JP2020513571A - 建造物の構造的健全性の監視用の装置、システムおよび方法、ならびにセンサモジュール - Google Patents
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Abstract
Description
[0058]本発明の効用および用途は、上述しさらに全体に後述するように、建造物が、均衡状態下、または動荷重もしくは静荷重下にある間、あるいは所与の期間中、強力なツールを、建造物の所有者および操作員、ならびに建造物の損傷または異常を診断することに責任を負う、あるいは物理的状態または外傷性の著しい事象の前、最中、または後に建造物の物理的状態の変化を監視することを担当する、検査官、技術者、建築家、および他の専門家に提供することである。
[0069]本発明の構造的健全性監視方法および装置は、上述しさらに詳細に後述するように、説明され、有効化される。
[0075]本特許明細書内で用いられる用語「センサ」は、用語が当業者によって理解され得るように使用される。たとえば、「センサ」の1つの定義は、その目的がその環境での事象または変化を検知し、次に対応する出力を提供することである、対象物またはデバイスを示す。センサは、ときには変換器の一種としてまたは変換器を使用することとして理解され、電気的または光学的信号などの多様な種類の出力を提供し得る。たとえば、https://en.wikipedia.org/wiki/Sensorを参照のこと(2016年5月29日時点で確認)。センサの出力信号は、デジタルまたはアナログであり得る。同上。前述の参照は、参照により本明細書に組み込まれ、本明細書で全体が表明されたこととする。
[0084]説明したように、本発明のシステムアーキテクチャは、センサ測定情報を主局に供給する複数のセンサモジュールを備える。好ましくは、センサモジュールは、電池駆動であり、設置を容易にし、経済的にする。好ましくは、電池は、通常状態下でおおよそ5〜10年長持ちすべきである。さらに、センサモジュールは、電池電力を節約するために、低デューティサイクルを有することが好ましい。本発明のある実施形態では、電池駆動のセンサモジュールは、検知および通信などの特定の機能を実行するとき以外は、休止状態に留まる。ある実施形態では、センサモジュールが休止状態にある間、リアルタイムクロック(「RTC」)、加速度計および限られた無線機能だけが作動したままとなる。センサモジュールは、事前設定時刻にRTCによって呼び起こされ得る。加速度計は、それが事前設定されたしきい値を超える値を感知したとき、センサモジュールを呼び起こすことになり、その時刻にセンサモジュールは、主局との接続を確立し、次に、全体の目覚まし命令を全ての他のセンサモジュールに送信する。
[0087]上述のように、本発明は、その1つの実施形態において、建造物全体への複数センサの適用を利用する。例示的な目的として、この実施形態での建造物は、図1に示すような鉄道橋である(正確な縮尺率ではない)。しかしながら、建造物の複雑性および構成は、当業者によって理解され得るような、利用されるセンサモジュールの数および位置に関して評価されることになる1つの要因である。たとえば、当業者が本明細書を読んだ際に認識し得るように、より複雑な建造物がより多くのセンサモジュールを必要とし得る一方で、より簡潔な建造物は、より少ないモジュールを必要とし得る。
[00100]センサまたはセンサモジュールは、図1の4、図2の13の主局と通信し、測定情報を供給する。
[00107]好ましくは、センサモジュールは、無線ローカルネットワークを介して、主局に接続される。しかしながら、他の実施形態では中間リンクが使用される。本発明の無線アーキテクチャは、システム設置を簡略化し、ケーブルへの損傷のリスクが進行することを除外する。小電力無線リンクは、受容可能な電力使用およびスループットを伴い、センサモジュールからの未処理データを転送するために利用可能である。本明細書での本発明者らは、固定された場所にあるユニットとの通信には、単純な星型トポロジーが、概して効果的であり、網状ネットワークより電力節約できることを見出した。
