JP3549148B2 - 車両運行情報収集装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、時々刻々変化する車両の速度を示す情報を含む車両運行情報をデジタルデータの形で収集し、記憶媒体に記憶させる車両運行情報収集装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、トラックやタクシー、配送用車両等の業務車等には、時々刻々変化する車両の走行速度や走行距離、また、冷凍車両の場合は庫内温度などの運行情報を収集、記録する車両運行情報収集装置が搭載されており、特に近年では、旧来の専用の目盛りが印刷されたチャート紙に記録するアナログ式のタコグラフに代わって、収集したデータをデジタルデータに変換し、これをＩＣメモリカードなどの記憶媒体に記憶する、一般にデジタルタコグラフと呼ばれる車両運行情報収集装置の普及が進んでいる。
【０００３】
このデジタル式の車両運行情報収集装置では、アナログ式のように、チャート紙に印刷された目盛りよって記録する運行情報の内容が定まってしまうことがなく、記録できる情報の量も圧倒的に多いという利点を生かして、例えば、タクシーに搭載する車両運行情報収集装置においては客の乗車や降車、トラックや配送用車両に搭載する車両運行情報収集装置においては荷積や荷降といった、車両の運行中に発生したイベントやその発生時刻を、今までの運行情報に代えて、或は、今までの運行情報に加えて収集し、記憶媒体に記憶させるようにしている。
【０００４】
そして、車両の運行中に記憶媒体に記憶された運行情報や運行中のイベントに関する情報は、車両が管理センタに帰庫した後に、管理センタの解析装置により記憶媒体から読み出されて解析され、運行管理データの作成等に供される。
【０００５】
ところで、特に配送用車両においては、事故や積雪に伴う道路の通行止めや渋滞、或は、車両の故障等により、予め組んでおいた予定の通りに配送できなくなるような事情が、配送の途中で突発的に発生することがあり、そのような際、場合によっては、別の車両を手配して配送を肩代わりしなければならないような事態も発生し得る。
【０００６】
このような場合に従来は、予定外の事情が突発的に発生した車両の乗務員が、管理センタに電話で報告を入れて指示を仰ぐという形態を採るのが一般的であった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来の対処法では、身近に電話があれば問題ないがそうでない場合には、予定外の事情が車両に突発的に発生してから、その発生した予定外の事情を管理センタが把握するまでの間に時間が経過して、代わりの車両を派遣する等の善後策を講じるのが遅れてしまうという不都合を生じるおそれがある。
【０００８】
即ち、例えば、冷蔵車や冷凍車が故障により立ち往生した場合に、身近に電話がなくて通報が遅れて、その結果、管理センタがこれを把握するのが遅れると、代わりの車両の派遣が遅れて積荷の商品価値を損ねる結果を招いてしまう、といった不都合が生じるおそれがある。
【０００９】
ちなみに、車両に起きた突発的事態を迅速に別の場所に通知するものとしては、従来から、例えば特開平５−２０５７８号公報の現在位置緊急通報装置や、特開平９−１６３０２８号公報の緊急自動通報装置等が知られている。
【００１０】
しかし、これらはいずれも、事故という衝撃を伴う事態の発生をセンサで検出した際等に、所定のデータを無線電話回線等により警察等の相手先に自動送信するものであり、道路の通行止めや渋滞、或は、車両の故障等の、予め定められた検出基準に基づいてセンサ等により自動的に検出することができない事態の発生を管理センタに通知する場合には、そのまま応用することは不可能である。
【００１１】
しかも、上述したような予定外の事情が突発的に発生した場合には、その時点での車両側の状況をある程度把握できないことには、必要な対策を適切に講じることができないわけであるが、上述した事故発生時に車両の現在位置を自動通報する従来技術をそのまま応用しただけでは、どのような事情が発生したのかや、車両乃至積荷が現在どのような状況にあるのかといった、対策を講じるに当たってその内容を決めるのに必要な情報を管理センタに通知することができない。
【００１２】
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、予め定められた検出基準による自動検出が不可能な、道路の通行止めや渋滞、或は、車両の故障等の発生時に、その事実とその対策を講じるのに必要な情報とをいち早く管理センタに通報することができる車両運行情報収集装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため請求項１に記載した本発明の車両運行情報収集装置は、図１の基本構成図に示すように、時々刻々変化する車両の運行中に収集された該車両の走行状態を示す車両運行情報を、該車両運行情報の解析を行う前記車両の管理センタ７において読出可能な記憶媒体にデジタルデータの形で記憶させる車両運行情報収集装置において、前記車両に搭載されたＧＰＳ受信機１５がＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して割り出す前記車両の現在位置を示す情報を、前記ＧＰＳ受信機１５から収集する位置情報収集手段５１Ａと、前記車両運行情報の緊急通知時に操作される緊急通知操作手段１９と、前記位置情報収集手段５１Ａにより前記ＧＰＳ受信機１５から収集された前記車両の現在位置の情報と、前記車両運行情報のうち少なくとも一部の情報とを有する緊急通知用車両運行情報を生成する緊急情報生成手段５１Ｂと、前記緊急通知操作手段１９の操作に呼応して、前記緊急情報生成手段５１Ｂが生成した前記緊急通知用車両運行情報を前記管理センタ７に無線により送信する緊急情報通信手段Ａとを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項２に記載した本発明の車両運行情報収集装置は、前記車両運行情報のうち前記緊急通知用車両運行情報に含める情報の項目を指定する緊急通知情報項目指定手段Ｂをさらに備え、前記緊急情報生成手段５１Ｂが生成する前記緊急通知用車両運行情報に、前記緊急通知操作手段１９の操作時に収集された前記車両運行情報のうち、前記緊急通知情報項目指定手段Ｂにより指定された項目の情報が含められるものとした。
【００１５】
さらに、請求項３に記載した本発明の車両運行情報収集装置は、前記車両の走行する道路の種類が、自動車専用道路と該自動車専用道路以外の一般道路とのうちいずれであるかを指定する道路種類指定手段Ｃをさらに備え、前記緊急情報生成手段５１Ｂが生成する前記緊急通知用車両運行情報に、前記道路種類指定手段Ｃにより指定された道路の種類が含められるものとした。
