッテリ２０か
らの直流電圧の付与時に接続ライン１２１からリセット
パルスを発生する。また、その後において、この定電圧
電源１２０は、そのウォッチドッグ回路のウォッチドッ
グ機能のもとに、マイクロコンピュータ１３０から一定
時間クリアパルスが生じない時にも、同マイクロコンピ
ュータ１３０のコンピュータプログラムの実行に対する
誤動作と判断して接続ライン１２１からリセットパルス
を発生する。

【００１６】マイクロコンピュータ１３０は、コンピュ
ータプログラムを、図４に示すフローチャートに従い実
行し、この実行中において、起動素子１０のオープン故
障や電源或いは接地ラインへのショート故障等の異常
を、起動素子１０と駆動トランジスタ８０のコレクタ
（又は抵抗９０ｂ）との共通端子に現れる電圧（以下、
モニター電圧Ｖｍという）に基づいてモニターし、点灯
トランジスタ１００の選択的な駆動制御に必要な演算処
理をする。また、マイクロコンピュータ１３０は、コン
ピュータプログラムの実行中において、定電圧電源１２
０からのリセットパルス及びバックアップコンデンサ３
１からのコンデンサ電圧Ｖｃの双方との関連で、加速度
検出回路６０及び衝突判定回路７０を介し、駆動トラン
ジスタ８０自体の故障、或いはこれに接続する各接続ラ
インや各回路の故障のために駆動トランジスタ８０を導
通し得ないような故障等の異常の有無を検出する演算処
理をする。但し、マイクロコンピュータ１３０は、定電
圧電源１２０からの定電圧を受けて作動し、同定電圧電
源１２０からのリセットパルスの発生に応答してコンピ
ュータプログラムの実行を開始する。また、コンピュー
タプログラムはマイクロコンピュータ１３０のＲＯＭに
予め記憶されている。なお、マイクロコンピュータ１３
０にはＡ−Ｄ変換器が内蔵されている。

【００１７】以上のように構成した本実施例において、
イグニッションスイッチＩＧを閉じれば、バッテリ２０
からの直流電圧が、ダイオード４０を介し、補助電源３
０及び両定電圧電源１２０、６０ａに付与される。する
と、補助電源３０のバックアップコンデンサ３１がバッ
テリ２０からの直流電圧を充電抵抗３２を介し受けて充
電され始める。そして、このバックアップコンデンサ３
１は、その充電開始後の経過に応じた充電電圧を、コン
デンサ電圧Ｖｃとして発生し始める。また、定電圧電源
１２０が、バッテリ２０からの直流電圧に応答して定電
圧を発生しマイクロコンピュータ１３０に付与し、これ
と同時に、リセットパルスを発生し接続ライン１２１を
通しマイクロコンピュータ１３０に付与する。一方、定
電圧電源６０ａが、バッテリ２０からの直流電圧に応答
して定電圧を発生し加速度検出回路６０及び故障判定回
路７０に付与する。このとき、加速度検出スイッチ５０
が開状態であり駆動トランジスタ８０が非導通状態であ
れば、バッテリ２０からの直流電流が抵抗９０ａ、起動
素子１０及び抵抗９０ｂを通り微小電流として流れる。

【００１８】すると、マイクロコンピュータ１３０が、
定電圧電源１２０からの定電圧に応答して作動し、同定
電圧電源１２０からのリセットパルスに応答して、図４
のフローチャートに従いコンピュータプログラムの実行
をステップ２００にて開始する。ついで、マイクロコン
ピュータ１３０が、ステップ２１０にて点灯信号を出力
すると、点灯トランジスタ１００が導通して警告ランプ
１１０を点灯させる。これにより、運転者は、マイクロ
コンピュータ１３０が、イグニッションスイッチＩＧの
閉成に応答して、駆動トランジスタ８０やその接続ライ
ン或いは加速度検出回路６０、衝突判定回路７０等の回
路の動作が正常か否かの検出処理に入ったことを視認で
きる。

