JP2001088635A - 運転状態監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 事故前における車両の走行情報を確実に記録
できる運転状態監視装置を提供する。 【解決手段】 ＧＰＳからの位置データに基づいて車両
の位置を所定時間毎に検出する車両位置検出手段と、異
常運転を検出する異常運転検出手段と、計時手段と、前
記異常運転検出手段によって運転者の異常運転を検出し
たとき、前記車両位置検出手段から出力される位置デー
タを、前記計時手段からの時間データと共に記憶するメ
モリとを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、居眠り運転等の
異常運転によって発生する交通事故の解析に必要とされ
る事故データを記録する運転状態監視装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の装置としては、例えば特
開平６−１０７０３１号に示されているようなものがあ
る。すなわち、図５において、移動装置１は、センサ部
２１からの出力信号をインタフェース部２２でディジタ
ル化し、車両の走行情報として制御部２７のマイクロコ
ンピュータ２７１を介して記憶部２８に書き込む。記憶
部２８はＳＲＡＭで構成され、その記憶領域は３５０に
分割され、その各記憶領域への書き込みはマイクロコン
ピュータ２７１によって制御される。

【０００３】また、移動装置１にはＧＰＳ受信部２５が
設けられ、人工衛星からの測位用電波を受信して位置演
算部２６に供給し、その出力に基づく車両の現在位置を
マイクロコンピュータ２７１に走行情報として出力す
る。さらに、移動装置１には衝突事故を検知する加速度
センサ２３が設けられており、該加速度センサ２３から
の検出出力がＡ／Ｄ変換器２４でデジタル信号に変換さ
れてマイクロコンピュータ２７１に入力され、マイクロ
コンピュータにおいて、重大衝突か否かの判断が行わ
れ、重大衝突と判断された場合には記憶部２８に記憶す
ると共に、マイクロコンピュータ２７１は、通信部３を
介して記憶部２８に記憶された事故データを基地局の固
定装置４に送信する。

【０００４】固定装置４のデータ記録部７は、通信部
５、制御部６を介して受信した走行情報を一括保存す
る。データ記録部７に接続されたデータ解析装置９は、
データ解析部９１と出力部９２とで構成され、データ記
憶部７にアクセスして事故データを読み出し、読み出し
た事故データから事故状況の解析を行う。

【０００５】次に、上記構成の動作説明を行うと、マイ
クロコンピュータ２７１で事故発生と判定された場合に
は、位置演算部２６がＧＰＳ受信部２５からの検出信号
に基づいて車両の現在位置を計算する。また、加速度セ
ンサ２３で検出された車両の加速度データとセンサ部２
１で検出された各種の検出信号のデータを記憶部２８に
記憶する。記憶部２８は、書き込み時刻の最も古い走行
情報データをキャンセルし最新のデータに更新する。

【０００６】また、制御部２７のマイクロコンピュータ
２７１が加速度センサ２３からの入力に基づいて重大衝
突と判断した場合には、通信部３を制御して基地局の固
定装置４に電話をかけ、電話がつながると、まず通報信
号を送信し、車両ナンバー、計測された車両の位置、自
車両において事故が発生した旨、その日時のデータで構
成されるものを、順次送信する。基地局では固定装置４
の制御部６が送信されてくるデータを受信すると、通報
部８に事故発生を表示し、オペレータに知らせ、これに
より解析に付すべき車両の走行情報の存在が報知され
る。次いで事故前後の走行情報データを順次、受信し、
データ記録部７に書き込む。

【０００７】このように事故データは事故後に直ちに基
地局のデータ記録部７に保存されるから、事故処理作業
の進捗とは無関係に確実に記録に残り、速やかに事故状
況の解析に付される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の運転状態監視装
置は以上のように構成されているので、データ記憶部７
に記憶された各種データは、古い順から廃棄され、新し
いデータに更新されるため、交通事故が発生する直前の
データしか記録されず、事故に至るまでの兆候が事前に
あったのか否かが判らないという問題点があった。

【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、事故前における車両の走行情報を
確実に記録できる運転状態監視装置を得ることを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係る運転状態
監視装置は、ＧＰＳからの位置データに基づいて車両の
位置を所定時間毎に検出する車両位置検出手段と、異常
運転を検出する異常運転検出手段と、計時手段と、前記
異常運転検出手段によって運転者の異常運転を検出した
とき、前記車両位置検出手段から出力される位置データ
を、前記計時手段からの時間データと共に記憶するメモ
リとを備えるものである。

