CN101176121B - 行驶状况记录器 - Google Patents

Abstract

本发明能提供一种车辆搭载型行驶状况记录器，不仅对事故时的状况数据而且对突发危险事件这样的差点发生事故的状况数据也能容易地进行事后分析，而且有助于预防事故。本发明的车辆搭载型行驶状况记录器，包括：数据接收部，其对表示车辆的工作状态和周围状况、操作状况等的数据即状况数据进行接收；数据管理部，其根据接收到的状况数据内容将该状况数据分类为预先确定好的多个分区之一，并存储在设定于存储器规定区域内的状况数据存储部中。

Description

行驶状况记录器

技术领域

本发明涉及行驶状况记录器，该行驶状况记录器对发生事故时或突发危险事件(指虽未发生事故但可能发生事故的事件，日文：ヒヤリハツト)时的前后一定期间的车辆的工作状态和周围状况等进行记录，以在事后能很好地进行导致这样的情况发生的原因解析等。 

背景技术

最近，开发了车辆搭载型行驶状况记录器，其对行驶中的车辆(汽车)的外部和内部的影像自动进行记录，能在事后对事故和突发危险事件等时的客观情况进行分析，例如为了根据日常行驶的事后分析来采取事故预防对策或在发生事故时获取事故原因的客观证据和有助于查明事故原因等，在出租车等上也有搭载这种行驶状况记录器的趋势。 

具体而言，这样的行驶状况记录器搭载在车辆上，在其存储器中按时序依次存储有行驶中的外部图像数据、加速度数据、速度数据、位置数据等状况数据，通过参照该存储器内的状况数据来进行事后分析。 

然而，以往在记录(向存储器中存储)上述状况数据时，已知使用以下方式：将行驶中的所有的状况数据进行存储，直到存储器存满为止；所谓的环缓冲存储器方式，一旦存储器存满以后，从旧的状况数据开始依次改写成新的数据；当车辆的加速度(减速度)显示为一定以上的数值时，认为发生了突发危险事件和事故、异常等，仅将其前后一定期间的状况数据从临时存储器记录到事后分析用的非易失性存储器等内(参照专利文献1)等。 

然而，上述现有的行驶状况记录器在未发生事故和突发危险事件的通常行驶下的状况数据也作了记录，对事后分析会带来困难。即，对上述前两种情况来说，因为是对状况数据全部作了记录，因此对于事故这样的从时间上可以特定的情况暂且不谈，但对于突发危险事件这样的差点发生事故时的状况数据在事后就非常难以抽取。 

若是后者，尽管可以利用加速度来进行一定程度的筛选，但加速度传感器还是会对单纯的开门关门和驾驶员的驾驶喜好带来的急加减速等进行反应，从而获取较多不需要的状况数据，在事后甄别这样的不需要的状况数据非常麻烦。 

另一方面，只选择重要度高的状况数据保存在记录介质内的行驶状况记录器一般使用加速度数据作为其检测触发信号，当加速度为一定大小以上时，将包括检测到该加速度的时刻在内的前后时间段的状况数据保存在记录介质内(参照专利文献1)。 

然而，若将加速度数据作为检测触发信号来对状况数据进行选择取舍的话，存在错过记录加速度小的轻度的接触事故等的相关状况数据的问题。 

专利文献1：日本特开平5-197858号公报 

发明内容

为此，本发明的主要目的在于提供一种车辆搭载型行驶状况记录器，不仅对事故时的状况数据而且对突发危险事件这样的差点发生事故的状况数据也能容易地进行事后分析，有助于预防事故；提供一种行驶状况记录器，能没有遗漏地记录与事故相关的状况数据。 

