JP2002538456A - 自己充足型の車両の動き記録装置及び記録方法 - Google Patents

自己充足型の車両の動き記録装置及び記録方法

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JP2002538456A
JP2002538456A JP2000602609A JP2000602609A JP2002538456A JP 2002538456 A JP2002538456 A JP 2002538456A JP 2000602609 A JP2000602609 A JP 2000602609A JP 2000602609 A JP2000602609 A JP 2000602609A JP 2002538456 A JP2002538456 A JP 2002538456A
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ビー マックレラン スコット
エム ヘンダーソン ロバート
ジー ラッソン バーリン
パンガー アンドラス
ジェイ ライオンズ マイケル
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ビー マックレラン スコット
エム ヘンダーソン ロバート
ジー ラッソン バーリン
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の動きを記録するための方法及び装置を提供する。 【解決手段】 自己充足型の車両の動きを記録する記録装置１０は、少なくとも、電源３０、コントローラ１４、センサー１２、及び記録デバイス３８，４４を収納する密封されたユニットである。コントローラ１４は、電力消費管理部２８を有し、電力消費管理部２８は、装置１０全体の電力消費を管理しかつ維持する。センサー装置１２が、コントローラ１４に動作可能に接続されており、該センサー装置１２は、時間の関数としての車両の動きを表す信号を発生する。記録デバイス３８，４４が、上記信号に対応したデータを記憶するために、コントローラ１４に動作可能に接続されている。接続インターフェイス（図示せず）が、装置１０からこのようなデータを読み出し得るように、かつ指令及びデータが、外部装置（図示せず）から装置１０内に書き込まれ得るようにさらに備えられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録方法及び記録装置に関する。より特定的には、本発明は、車両
の動きを記録するための方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
保険業は、自動車事故についての概算的な損害、肉体的な損傷及び関連の費用
についてのコストが、年間約２５００億円を超えると見積もっている。この数字
は、まさに増加すると考えられている。さらに、保険業は、「低速」の衝突が、
報告されている全ての自動車事故のうち約８０％を占めると見積もっている。
【０００３】 これらの低速の衝突の多くは、個人の損傷を伴っている。仮に、事故の強度及
び深刻さが分かれば、このような衝突及び損傷に伴う費用を激減することができ
る。一般に、この強度及び深刻さを判断するには、事故が再現されねばならない
。
【０００４】 自動車事故の再現の分野では、事故アナリストが、事故が起こった時の様々な
ファクターのうち、スリップマークの長さ、車両及び所有物の損害の程度、天候
、道路の状況などを測ることにより、事故がどのようにして起こり得たかを決定
する。事故の再現についてのこの方法は、しばしば、費用が高くつき、かつ不正
確であることがわかっている。
【０００５】 これに対して、商業用航空機では、「ブラックボックス」が備えられているの
が普通である。この装置は、航空機が操作されている時に、航空機の主要なサブ
システムなどの適切なデータを記録している。事故が起こった場合には、「ブラ
ックボックス」は、回収され、かつ記録されていた情報が引き出され得る。この
情報は、事故の直前のサブシステムの状態を判断するのに用いられ得る。事故の
直前のサブシステムの状態の判断は、事故を導く事象を再現するのに用いること
ができ、かつ事故原因を判断するに際して調査官を補助するのに用いられ得る。
ブラックボックス記録装置は、飛行機事故の再現において価値を有することが証
明されている。
【０００６】 しかしながら、この種の技術は、コストが高く、かつ航空機のような大型であ
りかつ高価な乗り物に一般的に限定されるものである。さらに、これらの形式の
装置は、航空機事故において加えられる衝撃力に耐え得るものでなければならな
い。これらの装置は、自動車用として用いられ得るには、コストが余りも高く、
余りにも複雑であり、かつ余りにも多くの電力を消費する。
【０００７】 自動車用として用いられる様々な動作記録装置が、本願発明前において設計さ
れている。いくつかの代表的な装置がモンタロン（Ｍｏｎｔａｒｏｎ）のアメリ
カ合衆国特許第４，３８１，８２９号、Ｃａｍｈｉ達のアメリカ合衆国特許第５
，４３０，４３２、リリー、ジュニア（Ｒｉｌｅｙ，Ｊｒ．）達のアメリカ合衆
国特許第５，４４５，０２４、及びウォール（Ｗｏｌｌ）達のアメリカ合衆国特