【００１９】現段階において、起動素子１０と駆動トラ
ンジスタ８０及び抵抗９０ｂとの共通端子に現れるモニ
ター電圧Ｖｍが正常であれば、マイクロコンピュータ１
３０が、ステップ２２０にて同モニター電圧Ｖｍをその
Ａ−Ｄ変換器によりディジタル変換するとともに同変換
結果に基づき「ＹＥＳ」と判別し、ステップ２３０に
て、バックアップコンデンサ３１からのコンデンサ電圧
Ｖｃが所定電圧Ｖｃｏ以下か否かにつき判別する。但
し、所定電圧Ｖｃｏは、イグニッションスイッチＩＧの
閉成後前記充電時定数の経過前における値を表し、マイ
クロコンピュータ１３０のＲＯＭに予め記憶されてい
る。かかる場合、同所定電圧Ｖｃｏは、定電圧電源１２
０からのリセットパルスと共に、イグニッションスイッ
チＩＧ閉成直後の時期を上述の検出処理の時期として判
断するための基準としての意義をもつ。

【００２０】このステップ２３０においては、上述のよ
うにイグニッションスイッチＩＧの閉成直後であること
から、Ｖｃ≦Ｖｃｏが成立しているとの判断のもとに、
「ＹＥＳ」との判別がなされる。しかして、マイクロコ
ンピュータ１３０が、ステップ２３０ａにてハイレベル
のテスト信号を出力すると、加速度検出回路６０のアナ
ログ切り替えスイッチ６３が、その第１切り替え状態か
ら第２切り替え状態に切り替わり、基準電圧発生器６４
からの基準電圧を衝突判定回路７０に出力する。基準電
圧発生器６４からの基準電圧が分圧器７１からの分圧電
圧よりも高いために、衝突判定回路７０のコンパレータ
７２がハイレベルの比較信号を出力すると、その後の前
記所定の遅延時定数の経過時に、積分回路７３が前記所
定レベルの積分電圧を出力する。

【００２１】ついで、同積分電圧が分圧器７４からの分
圧電圧よりも高いために、コンパレータ７５がハイレベ
ルの比較信号を出力すると、駆動トランジスタ８０が導
通し抵抗９０ｂを短絡する。このため、モニター電圧Ｖ
ｍは接地レベルに低下する。そして、このようなモニタ
ー電圧Ｖｍの接地レベルへの低下が、ステップ２３０ａ
でのテスト信号の出力後所定の待ち時間の経過前に実現
されれば、マイクロコンピュータ１３０がステップ２４
０にて「ＹＥＳ」と判別する。かかる場合、前記所定の
待ち時間は、ステップ２３０ａでのテスト信号の出力後
駆動トランジスタ８０が正常に導通するに至るに要する
時間よりも幾分長めに定められ、マイクロコンピュータ
１３０のＲＯＭに予め記憶されている。

【００２２】しかして、マイクロコンピュータ１３０
が、加速度検出回路６０から駆動トランジスタ８０に至
るまでの系統や同駆動トランジスタ８０の接続ラインに
異常はなく、駆動トランジスタ８０が正常に動作したと
の判断のもとに、ステップ２４０ａにてテスト信号の出
力を停止してアナログ切り替えスイッチ６３を第１切り
替え状態に切り替える。然る後、マイクロコンピュータ
１３０が、ステップ２４０ｂにて点灯信号の出力を停止
し、これに応答して点灯トランジスタ１００が非導通と
なり警告ランプ１１０を消灯させる。これにより、イグ
ニッションスイッチＩＧの閉成直後の定電圧電源１２０
からのリセットパルスの出力及びバックアップコンデン
サ３１からのコンデンサ電圧Ｖｃが所定電圧Ｖｃｏ以下
であることを前提条件として、運転者は、駆動トランジ
スタ８０を正常に導通させ得たことに基づく異常なしと
の認識を得る。現段階でモニター電圧Ｖｍが正常なら
ば、マイクロコンピュータ１３０がステップ２５０にお
ける「ＹＥＳ」との判別を繰り返す。