用于解决问题的手段 

即，本发明的车辆搭载型行驶状况记录器，其搭载在车辆上，对该车辆的工作状态和周围状况进行记录，该车辆搭载型行驶状况记录器包括：数据接收部，其以一定的采样时间接收包括加速度数据和制动器数据在内的多个状况数据，并将所述状况数据依次写入临时数据存储部，该临时数据存储部构成为，一旦其容量满了以后，从旧的数据开始删去，将新的数据写入该区域中；数据管理部，其在接收到的所述状况数据满足规定条件时，将该状况数据前后一定期间内的状况数据根据其内容分类为预先确定好的多个分区之一，并从所述临时数据存储部存储到设定于存储器规定区域内的状况数据存储部中。 

在此，分区既可与例如事故、突发危险事件等推定已发生的事实和现象对应，也可与记录重要度对应，也可是它们的组合或其他分区方式。另外，分类是指将状况数据分开存储在设定于状况数据存储部中的文件夹(分区)的动作或对各状况数据付予与分区对应的标识符的动作等。 

对于究竟是事故还是突发危险事件的判断、记录重要度的判断，只要复合地使用以下数据作为状况数据即可，这些数据是：表示作用于车辆的加速度的加速度数据、表示车辆位置的位置数据、表示车辆速度的速度数据、表示车辆的制动器是否在起作用的制动器数据、表示车门开闭状态的车门开闭数据、表示是否从车辆侧电源进行供电的主电源状态数据等。 

也就是说，根据多个状况数据的内容的组合属于预先确定的几个基准中的哪一个，就能从该状况数据的内容自动地进行分类、记录。 

具体而言，例如，没有刹车但车辆急速停止时，发生了事故的可能性极大，将此前后的状况数据例如作为“事故”及“最重要”这样的分区即可，或一定以上的加速度持续了一定期间以上，此后在车门等没有开闭的情况下重新行驶，则存在突发危险事件的可能性，将其 前后的状况数据例如作为“突发危险事件”及“重要”这样的分区进行记录即可。 

因此，采用这样的构成，状况数据在记录时能自动分类，因而事后分析非常容易而且准确。即使存储器存满了，只要自动删去、改写重要度较低的数据，就不会删去重要的数据，能有效地使用存储器。 

另一方面，以往在出租车等中，预先将这样的状况数据存储在可拆装式的非易失性存储器(CF存储卡等)中，例如在下班后将该存储器从记录器本体拔出，安装在车辆调配中心的中心计算机上，就可进行将状况数据转移到该中心计算机内的存储器中这样的作业，但若发生忘了该作业这样的人为错误时，有时CF存储卡等的状况数据在下一次乘车时就会被改写。 

为了解决上述问题，最好具有通信装置，当车辆处于可与设置在车辆以外的其他场所的中心计算机进行无线通信的特定场所时，该通信装置将所述状况数据存储部内的状况数据进行无线发送。 

尽管与上述记录判断时的数据重复，但作为对事故或突发危险事件的内容进行事后分析来说特别有效的状况数据，可列举出表示作用于车辆的加速度的加速度数据、表示车辆位置的位置数据及表示车辆外部映像的运动图像数据。 

为了更准确地判断是否是事故或突发危险事件，作为状况数据最好还至少包括以下数据的一个或全部，这些数据是：表示车辆速度的速度数据、表示车辆的制动器是否在起作用的制动器数据、表示车门开闭状态的车门开闭数据、表示是否从车辆侧电源进行供电的主电源状态数据。 

此外，本发明的车辆搭载型行驶状况记录器，其特征在于，包括：对车辆的状况进行检测的检测装置；对是否有事故发生后驾驶员操作车辆而发生的选择信号进行判定的数据管理部；以及存储车辆的状况数据的状况数据存储部，当所述数据管理部判定为出现了所述选择信号时，所述状况数据存储部选择并存储所述选择信号出现前后的车辆的状况数据。在此，事故发生后驾驶员操作车辆而产生的选择信号是指驾驶员在意识到事故发生后可能采取的诸如车门的开闭、拉动手刹、关掉点火开关等行动而产生的信号。 

