JP2002347541A - 車載用制御装置 - Google Patents
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- E05B77/02—Vehicle locks characterised by special functions or purposes for accident situations
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- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/54—Electrical circuits
- E05B81/80—Electrical circuits characterised by the power supply; Emergency power operation
- E05B81/86—Electrical circuits characterised by the power supply; Emergency power operation using capacitors
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- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
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- H02J7/345—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering using capacitors as storage or buffering devices
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- H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
- H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
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- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
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- H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
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- Lock And Its Accessories (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】コストアップを抑制しつつ、電源電圧の低下時
における安定動作を保証すること。 【解決手段】ボデーＥＣＵ１０は、バッテリ電源２１か
らの給電により起動して各種複数の処理を実施する。バ
ッテリ電源２１からの電源ラインには、コンデンサより
なる電源保持回路１１が設けられ、その電源保持回路１
１によりバッテリ電圧の変化が緩和される。スイッチ入
力回路１５は、マイコン１３からの指示に従い、定期的
に外部スイッチ２２のＯＮ／ＯＦＦ状態を入力（サンプ
リング）する。ボデーＥＣＵ１０において、マイコン１
３は、バッテリ電圧の低下を判定し、バッテリ電圧の低
下に際しスイッチ入力回路１５による外部スイッチ２２
の入力サンプリングを停止する。これにより、車両の衝
突に伴うバッテリ電圧の低下時においてその電圧低下を
遅らせることができ、衝突記憶回路１８への衝突記憶の
処理時間が十分に確保できる。
における安定動作を保証すること。 【解決手段】ボデーＥＣＵ１０は、バッテリ電源２１か
らの給電により起動して各種複数の処理を実施する。バ
ッテリ電源２１からの電源ラインには、コンデンサより
なる電源保持回路１１が設けられ、その電源保持回路１
１によりバッテリ電圧の変化が緩和される。スイッチ入
力回路１５は、マイコン１３からの指示に従い、定期的
に外部スイッチ２２のＯＮ／ＯＦＦ状態を入力（サンプ
リング）する。ボデーＥＣＵ１０において、マイコン１
３は、バッテリ電圧の低下を判定し、バッテリ電圧の低
下に際しスイッチ入力回路１５による外部スイッチ２２
の入力サンプリングを停止する。これにより、車両の衝
突に伴うバッテリ電圧の低下時においてその電圧低下を
遅らせることができ、衝突記憶回路１８への衝突記憶の
処理時間が十分に確保できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載用制御装置に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来の車載用制御装置として、
車両の衝突時に、その衝突の履歴（情報）を衝突記憶回
路に記憶させ、その後、衝突記憶回路の記憶内容に従い
