KR101323952B1

KR101323952B1 - 드라이빙 리코더

Info

Publication number: KR101323952B1
Application number: KR1020077029647A
Authority: KR
Inventors: 히로지 코사카; 마사토모 이시쿠라; 아키히로 하시모토
Original assignee: 가부시키가이샤 호리바 세이샤쿠쇼
Priority date: 2005-07-01
Filing date: 2006-06-26
Publication date: 2013-10-31
Also published as: KR20080025686A; CN101866501B; EP2495704A2; WO2007004452A1; US8285442B2; CN101847272A; EP1914690A4; EP1914690A1; CN101866501A; US20090306848A1

Abstract

본 발명은 확실하고 적확하게 필요한 상황 데이터만을 취득할 수 있도록 하여, 메모리의 효율적인 이용이나 상황 데이터의 사후 분석의 용이화 등에 기여할 수 있는 차량 탑재형 드라이빙 리코더를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이고, 차량의 거동이나 주위 상황, 조작 상황 등을 나타내는 데이터인 상황 데이터를 수신하고, 그 상황 데이터를 메모리의 소정 영역에 설정한 임시 데이터 격납부에 일시적으로 격납하는 상황 데이터 수신부와, 수신한 상황 데이터가 나타내는 복수의 내용이 미리 정한 소정 조건을 만족하는 경우에만, 그 전후 일정 기간에 걸친 상황 데이터의 일부 또는 전부를 상기 임시 데이터 격납부로부터 메모리의 소정 영역에 설정한 상황 데이터 격납부에 이송하는 데이터 관리부를 구비하도록 하였다.

Description

드라이빙 리코더{DRIVING RECORDER}

본 발명은 사고 발생 또는 히야리 핫토(hiyari-hatto)라고 하는 사고 발생에 이르지 않아도 사고가 될 뻔 한 경우의, 전후 일정 기간에 있어서 차량의 거동이나 주위 상황 등을 기록하고, 그와 같은 상황에 이른 원인 해석 등을 사후에 적합하게 행할 수 있도록 한 드라이빙 리코더에 관한 것이다.

최근, 운전 중의 차량(자동차)의 외부나 내부의 영상을 자동적으로 기록하고, 사고나 히야리 핫토 등의 발생시의 객관적인 상황을 사후 분석할 수 있도록 한 차량 탑재형의 드라이빙 리코더가 개발되어 오고 있고, 예를 들어 택시 등에서는 일상 운전의 사후 분석에 의한 사고 예방 대책이나, 사고가 일어났을 때에는 그 원인의 객관적인 증거, 규명 등을 위해, 이런 종류의 드라이빙 리코더를 탑재하는 움직임도 나오고 있다.

구체적으로, 이와 같은 드라이빙 리코더는 차량에 탑재하여 주행 중의 외부 화상(畵像) 데이터, 가속도 데이터, 속도 데이터, 위치 데이터 등의 상황 데이터를 시계열(時系列)적으로 차례로 메모리 내에 격납해 두고, 그 메모리 내의 상황 데이터를 참조하는 것으로 사후 분석을 할 수 있도록 구성되어 있다.

그러나 주행 중의 모든 상황 데이터를 격납하는 것은 주행 시간과의 균형도 있으나, 메모리의 용량 측면에서 어려운 경우가 많아서 메모리가 가득 차게 되면 거기서 기입이 중단되기 때문에, 최신의 상황 데이터를 기록할 수 없게 된다.

따라서, 종래는 예를 들어, 이른바 링 버퍼 메모리 방식으로 하여, 메모리가 가득 차게 되면, 오래된 상황 데이터부터 차례대로 새로운 데이터로 고쳐 쓰여지도록 한 것이나, 차량의 가속도(감속도)가 일정 이상의 수치를 나타냈을 때에 히야리 핫토나 사고, 이상 등이 발생했다고 하여, 그 전후 일정 기간에 있어서 상황 데이터만을 일시 메모리로부터 사후 분석에 이용하기 위한 불휘발성 메모리 등에 기록하도록 한 것(특허 문헌 1 참조) 등이 알려져 있다.

그러나 링 버퍼 메모리 방식에서는 고쳐 쓰여진 데이터 중에 원하는 상황 데이터가 묻혀 지워져 버리는 경우가 있다. 예를 들어, 사고의 경우라면, 그 이상 아무 일 없이 주행하는 일은 없을 것이기 때문에, 최신 데이터 중에 원하는 상황 데이터가 들어 있다고 생각되어 큰 문제가 되지 않는 경우도 있으나, 히야리 핫토시의 상황 데이터 등, 사고 방지를 위해 필요한 상황 데이터는 오래된 데이터 중에 있어서 지워지는 경우가 있어, 링 버퍼 메모리 방식은 바람직하지 않다.

또, 차량의 가속도로 판단하는 경우는 사고나 히야리 핫토 이외의 경우(도어의 단순한 개폐나 운전자의 운전 기호에 의한 급가감속 등)에서의 불필요한 상황 데이터를 많이 취득하게 되어, 역시 메모리가 바로 가득 차게 되거나, 그와 같은 불필요한 상황 데이터를 사후에 선별하는 수고가 매우 번거로운 것으로 된다.

한편, 중요도가 높은 상황 데이터만을 선택하여 기록 매체에 보존하는 드라이빙 리코더에서는 그 검출 트리거로서는 일반적으로 가속도 데이터가 이용되고 있 고, 가속도가 일정한 크기 이상인 경우에 그 가속도가 검출된 시점을 포함하는 전후의 상황 데이터가 기록 매체에 보존된다(특허 문헌 1 참조).

그러나 가속도 데이터를 검출 트리거로서 상황 데이터의 취사(取捨) 선택을 행하면, 단순한 도로의 단차나 도어의 개폐나 브레이크 등에 의해 생기는 가속도에도 반응하여 상황 데이터의 선택ㆍ보존을 행하기 쉽지만, 이 경우는 중요도가 낮은 상황 데이터도 대량으로 기록하여 보존하게 되므로, 후의 상황 데이터의 해석이 곤란하게 되고, 또 중요도가 낮은 상황 데이터로 기록 매체가 채워져 버려 중요도가 높은 상황 데이터를 보존할 수 없다는 문제가 있다.