【００１１】この発明に係る運転状態監視装置は、異常
運転検出手段が、車両位置検出装置から出力される車両
の位置に基づいて異常運転の種類を判別し、時間データ
と共にメモリに記憶されるものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１に本発明の運転状態監視装置
の全体図を示す。運転状態監視装置は車両に搭載される
移動装置１０と、警察等の基地局に設置される固定装置
４０より構成される。

【００１３】移動装置１０は、情報収集部２０と通信部
３０とで構成され、インタフェース部２０２でディジタ
ル化されたセンサ部２０１からの検出信号は、車両の走
行情報として制御部２０７のマイクロコンピュータ２０
７１を介して記憶部２０８に書き込まれる。記憶部２０
８の記憶領域は３５０に分割されている。分割された各
記憶領域には、異常運転判断部２０７２が車両の異常運
転が検出された場合及び加速度センサ２０３からの加速
度信号に基づいてマイクロコンピュータ２０７１が重大
衝突であると判断した場合に、マイクロコンピュータ２
０７１から順次供給される。

【００１４】また、移動装置１０にはＧＰＳ受信部２０
５が設けており、人工衛星からの測位用電波を受信し、
その位置演算部２０６がＧＰＳ受信部２０５から供給さ
れる検出信号に基づいて地上における車両の現在位置を
算出する。さらに、移動装置１０に設けられた加速度セ
ンサ２０３は、車両の加速度を検出し、加速度センサ２
０３から出力されるアナログの検出信号はＡ／Ｄ変換器
２０４でデジタル信号に変換されてマイクロコンピュー
タ２０７１に入力される。マイクロコンピュータ２０７
１は、その検出信号に基づいて重大衝突によるものであ
ったか否かを判断して、重大衝突が発生したと判断した
場合には、この判断を行った時刻を時計回路２０９から
時刻を読み取って、それを記憶部２０８の、アドレスの
小さい方から順に所定の記憶領域、すなわち前回書き込
んだ記憶領域の隣の記憶領域に書き込む。

【００１５】また、マイクロコンピュータ２０７１に
は、通信部３０が接続され、その通信部３０によって記
憶部２０８に記憶されたデータを基地局の固定装置４０
に無線で送信されると共に、基地局の固定装置４０の電
話の呼び出しを事故の発生後に自動で行う。第２通信部
５０で受信された走行情報は、制御部６０を介してデー
タ記録部７０に書き込まれる。

【００１６】次に、上記構成のものの動作を図２〜図４
により説明する。図２は移動装置１０の制御部２０７の
メインルーチンを示すもので、先ず電源が投入される
と、ステップ１０１からステップ１０２に進み、ステッ
プ１０２ではマイクロコンピュータ２０７１において記
憶部２０８への記憶が可能か否かを記録可フラグより判
定する。記憶が禁止されていなければカウント変数Ｎお
よび事故フラグをリセットし（ステップ１０３，１０
４）、所定時間毎に起動する割り込み処理を開始する
（ステップ１０５）。

【００１７】そして常時、事故発生の有無及び異常運転
の有無を判定して（ステップ１０６）、Ａ／Ｄ変換器２
０４を介して供給される加速度センサ２０３からの検出
信号に基づいて重大衝突事故発生と判定した場合及び異
常運転と判断された場合には事故フラグ及び異常運転フ
ラグを１にする（ステップ１０７）。また、ステップ１
０６で重大事故は発生していないと判断された場合に
は、ステップ１０６で待つ。

【００１８】次に、図３に示す割り込み処理のフローで
は、異常運転フラグが１、すなわちステップ２０１にお
いて、異常運転が行われた時は、ステップ２０５に進
み、また異常運転フラグが０で、異常運転が行われてい
ない時には、ステップ２０２に進み、ステップ２０２に
おいて事故が発生していない時は、ステップ２０５に進
み、位置演算部２０６がＧＰＳ受信部２０５からの検出
信号から車両の現在位置を計算する。