許第５，５８１，４６４号に示されている。しかしながら、本願発明まで、この
ような先行技術の装置は、長期間の使用、すなわち１年あるいはそれ以上の使用
に適切な自己充足型の装置を開示してはいなかった。
【０００８】 これらの先行技術の装置は、様々な欠点を有する。すなわち、これらの装置は
、自動車の主なサブシステム、すなわち、電源、点火装置、ステアリング、ブレ
ーキなどに接続されていなければならない。これらの装置は、自己充足型ではな
く、かつ取り付け及び維持において高価であった。さらに、自動車のサブシステ
ムに対する接続手段は、この装置へのアクセス手段を提供し、そのため、改変の
恐れがある。加えて、真に自己充足型である先行技術の装置は、寿命が短く、す
なわち、数カ月、あるいは少なくとも１年未満の寿命を有するものであった。
【０００９】 従って、事故の再現にとって有益な情報を記録しかつ与える、耐改竄性を有し
、自己充足型の記録装置が求められている。さらに、取り付け及びメンテナンス
が容易であり、車両の毎年のサービスに対応して１年あるいはそれ以上の寿命を
有する、このような装置及び方法が求められている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車両の動きの事象についての新規かつ有用な記録方法及び記録装置
を提供する。本発明は、車両のいずれかのサブシステムに対する接続を必要とす
ることなく、事故の再現に有用な情報を記録しかつ与える自己充足型の装置であ
る。この装置は、工場で密封されることができ、自己充足型であり、少なくとも
１年以上の使用期間を有する。この装置への電源は、交換可能でありかつ再充電
可能なバッテリーである。
【００１１】 本発明は、コントロール装置、センサー及び記録デバイスを少なくとも囲繞し
ている密封されたハウジングを備える。コントローラ装置は、この装置の全体的
な電力を管理し、かつ維持する電力消費管理部を有する。センサー装置は、コン
トロール装置と動作可能に関連付けられており、かつ予め定められた時間期間の
間、車両の動きを表す信号を発生する。最後に、記録デバイスは、上記コントロ
ール装置に動作可能に組み合わされているが、この記録デバイスは、発生された
上記信号に対応したデータを記憶する。
【００１２】 好ましい実施例では、この装置は、電力消費管理部に動作可能に組み合わされ
た電源を有する。電力消費管理部は、予め定められた事象が検出されている間、
相対的に高い電力消費状態で、コントロール装置を駆動し、かつ予め定められた
事象を検出するに先立ち、あるいは検出後には、相対的に低い電力消費状態、す
なわち停止もしくは待機モードにてコントロール装置を駆動させる。
【００１３】 その他の特徴は、複数のセンサー、２個の記録素子（長期間及び短期間記録素
子）、並びに外部インターフェイスを含む。これらのセンサーは、少なくとも２
つの方向の加速度をモニターし、信号を発生する。上記２個の記録素子は、上記
のようにして発生された信号に対応するデータすなわち情報を記憶する。ある好
ましい実施例では、上記記録素子は、予め定められた事象の検出の直前、該事象
の間及び該事象の直後の予め定められた時間期間に渡り発生したデータを記憶す
る。上記インターフェイスもまた、上記２個の記録素子の少なくとも一方に記憶
されている情報に外部的にアクセスするための手段を与える。
【００１４】 本発明は、さらに、密封されている、自己充足型の記録装置を用いた車両の動
きを記録するための方法を含む。この方法は、少なくとも２つの方向に沿った車
両の加速度を検出し、かつ該加速度を示す信号を発生する工程を含む。さらに、
予め定められた時間期間の間に発生した信号、この信号は、事故のような形式な
事象を表示する信号であるが、該信号に対応した情報を記録し、かつ記憶するよ
うに構成されている。上述した全てのステップは、予め定められた加速度が検出
された時に、相対的に高い電力消費状態で、並びにそうでない場合は、相対的に
低い電力消費状態で、動作するマイクロプロセッサーすなわちコントロール用論
理回路により制御される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明は、少なくとも２つの水平方向における自動車の線加速度と、上記２つ
の水平方向により規定される水平面内における車両の角加速度とをモニターしか
つ記録する、再使用可能であり、密封されており、自己充足型のバッテリーで駆
動されるユニットである。この装置は、外部との接続を必要としない、すなわち
、車両のサブシステムに対する接続を必要としない、密封されており、自己充足
型のバッテリーで駆動されるユニットである。この装置は、衝突あるいはその他
の種類の事故の間の車両のダイナミックスを記録するために、車両のトランク、
下側、防火壁などの内側に取り付けられ得る。このデータは、この装置内に記憶
され、かつインターフェイスにより読み出すことができる。ある一定の使用期間
後、例えば１年後に、この装置は、一新するために工場に戻されてもよい。この
記録装置は、このときにクリアにされることができ、電力源は置き換えられある
いは再充電され、かつ装置が使用される状態に復帰される。