【００１６】
請求項１に記載した本発明の車両運行情報収集装置によれば、緊急通知操作手段１９が操作されると、緊急情報生成手段５１Ｂによって生成される、位置情報収集手段５１ＡがＧＰＳ受信機１５から収集した車両の現在位置の情報と、車両運行情報のうち少なくとも一部の情報とを有する緊急通知用車両運行情報が、緊急情報通信手段Ａによって管理センタ７に無線により送信される。
【００１７】
従って、道路の通行止めや渋滞、或は、車両の故障等の、予め定められた検出基準に基づいてセンサ等により自動的に検出することができない事態が発生した場合であっても、その事態の発生を緊急通知用車両運行情報の送信により管理センタ７にいち早く通知し、且つ、緊急通知用車両運行情報に含まれる、車両運行情報のうち少なくとも一部の情報を基に、管理センタ７側で必要な対策の内容を決定させ、また、位置情報収集手段５１ＡがＧＰＳ受信機１５から収集した車両の現在位置の情報を基に、決定した対策を実行する箇所を管理センタ７側で特定させて、発生した事態に対応した必要な対策を、迅速に実行させることが可能となる。
【００１８】
また、請求項２に記載した本発明の車両運行情報収集装置によれば、車両運行情報のうち緊急通知情報項目指定手段Ｂにより指定された項目の情報が、緊急情報生成手段５１Ｂにより生成される緊急通知用車両運行情報に含められるので、車両運行情報収集装置を搭載する車両がタクシーであるのか、或は、宅配用車両であるのかといった、車両の運行形態に即して、緊急通知用車両運行情報に含める情報を車両運行情報のうちから設定し、汎用性を向上させることが可能となる。
【００１９】
さらに、請求項３に記載した本発明の車両運行情報収集装置によれば、例えば、自動車専用道路の脇に一般道路が並んで延設されていて、そのどちらかの道路を走行している際に、管理センタ７への通知が必要な事態が発生した場合に、道路種類指定手段Ｃにより指定された道路の種類を含んだ緊急通知用車両運行情報を送信することで、位置情報収集手段５１ＡがＧＰＳ受信機１５から収集した車両の現在位置の情報と組み合わせて車両の現在いる道路を特定することが可能となる。
【００２０】
従って、特定された道路が自動車専用道路であれば、どの最寄りのインタチェンジから現在位置に向かえばよいのかといった内容まで管理センタ７側で決定させる等して、発生した事態の対策を効率よく実行させることが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図２は本発明に係る車両運行情報収集装置を採用した車両運行情報収集解析システムの一実施形態を示す概略構成図であり、図２中引用符号１で示す本実施形態の車両運行情報収集解析システムは、車両３に搭載されるコントロールユニット５と、管理センタ７に設置される車両運行情報解析装置９とを備えて構成されている。
【００２３】
尚、本実施形態では、前記車両３が、荷室（図示せず）内を一定の低温に保持できる冷蔵ユニット（図示せず）を備えた冷蔵車であるものとして説明する。
【００２４】
前記コントロールユニット５は、その前面５ａに、収集した運行情報を記憶させる対象のＩＣメモリカード１１（記憶媒体に相当）が挿抜されるカードスロット５ｂを有しており、カードスロット５ｂの脇の前面５ａ箇所には、高速／一般指定スイッチ５ｃ（道路種類指定手段に相当）と、実車／空車指定スイッチ５ｄとが配設されている。
【００２５】
前記高速／一般指定スイッチ５ｃは、車両３が現在走行している道路が自動車専用道路（高速）とそれ以外の一般道路（一般）とのうちいずれであるかを指定するためのものであり、実車／空車指定スイッチ５ｄは、不図示の荷室に積荷が積まれている実車状態か、それとも、荷室が空の空車状態かを指定するためのものであって、いずれのスイッチ５ｃ，５ｄも、押圧操作を繰り返すことで、指定状態が高速と一般との間で、或は、実車と空車との間で、交互に切り換わるように構成されている。
【００２６】
尚、上述したように、本実施形態では、車両３が冷蔵車、即ち、荷物を運ぶ運用形態のものであることから、実車／空車指定スイッチ５ｄの操作によって、不図示の荷室に荷物が積まれているか、それとも、空かが切換指定されるが、仮に車両３がタクシーの場合には、実車／空車指定スイッチ５ｄの操作によって、そのタクシーの営業状態が実車状態か、それとも、空車状態かが切換指定されることになる。
【００２７】
また、前記コントロールユニット５の背面には標準コネクタ（図示せず）が複数設けられており、各標準コネクタには、車両３の走行速度に応じた走行パルスを出力する走行センサ１３、車両に搭載されＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置を割り出す示すＧＰＳ受信機１５、ハンディーターミナル（以下、Ｈ／Ｔと略記する）１７、管理センタ７に緊急の通知を行う際に押圧操作される緊急スイッチ１９（緊急通知操作手段に相当）、並びに、携帯電話２１が各々接続されている。
【００２８】
さらに、コントロールユニット５の背面には外部入力コネクタ（図示せず）が設けられており、この外部入力コネクタには、車両３の不図示の荷室内の温度を検出する温度センサ２３が接続されている。
【００２９】
前記Ｈ／Ｔ１７は、不図示の荷室に荷物を積み込む荷積や荷室から荷物を降ろす荷降等のイベントの発生を入力するための端末で、図３に正面図で示すように、荷積、荷降の各ボタン１７ａ，１７ｂと、通常時以外に所望の運行情報（イベントデータ）を作成する際等に操作されるファンクション（Ｆ１〜Ｆ８）キー１７ｃと、このファンクションキー１７ｃの操作に呼応して作成するイベントデータの項目を指定する際と、不図示の荷室に対して積み降ろしする荷物の種別を示す項目コード番号（最大１２桁）を指定する際とに操作されるテンキー１７ｄとを有している。
【００３０】
また、Ｈ／Ｔ１７は、テンキー１７ｄによる入力数値確定用のセットボタン１７ｅと、入力数値取消用のクリアボタン１７ｆと、収集した運行情報のＩＣメモリカード１１に対する書込を指示する書込ボタン１７ｇと、テンキー１７ｄによる入力数値等を表示する表示部１７ｈとを備えている。
【００３１】
また、図４にコントロールユニット５の電気的な概略構成のブロック図で示すように、コントロールユニット５の内部には、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと略記する）５１と、不揮発性メモリ（以下、ＮＶＭと略記する）５３と、カレンダ機能付きの時計ＩＣ５５と、リーダライタ５７とが各々収容されている。