특허 문헌 1 : 일본 특개평 5-197858호 공보

따라서, 본 발명은 예를 들어 메모리가 가득 차서 오래된 상황 데이터나 새로운 상황 데이터가 기록되지 않는 문제를 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 확실하고 적확(的確)하게 필요한 상황 데이터만을 취득할 수 있도록 하여, 메모리의 효율적인 이용이나 상황 데이터의 사후 분석의 용이화 등에 기여할 수 있는 차량 탑재형 드라이빙 리코더를 제공하는 것, 또 학습 기능을 가져서 정밀도 양호하게 상황 데이터의 취사 선택을 행할 수 있는 드라이빙 리코더를 제공하는 것을 그 주된 소기 과제로 한 것이다.

즉, 본 발명에 관한 차량 탑재형 드라이빙 리코더는 차량의 거동이나 주위 상황, 조작 상황 등을 나타내는 데이터인 상황 데이터를 수신하고, 그 상황 데이터를 메모리의 소정 영역에 설정한 임시 데이터 격납부에 일시적으로 격납하는 상황 데이터 수신부와; 수신한 상황 데이터가 나타내는 복수의 내용이 미리 정한 소정 조건을 만족하는 경우에만, 그 전후 일정 기간에 걸친 상황 데이터의 일부 또는 전부를, 상기 임시 데이터 격납부로부터 메모리의 소정 영역에 설정한 상황 데이터 격납부에 이송하는 데이터 관리부를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 구성을 갖는 드라이빙 리코더이면, 상황 데이터가 나타내는 복수의 내용으로부터 사고나 히야리 핫토라고 생각되는 경우를 특정하고, 그 전후 일정 기간에 걸친 상황 데이터를 정식으로 격납(기록이라고도 함)하도록 하고 있으므로, 극히 적확하게 사고 등인지의 여부 판단이 가능하게 된다.

그리고 그 결과, 쓸데없는 상황 데이터의 취입을 생략하여 메모리를 효율적으로 이용하는 것이 가능하게 된다. 또, 쓸데없는 데이터가 기록 시점에서 생략되어 있으므로, 사후 분석이 용이하게 된다고 하는 효과도 달성할 수 있다.

또, 본 발명은 차량의 거동이나 주위 상황, 조작 상황 등을 나타내는 데이터인 상황 데이터를 수신하고, 그 상황 데이터를 메모리의 소정 영역에 설정한 임시 데이터 격납부에 일시적으로 격납하는 상황 데이터 수신부와; 차량에 작용하는 가속도를 검지하고, 그 가속도를 나타내는 가속도 데이터를 상기 상황 데이터의 하나로서 출력하는 가속도 센서와; 상기 가속도의 피크값 및 그 시간 적분값에 관한 값을 산출하고, 그들 각 산출값이 미리 정한 기준값을 각각 넘는 경우에, 상기 가속도가 작용한 전후 일정 기간에 걸친 일부 또는 전부의 상황 데이터를, 상기 임시 데이터 격납부로부터 메모리의 소정 영역에 설정한 상황 데이터 격납부에 이송하는 데이터 관리부를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다. 여기서 가속도는 절대값의 경우도 있고, 감속도도 포함한다.

이와 같은 구성을 가지는 드라이빙 리코더이면, 종래와 같이 가속도의 피크값뿐만 아니라, 그 시간 적분값에 관한 값(가속도의 시계열 파형의 시간 적분값만이 아니고, 그 시간 적분값을 간접적으로 나타내는 값, 예를 들어 일정 이상의 가속도가 연속하여 계속된 기간 등도 포함)으로부터, 사고나 히야리 핫토라고 생각되는 경우를 특정하고, 그 전후 일정 기간에 걸친 상황 데이터를 기록하도록 하고 있으므로, 가속도 피크값만으로 판단하는 것에 비해, 보다 적확하게 사고 등인지의 여부 판단을 할 수 있게 된다.

그 결과, 상술한 바와 같이 쓸데없는 상황 데이터의 취입을 생략하여 메모리를 효율적으로 이용하는 것이 가능하게 된다. 또, 쓸데없는 데이터가 생략되어 있으므로 사후 분석이 용이하게 된다고 하는 효과도 달성할 수 있다.

또, 본 발명은 보조 전원을 구비하고, 차량측 전원으로부터의 전력 공급이 끊긴 경우에도 상기 보조 전원에 의한 전력 공급이 가능한 것에 있어서, 차량의 거동이나 주위 상황, 조작 상황 등을 나타내는 데이터인 상황 데이터를 수신하고, 그 상황 데이터를 메모리의 소정 영역에 설정한 임시 데이터 격납부에 일시적으로 격납하는 상황 데이터 수신부와; 상기 상황 데이터에 속하는 데이터로서, 차량측 전원으로부터 전력이 공급되어 있는지의 여부를 나타내는 주전원 상태 데이터의 내용으로부터, 차량측 전원으로부터의 전력 공급이 끊어졌다고 판단되는 경우에, 그 끊어진 시점으로부터 전후 일정 기간에 걸친 상황 데이터를 상기 임시 데이터 격납부로부터 메모리의 소정 영역에 설정한 상황 데이터 격납부에 이송하는 데이터 관리부를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 구성을 가지는 드라이빙 리코더이면, 특히 큰 사고시와 같이 차량이 파손하여 전원 공급이 중단된 경우에도, 보조 전원으로부터 전력이 공급되므로 동작을 계속하여 행할 수 있고, 또 그 전원 공급 중단을 트리거로 하여 그 전후 일정 기간에 걸친 상황 데이터를 기록하므로, 가속도의 피크값만으로 기록의 필요와 불필요를 판단하는 것에 비해, 특히 사고인 경우의 상황 데이터를 확실하게 취득할 수 있다.

한편, 종래 택시 등에서는 이와 같은 상황 데이터를 착탈식의 불휘발성 메모리(CF 메모리 카드 등)에 격납해 두고, 예를 들어 종업 후, 그 메모리를 리코더 본체로부터 빼내어, 배차 센터에 있는 센터 컴퓨터에 장착함으로써, 해당 센터 컴퓨터내의 메모리로 상황 데이터를 옮긴다고 하는 작업을 행하고 있으나, 그 작업을 잊는다고 하는 인위적인 미스(miss)에 의해, CF 메모리 카드 등의 상황 데이터가 다음 승차시에 고쳐 쓰여져 버리는 경우도 있다.