【００１６】 本発明は、様々な形態で具体化されることができるが、本願最初に添付の図面
は、本発明の例示としてのいくつかの特定の形態のみを開示している。本発明の
範囲は、説明される例すなわち実施例に限定されるものではない。本発明の範囲
は、添付の請求の範囲に指摘されている通りである。
【００１７】 図１を参照して、本発明による、１０で全体が示されている記録装置の全体的
なブロック図が示されている。記録装置１０は、密閉されたハウジング（図示せ
ず）と、コントロール装置１４と動作可能に接続されているセンサー装置１２と
を有し、これらの全てがハウジング内に収納されている。センサー装置１２は、
少なくとも２つの水平方向における車両の線加速度と、ある水平面内における角
加速度とを検出するための手段を提供するものであり、上記水平方向面は、（以
下においてより詳細に議論するように）上記少なくとも２つの水平方向により規
定される。センサー装置１２は、時間の関数としての連続信号を生み出し、これ
らの信号は、車両の動きを表す。
【００１８】 増幅装置１６が、第１接続部１８により、センサー装置１２に対して接続され
ているように示されている。増幅装置１６は、センサー装置１２により発生され
た信号を増幅し、かつ調整し、以下で議論されるＡ／Ｄ装置を介してコントロー
ル装置１４に与えるための手段を構成している。
【００１９】 さらに、増幅装置１６は、第２接続部２０により、Ａ／Ｄ装置２２に動作可能
に結合されている。Ａ／Ｄ装置２２は、アナログ／デジタルコンバータであり、
センサー装置１２により生み出されたアナログ信号を、コントロール装置１４で
処理され得るデジタル信号に変換する。増幅装置及びＡ／Ｄ装置１６，２２は、
独立のエレメントとして図示されているが、これらのエレメントは、１つの集積
回路に組み合わされていてもよく、これらの全てがハウジング内に囲繞される。
【００２０】 コントロール装置１４は、第３接続部２４によりＡ／Ｄ装置２２に接続されて
おり、かつマイクロプロセッサ２６を含む。コントロール装置１４は、電力消費
管理部２８を有し、それによって記録装置１０の全体的な電力の消費が管理され
、かつ維持される。
【００２１】 好ましくは、電力消費管理部２８は、これと共に動作可能な電源３０を有する
。さらに、データ及び時間のトラックを維持するために用いられるタイマー３２
が、コントロール装置１４と動作可能に関連付けられて示されており、ここでは
、タイマー３２は、第４接続部３４を介してコントロール装置１４に接続されて
いる。図示されている実施例では、電源３０は、第５接続部３６によりコントロ
ール装置１４に接続されているバッテリーである。
【００２２】 電力消費管理部２８及びマイクロプロセッサ２６は、２つの別のエレメントと
して図示されているが、マイクロプロセッサ２６と、電力消費管理部２８は、１
つのデバイスに統合されていることが望ましく、そこでは、好ましくは、電力消
費管理部２８は、マイクロプロセッサ２６上で動作するソフトウェアである。さ
らに、化学バッテリー、改良された燃料電池などを含む、少なくとも１年、しか
しながら、好ましくは１４〜２４ヶ月の有効寿命を有する何らかの適切な電源３
０が用いられてもよい。
【００２３】 動作においては、センサー装置１２は、少なくとも２つの主（水平）方向にお
ける車両の線加速度と、水平面内における車両の角加速度とをモニターする。こ
こでは、上記水平面は、上記２本の水平方向により定義される。車両が駆動され
ている間、記録装置１０は、オン状態となり、かつ事象を記録する。のみならず
、電力消費管理部２８は、定期的にこの装置１０を加速し、タイマー１２を更新
する。すなわち、電力消費管理部２８は定期的に、予め定められたクロック速度
で装置１０を駆動し、タイマー３２を更新する。
【００２４】 センサー装置１２は、車両のパフォーマンス、特に車両の加速度を表す、時間
の関数としてのアナログ信号を発生する。これらの信号は、増幅装置１６及びＡ
／Ｄ装置２２により、それぞれ、増幅されかつデジタル化され、マイクロプロセ
ッサ２６に与えられる。ある好ましい実施例では、これらの信号は、発生された
信号を表すデータとして、好ましくは、マイクロプロセッサ２６に組み込まれた
一時的な記録素子すなわちローカル（local ）ＲＡＭ内に、一時的に記憶される
。一時的な記録素子３８は、データのブロックとして電力独立型記録素子に書き
込まれるまで、データを蓄積する。図１において矢印４０で示されている「事象
捕捉」は、制御装置１４に対し、重要な事象が進行していること、並びに記録を
開始すべきことを知らせる。必要な場合には、マイクロプロセッサ２６は、増幅
装置１６を介してセンサー装置１２に対し、デジタル制御信号を与える。この制
御信号は、ある特定のセンサーを活性化し、あるいはその感度または速度を調整
するための信号を含み得る。この動作は、矢印４２により図１において示されて
いる「加速度計制御」と表現されている。
【００２５】 記録素子４４は、発生した信号を表すデータを記憶するために用いられている
。記録素子４４は、ハウジング内に含まれており、かつ第６接続部４６によりコ
ントロール装置１４に動作可能に接続されている。記録素子４４は、加速度デー