通常，不管事故大小，一旦车辆发生事故，驾驶员就会打开车门走到车外来确认损害情况。因此，若是具有如此构成的行驶状况记录器，利用该驾驶员的行动，将车辆车门的开闭作为用于选择、取舍状况数据的判定基准，因此能高精度地检测出以加速度大小为判定基准时容易遗漏记录的轻度的接触事故，能记录该状况数据。 

另外，发生了车辆事故时，驾驶员在打开车门之前通常会拉动手刹。因此，将拉动手刹这一动作取代车门的开闭，或与车门的开闭一起作为用于选择状况数据的判定基准，也能高 精度地检测出轻度的接触事故。 

另外，在确认了车辆事故的损害情况后，当判断为事故处理需要花费时间时，驾驶员会关掉点火开关。因此，将关掉点火开关这一动作作为用于选择状况数据的判定基准，也能高精度地检测出轻度的接触事故。 

然而，有时也会出现这样的情况：只是单纯地为了休息或乘坐人员更换而拉动手刹，关掉点火开关，打开车门，驾驶员下车。因此，最好具有手动开关，该手动开关设置在外壳的表面上，在需要停止将车辆的状况数据向所述状况数据存储部内存储时，通过使手动开关动作而发出解除信号，以便在这样的记录必要性低的时候，可根据驾驶员的判断来停止状况数据的保存。 

另外，为了在发生轻微的接触事故等时，防止状况数据的记录遗漏，也可通过驾驶员的判断来记录状况数据，为此具有手动开关，当驾驶员判断为应该保存状况数据时，驾驶员将该手动开关接通，从而能发出“对状况数据进行存储”这一指示信号；对所述手动开关的接通断开进行判定的数据管理部，当所述数据管理部判定为所述手动开关为接通时，使所述状况数据存储部存储车辆的状况数据。 

发明的效果 

综上所述，采用本发明，在记录状况数据时能自动分类，可非常容易且准确地进行事后分析。而且，即使在存储器的容量满了以后也可将重要度低的数据自动删去进行改写，这样就不会删去重要的数据，能有效地使用存储器。而且，将事故发生时驾驶员采取的可能性高的行动作为选择、取舍状况数据的判定基准，因此能高精度地检测出以加速度大小为判定基准时容易遗漏记录的轻度的接触事故，能没有遗漏地记录与事故相关的状况数据。 

附图说明

图1是表示将本发明的第一实施形态的行驶状况记录器安装在汽车上时的主视示意图。 

图2是从车内侧看该实施形态的行驶状况记录器时的立体图。 

图3是从车外侧看该实施形态的行驶状况记录器时的立体图。 

图4是该实施形态的行驶状况记录器的构成示意图。 

图5是该实施形态的信息处理装置的功能方框图。 

图6是本发明的第二实施形态的行驶状况记录器的功能方框图。 

图7是表示该实施形态的行驶状况记录器的动作的流程图。 

(符号说明) 

1行驶状况记录器    801数据接收部 

802临时数据存储部  803状况数据存储部  804数据管理部 

具体实施方式

第1实施形态 

以下，参照附图对本发明的第一实施形态进行说明。 

如图1等所示，本实施形态的行驶状况记录器1是用于对发生事故时或突发危险事件时等的前后一定期间内的汽车车辆V的工作状态和周围状况等进行记录的装置，包括：单一的外壳2；保持在该外壳2内的检测装置3、通报装置4、输入装置5、通信装置6、拆装式记录装置7、信息处理装置8、辅助电源9等。行驶状况记录器1可利用具有规定热传导性的粘着垫21粘贴在前挡风玻璃W的任意部位上使用。 

下面对各部分进行说明。 

如图2、图3所示，外壳2大致呈鸡蛋形，几乎全部由金属(镁合金)形成，在其一部分上设有由平面剖切鸡蛋形的一部分而形成的大致椭圆形的平面部2A，利用具有粘结性及弹性的大致呈椭圆带状的粘着垫21将该平面部的外周缘部粘贴在车辆的前挡风玻璃上。 

