JP3194461B2

JP3194461B2 - 車両運行情報収集方法及び車両運行情報収集用車載装置

Info

Publication number: JP3194461B2
Application number: JP23276595A
Authority: JP
Inventors: 敏夫小松; 忠大関
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1995-09-11
Filing date: 1995-09-11
Publication date: 2001-07-30
Anticipated expiration: 2015-09-11
Also published as: JPH0981816A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、時々刻々変化する
車両の速度を示す情報を含む車両運行情報をデジタルデ
ータの形で収集し、記憶媒体に記憶させる車両運行情報
収集方法と、該方法を実施する車両運行情報収集用の車
載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、トラックやタクシー、配送用車
両等の業務車等の運行情報を収集、解析する車両運行情
報収集解析システムは、車両に搭載され、時々刻々変化
する速度及び走行距離などを監視し、この監視により得
られる信号をデジタルデータに変換し、これをＩＣメモ
リカードなどの記憶媒体に記憶する一般にデジタルタコ
グラフと呼ばれる車載装置と、車両を管理する事務所な
どに配置され、車載装置によって記憶された記憶媒体中
のデジタルデータを読み取り、この読み取ったデジタル
データを解析して車両管理に必要な車両運行情報を収集
する解析装置とによって、図１２に示すように構成され
ている。

【０００３】同図において、１は車両のトランスミッシ
ョン２から車軸の回転数に応じた回転を入力し、この回
転を回転数に比例した周波数のパルス信号に変換して出
力する回転センサ、３Ａは回転センサ１からのパルス信
号をサンプリングして入力し、演算により瞬時速度及び
走行距離を求めると共に、これらのデータを記憶する車
載装置である。この車載装置３Ａには、可搬性の記憶媒
体であるＩＣメモリカード４が着脱自在に装着できるよ
うになっている。ＩＣメモリカード４には、これを車載
装置３Ａに装着することによって、上記速度及び距離な
どがデジタルデータの形で記憶されるようになってい
る。

【０００４】また、同図において、５は車両の運行を管
理する事務所などに設置される解析装置であり、この解
析装置５に対して車載装置３Ａから取外したＩＣメモリ
カード４を装着することによって、ＩＣメモリカード４
からデジタルデータを読み取ってフロッピディスクなど
の記憶媒体にセーブすると共に、このセーブしたデジタ
ルデータを解析して得た車両運行情報を収集する他、印
字や表示を行ったり、デジタルデータを記憶するため車
載装置３Ａに装着して使用するＩＣメモリカード４の初
期化や設定データなどの記憶を行う。

【０００５】上述した構成のシステムにおいては従来よ
り、あらかじめ設定しておいた制限速度を実際の走行速
度が上回ったか否かを車載装置３Ａで判別し、上回った
場合にその旨をＩＣメモリカード４にセーブさせる記憶
フォーマットを採用している。そして、その具体的な
記憶内容としては、例えば、特開昭６２−１４４２９５
号公報に開示されているように、基準スピードを超えた
回数に所定の係数をかけてポイントを算出し、このポイ
ントに該当するランクの運転管理パターンを割り出して
その運転管理パターンを記憶させるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように所定の制限速度を実際の走行速度が上回った回数
を単純に評価する方式では、走行速度が制限速度を超え
ると、その時間が短いか長いかに拘らず同じように１回
として認識されてしまい、従って、図１３（ａ）の速度
（ｖ）−時間（ｔ）のグラフに示すように、短時間の制
限速度オーバーを繰り返し行った場合よりも、図１３
（ｂ）のグラフに示すように、長時間の制限速度オーバ
ーを１回だけ行った場合の方が、実際には危険であるに
も拘らず、評価上では、オーバー回数が少ない図１３
（ｂ）のグラフのパターンの方が、危険度の低い図１３
（ａ）のグラフのパターンよりも評価が良くなってしま
い、実情に応じた正しい情報評価を行うことができない
という不具合があった。

【０００７】また、上述した制限速度オーバーの回数を
基に当てはまるランクを選んで記憶させる方式では、何
回制限速度オーバーを起こした具体的に確認できなくな
ってしまうので、制限速度オーバーの回数を直接ＩＣメ
モリカード４に記憶させて行くことも当然考えられる。
しかし、その場合には、図１３（ｂ）のパターンで制限
速度オーバーした場合に比べて、それよりは危険度が小
さい図１３（ａ）のパターンで制限速度オーバーした場
合の方が、記憶させる情報の量が多くなり、情報の内容
として評価にそれ程影響しない情報によりＩＣメモリカ
ード４の記憶領域が多量に消費されてしまい、記憶容量
に不足を生じ易くなって、その後に発生する本当に重要
な情報を記憶できなくなってしまうおそれがある。尚、
この問題は、エンジン回転数が所定の制限回転数を上回
ったことに関する情報をＩＣメモリカード４に記憶させ
る場合にも、同様に発生する。

【０００８】また、上述したような、ＩＣメモリカード
４の記憶容量不足の問題は、１枚のＩＣメモリカード４
に何日分の情報を記憶させるかによっても起こり得る。
即ち、上述した車両運行情報収集解析システムの車載装
置を搭載する車両の運行形態により、ＩＣメモリカード
４に記憶させる情報の量が、例えば１日分の情報であっ
たり、或は、１週間分の情報であったりというように変
わる場合、１週間分の情報を記憶させる場合には、１日
分の情報を１枚のＩＣメモリカード４に記憶させる場合
の７倍の情報を、同じＩＣメモリカード４に記憶させる
こととなる。このため、１週間分の情報を１日分の情報
と同じ記憶形態でＩＣメモリカード４に記憶させて行く
と、当然、１週間分記憶させる場合にＩＣメモリカード
４の記憶容量に不足を生じてしまう。

【０００９】ＩＣメモリカード４のような記憶媒体への
効率的な情報記録方法を提案した従来技術としては、例
えば、特開平３−２１４０２１号公報において、車速デ
ータを例えば低アドレス箇所から記憶させて行き、運行
管理データを反対に高アドレス箇所から記憶させて行く
方式が提案されているが、この方式であっても、上述し
たような、記憶させるデータが根本的に膨大となる場合
には、有効な解決策とはなり難い。そこで、ＩＣメモリ
カード４に情報を効率よく記憶させて行くための何らか
の方策を講じる必要が生じる。

【００１０】本発明は前記事情に鑑みなされたもので、
本発明の第１の目的は、時々刻々変化する車両の走行状
態を示す車両運行情報をデジタルデータの形で収集し、
所定の圧縮処理を施した上で記憶媒体に記憶させる車両
運行情報収集用の車載装置において、車両の実際の走行
状態が対応する制限値に対してどのように推移したかの
情報を記憶媒体に記憶させるに当たり、制限値オーバー
の回数の情報だけでは正しい評価をするのに不足な、そ
の制限値オーバーパターンの情報を、情報量を増やさず
に記憶させることができる車両運行情報収集方法と、こ
れを実施するのに好適な車両運行情報収集用の車載装置
を提供することにある。また、本発明の第２の目的は、
１つの記憶媒体に記憶させる車両運行情報の日数が選択
により変わる場合に、その選択された日数の長短に応じ
て記憶容量の不足を生じることなく情報を記憶させるこ
とができる等、収集される車両運行情報の情報量に対し
て、記憶媒体の記憶容量が不足がちとなる場合に、１つ
当たりの制限値オーバーに関する情報により消費される
記憶媒体の記憶容量を減らして、より多くの情報の記憶
を可能とすることができる車両運行情報収集方法と、こ
れを実施するのに好適な車両運行情報収集用の車載装置
を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るため請求項１に記載した本発明の車両運行情報収集方
法は、時々刻々変化する車両の運行中に収集された該車
両の走行状態を示すデジタルデータの車両運行情報を解
析し、前記車両の運行中に発生した該車両の走行状態の
制限値オーバー状態を示す制限値オーバー情報等を出力
する解析装置により読み出し可能な記憶媒体に、前記車
両運行情報を収集、記憶させるに当たり、前記車両の走
行状態が前記制限値を連続して上回った期間を測定し、
前記測定した期間が所定の制限値オーバー状態判定期間
を超えた際に、前記連続して前記制限値を上回った期間
の前記車両の走行状態を前記制限値オーバー状態と判定
し、前記制限値オーバー状態と判定された前記車両の前
記制限値を連続して上回った期間の開始時刻を前記制限
値オーバー情報として収集し、前記車両の１回の運行毎
に前記記憶媒体に記憶させるようにしたことを特徴とす
る。