タを記憶するための十分な容量を有する、不揮発性メモリー記憶装置である。あ
る好ましい実施例では、予め定められた事象が検出された場合、予め定められた
一定期間に渡って発生した、記録されている事象が記憶され、かつ矢印４０で「
事象捕捉」として示されている通知が生じる。ある例では、各１秒間の５個の記
録された事象が記憶されるが、様々な数及び長さの事象もしくは事象の経過が記
録されるように構成されていてもよい。図示されている実施例では、記録されて
いる事象は、予め定められた事象を検出に先立つ予め定められた時間期間の間に
記録された信号からなり、かつその後のある定められた時間期間の間、連続して
いる。各事象は、時間及び日付の記録と共に記憶される。
【００２６】 インターフェイス装置４８は、第７接続部５０によりコントロール装置１４に
動作可能に接続されており、このようなインターフェイス装置４０がさらに備え
られ得る。このインターフェイス装置４８は、ハウジング内に密封されている場
合、上記コントロール装置１４と外部的に相互作用するための手段を構成する。
直接的なケーブル−データリンク接続部を与える装置を含む、多くの形式のイン
ターフェイス装置４８が構成され得るが、好ましくは、インターフェイス装置４
８は、非接触的な、無線式インターフェイスを可能とし、かつ電磁波または赤外
線インターフェイスを含む装置である。
【００２７】 ハウジング内に密封された後、インターフェイス装置４８を用いて、コントロ
ール装置１４がコンタクトされ、かつ電源３０が活性化される。加えて、記憶さ
れている信号は、ハウジングを開けることなく、インターフェイス装置４８を用
いて、記録素子４４からダウンロードされ得る。
【００２８】 図２に戻り、センサー装置１２が、より詳細に説明される。センサー装置１２
は、車両のパフォーマンスを表す一例の信号を生み出すように動作され得る複数
のセンサーを含む。センサー装置１２は、少なくとも２つの方向における加速度
を検出するための２個のセンサーを含むように構成されるが、様々な方向におけ
る加速度を検出するために、４個あるいはそれよりも多いセンサーを用いること
が好ましい。
【００２９】 上述したように、センサー装置１２は、少なくとも２つの主（水平）方向にお
ける車両の線加速度と、上記主方向により規定される水平面内における車両の角
加速度とをモニターする。このセンサー装置１２は、様々な方向の加速度を検出
する、少なくとも４個のセンサー、すなわち、第１、第２、第３及び第４センサ
ー５２，５４，５６，５７を有する。議論のためにのみ、その方向が互いに直交
している、周知のカーテシアン座標のｘ−ｙ−ｚ方向に対応させて、方向を表す
ものとする。
【００３０】 図２に示されているように、第２センサー５４は、第８接続部５８により増幅
装置１６に動作可能に接続されており、かつ横方向、すなわちｙ−方向に沿う加
速度を検出するものとして示されている。同様に、第１センサー５２は、第９接
続部６０により増幅装置１６に連結されており、かつｘ−方向に沿う、長さ方向
における加速度を検出するものとして示されている。第３のセンサー５６は、第
１０接続部６２により増幅装置１６に連結されており、ｚ−方向に沿う垂直方向
の加速度を検出する。
【００３１】 最後に、第４センサー５７は、第１１接続部６４により増幅装置１６に連結さ
れており、かつｙ−方向に平行な横方向における線加速度を検出するものとして
示されている。垂直方向の周りの角加速度は、同一のｙ−方向に配向されている
が、ｘ−方向に沿ってはある定められた物理的な距離だけ隔てられている、２個
の加速度計の加速度の差から得られる。
【００３２】 本発明は、ｘ−ｙ−ｚ座標系に限定されるものではない。本発明は、当業者が
理解するように、２本の水平方向における加速度と、車両により規定されるある
水平方向面内における角加速度とを検出するのに広く用いられる。
【００３３】 任意の形式のセンサーが用いられるが、加速度計が好ましい。好ましい加速度
計の例は、ツイッグ（Twigg ）に与えられたアメリカ合衆国特許第５，５２４，
４８９において示されている。
【００３４】 電力消費管理部２８の動作は、図３及び図４を検討することによりさらに容易
に理解される。図３及び図４は、センサーの出力に関連したクロック速度の状態
のタイミングを示す図である。
【００３５】 電力消費管理部２８は、「スリープモード」でコントロール装置１４を全体的
に動作させる。このモードでは、マイクロプロセッサ２６は、低消費電力状態で
動作し、好ましくは、低クロック速度すなわちストップモードで動作し、電力を
節約する。しかしながら、電力消費管理部２８は、定期的に高電力消費状態、好
ましくは、高クロック速度でマイクロプロセッサ２６を動作させ、タイマー３２
を更新する。さらに、上記スリープモードの間には、センサー装置１２は、２個
のセンサー、例えば第１，第２センサー５２，５４を駆動し、２つの主方向にお
ける加速度を検出する。
【００３６】 センサー装置１２に接続されている増幅装置１６が予め定められた事象を検出
した場合、矢印４０で表されている「事象捕捉」信号によりコントロール装置１
４に伝える。電力消費管理部２８は、高出力消費モードで好ましくは高クロック