이러한 문제점을 해결하려면, 차량과는 다른 장소에 마련된 센터 컴퓨터에 대해, 차량이 무선 통신 가능한 특정 장소에 있을 때에, 상기 상황 데이터 격납부내의 상황 데이터를 무선 송신하는 통신 수단을 추가로 구비하고 있는 것이 바람직하다.

사고나 히야리 핫토의 내용을 사후 분석하기 위해 특히 유효한 상황 데이터로서는 차량에 작용하는 가속도를 나타내는 가속도 데이터, 차량의 위치를 나타내는 위치 데이터 및 차량의 외부 영상을 나타내는 동영상 데이터를 들 수 있다.

또한, 사고나 히야리 핫토인지의 여부를 보다 적확하게 판단을 하기 위해서는 상황 데이터로서 차량의 속도를 나타내는 속도 데이터, 차량의 브레이크가 작용하고 있는지의 여부를 나타내는 브레이크 데이터, 도어가 개폐하고 있는지의 여부를 나타내는 도어 개폐 데이터, 차량측 전원으로부터 전력이 공급되어 있는지의 여부를 나타내는 주전원 상태 데이터의 적어도 하나 또는 전부가 추가로 포함되어 있으면 바람직하다.

또한, 본 발명에 관한 차량 탑재형 드라이빙 리코더는, 차량의 상황을 검출하는 검지 수단과; 상기 검지 수단에 의해 검출된 차량의 상황을 판정하는 데이터 관리부와; 상기 데이터 관리부에 있어서 상황을 판정하는 기준이 되는 파라미터의 데이터를 격납하고 있는 판정 기준 파라미터 격납부와; 상기 데이터 관리부에 있어서 상기 상황이 판정 기준을 넘는 것이라고 판정되었음을 운전자에게 알리는 알림 수단과; 상기 데이터 관리부에서의 판정이 적절했는지의 여부를 입력하는 입력 수단을 구비하고 있고, 상기 판정 기준 파라미터 격납부는 상기 입력 수단에 의한 입력이 되었는지의 여부에 따라, 상기 파라미터의 데이터를 갱신하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 것이라면, 운전자가 데이터 관리부에서의 판정이 적절했는지의 여부의 판단 결과를 데이터 관리부로서의 수동 스위치 등을 통하여 전달할 때마다, 그 판단 결과에 기초하여, 판정 기준 파라미터 격납부가 격납하고 있는 데이터 관리부에 있어서 판정 기준이 되는 파라미터의 데이터가 갱신된다. 그리고, 판정 기준 파라미터의 데이터가 갱신됨에 따라 데이터 관리부의 판정 정밀도가 향상하여 중요도가 낮은 사상(事象)에 관한 상황은 선택되지 않게 된다. 이렇기 때문에, 드라이빙 리코더가 단순한 도로의 단차나 도어의 개폐나 브레이크 등의 중요도가 낮은 사상에 관한 상황 데이터로 채워져서, 사고나 중대한 운전 미스 등의 중요도가 높은 사상에 관한 상황 데이터를 기록할 수 없다고 하는 사태를 방지할 수 있다. 또, 중요도가 낮은 사상에 관한 상황 데이터가 드라이빙 리코더에 보존되는 것이 방지되므로, 데이터 해석에 요하는 시간을 감소시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 드라이빙 리코더에 기록된 상황 데이터를 해석하는 시간을 감소시키기 위해서는, 본 발명에 관한 드라이빙 리코더에 있어서 차량의 상황 데이터를 격납하는 상황 데이터 격납부가 상기 입력 수단에 의한 입력이 되었는지의 여부에 따라 차량의 상황 데이터를 분류하여 격납하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다. 이와 같은 것이라면, 중요도가 높은 상황 데이터는 중요도가 낮은 상황 데이터와는 별개로 격납되므로, 필요한 상황 데이터만을 선택하여 해석할 수 있다.

충돌 사고나 중대한 운전 미스 등의 중요도가 높은 사상이 일어날 때에는 가속도에 변화가 생길 가능성이 높다. 이 때문에, 차량의 상황 데이터를 취사 선택하기 위한 트리거로서는 가속도 센서가 검출하는 가속도가 적합하게 이용된다.

이러한 구성의 본 발명에 의하면, 차량 탑재형 드라이빙 리코더에 있어서, 확실하고 적확하게 필요한 상황 데이터만을 취득할 수 있고, 메모리의 효율적인 이용이나 상황 데이터의 사후 분석의 용이화 등에 기여할 수 있다. 또, 데이터 관리부에 있어서 판정에 대한 운전자의 판단 결과가 입력 수단을 통하여 전달되고, 그에 따라 판정 기준 파라미터 격납부에 격납하는 파라미터의 데이터가 갱신된다. 따라서, 데이터 관리부에 있어서 판정과 그에 대한 운전수의 판단이 반복됨에 따라 데이터 관리부의 판정 정밀도가 향상된다. 이 때문에, 드라이빙 리코더에 중요도가 낮은 상황 데이터가 축적되어 가는 것이 방지되므로, 기억 용량을 유효하게 이용할 수 있고, 또 데이터 해석에 요구되는 시간을 감소시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 드라이빙 리코더를 자동차에 장착한 경우를 나타내는 모식적 정면도이다.

도 2는 동 실시 형태에 있어서 드라이빙 리코더의 차 내측에서 본 경우의 사시도이다.

도 3은 동 실시 형태에 있어서 드라이빙 리코더의 차 외측에서 본 경우의 사시도이다.

도 4는 동 실시 형태에 있어서 드라이빙 리코더의 모식적 구성도이다.

도 5는 동 실시 형태에 있어서 정보 처리 수단의 기능 블록도이다.

도 6은 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 드라이빙 리코더가 가속도를 검출한 때의 동작을 나타내는 플로우차트이다.