【００１２】また、前記第２の目的を達成するため請求
項２に記載した本発明の車両運行情報収集方法は、単一
の前記記憶媒体当たりに前記車両運行情報を収集する期
間、及び、前記記憶媒体の記憶容量のうち少なくとも一
方の値に応じて、前記制限値オーバー状態判定期間を増
減するようにした。さらに、請求項３に記載した本発明
の車両運行情報収集方法は、前記車両運行情報の収集周
期毎に、前記車両の走行状態が前記制限値を上回ったか
否かを判別し、前記走行状態が前記制限値を上回ったと
判別された前記車両運行情報が所定周期連続した際に、
前記車両の走行状態が前記制限値オーバー状態であると
判定するようにした。

【００１３】また、請求項４に記載した本発明の車両運
行情報収集方法は、前記車両運行情報として前記車両の
走行速度を収集し、前記制限値オーバー情報として、前
記車両の走行速度が前記制限値オーバー状態判定期間を
超えた期間に亘り連続して所定の制限速度を上回った際
の開始時刻を前記記憶媒体に記憶させるようにした。さ
らに、請求項５に記載した本発明の車両運行情報収集方
法は、前記車両運行情報として前記車両のエンジン回転
数を収集し、前記制限値オーバー情報として、前記車両
のエンジン回転数が前記制限値オーバー状態判定期間を
超えた期間に亘り連続して所定の制限回転数を上回った
際の開始時刻を前記記憶媒体に記憶させるようにした。

【００１４】また、前記第１の目的を達成するため請求
項６に記載した本発明の車両運行情報収集用車載装置
は、図１の基本構成図に示すように、時々刻々変化する
車両の運行中に収集された該車両の走行状態を示すデジ
タルデータの車両運行情報を解析し、前記車両の運行中
に発生した該車両の走行状態の制限値オーバー状態を示
す制限値オーバー情報等を出力する解析装置５により読
み出し可能な記憶媒体４に、前記車両運行情報を収集、
記憶させる車両運行情報収集用車載装置において、前記
車両の走行状態が前記制限値を上回ったか否かを判定す
る制限値オーバー判定手段３１Ａと、前記車両の走行状
態が前記制限値を上回ったと前記制限値オーバー判定手
段３１Ａが連続して判定した連続オーバー期間を測定す
る連続オーバー期間測定手段３１Ｂと、前記連続オーバ
ー期間測定手段３１Ｂの測定した前記連続オーバー期間
が所定の制限値オーバー状態判定期間を超えたか否かを
判定する期間オーバー判定手段３１Ｃと、前記制限値オ
ーバー状態判定期間を超えたと前記期間オーバー判定手
段３１Ｃが判定した前記連続オーバー期間の開始時刻を
基に、前記制限値オーバー情報を生成する制限値オーバ
ー情報生成手段３１Ｄと、前記制限値オーバー情報生成
手段３１Ｄが生成した前記制限値オーバー情報を、該車
両の１回の運行毎に前記記憶媒体に記憶させる制限値オ
ーバー情報記録手段３１Ｅと設けたことを特徴とする。

【００１５】さらに、前記第２の目的を達成するため請
求項７に記載した本発明の車両運行情報収集用車載装置
は、前記制限値オーバー状態判定期間の値を保持する制
限値オーバー状態判定期間値保持手段３１ｂＡと、該制
限値オーバー状態判定期間値保持手段３１ｂＡが保持す
る前記制限値オーバー状態判定期間の値を設定する制限
値オーバー状態判定期間値設定手段３３とをさらに備え
るものとした。また、請求項８に記載した本発明の車両
運行情報収集用車載装置は、前記車両運行情報は所定周
期毎に収集され、前記制限値オーバー判定手段３１Ａは
前記所定周期毎に前記車両の走行状態が前記制限値を上
回ったか否かを判定し、前記連続オーバー期間測定手段
３１Ｂは、前記制限値オーバー判定手段３１Ａが前記車
両運行情報の連続する複数の収集周期に亘って前記走行
状態が前記制限値を上回ったと判定した回数を計数する
連続オーバー回数計数手段３１Ｆを有しており、該連続
オーバー回数計数手段３１Ｆの計数する前記回数を基に
前記連続オーバー期間測定手段３１Ｂが前記連続オーバ
ー期間の測定を行うものとした。

【００１６】さらに、請求項９に記載した本発明の車両
運行情報収集用車載装置は、前記車両運行情報として前
記車両の走行速度を収集し、前記制限値オーバー判定手
段３１Ａは、前記制限値として規定される所定の制限速
度を前記車両の走行速度が上回ったか否かを判定するも
のとした。また、請求項１０に記載した本発明の車両運
行情報収集用車載装置は、前記車両運行情報として前記
車両のエンジン回転数を収集し、前記制限値オーバー判
定手段３１Ａは、前記制限値として規定される所定の制
限回転数を前記車両のエンジン回転数が上回ったか否か
を判定するものとした。さらに、請求項１１に記載した
本発明の車両運行情報収集用車載装置は、表示部３６
と、この表示部３６に前記制限値オーバー情報生成手段
３１Ａが生成した前記制限値オーバー情報を表示させる
表示駆動手段３１Ｇとをさらに設けるものとした。

【００１７】請求項１に記載した本発明の車両運行情報
収集方法によれば、制限値オーバー状態判定期間を適当
な長さの期間とすることにより、瞬時的な制限値オーバ
ー状態の発生により制限値オーバー情報が繰り返し多数
生成されて記憶媒体に記憶され、これにより、記憶媒体
の記憶容量が多量に消費されてしまうことが防止され
る。尚、請求項６記載の車両運行情報収集用車載装置に
よっても同様の作用が生じる。

【００１８】また、請求項２に記載した本発明の車両運
行情報収集方法によれば、前記制限値オーバー状態判定
期間を、単一の前記記憶媒体当たりに前記車両運行情報
を収集する期間、及び、前記記憶媒体の記憶容量のうち
少なくとも一方の値に応じて増減することで、制限値オ
ーバー状態が発生する確率が変わり、これにより、各運
行中に発生する全制限値オーバー情報が消費する記憶容
量の、記憶媒体の全記憶容量に対する比が変わる。従っ
て、例えば、収集される車両運行情報の１つ当たりの情
報量が大きくなった場合に、それに応じて、各運行中に
発生する全制限値オーバー情報の合計情報量が増えて、
記憶媒体を記憶容量が大きい他の記憶媒体に交換する必
要が発生してしまうのを防止することが可能となる。
尚、請求項７記載の車両運行情報収集用車載装置によっ
ても同様の作用が生じる。

【００１９】そして、前記車両の走行状態が、所定の制
限値オーバー状態判定期間を超える期間に亘って前記制
限値を連続して上回ったか否かを判定する具体的な方式
としては、請求項３に記載した本発明の車両運行情報収
集方法や、請求項８に記載した本発明の車両運行情報収
集用車載装置のように、車両運行情報の収集周期毎に、
車両の走行状態が前記制限値を上回ったか否かを判別
し、上回ったと判別されたのが、前記車両運行情報の収
集周期の所定回数分連続したか否かを判定することで行
うことが可能である。

【００２０】さらに、制限値を上回ったか否かを判定
し、それに応じて制限値オーバー情報を生成し記憶媒体
に記憶させる対象としては、請求項４に記載した本発明
の車両運行情報収集方法や、請求項９に記載した本発明
の車両運行情報収集用車載装置のように、所定の制限速
度に対する車両の実際の走行速度が挙げられ、また、請
求項５に記載した本発明の車両運行情報収集方法や、請
求項１０に記載した本発明の車両運行情報収集用車載装
置のように、所定の制限回転数に対する車両の実際の走
行速度が挙げられる。