【００２３】このような段階にて当該車両を走行させる
ものとする。このとき、バックアップコンデンサ３１か
らのコンデンサ電圧Ｖｃは同バックアップコンデンサ３
１の充電の進行により所定電圧Ｖｃｏよりも高くなって
いるものとする。かかる状態にて、マイクロコンピュー
タ１３０が、その暴走等によるコンピュータプログラム
の誤った実行のために誤動作し、クリアパルスを一定時
間内に出力しない場合には、定電圧電源１２０が、その
ウォッチドッグ回路のウォッチドッグ機能のもとに、接
続ライン１２１からリセットパルスをマイクロコンピュ
ータ１３０に出力するという事態が生ずることがある。
また、マイクロコンピュータ１３０が正常に動作してい
ても、静電気その他の何等かの原因により接続ライン１
２１にノイズが乗りリセットパルスと類似の信号として
マイクロコンピュータ１３０に入力されるという事態が
生ずることがある。

【００２４】これらのような事態が生ずると、ステップ
２５０にて「ＹＥＳ」との判別を繰り返していたマイク
ロコンピュータ１３０が、コンピュータプログラムの実
行をステップ２００から改めて開始することとなる。す
ると、マイクロコンピュータ１３０が、上述と同様にス
テップ２１０にて点灯信号を出力し、点灯トランジスタ
１００が警告ランプ１１０を点灯させる。ついで、ステ
ップ２２０における判別が上述と同様に「ＹＥＳ」にな
れば、マイクロコンピュータ１３０がコンピュータプロ
グラムをステップ２３０に進める。然るに、現段階にて
は、コンデンサ電圧Ｖｃが上述のように所定電圧Ｖｃｏ
よりも高くなっているため、イグニッションスイッチＩ
Ｇの閉成直後ではないとの判断のもとに、マイクロコン
ピュータ１３０が、同ステップ２３０にて「ＮＯ」と判
別し、コンピュータプログラムを、ステップ２３０ａに
進めることなく、直接、ステップ２４０ｂに進め、点灯
信号の出力を停止する。これにより、イグニッションス
イッチＩＧの閉成直後を経過した後には、上述のような
テスト信号の出力による異常検出処理を行うことなくマ
イクロコンピュータ１３０の処理が終了した旨を、運転
者は認識し得る。

【００２５】かかる場合、上述のようにステップ２３０
での「ＮＯ」との判別により、コンピュータプログラム
のステップ２３０ａ〜ステップ２４０ａでのマイクロコ
ンピュータ１３０の実行を禁止する。従って、イグニッ
ションスイッチＩＧの閉成直後を経過した後に、加速度
検出スイッチ５０が走行路面の凹凸による当該車両の上
下変動等に伴う加速度の上昇のために一時的に閉じた状
態で、マイクロコンピュータ１３０からのテスト信号の
出力により駆動トランジスタ８０を導通させて起動素子
１０に起動電流を流すというような誤動作の発生を未然
に防止し得る。

【００２６】また、上述のようにステップ２３０におけ
る判別が「ＹＥＳ」となった後、ステップ２４０におけ
る判別が「ＮＯ」となる場合には、駆動トランジスタ８
０が正常には導通せず、同駆動トランジスタ８０自体に
故障があるか、或いは加速度検出回路６０、衝突判定回
路７０や駆動トランジスタ８０の接続ラインに故障があ
るとの判断のもとに、マイクロコンピュータ１３０が、
ステップ２４０ｃにてテスト信号の出力を停止してアナ
ログ切り替えスイッチ６３を第１切り替え状態に切り替
える。然る後は、警告ランプ１１０の点灯のまま、マイ
クロコンピュータ１３０がコンピュータプログラムをス
テップ２５０以後に進める。かかる場合、警告ランプ１
１０の点灯維持により、運転者は、駆動トランジスタ８
０自体の故障、或いは加速度検出回路６０、衝突判定回
路７０や駆動トランジスタ８０の接続ラインの故障の存
在を視認し得る。

【００２７】また、コンピュータプログラムがステップ
２２０に進んだとき、同ステップでの判別が「ＮＯ」と
なる場合には、警告ランプ１１０を点灯させたまま、マ
イクロコンピュータ１３０がコンピュータプログラムを
ステップ２５０に直接進める。なお、ステップ２５０に
て「ＮＯ」との判別がなされた場合には、マイクロコン
ピュータ１３０が、ステップ２５０ａにて、点灯信号の
出力により、上述と同様に警告ランプ１１０を点灯す
る。