<부호의 설명>

1ㆍㆍㆍ드라이빙 리코더

3ㆍㆍㆍ검지 수단

32ㆍㆍㆍ가속도 센서

801ㆍㆍㆍ데이터 수신부

802ㆍㆍㆍ임시 데이터 격납부

803ㆍㆍㆍ상황 데이터 격납부

804ㆍㆍㆍ데이터 관리부

9ㆍㆍㆍ보조 전원

이하에 본 발명의 일 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

본 실시 형태에 관한 드라이빙 리코더(1)는 도 1 ~ 도 5에 나타내는 바와 같이 사고 발생시 또는 히야리 핫토시 등의 전후 일정 기간에 있어서 자동차 차량(V)의 거동이나 주위 상황, 조작 상황 등을 기록하는 것이고, 단일 케이싱(casing)(2)과, 그 케이싱(2)에 홀딩된, 검지 수단(3), 알림 수단(4), 입력 수단(5), 통신 수단(6), 착탈식 기록 수단(7), 정보 처리 수단(8), 보조 전원(9) 등을 구비하고 있다. 그리고, 차량 프런트 유리(W)에 있어서 임의의 장소에 소정의 열전도성을 갖는 점착 패드(21)를 개재시켜 첩부(貼付)하여 사용한다.

다음으로 각 부를 설명한다.

케이싱(2)은 도 2, 도 3에 나타내는 바와 같이 거의 전부가 금속(마그네슘 합금)으로 형성된 거의 계란형을 이루는 것이고, 그 일부에 계란형의 일부를 평면으로 절단함으로써 형성되는 거의 타원형의 평면부(2A)를 마련하고, 그 평면부의 바깥 둘레부를 점착성 및 탄성을 가진 거의 타원 띠 형상의 점착 패드(21)를 개재시켜 차량 프런트 유리(W)에 첩부한다.

검지 수단(3)은 도 4에 나타내는 바와 같이 차량의 거동이나 주위 상황, 조 작 상황 등을 센싱하고, 그 내용을 나타내는 상황 데이터를 출력하는 것이고, 여기서는 촬상 수단인 CCD 카메라(31), 가속도 센서(32), 위치 센서인 GPS 수신기(33)의 3 종류를 적어도 이용하고 있다. 이하, 본 실시 형태에 있어서는 검지 수단(3)에 의해 검출된 데이터로서 가속도 센서(33)에 의해 검출된 가속도 데이터를 예로 들어 설명한다.

CCD 카메라(31)는 차밖 상황을 촬상하고 그 화상을 나타내는 상황 데이터(동영상 데이터)를 출력하는 것으로, 프런트 유리(W)에 대향하는 케이싱 평면부(2A)에 수상면(受像面 ; 31a)이 노출되어 있다. 또한, 이 수상면(31a)은 가동이며, 프런트 유리(W)로의 부착 위치에 따라 원하는 촬상 방향으로 설정할 수 있도록 구성하고 있다.

가속도 센서(32)는 예를 들어 피에조 저항 효과를 이용하여 구성한 것으로, 차량(V)에 작용하는 1 ~ 3차원(예를 들어 3차원이면, 전후, 좌우, 상하)의 가속도를 센싱하고, 그 가속도를 나타내는 상황 데이터(가속도 데이터)를 출력하는 것이다.

GPS 수신기(33)는 예를 들어 복수 위성(인공 위성)으로부터의 전파를 수신하고, 드라이빙 리코더(1)가 탑재된 자동차(V)의 위치를 센싱하고, 그 위치를 나타내는 상황 데이터(위치 데이터)를 출력하는 것이고, 예를 들어 상기 케이싱 평면부(2A)에 일부가 노출되어 있다.

또한, 상황 데이터로서는 그 외, 자동차(V)의 차속(車速) 센서(도시하지 않음)로부터 송신되어 오는 차속 데이터나, 도어의 개폐를 나타내는 도어 개폐 데이 터, 브레이크의 온/오프를 나타내는 브레이크 데이터 등이 있고, 이들은 커넥터(CN)를 통하여 수신된다.

또한, 본 드라이빙 리코더(1)는 통상, 상기 커넥터(CN)를 통하여 차량 배터리(차량측 전원, 도시하지 않음)로부터 전력 공급되어서 동작하지만, 그 차량 배터리로부터의 전력 공급이 어떠한 원인으로 끊어진 경우(충돌 사고 등에 의해 해당 배터리가 손상된 경우), 보조 전원(9)으로 자동적으로 전환되고, 그 보조 전원(9)이 최저이어도, 상기 일정 기간분 동작 가능한 만큼의 전력을 공급한다. 이에 의해, 차량의 상황 데이터를 기록 가능하게 한다. 이것에 의해, 차량 배터리로부터 전력이 공급되고 있는지의 여부는, 상황 데이터의 하나인 주전원 상태 데이터로서, 후술하는 정보 처리 수단(8)에 입력된다.

알림 수단(4)은 도 2에 나타내는 바와 같이 케이싱 평면부(2A)의 반대측에 노출시킨 발광체인 LED(41)나, 케이싱(2)에 내장한 부저나 스피커 등의 음성 출력체(도시하지 않음) 등으로 이루어진다. 그리고, 데이터 관리부(804)로부터, 예를 들어 가속도 센서(33)에 의해 검출된 가속도가 소정의 기준을 넘고 있다는 판단 결과가 전달되면, 그것을 빛이나 소리 등으로 운전자에게 통지하는 것이다.

입력 수단(5)은, 여기서는 케이싱 평면부(2A)의 반대측에 노출시킨 버튼 스위치(수동 스위치)이다. 알림 수단(4)으로부터 발해진 빛이나 소리 등에 의해, 소정의 기준을 넘는 가속도가 검출된 것을 통지받은 운전자가 그 가속도가 사고나 중대한 운전 미스 등의 중요도가 높은 사상이 아니라, 단순한 도로의 단차나 도어의 개폐나 브레이크 등의 중요도가 낮은 사상에 기인하는 것이라고 판단한 경우에, 수 동 스위치(5)를 온으로 하는(입력 수단에 의한 입력이 이루어짐) 것에 의해, 데이터 관리부(804)에 해당 가속도는 중요도가 낮은 사상에 기인하는 것이었음을 전달하는 것이다.

통신 수단(6)은, 여기서는 케이싱(2)에 내장되어, 배송 센터에 마련된 센터 컴퓨터(도시하지 않음)와 전파에 의해 각종 데이터를 송수신하는 무선 LAN용의 하드웨어이다.

