CN113325456A - 一种用于监测建筑物位置变化的监测系统及监测方法 - Google Patents

一种用于监测建筑物位置变化的监测系统及监测方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于监测建筑物位置变化的监测系统及监测方法，该系统包括位置获取模块、数据处理模块、发送模块及电源模块，位置获取模块和发送模块均与数据处理模块电连接，电源模块为位置获取模块、数据处理模块及发送模块供电；位置获取模块用于获取建筑物的当前位置信息；数据处理模块根据当前位置信息得到建筑物的位置变化信息，并根据位置变化信息生成对应的处置方案；发送模块将位置变化信息和处置方案中的至少一者推送给本地终端。加装此监测系统，能够将建筑物现存的状态反馈给处理中心，处理中心可根据数据比对得到建筑物的位置变化信息，进而根据建筑物的位置变化信息给出对应的处置方案，该系统安全、准确、有时效性。

Description

一种用于监测建筑物位置变化的监测系统及监测方法
技术领域
本发明属于定位系统技术领域，具体涉及一种用于监测建筑物位置变化的监测系统及监测方法。
背景技术
目前建筑标识、管道路标、界碑、电线杆、阴井盖等等的实际工作状态，常常是通过人为巡查的方式进行。费时费力，有些山高路远的地方，也会非常危险，同时不具备时效性。
针对上述问题，有必要提出一种设计合理且可以有效改善上述问题的用于监测建筑物位置变化的监测系统及监测方法。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于监测建筑物位置变化的监测系统及监测方法。
本发明的一方面提供一种用于监测建筑物位置变化的监测系统，所述监测系统包括位置获取模块、数据处理模块、发送模块及电源模块，所述位置获取模块和所述发送模块均与所述数据处理模块电连接，所述电源模块为所述位置获取模块、所述数据处理模块及所述发送模块供电；其中，所述位置获取模块，用于获取所述建筑物的当前位置信息；所述数据处理模块，用于根据所述当前位置信息，得到所述建筑物的位置变化信息，并根据所述位置变化信息生成对应的处置方案；所述发送模块，用于将所述位置变化信息和所述处置方案中的至少一者推送给本地终端。
可选的，所述监测系统还包括存储模块，所述存储模块分别与所述位置获取模块和所述数据处理模块电连接；所述存储模块，用于存储所述建筑物的位置信息；所述数据处理模块，还用于将所述建筑物的当前位置信息与所述建筑物的之前位置信息进行比较，得到所述建筑物的位置变化信息。
可选的，所述监测系统还包括存储模块，所述存储模块分别与所述位置获取模块和所述数据处理模块电连接；所述存储模块，用于预先存储所述建筑物的标准位置信息；所述数据处理模块，还用于将所述建筑物的当前位置信息与所述标准位置信息进行比较，得到所述建筑物的位置变化信息。
可选的，所述位置获取模块包括GPS/北斗芯片和多轴陀螺仪；所述GPS/北斗芯片，用于获取所述建筑物的当前平面位置信息；
所述多轴陀螺仪，所述多轴陀螺仪，用于获取所述建筑物的当前高度信息、当前加速度信息和当前角度信息中的至少一者。
可选的，所述数据处理模块，还用于将所述位置变化信息与预设的位置变化阈值进行比较，若所述位置变化信息超出所述位置变化阈值，则输出报警。
本发明的另一个方面提供一种监测建筑物位置变化的监测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述建筑物的当前位置信息；
根据所述当前位置信息，得到所述建筑物的位置变化信息，并根据所述位置变化信息生成对应的处置方案；
将所述位置变化信息和所述处置方案中的至少一者推送给本地终端。
可选的，获取所述建筑物的当前位置信息，包括：获取所述建筑物的当前平面位置信息；获取所述建筑物的当前高度信息、当前加速度信息和当前角度信息中的至少一者。
可选的，所述根据所述当前位置信息，得到所述建筑物的位置变化信息，包括：将所述建筑物的当前位置信息与所述建筑物的之前位置信息进行比较，得到所述建筑物的位置变化信息。
可选的，所述根据所述当前位置信息，得到所述建筑物的位置变化信息，包括：将所述建筑物的当前位置信息与预设标准位置信息进行比较，得到所述建筑物的位置变化信息。
可选的，所述根据所述当前位置信息，得到所述建筑物的位置变化信息后，包括：将所述位置变化信息与预设的位置变化阈值进行比较，若所述位置变化信息超出所述位置变化阈值，则输出报警。
本发明实施例的一种用于监测建筑物位置变化的监测系统及监测方法，该监测系统包括位置获取模块、数据处理模块、发送模块及电源模块，位置获取模块和发送模块均与数据处理模块电连接，电源模块为以上各模块供电，其中，位置获取模块，用于获取所述建筑物的当前位置信息；数据处理模块，用于根据所述当前位置信息，得到所述建筑物的位置变化信息，并根据所述位置变化信息生成对应的处置方案；发送模块，用于将位置变化信息和处置方案中的至少一者推送给本地终端。通过加装此监测系统，能够将建筑物现存的状态反馈给处理中心，处理中心可以根据数据比对得到建筑物的位置变化信息，进而根据建筑物的位置变化信息给出对应的处置方案，该监测系统安全、准确、有时效性。
附图说明