【００３２】
前記ＮＶＭ５３には、このコントロールユニット５が搭載された車両３固有のコード番号、ＩＣメモリカード１１に書き込むイベントコード番号、及び、荷物の区別コード番号のデータや、Ｈ／Ｔ１７のファンクションキー１７ｃに割り当てられた機能のデータ、緊急スイッチ１９の操作に呼応して携帯電話２１に自動発呼させる際の着信先の電話番号である管理センタ７の電話機２５の電話番号、及び、コントロールユニット５の外部入力コネクタに接続されたセンサ類（本実施形態では温度センサ２３）による検出値を異常とみなす基準とする異常検出用閾値等が格納されている。
【００３３】
前記時計ＩＣ５５は、「年」、「月」、「日」、「時」、「分」、「秒」からなるカレンダデータを出力する。
【００３４】
前記リーダライタ５７は、コントロールユニット５の内部であって前面５ａのカードスロット５ｂの裏側に配設されており、ＩＣメモリカード１１に対する情報の書き込みや読み出しを行うように構成されている。
【００３５】
前記マイコン５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、中央処理装置）５１ａと、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５１ｂと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５１ｃとで構成されている。
【００３６】
前記ＣＰＵ５１ａには、ＲＡＭ５１ｂ及びＲＯＭ５１ｃの他、前記ＮＶＭ５３及び時計ＩＣ５５が各々接続されている。
【００３７】
また、ＣＰＵ５１ａには、不図示のインタフェースを介して前記高速／一般指定スイッチ５ｃ、実車／空車指定スイッチ５ｄ、走行センサ１３、ＧＰＳ受信機１５、Ｈ／Ｔ１７、緊急スイッチ１９、並びに、温度センサ２３が接続されており、また、前記リーダライタ５７が不図示のインタフェースを介して接続されていると共に、コントロールユニット５に内蔵された不図示のモデムを介して、前記携帯電話２１が接続されている。
【００３８】
前記ＲＡＭ５１ｂは、図５にメモリエリアマップで示すように、各種データ記憶用のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを有している。
【００３９】
このうち、前記データエリアには、ＮＶＭ５３から読み出したデータを格納するシステムデータエリア等が設けられており、一方、前記ワークエリアには、高速フラグ及び実車フラグの各エリアや、イベントデータバッファ、速度データバッファ、及び、外部入力データバッファの各エリア等が設けられている。
【００４０】
前記ＲＯＭ５１ｃには、ＣＰＵ５１ａに各種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納されている。
【００４１】
前記リーダライタ５７は、カードスロット５ｂから挿入されたＩＣメモリカード１１に、前記Ｈ／Ｔ１７から入力されるイベント等の情報や、車両の走行中に収集された運行情報等のデータを書き込むもので、カードスロット５ｂに対するＩＣメモリカード１１の挿入は手動で行い、カードスロット５ｂからのＩＣメモリカード１１の排出は、Ｈ／Ｔ１７の書込ボタン１７ｇが操作されて、ＩＣメモリカード１１に対する書込処理が終了した後に、リーダライタ５７内の排出機構（図示せず）が自動で行う。
【００４２】
図６は、前記車両の出庫時のデータとしてリーダライタ５７によりＩＣメモリカード１１に書き込まれる出庫イベントデータのフォーマットを示し、この出庫イベントデータとしては、出庫を示すイベントコード番号である「Ｆ０」、このコントロールユニット５が搭載された車両３固有のコード番号（最大６桁）、並びに、出庫時刻（「月」、「日」、「時」、「分」、「秒」）等の項目がある。
【００４３】
図７は、Ｈ／Ｔ１７の荷積ボタン１７ａの操作後に、車両に積み込む荷物に応じたコード番号をＨ／Ｔ１７のテンキー１７ｄにより入力することで、リーダライタ５７によりＩＣメモリカード１１に書き込まれる、荷積イベントデータのフォーマットを示す。
【００４４】
そして、この荷積イベントデータとしては、荷積を示すイベントコード番号である「Ｆ２」、Ｈ／Ｔ１７の荷積ボタン１７ａの操作後にテンキー１７ｄの操作によって入力される荷物の項目コード番号（最大１２桁）、並びに、荷積時刻（「月」、「日」、「時」、「分」、「秒」）等の項目がある。
【００４５】
図８は、Ｈ／Ｔ１７の荷降ボタン１７ｂの操作後に、車両から降ろす荷物に応じたコード番号をＨ／Ｔ１７のテンキー１７ｄにより入力することで、リーダライタ５７によりＩＣメモリカード１１に書き込まれる、荷降イベントデータのフォーマットを示す。
【００４６】
そして、この荷降イベントデータとしては、荷降を示すイベントコード番号である「Ｆ３」、Ｈ／Ｔ１７の荷降ボタン１７ｂの操作後にテンキー１７ｄの操作によって入力される荷物の項目コード番号（最大１２桁）、並びに、荷降時刻（「月」、「日」、「時」、「分」、「秒」）等の項目がある。
【００４７】
図９は、前記車両３の入庫時のデータとしてリーダライタ５７によりＩＣメモリカード１１に書き込まれる入庫イベントデータのフォーマットを示し、この入庫イベントデータとしては、入庫を示すイベントコード番号である「Ｆ１」、実車走行距離（最大９９９９９．９ｋｍ／ｈ）、空車走行距離（最大９９９９９．９ｋｍ／ｈ）、実車走行時間（最大９９９９分）、空車走行時間（最大９９９９分）、このコントロールユニット５が搭載された車両３固有のコード番号（最大６桁）、並びに、入庫時刻（「月」、「日」、「時」、「分」、「秒」）等の項目がある。
【００４８】
尚、リーダライタ５７によりＩＣメモリカード１１に書き込まれるデータとしては、上述の各イベントデータの他に、ワンタッチイベントデータがあり、このワンタッチイベントデータは、Ｈ／Ｔ１７のファンクションキー１７ｃが操作された時点で、例えば、前記入庫イベントデータ中に含まれる項目のうち、前記テンキー１７ｄの操作内容（数値）に対応する項目を抜粋した内容で作成される。
【００４９】
また、前記入庫イベントデータを除く各イベントデータは、作成される毎に、リーダライタ５７によりＩＣメモリカード１１に順次書き込まれる。
【００５０】
そして、本実施形態の車両運行情報収集解析システム１においては、上述したコントロールユニット５と、Ｈ／Ｔ１７と、緊急スイッチ１９と、携帯電話２１とによって、車両運行情報収集装置が構成されている。
【００５１】