[00112]本発明はさらに、上述し、さらに詳しく後述するように、センサの組合せと、センサモジュールと、主局と、追加のサーバとを含み、追加のサーバは、処理することと、演算することと、アルゴリズムと、ソフトウェアとを有し、ソフトウェアは、ファームウェアと、システムソフトウェアと、分析ならびに報告および勧告機能とを含む。
[00126]本システムの運転の初期ステップのうちの1つでは、本発明は、信号処理を実行し、建造物の監視に関連して、センサおよびセンサモジュールによって生成され伝送された、未処理データから有用な信号を抽出する。第1の場合では、未処理データは通常、かなりの量のノイズを含み、周波数成分内に著しい不均一性を有する混沌状態として説明されることがあり、特に活荷重状況では、環境データは、過大なノイズの短い期間の除去を必要とし得る。本発明に従ったデータに実行される操作は、対象の事象の検出および分類化、測定量の物理単位への変換、較正、共通座標系への適応、異なるセンサからのデータの時刻同期、および多様な後続の計算のためにノイズを抑制し所望の帯域を提供する多様なフィルタリング操作を含む。異なる事前処理が、加速度計、ジャイロスコープ、および磁気計のデータに適用される。
[00129]方法、要件、および計算
[00130]以下の説明および実施例は、橋の監視用の主局すなわち橋主局(「BMS」)などの単一の主局を含む単一のネットワーク内に接続された、橋セグメント上の一連のセンサモジュールから収集されたデータを同期するためのデータ、方法、計算、および要件を説明する。データを同期するための方法は、較正表の作成に基づく。図4を参照されたい。
G.各センサモジュールは、収集された最新の(または最初の、あるいは両方の)サンプルのデータクロックカウントを、ヘッダ内に格納する。
[00137]以下の実施例は、1つのセンサモジュール用の較正表が作成されることとする。他のセンサモジュールのそれらを作成することは、同様であり独立している。
[00139]送信メッセージを再試行しない例
[00140]表2は、BMSが、センサモジュールに、多様な時刻にそのデータクロックカウントを読み出し、報告を返すことを要求することを示している。この際、全てのセンサにおおよそ一定に留まると推定される、送信読出し動作に関連付けられる5msの最小遅延が存在する。ここで、1つのセンサだけが、応答させられているが、全てが同時になされる必要がないからである。BMSは、それが返信を得るときでなく、それがメッセージをセンサモジュールに送信するとき、それ自体のクロックレジスタを読み出す。センサモジュールは、メッセージを受信したとき読み出したデータクロックカウントをBMSに返信する。返信遅延は、結果に影響を及ぼさない。センサモジュールのデータクロックの2つの示度を示す。メッセージ伝播時間が同一なので、BMSとデータクロックとの間の残留偏差では両者は一致する。クロックは、データ同期較正処理中に、顕著にドリフトしない。
[00145]送信メッセージを再試行する例
[00146]全てのセンサモジュールが、最初の試行で、BMSから読み出されたメッセージを受け取るとは限らない。次の実施例は、送信伝播遅延が異なる場合の、センサモジュールのデータクロックを読み出す3回の試行を示す。センサモジュールのデータクロックは、異なる開始カウントを有し、この方法を機能させるために、SMの全てが同一のクロックカウントに設定されなくてもよいことを示している。動作および結果が、表3に記載されている。
[00149]実施例で用いられる要件
[00150]前述のデータ同期実施例で用いられたデータ同期要件は、以下の通りである。本発明の他の実施形態または態様を作成し使用する上で、全てのそのような要件が適用されるとは限らないこと、またはいくつかは変更され得ることを当業者なら分かる、ということに留意されたい。
[00152]表4は、データ同期要件に対する多様なクロックチップの性能を示す。使用されるサンプルレートは、800Hzである。
[00154]運動学的量は、センサによって測定された加速度および角回転に基づいて、橋構成要素の動作を説明する。速度、移動、および回転角の微分は、変位から速度に、速度から線加速度に、別に、角度から角速度に関して、微分方程式の解答を必要とする。雑音のある測定データを用いた、これらの方程式の解答は、ノイズによって生み出される大きな歪をもたらし得て、それは積分処理によって増幅される。
