JPH106928A - 事故データ記録システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 事故データ記録システムにおいて、事故発生
前後における車両の走行情報を確実に記録に残し、しか
も速やかに事故状況の解析に付し得るようにすることで
ある。 【解決手段】 車両には、該車両の走行情報を収集し一
時記憶する走行情報収集手段２と、上記車両において事
故が発生したことを検知する事故検知手段２３と、事故
が検知されると走行情報収集手段２に一時記憶された、
事故検知前後の走行情報を電波で送信する送信手段３と
が搭載され、基地局には上記車両の送信手段３より送信
された電波を受信する受信手段５と、受信された上記走
行情報を事故データとして保存する記憶手段７とを設け
て車両に搭載した装置の回収をすることなく事故検知前
後の走行情報が確実に記録に残る構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は交通事故において事
故データを記録する事故データ記録システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両による事故の状況は、事故車両、事
故現場の検証や、当事者、目撃者の証言等のデータで再
現される。しかしながら事故後にこれらのデータに基づ
いて再現された事故の状況は、物証の量が乏しかったり
目撃者の不在等で必ずしも正確とは言えない。そこで車
両に、事故前後の操舵角、車速、ブレーキのオンオフ等
の走行情報を収集して記録するようにしたドライブレコ
ーダがある。かかるドライブレコーダは事故後、車両か
ら回収され、記録された走行情報のデータは事故データ
として事故の状況の解析に付される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記ドラ
イブレコーダは事故後、車両が水没したり炎上するなど
の状況を考慮すると、記録された事故データが破壊され
ないように耐水性、耐火性等がすぐれた構造とする必要
がある。したがって車両に搭載するには一般的とはいえ
ない。また事故の状況によってはドライブレコーダの回
収に手間取り、事故状況の解析が著しく遅れる場合があ
る。

【０００４】そこで本発明は、事故前後における車両の
走行情報を確実に記録に残し、しかも速やかに事故状況
の解析に付し得ることのできる事故データ記録システム
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、車両には送信手段を設け、基地局には受信手段を設
けて事故検知手段が事故を検知する前後における走行情
報収集手段により収集された車両の走行情報を上記送信
手段が電波で送信し、これを受信手段が受信して事故デ
ータとして基地局の記憶手段に保存する構成としたこと
を特徴とする。

【０００６】事故前後における車両の走行情報は事故後
に基地局に送信される。したがって車両に搭載された装
置の回収が不要であるから車両の走行情報は確実に記録
に残され、しかも速やかに事故状況の解析に付すことが
できる。

【０００７】請求項２記載の発明では、基地局には事故
が発生した車両からの電波を受信手段が受信すると、事
故が発生したことを通報する通報手段を設けたことによ
り、解析に付すべき車両の走行情報の存在が速やかに知
られる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１に本発明の事故データ記録シ
ステムの全体図を示す。事故データ記録システムは車両
に搭載される移動装置１と、警察等の基地局に設置され
る固定装置４より構成される。

【０００９】移動装置１は、走行情報収集手段たる情報
収集部２と送信手段たる第１の通信部３とで構成してあ
る。情報収集部２のセンサ部２１は、車速センサ、エン
ジン回転数センサ、ヨーレートセンサ、操舵角センサ等
のセンサと、ブレーキスイッチ、方向指示器等で構成し
てある。これらの出力信号を入力としてインターフェー
ス部２２が設けてある。インターフェース部２２はヨー
レートセンサ等のようにアナログ信号として出力される
検出信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器やエ
ンジン回転数センサのようにパルスで出力される出力信
号を計数するカウンタ等で構成してある。

【００１０】インターフェース部２２でディジタル化さ
れた、センサ部２１からの検出信号は、車両の走行情報
として制御部２７のマイクロコンピュータ２７１を介し
て記憶部２８に書き込まれるようになっている。記憶部
２８はＳＲＡＭで構成してあり、その記憶領域は２５０
に分割されている。分割された各記憶領域には順次、１
００msごとに、収集された走行情報が格納される。記憶
部２８への書き込みはマイクロコンピュータ２７１が制
御するようになっている。