【００２８】以上説明したように、イグニッションスイ
ッチＩＧの閉成に応答して定電圧電源１２０から出力さ
れるリセットパルス及びイグニッションスイッチＩＧの
閉成直後のコンデンサ電圧Ｖｃが所定電圧Ｖｃｏ以下で
あることに応答して、テスト信号の出力により、加速度
検出回路６０及び故障判定回路７０を介し駆動トランジ
スタ８０を導通させ得るか否かを検出する。また、イグ
ニッションスイッチＩＧの閉成直後を経過した後は、定
電圧電源１２０からリセットパルスがマイクロコンピュ
ータ１３０に出力されたり、或いはノイズに起因したリ
セットパルスと類似のパルスがマイクロコンピュータ１
３０に入力されても、コンデンサ電圧Ｖｃが所定電圧Ｖ
ｃｏよりも高いことに基づき、テスト信号の出力を禁止
して上述の検出処理を行わないようにした。

【００２９】このように、イグニッションスイッチＩＧ
の閉成直後に限って駆動トランジスタ８０を正常に導通
させ得るか否かを検出することとし、かつ、その後の同
検出を不能とすることにより、例えば、当該車両の走行
中における加速度検出スイッチ５０の誤閉成時に駆動ト
ランジスタ８０を誤導通させて起動素子１０に起動電流
を流すというような事態の発生、即ち、エアバッグＢｇ
の誤動作を未然に防止しつつ、駆動トランジスタ８０自
体、或いは加速度検出回路６０、故障判定回路７０や駆
動トランジスタ８０の接続ラインの故障等の異常を確実
に検出し得る。

【００３０】次に前記実施例の第１変形例を図５及び図
６を参照して説明すると、この第１変形例においては、
図５に示すごとくカウンタ１４０をダイオード４０とマ
イクロコンピュータ１３０との間に接続し、かつ、図４
のフローチャートの一部を図６に示すように変更すると
ともに、同変更後のフローチャートに従うコンピュータ
プログラム（以下、第１コンピュータプログラムとい
う）を前記実施例におけるコンピュータプログラムに代
えてマイクロコンピュータ１３０のＲＯＭに予め記憶し
たことにその構成上の特徴がある。カウンタ１４０はイ
グニッションスイッチＩＧの閉成に応答してバッテリ２
０からダイオード４０を介し直流電圧を付与されてパワ
ーオンリセットパルスをマイクロコンピュータ１３０に
出力する。その他の構成は前記実施例と同様である。

【００３１】以上のように構成した本第１変形例におい
て、イグニッションスイッチＩＧを閉じれば、バッテリ
２０からの直流電圧が、ダイオード４０を介し、補助電
源３０、両定電圧電源１２０、６０ａ及びカウンタ１４
０に付与される。すると、前記実施例と同様に、バック
アップコンデンサ３１がコンデンサ電圧Ｖｃを発生し、
定電圧電源１２０が定電圧及びリセットパルスを出力
し、また、定電圧電源６０ａが定電圧を出力する。ま
た、カウンタ１４０が、バッテリ２０からの直流電圧に
応答してパワーオンリセットパルスをマイクロコンピュ
ータ１３０に出力する。

【００３２】しかして、前記実施例と同様にステップ２
２０における判別が「ＹＥＳ」になると、マイクロコン
ピュータ１３０が第１コンピュータプログラムを次のス
テップ２３０Ａに進める。現段階において、カウンタ１
４０からのパワーオンリセットパルスの出力後所定時間
Ｔが経過していなければ、マイクロコンピュータ１３０
がステップ２３０Ａにて「ＹＥＳ」と判別し、前記実施
例と同様に第１コンピュータプログラムをステップ２３
０ａ以降に進める。これにより、前記実施例と同様に、
テスト信号の出力により、駆動トランジスタ８０が正常
に導通するか否かを検出し、モニター電圧Ｖｍが正常で
あれば、ステップ２５０での「ＹＥＳ」との判別を繰り
返す。但し、所定時間Ｔは、定電圧電源１２０からのリ
セットパルスと共に、イグニッションスイッチＩＧ閉成
直後の時期を上述の検出処理の時期として判断するため
の基準としての意義をもち、マイクロコンピュータ１３
０のＲＯＭに予め記憶されている。