速度すなわち「ランモード」でマイクロプロセッサ２６を駆動する。この高クロ
ック速度は、スリープモードにおける低クロック速度よりも十分に早く（例えば
、約５０倍早い）。記録素子４４と同様に、全ての４個のあるいはそれ以上のセ
ンサー５２，５４，５６，５７を駆動することに加えて、上記高クロック速度で
動作している記録装置１０がこれに応じてより多くの電力を消費するだろう。
【００３７】 予め定められた事象の基準は、図３及び図４において、ライン６６，６８，７
０により表されている、単純な予め定められた（ウェイクアップ）しきい値加速
度であり得る。好ましくは、予め定められた事象は、予め定められたウェイクア
ップしきい値加速度及び予め定められたシャットダウンしきい値加速度として定
義される。図示されている実施例では、予め定められたウェイクアップ及びシャ
ットダウンしきい値加速度は同じものである。しかしながら、これらの２個のし
きい値加速度は、異なっていてもよく、かつ補償的であってもよい。
【００３８】 予め定められたウェイクアップしきい値加速度が検出されると、記録装置１０
は、ランモードで駆動される。さらに、記録装置１０は、予め定められた時間の
内のいくつかの期間の間に、予め定められたシャットダウンしきい値加速度より
も加速度が低下するまで、ランモードで動作し続ける。次に、記録装置１０は、
次の予め定められたウェイクアップしきい値加速度が検出されるまで、スリープ
モードに導入される。
【００３９】 コントロール装置１４、従って記録装置１０は、大半の時間の間、すなわち予
め定められた基準すなわち事象が検出されない限り、低クロック速度で、すなわ
ち「スリープモード」で動作することにより、低消費電力状態を維持する。加速
度が、上記予め定められた基準及び事象に合致もしくはこれを超える場合には、
常に、記録され得る「事象」が発生する。ある例では、加速度信号が予め定めら
れたしきい値を超えると（ライン６６，６８及び７０）、常に、記録され得る事
象が発動される。
【００４０】 このような事象の間、コントロール装置１４はランモードに入り、高クロック
速度で、その結果、大消費電力で動作し始める。コントロール装置１４及び記録
装置１０は、記録され得る事象の終了が検出されるまで、この高い電力消費状態
のランモードに維持される。ある例では、記録され得る事象は、予め定められた
時間期間（ tquiet ）の間に、非常に大きな加速度が検出もしくは観察されない
場合に、記録され得る事象が終了していると決定される。他の例では、記録され
ている事象の時間が、ある固定された予め定められた時間期間（ tevents）とさ
れる。事象が終了すると、コントロール装置１４及び記録装置１０は、低消費電
力状態に戻る。
【００４１】 この装置の詳細を観察した場合、ハウジングに注意がいまや払われ得る。多く
の材料を用い得るが、ハウジングは、好ましくは、ポリカーボネート、ＡＢＳま
たはアクリルにより構成され、工場において融着により密閉され、あるいは他の
方法で密封され得る。この材料は、好ましくは、オイル、ガソリン及び道路の塩
に対して耐性を有するべきであり、かなりの温度及び温度差に耐え得るものであ
るべきである。
【００４２】 記録装置の仕様 本装置は、工場側において組み立てられ、校正され、かつ密封される。このと
き、記録され得る事象の開始及び終了を判断するために用いられる基準、例えば
、ある実施例では予め定められたしきい値がセットされ得る。様々な基準、すな
わち様々なしきい値が、各センサーあるいはセンサーの組み合わせに対して選択
されてもよい。この装置は、取付け側に運ばれ、かつ結束ケーブルあるいは他の
適切な接合方法を用いて、車両のトランク、下側、防火壁または他の適切な取り
付け表面に取り付けられる。記録装置１０は、いまや、衝突の間中の車両の動き
を記録し得るものとなる。記録装置１０は、次に、外部インターフェイス装置４
８を用いて活性化される。さらに、センサーについての予め定められたしきい値
が、組み立てあるいは取り付けの間に決定され、かつセットされる。記録装置１
０は、いまや、衝突の間の車両の動きを記録し得るように備えられていると考え
られ得る。
【００４３】 センサー装置１２は、少なくとも２つの主方向における車両の線加速度をケア
し、検出する。センサー装置１２は、車両のパフォーマンス、特に車両の加速度
を表す時間の関数としてのアナログ信号を発生する。これらの信号が検出され、
増幅装置１６及びＡ／Ｄ装置２２により、それぞれ、増幅されかつデジタル化さ
れ、マイクロプロセッサ２６に与えられる。ある好ましい実施例では、信号は、
コントロール装置１４内に組み込まれた一時記録素子３８においてデータとして
一時的に記録されかつ記憶される。
【００４４】 電力消費管理部２８が、スリープモードでコントロール装置１４を駆動する。
センサー装置１２に接続されている増幅装置１６が、予め定められた事象を検出
した場合、電力消費管理部２８は、全てのセンサーを駆動することに加えて、ス
リープモードよりもかなり早い（ある実施例では約５０倍早い）ランモードでマ
イクロプロセッサ２６を駆動する。
【００４５】 予め定められた事象が検出された後には、一時記録素子３８内において一時的