【００１１】移動装置１にはＧＰＳ受信部２５が設けて
あり、人工衛星からの測位用電波を受信するようになっ
ている。ＧＰＳ受信部２５から出力される検出信号を入
力として位置演算部２６が設けてあり、車両の現在位置
を計測してマイクロコンピュータ２７１に走行情報とし
て出力するようになっている。

【００１２】移動装置１には事故検知手段たる加速度セ
ンサ２３が設けてあり、車両の加速度を検出するように
なっている。加速度センサ２３からアナログ信号として
出力される検出信号はＡ／Ｄ変換器２４でディジタル信
号に変換されてマイクロコンピュータ２７１に入力する
ようになっている。

【００１３】マイクロコンピュータ２７１には通信部３
が接続してある。通信部３は記憶部２８に記憶された走
行情報のデータを変調し基地局の固定装置４に無線で送
信するもので、携帯電話とモデムで構成してある。通信
部３は記憶部２８に記憶された走行情報のデータがマイ
クロコンピュータ２７１により読み出されパリティ信号
を付された後、これを送信するようになっている。また
マイクロコンピュータ２７１は基地局の固定装置４の電
話の呼び出しを事故の発生後に自動で行うように設定さ
れている。

【００１４】なお移動装置１への給電は車載のバッテリ
により行うが、事故の状況によってはバッテリの損傷ま
たは給電線の切断により遮断することも考えられるた
め、バックアップ用のバッテリ若しくはコンデンサを設
けて事故発生から、走行情報のデータを基地局の固定装
置４に送信し終えるまでの間の給電を確保するようにし
てもよい。

【００１５】固定装置４の受信手段たる第２の通信部５
は、移動装置１の第１の通信部３から送信された電波を
受信し復調するもので、携帯電話の中継局と、これと電
話回線で接続され基地局に固定された電話器とモデムと
で構成してある。通信部５で復調された走行情報は制御
部６を介して記憶手段たるデータ記録部７に入力せしめ
てある。データ記録部７は半導体メモリや、磁気テープ
等の大容量記憶媒体で構成してあり、入力した走行情報
は一旦半導体メモリに書き込まれた後、磁気テープ等に
転送され、磁気テープが基地局に集められる事故データ
を一括保存するようになっている。制御部６はマイクロ
コンピュータで構成してあり、走行情報のデータ記録部
７への書き込みを制御するようになっている。

【００１６】制御部６には通報手段たる通報部８が設け
てある。通報部８はブザーや事故発生を表示するＣＲＴ
で構成してあり、事故が発生した車両からの電波を受信
すると基地局のオペレータに事故発生を知らせるように
なっている。

【００１７】またデータ記録部７にはデータ解析装置９
が接続してある。データ解析装置９はコンピュータで構
成されたデータ解析部９１とＣＲＴやプリンタ等で構成
された出力部９２とで構成してある。データ解析装置９
はデータ記憶部７にアクセスして事故データを読み出
し、読み出した事故データから事故状況の解析を行うよ
うになっている。

【００１８】事故データ記録システムの作動を図１〜図
４により説明する。図２は移動装置１の制御部２７のメ
インルーチンを示すもので、先ず電源投入後、初期設定
を行う（ステップ１０１）。次いでステップ１０２では
記録可フラグより記録が禁止されていないかどうかを判
定する。記録が禁止されていなければ事故後カウント変
数Ｎおよび事故フラグをリセットし（ステップ１０３，
１０４）、１００msごとに起動する割り込み処理開始を
設定する（ステップ１０５）。