【００３３】また、ステップ２３０Ａにて「ＹＥＳ」と
判別した後ステップ２５０での「ＹＥＳ」との判別の繰
り返し中において当該車両を走行させるものとする。こ
のとき、カウンタ１４０からのパワーオンリセットパル
スの出力後所定時間Ｔが経過しているものとする。かか
る状態にて、前記実施例と同様に、定電圧電源１２０
が、そのウォッチドッグ回路のウォッチドッグ機能のも
とにリセットパルスをマイクロコンピュータ１３０に出
力したり、或いは、接続ライン１２１にノイズが乗りリ
セットパルスと類似の信号としてマイクロコンピュータ
１３０に入力されるという事態が生ずることがある。

【００３４】これらのような事態が生ずると、ステップ
２５０にて「ＹＥＳ」との判別を繰り返していたマイク
ロコンピュータ１３０が、第１コンピュータプログラム
の実行をステップ２００から改めて開始することとな
る。すると、マイクロコンピュータ１３０が、上述と同
様に、第１コンピュータプログラムをステップ２３０Ａ
に進める。然るに、現段階にては、カウンタ１４０から
のパワーオンリセットパルスの出力後所定時間Ｔが経過
しているため、イグニッションスイッチＩＧの閉成直後
ではないとの判断のもとに、マイクロコンピュータ１３
０が、同ステップ２３０Ａにて「ＮＯ」と判別し、第１
コンピュータプログラムを、ステップ２３０ａに進める
ことなく、直接、ステップ２４０ｂに進め、点灯信号の
出力を停止する。これにより、イグニッションスイッチ
ＩＧの閉成直後を経過した後には、上述のようなテスト
信号の出力による異常検出処理を行うことなくマイクロ
コンピュータ１３０の処理が終了した旨を、運転者は認
識し得る。

【００３５】かかる場合、上述のようにステップ２３０
Ａでの「ＮＯ」との判別により、第１コンピュータプロ
グラムのステップ２３０ａ〜ステップ２４０ａでのマイ
クロコンピュータ１３０の実行を禁止する。従って、イ
グニッションスイッチＩＧの閉成直後を経過した後に、
加速度検出スイッチ５０が走行路面の凹凸による当該車
両の上下変動等に伴う加速度の上昇のために一時的に閉
じた状態で、マイクロコンピュータ１３０からのテスト
信号の出力により駆動トランジスタ８０を導通させて起
動素子１０に起動電流を流してしまうというような誤動
作の発生を前記実施例と同様に未然に防止し得る。

【００３６】また、上述のようにステップ２３０Ａにお
ける判別が「ＹＥＳ」となった後、ステップ２４０にお
ける判別が「ＮＯ」となる場合には、前記実施例と同様
に、駆動トランジスタ８０が正常には導通せず、同駆動
トランジスタ８０自体に故障があるか、或いは加速度検
出回路６０、衝突判定回路７０や駆動トランジスタ８０
の接続ラインに故障があるとの判断のもとに、マイクロ
コンピュータ１３０が、警告ランプ１１０の点灯のま
ま、第１コンピュータプログラムをステップ２４０ｃ以
後に進める。

【００３７】以上説明したように、イグニッションスイ
ッチＩＧの閉成に応答して定電圧電源１２０から出力さ
れるリセットパルス及びイグニッションスイッチＩＧの
閉成に応答するカウンタ１４０からのパワーオンリセッ
トパルスの出力直後所定時間Ｔ内であることに応答し
て、テスト信号の出力により、加速度検出回路６０及び
故障判定回路７０を介し駆動トランジスタ８０を導通さ
せ得るか否かを検出する。また、所定時間Ｔを経過した
後は、定電圧電源１２０からリセットパルスがマイクロ
コンピュータ１３０に出力されたり、或いはノイズに起
因したリセットパルスと類似のパルスがマイクロコンピ
ュータ１３０に入力されても、所定時間Ｔが既に経過し
ていることに基づき、テスト信号の出力を禁止して上述
の検出処理を行わないようにした。