に記録されかつ記憶されていたデータが、記録素子４４において記録される。記
録素子４４に記録されかつ記憶されているデータは、後の時間において、インタ
ーフェイス装置４８を用いてアクセスすることができ、かつダウンロードするこ
とができる。
【００４６】 本発明により、上述した課題が満たされる。本発明は、事故の再現に有用な情
報を記録しかつ与える、実質的に耐改竄性を有し、自己充足型の記録装置及び方
法を提供する。この装置及び方法は、搭載が容易であり、メンテナンスを必要と
せず、かつ電力源は１年もしくはそれよりも長い寿命を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に従った記録装置の全体のブロック図である。
【図２】 本発明に従った図１のセンサーアレイのブロック図である。
【図３】 本発明に従った、センサー出力に対するクロック速度状態のタイミング図であ
る。
【図４】 本発明による、センサー出力に対するクロック速度状態の第２のタイミング図
である。
【手続補正書】
【提出日】平成１３年９月２０日（２００１．９．２０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】 本発明は、さらに、密封されている、自己充足型の記録装置を用いた車両の動
きを記録するための方法を含む。この方法は、少なくとも２つの方向に沿った車
両の加速度を検出し、かつ該加速度を示す信号を発生する工程を含む。さらに、
予め定められた時間期間の間に発生した信号、この信号は、事故のような形式な
事象を表示する信号であるが、該信号に対応した情報を記録し、かつ記憶するよ
うに構成されている。上述した全てのステップは、予め定められた加速度が検出
された時に、相対的に高い電力消費状態で、並びにそうでない場合は、相対的に
低い電力消費状態で、動作するマイクロプロセッサーすなわちコントロール用論
理回路により制御される。 本発明のある広い局面によれば、自己充足型の動き記録装置であって、密封さ れたハウジングと、前記ハウジング内に収納されており、電力消費管理部を有す るコントロール装置と、前記コントロール装置と動作可能に接続されており、前 記ハウジング内に収納されており、前記ハウジングにより経験された動きを表す 時間の関数としての信号を発生するセンサー装置と、前記信号に対応したデータ を記憶するために前記コントロール装置に動作可能に接続されており、かつ前記 ハウジング内に収納されている記録デバイスと、前記ハウジング内に設けられて おり、前記コントロール装置、前記センサー装置及び前記記録デバイスに電源を 供給する電源とを備える、自己充足型の動き記録装置が提供される。 また、本発明の別の広い局面では、再使用可能な自己充足型の記録装置であっ て、構造に取り付けるように構成されている密封されたハウジングと、前記密封 されたハウジング内に収納されているコントローラーと、前記コントローラーと 動作可能に接続されており、かつ前記ハウジング内に収納されているバッテリー と、前記バッテリー及び前記コントローラーと動作可能に接続されており、前記 ハウジング内に収納されているバッテリー管理部とを備え、それによって、前記 バッテリー管理部が、センサーのデータが記録されているときにのみ高電力消費 状態で前記コントローラーを動作し、前記コントローラーに動作可能に接続され ており、かつ前記ハウジング内に収納されている複数のセンサーを有するセンサ ー装置をさらに備え、それによって前記センサー装置が、構造の動きを表す時間 の関数としての信号を発生するように動作し、前記コントローラーに動作可能に 接続されており、かつ前記ハウジング内に収納されている記録デバイスをさらに 備え、それによって、前記信号に対応したデータが記憶される、再使用可能な自 己充足型の動き記録装置が提供される。 また、本発明のさらに他の広い局面では、密封され、自己充足型の記録装置を 用いた構造の動きを記録する方法であって、構造の少なくとも２つの方向に沿っ た加速度を検出し、かつ少なくとも前記加速度を表す時間の関数としての信号を 発生する検出工程と、予め定められた時間期間に渡り発生した前記信号に対応し たデータを記録する記録工程と、マイクロプロセッサを用いて前記検出工程及び 記録工程を制御する工程と、予め定められた加速度が検出されている間は高電力 消費状態で、かつ前記予め定められた加速度が検出されていない場合には低電力 消費状態で、前記マイクロプロセッサを動作する工程とを備える構造の動きを記 録する方法が提供される。