一方、前記車両運行情報解析装置９は、例えば、パーソナルコンピュータからなり、この車両運行情報解析装置９には、不図示のモデムを介して電話機２５が接続されていると共に、不図示のインタフェースを介して、ＩＣメモリカード１１に対するデータの書き込み及び読み出しを行うリーダライタ２７が接続されている。
【００５２】
そして、車両運行情報解析装置９は、そのキーボード操作等により車両３の現在位置の通知を要求する入力を行うと、不図示のモデム及び電話機２５を介して、携帯電話２１の電話番号に自動発呼し、この自動発呼により携帯電話２１との間に形成される電話回線に、現在位置通知要求を送出し、これに呼応して車両３の携帯電話２１側から返送される車両３の現在位置を取り込むように構成されている。
【００５３】
また、車両運行情報解析装置９は、コントロールユニット５において収集されたイベントデータ等が書き込まれたＩＣメモリカード１１をリーダライタ２７に装填して、車両運行情報解析装置９のキーボード操作等により解析処理の開始を要求する入力を行うと、リーダライタ２７によりＩＣメモリカード１１からこれに書き込まれているデータを読み出させて取り込み、所定の解析処理を行って、その結果を画面表示や印字等の形態で出力し、或は、ハードディスクやフロッピーディスク等の記憶媒体に記憶させるように構成されている。
【００５４】
次に、前記ＲＯＭ５１ｃに格納された制御プログラムに従いＣＰＵ５１ａが行う車両情報の収集処理を、図１０乃至図１４のフローチャートを参照して説明する。
【００５５】
コントロールユニット５の不図示の電源スイッチが投入されてマイコン５１が起動し、プログラムがスタートすると、ＣＰＵ５１ａは、まず、図１０にメインルーチンのフローチャートで示すように、初期設定を行う（ステップＳ１）。
【００５６】
このステップＳ１の初期設定では、ＮＶＭ５３の格納データを読み出してＲＡＭ５１ｂのデータエリアに格納すると共に、ＲＡＭ５１ｂのワークエリアの各種フラグエリアのフラグのリセットやバッファエリアのクリア等を行う。
【００５７】
そして、ステップＳ１の初期設定が済んだならば、次に、カードスロット５ｂからリーダライタ５７に、記憶残量等の所定の条件を満たすＩＣメモリカード１１が挿入されたか否かを確認し（ステップＳ３）、挿入されていない場合は（ステップＳ３でＮ）、挿入されるまでステップＳ３をリピートし、挿入された場合は（ステップＳ３でＹ）、出庫イベントデータを生成しＲＡＭ５１ｂのイベントデータバッファエリアに格納した後（ステップＳ５）、設定確認処理を行う（ステップＳ７）。
【００５８】
このステップＳ７の設定確認処理では、図１１にサブルーチンのフローチャートで示すように、まず、高速／一般指定スイッチ５ｃが押圧操作されたか否かを確認し（ステップＳ７ａ）、操作されていない場合は（ステップＳ７ａでＮ）、後述するステップＳ７ｅに進み、操作された場合は（ステップＳ７ａでＹ）、ＲＡＭ５１ｂの高速フラグエリアのフラグＦ１が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ７ｂ）。
【００５９】
フラグＦ１が「０」である場合は（ステップＳ７ｂでＹ）、フラグＦ１を「１」に設定した後（ステップＳ７ｃ）、ステップＳ７ｅに進み、「０」でない場合は（ステップＳ７ｂでＮ）、フラグＦ１を「０」に設定した後（ステップＳ７ｄ）、ステップＳ７ｅに進む。
【００６０】
ステップＳ７ｃにおいてフラグＦ１を「１」に設定した後と、ステップＳ７ｄにおいてフラグＦ１を「０」に設定した後に各々進むステップＳ７ｅでは、実車／空車指定スイッチ５ｄが押圧操作されたか否かを確認する。
【００６１】
実車／空車指定スイッチ５ｄが押圧操作されていない場合は（ステップＳ７ｅでＮ）、設定確認処理を終了して、図１０のメインルーチンにリターンし、押圧操作された場合は（ステップＳ７ｅでＹ）、ＲＡＭ５１ｂの実車フラグエリアのフラグＦ３が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ７ｆ）。
【００６２】
フラグＦ３が「０」である場合は（ステップＳ７ｆでＹ）、フラグＦ３を「１」に設定した後（ステップＳ７ｇ）、設定確認処理を終了して、図１０のメインルーチンにリターンし、「０」でない場合は（ステップＳ７ｆでＮ）、フラグＦ３を「０」に設定した後（ステップＳ７ｈ）、設定確認処理を終了して、図１０のメインルーチンにリターンする。
【００６３】
設定確認処理を終了した後に進むステップＳ９では、図１０に示すように、時計ＩＣ５５が計時する現在時刻を取り込む時計処理を行い、次に、ＧＰＳ受信機１５から、このＧＰＳ受信機１５により割り出された車両３の現在位置を取り込んだ後（ステップＳ１１）、ステップＳ９の時計処理で取り込んだ現在時刻と走行センサ１３から入力される走行パルスとを基に、車両３の走行速度を割り出して圧縮データ化し、圧縮データ化された圧縮走行速度データをＲＡＭ５１ｂの速度データバッファエリアに格納する、速度圧縮処理を行い（ステップＳ１３）、その後、外部入力データ収集処理を行う（ステップＳ１５）。
【００６４】
このステップＳ１５の外部入力データ収集処理では、図１２にサブルーチンのフローチャートで示すように、まず、外部入力コネクタに接続されたセンサ類（本実施形態では温度センサ２３）による検出値を収集し（ステップＳ１５ａ）、次に、ステップＳ１５ａで収集した検出値とステップＳ９の時計処理で取り込んだ現在時刻とを基に外部入力時系列データを生成して、ＲＡＭ５１ｂの外部入力データバッファエリアに格納した後（ステップＳ１５ｂ）、ステップＳ１３ａで収集した検出値がＲＡＭ５１ｂのシステムデータエリアに格納されている異常検出用閾値を上回っているか否かを確認する（ステップＳ１５ｃ）。
【００６５】
検出値が異常検出用閾値を上回っていない場合は（ステップＳ１５ｃでＮ）、外部入力データ収集処理を終了して、図１０のメインルーチンにリターンし、上回っている場合は（ステップＳ１５ｃでＹ）、ステップＳ１５ａで収集した検出値と、ステップＳ１１で取り込んだ車両３の現在位置と、ＲＡＭ５１ｂの高速フラグエリアのフラグＦ１の状態とを基に、外部入力異常通知データを生成し（ステップＳ１５ｄ）、この外部入力異常通知データを管理センタ７に通知した後（ステップＳ１５ｅ）、外部入力データ収集処理を終了して、図１０のメインルーチンにリターンする。
【００６６】
尚、ステップＳ１５ｅによる外部入力異常通知データの管理センタ７への通知は、不図示のモデムを介して携帯電話２１に、ＲＡＭ５１ｂのシステムデータエリアに格納されている管理センタ７の電話機２５の電話番号へ自動発呼させて、ステップＳ１５ｄで生成された外部入力異常通知データと、ステップＳ１１で取り込んだ車両３の現在位置とを、携帯電話２１の自動発呼により管理センタ７の電話機２５との間に形成される電話回線に送出することで行われる。