ドアロックを一斉に解除するようにしたものがある。こ
の場合、車両の衝突時においてその衝撃で電源が一時的
に低下（瞬断）しても、電源復帰直後には、衝突時に記
憶した衝突履歴によりドアロック解除が迅速に実施でき
る。
車両の衝突時に、その衝突の履歴（情報）を衝突記憶回
路に記憶させ、その後、衝突記憶回路の記憶内容に従い
ドアロックを一斉に解除するようにしたものがある。こ
の場合、車両の衝突時においてその衝撃で電源が一時的
に低下（瞬断）しても、電源復帰直後には、衝突時に記
憶した衝突履歴によりドアロック解除が迅速に実施でき
る。
【０００３】また、上記車載用制御装置では、電源ライ
ン上に電源保持用のコンデンサを設置し、電源の瞬断時
における電圧低下を緩やかにしている。そして、そのコ
ンデンサにより電源が緩やかに低下している間に、衝突
記憶回路への記憶処理を実施するようにしている。この
場合、衝突記憶回路への記憶処理時間を確保するには、
電源保持用コンデンサの容量を増大させなくてはならな
い。それ故に、コストアップの問題を招く。
ン上に電源保持用のコンデンサを設置し、電源の瞬断時
における電圧低下を緩やかにしている。そして、そのコ
ンデンサにより電源が緩やかに低下している間に、衝突
記憶回路への記憶処理を実施するようにしている。この
場合、衝突記憶回路への記憶処理時間を確保するには、
電源保持用コンデンサの容量を増大させなくてはならな
い。それ故に、コストアップの問題を招く。
【０００４】また、車両の衝突以外にも、車両の振動や
クランキング等により電源が一時的に低下したり、或い
は電源ラインの断線により電源が遮断されたりすること
が考えられ、かかる場合にも、電源電圧が短時間で低下
してしまうと、実施途中の処理が中断される等の不都合
が生じる。
クランキング等により電源が一時的に低下したり、或い
は電源ラインの断線により電源が遮断されたりすること
が考えられ、かかる場合にも、電源電圧が短時間で低下
してしまうと、実施途中の処理が中断される等の不都合
が生じる。
【０００５】近年、車載用制御装置の小型化、低コスト
化という要望があり、このため、回路のＩＣ化が進めら
れてきたが、前述した通り電源保持用コンデンサの容量
を増大させる分、回路の簡素化が十分に進められていな
い。
化という要望があり、このため、回路のＩＣ化が進めら
れてきたが、前述した通り電源保持用コンデンサの容量
を増大させる分、回路の簡素化が十分に進められていな
い。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題に
着目してなされたものであって、その目的とするところ
は、コストアップを抑制しつつ、電源電圧の低下時にお
ける安定動作を保証することができる車載用制御装置を
提供することである。
着目してなされたものであって、その目的とするところ
は、コストアップを抑制しつつ、電源電圧の低下時にお
ける安定動作を保証することができる車載用制御装置を
提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、車両の衝突、振動、クランキング等により電源電圧
が低下する際、その電源電圧の低下が判定手段により判
定される。また、処理停止手段により、電源電圧の低下
時において各種複数の処理のうち何れかが選択的に停止
される。つまり、何れかの処理の実施が停止されること
により、車載用制御装置としての消費電流が低減され、
電源電圧の低下が抑制される。このとき、電源ラインに
設置した電源保持用コンデンサの容量を大きくすること
が強いられなくとも、電源電圧の低下を遅らせることが
できる。従って、マイコンのリセット電圧等の電圧レベ
ルに電源電圧が低下するまでの間に、所望の処理が実施
できる。その結果、コストアップを抑制しつつ、電源電
圧の低下時における安定動作を保証することができる。
また言い換えれば、車載電源の瞬断耐量を向上させるこ
とができるようになる。
は、車両の衝突、振動、クランキング等により電源電圧
が低下する際、その電源電圧の低下が判定手段により判
定される。また、処理停止手段により、電源電圧の低下
時において各種複数の処理のうち何れかが選択的に停止
される。つまり、何れかの処理の実施が停止されること
により、車載用制御装置としての消費電流が低減され、
電源電圧の低下が抑制される。このとき、電源ラインに
設置した電源保持用コンデンサの容量を大きくすること
が強いられなくとも、電源電圧の低下を遅らせることが
できる。従って、マイコンのリセット電圧等の電圧レベ
ルに電源電圧が低下するまでの間に、所望の処理が実施
できる。その結果、コストアップを抑制しつつ、電源電
圧の低下時における安定動作を保証することができる。
また言い換えれば、車載電源の瞬断耐量を向上させるこ
とができるようになる。
【０００８】また、請求項２に記載の発明では、電源電
圧の低下時において入力処理回路の動作が停止される。
つまり、各種スイッチの状態を検知する処理が停止され
る。この場合、電源電圧の低下時には、スイッチをプル
アップしている電圧も低下するため、スイッチの電圧レ
ベルが落ち、実際のスイッチの状態に拘わらずスイッチ
の状態が全てＯＦＦとなる。従って、スイッチの状態が