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｐ 15/18 Ｇ０１Ｐ 15/00 Ａ Ｇ０８Ｃ 17/00 Ｋ Ｇ０８Ｇ 1/00 Ｊ Ｇ０８Ｃ 17/00 Ａ (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (71)出願人 アンドラス パンガー アメリカ合衆国，ユタ州 84109，ソルト レイクシティー，サウスコナーストリート 2855 (71)出願人 マイケル ジェイ ライオンズ アメリカ合衆国，ユタ州 84106，ソルト レイクシティー，イーストパークウェイア ベニュー 1481 (72)発明者 スコット ビー マックレラン アメリカ合衆国，ユタ州 84032，ヒーバ ー，イースト 1390 ノース 1350 (72)発明者 ロバート エム ヘンダーソン アメリカ合衆国，ユタ州 84109，ソルト レイクシティー，イースト 2000 サウス 3779 (72)発明者 バーリン ジー ラッソン アメリカ合衆国，ユタ州 84043，リーヒ， イースト 1581 ノース 1860 (72)発明者 アンドラス パンガー アメリカ合衆国，ユタ州 84109，ソルト レイクシティー，サウスコナーストリート 2855 (72)発明者 マイケル ジェイ ライオンズ アメリカ合衆国，ユタ州 84106，ソルト レイクシティー，イーストパークウェイア ベニュー 1481 Ｆターム(参考） 2F070 AA01 AA15 BB05 BB07 CC04 CC06 CC11 DD10 FF05 FF09 FF13 2F073 AA32 AB01 BB01 BC02 BC04 CC03 DD01 FG01 FG02 GG01 5H180 AA01 FF03 FF11

Claims (31)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自己充足型の車両の動き記録装置であって、 密封されたハウジングと、 前記ハウジング内に収納されている電力消費管理部を有するコントロール装置
    と、 前記コントロール装置と動作可能に接続されており、かつ前記ハウジング内に
    収納されており、車両の動きを表す時間の関数としての信号を生み出すように動
    作する、センサー装置と、 前記信号に対応するデータを記憶するために前記コントロール装置に動作可能
    に接続されており、かつ前記ハウジング内に収納されている記録デバイスとを備
    える、自己充足型の車両の動きを記録する装置。
  2. 【請求項２】 前記電力消費管理部が、電源及びマイクロプロセッサに関連
    して動作され得る、請求項１に記載の記録装置。
  3. 【請求項３】 予め定められた事象が検出されたときに、前記電力消費管理
    部が、高電力消費状態で前記コントロール装置を駆動する、請求項２に記載の記
    録装置。
  4. 【請求項４】 前記電力消費管理部が、前記予め定められた事象の検出前及
    び検出後には、前記高電力消費状態に比べて低い電力消費状態で、前記コントロ
    ール装置を駆動する、請求項３に記載の記録装置。
  5. 【請求項５】 前記予め定められた事象が検出されない場合には、前記電力
    消費管理部は、前記高電力消費状態に比べて低い電力消費状態で前記コントロー
    ル装置を駆動する、請求項３に記載の記録装置。
  6. 【請求項６】 前記電力消費管理部は、前記予め定められた事象の検出前及
    び検出後には、ストップモードで前記コントロール装置を駆動する、請求項３に
    記載の記録装置。
  7. 【請求項７】 前記電力消費管理部は、予め定められたクロック速度で前記
    コントロール装置を定期的に駆動して、タイミング装置を更新する、請求項４に
    記載の記録装置。
  8. 【請求項８】 前記予め定められた事象が、予め定められた加速度しきい値
    における少なくとも１つの加速度である、請求項４に記載の記録装置。
  9. 【請求項９】 前記センサー装置が、前記信号を発生するように動作される
    複数のセンサーを有する、請求項４に記載の記録装置。
  10. 【請求項１０】 前記センサー装置が、少なくとも２つの方向において加速
    度をモニターするための少なくとも２個のセンサーを有する、請求項９に記載の
    記録装置。
  11. 【請求項１１】 前記センサー装置が、様々な方向における加速度をモニタ
    ーするための４個のセンサーを有し、少なくとも２個のセンサーが、同一方向に
    向けられておりかつ予め定められた距離隔てられており、それによって角加速度
    が検出される、請求項９に記載の記録装置。
  12. 【請求項１２】 前記センサーが、加速度メーターである、請求項９に記載
    の記録装置。
  13. 【請求項１３】 前記記録デバイスが、前記予め定められた事象の検出の直
    前及び直後の予め定められた時間期間の間に渡り発生した前記信号に対応するデ
    ータを記憶するための適切な第１記録素子を含み、前記第１の記録素子は前記コ
    ントロール装置に動作可能に接続されており、かつ前記ハウジング内に収納され
    ている、請求項９に記載の記録装置。
  14. 【請求項１４】 前記記録デバイスが、さらに、前記センサー装置及び前記
    コントロール装置に動作可能に接続されており、電力独立形態で前記信号に応じ
    たデータを記憶するのに適切であり、かつ前記ハウジング内に収納されている第
    ２の記録素子を有する、請求項１３に記載の記録装置。
  15. 【請求項１５】 前記第２の記録素子が、不揮発性メモリーである、請求項
    １４に記載の記録装置。
  16. 【請求項１６】 前記記録装置内に記憶されていたデータに外部からアクセ