착탈식 기록 수단(7)은, 여기서는 케이싱(2)의 측방으로 개구하는 슬롯(2b)에 뺄 수 있게 마련한 CF 메모리 카드이며, 상황 데이터 격납부(803)에 격납되어 있는 상황 데이터를 필요에 따라 기록하는 것이다.

정보 처리 수단(8)은, 구조적으로 도 4에 나타내는 바와 같이 CPU(81), 내부 메모리(82)(예를 들어 불휘발성 메모리), I/0 버퍼 회로(AD 컨버터 등이 포함되는 경우도 있음)(83) 등을 가진 이른바 컴퓨터 회로이고, 케이싱(2)에 내장되어 있다. 그리고, 도 5에 나타내는 바와 같이 상기 CPU(81)가 내부 메모리(82)의 소정 영역에 격납한 프로그램에 따라 동작하는 것으로 상기 각 수단의 제어나 정보 처리를 행하고, 데이터 수신부(801), 임시 데이터 격납부(802), 상황 데이터 격납부(803), 데이터 관리부(804), 판정 기준 파라미터 격납부(805) 등으로서의 기능을 발휘한다.

데이터 수신부(801)는 차량(V)의 거동이나 주위 상황 등에 관한 데이터인 상기 상황 데이터를 검지 수단(3)으로부터 일정한 샘플링 타임으로 시계열적으로 차례로 수신하는 것이고, 그 수신한 상황 데이터를 내부 메모리(82)내의 소정 영역에 설정한 임시 데이터 격납부(802)에 차례로 기입한다. 또한, 이 임시 데이터 격납부(802)의 용량이 가득 차게 되면, 오래된 데이터부터 차례로 지워지고, 거기에 새로운 상황 데이터가 기입된다.

또한, 데이터 수신부(801)는 차량에 내장되어 있는 차량 속도계나 도어로부터도 데이터를 수신하도록 구성되어 있고, 이들 데이터는 커넥터(CN)를 통하여 수신된다. 또, 이 커넥터(CN)는 전원용으로서도 이용하도록 하고 있다.

상황 데이터 격납부(803)는 데이터 관리부(804)를 통하여 수신한 임시 데이터 격납부(802)에 격납되어 있던 차량의 상황 데이터를, 그 중요도에 따라 중요도가 높은 것부터 차례로 가장 중요 폴더, 중요 폴더, 보통 폴더 등으로 분류하여 격납되는 것이다.

데이터 관리부(804)는 상기 임시 데이터 격납부(802)에 격납되어 있는 상황 데이터의 내용이 소정 조건을 만족하는지의 여부를 판단하고, 그 소정 조건을 만족하는 경우에만, 그 전후 일정 기간에 걸친 차량 상황 데이터를, 상기 임시 데이터 격납부(802)로부터 내부 메모리(82) 또는/및 착탈식 기록 수단(7)의 소정 영역에 마련된 상황 데이터 격납부(803)에 이송하는 것이다.

여기서, 소정 조건을 만족하는지 여부의 판단에는 각 상황 데이터에 대응하여 설정된 판정 기준 파라미터가 이용된다. 이 판정 기준 파라미터는 내부 메모리의 소정 영역에 마련된 판정 기준 파라미터 격납부(805)에 미리 격납되어 있다.

그리고, 각 상황 데이터의 값(내용)을 판정 기준 파라미터에 따라서, 예를 들어 2치화(2値化)다. 구체적으로는 가속도(감속도)가 소정의 판단 기준값을 상회 하고 있는지의 여부, 가속도가 일정 기간 이상 계속되고 있는지의 여부, 도어가 열려 있는지의 여부, 배터리로부터의 전력 공급이 이루어지고 있는지의 여부, 차속이 소정 상한 속도 이상인지의 여부, 차속이 소정 하한 속도 이하인지의 여부, 브레이크의 유무 등을 모두 2치화한다.

그 후, 이러한 것들에 AND/OR 등의 논리 연산을 행한 결과로부터, 소정 조건을 만족하는지의 여부를 판단하는 것이나, 상황 데이터의 종류나 내용에 따라서는 2 이상의 상황 데이터의 내용을 합쳐서 복합적으로 판단되는 것과, 단일의 상황 데이터의 내용만으로 소정 조건인지의 여부를 판단하는 것이 있다. 예를 들어, 이 실시 형태에서는 배터리로부터의 전력 공급이 이루어지고 있지 않으면, 그 단일의 사상을 가지고 즉시 소정 조건을 만족하고 있다고 판단할 것이고, 도어가 열려 있어도 동양(同樣)으로 그 단일 사상을 가지고 즉시 소정 조건을 만족하고 있다고 판단한다. 한편, 가속도에 대해 말하면, 소정의 판단 기준값을 상회하고, 또한 그것이 일정 기간 이상 계속된다고 하는 2개의 사상이 만족되어서 비로소 소정 조건을 만족하고 있다고 판단한다.

또한, 이 실시 형태에서, 데이터 관리부(804)는 소정 조건을 만족하였다고 판단한 경우(히야리 핫토나 사고 등이었다고 판단한 경우)에, 그 취지를 알림 수단(4)에 의한 빛이나 소리로 운전자에 알리고, 그 판단이 옳은지의 여부를, 예를 들어 상기 버튼 스위치(5)의 온/오프에 의한 운전자로부터의 입력 데이터(이것도 상황 데이터 중 하나임)로 확인하도록 하고 있다. 운전자는 알림 수단(4)에 의한 알림이 없을 때에도, 자주적으로 버튼 스위치(5)를 눌러서 히야리 핫토나 사고 등 이라고 입력할 수도 있다.

판정 기준 파라미터 격납부(805)는 데이터 관리부(804)에 있어서 가속도를 판정하는 기준이 되는 각종 파라미터, 예를 들어 가속도의 크기나 가속도의 계속 시간 등의 각종 파라미터의 데이터를 격납하는 것이고, 학습 기능으로서 후술하는 바와 같이 수동 스위치(5)가 온으로 된 경우에는 해당 데이터를 갱신하는 것이다.