誤判定されるおそれが生じるが、入力処理回路の動作を
停止することで上記の不具合が解消される。
圧の低下時において入力処理回路の動作が停止される。
つまり、各種スイッチの状態を検知する処理が停止され
る。この場合、電源電圧の低下時には、スイッチをプル
アップしている電圧も低下するため、スイッチの電圧レ
ベルが落ち、実際のスイッチの状態に拘わらずスイッチ
の状態が全てＯＦＦとなる。従って、スイッチの状態が
誤判定されるおそれが生じるが、入力処理回路の動作を
停止することで上記の不具合が解消される。
【０００９】上記請求項２の発明では、請求項３に記載
したように、前記処理停止手段により入力処理回路の動
作が停止される時、他のアクチュエータ等に対する制御
出力を現状保持とするのが望ましい。これにより、入力
処理回路の動作停止後に、誤った制御出力が演算され、
出力されるといった不都合が回避できる。
したように、前記処理停止手段により入力処理回路の動
作が停止される時、他のアクチュエータ等に対する制御
出力を現状保持とするのが望ましい。これにより、入力
処理回路の動作停止後に、誤った制御出力が演算され、
出力されるといった不都合が回避できる。
【００１０】また、請求項４に記載の発明では、車両の
衝突に伴う電源電圧の低下時には衝突履歴の記憶処理が
優先的に実施され、それ以外の何れかの処理が停止され
る。より具体的には、請求項５に記載したように、衝突
記憶回路としてのコンデンサへの充電を行わせ、その
後、前記コンデンサの充電量により衝突の有無が判定さ
れると良い。この場合、本発明によれば、衝突履歴の記
憶処理に要する十分な時間が確保できる。そのため、車
両の衝突後において、衝突の履歴を確実に判断すること
ができ、衝突後アンロック等の処置も的確に実施でき
る。
衝突に伴う電源電圧の低下時には衝突履歴の記憶処理が
優先的に実施され、それ以外の何れかの処理が停止され
る。より具体的には、請求項５に記載したように、衝突
記憶回路としてのコンデンサへの充電を行わせ、その
後、前記コンデンサの充電量により衝突の有無が判定さ
れると良い。この場合、本発明によれば、衝突履歴の記
憶処理に要する十分な時間が確保できる。そのため、車
両の衝突後において、衝突の履歴を確実に判断すること
ができ、衝突後アンロック等の処置も的確に実施でき
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した一実
施の形態を図面に従って説明する。図１は、車載制御シ
ステムの構成を示すブロック図である。図１において、
ボデーＥＣＵ１０は、集中ドアロック制御、室内灯の制
御、遠隔キースイッチの制御など、ボデー系の制御を司
るための電子制御ユニットである。ボデーＥＣＵ１０に
は、車載電源としてのバッテリ電源２１が接続されてお
り、バッテリ電源２１の電圧ＶＢが、コンデンサよりな
る電源保持回路１１を介して電源回路１２に印加され
る。なお、バッテリ電源２１の定格電圧は例えば１２ボ
ルトである。電源回路１２では、バッテリ電圧ＶＢから
所定の定電圧Ｖｃｃを生成し、その定電圧Ｖｃｃをマイ
コン（マイクロコンピュータ）１３に供給する。マイコ
ン１３は、ＣＰＵや各種メモリ等からなる周知の論理演
算回路であり、集中ドアロック制御や室内灯の制御等に
関して各種演算を行い、その演算結果に基づき多数の出
力制御回路１４に対して制御信号を適宜出力する。この
出力制御回路１４により、図示しない各種アクチュエー
タが制御される。また、マイコン１３は、バッテリ電圧
ＶＢのレベルを随時モニタする。
施の形態を図面に従って説明する。図１は、車載制御シ
ステムの構成を示すブロック図である。図１において、
ボデーＥＣＵ１０は、集中ドアロック制御、室内灯の制
御、遠隔キースイッチの制御など、ボデー系の制御を司
るための電子制御ユニットである。ボデーＥＣＵ１０に
は、車載電源としてのバッテリ電源２１が接続されてお
り、バッテリ電源２１の電圧ＶＢが、コンデンサよりな
る電源保持回路１１を介して電源回路１２に印加され
る。なお、バッテリ電源２１の定格電圧は例えば１２ボ
ルトである。電源回路１２では、バッテリ電圧ＶＢから
所定の定電圧Ｖｃｃを生成し、その定電圧Ｖｃｃをマイ
コン（マイクロコンピュータ）１３に供給する。マイコ
ン１３は、ＣＰＵや各種メモリ等からなる周知の論理演
算回路であり、集中ドアロック制御や室内灯の制御等に
関して各種演算を行い、その演算結果に基づき多数の出
力制御回路１４に対して制御信号を適宜出力する。この
出力制御回路１４により、図示しない各種アクチュエー
タが制御される。また、マイコン１３は、バッテリ電圧
ＶＢのレベルを随時モニタする。
【００１２】また、本車両制御システムでは、車両の状
態等を検知するための多数の外部スイッチ２２が設けら
れており、この外部スイッチ２２のＯＮ／ＯＦＦの状態
はスイッチ入力回路１５を介してマイコン１３に取り込
まれる。外部スイッチ２２として具体的には、ドアの開
閉状態に応じてＯＮ／ＯＦＦするスイッチや、運転者の
操作に応じてＯＮ／ＯＦＦするスイッチなどが含まれ
る。
態等を検知するための多数の外部スイッチ２２が設けら
れており、この外部スイッチ２２のＯＮ／ＯＦＦの状態