【００３８】このように、本第１変形例においても、前
記実施例と同様に、イグニッションスイッチＩＧの閉成
直後に限って駆動トランジスタ８０を正常に導通させ得
るか否かを検出することとし、かつ、その後の同検出を
不能とすることにより、例えば、当該車両の走行中にお
ける加速度検出スイッチ５０の誤閉成時に駆動トランジ
スタ８０を誤導通させて起動素子１０に起動電流を流す
というような事態の発生、即ち、エアバッグＢｇの誤動
作を未然に防止しつつ、駆動トランジスタ８０自体、或
いは加速度検出回路６０、故障判定回路７０や駆動トラ
ンジスタ８０の接続ラインの故障等の異常を確実に検出
し得る。

【００３９】次に、前記実施例の第２変形例について図
７を参照して説明すると、この第２変形例においては、
前記実施例にて述べた起動装置Ｓにおいてカウンタ１５
０及びＡＮＤゲート１６０を付加的に採用し、かつ図４
のフローチャートでステップ２３０を省略するようにし
たことにその構成上の特徴がある。カウンタ１５０はイ
グニッションスイッチＩＧの閉成に応答してバッテリ２
０からダイオード４０を介し直流電圧を付与されてハイ
レベルのパワーオンリセットパルスを所定時間Ｔａの間
ＡＮＤゲート１６０に出力する。但し、所定時間Ｔａ
は、定電圧電源１２０からのリセットパルスと共に、イ
グニッションスイッチＩＧ閉成直後の時期を上述の検出
処理の時期として判断するための基準としての意義をも
つ。ＡＮＤゲート１６０はカウンタ１５０からのパワー
オンリセットパルスに応答してマイクロコンピュータ１
３０からのテスト信号を加速度検出回路６０に出力す
る。また、マイクロコンピュータ１３０からのテスト信
号の加速度検出回路６０への出力を、カウンタ１５０か
らのパワーオンリセットパルスのローレベルのときに禁
止する。その他の構成は前記実施例と同様である。

【００４０】このように構成した本第２変形例におい
て、イグニッションスイッチＩＧを閉じれば、バッテリ
２０からの直流電圧が、ダイオード４０を介し、補助電
源３０、両定電圧電源１２０、６０ａ及びカウンタ１５
０に付与される。すると、前記実施例と同様に、バック
アップコンデンサ３１がコンデンサ電圧Ｖｃを発生し、
定電圧電源１２０が定電圧及びリセットパルスを出力
し、また、定電圧電源６０ａが定電圧を出力する。ま
た、カウンタ１５０が、バッテリ２０からの直流電圧に
応答してハイレベルのパワーオンリセットパルスを所定
時間Ｔａの間ＡＮＤゲート１６０に出力する。

【００４１】しかして、前記実施例と同様にステップ２
２０における判別が「ＹＥＳ」になると、マイクロコン
ピュータ１３０が、コンピュータプログラムを同ステッ
プ２２０からステップ２３０ａに直接進め、テスト信号
をＡＮＤゲート１６０に出力する。現段階において、カ
ウンタ１５０からのパワーオンリセットパルスの出力後
所定時間Ｔａが経過していなければ、ＡＮＤゲート１６
０が、パワーオンリセットパルスのハイレベルのもと
に、マイクロコンピュータ１３０からのテスト信号を加
速度検出回路６０に出力する。これにより、前記実施例
と同様に、テスト信号の出力のもとに、駆動トランジス
タ８０が正常に導通するか否かを検出し、モニター電圧
Ｖｍが正常であれば、ステップ２５０での「ＹＥＳ」と
の判別を繰り返す。

【００４２】また、カウンタ１５０からのパワオンリセ
ットパルスがローレベルになった後ステップ２５０での
「ＹＥＳ」との判別の繰り返し中において当該車両を走
行させるものとする。かかる状態にて、前記実施例と同
様に、定電圧電源１２０が、そのウォッチドッグ回路の
ウォッチドッグ機能のもとにリセットパルスをマイクロ
コンピュータ１３０に出力したり、或いは、接続ライン
１２１にノイズが乗りリセットパルスと類似の信号とし
てマイクロコンピュータ１３０に入力されるという事態
が生ずることがある。