【００２１】さらに、請求項１１に記載した本発明の車
両運行情報収集用車載装置によれば、収集した車両運行
情報を基に制限値オーバー情報生成手段３１Ｄが生成す
る制限値オーバー情報が、表示駆動手段３１Ｇにより表
示部３６に表示されるので、記憶媒体を車両から降ろし
て解析装置により記憶内容を解析しなくても、車載装置
に挿着したまま車両側において、記憶媒体内の速度値オ
ーバー情報に内容を確認することが可能となる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図２は車両運行情報収集解析システ
ムの一部分を構成する本発明の一実施形態に係る車両運
行情報収集用車載装置の具体的な構成を示し、同図にお
いて、引用符号３で示す車載装置は、予め定めた制御プ
ログラムに従って動作するマイクロコンピュータ（ＣＰ
Ｕ）３１を有する。ＣＰＵ３１はＲＯＭ３１ａ及びＲＡ
Ｍ３１ｂを内蔵している。

【００２３】ＣＰＵ３１には、インタフェース（Ｉ／
Ｆ）３２を介して走行センサ１からの走行パルス信号、
エンジン回転数センサ２からのエンジン回転パルス信
号、及び、イグニッション（ＩＧＮ）スイッチのアクセ
サリ（ＡＣＣ）スイッチの状態を示す信号が入力され、
また図示しないコネクタを介してＩＣメモリカード４
（記憶媒体に相当）が着脱自在に接続されるようになっ
ている。

【００２４】なお、３３は接続される走行センサ１から
の走行パルス信号やエンジン回転数センサ２からのエン
ジン回転パルス信号によって速度や走行距離、並びに、
エンジン回転数を演算するため、例えばその種類に応じ
た所定の値などを設定し、あるいは、後述するＲＡＭ３
１ｂに格納される制限速度や制限回転数等の値を設定す
るための設定スイッチ、３４はＩＣメモリカード４を挿
脱するための開口に設けられたＩＣメモリカード４の挿
入を検出するカード検出スイッチ、３５は車載装置３に
よる情報収集及び収集情報のＩＣメモリカード４への書
込を終了し開口からＩＣメモリカード４を排出させる際
に操作される終了スイッチである。また、３６はＣＰＵ
３１が算出した最長運転時間を表示するためにドライバ
３７を介してＣＰＵ３１に接続された表示器（表示部に
相当）である。

【００２５】上記ＲＡＭ３１ｂは、信号処理のための各
種のデータを格納するデータエリアと、処理に必要な演
算等を行うワークエリアとを有している。上記データエ
リアには、図３にデータエリアマップで示すように、制
限速度、制限回転数、制限速度オーバー判定基準時間、
制限回転数オーバー判定基準時間、制限速度オーバー記
録回数（１日用、７日用）、並びに、制限回転数オーバ
ー記録回数（１日用、７日用）の各データ等が格納され
ている。また、上記ワークエリアには、演算、制限速度
オーバー発生時刻バッファ、制限回転数オーバー発生時
刻バッファ、制限速度オーバータイムカウンタ、制限回
転数オーバータイムカウンタ、制限速度オーバー回数カ
ウンタ、制限回転数オーバー回数カウンタ、制限速度オ
ーバーフラグ、制限回転数オーバーフラグ、制限速度デ
ータフラグ、制限回転数データフラグ、アイディー・オ
ーケーフラグ（以下、ＩＤＯＫＦと略記する）、及び、
エンジンＯＮフラグの各エリア等が設けられている。上
記ＲＯＭ３１ａには、ＣＰＵ３１が行う制御に必要なプ
ログラムが格納されている。

【００２６】上述した構成の車載装置３は、カードを識
別するためのカードＩＤが予め書き込まれているＩＣメ
モリカード４が装着されることによって、このＩＣメモ
リカード４に対し、カードが挿入されてから終了スイッ
チ３５が操作されるまでの期間として定義される各運行
を識別するための運行ＩＤとともに、各運行の間の１分
単位で時系列化した速度及びエンジン回転数データと、
圧縮した速度データと、０．５秒毎のエンジン回転数デ
ータとをそれぞれ書き込む。また、車載装置３は、上記
運行ＩＤの一部として、所定の制限速度を実際の走行速
度が上回った際の時刻のデータや、実際のエンジン回転
数が所定の制限回転数を上回った際の時刻のデータ、並
びに、エンジンを始動、停止した時刻のデータを、各運
行毎にＩＣメモリカード４に対してそれぞれ書き込む。

【００２７】このために、ＣＰＵ３１は車両の走行に応
じて走行センサ１が発生する走行パルス信号を入力して
これを処理し、車両の走行速度を０．５秒毎に計測し、
この計測により得た速度データを圧縮してＩＣメモリカ
ード４に書き込むと共に、圧縮前の０．５秒毎の計測走
行速度から制限速度オーバーを割り出してＩＣメモリカ
ード４に書き込む。さらに、ＣＰＵ３１は車両の走行に
応じてエンジン回転数センサ２が発生するエンジン回転
パルス信号を入力してこれを処理し、車両のエンジン回
転数を０．５秒毎に計測し、この計測により得たエンジ
ン回転数データをそのままＩＣメモリカード４に書き込
むと共に、計測したエンジン回転数からエンジンの始
動、停止、並びに、制限回転数オーバーを割り出してＩ
Ｃメモリカードに書き込む。

【００２８】図４はＩＣメモリカード４への書き込みフ
ォーマットを示し、同図において、ＩＣメモリカード４
の書込エリアは、カードＩＤ書込エリア４１と、運行デ
ータエリア４２₁ 乃至４２ｎと、速度圧縮データエリア
４３₁ 乃至４３ｎなどからなっている。このうち、カー
ドＩＤ書込エリア４１は、ＩＣメモリカード４の先頭ア
ドレスから所定の領域サイズで設けられ、運行データエ
リア４２₁ 乃至４２ｎは、カードＩＤ書込エリア４１に
続くアドレスから、各運行毎に区切って設けられ、各運
行のＩＤが書き込まれる固定長データエリア４２Ａ₁ 乃
至４２Ａｎと、制限速度オーバー、制限回転数オーバ
ー、エンジンＯＮ／ＯＦＦ、１分単位で時系列化した速
度及びエンジン回転数データ、並びに、０．５秒毎のエ
ンジン回転数の各データが書き込まれる不定長データエ
リア４２Ｂ₁ 乃至４２Ｂｎからなる。また、速度圧縮デ
ータエリア４３₁ 乃至４３ｎは、ＩＣメモリカード４の
最終アドレスから遡って、各運行毎に区切って設けら
れ、不定長データエリア４２Ｂ ₁ 乃至４２Ｂｎと同様
に、各運行の長さに応じて不定長に構成されている。

【００２９】車載装置３が図４に示すフォーマットでデ
ータを書き込むための動作を、ＲＯＭ３１ａに格納され
たプログラムに従ってＣＰＵ３１が行う仕事を示す図５
のメインルーチンのフローチャートを参照して以下説明
する。ＣＰＵ３１はその電源の投入によって動作を開始
し、その最初のステップＳ１においてイニシャライズを
行う。このステップＳ１のイニシャライズにおいては、
制限速度オーバー発生時刻及び制限回転数オーバー発生
時刻の両バッファをクリアしたり、制限速度オーバー及
び制限回転数オーバーの両タイムカウンタのカウント時
間Ｔｖ，Ｔｒ、及び、制限速度オーバー回数及び制限回
転数オーバー回数の両カウンタのカウント値Ｃｖ，Ｃｒ
をそれぞれゼロリセットし、制限速度オーバーフラグ、
制限回転数オーバーフラグ、制限速度データフラグ、制
限回転数データフラグ、アイディー・オーケーフラグ、
及び、エンジンＯＮフラグの各エリアのフラグＦａ〜Ｆ
ｄ，ＩＤＯＫＦ，Ｆｅをそれぞれ「０」に設定する。そ
の後、ステップＳ２に進んでＩＧＮスイッチのＡＣＣが
ＯＮ状態であるか否かを判定する。ステップＳ２の判定
がＹＥＳのときにはステップＳ３に進み、ここでＩＣメ
モリカード４を挿脱するための開口に設けられたカード
検出スイッチ３４の状態によってＩＣメモリカード４が
挿入されているか否かを判定する。