【００６７】
そして、ステップＳ１５ｅによる外部入力異常通知データの管理センタ７への通知の際、高速フラグエリアのフラグＦ１が「０」であれば、外部入力異常通知データ中の車両３の現在位置に一般道路上である旨を示すデータが付加され、フラグＦ１が「１」であれば、外部入力異常通知データ中の車両３の現在位置に高速道路上である旨を示すデータが付加される。
【００６８】
外部入力データ収集処理を終了した後に進むステップＳ１７では、図１０に示すように、ＲＡＭ５１ｂの実車フラグエリアのフラグＦ３の状態に応じて、走行センサ１３から入力される走行パルスを基に、実車及び空車走行距離（ｋｍ単位）と、実車及び空車走行時間（分単位）とを演算エリアで算出する走行データ収集処理を実行する。
【００６９】
尚、走行距離の算出は、例えば、前記走行センサ１３からの走行パルスを基に１秒毎に算出した距離を積算し、１００ｍ未満を４９捨５０入することで行われ、走行時間の算出は、前記走行センサ１３からの走行パルスを基に、車両の走行、停止を１秒毎に判断して秒単位で累積し、秒数部分を２９捨３０入することで行われる。
【００７０】
そして、実車フラグエリアのフラグＦ３が「０」である間に算出された走行距離及び走行時間は、空車走行距離及び空車走行時間として累積され、実車フラグエリアのフラグＦ３が「１」である間に算出された走行距離及び走行時間は、実車走行距離及び実車走行時間として累積される。
【００７１】
ステップＳ１７の走行データ収集処理が済んだならば、次に、Ｈ／Ｔ１７の荷積ボタン１７ａや荷降ボタン１７ｂとテンキー１７ｄとの操作による、荷室に対する荷物の積み卸しの入力を受け付ける荷積荷降受付処理を行い（ステップＳ１９）、続いて、携帯電話２１への着信監視処理を行う（ステップＳ２１）。
【００７２】
このステップＳ２１の着呼監視処理では、携帯電話２１への着呼による管理センタ７からの現在位置通知要求があるか否かを確認し、現在位置通知要求がなければ、次のステップＳ２３に進み、ステップＳ１１で取り込んだ車両３の現在位置を管理センタ７に通知した後、次のステップＳ２３に進む。
【００７３】
尚、ステップＳ２１の着呼監視処理における車両３の現在位置の管理センタ７に対する通知は、ステップＳ１５ｅによる外部入力異常通知データの管理センタ７への通知と同様に、不図示のモデムを介して携帯電話２１に、ＲＡＭ５１ｂのシステムデータエリアに格納されている管理センタ７の電話機２５の電話番号へ自動発呼させて、ステップＳ１１で取り込んだ車両３の現在位置を、携帯電話２１の自動発呼により管理センタ７の電話機２５との間に形成される電話回線に送出することで行われる。
【００７４】
そして、ステップＳ２１の着呼監視処理における車両３の現在位置の管理センタ７に対する通知の際、高速フラグエリアのフラグＦ１が「０」であれば、通知する車両３の現在位置に一般道路上である旨を示すデータが付加され、フラグＦ１が「１」であれば、通知する車両３の現在位置に高速道路上である旨を示すデータが付加される。
【００７５】
ステップＳ２１の着呼監視処理が済んだ後に進むステップＳ２３では、緊急処理を行う。
【００７６】
このステップＳ２３の緊急処理では、図１３にサブルーチンのフローチャートで示すように、まず、緊急スイッチ１３が押圧操作されたか否かを確認し（ステップＳ２３ａ）、操作されていない場合は（ステップＳ２３ａでＮ）、緊急処理を終了して、図１０のメインルーチンにリターンする。
【００７７】
一方、ステップＳ２３ａにおいて緊急スイッチ１３が押圧操作された場合（Ｙ）は、ステップＳ１５ａで収集した、外部入力コネクタに接続されたセンサ類（本実施形態では温度センサ２３）による検出値と、ステップＳ１１で取り込んだ車両３の現在位置と、ステップＳ１１で取り込んだ車両３の現在位置と、ＲＡＭ５１ｂの高速フラグエリアのフラグＦ１の状態とを基に、緊急通知データを生成し（ステップＳ２３ｂ）、この緊急通知データを管理センタ７に通知した後（ステップＳ２３ｃ）、緊急処理を終了して、図１０のメインルーチンにリターンする。
【００７８】
尚、ステップＳ２３ｃによる緊急通知データ管理センタ７への通知は、ステップＳ１５ｅによる外部入力異常通知データの管理センタ７への通知や、ステップＳ２１の着呼監視処理における車両３の現在位置の管理センタ７に対する通知と同様に、不図示のモデムを介して携帯電話２１に、ＲＡＭ５１ｂのシステムデータエリアに格納されている管理センタ７の電話機２５の電話番号へ自動発呼させて、ステップＳ２３ｂで生成された緊急通知データを、携帯電話２１の自動発呼により管理センタ７の電話機２５との間に形成される電話回線に送出することで行われる。
【００７９】
そして、ステップＳ２３ｃによる緊急通知データの管理センタ７への通知の際、高速フラグエリアのフラグＦ１が「０」であれば、緊急通知データ中の車両３の現在位置に一般道路上である旨を示すデータが付加され、フラグＦ１が「１」であれば、緊急通知データ中の車両３の現在位置に高速道路上である旨を示すデータが付加される。
【００８０】
緊急処理を終了した後に進むステップＳ２５では、図１０に示すように、ＲＡＭ５１ｂのイベントデータバッファ、速度データバッファ、及び、外部入力データバッファの各エリアに各々格納された、入庫イベントデータを除く各イベントデータや、圧縮走行速度データ及び外部入力時系列データを、リーダライタ５７によりＩＣメモリカード１１に書き込む書込処理を行い、次に、Ｈ／Ｔ１７の書込ボタン１７ｇが操作されたか否かを確認する（ステップＳ２７）。
【００８１】
書込ボタン１７ｇが操作されていない場合は（ステップＳ２７でＮ）、ステップＳ７にリターンし、操作された場合は（ステップＳ２７でＹ）、入庫処理を行う（ステップＳ２９）。
【００８２】
このステップＳ２９の入庫処理では、図１４にサブルーチンのフローチャートで示すように、ステップＳ１７の走行データ収集処理により算出、累積された実車及び空車走行距離や実車及び空車走行時間を基に、入庫イベントデータを生成し（ステップＳ２９ａ）、この入庫イベントデータをリーダライタ５７によりＩＣメモリカード１１に書き込むと共に（ステップＳ２９ｂ）、リーダライタ５７の前記排出機構によりＩＣメモリカード１１をカードスロット５ｂから排出した後（ステップＳ２９ｃ）、入庫処理を終了して、図１０のメインルーチンにリターンする。
【００８３】
そして、ステップＳ２９の入庫処理が済んだならば、一連の処理を終了する。