はスイッチ入力回路１５を介してマイコン１３に取り込
まれる。外部スイッチ２２として具体的には、ドアの開
閉状態に応じてＯＮ／ＯＦＦするスイッチや、運転者の
操作に応じてＯＮ／ＯＦＦするスイッチなどが含まれ
る。
【００１３】この場合、スイッチ入力回路１５は、マイ
コン１３からの指示に従い、定期的に外部スイッチ２２
のＯＮ／ＯＦＦ状態を入力（サンプリング）する。実際
には、マイコン１３からサンプリング回路１６に対して
所定周期（例えば、数１０ｍｓｅｃ程度の周期）でＯＮ
信号が出力され、そのＯＮ信号の出力に伴いサンプリン
グ回路１６内のスイッチング素子（トランジスタ）がＯ
Ｎされる。すると、サンプリング回路１６を介してバッ
テリ電源２１がスイッチ入力回路１５に供給され、その
電源供給により外部スイッチ２２のＯＮ／ＯＦＦの状態
がマイコン１３に取り込まれる。なお本実施の形態で
は、スイッチ入力回路１５及びサンプリング回路１６が
特許請求の範囲に記載した「入力処理回路」に相当す
る。
コン１３からの指示に従い、定期的に外部スイッチ２２
のＯＮ／ＯＦＦ状態を入力（サンプリング）する。実際
には、マイコン１３からサンプリング回路１６に対して
所定周期（例えば、数１０ｍｓｅｃ程度の周期）でＯＮ
信号が出力され、そのＯＮ信号の出力に伴いサンプリン
グ回路１６内のスイッチング素子（トランジスタ）がＯ
Ｎされる。すると、サンプリング回路１６を介してバッ
テリ電源２１がスイッチ入力回路１５に供給され、その
電源供給により外部スイッチ２２のＯＮ／ＯＦＦの状態
がマイコン１３に取り込まれる。なお本実施の形態で
は、スイッチ入力回路１５及びサンプリング回路１６が
特許請求の範囲に記載した「入力処理回路」に相当す
る。
【００１４】またその他に、本車両制御システムでは、
周知の加速度センサ（Ｇセンサ）等からなる衝突検知セ
ンサ２３が設けられており、その衝突検知センサ２３の
出力がセンサ入力回路１７を介してマイコン１３に取り
込まれる。
周知の加速度センサ（Ｇセンサ）等からなる衝突検知セ
ンサ２３が設けられており、その衝突検知センサ２３の
出力がセンサ入力回路１７を介してマイコン１３に取り
込まれる。
【００１５】衝突記憶回路１８はコンデンサにより構成
されるものであり、車両衝突時には衝突記憶回路１８内
のコンデンサが充電され、そのコンデンサ電圧が衝突履
歴として残されるようになっている。この衝突記憶回路
１８は、マイコン１３により充電及び放電の動作が制御
される。また、衝突記憶回路１８のコンデンサ電圧はマ
イコン１３により随時モニタされる。
されるものであり、車両衝突時には衝突記憶回路１８内
のコンデンサが充電され、そのコンデンサ電圧が衝突履
歴として残されるようになっている。この衝突記憶回路
１８は、マイコン１３により充電及び放電の動作が制御
される。また、衝突記憶回路１８のコンデンサ電圧はマ
イコン１３により随時モニタされる。
【００１６】次に、上記の如く構成される車両制御シス
テムの作用を説明する。ここで、図２は、バッテリ電源
２１の状態を監視する電源監視処理を示すフローチャー
トであり、この処理は所定周期（例えば１ｍｓｅｃ周
期）でマイコン１３により実施される。
テムの作用を説明する。ここで、図２は、バッテリ電源
２１の状態を監視する電源監視処理を示すフローチャー
トであり、この処理は所定周期（例えば１ｍｓｅｃ周
期）でマイコン１３により実施される。
【００１７】図２において、先ずステップ１０１では、
バッテリ電圧ＶＢが所定のしきい値電圧（例えば７ボル
ト）以下に低下したか否かを判別し、バッテリ電圧ＶＢ
の低下時にはステップ１０２に進み、スイッチ入力回路
１５による外部スイッチ２２の入力サンプリングを停止
する。具体的には、サンプリング回路１６に対するＯＮ
信号の出力を停止し、バッテリ電源２１からスイッチ入
力回路１５への電源供給を停止させる。これにより、ス
イッチ入力回路１５からマイコン１３への出力は全てＯ
ＦＦ（Ｌｏ）固定となる。
バッテリ電圧ＶＢが所定のしきい値電圧（例えば７ボル
ト）以下に低下したか否かを判別し、バッテリ電圧ＶＢ
の低下時にはステップ１０２に進み、スイッチ入力回路
１５による外部スイッチ２２の入力サンプリングを停止
する。具体的には、サンプリング回路１６に対するＯＮ
信号の出力を停止し、バッテリ電源２１からスイッチ入
力回路１５への電源供給を停止させる。これにより、ス
イッチ入力回路１５からマイコン１３への出力は全てＯ
ＦＦ（Ｌｏ）固定となる。
【００１８】その後、ステップ１０３では、外部スイッ
チ２２の入力サンプリングを停止したことを受けて、各
種の出力制御回路１４に対する出力を現状の状態で保持
する。更に、ステップ１０４では、バッテリ電圧ＶＢが
低下した旨を表すバッテリ低下フラグに「１」をセット
し、本処理を一旦終了する。
チ２２の入力サンプリングを停止したことを受けて、各
種の出力制御回路１４に対する出力を現状の状態で保持
する。更に、ステップ１０４では、バッテリ電圧ＶＢが
低下した旨を表すバッテリ低下フラグに「１」をセット
し、本処理を一旦終了する。
【００１９】また、ステップ１０１がＮＯであればステ
ップ１０５に進み、バッテリ電圧ＶＢがしきい値電圧以