【００３０】上記ステップＳ３の判定がＹＥＳのときに
はステップＳ４に進んで、ＩＤＯＫＦが１であるか否か
を判定し、この判定がＮＯのときにはステップＳ５に進
んでＩＤＯＫＦを１にしてからステップＳ６に進み、こ
こでＩＣメモリカード４が挿入されたことに関連して、
ＩＣメモリカード４のカードＩＤ書込エリア４１に書き
込まれた、このＩＣメモリカード４が１日分の情報を記
録する１日用か、或は、１週間分の情報を記録する７日
用かのデータを読み込むカード開始処理を行ってからス
テップＳ７に進む。上記ステップＳ４の判定がＹＥＳの
ときには、ステップＳ５及びステップＳ６を飛ばしてス
テップＳ７に進む。

【００３１】上記ステップＳ７においては、ＣＰＵ３１
のＲＡＭ３１ｂ内に構成した年月日時分秒の時間を刻む
時計について時計処理を行ってからステップＳ８に進
む。ステップＳ８においては、０．５秒経過したか否か
を判定し、この判定がＹＥＳのときにはステップＳ９に
進んで走行センサ１から入力している走行パルスに基づ
いて速度Ｖを算出する。続いてステップＳ１０に進み、
上記ステップＳ９において算出した速度Ｖを基に、制限
速度オーバー判定処理を行う。

【００３２】上記制限速度オーバー判定処理では、図６
のサブルーチンのフローチャートに示すように、ステッ
プＳ１０ａにおいて、ステップＳ９で算出した速度Ｖ
が、ＲＡＭ３１ｂのデータエリアに格納されている制限
速度Ｖｓを上回っているか否かを判定する。ステップＳ
１０ａの判定がＮＯのときには、ステップＳ１０ｂに進
み、ＲＡＭ３１ｂの制限速度オーバータイムカウンタエ
リアのタイムカウント値Ｔｖと、制限速度オーバー回数
カウンタエリアのカウント値Ｃｖをそれぞれゼロリセッ
トし、次に、ステップＳ１０ｃに進んで、ＲＡＭ３１ｂ
の制限速度オーバーフラグＦａと、制限速度データフラ
グＦｃをそれぞれ「０」に設定した後、メインルーチン
に戻る。

【００３３】一方、ステップＳ１０ａの判定がＹＥＳの
ときには、ステップＳ１０ｄに進み、制限速度オーバー
タイムカウンタエリアのカウント時間Ｔｖに０．５秒を
加算した後、ステップＳ１０ｅに進んで、ＲＡＭ３１ｂ
の制限速度オーバーフラグＦａが「０」であるか否かを
判定する。ステップＳ１０ｅの判定がＹＥＳのときに
は、ステップＳ１０ｆに進んで、ＣＰＵ３１のＲＡＭ３
１ｂ内に構成した時計の管理する現在時刻（日、時、
分、秒）を、ＲＡＭ３１ｂの制限速度オーバー発生時刻
バッファに制限速度オーバー発生時刻として格納する。

【００３４】ステップＳ１０ｅの判定がＮＯのときと、
ステップＳ１０ｆを済ませた後にはステップＳ１０ｇに
進み、ＲＡＭ３１ｂの制限速度オーバータイムカウンタ
のカウント時間Ｔｖが、ＲＡＭ３１ｂのデータエリアに
格納されている制限速度オーバー判定基準時間Ｔｓを上
回っているか否かを判定する。そして、図７の速度
（Ｖ）−時間（Ｔ）のグラフ中の領域アに示すように、
ステップＳ９で算出した速度Ｖ（実線）が制限速度Ｖｓ
（破線）を上回る上記カウント時間Ｔｖが、同図中のス
ケールＬで示す制限速度オーバー判定基準時間Ｔｓより
も短く、ステップＳ１０ｇの判定がＮＯとなるときに
は、メインルーチンに戻る。

【００３５】一方、図７中の領域イに示すように、上記
速度Ｖ（実線）が制限速度Ｖｓ（破線）を上回るカウン
ト時間Ｔｖが、制限速度オーバー判定基準時間Ｔｓより
も長く、ステップＳ１０ｇの判定がＹＥＳとなるときに
は、ステップＳ１０ｈに進み、ＲＡＭ３１ｂの制限速度
オーバー回数カウンタエリアのカウント値Ｃｖを「１」
インクリメントし、次に、ステップＳ１０ｊに進んで、
上記制限速度オーバー回数カウンタエリアのカウント値
Ｃｖが、ＲＡＭ３１ｂのデータエリアの制限速度オーバ
ー記録回数Ｃａ（１日用、７日用）を上回っているか否
かを判別する。ここで、上記制限速度オーバー記録回数
Ｃａの値は、ステップＳ６のカード開始処理でＩＣメモ
リカード４のカードＩＤ書込エリア４１から読み出した
ＩＣメモリカード４の１日用か７日用かのデータにより
異なる値に設定され、例えば、１日用の場合はＣａ＝２
５５、７日用の場合はＣａ＝１０２３にそれぞれ設定さ
れる。

【００３６】ステップＳ１０ｊの判定がＮＯのときに
は、メインルーチンに戻り、判定がＹＥＳのときには、
ステップＳ１０ｋに進んで、ＲＡＭ３１ｂの制限速度オ
ーバーフラグＦａが「０」であるか否かを判定する。ス
テップＳ１０ｋの判定がＮＯのときには、メインルーチ
ンに戻り、判定がＹＥＳのときには、ステップＳ１０ｍ
に進んで、ステップＳ１０ｆでＲＡＭ３１ｂの制限速度
オーバー発生時刻バッファに格納した制限速度オーバー
発生時刻を基に、制限速度オーバーデータを生成し、そ
の後ステップＳ１０ｐに進んで、制限速度データフラグ
Ｆｃを「１」に設定した後、メインルーチンに戻る。

【００３７】図６の制限速度オーバー判定処理を終えた
後に進むステップＳ１１では、図５に示すように、上記
ステップＳ９において算出した速度についての圧縮処理
を行ってからステップＳ１２に進む。ステップＳ１２に
おいては、エンジン回転数センサ２から入力しているエ
ンジン回転パルスに基づいてエンジン回転数を算出す
る。

【００３８】続いてステップＳ１３に進み、上記ステッ
プＳ１２において算出したエンジン回転数を基に、制限
回転数オーバー判定処理を行う。

【００３９】上記制限回転数オーバー判定処理では、図
８のサブルーチンのフローチャートに示すように、ステ
ップＳ１３ａにおいて、ステップＳ１２で算出したエン
ジン回転数Ｒが、ＲＡＭ３１ｂのデータエリアに格納さ
れている制限回転数Ｒｓを上回っているか否かを判定す
る。ステップＳ１３ａの判定がＮＯのときには、ステッ
プＳ１３ｂに進み、ＲＡＭ３１ｂの制限回転数オーバー
タイムカウンタエリアのタイムカウント値Ｔｒと、制限
回転数オーバー回数カウンタエリアのカウント値Ｃｒを
それぞれゼロリセットし、次に、ステップＳ１３ｃに進
んで、ＲＡＭ３１ｂの制限回転数オーバーフラグＦｂ
と、制限回転数データフラグＦｄをそれぞれ「０」に設
定した後、メインルーチンに戻る。

【００４０】一方、ステップＳ１３ａの判定がＹＥＳの
ときには、ステップＳ１３ｄに進み、制限回転数オーバ
ータイムカウンタエリアのカウント時間Ｔｒに０．５秒
を加算した後、ステップＳ１３ｅに進んで、ＲＡＭ３１
ｂの制限回転数オーバーフラグＦｂが「０」であるか否
かを判定する。ステップＳ１３ｅの判定がＹＥＳのとき
には、ステップＳ１３ｆに進んで、ＣＰＵ３１のＲＡＭ
３１ｂ内に構成した時計の管理する現在時刻（日、時、
分、秒）を、ＲＡＭ３１ｂの制限回転数オーバー発生時
刻バッファに制限回転数オーバー発生時刻として格納す
る。