如图4所示，检测装置3用于对车辆的工作状态和周围状况、操作状况等进行检测，输出用于表示其内容的状况数据，在此，至少使用作为摄像装置的CCD照相机31、加速度传感器32、作为位置传感器的GPS接收机33这三种。 

CCD照相机31是用于拍摄车外状况、输出用于表示该图像的状况数据(在此是运动图像数据，当然也可是静止图像数据)的设备，因而图像接收面31a露出与前挡风玻璃W相对的外壳平面部2A。该图像接收面31a可动，可根据在前挡风玻璃W上的安装位置设定在所需的摄像方向上。 

加速度传感器32例如利用压电电阻效应构成，对作用于车辆V的一维至三维(例如三维时是前后、左右、上下)的加速度进行检测，输出用于表示该加速度的状况数据(加速度数据)。在此，加速度有时也可是绝对值，也可包括减速度。 

GPS接收机33用于例如捕捉来自多个卫星(人造卫星)的电波、对搭载有行驶状况记录器1的汽车V的位置进行检测、输出用于表示该位置的状况数据(位置数据)，例如一部分露出所述外壳平面部2A。 

作为状况数据此外还有从汽车V的车速传感器(未图示)发送来的车速数据、表示车门开闭状态的车门开闭数据、表示合上/放开制动器的制动器数据等，这些数据通过连接器CN接收。 

而且，本行驶状况记录器1通常从车辆蓄电池(车辆侧电源，未图示)通过所述连接器CN供电而动作，但在来自该车辆蓄电池的供电因某种原因停止时(冲撞事故等导致该蓄电池损伤时)，自动切换至辅助电源9，该辅助电源9至少提供在所述一定期间内动作所需的电力。由 此，可记录车辆的状况数据。是否是从车辆蓄电池供电作为状况数据之一的主电源状态数据输入后述的信息处理装置8。 

如图2所示，通报装置4包括：在外壳平面部2A的相反侧露出的发光体LED41；内置在外壳2内的蜂鸣器或扬声器等声音输出体(未图示)等。当从数据管理部804传来由加速度传感器33检测到的加速度超过了规定的基准这样的判定结果时，利用光或声音等将此情况通知驾驶员。 

输入装置5在此是指在外壳平面部2A的相反侧露出的按钮开关(手动开关)。 

通信装置6在此是指内置在外壳2内、通过设置在车辆调配中心的中心计算机(未图示)和电波来收发各种数据的无线局域网用的硬件。 

拆装式记录装置7在此是指可取出地安装在外壳2的侧方开口的切槽2b内的CF存储卡，将存储在状况数据存储部803内的状况数据按需进行记录。 

信息处理装置8内置在外壳2内，如图4所示，从结构上来看是具有CPU81、内部存储器82(例如非易失性存储器)、I/O缓冲电路(有时也包括AD转换器)83等的所谓计算机电路。如图5所示，所述CPU81按照存储在内部存储器82的规定区域内的程序进行动作，对所述各装置进行控制和信息处理，发挥作为数据接收部801、临时数据存储部802、状况数据存储部803、数据管理部804、判定基准参数存储部805等的功能。 

数据接收部801用于以一定的采样时间按时序不断接收有关车辆V的工作状态和周围状况等的数据即所述状况数据，将该接收到的状况数据不断地写入临时数据存储部802内，而该临时数据存储部802设定在内部存储器82的规定区域内。一旦该临时数据存储部802的容量满了以后，从旧的数据开始依次删去，将新的状况数据写入其中。 

数据管理部804对存储在所述临时数据存储部802内的状况数据的内容是否满足规定条件进行判断，仅在满足该规定条件时将其前后一定期间内的车辆状况数据从所述临时数据存储部802转送到状况数据存储部803中，而该状况数据存储部803设置在内部存储器82或/及拆装式记录装置7的规定区域内。 