[00159]建造物は、特定の周波数で他の周波数よりも大きく共振し、振動の共振周波数における変化は、建造物の挙動における顕著な変化を示す。振幅と共に共振周波数の非線形のばらつきの存在は、構成要素の剛性が周波数によりどのように変化するか、すなわち、構成要素が堅いと見ることができるか、柔らかいと見ることができるかを示す。共振は、鋼鉄は、より高い周波数およびより多くの共振周波数の高調波を生み出し得るので、木製と鋼鉄製の建造物では別の仕方で処理される。
[00163]橋などの建造物は、動的力によって励起されたとき、振動モードを有する。時間合わせされた運動学的量を用いて、垂直方向、横方向、および横断方向での振動モードが、抽出され、所望される場合は視覚化され得る。これらのモードの形態は通常、単純移動または振動波動、回転、捻じれ、および揺れである。
[00165]上述した処理ステップの各々は、橋の場合なら列車横断のまたは環境の収集時などの、特定の事象での建造物の動的または静的状態の多様な態様を集約する一連のパラメータをもたらす。抽出されたパラメータは、主局でのさらなる分析用に、分析作業成果物として保存される。各事象は、日時、橋の識別証明および種類、温度、風の速度および方向、雨、雪、または氷結状態を含む、データが取得された全体条件を説明するヘッダ情報を伴う。
[00167]ヘッダの記述および全てのセンサの未処理データから抽出されたパラメータから構成される、事象毎のAWPは、再び橋毎の橋建造物の場合では、検索可能なデータベースに収集される。同様の状態下で取得されたデータは、日、時刻、橋id、橋種類、橋構成要素、事象種類、温度、湿気種類およびレベル、およびセンサを含む検索パラメータの設定範囲によって、見つけられる。データは、1つの橋毎に、または全ての橋の同様の構成要素毎に検索され得る。
[00169]検索可能なデータベースは、全ての機器を備えた建造物からのデータの大規模な急速拡大収集を提供し、システムの建造物毎の多様な種類のモデルを構築するために使用され得る。たとえば、橋の監視の事例では、橋モデルは、本質的には、エンベロープまたは動作限界を有する橋挙動の要約であり、各橋上でBMSによって収集されたデータを、直近の事象からのAWPを用いたAWPパラメータと比較することを可能にし、現在の橋状態またはステータスを決定し、いくつかの範囲外のパラメータにより、勧告報告が生成される必要があるか否かを判定する。これらのモデルのどれも、任意の建造物または任意の建造物の一部の有限要素モデルなどの、いかなる改善されたモデリングも必要としない。モデルは、各事例において、本発明のセンサの首尾一貫した再現性のある設置によって測定されたときの、実際の橋の挙動に基づく。
[00176]BMSは、各事象がその橋上で発生した後、迅速にAWPを取得する。それは、1つまたは複数の現在インストールされているローカルの橋モデルを使用して、AWPパラメータを評価し、1つまたは複数のものが動作限界外であるか否かを判定する。BMSは次に、橋のステータスを更新し、追加のデータまたは現場視察の必要性の当局に通知する勧告報告を送信し得る。
[00178]本発明のシステムの少なくとも1つの実施形態では、拡大縮小可能であり、複数のシステムおよび建造物の行列が作成され、それによって複数の主局は、ある周期にわたって収集されるデータを取得し、それを中央サーバに送信する。中央サーバは、橋などの多くの建造物のデータファイルを参照し、全ての収集された橋の複数の報告を生成する。したがって、本発明は、全鉄道システムの分析、報告、およびデータ。その実施において、本発明は、各々の橋のデータを分析することができ、各々の測定されたパラメータを含む橋のモデルを作成するために用いられる橋の履歴記録を編集することができ、さらなる使用のための履歴記録用の傾向線を作成することができる。
Claims (23)
- 建造物の構造的健全性(health)を監視することに使用するシステムであって、