【００４１】ステップＳ１３ｅの判定がＮＯのときと、
ステップＳ１３ｆを済ませた後にはステップＳ１３ｇに
進み、ＲＡＭ３１ｂの制限回転数オーバータイムカウン
タのカウント時間Ｔｒが、ＲＡＭ３１ｂのデータエリア
に格納されている制限回転数オーバー判定基準時間Ｔｔ
を上回っているか否かを判定する。ステップＳ１３ｇの
判定がＮＯのときには、メインルーチンに戻り、ＹＥＳ
のときには、ステップＳ１３ｈに進み、ＲＡＭ３１ｂの
制限回転数オーバー回数カウンタエリアのカウント値Ｃ
ｒを「１」インクリメントし、次に、ステップＳ１３ｊ
に進んで、上記制限回転数オーバー回数カウンタエリア
のカウント値Ｃｒが、ＲＡＭ３１ｂのデータエリアの制
限回転数オーバー記録回数（１日用、７日用）Ｃｂを上
回っているか否かを判別する。ここで、上記制限回転数
オーバー記録回数Ｃｂの値は、制限速度オーバー記録回
数Ｃａの値と同じく、ステップＳ６のカード開始処理で
ＩＣメモリカード４のカードＩＤ書込エリア４１から読
み出したデータが１日用の場合はＣｂ＝２５５、７日用
の場合はＣｂ＝１０２３にそれぞれ設定される。

【００４２】ステップＳ１３ｊの判定がＮＯのときに
は、メインルーチンに戻り、判定がＹＥＳのときには、
ステップＳ１３ｋに進んで、ＲＡＭ３１ｂの制限回転数
オーバーフラグＦｂが「０」であるか否かを判定する。
ステップＳ１３ｋの判定がＮＯのときには、メインルー
チンに戻り、判定がＹＥＳのときには、ステップＳ１３
ｍに進んで、ステップＳ１３ｆでＲＡＭ３１ｂの制限回
転数オーバー発生時刻バッファに格納した制限回転数オ
ーバー発生時刻を基に、制限回転数オーバーデータを生
成し、その後ステップＳ１３ｐに進んで、制限回転数デ
ータフラグＦｄを「１」に設定した後、メインルーチン
に戻る。

【００４３】図８の制限回転数オーバー判定処理を終え
た後に進むステップＳ１４では、図５に示すように、上
記ステップＳ１２において算出したエンジン回転数を基
に、エンジンＯＮ／ＯＦＦ判定処理を行う。上記エンジ
ンＯＮ／ＯＦＦ判定処理では、図９のサブルーチンのフ
ローチャートに示すように、ステップＳ１４ａにおい
て、ＲＡＭ３１ｂのエンジンＯＮフラグエリアのフラグ
Ｆｅが「０」であるか否かを確認し、この判定がＹＥＳ
のときにはステップＳ１４ｂに進み、ステップＳ１２で
算出したエンジン回転数Ｒ＝０であるか否かを判定す
る。ステップＳ１４ｂの判定がＹＥＳのときには、メイ
ンルーチンに戻り、判定がＮＯのときには、ステップＳ
１４ｃに進んで、ＲＡＭ３１ｂ内に構成した時計の管理
する現在時刻を基に、エンジンＯＮデータを生成し、次
のステップＳ１４ｄで、ＲＡＭ３１ｂのエンジンＯＮフ
ラグエリアのフラグＦｅを「１」に設定してから、メイ
ンルーチンに戻る。

【００４４】また、ステップＳ１４ａの判定がＮＯのと
きには、ステップＳ１４ｅに進んで、ステップＳ１２で
算出したエンジン回転数Ｒ＝０であるか否かを判定す
る。ステップＳ１４ｅの判定がＮＯのときには、メイン
ルーチンに戻り、判定がＹＥＳのときには、ステップＳ
１４ｆに進んで、ＲＡＭ３１ｂ内に構成した時計の管理
する現在時刻を基に、エンジンＯＦＦデータを生成し、
次のステップＳ１４ｇで、ＲＡＭ３１ｂのエンジンＯＮ
フラグエリアのフラグＦｅを「０」に設定してから、メ
インルーチンに戻る。

【００４５】図９のエンジンＯＮ／ＯＦＦ判定処理を終
えた後に進むステップＳ１５では、図５に示すように、
上記ステップＳ１２において算出したエンジン回転数に
ついての収集データ（エンジン回転数データ）を生成し
てからステップＳ１６に進む。なお、上記ステップＳ８
の判定がＮＯのとき、すなわち０．５秒経過していない
ときには上記ステップＳ９乃至Ｓ１５を飛ばしてステッ
プＳ１６に進む。上記ステップＳ１６においては、１分
経過したか否かを判定し、この判定がＹＥＳのときには
ステップＳ１７に進んで、ステップＳ９で算出した速度
の１分間の中での最大値Ｖ_max 及び最小値Ｖ_min を示す
１分時系列速度データを生成する。続いて、ステップＳ
１８においては、ステップＳ１２で算出したエンジン回
転数の１分間の中での最大値Ｍ_max 及び最小値Ｍ_min を
示す１分エンジン回転数時系列データを生成してからス
テップＳ１９に進む。なお、上記ステップＳ１６の判定
がＮＯのとき、すなわち１分経過していないときには上
記ステップＳ１７及びステップＳ１８を飛ばしてステッ
プＳ１９に進む。

【００４６】上記ステップＳ１９においては距離をカウ
ントし、その後ステップＳ２０に進んで終了スイッチ３
５が操作されたか否かを判定し、この判定がＮＯのとき
にはステップＳ２１に進んで、車載装置３に設けられＣ
ＰＵ３１に接続された不図示の表示切換スイッチの切換
状態に応じて、表示器３６による表示を行った後、上記
ステップＳ２に戻る。上記表示器３６による表示の内容
の選択肢は、ステップＳ７及び後述のステップＳ２６に
おいて行われる時計処理により得られる現在時刻と、ス
テップＳ１０ｍで生成した制限速度オーバーデータ中の
発生時刻と、ＲＡＭ３１ｂの制限速度オーバー回数カウ
ンタエリアのカウント値Ｃｖである制限速度オーバー回
数と、ステップＳ１３ｍで生成した制限回転数オーバー
データ中の発生時刻と、ＲＡＭ３１ｂの制限回転数オー
バー回数カウンタエリアのカウント値Ｃｒである制限回
転数オーバー回数のうちいずれか１つである。

【００４７】上記ステップＳ３の判定がＮＯのとき、す
なわち、ＩＣメモリカード４を挿脱するための開口に設
けられたカード検出スイッチ３４の状態によってＩＣメ
モリカード４への書き込みが不可能であると判定された
ときと、上記ステップＳ２０の判定がＹＥＳ、すなわ
ち、終了スイッチ３５が操作されたときには、ステップ
Ｓ２２に進んでＩＤＯＫＦが１であるか否かを判定し、
このステップＳ２２の判定がＹＥＳのときにはステップ
Ｓ２３においてＩＤＯＫＦを０にし、次のステップＳ２
４において、カード終了処理を行ってから上記ステップ
Ｓ２に戻る。また、上記ステップＳ２２の判定がＮＯの
ときにはステップＳ２３及びＳ２４を飛ばして上記ステ
ップＳ２に戻る。

【００４８】上記ステップＳ２の判定がＮＯ、すなわ
ち、ＩＧＮスイッチのＡＣＣがＯＦＦ状態のときには、
ステップＳ２５に進んでＣＰＵ３１をスリープ状態にし
てからステップＳ２６に進み、ここで上記ステップＳ７
と同様の時計処理及びその時刻の表示器３６への表示を
行い、次のステップＳ２７において上記ステップＳ２と
同様の判断を行い、ステップＳ２７の判定がＮＯのとき
には上記ステップＳ２５に戻り、ＩＧＮスイッチのＡＣ
ＣがＯＮ状態になってステップＳ２７の判定がＹＥＳと
なるまでステップＳ２５乃至Ｓ２７を繰り返し、ステッ
プＳ２７の判定がＹＥＳになったら上記ステップＳ２に
戻る。

【００４９】上記ステップＳ１１の圧縮処理は、０．５
秒毎に上記ステップＳ９において算出した速度をアドレ
スポインタによって指定されているＩＣメモリカード４
中のアドレスに運行ＩＤ時系列データと逆方向に、アド
レスの大きな位置から書き込むが、この圧縮の具体的な
方法としては、例えば特公平３−５３６７３号公報にお
いて提案されているものを適用することができる。

