JPS63265383A - 車輌の運送状況記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分！１ＶＰ） 本発明は輸送途上の乗員又は荷物に対して、どの程度の
衝撃が加わったかを知るために、加速度をデジタル的に
検出し、記憶する車輌の運送状況記録装置に関するもの
である。

（従来の技術） 貨物用トラック、タクシ−１電車等の車輌運送中、加速
又は進路変更によって、どの程度の！！撃が加わったか
を時系列に従って記録するのは、記録紙等、膨大な記録
容量を必要とした。また通常荷扱い等に関しては、いつ
大きな加速度が加わったかは、それ程問題ではなく、そ
の発生頻度を間層としていた。

（発明が解決しようとする問題点） そこで本発明は貨物用トラック、タクシ−１電車等の、
車輌の乗員又は積載物に、加速又は進路変更による衝撃
がどの程度加わったか、またその衝撃の強さの頻度は荷
物等の取り扱い上、安全度を越えたものでなかったかを
、荷扱い記憶装置に記憶された各加速度の発生回数を示
すカウント数のデータに基づいて容易に判断できるよう
にしようとするものである。

（問題点を解決するための手段） そのために本発明は、加速度検出手段を車輌に任意の方
向で固着し、前記加速度検出手段から得られる信号を、
複数の等級に分類し、その分類結果を各等級の発生回数
として、少なくとも前記加速度検出手段とは着脱可能な
記憶部分に記憶させる車輌の運送状況記録装置によって
実現したちのである。

（実施例） 本発明の一実施例を図面に基づき説明する。第１図、第
２図より、貨物用トラック１の進行方向をＸ軸とし、こ
のＸ軸に水平面上で直交する軸をｙ軸としたｘ＋Ｆの直
交座標を基牟として、このＸ軸線上の加速度を検出する
ためにＸ軸に対して×軸加速度センサー２を前記貨物用
トラック１に取り付ける。また、前記貨物用トラック１
に積載された荷物のｙ＠縁線上横揺れを検出するために
、ｙ軸に対して、ｙ軸加速度センサー３を同様に取り付
ける。

そして、前記×軸加速度センサー２からの第１の圧電信
号ａ、及び前記ｙ軸加速度センサー３からの第２の圧電
信号すをそれぞれ増幅するために、×軸増幅回路５及び
ｙ軸増幅回路６が設けられ、このＸ軸、ｙ軸増幅回路５
，６には、前記Ｘ軸、ｙ軸加速度センサー２．３から入
力された第１、第２の圧電信号ａ、ｂを一定時間毎に取
り出すために周期パルス発生口Ｒ４が接続されている。

そして、この周期パルス発生回路４で発生したパルス信
号に基づいて、Ｘ軸増幅回路５又はｙ軸増幅回路６から
取り出された一定時間毎の圧電信号をデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換回路として、×軸Ａ／Ｄ変換回路７及
びｙｌ１１１Ａ／Ｄ変換回路８を設ける。そしてこのＸ
軸、ｙ軸Ａ／Ｄ変換回路７．８でデジタル信号に変換さ
れたＸ軸上の加速度測定値及びｙ軸上の横揺れ測定値が
、加速度の変化の度合によって予め区分けされなどの等
級に該当するかをそれぞれ判定すためにＸ軸判定回路９
及びｙ軸判定回２８１０を設ける。これら各判定回路か
ら、それぞれ出力されたＸ軸、ｙ軸加速度センサー２．
３からのデータはコネクター１１を介して、このコネク
ター１１に着脱自在に挿着されたメモリーカード１２内
に内臓された記憶部に送り込まれる。この記憶部はＸ軸
加速度センサー２からのデータを入力するＸ軸記憶部１
３、ｙ軸加速度センサー３からのデータを入力するｙ軸
記憶部１４と対応して構成されており、前記Ｘ軸、ｙ軸
判定回路９，１０で判定された等級に従って、それぞれ
設けられた×軸記憶部１３、ｙ軸記憶部１４の該当記憶
エリアのカウント数を１単位増加させる。

以上の構成よりなる本実施例の車輌の運送状況記録装置
１５について以下説明する。

貨物用Ｉ・ラック１が矢印Ａ方向へ輸送される途上にお
いて、Ｘ軸線上で加速されると、Ｘ軸加速度センサー２
によって、第１の圧電信号ａが得られる。また貨物用ト
ラック１の進路変更によってｙ軸線上の加速度センサー
３にも第２の圧電信号すが得られる。この第１の圧電信
号ａ、及び第２の圧電信号すは順次それぞれＸ軸増幅回
路５、及びｙ軸増幅回路６に入力される。順次Ｘ軸、ｙ
軸増幅回路５．６に入力される第１、第２の圧電信号ａ
、ｂは周期パルス発生回路４からの定期的なパルス信号
に同期して、その時の第１の圧！信号ａ及び第２の圧電
信号すをＸ軸Ａ／Ｄ変攪回路７、及びｙ軸Ａ／Ｄ変ＩＡ
回路８に出力し、各データを記憶部に記憶するためにデ
ジタル信号に変換する。そして、デジタル信号に変換さ
れた第１の圧電信号ａの加速度測定値、及び第２の圧電
信号すの横揺れ測定値がＸ軸判定回路９．及びｙ軸判定
回路１０に既に登録され、区分けされた等級の、どの範
囲に該当するかを判定して、この判定信号がコネクター
１１を介して、このコネクター１１に挿着されたメモリ
ーカード１２に内蔵された×軸記憶部１３．ｙ軸記憶部
１４に入力されるたびに該当記憶エリアのカウント数を
１単位加算する。このように周期パルス発生回路４から
のパルス信号に基づいて定期的にその時の測定値を判定
回路で判定し、記憶部の該当する記憶エリアのカウント
数を加算していくため、１単位の仕事が終了した時点の
各等級毎のカウント数の大小で、その時の１！ψ位の仕
事における各加速度の発生頻度によって、規定内の慎重
さで輸送されたか、あるいは耐えられない衝撃を荷物に
与えたかを判断する。