【００４３】これらのような事態が生ずると、ステップ
２５０にて「ＹＥＳ」との判別を繰り返していたマイク
ロコンピュータ１３０が、コンピュータプログラムの実
行をステップ２００から改めて開始することとなる。す
ると、マイクロコンピュータ１３０が、上述と同様に、
コンピュータプログラムをステップ２３０ａに進め、テ
スト信号をＡＮＤゲート１６０に出力する。然るに、現
段階にては、カウンタ１５０からのパワーオンリセット
パルスがローレベルになっているため、ＡＮＤゲート１
６０はテスト信号を加速度検出回路６０に出力しない。

【００４４】従って、マイクロコンピュータ１３０のス
テップ２４０以後の実行とはかかわりなく、前記実施例
にて述べたような駆動トランジスタ８０を正常に導通さ
せ得るか否かを検出処理が禁止される。換言すれば、イ
グニッションスイッチＩＧの閉成直後を経過した後に、
加速度検出スイッチ５０が走行路面の凹凸による当該車
両の上下変動等に伴う加速度の上昇のために一時的に閉
じた状態で、マイクロコンピュータ１３０からのテスト
信号の出力により駆動トランジスタ８０を導通させて起
動素子１０に起動電流を流してしまうというような誤動
作の発生を前記実施例と同様に未然に防止し得る。

【００４５】以上説明したように、イグニッションスイ
ッチＩＧの閉成に応答して定電圧電源１２０から出力さ
れるリセットパルス及びイグニッションスイッチＩＧの
閉成に応答するカウンタ１５０からのパワーオンリセッ
トパルスの出力直後所定時間Ｔａ内であることに応答し
て、ＡＮＤゲート１６０のテスト信号の出力により、加
速度検出回路６０及び故障判定回路７０を介し駆動トラ
ンジスタ８０を導通させ得るか否かを検出する。また、
所定時間Ｔａを経過した後は、定電圧電源１２０からリ
セットパルスがマイクロコンピュータ１３０に出力され
たり、或いはノイズに起因したリセットパルスと類似の
パルスがマイクロコンピュータ１３０に入力されても、
所定時間Ｔａが既に経過していることに基づき、ＡＮＤ
ゲート１６０がテスト信号の出力を禁止して上述の検出
処理を行わないようにした。

【００４６】このように、本第２変形例でも、前記実施
例と同様に、イグニッションスイッチＩＧの閉成直後に
限って駆動トランジスタ８０を正常に導通させ得るか否
かを検出することとし、かつ、その後の同検出を不能と
することにより、例えば、当該車両の走行中における加
速度検出スイッチ５０の誤閉成時に駆動トランジスタ８
０を誤導通させて起動素子１０に起動電流を流すという
ような事態の発生、即ち、エアバッグＢｇの誤動作を未
然に防止しつつ、駆動トランジスタ８０自体、或いは加
速度検出回路６０、故障判定回路７０や駆動トランジス
タ８０の接続ラインの故障等の異常を確実に検出し得
る。かかる場合、この検出処理を、カウンタ１５０から
マイクロコンピュータ１３０への出力ではなく、カウン
タ１５０からＡＮＤゲート１６０への出力を前提に行う
ようにしたので、マイクロコンピュータ１３０の誤動作
等の影響を受けることなく前記検出処理を精度よくなし
得る。

【００４７】なお、本発明の実施にあたり、マイクロコ
ンピュータ１３０内にパワーダウン検出回路が設けられ
ている場合には、このパワーダウン検出回路の出力をバ
ックアップコンデンサ３１からのコンデンサ電圧に代え
て採用して実施してもよい。

【００４８】また、マイクロコンピュータ１３０内或い
は外付けのＲＡＭに特定のデータを書き込んでおき、こ
の特定のデータがイグニッションスイッチＩＧの開成に
より消滅することを利用して、その後のイグニッション
スイッチＩＧの閉成時に、前記データの消滅状態をイグ
ニッションスイッチＩＧ閉成直後であるとの判定条件と
して、バックアップコンデンサ３１からのコンデンサ電
圧に代えて採用して実施してもよい。