上に復帰した直後であるか否かを判別する。すなわち、
バッテリ電圧ＶＢが一時的に低下した場合には、前述の
通りバッテリ低下フラグがセットされており、バッテリ
電圧の復帰直後には未だフラグセットの状態であるた
め、バッテリ低下フラグの状態から復帰直後か否かを判
別する。
ップ１０５に進み、バッテリ電圧ＶＢがしきい値電圧以
上に復帰した直後であるか否かを判別する。すなわち、
バッテリ電圧ＶＢが一時的に低下した場合には、前述の
通りバッテリ低下フラグがセットされており、バッテリ
電圧の復帰直後には未だフラグセットの状態であるた
め、バッテリ低下フラグの状態から復帰直後か否かを判
別する。
【００２０】ステップ１０５がＹＥＳであればステップ
１０６に進み、各種の出力制御回路１４に対する出力保
持の状態を解除し、続くステップ１０７では、バッテリ
低下フラグを「０」にクリアする。その後、ステップ１
０８では、スイッチ入力回路１５による外部スイッチ２
２の入力サンプリングを通常通り実施する。
１０６に進み、各種の出力制御回路１４に対する出力保
持の状態を解除し、続くステップ１０７では、バッテリ
低下フラグを「０」にクリアする。その後、ステップ１
０８では、スイッチ入力回路１５による外部スイッチ２
２の入力サンプリングを通常通り実施する。
【００２１】バッテリ電圧ＶＢの低下が生じない通常動
作時には、ステップ１０１，１０５が共にＮＯとなり、
ステップ１０８の処理だけを繰り返し実施する。なお本
実施の形態では、ステップ１０１が特許請求の範囲に記
載した「判定手段」に相当し、ステップ１０２が同「処
理停止手段」相当する。
作時には、ステップ１０１，１０５が共にＮＯとなり、
ステップ１０８の処理だけを繰り返し実施する。なお本
実施の形態では、ステップ１０１が特許請求の範囲に記
載した「判定手段」に相当し、ステップ１０２が同「処
理停止手段」相当する。
【００２２】一方、図３は、衝突検知処理を示すフロー
チャートであり、この処理は所定周期（例えば１ｍｓｅ
ｃ周期）でマイコン１３により実施される。図３におい
て、先ずステップ２０１では、衝突検知センサ２３の検
出値から衝突の有無を判別する。衝突がなければそのま
ま処理を終了し、衝突があればステップ２０２に進む。
ステップ２０２では、衝突の履歴を衝突記憶回路１８に
記憶させる。具体的には、衝突記憶回路１８を構成する
コンデンサに対して充電開始を指示する。
チャートであり、この処理は所定周期（例えば１ｍｓｅ
ｃ周期）でマイコン１３により実施される。図３におい
て、先ずステップ２０１では、衝突検知センサ２３の検
出値から衝突の有無を判別する。衝突がなければそのま
ま処理を終了し、衝突があればステップ２０２に進む。
ステップ２０２では、衝突の履歴を衝突記憶回路１８に
記憶させる。具体的には、衝突記憶回路１８を構成する
コンデンサに対して充電開始を指示する。
【００２３】更に、図４は、衝突アンロック処理を示す
フローチャートであり、この処理は、例えばマイコンリ
セット後のイニシャル処理にて実施される。図４におい
て、先ずステップ３０１では、衝突記憶回路１８におけ
るコンデンサ電圧をモニタし、そのコンデンサ電圧から
衝突履歴の有無を判別する。コンデンサ電圧が所定の衝
突しきい値以上であれば、衝突があったことを判別し、
ステップ３０２に進んでドアロックを一斉に解除する。
また続くステップ３０３では、衝突履歴を消去する。す
なわち、衝突記憶回路１８のコンデンサを放電させる。
フローチャートであり、この処理は、例えばマイコンリ
セット後のイニシャル処理にて実施される。図４におい
て、先ずステップ３０１では、衝突記憶回路１８におけ
るコンデンサ電圧をモニタし、そのコンデンサ電圧から
衝突履歴の有無を判別する。コンデンサ電圧が所定の衝
突しきい値以上であれば、衝突があったことを判別し、
ステップ３０２に進んでドアロックを一斉に解除する。
また続くステップ３０３では、衝突履歴を消去する。す
なわち、衝突記憶回路１８のコンデンサを放電させる。
【００２４】図５は、車両の衝突によりバッテリ電圧Ｖ
Ｂが一時的に低下する場合において、その動作を示すタ
イムチャートである。図中、ｔ１のタイミングが車両衝
突のタイミングを示す。
Ｂが一時的に低下する場合において、その動作を示すタ
イムチャートである。図中、ｔ１のタイミングが車両衝
突のタイミングを示す。
【００２５】さて、図５のｔ１のタイミング以前は、バ
ッテリ電圧ＶＢが通常電圧に保持されている。そして、
車両の衝突が発生するｔ１のタイミングでは、電源接続
部の一時的な緩み等によりバッテリ電圧ＶＢが低下し始
める。ｔ１直後には、電源保持回路１１のコンデンサ容
量に応じた傾きでバッテリ電圧ＶＢが低下する。
ッテリ電圧ＶＢが通常電圧に保持されている。そして、
車両の衝突が発生するｔ１のタイミングでは、電源接続
部の一時的な緩み等によりバッテリ電圧ＶＢが低下し始
める。ｔ１直後には、電源保持回路１１のコンデンサ容
量に応じた傾きでバッテリ電圧ＶＢが低下する。
【００２６】その後、ｔ２のタイミングでは、バッテリ
電圧ＶＢがしきい値電圧（例えば７ボルト）に達し、そ
れに伴いスイッチ入力回路１５による外部スイッチ２２