即ち、前記メモリーカード１２に内蔵されたＸ軸記憶部
１３、ｙ軸記憶部１１１のデータは、前記メモリーカー
ド１２を運送状況記録装；り１５から取り出し、別途設
けられた読み取り装置に接続することによって読み取り
装置のＣＲＴ画面又は印字装置により出力することがで
きる。よって貨物用トラック１に積載された荷物に対し
て、その輸送途上いかなる状態にあったかを容易に知る
ことができる。

その池の実施例として、第３図に図示したように前記実
施例に加えて、鉛直線上に２軸を設け、Ｘ。

ｙ、Ｚの空間座標を基準として、この２軸線上には貨物
用トラック１に積載された荷物の上下バウンドを検出す
るために、Ｚ軸に対してＺ軸加速度センサー１６を同様
に設置する。そして、この２軸加速度センサー１６から
出力される圧電信号に対するＺ軸増幅回路、２軸Ａ／Ｄ
変換回路、２軸判定回路、及び２軸記憶部を前記実施例
の構成と同様に設けることによって、前記実施例での加
速度による衝撃、進路変更による横揺れに加えて、上下
バウンドによる衝撃の度合いを検出し記憶することがで
きる。

また他の実施例として、’＋Ｖ軸上の加速度を別途に記
憶するのに加えて、必要ならＸ軸加速度センサー、及び
ｙ軸加速度センサーを同時に検出し、それらを演算して
、Ｘ軸加速度センサーからのＸ軸上の測定値と、ｙ軸加
速度センサーからのｙ軸上の測定値を合成回路で合成し
、新たな方向と大きさをもったベクトルを演算し、この
ベクトルが予め定められた数値のどの範囲に該当するか
を判定回路で判定して、この判定結果に基づいて合成記
憶部の該当記憶エリアのカウント数を１単位加算する。

これによって、１つに合成された加速度によって、輸送
中の乗員又は荷物に対する衝撃の度合を記憶することが
できる。

以上既述した各実施例はいずれも、周期パルス発生回路
を設け、この回路から出力される一定の定まった周期毎
のパルス信号に同期して検出記憶するものであるが、こ
れらの実施例にとられれず、輸送途上の乗員又は荷物に
対して、ある決められた以上の衝撃が加わったかどうか
を判断するために、ある測定値以上の数値が発生したと
きのみ、検出記憶するようにしてもよい。

（発明の効果） 以上詳記したように、車輌等の運送中に発生する加速度
をその変化の度合によって、区分けし、各加速度の発生
頻度を、区分けされた等級毎に記憶する記憶部分を車輌
の運送状況記録装置に対して着脱可能に設ける。これに
よって、輸送途上の乗員又は荷物に対して、どの程度の
衝撃が加わったか、またその衝撃の強さの頻度は荷物等
の取り汲い上、安全度を越えたものではなかったかどう
かを、前記記憶部分に記憶された各加速度のカウント数
のデータに基づいて容易に判断できるようになった。ま
た＋ｉｆ記記憶部分を、車輌の運送状況記録装置から取
り出し、必要に応じて別途読み取り装置に接続しＣＲＴ
画面又は印字装置により、記憶データを一括して出力す
ることができ、これはまた輸送中の測定値を記録紙等に
時系列に記録する必要をなくした。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図。 第２図は第１図における加速度検出手段の斜視図。 第３図は他の実施例を示す加速度検出手段の斜視図。 １・・・貨物用トラック　　２・・・Ｘ軸加速度センサ
ー３・・・ｙ軸加速度センサー４・・・周期パルス発生
回路５・・・ｘ軸増幅回路　　　６・・・ｙ軸増幅回路
７・・・×軸Ａ／Ｄ変換回路８・・・ｙｌｌｌＡ／Ｄ変
換回路９・・・Ｘ軸判定回路　　　　１０・・・ｙ軸判
定回路１１・・・コネクター　　　１２・・・メモリー
カード１３・・・Ｘ軸記憶部　　　　１４・・・ｙ軸記
憶部１５・・・車輌の運送状況記録装置 １６・・・２軸加速度センサー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 加速度検出手段を車輌に任意の方向で固着し、前記加速
   度検出手段から得られる信号を、複数の等級に分類し、
   その分類結果を各等級の発生回数として、少なくとも前
   記加速度検出手段とは着脱可能な記憶部分に記憶させる
   ことを特徴とする車輌の運送状況記録装置。