【００４９】また、前記実施例及び各変形例において
は、加速度検出回路６０内にアナログ切り替えスイッチ
６３及び基準電圧発生器６４を設けるようにしたが、こ
れに代えて、同アナログ切り替えスイッチ６３及び基準
電圧発生器６４を衝突判定回路７０内に設けるようにし
てもよい。

【００５０】また、本発明の実施にあたっては、基準電
圧発生器６４に代えて、故障検出に必要な疑似信号を発
生する疑似信号発生回路を採用し、当該疑似信号をアナ
ログ切り替えスイッチ６３を介して出力するようにして
もよい。なお、アナログ切り替えスイッチ６３に代え
て、加速度センサ６１からの出力又は基準電圧発生器６
４からの出力を選択する適宜な選択手段を採用して実施
してもよい。

【００５１】また、本発明の実施にあたっては、キーレ
スエントリーシステムを採用した車両、電気自動車やデ
ィーゼル車における電源投入操作との関連でも、その乗
員保護システムの回路故障検出に際し本発明を適用して
実施してもよい。

【００５２】また、本発明の実施にあたっては、車両用
シートベルト機構用保護システムに本発明を適用して実
施してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】特許請求の範囲の記載の発明の構成に対する対
応図である。

【図２】車両用エアバッグシステムの配設図である。

【図３】同エアバッグスステムの起動装置に本発明が適
用された例を示す回路図である。

【図４】図３のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートである。

【図５】前記実施例の第１変形例を示す要部回路図であ
る。

【図６】同第１変形例におけるマイクロコンピュータの
作用を示す要部フローチャートである。

【図７】前記実施例の第２変形例を示す要部回路図であ
る。

【符号の説明】

ＩＧ…イグニッションスイッチ、Ｂｇ…エアバッグ、Ｇ
…ガス発生器、Ｓ…起動装置、１０…起動素子、２０…
バッテリ、３１…バックアップコンデンサ、５０…加速
度検出スイッチ、６１…加速度センサ、６３…アナログ
切り替えスイッチ、６４…基準電圧発生器、７０…衝突
判定回路、８０…駆動トランジスタ、９０ａ、９０ｂ…
抵抗、１２０…ウォッチドッグ回路付定電圧電源、１３
０…マイクロコンピュータ、１４０、１５０…カウン
タ、１６０…ＡＮＤゲート。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の加速度を検出し加速度検出信号を
   発生する加速度検出手段と、 車両の加速度が所定の低加速度以上にあるとき閉じるセ
   ーフィングスイッチと、 前記加速度検出手段から加速度検出信号を付与されてこ
   の加速度検出信号に基づき車両の衝突と判定したとき判
   定信号を発生する判定手段と、 前記判定信号に応答して作動しバッテリから車両の電源
   投入用キースイッチ及 び前記セーフィングスイッチを通
   し起動素子に起動電流を流入させる作動手段とを備え、 この作動手段の作動に応じて乗員を保護するようにした
   乗員保護システムにおいて、 前記キースイッチの投入に基づきリ セットパルスを発生
   するリセットパルス発生手段と、 前記キースイッチの投入に基づき、この投入直後を表す
   時間の間、投入直後信号を発生する投入直後信号発生手
   段と、 疑似信号を発生する疑似信号発生手段と、 前記リセットパルス及び投入直後信 号の双方の発生に基
   づきテスト信号を発生し、このテスト信号の発生を前記
   投入直後信号の発生停止に伴い停止するテスト信号発生
   手段と、 このテスト信号発生手段からテスト信号を付与されて前
   記加速度検出信号に代え前記疑似信号を選択して前記判
   定手段に付与する選択手段と、 この選 択手段へのテスト信号の付与に基づき、前記投入
   直後を表す時間の間、当該選択手段、前記判定手段及び
   前記作動手段の回路故障の有無を検出する故障検出手段
   とを設けるようにしたことを特徴とする車両用乗員保護
   システムの故障検出装置。