の入力サンプリングが停止されると共に、バッテリ低下
フラグに「１」がセットされる。ｔ２以降、スイッチ入
力回路１５によるスイッチ入力のサンプリングが停止さ
れるためにバッテリ電源２１の消費電流が減り、ＶＢ低
下の傾きが緩やかになる。
電圧ＶＢがしきい値電圧（例えば７ボルト）に達し、そ
れに伴いスイッチ入力回路１５による外部スイッチ２２
の入力サンプリングが停止されると共に、バッテリ低下
フラグに「１」がセットされる。ｔ２以降、スイッチ入
力回路１５によるスイッチ入力のサンプリングが停止さ
れるためにバッテリ電源２１の消費電流が減り、ＶＢ低
下の傾きが緩やかになる。
【００２７】この場合、車両の衝突直後には、衝突検知
センサ２３の検出値に基づき衝突記憶回路１８への衝突
記憶処理が開始されるが、すなわち同記憶回路１８内の
コンデンサへの充電が開始されるが、バッテリ電源２１
の消費電流が減ることから、衝突記憶の処理時間（コン
デンサ充電時間）が十分に確保できる。実際には、衝突
の発生をマイコン１３が検知してから同マイコン１３が
リセットされるまでの期間で衝突記憶処理が実施され
る。すなわち、同期間において衝突記憶回路１８内のコ
ンデンサが充電される。
センサ２３の検出値に基づき衝突記憶回路１８への衝突
記憶処理が開始されるが、すなわち同記憶回路１８内の
コンデンサへの充電が開始されるが、バッテリ電源２１
の消費電流が減ることから、衝突記憶の処理時間（コン
デンサ充電時間）が十分に確保できる。実際には、衝突
の発生をマイコン１３が検知してから同マイコン１３が
リセットされるまでの期間で衝突記憶処理が実施され
る。すなわち、同期間において衝突記憶回路１８内のコ
ンデンサが充電される。
【００２８】バッテリ電圧ＶＢの低下時には、外部スイ
ッチ２２をプルアップしている電圧も低下するため、外
部スイッチ２２の電圧レベルが落ち、実際のスイッチの
状態に拘わらず外部スイッチ２２の状態が全てＯＦＦと
なる。従って、外部スイッチ２２の状態が誤判定される
おそれが生じるが、スイッチ入力回路１５による入力サ
ンプリングが停止されるため、上記の不具合が解消され
る。
ッチ２２をプルアップしている電圧も低下するため、外
部スイッチ２２の電圧レベルが落ち、実際のスイッチの
状態に拘わらず外部スイッチ２２の状態が全てＯＦＦと
なる。従って、外部スイッチ２２の状態が誤判定される
おそれが生じるが、スイッチ入力回路１５による入力サ
ンプリングが停止されるため、上記の不具合が解消され
る。
【００２９】その後、バッテリ電圧ＶＢが上昇に転じ、
ｔ４のタイミングでバッテリ電圧ＶＢがしきい値電圧
（７ボルト）を越えると、スイッチ入力回路１５による
入力サンプリング停止が解除されると共に、バッテリ低
下フラグが「０」にクリアされる。それ以降、スイッチ
入力回路１５による外部スイッチ２２の入力サンプリン
グが再開され、通常動作に戻る。
ｔ４のタイミングでバッテリ電圧ＶＢがしきい値電圧
（７ボルト）を越えると、スイッチ入力回路１５による
入力サンプリング停止が解除されると共に、バッテリ低
下フラグが「０」にクリアされる。それ以降、スイッチ
入力回路１５による外部スイッチ２２の入力サンプリン
グが再開され、通常動作に戻る。
【００３０】また、電圧復帰の直後には、衝突記憶回路
１８のコンデンサ電圧に基づき、衝突履歴の有無が確認
され、コンデンサ電圧が衝突しきい値を越えていれば、
ドアのアンロック処理が実施される。
１８のコンデンサ電圧に基づき、衝突履歴の有無が確認
され、コンデンサ電圧が衝突しきい値を越えていれば、
ドアのアンロック処理が実施される。
【００３１】因みに、上記のようにスイッチ入力回路１
５による入力サンプリングを停止しない場合、図に二点
鎖線で示すように、バッテリ電圧ＶＢが比較的急な傾き
で低下する。そのため、マイコン１３のリセット（リセ
ット電圧に達するタイミング）が早められ、マイコンリ
セット時には、衝突記憶回路１８のコンデンサ電圧が低
いままとなる（図の二点鎖線のレベル）。よって、電源
復帰後に衝突の有無が正しく判定できないおそれが生じ
る。
５による入力サンプリングを停止しない場合、図に二点
鎖線で示すように、バッテリ電圧ＶＢが比較的急な傾き
で低下する。そのため、マイコン１３のリセット（リセ
ット電圧に達するタイミング）が早められ、マイコンリ
セット時には、衝突記憶回路１８のコンデンサ電圧が低
いままとなる（図の二点鎖線のレベル）。よって、電源
復帰後に衝突の有無が正しく判定できないおそれが生じ
る。
【００３２】以上詳述した本実施の形態によれば、以下
に示す効果が得られる。車両の衝突に伴うバッテリ電圧
ＶＢの低下時には衝突履歴の記憶処理が優先的に実施さ
れ、他の処理が停止されるので、衝突履歴の記憶処理に
要する十分な時間が確保できる。そのため、車両の衝突
後において、衝突の履歴を確実に判断することができ、
衝突後アンロック等の処置も的確に実施できる。
に示す効果が得られる。車両の衝突に伴うバッテリ電圧
ＶＢの低下時には衝突履歴の記憶処理が優先的に実施さ
れ、他の処理が停止されるので、衝突履歴の記憶処理に
要する十分な時間が確保できる。そのため、車両の衝突
後において、衝突の履歴を確実に判断することができ、