【００５０】以上の動作によって、車載装置３において
ＩＣメモリカード４の圧縮速度データエリア４３₁ 乃至
４３ｎ内には、圧縮された速度データが書き込まれ、ま
た、運行データエリア４２₁ 乃至４２ｎ中の不定長デー
タエリア４２Ｂ₁ 乃至４２Ｂｎ内には、各運行毎の１分
単位で時系列化した速度及びエンジン回転数データ、
０．５秒毎のエンジン回転数、制限速度オーバー、制限
回転数オーバー、並びに、エンジンＯＮ／ＯＦＦの各デ
ータが書き込まれ、さらに、運行データエリア４２₁ 乃
至４２ｎ中の固定長データエリア４２Ａ₁ 乃至４２Ａｎ
内には、各運行毎の運行ＩＤデータがそれぞれ書き込ま
れ、これらのデータが後述する解析装置５によって読み
取られて解析される。

【００５１】上述した説明からも明らかなように、本実
施形態では、請求項中の制限値オーバー判定手段３１Ａ
が図６のフローチャートのステップＳ１０ａと、図８の
フローチャートのステップＳ１３ａで構成され、連続オ
ーバー期間測定手段３１Ｂが図６中のステップＳ１０ｄ
及びステップＳ１０ｈと、図８中のステップＳ１３ｄ及
びステップＳ１３ｈで構成され、期間オーバー判定手段
３１Ｃが図６中のステップＳ１０ｇと、図８中のステッ
プＳ１３ｇで構成されている。

【００５２】また、本実施形態では、請求項中の制限値
オーバー情報生成手段３１Ｄが図６中のステップＳ１０
ｍと図８中のステップＳ１３ｍで構成され、制限値オー
バー情報記録手段３１Ｅが図５のフローチャートにおけ
るステップＳ２４で構成され、表示駆動手段３１Ｇが図
５中のステップＳ２１で構成されている。さらに、本実
施形態では、設定スイッチ３３が請求項中の制限値オー
バー状態判定期間値設定手段３３に相当しており、制限
値オーバー状態判定期間値保持手段３１ｂＡが、ＲＡＭ
３１ｂの制限速度オーバー判定基準時間、制限回転数オ
ーバー判定基準時間、制限速度オーバー記録回数、並び
に、制限回転数オーバー記録回数の各エリアにより構成
されている。

【００５３】一方、車両の運行を管理する運送会社の車
両管理事務所などに設置される解析装置５は、具体的に
は、図１０に示すような構成となっており、予め定めた
プログラムに従って動作するパーソナルコンピュータ
（パソコン）５１を有する。パソコン５１には、パソコ
ン本体５１ａと、これに接続されたキーボード５１ｂ
（単位時間設定手段に相当）、ＣＲＴ５１ｃ、フロッピ
ディスク（ＦＤ）ドライバ５１ｄ、プリンタ５１ｅ及び
カードリーダ・ライタ（Ｒ／Ｗ）５１ｆが接続されてい
る。

【００５４】この解析装置５においては、フロッピディ
スクドライバ５１ｄに解析プログラムなどを格納したプ
ログラムフロッピディスク（ＦＤ）５１ｇ₁ を装着して
起動することによって、車載装置３から取外してカード
Ｒ／Ｗ５１ｆに装着されたＩＣメモリカード４から運行
データを読み取り、これをＦＤドライバ５１ｄに装着れ
ているデータフロッピディスク（ＦＤ）５１ｇ₂ にセー
ブしたり、ＩＣメモリカード４から読み取った運行デー
タを直接解析するか或いはデータＦＤ５１ｇ₂に一度セ
ーブしている運行データを解析し、この解析の結果得ら
れる運行データ一覧、安全管理・車両管理データ一覧、
労務管理データ一覧、グラフなどをＣＲＴ５１ｃに表示
したり或いはプリンタ５１ｅによって印字したりする
他、運行データを記憶するため車載装置３に挿入して使
用するＩＣメモリカード４の初期化や設定データなどの
記憶を行う。

【００５５】上述した構成の解析装置５は、そのパソコ
ン本体５１ａが図１１のフローチャートに示すメインル
ーチンの仕事を実行する。すなわち、パソコン本体５１
ａはプログラムＦＤ５１ｇ₁ を装着することによって起
動し、その最初のステップＳ３１において処理メニュー
画面をＣＲＴ５１ｃに表示させる。その後ステップＳ３
２に進み、ここでキーボード５１ｂのテンキーによる選
択を待つ。

【００５６】今、キーボード５１ｂのテンキーによって
カード読み取りが選択されると、ステップＳ３３に進ん
でカードＲ／Ｗ５１ｆに装着されているＩＣメモリカー
ド４から運行データを読み取るカード読み取り処理を行
い、続くステップＳ３４において読み取った運行データ
の保存処理を行ってからステップＳ３５に進んでカード
の初期化処理を行い、次のステップＳ３６において設定
データによる選択を待つ。

【００５７】キーボード５１ｂのテンキーによってＦＤ
読み取りが選択されると、ステップＳ３７に進んでＦＤ
ドライバ５１ｄに装着されているデータＦＤ５１ｇ₂ か
ら運行データを読み取るＦＤ読み取り処理を行ってから
上記ステップＳ３６に進んで設定データによる選択を待
つ。

【００５８】キーボード５１ｂのテンキーによってカー
ド確認処理が選択されると、ステップＳ３８に進んでカ
ードＲ／Ｗ５１ｆに装着されているＩＣメモリカード４
を確認するカード確認処理を行う。その後ステップＳ３
９に進んでフリーワード（ＦＷ）を変更するＦＷ変更処
理を行い、続くステップＳ４０においてカード再利用処
理を行ってから上記ステップＳ３１のメニュー画面に戻
る。

【００５９】キーボード５１ｂのテンキーによって個人
コード登録処理が選択されると、ステップＳ４１に進ん
でカードＲ／Ｗ５１ｆに装着されているＩＣメモリカー
ド４に、そのＩＣメモリカード４に運行データを記憶し
ている乗務員などの個人に付与された個人コードを登録
（記憶）する個人コード登録処理を行ってから上記ステ
ップＳ３１のメニュー画面に戻る。また、ステップＳ３
２において終了が選択されたときにはステップＳ４２に
おいて終了処理を行って動作を終了する。

【００６０】上記ステップＳ３６においては、ステップ
Ｓ４３の運行データ一覧作成表示処理、ステップＳ４４
の安全管理・車両管理データ一覧作成表示処理、ステッ
プＳ４５の労務管理データ一覧作成表示処理、ステップ
Ｓ４６のグラフ作成表示処理の何れかの選択処理を行
う。ステップＳ４３乃至Ｓ４６の実行後はステップＳ４
７に進んでキーボード５１ｂのファンクションキーによ
る選択を待つ。

【００６１】上記ステップＳ４７におけるファンクショ
ンキーによる選択によって、ステップＳ４８の運行デー
タ一覧作成表示処理、ステップＳ４９の安全管理・車両
管理データ一覧作成表示処理、ステップＳ５０の労務管
理データ一覧作成表示処理、ステップＳ５１のグラフ作
成表示処理、ステップＳ５２の印字処理をそれぞれ行っ
てからステップＳ４７に戻り、無選択によって上記ステ
ップＳ３１に戻る。

【００６２】従って、解析装置５では、キーボード５１
ｂのテンキーによりＦＤ読み取りを選択して、カードＲ
／Ｗ５１ｆに装着されているＩＣメモリカード４からの
運行データの読み込み、保存処理を行った後、ファンク
ションキーによる選択によって、労務管理データ一覧作
成表示処理を選択すると、ＩＣメモリカード４の運行Ｉ
Ｄエリア４２₁ 乃至４２ｎからそれぞれ読み出されたデ
ータを基に、各運行毎の最長連続運転時間の一覧データ
が作成され、これをＣＲＴ６１ｃ或いはプリンタ６１ｅ
に描かせるためのデータ出力処理が行われる。