    スするためのインターフェイスをさらに備える、請求項１４に記載の記録装置。
  17. 【請求項１７】 前記インターフェイスが、前記データに無線アクセスを与
    える、請求項１６に記載の記録装置。
  18. 【請求項１８】 車両内に取り付けるための、再使用可能な自己充足型の動
    き記録装置であって、 密封されたハウジングと、 前記密封されたハウジング内に収納されているコントローラと、 前記コントローラと動作可能に接続されておりかつ前記ハウジング内に収納さ
    れているバッテリーと、 前記バッテリー及び前記コントローラと動作可能に接続されており、前記ハウ
    ジング内に収納されているバッテリー管理部とを備え、それによって、センサの
    データが記憶されるときにのみ、前記バッテリー管理部が、高電力消費モードで
    前記コントローラを駆動し、 前記コントローラと動作可能に接続されている複数のセンサーを有しかつ前記
    ハウジング内に収納されているセンサー装置をさらに備え、それによって、前記
    センサー装置が、車両の動きを表す時間の関数としての信号を発生するように駆
    動され、 前記コントローサーと動作可能に接続されておりかつ前記ハウジング内に収納
    されており、前記信号に対応するデータが記憶される記録デバイスをさらに備え
    る、記録装置。
  19. 【請求項１９】 前記センサーのデータが記録されないときには、前記バッ
    テリー管理部が、前記コントローラを低電力消費モードで前記コントローラを駆
    動する、請求項１８に記載の記録装置。
  20. 【請求項２０】 前記センサーのデータが記録される前または記録後に、前
    記バッテリー管理部が、さらに、前記コントローラを低電力消費モードで駆動す
    る、請求項１８に記載の記録装置。
  21. 【請求項２１】 前記バッテリー管理部が、さらに、前記センサーのデータ
    が記録される前または記録された後に、ストップモードで前記コントローラを駆
    動する、請求項１８に記載の記録装置。
  22. 【請求項２２】 前記複数のセンサーが、少なくとも２つの方向における車
    両の加速度をモニターする、請求項１９に記載の記録装置。
  23. 【請求項２３】 前記センサーのデータが記録される直前または直後のある
    定められた時間期間に渡り発生した前記信号に対応したデータを記録するように
    構成された第１の記録素子を前記記録デバイスがさらに有し、前記第１の記録素
    子が、前記コントローラと動作可能に接続されておりかつ前記ハウジング内に収
    納されている、請求項２２に記載の記録装置。
  24. 【請求項２４】 前記センサー装置及び前記コントローラと動作可能に接続
    されており、電力独立形式で前記信号に対応したデータを記憶するように構成さ
    れており、前記ハウジング内に収納された第２の記録素子を前記記録デバイスが
    有する、請求項２３に記載の記録装置。
  25. 【請求項２５】 前記第２の記録素子が、不揮発性メモリーである、請求項
    ２４に記載の記録装置。
  26. 【請求項２６】 前記記録装置内に記憶されていたデータにアクセスするた
    めの外部インターフェイスをさらに有する、請求項２４に記載の記録装置。
  27. 【請求項２７】 密封されており、自己充足型の記録装置を用いた車両のパ
    ーフォーマンスを記録するための方法であって、 少なくとも２つの方向に沿う車両の加速度を検出し、かつ少なくとも前記加速
    度を表す時間の関数としての信号を発生する工程と、 予め定められた時間期間の間に渡り発生した前記信号に対応するデータを記録
    する工程と、 マイクロプロセッサを用いて、前記検出工程と記録工程とを制御する工程と、 予め定められた加速度が検出された場合には高電力消費状態で、かつ前記予め
    定められた加速度が検出されない場合には低電力消費状態で、前記マイクロプロ
    セッサーを駆動する工程とを備える方法。
  28. 【請求項２８】 前記駆動工程が、前記予め定められた加速度が検出された
    場合に前記高電力消費状態で、かつ前記予め定められた加速度が検出されない場
    合にはスリープモードで、前記マイクロプロセッサーを駆動することを備える、
    請求項２７に記載の方法。
  29. 【請求項２９】 前記駆動工程が、前記予め定められた加速度が検出された
    場合に前記高電力消費状態で、前記予め定められた加速度が検出されない場合に
    は、ストップモードで、前記マイクロプロセッサーを駆動することを備える、請
    求項２７に記載の方法。
  30. 【請求項３０】 第１の記録素子において前記信号を記録する工程をさらに
    備える、請求項２８に記載の方法。
  31. 【請求項３１】 第２の不揮発性記録素子において、前記予め定められた加
    速度の検出の直前及び直後の予め定められた前記時間期間に渡って発生した前記
    信号を記録することをさらに備える、請求項３０に記載の方法。
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