衝突後アンロック等の処置も的確に実施できる。
【００３３】またこの場合、電源保持回路１１内のコン
デンサの容量を大きくすることが強いられなくとも、バ
ッテリ電圧ＶＢの低下を遅らせることができ、コストア
ップを抑制することができる。また言い換えれば、バッ
テリ電源２１の瞬断耐量を向上させることができるよう
になる。その結果、ボデーＥＣＵ１０としての小型化、
低コスト化が実現できる。
デンサの容量を大きくすることが強いられなくとも、バ
ッテリ電圧ＶＢの低下を遅らせることができ、コストア
ップを抑制することができる。また言い換えれば、バッ
テリ電源２１の瞬断耐量を向上させることができるよう
になる。その結果、ボデーＥＣＵ１０としての小型化、
低コスト化が実現できる。
【００３４】また、バッテリ電圧ＶＢの低下時にはスイ
ッチ入力回路１５による入力サンプリングが停止される
と共に、他のアクチュエータ等に対する制御出力が現状
保持とされるため、スイッチ状態の誤判定に伴うマイコ
ン１３の誤作動が防止できる。
ッチ入力回路１５による入力サンプリングが停止される
と共に、他のアクチュエータ等に対する制御出力が現状
保持とされるため、スイッチ状態の誤判定に伴うマイコ
ン１３の誤作動が防止できる。
【００３５】一方で、車両の衝突時以外に、振動や、ク
ランキング等での電力消費によりバッテリ電圧ＶＢが低
下する場合にも、上記同様バッテリ電圧ＶＢの低下に伴
い、スイッチ入力回路１５による入力サンプリング停
止、制御出力の現状保持といった処理が実施される。こ
れにより、やはりマイコン１３がリセットされるまでの
間に、所望の処理が実施できる。その結果、ボデーＥＣ
Ｕ１０の安定動作が保証される。
ランキング等での電力消費によりバッテリ電圧ＶＢが低
下する場合にも、上記同様バッテリ電圧ＶＢの低下に伴
い、スイッチ入力回路１５による入力サンプリング停
止、制御出力の現状保持といった処理が実施される。こ
れにより、やはりマイコン１３がリセットされるまでの
間に、所望の処理が実施できる。その結果、ボデーＥＣ
Ｕ１０の安定動作が保証される。
【００３６】例えば、各種データをＥＥＰＲＯＭ等の不
揮発性メモリに書き込んでいる最中にバッテリ電圧ＶＢ
の低下が生じた際にも、上記処理（図２の処理）を適用
することによりバッテリ電圧ＶＢの低下を遅らせること
ができ、データの書き込みが中断されるといった不都合
が回避できる。すなわち、バッテリ電圧ＶＢの低下を遅
らせることでＥＥＰＲＯＭのデータ書き込み時間が十分
に確保でき、データ書き込みを最後まで実施することが
できるようになる。
揮発性メモリに書き込んでいる最中にバッテリ電圧ＶＢ
の低下が生じた際にも、上記処理（図２の処理）を適用
することによりバッテリ電圧ＶＢの低下を遅らせること
ができ、データの書き込みが中断されるといった不都合
が回避できる。すなわち、バッテリ電圧ＶＢの低下を遅
らせることでＥＥＰＲＯＭのデータ書き込み時間が十分
に確保でき、データ書き込みを最後まで実施することが
できるようになる。
【００３７】なお本発明は、上記以外に次の形態にて具
体化できる。上記実施の形態では、バッテリ電圧ＶＢの
低下時において、スイッチ入力回路１５による入力サン
プリングを停止したが、これに付け加えて又はこれに代
えて、他の処理を停止するよう構成しても良い。例え
ば、室内灯の制御等を停止するなどして、電力消費を低
減させても良い。何れにしろボデーＥＣＵ１０が実施す
る各種複数の処理のうち何れかを選択的に停止する。こ
の場合にもやはり、ボデーＥＣＵ１０としての消費電流
が低減され、バッテリ電圧ＶＢの低下を遅らせることが
できる。そのため、既述の通りコストアップを抑制しつ
つ、バッテリ電圧ＶＢの低下時における安定動作を保証
することができる。
体化できる。上記実施の形態では、バッテリ電圧ＶＢの
低下時において、スイッチ入力回路１５による入力サン
プリングを停止したが、これに付け加えて又はこれに代
えて、他の処理を停止するよう構成しても良い。例え
ば、室内灯の制御等を停止するなどして、電力消費を低
減させても良い。何れにしろボデーＥＣＵ１０が実施す
る各種複数の処理のうち何れかを選択的に停止する。こ
の場合にもやはり、ボデーＥＣＵ１０としての消費電流
が低減され、バッテリ電圧ＶＢの低下を遅らせることが
できる。そのため、既述の通りコストアップを抑制しつ
つ、バッテリ電圧ＶＢの低下時における安定動作を保証
することができる。
【００３８】上記実施の形態では、衝突記憶回路１８に
記憶した衝突履歴に基づいて、その直後にドアのアンロ
ックを実施したが、この衝突履歴を他の処理に用いるこ
とも勿論可能である。何れにしても、衝突記憶の処理時
間を十分に確保することにより、車両の衝突後において
衝突の履歴を確実に判断することができる。
記憶した衝突履歴に基づいて、その直後にドアのアンロ
ックを実施したが、この衝突履歴を他の処理に用いるこ
とも勿論可能である。何れにしても、衝突記憶の処理時
間を十分に確保することにより、車両の衝突後において
衝突の履歴を確実に判断することができる。
【００３９】上記実施の形態では、「判定手段」、「処
理停止手段」をマイコン１３によるソフトウエア処理で