【００６３】以上に説明した本実施形態の車載装置３で
は、走行センサ１から入力している走行パルスに基づい
て速度を算出し、この速度のデータを圧縮して１分時系
列速度データを作成すると共に、圧縮前の速度のデータ
を基に最長連続運転時間を各運行毎に算出して、前記１
分時系列速度データと共にＩＣカードメモリ４に書き込
むと共に、走行速度ＶがＲＡＭ３１ｂの制限速度Ｖｓを
制限速度オーバー判定基準時間Ｔｓ以上連続して上回っ
た際や、エンジン回転数ＲがＲＡＭ３１ｂの制限回転数
Ｒｓを制限回転数オーバー判定基準時間Ｔｔ以上連続し
て上回った際に、制限速度、或は、制限回転数のオーバ
ーデータ、つまり、それらオーバーの発生時刻をＩＣカ
ードメモリ４に書き込む構成とした。

【００６４】このため、解析装置５において、安全管理
・車両管理データ一覧作成表示処理を選択して制限速度
オーバー状態や制限回転数オーバー状態の開始時刻、或
は、それらの発生回数、エンジンＯＮ／ＯＦＦの発生回
数等をＣＲＴ５１ｃに表示させ、或は、プリンタ６１ｅ
からプリントアウトさせるに当たり、圧縮された１分時
系列速度データを伸張した上で制限速度オーバー状態の
発生回数及び発生開始時間を割り出す処理や、エンジン
回転数データから制限回転数オーバー状態の発生回数及
び発生開始時間を割り出す処理、エンジンのＯＮ／ＯＦ
Ｆ回数を割り出す処理等を行うことなく、前記ＩＣカー
ドメモリ４からそれらのデータを読み出すだけで済み、
解析装置５側での制限速度オーバー状態の発生回数及び
発生開始時間、制限回転数オーバー状態の発生回数及び
発生開始時間、並びに、エンジンのＯＮ／ＯＦＦ回数等
のデータ出力に要する処理の手間や時間を削減し迅速な
出力を可能とすることができる。

【００６５】尚、本実施形態では、車載装置３で割り出
した制限速度オーバー状態の発生回数及び発生開始時
間、制限回転数オーバー状態の発生回数及び発生開始時
間、並びに、エンジンのＯＮ／ＯＦＦ回数等を表示部３
６に表示させる構成としたが、このための構成は省略し
てもよい。また、本実施形態では、制限速度や制限回転
数のオーバーデータを生成する基準となる連続オーバー
期間を、ＲＡＭ３１ｂのデータエリアに格納されている
制限速度や制限回転数のオーバー判定基準時間Ｔｓ，Ｔ
ｔと、これに足し合わせる、ＲＡＭ３１ｂのワークエリ
アの制限速度や制限回転数のオーバー回数カウンタエリ
アのカウント値Ｃｖ，Ｃｒが制限速度や制限回転数のオ
ーバー記録回数Ｃａを上回るのに必要な時間との２本立
てとしたが、１本化してもよく、その場合には、ＩＣメ
モリカード４に収集する運行記録情報が１日分であるか
７日分であるかに応じて連続オーバー期間の基準値を変
更すればよい。

【００６６】さらに、本実施形態では、１回の制限速度
や制限回転数のオーバー情報として、そのオーバー期間
の開始時刻を記録する構成としたが、この開始時刻に加
えて終了時刻をＩＣメモリカード４に一緒に記録する構
成としてもよい。また、制限速度オーバー状態や制限回
転数オーバー状態の有無を判定する処理、及び、エンジ
ンＯＮ／ＯＦＦを判定する処理の具体的内容は、本実施
形態で示したものに限定されず任意である。そして、本
実施形態では、車両の制限速度オーバー状態や制限回転
数オーバー状態の有無を判定する処理、及び、エンジン
ＯＮ／ＯＦＦの情報をＩＣメモリカード４に書き込む構
成について説明したが、本発明は、車両の走行に応じて
発生する各種状態が所定の制限値を超えたか否かの情報
を収集する場合に広く適用可能であることは言うまでも
ない。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
本発明の車両運行情報収集方法によれば、時々刻々変化
する車両の運行中に収集された該車両の走行状態を示す
デジタルデータの車両運行情報を解析し、前記車両の運
行中に発生した該車両の走行状態の制限値オーバー状態
を示す制限値オーバー情報等を出力する解析装置により
読み出し可能な記憶媒体に、前記車両運行情報を収集、
記憶させるに当たり、前記車両の走行状態が前記制限値
を連続して上回った期間を測定し、前記測定した期間が
所定の制限値オーバー状態判定期間を超えた際に、前記
連続して前記制限値を上回った期間の前記車両の走行状
態を前記制限値オーバー状態と判定し、前記制限値オー
バー状態と判定された前記車両の前記制限値を連続して
上回った期間の開始時刻を前記制限値オーバー情報とし
て収集し、前記車両の１回の運行毎に前記記憶媒体に記
憶させるようにした。

【００６８】また、請求項６に記載した本発明の車両運
行情報収集用車載装置によれば、時々刻々変化する車両
の運行中に収集された該車両の走行状態を示すデジタル
データの車両運行情報を解析し、前記車両の運行中に発
生した該車両の走行状態の制限値オーバー状態を示す制
限値オーバー情報等を出力する解析装置５により読み出
し可能な記憶媒体４に、前記車両運行情報を収集、記憶
させる車両運行情報収集用車載装置において、前記車両
の走行状態が前記制限値を上回ったか否かを判定する制
限値オーバー判定手段３１Ａと、前記車両の走行状態が
前記制限値を上回ったと前記制限値オーバー判定手段３
１Ａが連続して判定した連続オーバー期間を測定する連
続オーバー期間測定手段３１Ｂと、前記連続オーバー期
間測定手段３１Ｂの測定した前記連続オーバー期間が所
定の制限値オーバー状態判定期間を超えたか否かを判定
する期間オーバー判定手段３１Ｃと、前記制限値オーバ
ー状態判定期間を超えたと前記期間オーバー判定手段３
１Ｃが判定した前記連続オーバー期間の開始時刻を基
に、前記制限値オーバー情報を生成する制限値オーバー
情報生成手段３１Ｄと、前記制限値オーバー情報生成手
段３１Ｄが生成した前記制限値オーバー情報を、該車両
の１回の運行毎に前記記憶媒体に記憶させる制限値オー
バー情報記録手段３１Ｅと設ける構成とした。

【００６９】このため、制限値オーバー状態判定期間を
適当な長さの期間とすることにより、瞬時的な制限値オ
ーバー状態の発生により制限値オーバー情報が繰り返し
多数生成されて記憶媒体に記憶され、これにより、記憶
媒体の記憶容量が多量に消費されてしまうことが防止さ
れ、従って、車両の実際の走行状態が対応する制限値に
対してどのように推移したかの情報を記憶媒体に記憶さ
せるに当たり、制限値オーバーの回数の情報だけでは正
しい評価をするのに不足な、その制限値オーバーパター
ンの情報を、情報量を増やさずに記憶させることができ
る。

【００７０】さらに、請求項２に記載した本発明の車両
運行情報収集方法によれば、単一の前記記憶媒体当たり
に前記車両運行情報を収集する期間、及び、前記記憶媒
体の記憶容量のうち少なくとも一方の値に応じて、前記
制限値オーバー状態判定期間を増減するようにした。ま
た、請求項７に記載した本発明の車両運行情報収集用車
載装置によれば、前記制限値オーバー状態判定期間の値
を保持する制限値オーバー状態判定期間値保持手段３１
ｂＡと、該制限値オーバー状態判定期間値保持手段３１
ｂＡが保持する前記制限値オーバー状態判定期間の値を
設定する制限値オーバー状態判定期間値設定手段３３と
をさらに備える構成とした。