【００１９】そして常時、事故発生の有無を判定して
（ステップ１０６）、事故発生と判定した場合には事故
フラグを１にする（ステップ１０７）。ここで事故の発
生は加速度センサ２３（図１）で検出される車両の加速
度が所定の下限値２Ｇを越えたとき、すなわち車両が通
常ではない急な減速をしたとき事故と判定する。

【００２０】図３は１００msごとに起動される割り込み
処理のフローで、事故フラグが０、すなわち事故が発生
していない時は（ステップ２０１）、位置演算部２６が
ＧＰＳ受信部２５からの検出信号から車両の現在位置を
計算する（ステップ２０４）。そして加速度センサ２３
で検出された、走行情報でもある車両の加速度のデータ
とセンサ部２１で検出された検出信号のデータを記憶部
２８（図１）の、書き込み時刻の最も古いデータが記憶
された記憶領域に上書きし（ステップ２０５）、割り込
み処理は終了する（ステップ２０６）。すなわち記憶部
２８は、事故が発生していなければ割り込み処理ごとに
書き込み時刻の最も古い走行情報データが最新のデータ
に更新され、常に現在までの２５秒（１００ms×２５
０）間における走行情報データを記憶している。

【００２１】事故が発生すると事故フラグが１（図２の
ステップ１０７）となるから上記割り込み処理において
ステップ２０１からステップ２０２に進み事故後カウン
ト変数Ｎをインクリメントする。ステップ２０３では事
故後カウント変数Ｎが規定値かどうかを判定する。規定
値に達していなければ上記ステップ２０４〜２０６を実
行する。事故後カウント変数Ｎは、割り込み処理ごとに
ステップ２０２で１ステップずつ増加するから事故後Ｎ
回上記ステップ２０４〜２０６が実行される。本実施形
態では事故後カウント変数Ｎは５０に設定してある。し
たがって記憶部２８には事故検知後さらに５秒（１００
ms×５０）間の走行情報データが更新される。事故後カ
ウント変数Ｎが規定値に達する５秒後には記憶部２８に
一時記憶される走行情報データは、事故発生までの２０
秒間のものと、事故発生後の５秒間のものとなる。

【００２２】事故後カウント変数Ｎが規定値に達すると
（ステップ２０３）、ステップ２０７に進み割り込みを
禁止し、制御部２７が通信部３を制御して基地局の固定
装置４に電話をかける（ステップ２０８）。電話がつな
がるとまず通報信号を送信する。通報信号は車両ナンバ
ー、最後のステップ２０４において計測された車両の位
置、自車両において事故が発生した旨、その日時のデー
タで構成される（ステップ２０９）。

【００２３】次いで記憶部２８に記憶された走行情報の
データを順次送信する（ステップ２１０）。基地局では
固定装置４の制御部６が送信されてくるデータに付され
たパリティ信号によりパリティチェックし、データの送
信ミスが生じていればエラー信号を移動装置１に返信す
る。移動装置１は基地局の固定装置４よりエラー信号が
送信されるとデータが正しく送信されていないと判断し
（ステップ２１１）、ステップ２１０に戻りデータの送
信をやり直す。データがすべて正しく送信されれば（ス
テップ２１１）、移動装置１の作動は終了する。

【００２４】図４は基地局に設置される固定装置４の制
御部６のメインルーチンを示すもので、通信部５に受信
があると（ステップ３０１）、まず上記通報信号が読み
込まれ（ステップ３０２）、事故発生を知らせるもので
あれば（ステップ３０３）、通報部８のＣＲＴに事故発
生を表示するとともにブザーによりオペレータに知らせ
る（ステップ３０４）。これにより解析に付すべき車両
の走行情報の存在が報知される。次いで事故前後の２５
秒間の走行情報データを順次、受信し、通報信号のデー
タおよび事故前後の２５秒間の走行情報データよりなる
事故データをデータ記録部７に書き込む（ステップ３０
５）。