具体化したが、これらの少なくとも何れかをハードウエ
ア回路で具体化することも可能である。
理停止手段」をマイコン１３によるソフトウエア処理で
具体化したが、これらの少なくとも何れかをハードウエ
ア回路で具体化することも可能である。
【００４０】また、上記実施の形態では、ボデーＥＣＵ
にて本発明の車載用制御装置を具体化したが、エンジン
ＥＣＵ、トランスミッションＥＣＵなど、他の車載ＥＣ
Ｕに具体化しても良い。
にて本発明の車載用制御装置を具体化したが、エンジン
ＥＣＵ、トランスミッションＥＣＵなど、他の車載ＥＣ
Ｕに具体化しても良い。
【図１】発明の実施の形態における車両制御システムの
概要を示す構成図。
概要を示す構成図。
【図２】電源監視処理を示すフローチャート。
【図３】衝突検知処理を示すフローチャート。
【図４】衝突アンロック処理を示すフローチャート。
【図５】車両衝突時における動作を説明するためのタイ
ムチャート。
ムチャート。
１０…ボデーＥＣＵ、１１…電源保持回路、１３…マイ
コン、１５…スイッチ入力回路、１６…サンプリング回
路、１８…衝突記憶回路、２１…バッテリ電源、２２…
外部スイッチ。
コン、１５…スイッチ入力回路、１６…サンプリング回
路、１８…衝突記憶回路、２１…バッテリ電源、２２…
外部スイッチ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/01 Ｂ６０Ｒ 21/01 Ｈ０２Ｊ 7/34 Ｈ０２Ｊ 7/34 Ｆ 9/06 ５０２ 9/06 ５０２Ｇ ５０５ ５０５Ｃ (72)発明者 菊川 寛 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 5G003 AA04 BA02 CA11 CC02 DA03 DA18 GC05 5G015 FA16 GB06 HA16 JA48 JA60 KA12
Claims (5)
- 【請求項１】車載電源からの給電により起動して各種複
数の処理を実施する一方、車載電源からの電源ラインに
は電源電圧の変化を緩和するための電源保持用コンデン
サを設置した車載用制御装置であって、 電源電圧の低下を判定する判定手段と、 電源電圧の低下時において各種複数の処理のうち何れか
を選択的に停止する処理停止手段と、を備えることを特
徴とする車載用制御装置。 - 【請求項２】車載電源によりプルアップされた各種スイ
ッチと、その各種スイッチの状態を定期的に検知するた
めの入力処理回路とを備えた車両制御システムに適用さ
れ、前記処理停止手段は、電源電圧の低下時において前
記入力処理回路の動作を停止する請求項１に記載の車載
用制御装置。 - 【請求項３】請求項２に記載の車載用制御装置におい
て、前記処理停止手段により入力処理回路の動作が停止
される時、他のアクチュエータ等に対する制御出力を現
状保持とする車載用制御装置。 - 【請求項４】車両の衝突時にその衝突の履歴を衝突記憶
回路に記憶する車載用制御装置であって、車両の衝突に
伴う電源電圧の低下時には衝突履歴の記憶処理を優先的
に実施し、それ以外の何れかの処理を停止する請求項１
〜３の何れかに記載の車載用制御装置。 - 【請求項５】請求項４に記載の車載用制御装置におい
て、前記衝突記憶回路としてのコンデンサへの充電を行
わせ、その後、前記コンデンサの充電量により衝突の有
無を判定する車載用制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001155605A JP3838055B2 (ja) | 2001-05-24 | 2001-05-24 | 車載用制御装置 |
| US10/151,235 US6791463B2 (en) | 2001-05-24 | 2002-05-21 | On-board control system and method for vehicles |
| CA 2387246 CA2387246C (en) | 2001-05-24 | 2002-05-23 | On-board control system and method for vehicles |
| DE2002122869 DE10222869B4 (de) | 2001-05-24 | 2002-05-23 | Bordsteuersystem und -verfahren für Fahrzeuge |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001155605A JP3838055B2 (ja) | 2001-05-24 | 2001-05-24 | 車載用制御装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002347541A true JP2002347541A (ja) | 2002-12-04 |
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| DE (1) | DE10222869B4 (ja) |
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