【００８４】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、請求項中の位置情報収集手段５１Ａが、図１０のフローチャートにおけるステップＳ１１に相当し、緊急情報生成手段５１Ｂが、図１３のフローチャートにおけるステップＳ２３ｂに相当し、緊急情報通信手段Ａが、図１３中のステップＳ２３ｃと携帯電話２１とに相当し、道路種類指定手段Ｃが、図１１のフローチャートにおけるステップＳ７ａ乃至ステップＳ７ｄと高速／一般指定スイッチ５ｃとに相当している。
【００８５】
次に、上述のように構成された本実施形態の車両運行情報収集装置の動作（作用）について説明する。
【００８６】
まず、車両３の不図示の荷室に荷物が積まれておらず、コントロールユニット５の実車／空車指定スイッチ５ｄにより空車状態が設定されているものとして、車両３の運行を開始するに当たり、コントロールユニット５の不図示の電源スイッチを投入した後に、カードスロット５ｂからリーダライタ５７に、必要な記憶容量が残っているＩＣメモリカード１１を挿入すると、図６にて説明したフォーマットの出庫イベントデータがＩＣメモリカード１１に書き込まれる。
【００８７】
そして、車両３が出庫し走行を開始すると、走行している間、空車走行距離及び空車走行時間が１秒毎に算出されて累積される。
【００８８】
その後、積荷が用意されている目的地に到着して荷物の積み込みを開始し、これに伴って、積荷のＨ／Ｔ１７の荷積ボタン１７ａやテンキー１７ｄ等の操作により、積み込む荷物の種別を示す項目コード番号が入力指定されると、その都度、図７にて説明したフォーマットの荷積イベントデータがＩＣメモリカード１１に書き込まれ、積み込みの終了に伴いコントロールユニット５の実車／空車指定スイッチ５ｄの操作によって実車状態が設定されると、それ以後、車両３が走行している間、実車走行距離及び実車走行時間が１秒毎に算出されて累積される。
【００８９】
また、荷室に荷物が積まれていて、コントロールユニット５の実車／空車指定スイッチ５ｄにより実車状態が設定されている状態で、積荷を降ろす目的地に到着して荷物の降ろしを開始し、これに伴って、積荷のＨ／Ｔ１７の荷降ボタン１７ｂやテンキー１７ｄ等の操作により、降ろす荷物の種別を示す項目コード番号が入力指定されると、その都度、図８にて説明したフォーマットの荷降イベントデータがＩＣメモリカード１１に書き込まれる。
【００９０】
そして、この荷降ろしにより荷室が空になり、これに伴うコントロールユニット５の実車／空車指定スイッチ５ｄの操作によって空車状態が設定されると、それ以後、車両３が走行している間、実車走行距離及び実車走行時間が１秒毎に算出されて累積され、一方、この荷降ろし後にも荷室に荷物が残っており、コントロールユニット５の実車／空車指定スイッチ５ｄが操作されずに実車状態の設定がそのままであると、それ以後も、車両３が走行している間、実車走行距離及び実車走行時間が１秒毎に算出されて累積される。
【００９１】
さらに、実車／空車指定スイッチ５ｄの操作による実車／空車の設定状態とは無関係に、車両３が入庫し、これに伴ってＨ／Ｔ１７の書込ボタン１７ｇが操作されると、図９にて説明したフォーマットの入庫イベントデータがＩＣメモリカード１１に書き込まれ、その後、リーダライタ５７に挿入されているＩＣメモリカード１１が、カードスロット５ｂから排出される。
【００９２】
そして、上述したように、カードスロット５ｂからリーダライタ５７にＩＣメモリカード１１が挿入されてから、Ｈ／Ｔ１７の書込ボタン１７ｇの操作に呼応して、リーダライタ５７に挿入されているＩＣメモリカード１１がカードスロット５ｂから排出されるまでの間、携帯電話２１に着信があり、この着信によって管理センタ７からの現在位置通知要求がコントロールユニット５に入力されると、その時点でＧＰＳ受信機１５から取り込まれている車両３の最新の現在位置が、着信により形成されている電話回線を介して、車両３から管理センタ７に通知される。
【００９３】
さらに、カードスロット５ｂからリーダライタ５７にＩＣメモリカード１１が挿入されてから、Ｈ／Ｔ１７の書込ボタン１７ｇの操作に呼応して、リーダライタ５７に挿入されているＩＣメモリカード１１がカードスロット５ｂから排出されるまでの間、コントロールユニット５の外部入力コネクタに接続されている温度センサ２３により検出される車両３の荷室内の温度が、ＮＶＭ５３に格納されている異常検出用閾値を上回ると、携帯電話２１により管理センタ７の電話機２５に自動発呼される。
【００９４】
そして、この発呼により形成される電話回線を介して携帯電話２１から管理センタ７に外部入力異常通知データが送出され、この外部入力異常通知データの送出により、異常検出用閾値を上回った温度センサ２３による検出温度と、その時点でＧＰＳ受信機１５から取り込まれている車両３の最新の現在位置とが、車両３から管理センタ７に通知される。
【００９５】
また、カードスロット５ｂからリーダライタ５７にＩＣメモリカード１１が挿入されてから、Ｈ／Ｔ１７の書込ボタン１７ｇの操作に呼応して、リーダライタ５７に挿入されているＩＣメモリカード１１がカードスロット５ｂから排出されるまでの間、例えば、事故や積雪に伴う道路の通行止めや渋滞、或は、車両の故障等により、予め組んでおいた予定の通りに配送できなくなるような事情が、配送の途中で突発的に発生し、これに伴って、緊急スイッチ１９が押圧操作されると、携帯電話２１により管理センタ７の電話機２５に自動発呼される。
【００９６】
そして、車両３の荷室内の温度がＮＶＭ５３の異常検出用閾値を上回った場合と同様に、上述した自動発呼により形成される電話回線を介して携帯電話２１から管理センタ７に緊急通知データが送出され、この緊急通知データの送出により、コントロールユニット５の外部入力コネクタに接続されている温度センサ２３による検出温度と、その時点でＧＰＳ受信機１５から取り込まれている車両３の最新の現在位置とが、車両３から管理センタ７に通知される。
【００９７】
尚、管理センタ７からの現在位置通知要求に応じて車両３の最新の現在位置が管理センタ７に送出される際と、車両３の荷室内の温度がＮＶＭ５３の異常検出用閾値を上回るのに伴って、及び、緊急スイッチ１９の押圧操作に伴って、温度センサ２３による検出温度と共に車両３の最新の現在位置が管理センタ７に送出される際とには、次の情報が合わせて車両３から管理センタ７に通知される。
【００９８】
即ち、車両３が自動車専用道路を走行していて、その自動車専用道路に入る際等に、コントロールユニット５の高速／一般指定スイッチ５ｃの操作により高速状態が設定されている場合には、車両３の最新の現在位置が自動車専用道路の本線上であることが合わせて車両３から管理センタ７に通知される。
【００９９】