对是否满足规定条件的判断在此使用与各状况数据对应地设置好的判断基准参数。该判断基准参数预先存储在判断基准参数存储部805内，而该判断基准参数存储部805设置在内部存储器的规定区域内。 

将各状况数据的值(内容)按判断基准参数例如进行二值化。具体而言，将加速度(减速度)是否超过规定的判断基准值、加速度是否持续了一定期间以上、车门是否处于打开状态、是否从蓄电池供电、车速是否在规定的上限速度以上、车速是否在规定的下限速度以下、 是否实施了制动等全部进行二值化。 

此后，对它们实施AND/OR等的逻辑运算，从其结果来判断是否满足规定条件，由于状况数据的种类和内容的不同存在两种情况：与其他状况数据的内容结合起来进行综合判断；仅靠单一的状况数据的内容来判断是否满足规定条件。例如，本实施形态中，若没有从蓄电池供电，就能以该单一事项立即判断满足了规定条件，对于车门开着，同样也能以该单一事项立即判断满足了规定条件。另一方面，对于加速度而言，只有在超过规定的判断基准值且该状态持续一定期间以上这样两个事项得到满足时才判断为满足了规定条件。 

在本实施形态中，当数据管理部804的功能如下：判断为满足了规定条件时(判断为突发危险事件或事故等时)，通过通报装置4利用光或声音将该情况告诉驾驶员，该判断是否正确，例如可通过驾驶员对所述按钮开关5的接通/断开操作产生的输入数据(这也是状况数据之一)进行确认。即使没有来自通报装置4的通知，驾驶员也可主动地按下按钮开关5来输入发生突发危险事件或事故等的情况。 

只有在驾驶员判断为发生了突发危险事件或事故等的情况而按下按钮开关5，接收到表示该情况的输入数据后才从临时数据存储部802向状况数据存储部803转送一定期间的状况数据。临时数据存储部802和状况数据存储部803的不同之处在于，前者不考虑状况数据的内容，只是将它们临时进行存储，而后者基本上不改写状况数据，登记性地进行存储，要改写时，在将状况数据转移到其他记录装置(例如拆装式记录装置7)后方可进行。 

另外，本实施形态中，所述数据管理部804还具有如下功能：对规定条件的内容进行学习从而进行更新的学习功能；对存储在状况数据存储部803内的状况数据按状况的种类和重要度进行分类的分类功能；将状况数据通过通信装置6自动发送给中心计算机(未图示)的自动发送功能。 

学习功能是指当“满足了所述规定条件”这一判断与来自驾驶员的正确与否的输入不一致时、通过将其进行反馈来掌握驾驶员的驾驶习惯、对规定条件进行更新的功能，具体而言，对判断基准参数的值或AND/OR等的逻辑运算公式加以更新。例如，对于经常急刹车的驾驶员，通过该学习功能，将加速度的判断基准参数的值从默认值逐渐增大，从而将通常会判断为突发危险事件的状况视作通常的行驶，可消除无用的数据的积蓄。 

数据分类功能是指将应该记录的一定期间内的状况数据按其记录时的内容进行加权、并进行分类、整理存储在状况数据存储部803内的与记录重要度对应的文件夹(分区)内的功能，该记录重要度例如为“最重要”、“重要”、“普通”。作为一例，在没有进行刹车的情况下车辆V突然停止时，发生了事故的可能性极大，将其前后一定期间的状况数据例如记录在“最重要” 这一文件夹内。另外，驾驶员主动按下按钮开关5进行输入时也记录在“最重要”这一文件夹内。此外，例如一定以上的加速度持续了一定期间以上，此后在车门等没有开闭的情况下重新行驶，则存在突发危险事件的可能性，将其前后的状况数据例如记录在“重要”这一文件夹内。 