【００７１】このため、前記制限値オーバー状態判定期
間を、単一の前記記憶媒体当たりに前記車両運行情報を
収集する期間、及び、前記記憶媒体の記憶容量のうち少
なくとも一方の値に応じて増減することで、制限値オー
バー状態が発生する確率が変わり、これにより、各運行
中に発生する全制限値オーバー情報が消費する記憶容量
の、記憶媒体の全記憶容量に対する比が変わる。従っ
て、例えば、収集される車両運行情報の１つ当たりの情
報量が大きくなった場合に、それに応じて、各運行中に
発生する全制限値オーバー情報の合計情報量が増えて、
記憶媒体を記憶容量が大きい他の記憶媒体に交換する必
要が発生してしまうのことが防止される。これにより、
１つの記憶媒体に記憶させる車両運行情報の日数が選択
により変わる場合に、その選択された日数の長短に応じ
て記憶容量の不足を生じることなく情報を記憶させるこ
とができる等、収集される車両運行情報の情報量に対し
て、記憶媒体の記憶容量が不足がちとなる場合に、１つ
当たりの制限値オーバーに関する情報により消費される
記憶媒体の記憶容量を減らして、より多くの情報の記憶
を可能とすることができるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車両運行情報収集用車載装置の基
本構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施形態に係り車両運行情報収集解
析システムの一部分を構成する車両運行情報収集用車載
装置の具体的な構成を示すブロック図である。

【図３】図２の車載装置のＣＰＵに内蔵されたＲＡＭの
メモリエリアマップである。

【図４】図２の車載装置によってＩＣメモリカードに書
き込まれるデータのフォーマットの一例を示す図であ
る。

【図５】図２の車載装置のＣＰＵが行う仕事のメインル
ーチンを示すフローチャートである。

【図６】図５のフローチャートにおける制限速度オーバ
ー判定処理のサブルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図７】図６の制限速度オーバー判定処理における制限
速度オーバー状態発生の判定原理を説明するための時間
−速度の相関を示すグラフである。

【図８】図５のフローチャートにおける制限回転数オー
バー判定処理のサブルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図９】図５のフローチャートにおけるエンジンＯＮ／
ＯＦＦ判定処理のサブルーチンを示すフローチャートで
ある。

【図１０】図２の運行情報収集解析システムの一部分を
構成する解析装置の具体的な構成を示すブロック図であ
る。

【図１１】図５の解析装置のパソコン本体が行う仕事の
メインルーチンを示すフローチャートである。

【図１２】従来一般の車両運行情報収集解析システムの
概略構成を一部ブロックにて示す説明図である。

【図１３】（ａ），（ｂ）は図１２の車両運行情報収集
解析システムが制限速度オーバー状態発生と判定する原
理を説明するための時間−速度の相関を示すグラフであ
る。

【符号の説明】

３車載装置３１ＣＰＵ３１ａＲＯＭ３１ｂＲＡＭ３１Ａ制限値オーバー判定手段３１Ｂ連続オーバー期間測定手段３１Ｃ期間オーバー判定手段３１Ｄ制限値オーバー情報生成手段３１Ｅ制限値オーバー情報記録手段３１Ｆ連続オーバー回数計数手段３１Ｇ表示駆動手段３１ｂＡ制限値オーバー状態判定期間値保持手段３３制限値オーバー状態判定期間値設定手段３６表示部４記憶媒体５解析装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07C 5/00 G01D 9/00 G06F 17/60

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】時々刻々変化する車両の運行中に収集さ
れた該車両の走行状態を示すデジタルデータの車両運行
情報を解析し、前記車両の運行中に発生した該車両の走
行状態の制限値オーバー状態を示す制限値オーバー情報
等を出力する解析装置により読み出し可能な記憶媒体
に、前記車両運行情報を収集、記憶させるに当たり、前記車両の走行状態が前記制限値を連続して上回った期
間を測定し、前記測定した期間が所定の制限値オーバー状態判定期間
を超えた際に、前記連続して前記制限値を上回った期間
の前記車両の走行状態を前記制限値オーバー状態と判定
し、前記制限値オーバー状態と判定された前記車両の前記制
限値を連続して上回った期間の開始時刻を前記制限値オ
ーバー情報として収集し、前記車両の１回の運行毎に前
記記憶媒体に記憶させるようにした、ことを特徴とする車両運行情報収集方法。
【請求項２】単一の前記記憶媒体当たりに前記車両運
行情報を収集する期間、及び、前記記憶媒体の記憶容量
のうち少なくとも一方の値に応じて、前記制限値オーバ
ー状態判定期間を増減するようにした請求項１記載の車
両運行情報収集方法。
【請求項３】前記車両運行情報の収集周期毎に、前記
車両の走行状態が前記制限値を上回ったか否かを判別
し、前記走行状態が前記制限値を上回ったと判別された
前記車両運行情報が所定周期連続した際に、前記車両の
走行状態が前記制限値オーバー状態であると判定するよ
うにした請求項１又は２記載の車両運行情報収集方法。
【請求項４】前記車両運行情報として前記車両の走行
速度を収集し、前記制限値オーバー情報として、前記車
両の走行速度が前記制限値オーバー状態判定期間を超え
た期間に亘り連続して所定の制限速度を上回った際の開
始時刻を前記記憶媒体に記憶させるようにした請求項
１、２又は３記載の車両運行情報収集方法。
【請求項５】前記車両運行情報として前記車両のエン
ジン回転数を収集し、前記制限値オーバー情報として、
前記車両のエンジン回転数が前記制限値オーバー状態判
定期間を超えた期間に亘り連続して所定の制限回転数を
上回った際の開始時刻を前記記憶媒体に記憶させるよう
にした請求項１、２、３又は４記載の車両運行情報収集
方法。
【請求項６】時々刻々変化する車両の運行中に収集さ
れた該車両の走行状態を示すデジタルデータの車両運行
情報を解析し、前記車両の運行中に発生した該車両の走
行状態の制限値オーバー状態を示す制限値オーバー情報
等を出力する解析装置により読み出し可能な記憶媒体
に、前記車両運行情報を収集、記憶させる車両運行情報
収集用車載装置において、前記車両の走行状態が前記制限値を上回ったか否かを判
定する制限値オーバー判定手段と、前記車両の走行状態が前記制限値を上回ったと前記制限
値オーバー判定手段が連続して判定した連続オーバー期
間を測定する連続オーバー期間測定手段と、前記連続オーバー期間測定手段の測定した前記連続オー
バー期間が所定の制限値オーバー状態判定期間を超えた
か否かを判定する期間オーバー判定手段と、前記制限値オーバー状態判定期間を超えたと前記期間オ
ーバー判定手段が判定した前記連続オーバー期間の開始
時刻を基に、前記制限値オーバー情報を生成する制限値
オーバー情報生成手段と、前記制限値オーバー情報生成手段が生成した前記制限値
オーバー情報を、該車両の１回の運行毎に前記記憶媒体
に記憶させる制限値オーバー情報記録手段と設けた、ことを特徴とする車両運行情報収集用車載装置。
【請求項７】前記制限値オーバー状態判定期間の値を
保持する制限値オーバー状態判定期間値保持手段と、該
制限値オーバー状態判定期間値保持手段が保持する前記
制限値オーバー状態判定期間の値を設定する制限値オー
バー状態判定期間値設定手段とをさらに備える請求項６
記載の車両運行情報収集用車載装置。
【請求項８】前記車両運行情報は所定周期毎に収集さ
れ、前記制限値オーバー判定手段は前記所定周期毎に前
記車両の走行状態が前記制限値を上回ったか否かを判定
し、前記連続オーバー期間測定手段は、前記制限値オー
バー判定手段が前記車両運行情報の連続する複数の収集
周期に亘って前記走行状態が前記制限値を上回ったと判
定した回数を計数する連続オーバー回数計数手段を有し
ており、該連続オーバー回数計数手段の計数する前記回
数を基に前記連続オーバー期間測定手段が前記連続オー
バー期間の測定を行う請求項６又は７記載の車両運行情
報収集用車載装置。
【請求項９】前記車両運行情報として前記車両の走行
速度を収集し、前記制限値オーバー判定手段は、前記制
限値として規定される所定の制限速度を前記車両の走行
速度が上回ったか否かを判定する請求項６、７又は８記
載の車両運行情報収集用車載装置。
【請求項１０】前記車両運行情報として前記車両のエ
ンジン回転数を収集し、前記制限値オーバー判定手段
は、前記制限値として規定される所定の制限回転数を前
記車両のエンジン回転数が上回ったか否かを判定する請
求項６、７、８又は９記載の車両運行情報収集用車載装
置。
【請求項１１】表示部と、この表示部に前記制限値オ
ーバー情報生成手段が生成した前記制限値オーバー情報
を表示させる表示駆動手段とをさらに設けた請求項６、
７、８、９又は１０記載の車両運行情報収集用車載装
置。