また、これとは逆に、車両３の最新の現在位置が管理センタ７に送出される際、車両３が自動車専用道路以外の一般道路を走行していて、コントロールユニット５の高速／一般指定スイッチ５ｃの操作により一般状態が設定されている場合には、車両３の最新の現在位置が一般道路上であることが合わせて車両３から管理センタ７に通知される。
【０１００】
このように、本実施形態によれば、車両３の運行中に収集された各種の運行情報をコントロールユニット５のリーダライタ５７によりＩＣメモリカード１１に書き込み記憶させる車両運行情報収集装置に緊急スイッチ１９を設け、この緊急スイッチ１９が押圧操作された際に、ＧＰＳ受信機１５からコントロールユニット５に取り込まれる車両３の現在位置と、コントロールユニット５の外部入力コネクタに接続された温度センサ２３により検出される、車両３の荷室内の温度とを含む緊急通知データを、管理センタ７の電話機２５に自動発呼させた携帯電話２１を介して、車両３から管理センタ７に通知する構成とした。
【０１０１】
このため、例えば加速度センサを用いて検出できる車両３自身の事故等とは異なり、センサにより自動的に検出できない事情が突発的に発生し、予め組んでおいた予定の通りに運行できなくなるような場合に、車両３の乗務員の判断で緊急スイッチ１９を押圧操作することで、冷蔵車である車両３の果たす役割として重要な荷室の積荷を冷蔵状態に保つことができるかどうかを判断するのに必要となる、温度センサ２３による荷室内の温度が、車両３の現在位置と共に管理センタ７に通知されることになり、これにより、車両３の代替車両を派遣する必要があるか否かや、代替車両の派遣先、或は、積荷の配送先や引取先への連絡等の必要があるか否かを、管理センタ７側で迅速に且つ確実に決定させることができる。
【０１０２】
尚、本実施形態で説明した、コントロールユニット５の高速／一般指定スイッチ５ｃと、この高速／一般指定スイッチ５ｃの操作により設定されている高速又は一般の各状態に応じて、車両３の最新の現在位置が自動車専用道路の本線上であるのか、或は、一般道路上であるのかを、車両３から管理センタ７に通知する緊急通知データに含めるための構成とは省略してもよい。
【０１０３】
しかし、本実施形態のように、上述した構成を設ければ、例えば、自動車専用道路の脇に一般道路が並んで延設されている場合に、車両３がどちらの道路上にいるのかを特定し、特に、自動車専用道路上にいる場合、代替車両を派遣するには、どのインターチェンジから車両３の現在位置に向かえばよいのかといったことまで管理センタ７側で決定し、車両３に発生した突発的な事情に対する対応策を迅速に実行させることができるので、有利である。
【０１０４】
また、本実施形態では、車両３が、不図示の荷室内を一定の低温に保持できる冷蔵ユニットを備えた冷蔵車であったので、この冷蔵車の荷室内の温度を検出する温度センサ２３がコントロールユニット５の外部入力コネクタに接続されており、その結果、緊急スイッチ１９の押圧操作に伴う緊急通知データに、外部入力コネクタに接続されている温度センサ２３の検出温度が含まれることになった。
【０１０５】
しかし、車両が冷蔵車とは異なる形態で運用される場合のように、コントロールユニット５の外部入力コネクタに接続するセンサの種類が温度センサ２３から他のセンサに変われば、そのセンサの検出結果が緊急通知データに含まれることになる。
【０１０６】
即ち、緊急通知データとして車両３の現在位置と共に通知する情報の内容は、コントロールユニット５の外部入力コネクタに接続するセンサの種類に応じて変化することとなる。
【０１０７】
但し、緊急通知データとして車両３の現在位置と共に通知する情報の内容は、本実施形態のように、コントロールユニット５の外部入力コネクタに接続するセンサの種類によって定められるようにする必要は必ずしもない。
【０１０８】
つまり、例えば、Ｈ／Ｔ１７の荷積、荷降の各ボタン１７ａ，１７ｂを除く各種キー１７ｃ乃至１７ｇの操作により、出庫、荷積、荷降、並びに、入庫の各イベントデータに含まれる項目のうち任意の項目を選択して、この選択した項目のデータを、車両３の現在位置や車両３のいる道路の種別、温度センサ２３による荷室内の温度の検出値と共に、或は、それらの一部と共に、緊急通知データとして管理センタ７側に通知するように構成してもよい。
【０１０９】
その場合、請求項中の緊急通知情報項目指定手段Ｂは、コントロールユニット５のマイコン５１のＲＯＭ５１ｃに格納される制御プログラムのうち、上述した選択項目のデータを含めて緊急通知データを生成させるためのステップと、Ｈ／Ｔ１７の荷積、荷降の各ボタン１７ａ，１７ｂを除く各種キー１７ｃ乃至１７ｇとに相当することになる。
【０１１０】
さらに、本実施形態では、緊急通知データの車両３から管理センタ７への送出を、コントロールユニット５に接続した携帯電話２１の電話機２５への自動発呼により形成される無線の電話回線上で行う構成としたが、例えば、タクシーの配車無線や宅配業者の車両において立寄先の無線指示等に用いられるＭＣＡ無線の無線回線上で行う構成とする等、緊急通知データの車両３から管理センタ７への無線送信に用いる手段は、携帯電話２１に限らず任意である。
【０１１１】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載した本発明の車両運行情報収集装置によれば、時々刻々変化する車両の運行中に収集された該車両の走行状態を示す車両運行情報を、該車両運行情報の解析を行う前記車両の管理センタにおいて読出可能な記憶媒体にデジタルデータの形で記憶させる車両運行情報収集装置において、前記車両に搭載されたＧＰＳ受信機がＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して割り出す前記車両の現在位置を示す情報を、前記ＧＰＳ受信機から収集する位置情報収集手段と、前記車両運行情報の緊急通知時に操作される緊急通知操作手段と、前記位置情報収集手段により前記ＧＰＳ受信機から収集された前記車両の現在位置の情報と、前記車両運行情報のうち少なくとも一部の情報とを有する緊急通知用車両運行情報を生成する緊急情報生成手段と、前記緊急通知操作手段の操作に呼応して、前記緊急情報生成手段が生成した前記緊急通知用車両運行情報を前記管理センタに無線により送信する緊急情報通信手段とを備える構成とした。
【０１１２】
このため、緊急通知操作手段が操作されると、緊急情報生成手段によって生成される、位置情報収集手段がＧＰＳ受信機から収集した車両の現在位置の情報と、車両運行情報のうち少なくとも一部の情報とを有する緊急通知用車両運行情報が、緊急情報通信手段によって管理センタに無線により送信される。
【０１１３】