在状况数据存储部803的容量满了时等，自动删除比新的状况数据重要度低的原有状况数据，记录该新的状况数据。 

自动发送功能例如对于出租车和公共汽车等来说特别有效。也就是说，具有该功能，当车辆V处于车辆调配中心等特定场所时，其无线电路可自动或手动打开，通过通信装置6将存储在状况数据存储部803内的状况数据与车辆V或驾驶员的标识符相关联地向该车辆调配中心的中心计算机发送。 

采用如此构成的本实施形态的行驶状况记录器1，利用数据分类功能将状况数据按重要度自动地进行分类，并存储在状况数据存储部803内，在该作了分类的状态下将状况数据例如发送给中心计算机进行解析，就可非常顺利地进行事后分析。而且，即使在状况数据存储部803的容量满了以后也可按重要度高的状况数据予以保留，能有效地使用存储器。 

另外，将认为是事故或突发危险事件的情况与各状况数据所表示的多个内容综合起来进行判断，只有在这时才将其前后一定期间内的一系列的状况数据正式地进行存储(记录)，与将所有的状况数据都进行存储或仅从状况数据中的单一的内容进行判断相比，能准确地省去无用的状况数据，可高效地利用存储器。而且，由于省去了无用的数据，因而能得到容易进行事后分析的效果。 

此外，针对驾驶员的特性单独地学习其在事故或突发危险事件时的驾驶习惯，据此逐渐更新作为判断基准的规定条件数据，与将该规定条件数据统一设定的情况相比可排除无用的状况数据，并且不会遗漏地取得事故或突发危险事件时的状况数据。 

此外，当车辆V处于特定场所时能利用自动发送功能将状况数据存储部803内的状况数据自动地发送到其他中心计算机予以保存，这样不仅可防止拆装式记录装置7的忘记拔出引起的状况数据的丢失，有时还可省去拆装式记录装置7。 

(第二实施形态) 

下面参照附图对本发明的第二实施形态进行说明。不过，对与上述实施形态的构成要素相同或对应的构成要素标上同一符号。 

本实施形态的行驶状况记录器1与所述第一实施形态的设备构成基本相同，但在本实施形态中，数据管理部804具有判定部8041和数据移送部8042。另外，作为输入装置的手动开关5 由手动开关A51和手动开关B52构成。 

本实施形态的行驶状况记录器1的构成要素详细如图6所示，包括：检测车辆状况的检测装置3类，即对车辆周围的状况进行摄影的摄像装置31、对车辆的位置进行检测的GPS接收机33、以及对作用于车辆的加速度进行检测的加速度传感器32，接收这些检测装置3所检测到的数据的数据接收部801，将从数据接收部801送来的数据临时存储的临时数据存储部802，对临时数据存储部802中存储着的状况数据中是否包含车门11的开闭、拉动手刹、关掉点火开关13而产生的选择信号进行判定的判定部8041，用于对与在判定部8041成为判定基准的选择信号相关的参数的数据进行存储的判定基准参数存储部805，当判定部8041判断为状况数据中包含选择信号时将该情况向驾驶员通报的通报装置4，当驾驶员从通报装置4知道了通报后认为不需要保存该状况数据时操作的手动开关A51，尽管没有从通报装置4接受到通报但驾驶员认为应该保存该状况数据时操作的手动开关B52，按照来自判定部8041的指示将存储在临时数据存储部802内的状况数据进行移送的数据移送部8042，用于存储从数据移送部8042移送来的状况数据的状况数据存储部803，将存储在状况数据存储部803内的状况数据发送到外部的通信装置6，对存储在状况数据存储部803内的状况数据进行记录的拆装式记录装置7，辅助电源9。 

而且数据接收部801也从内置在车辆内的车速仪10、车门11、手刹12、点火开关13接收数据，这些数据通过连接器CN接收。另外，该连接器CN也可用作电源用的连接器。 