이 때문에, 판정 기준 파라미터 격납부(805)에 격납한 데이터의 갱신이 반복됨에 따라서, 데이터 관리부(804)의 판정 정밀도가 향상하고, 중요도가 높은 사상에 기인하는 가속도만을 선택하도록 된다.

그리고, 운전자가 히야리 핫토나 사고 등이라고 판단하여, 버튼 스위치(5)를 눌러 그 취지를 나타내는 입력 데이터를 수신한 경우에 비로소, 임시 데이터 격납부(802)로부터 상황 데이터 격납부(803)에 일정 기간의 상황 데이터를 이송하도록 하고 있다. 또한, 임시 데이터 격납부(802)와 상황 데이터 격납부(803)의 차이를 말하자면, 전자가 상황 데이터의 내용에 관계없이 단지 그것들을 일시적으로 격납하고 있는 것인데 대해, 후자는 상황 데이터를 기본적으로는 고쳐 쓰지 않고, 등록적으로 격납하고 있는 것인 점이고, 고쳐 쓰는 경우는 다른 기록 수단(예를 들어 착탈식 기록 수단(7))에 상황 데이터를 옮긴 후라고 하는 것이 된다.

또, 이 실시 형태에서는 상기 데이터 관리부(804)가 소정 조건의 내용을 학습하여 갱신하는 학습 기능이나, 상황 데이터 격납부(803)에 격납되어 있는 상황 데이터를 상황의 종류나 중요도에 따라 분류하는 분류 기능이나, 상황 데이터를 통신 수단(6)을 통하여 센터 컴퓨터(도시 생략)에 자동 무선 송신하는 자동 무선 송 신 기능을 추가로 가지고 있다.

학습 기능이란, 상기 소정 조건이 만족되었다고 판단한 경우와 운전자로부터의 정부(正否) 입력이 일치하지 않은 경우에, 이것을 피드백하는 것으로 운전자의 운전 경향을 파악하여 소정 조건을 갱신하는 기능의 것이며, 구체적으로는 판정 기준 파라미터의 값이나 AND/OR 등의 논리 연산식을 갱신한다. 예를 들어, 급브레이크를 자주 이용하는 운전자라면, 이 학습 기능에 의해 가속도에 관한 판정 기준 파라미터의 값이 디폴트 값보다 서서히 높아지고, 통상이라면 히야리 핫토로 판단되는 상황이 통상 운전으로 간주되게 되어서 쓸데없는 데이터의 축적이 배제된다.

데이터 분류 기능은 기록되어야 할 일정 기간에 걸친 상황 데이터를 그 기록시의 내용으로부터 가중치를 부여하고, 상황 데이터 격납부(803)에 설정한, 예를 들어 가장 중요, 중요, 보통이라고 하는 기록 중요도에 따른 폴더(구분)로 분류하여 정리 격납하는 기능이다. 일례를 들면, 브레이크 없이 차량(V)이 급정지한 경우라면, 사고의 개연성이 극히 높은 것으로 하고, 그 전후 일정 기간의 상황 데이터를, 예를 들어 가장 중요라고 하는 폴더에 기록한다. 또, 운전자가 자주적으로 버튼 스위치(5)에 의한 입력을 행한 경우도 가장 중요라고 하는 폴더에 기록한다. 그 외, 예를 들어, 일정 이상의 가속도가 일정 기간 이상 계속되고, 그 후 도어 등의 개폐없이 운전이 재개되면, 히야리 핫토의 개연성이 있는 것으로 하여, 그 전후의 상황 데이터를 예를 들어 중요 폴더에 기록한다.

또한, 상황 데이터 격납부(803)의 용량이 가득 차게 된 경우 등에서는 새로운 상황 데이터보다도 중요도가 낮은 것을 자동적으로 삭제하고, 그 대신에 해당 새로운 상황 데이터를 기록하도록 구성하고 있다.

자동 무선 송신 기능은 예를 들어 택시나 버스 등에서 특히 유효하게 이용된다. 즉, 배차 센터 등의 특정 장소에 차량(V)이 있을 때에, 그 배차 센터에 있는 센터 컴퓨터에 대하여 무선 회선이 자동 또는 수동으로 열리고, 상황 데이터 격납부(803)에 있는 상황 데이터를 통신 수단(6)을 통하여 차량(V) 또는 운전자의 식별자와 관련지어서 송신하는 기능이다.

다음으로, 자동 학습 기능에 관한 드라이빙 리코더의 동작에 대해 도 6의 플로우차트를 참조하여 설명한다.

가속도 센서(33)가 가속도를 검출하면, 도 6에 나타내는 바와 같이 데이터 관리부(804)에 있어서 검출된 가속도가 판정 기준을 넘는 것인지의 여부가 판정되고(단계 S1), 검출된 가속도가 판정 기준을 넘는 것이라고 판정되면, 데이터 관리부(804)는 알림 수단(4)에 운전자에게 통지하도록 신호를 발하고, 알림 수단(4)이 빛이나 소리 등으로 운전자에게 기준을 넘는 가속도를 검출하였음을 통보한다(단계 S2).

통보를 받은 운전자는 그 가속도가 단순한 도로의 단차나 도어의 개폐나 브레이크 등의 중요도가 낮은 사상에 기인하는 것이라고 판단한 경우는 수동 스위치(5)를 온으로 하고, 한편 그 가속도가 사고나 중대한 운전 미스 등의 중요도가 높은 사상에 기인하는 것인 경우는 수동 스위치(5)가 온으로 되지 않는다.

데이터 관리부(804)는 수동 스위치(5)가 온으로 되었는지의 여부를 판정하고(단계 S3), 수동 스위치(5)가 온으로 되었다고 판정한 경우는 판정 기준 파라미 터 격납부(805)의 데이터를 갱신하여 데이터 관리부(804)에 있어서 판정 기준을 변경하는(단계 S4) 동시에, 그 가속도가 검출된 시점을 포함하는 전후의 상황 데이터를 상황 데이터 격납부(803)의 중요도가 낮은 폴더(예를 들어 보통 폴더(격납부 B))에 격납한다(단계 S5).

한편, 데이터 관리부(804)가 수동 스위치(5)가 온으로 되지 않았다고 판정한 경우는, 그 가속도가 검출된 시점을 포함하는 전후의 상황 데이터를 상황 데이터 격납부(803)의 중요도가 높은 폴더(예를 들어 가장 중요 폴더(격납부 A))에 격납한다(단계 S6).