【００１９】そして、センサ部２０１で検出された車両
の各種データと位置演算部２０６で算出された車両位置
データを記憶部２０８の中の、書き込み時刻の最も古い
データが記憶された記憶領域に上書きされ（ステップ２
０６）、割り込み処理は終了する（ステップ２０７）。
すなわち記憶部２０８は、事故又は異常運転が発生して
いなければ割り込み処理ごとに書き込み時刻の最も古い
走行情報データが最新のデータに更新され、常に現在ま
での長い期間に亘って走行情報データを記憶している。

【００２０】事故が発生すると、事故フラグが１（図２
のステップ１０７）となるから上記割り込み処理におい
て、ステップ２０２からステップ２０３に進みカウント
変数Ｎをインクリメントし、ステップ２０４でカウント
変数Ｎが規定値かどうかを判定する。規定値に達してい
なければ上記ステップ２０５〜２０７を実行する。カウ
ント変数Ｎは、割り込み処理ごとにステップ２０３で１
ステップずつ増加するからＮ回上記ステップ２０５〜２
０７が実行される。

【００２１】カウント変数Ｎが規定値に達すると（ステ
ップ２０４）、ステップ２０８に進み割り込みを禁止
し、制御部２０７が通信部３０を制御して基地局の固定
装置４０に電話をかける（ステップ２０９）。電話がつ
ながるとまず通報信号を送信する。通報信号は車両ナン
バー、最後のステップ２０５において計測された車両の
位置、自車両において事故が発生した旨、その日時のデ
ータで構成される（ステップ２１０）。次いで記憶部２
０８に記憶された走行情報のデータを順次送信する（ス
テップ２１１）。

【００２２】図４は基地局に設置される固定装置４０の
制御部６０のメインルーチンで、通信部５０に受信があ
ると（ステップ３０１）、まず上記通報信号が読み込ま
れる（ステップ３０２）。事故発生を知らせるものであ
れば（ステップ３０３）、通報部８０のＣＲＴに事故発
生を表示させると共に、ブザーによりオペレータに知ら
せる（ステップ３０４）。これにより解析に付すべき車
両の走行情報の存在が報知される。次いで事故前後の所
定時間の間の走行情報データを順次、受信し、通報信号
のデータおよび事故前後の走行情報データよりなる事故
データをデータ記録部７０に書き込む（ステップ３０
５）。

【００２３】事故データのデータ記録部７０への書き込
みが終了すると、ステップ３０６に進む。ステップ３０
６では、所定時間の間の車両の加速度のデータに基づい
て事故が重大かどうかを判定し、その旨を通報部８０の
ＣＲＴに表示する（ステップ３０７）。

【００２４】以上のようにこの発明によれば、異常運転
がされた時刻が記憶されているので、交通事故に至るま
での運転状況を確実に把握できる効果がある。

【００２５】この発明によれば、異常運転の種類が解析
されてメモリに記憶されているので、メモリの記憶容量
が少なくて済む効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の運転状態監視装置のブロック図であ
る。

【図２】この発明の運転状態監視装置の作動を説明する
第１のフローチャートである。

【図３】この発明の運転状態監視装置の作動を説明する
第２のフローチャートである。

【図４】この発明の運転状態監視装置の作動を説明する
第３のフローチャートである。

【図５】従来の運転状態監視装置のブロック図である。

【符号の説明】

１０ 移動装置 ２０ 情報収集部（走行情報収集手段） ３０ 通信部（送信手段） ４０ 固定装置 ５０ 通信部（受信手段） ７０ データ記録部（記憶手段） ８０ 通報部（通報手段） ２０３ 加速度センサ（事故検知手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＧＰＳからの位置データに基づいて車両
   の位置を所定時間毎に検出する車両位置検出手段と、異
   常運転を検出する異常運転検出手段と、計時手段と、前
   記異常運転検出手段によって運転者の異常運転を検出し
   たとき、前記車両位置検出手段から出力される位置デー
   タを、前記計時手段からの時間データと共に記憶するメ
   モリとを備えてなる運転状態監視装置。
2. 【請求項２】 異常運転検出手段は、車両位置検出装置
   から出力される車両の位置に基づいて異常運転の種類を
   判別し、時間データと共にメモリに記憶されてなること
   を特徴とする請求項１記載の運転状態監視装置。