従って、道路の通行止めや渋滞、或は、車両の故障等の、予め定められた検出基準に基づいてセンサ等により自動的に検出することができない事態が発生した場合であっても、その事態の発生を緊急通知用車両運行情報の送信により管理センタにいち早く通知し、且つ、緊急通知用車両運行情報に含まれる、車両運行情報のうち少なくとも一部の情報を基に、管理センタ側で必要な対策の内容を決定させ、また、位置情報収集手段がＧＰＳ受信機から収集した車両の現在位置の情報を基に、決定した対策を実行する箇所を管理センタ側で特定させて、発生した事態に対応した必要な対策を、迅速に実行させることができる。
【０１１４】
また、請求項２に記載した本発明の車両運行情報収集装置によれば、前記車両運行情報のうち前記緊急通知用車両運行情報に含める情報の項目を指定する緊急通知情報項目指定手段をさらに備え、前記緊急情報生成手段が生成する前記緊急通知用車両運行情報に、前記緊急通知操作手段の操作時に収集された前記車両運行情報のうち、前記緊急通知情報項目指定手段により指定された項目の情報が含められる構成とした。
【０１１５】
このため、車両運行情報のうち緊急通知情報項目指定手段により指定された項目の情報が、緊急情報生成手段により生成される緊急通知用車両運行情報に含められるので、車両運行情報収集装置を搭載する車両がタクシーであるのか、或は、宅配用車両であるのかといった、車両の運行形態に即して、緊急通知用車両運行情報に含める情報を車両運行情報のうちから設定し、汎用性を向上させることができる。
【０１１６】
さらに、請求項３に記載した本発明の車両運行情報収集装置によれば、前記車両の走行する道路の種類が、自動車専用道路と該自動車専用道路以外の一般道路とのうちいずれであるかを指定する道路種類指定手段をさらに備え、前記緊急情報生成手段が生成する前記緊急通知用車両運行情報に、前記道路種類指定手段により指定された道路の種類が含められる構成とした。
【０１１７】
このため、例えば、自動車専用道路の脇に一般道路が並んで延設されていて、そのどちらかの道路を走行している際に、管理センタへの通知が必要な事態が発生した場合に、道路種類指定手段により指定された道路の種類を含んだ緊急通知用車両運行情報を送信することで、位置情報収集手段がＧＰＳ受信機から収集した車両の現在位置の情報と組み合わせて車両の現在いる道路を特定することができる。
【０１１８】
従って、特定された道路が自動車専用道路であれば、どの最寄りのインタチェンジから現在位置に向かえばよいのかといった内容まで管理センタ側で決定させる等して、発生した事態の対策を効率よく実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車両運行情報収集装置の基本構成図である。
【図２】本発明に係る車両運行情報収集装置を採用した車両運行情報収集解析システムの一実施形態を示す概略構成図である。
【図３】図２のハンディーターミナルの正面図である。
【図４】図２のコントロールユニットの電気的な概略構成のブロック図である。
【図５】図４のマイクロコンピュータのＲＡＭのメモリエリアマップである。
【図６】図２のコントロールユニットによってＩＣメモリカードに書き込まれる出庫イベントデータのフォーマットを示す説明図である。
【図７】図２のコントロールユニットによってＩＣメモリカードに書き込まれる荷積イベントデータのフォーマットを示す説明図である。
【図８】図２のコントロールユニットによってＩＣメモリカードに書き込まれる荷降イベントデータのフォーマットを示す説明図である。
【図９】図２のコントロールユニットによってＩＣメモリカードに書き込まれる入庫イベントデータのフォーマットを示す説明図である。
【図１０】図４のマイクロコンピュータのＲＯＭに格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う車両情報の収集処理を示すメインルーチンのフローチャートである。
【図１１】図１０の設定確認処理を示すサブルーチンのフローチャートである。
【図１２】図１０の外部入力データ収集処理を示すサブルーチンのフローチャートである。
【図１３】図１０の緊急処理を示すサブルーチンのフローチャートである。
【図１４】図１０の入庫処理を示すサブルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
７ 管理センタ
１５ ＧＰＳ受信機
１９ 緊急通知操作手段
５１Ａ 位置情報収集手段
５１Ｂ 緊急情報生成手段
Ａ 緊急情報通信手段
Ｂ 緊急通知情報項目指定手段
Ｃ 道路種類指定手段
５１ マイクロコンピュータ
５１ａ ＣＰＵ
５１ｂ ＲＡＭ
５１ｃ ＲＯＭ

Claims (3)

1. 時々刻々変化する車両の運行中に収集された該車両の走行状態を示す車両運行情報を、該車両運行情報の解析を行う前記車両の管理センタにおいて読出可能な記憶媒体にデジタルデータの形で記憶させる車両運行情報収集装置において、
   前記車両に搭載されたＧＰＳ受信機がＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して割り出す前記車両の現在位置を示す情報を、前記ＧＰＳ受信機から収集する位置情報収集手段と、
   前記車両運行情報の緊急通知時に操作される緊急通知操作手段と、
   前記位置情報収集手段により前記ＧＰＳ受信機から収集された前記車両の現在位置の情報と、前記車両運行情報のうち少なくとも一部の情報とを有する緊急通知用車両運行情報を生成する緊急情報生成手段と、
   前記緊急通知操作手段の操作に呼応して、前記緊急情報生成手段が生成した前記緊急通知用車両運行情報を前記管理センタに無線により送信する緊急情報通信手段と、
   を備えることを特徴とする車両運行情報収集装置。
2. 前記車両運行情報のうち前記緊急通知用車両運行情報に含める情報の項目を指定する緊急通知情報項目指定手段をさらに備え、前記緊急情報生成手段が生成する前記緊急通知用車両運行情報には、前記緊急通知操作手段の操作時に収集された前記車両運行情報のうち、前記緊急通知情報項目指定手段により指定された項目の情報が含められる請求項１記載の車両運行情報収集装置。
3. 前記車両の走行する道路の種類が、自動車専用道路と該自動車専用道路以外の一般道路とのうちいずれであるかを指定する道路種類指定手段をさらに備え、前記緊急情報生成手段が生成する前記緊急通知用車両運行情報には、前記道路種類指定手段により指定された道路の種類が含められる請求項１又は２記載の車両運行情報収集装置。

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