【００２５】事故データのデータ記録部７への書き込み
が終了するとステップ３０６に進む。ステップ３０６で
は、２５秒間の車両の加速度のデータに基づいて事故が
重大かどうかを判定する。すなわち加速度のデータの最
大値が所定の基準値を越えるものであれば重大事故と判
定し、その旨を通報部８のＣＲＴに表示する（ステップ
３０７）。

【００２６】このように事故データは事故後に直ちに基
地局のデータ記録部７に保存されるから、事故処理作業
の進捗とは無関係に確実に記録に残り、速やかに事故状
況の解析に付される。

【００２７】なお車室内の天井部等にＣＣＤカメラなど
のカメラを設けて車両前方や車室内を撮影して、撮影さ
れた映像を車両の走行情報として収集するようにしても
よい。映像のデータは量が多く、送信時間が余分にかか
るので車速等のデータを送信した後に送信するのがよ
い。また映像は他の走行情報のように１００msごとのデ
ータは必ずしも必要ではなく、事故発生時の映像か、あ
るいは事故発生前後の複数の映像を送信するようにして
もよい。映像情報は情報量が多く、経時的に密でなくと
も事故状況の解析や、救助作業などの事故処理の対応に
おいて資するところが大きいからである。

【００２８】事故発生の有無は加速度センサで検出され
た加速度の二値判定により検知するようにしたが、エア
バッグセンサ等に用いられている、加速度によりオンオ
フする公知のスイッチを用いて二値信号を得るようにし
てもよい。またヨーレートセンサで検出されるヨーレー
トが過大な値を示したときに事故発生と判定するように
してもよい。あるいはセンサ等により自動で検知するの
ではなくハンドル等にエマージェンシースイッチを設け
て、事故のときに運転者自身がこのスイッチを操作する
ようにしてもよい。若しくはこれらの論理和で判定して
もよい。

【００２９】また通信部は携帯電話を用いたが、本シス
テム専用のチャンネルを使用する無線送受信機でもよ
い。この場合、必ずしも携帯電話のような双方向通信で
はなく移動装置から固定装置への一方向通信とし得る。

【００３０】また基地局は固定とするのではなく、道路
を巡回するパトロール用の車両に搭載してもよい。

【００３１】また上記実施形態では事故発生までの２０
秒間と事故発生後の５秒間の走行情報のデータを記録す
るように設定したが記憶部の容量等によって適宜設定可
能である。また割り込み処理が起動される間隔について
も１００msである必要はなく要求されるデータの密度に
より適宜設定可能である。事故発生の有無を判定する下
限値や重大事故の基準値についても事故データの積み上
げにより適宜好ましい値に設定し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の事故データ記録システムのブロック図
である。

【図２】本発明の事故データ記録システムの作動を説明
する第１のフローチャートである。

【図３】本発明の事故データ記録システムの作動を説明
する第２のフローチャートである。

【図４】本発明の事故データ記録システムの作動を説明
する第３のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 移動装置 ２ 情報収集部（走行情報収集手段） ２３ 加速度センサ（事故検知手段） ３ 通信部（送信手段） ４ 固定装置 ５ 通信部（受信手段） ７ データ記録部（記憶手段） ８ 通報部（通報手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両には、該車両の走行情報を収集し一
   時記憶する走行情報収集手段と、上記車両において事故
   が発生したことを検知する事故検知手段と、該事故検知
   手段で事故が検知されると上記走行情報収集手段に一時
   記憶された、事故検知前後の走行情報を電波で送信する
   送信手段とが搭載され、基地局には上記送信手段より送
   信された電波を受信する受信手段と、該受信手段で受信
   された上記走行情報を事故データとして保存する記憶手
   段とを設けたことを特徴とする事故データ記録システ
   ム。
2. 【請求項２】 上記基地局には、事故が発生した車両か
   らの電波を上記受信手段が受信すると、事故が発生した
   ことを通報する通報手段を設けたことを特徴とする事故
   データ記録システム。