下面对各部分详细叙述。摄像装置31例如是可拍摄运动图像的CCD照相机等。GPS接收机33是根据从人造卫星送来的信号来检测其所搭载的车辆的位置的设备。加速度传感器32例如利用压电电阻效应构成，对作用于车辆V的一维至三维(例如三维时是前后、左右、上下)的加速度进行感应。 

临时数据存储部802是按时序对以下数据依次进行存储的设备，当容量满了以后不断进行改写，这些数据是：内置在行驶状况记录器1内的检测装置3类所检测到的数据；从车速仪10、车门11、手刹12、点火开关13发出的数据。 

判定部8041用于对临时数据存储部802中存储着的状况数据中是否包含车门11的开闭、拉动手刹、关掉点火开关13而产生的选择信号进行判定，并在含有选择信号时将该判定结果传递给通报装置4。 

通报装置4用于在从判定部8041接收到“状况数据中包含选择信号”这一信息后将该情况利用光或声音等通知驾驶员，其包括：在外壳CA的表面露出的发光体LED171；内置在外壳CA内的蜂鸣器或扬声器等声音输出体(未图示)等。 

手动开关5是设置在外壳CA表面的按钮开关，当通报装置4发出光或声音等向驾驶员通知 “状况数据中包含选择信号”这一信息时，若驾驶员认为这选择信号仅仅是因休息或更换乘坐人员而产生的，没有必要保存该状况数据，则可接通手动开关A51，将“停止将该状况数据向状况数据存储部803存储”这一指示即解除信号传递给判定部8041。 

判定基准参数存储部805用于存储在判定部8041进行判定时成为判定基准的参数的数据，而该判定部8041用于对状况数据中是否包含由于车门11的开闭、拉动手刹、关掉点火开关13所产生的选择信号进行判定。 

数据移送部8042用于按照来自判定部8041的指示将原来存储在临时数据存储部802内的车辆状况数据移送到状况数据存储部803中。当判定部8041判定状况数据中含有选择信号时，从判定部8041向数据移送部8042发出如下的指示信号，即将原来存储在临时数据存储部802内的车辆状况数据移送到状况数据存储部803中。不过，当从手动开关A51向判定部8041发出“停止保存”这样的指示即解除信号时，就不会发出将车辆的状况数据移送到状况数据存储部803中的指示信号。 

状况数据存储部803用于将通过数据移送部8042接收到的原来存储在临时数据存储部802内的车辆状况数据进行存储。 

拆装式记录装置7例如是可拆装地安装在外壳CA的侧方开口的切槽2b内的CF卡、硬盘等，根据需要对存储在状况数据存储部803内的状况数据进行记录。 

通信装置6使用无线局域网等，如搭载本实施形态的行驶状况记录器1的车辆是出租车等营业车辆时，将存储在状况数据存储部803内的状况数据向办公室等发送。 

辅助电源9的作用在于，通常行驶状况记录器1接受搭载在车辆上的蓄电池的供电，但若因冲撞事故等该蓄电池损伤时，辅助电源9向行驶状况记录器1供电，从而可使其记录车辆的状况数据。 

手动开关B52的作用在于，因某种原因从状况数据中没有检测到选择信号时，或驾驶员在意识到发生了事故后不久，驾驶员通过自己接通手动开关B52，向判定部8041发出“将状况数据存储在状况数据存储部803中”的指示信号。手动开关B52在图2中未图示。 

这些数据接收部801、临时数据存储部802、数据移送部8042、状况数据存储部803、判定部8041及判定基准参数存储部805利用信息处理装置8构成。该信息处理装置8具有CPU81、内部存储器82、AD转换器83等。按照设定在内部存储器82的规定区域内的程序使CPU81和其外围设备进行动作，从而作为数据接收部801、临时数据存储部802、状况数据存储部803、数据管理部804(判定部8041及移送部8042)及判定基准参数存储部805发挥作用。上述信息处理装置8既可是通用的也可是专用的。 