이와 같이 구성한 본 실시 형태에 관한 드라이빙 리코더(1)에 의하면, 사고나 히야리 핫토라고 생각되는 경우를, 각 상황 데이터가 나타내는 복수의 내용으로부터 복합적으로 판단하도록 하고, 그 때에만 그 전후 일정 기간에 걸친 일련의 상황 데이터를 정식으로 격납(기록이라고도 함)하도록 하고 있으므로, 모든 상황 데이터를 격납하는 것이나, 상황 데이터 중 단일의 내용만으로 판단하는 것에 비해, 쓸데없는 상황 데이터를 적확하게 생략할 수 있고, 메모리의 효율적인 이용이 가능하게 된다. 또, 쓸데없는 데이터가 생략되어 있으므로, 사후 분석이 용이하게 된다.

또한, 사고나 히야리 핫토시의 운전 경향을 운전자의 특성에 따라 개별적으로 학습하고, 이에 따라 판단의 기준으로 되는 소정 조건 데이터를 갱신해 가기 때문에, 이 소정 조건 데이터를 일률적으로 설정한 것에 비해 쓸데없는 상황 데이터를 배제하고, 또한 사고나 히야리 핫토시의 상황 데이터를 빠짐없이 취득할 수 있 다.

또한, 자동 무선 송신 기능에 의해 특정 장소에 차량(V)이 있을 때에 상황 데이터 격납부(803)내의 상황 데이터가 자동적으로 다른 센터 컴퓨터에 송신되어 보존되므로, 착탈식 기록 수단(7)의 인출 망각에 의한 상황 데이터의 일실(逸失)을 방지할 수 있고, 경우에 따라서는 착탈식 기록 수단(7) 그 자체를 불필요하게 하는 것도 가능하게 된다.

또한, 상황 데이터가 데이터 분류 기능에 의해 중요도에 따라 자동적으로 분류되어 상황 데이터 격납부(803)에 격납되므로, 그 분류된 상태에서 상황 데이터를 예를 들어 센터 컴퓨터에 송신하여 해석하는 것에 의해, 사후 분석을 극히 원활하게 행할 수 있다. 또한, 가령 상황 데이터 격납부(803)의 용량이 가득 차게 된 경우에도, 중요도가 높은 상황 데이터부터 남으므로 메모리를 유효하게 이용할 수 있다.

또한, 특히 자동 학습 기능을 가지는 것에 관해서 말하면, 데이터 관리부(804)가 단지 도로의 단차나 도어의 개폐나 브레이크 등의 중요도가 낮은 사상에 기인하는 가속도를 선택할 때마다, 판정 기준 파라미터 격납부(805)에 격납된 판정 기준으로 되는 파라미터 데이터가 갱신되고(예를 들어, 가속도 크기의 기준값을 보다 높게 설정하거나, 가속도의 계속 시간을 보다 길게 설정하거나, 파라미터의 중요도를 변경하는 등으로 하여), 갱신이 반복됨에 따라 갱신된 최신의 파라미터 데이터에 의해 판정되고, 데이터 관리부(804)가 이와 같은 중요도가 낮은 사상에 기인하는 가속도를 선택하는 일이 감소하여 판정 정밀도가 향상한다. 이 때문에, 단순한 도로의 단차나 도어의 개폐나 브레이크 등의 중요도가 낮은 사상에 관한 상황 데이터가 상황 데이터 격납부(803)에 보존되는 것이 방지되고, 상황 데이터 격납부(803)가 중요도가 낮은 상황 데이터로 채워져 버려서, 보존이 필요한 사고나 중대한 운전 미스 등의 중요도가 높은 사상에 관한 상황 데이터를 기록할 수 없는 사태를 방지할 수 있다. 또, 중요도가 낮은 상황 데이터가 보존되어도, 중요도가 높은 상황 데이터는 가장 중요 폴더에 보존되고, 중요도가 낮은 상황 데이터는 보통 폴더 등에 보존되어, 중요도에 따라 분류하여 상황 데이터가 보존되므로 데이터 해석에 필요한 시간을 감소시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되는 것이 아니다. 예를 들어, 데이터 관리부(804)에서 판정 기준을 넘는다고 하여 선택된 가속도가 사고 등의 중요도가 높은 사상에 기인하는 것인 경우에 수동 스위치(5)를 온으로 하는 구성으로 하고, 수동 스위치(5)가 온으로 된 경우에 판정 기준 파라미터 격납부(805)는 판정 기준 파라미터의 데이터를 갱신하지 않도록 구성해도 된다. 또, 입력 수단은 수동 스위치에 한정되지 않는다. 예를 들어, 음성 인식부와 같은 것이어도 되며, 그 외 여러 가지의 입력 수단으로 구성할 수 있다.

또한, 드라이빙 리코더(1)가 취득하는 상황 데이터에는 브레이크를 밟은 시간, 길이, 횟수 등의 브레이크 정보나, 방향 지시등(winker)의 작동 정보 등이 포함되어 있어도 된다.

데이터 관리부(804)에서 판정되는 데이터는 가속도 데이터에 한정되지 않고, 속도, 도어의 개폐, 주전원(배터리)으로부터 전력 공급의 정지 등을 적절하게 조합 하여 판정 기준으로서 이용해도 된다. 복수의 사상에 기인하는 파라미터를 조합하여 이용하는 것에 의해 판정 정밀도를 보다 높일 수 있다.

또한, 상황 데이터 격납부는 상황 데이터를 중요도에 따라 분류하지 않고, 단순히 시계열에 따라 상황 데이터를 격납하는 것이어도 된다.

그 외, 본 발명은 그 취지를 일탈하지 않는 범위에서 각종 변형이 가능함은 물론이다.

본 발명에 의해, 확실하고 적확하게 필요한 상황 데이터만을 취득할 수 있도록 하여, 메모리의 효율적인 이용이나 상황 데이터의 사후 분석의 용이화 등에 기여할 수 있고, 학습 기능을 가지며 상황 데이터를 취사 선택하는 판정 정밀도가 점차 향상하는 차량 탑재형 드라이빙 리코더를 제공하는 것이 가능하다.