建造物の少なくとも一部の物理的状態に関連付けられた現象を検出するための前記建造物に取り付けられた、またはその近傍の1つまたは複数のセンサまたはセンサモジュールを備え、
前記センサモジュールは、前記検出された現象を測定し、デジタルデータに変換し、前記データを1つまたは複数の主局に送信するように適合され、
前記主局は、前記センサモジュールによって前記主局に送信されたデータを受信するように構成され、
前記主局は、前記建造物の1つまたは複数の状態または特徴を表す分析作業成果物を生成するために、前記データに関する1つまたは複数の操作を実行するように構成される、建造物の構造的健全性を監視することに使用するシステム。 - 前記主局が、運動、周波数、またはモードなどの、感知された物理的構造的測定値および特徴に関するデータおよび情報を作成するように構成された、請求項1に記載のシステム。
- 前記主局が、前記感知された物理的構造的測定値および特徴に基づいて、分析作業成果物に関する報告または勧告する通信を作成するように構成された、請求項1に記載のシステム。
- 前記システムが、拡大縮小可能に構成され、複数の主局が、ある期間にわたり収集されるデータを取得し、前記データをサーバなどの他のコンピュータデバイスに送信する、請求項1に記載のシステム。
- 前記システムは、前記センサモジュールがデータまたは命令を、無線ネットワークを通して前記主局に送信するように構成された、請求項1に記載のシステム。
- 前記システムは、前記主局がデータまたは命令を前記センサモジュールに無線で送信するように構成された、請求項1に記載のシステム。
- 前記センサモジュールが、休止状態にあるように構成された、請求項1に記載のシステム。
- 前記センサモジュールが、動的状態にあるように構成された、請求項1に記載のシステム。
- 前記センサモジュールは、前記建造物が負荷を受けている間に、前記建造物の示度を取得するように構成された、請求項1に記載のシステム。
- 前記センサモジュールが、橋に取り付けられるまたは接続される、請求項1に記載のシステム。
- 前記橋が、鉄道橋である、請求項10に記載のシステム。
- 前記センサモジュールは、列車が前記橋上を移動する前、最中および/または後に、前記鉄道橋の示度を取得するように構成された、請求項11に記載のシステム。
- 前記センサモジュールが、標準クロックタイムを使用するように構成された、請求項1に記載のシステム。
- 前記センサモジュールのうちの少なくとも1つが、加速度計、ジャイロスコープセンサ、磁気計、赤外線もしくは風センサ、またはそれらの組合せなどの、1つのまたは複数の種類のセンサからなる、請求項1に記載のシステム。
- 前記センサモジュールのうちの少なくとも1つが、以下の構成要素、センサ、電池、太陽光発電ユニット、プログラム可能な論理演算装置、メモリ、デジタイザ、WIFIデバイス、および通信リンクのうちの1つまたは複数からなる、請求項1に記載のシステム。
- 前記センサモジュールのうちの少なくとも1つが、データ処理を実行するように構成された、請求項1に記載のシステム。
- 前記主局が、データおよび分析結果を、データ格納、処理、分析または出力生成のための1つまたは複数の中央サーバに送信する、請求項1に記載のシステム。
- 前記システムが、建造物モデルをさらに備え、前記建造物の前記物理的状態は、監視サイクルが実行されるとき、定期的に更新される、請求項1に記載のシステム。
- 前記センサモジュールは、前記システムが、所定の基準に基づいて、建造物の全てまたは一部が事前設定された限度またはしきい値内にあるか、あるいはそれらを超えているか否かを評価するように構成された、請求項1に記載のシステム。
- 前記システムが、2つ以上の建造物のための複数の主局を備える、請求項1に記載のシステム。
- 2つ以上のセンサを備えるセンサモジュール。
- 前記モジュールが、加速度計、ジャイロスコープセンサ、または磁気計のうちの2つ以上を含む組合せを備える、請求項21に記載のセンサモジュール。
- 建造物のセグメント上のまたはその近傍の一連のセンサモジュールから収集されたデータを同期するための方法。
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