以下对如此构成的行驶状况记录器1的动作进行说明。 

连续摄影得到的图像数据等车辆状况数据首先存储在临时数据存储部802内，一旦新的状况数据存储到临时数据存储部802内，如图7所示，判定部8041对该状况数据中是否含有选择信号进行判定(步骤S1)，一旦判定为状况数据中含有选择信号时，判定部8041向通报装置4发出信号让其通知驾驶员，通报装置4利用光或声音等向驾驶员通报“检测到了选择信号”这一情况(步骤S2)。接到通报的驾驶员若认为该选择信号仅仅是因休息或乘坐人员更换所引起的时，接通手动开关A51，但若该选择信号确实是接触事故等引起的话，则手动开关A51不会接通。判定部8041对手动开关A51是否被接通进行判定(步骤S3)，当判定为手动开关A51没有被接通(保持断开)时，例如对于图像数据，在作为运动图像或一秒之间30帧等的静止图像连续摄影得到的图像中，将出现了选择信号的时刻的前后数十秒的图像数据移送到数据存储部803，存储在状况数据存储部803内(步骤S4)。对存储在状况数据存储部803内的状况数据的时间长度可任意地设定。 

采用这样的本实施形态，由于将事故发生时驾驶员采取的可能性大的行动作为判定基准来选择取舍状况数据，因此能高精度地检测出以加速度大小为判定基准时容易遗漏记录的轻度的接触事故，能记录该状况数据。另外，仅仅因休息或乘坐人员更换而产生选择信号时，通过接通手动开关A51来解除，从而可避免对不需要的数据的保存。 

本发明并不限定于所述实施形态。例如，行驶状况记录器所取得的状况数据中也可包含踩踏刹车的时间、踩踏时间长度、踩踏次数等制动器信息和信号装置的动作信息等。 

状况数据存储部也可不按重要度对状况数据进行分类，单纯地按顺序存储状况数据。 

判定部8041所作的判定不局限于有无选择信号，也可将加速度、速度、来自主电源(蓄电池)的供电停止等适当地组合来作为是否应该记录状况数据的判定基准。另外，也可通过将多个事项引起的参数组合使用，将状况数据按重要度分类，划分为状况数据存储部803的重要性高的文件夹(例如最重要文件夹(存储部A))和重要性低的文件夹(例如普通文件夹(存储部B))等进行存储。 

当然本发明能在不脱离其主旨的范围内进行各种变形。 

产业上的可利用性 

本发明能提供一种车辆搭载型行驶状况记录器，不仅对事故时的状况数据而且对突发危险事件这样的差点发生事故的状况数据也能容易地进行事后分析，有助于预防事故；还能提供一种行驶状况记录器，能高精度地选择、记录与事故相关的状况数据。 

Claims (5)

1.一种行驶状况记录器，其特征在于，包括：

对车辆的状况进行检测的检测装置；

对是否有事故发生后由于驾驶员操作车辆而产生的选择信号进行判定的数据管理部；以及

存储车辆的状况数据的状况数据存储部，

当所述数据管理部判定为产生了所述选择信号时，所述状况数据存储部选择并存储所述选择信号出现前后的车辆的状况数据。

2.如权利要求1所述的行驶状况记录器，其特征在于，

所述选择信号是由于开闭车门而产生的。

3.如权利要求1所述的行驶状况记录器，其特征在于，

所述选择信号是由于拉动手刹而产生的。

4.如权利要求1所述的行驶状况记录器，其特征在于，所述选择信号是由于关掉点火开关而产生的。

5.如权利要求1所述的行驶状况记录器，其特征在于，

具有手动开关，当要停止车辆的状况数据向所述状况数据存储部内存储时，通过使所述手动开关动作而发出解除信号。

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