Claims

차량의 거동, 주위 상황, 또는 조작 상황 중 적어도 하나를 나타내는 데이터인 상황 데이터를 수신하고, 상기 상황 데이터를 메모리의 소정 영역에 설정한 임시 데이터 격납부에 일시적으로 격납하는 상황 데이터 수신부와,

수신한 상황 데이터가 나타내는 복수의 내용이 미리 정한 소정 조건을 만족하는 경우에, 그 전후 일정 기간에 걸친 상황 데이터의 일부 또는 전부를, 상기 임시 데이터 격납부로부터 메모리의 소정 영역에 설정한 상황 데이터 격납부에 이송하는 데이터 관리부를 구비하고,

상기 데이터 관리부는, 상기 데이터 관리부에서의 판정이 적절했는지 여부를 입력하는 수동 스위치에 의한 입력이 되었는지의 여부에 따라, 상기 소정 조건을 갱신하고 차량의 상황 데이터를 분류하여 격납하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 드라이빙 리코더.
차량의 거동, 주위 상황, 또는 조작 상황 중 적어도 하나를 나타내는 데이터인 상황 데이터를 수신하고, 그 상황 데이터를 메모리의 소정 영역에 설정한 임시 데이터 격납부에 일시적으로 격납하는 상황 데이터 수신부와,

차량에 작용하는 가속도를 검지하고, 그 가속도를 나타내는 가속도 데이터를 상기 상황 데이터의 하나로서 출력하는 가속도 센서와,

상기 가속도의 피크값 및 그 시간 적분값에 관한 값을 산출하고, 이들 각 산출값이 미리 정한 기준값을 각각 넘는 경우에, 상기 가속도가 작용한 전후 일정 기간에 걸친 일부 또는 전부의 상황 데이터를, 상기 임시 데이터 격납부로부터 메모리의 소정 영역에 설정한 상황 데이터 격납부에 이송하는 데이터 관리부를 구비하고,

상기 데이터 관리부는, 상기 데이터 관리부에서의 판정이 적절했는지 여부를 입력하는 수동 스위치에 의한 입력이 되었는지의 여부에 따라, 상기 미리 정한 기준값을 포함하는 소정 조건을 갱신하고 차량의 상황 데이터를 분류하여 격납하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 드라이빙 리코더.
보조 전원을 구비하고, 차량측 전원으로부터의 전력 공급이 끊긴 경우에도 상기 보조 전원에 의한 전력 공급이 가능한 차량 탑재형 드라이빙 리코더에 있어서,

차량의 거동, 주위 상황, 또는 조작 상황 중 적어도 하나를 나타내는 데이터인 상황 데이터를 수신하고, 그 상황 데이터를 메모리의 소정 영역에 설정한 임시 데이터 격납부에 일시적으로 격납하는 상황 데이터 수신부와,

상기 상황 데이터에 속하는 데이터로서, 차량측 전원으로부터 전력이 공급되고 있는지의 여부를 나타내는 주전원 상태 데이터의 내용으로부터, 차량측 전원으로부터의 전력 공급이 끊겼다고 판단되는 경우에, 그 끊긴 시점으로부터 전후 일정 기간에 걸친 상황 데이터를, 상기 임시 데이터 격납부로부터 메모리의 소정 영역에 설정한 상황 데이터 격납부에 이송하는 데이터 관리부를 구비하고,

상기 데이터 관리부는, 상기 데이터 관리부에서의 판정이 적절했는지 여부를 입력하는 수동 스위치에 의한 입력이 되었는지의 여부에 따라, 상기 전력 공급의 유무를 포함하는 소정 조건을 갱신하고 차량의 상황 데이터를 분류하여 격납하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 드라이빙 리코더.
청구항 1, 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,

차량과는 다른 장소에 마련된 센터 컴퓨터에 대하여, 차량이 무선 통신 가능한 특정 장소에 있을 때에, 상기 상황 데이터 격납부 내의 상황 데이터를 무선 송신하는 통신 수단을 추가로 구비하고 있는 차량 탑재형 드라이빙 리코더.
청구항 1, 청구항 2, 또는 청구항 3에 있어서,

상황 데이터로서, 차량에 작용하는 가속도를 나타내는 가속도 데이터, 차량의 위치를 나타내는 위치 데이터 및 차량의 외부 영상을 나타내는 동영상 데이터를 적어도 포함하는 차량 탑재형 드라이빙 리코더.
청구항 5에 있어서,

상황 데이터로서, 차량의 속도를 나타내는 속도 데이터, 차량의 브레이크가 작용하고 있는지의 여부를 나타내는 브레이크 데이터, 도어가 개폐하고 있는지의 여부를 나타내는 도어 개폐 데이터, 차량측 전원으로부터 전력이 공급되고 있는지의 여부를 나타내는 주전원 상태 데이터의 적어도 하나 또는 전부를 추가로 포함하는 차량 탑재형 드라이빙 리코더.
차량의 상황을 검출하는 검지 수단과,

상기 검지 수단에 의해 검출된 차량의 상황을 판정하는 데이터 관리부와,

상기 데이터 관리부에 있어서 상황을 판정하는 기준으로 되는 파라미터의 데이터를 격납하고 있는 판정 기준 파라미터 격납부와,

상기 데이터 관리부에 있어서 상기 상황이 판정 기준을 넘는 것이라고 판정되었음을 운전자에게 알리는 알림 수단과,

상기 데이터 관리부에서의 판정이 적절했는지 여부를 입력하는 입력 수단을 구비하고 있고,

상기 판정 기준 파라미터 격납부는 상기 입력 수단에 의한 입력이 되었는지의 여부에 따라 상기 파라미터의 데이터를 갱신하고,

상기 입력 수단에 의한 입력이 되었는지의 여부에 따라, 차량의 상황 데이터를 분류하여 격납하는 상황 데이터 격납부를 구비하는 것을 특징으로 하는 드라이빙 리코더.
삭제
청구항 7에 있어서,

상기 검지 수단은 차량에 작용하는 가속도를 검지하고, 그 가속도를 나타내는 가속도 데이터를 상기 상황 데이터의 하나로서 출력하는 가속도 센서인 드라이빙 리코더.