图1为本发明一实施例的一种用于监测建筑物位置变化的监测系统的结构示意图；
图2为本发明另一实施例的一种监测建筑物位置变化的监测方法的流程图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本发明的一方面提供一种用于监测建筑物位置变化的监测系统100，监测系统100包括位置获取模块110、数据处理模块120、发送模块130及电源模块140，位置获取模块110和发送模块130均与数据处理模块120电连接，电源模块140为位置获取模块110、数据处理模块120及发送模块130供电；其中，位置获取模块110，用于获取建筑物的当前位置信息；数据处理模块130，用于根据当前位置信息，得到建筑物的位置变化信息，并根据位置变化信息生成对应的处置方案；发送模块130，用于将位置变化信息和处置方案中的至少一者推送给本地终端。
具体地，如图1所示，获取模块110用于获取建筑物的当前位置信息，包括建筑物的经纬度、高度、角度、加速度等信息；数据处理模块130根据建筑物当前的经纬度、高度、角度、加速度等信息，得到建筑物的位置变化信息，并将建筑物的位置变化信息生成对应的处置方案。例如在井盖上，数据处理模块130根据井盖的经纬度变化信息得出此井盖出现了位移，生成的对应处置方案就是需要将该井盖恢复原位；例如在电线杆上，数据处理模块130根据电线杆的角速度变化信息得出该电线杆有一定的角度出现倾斜，生成的对应处置方案就是需要将该电线杆扶正恢复原位。发送模块130可以发送建筑物的位置变化信息给本地终端，也可以发送建筑物的相关处置方案给本地终端，亦或是两者同时发送，然后远程处理中心在本地终端上下载相关的信息并给出反馈，例如委派相关工作人员将建筑物恢复原位等等。
需要说明的是，如图1所示，电源模块140包括蓄电池141、太阳能电池142和电源管理芯片143。其中，电源管理芯片143是管理监测系统100电能供应的心脏，负责监测系统100所需的电能的变换、分配、检测等管控功能，在本实施例中，电源管理芯片143可将蓄电池141、太阳能电池142提供的固定电压进行升压、降压、稳压、电压反向等处理，为位置获取模块110、数据处理模块120及发送模块130供电，保证监测系统100的正常运行。
需要进一步说明的是，在本实施例中，数据处理模块120采用中央处理器对数据进行处理，还可以采用其他的处理器进行数据处理，本实施例不做具体限定。
示例性的，如图1所示，监测系统100还包括存储模块150，存储模块150分别与位置获取模块110和数据处理模块120电连接；存储模块150，用于存储建筑物的位置信息；数据处理模块120，还用于将建筑物的当前位置信息与建筑物的之前位置信息进行比较，得到建筑物的位置变化信息。
具体地，在本实施例中，如图1所示，例如在井盖上，存储模块150将位置获取模块110获取的井盖的经纬度信息存储起来，数据处理模块120可以将井盖当前的经纬度信息与存储模块150存储的井盖的之前经纬度信息进行比较，得到井盖经纬度变化的相关信息。
示例性的，如图1所示，监测系统100还包括存储模块150，存储模块150分别与位置获取模块110和数据处理模块120电连接；存储模块150，用于预先存储建筑物的标准位置信息；数据处理模块120，还用于将建筑物的当前位置信息与标准位置信息进行比较，得到建筑物的位置变化信息。
具体地，如图1所示，在本实施例中，例如在电线杆上，存储模块150预先将电线杆的标准位置信息进行存储，例如标准位置处电线杆的经纬度、角度等。位置获取模块110将电线杆当前的位置信息如电线杆的经纬度、角度等输入数据处理模块120，数据处理模块120将电线杆的当前经纬度、角度等信息与储模块150预先存储的标准位置处电线杆的经纬度、角度等信息进行比较，得到电线杆的位置变化信息，例如当前电线杆的角度信息与预存的电线杆标准位置处的角度不同，得到井盖的位置变化信息。
示例性的，如图1所示，位置获取模块110包括GPS/北斗芯片111和多轴陀螺仪112；GPS/北斗芯片111，用于获取建筑物的当前平面位置信息；多轴陀螺仪112，用于获取建筑物的当前高度信息、当前加速度信息和当前角度信息中的至少一者。
具体地，如图1所示，GPS/北斗芯片111用来获取建筑物的经纬度等当前平面位置信息，也就是说，建筑物是否发生位移等；多轴陀螺仪112用来获取建筑物高度、加速度、角度等位置信息，也就是说，建筑物的高度是否发生变化，建筑物是否发生倾斜等。
需要说明的是，多轴陀螺仪可以采用三轴陀螺仪、六轴陀螺仪或九轴陀螺仪等，本实施例不做具体限定，可根据需要选择。
示例性的，如图1所示，数据处理模块120，还用于将位置变化信息与预设的位置变化阈值进行比较，若位置变化信息超出位置变化阈值，则输出报警。
具体地，在本实施例中，如图1所示，例如在井盖上，存储模块150对井盖存储有预设的位置变化阈值，如井盖的预设位置的位移变化阈值为0.5cm，数据处理模块120可将井盖的位置变化信息与预设的位置变化阈值进行比较，当井盖的位移变化超过0.5cm时，则数据处理模块120输出报警，此时发送模块130将报警信息推送到本地终端，远程处理中心根据本地终端的相关信息对井盖的移动做出反馈，例如委派相关人员将井盖恢复原位等等。
示例性的，如图1所示，监测系统100还包括时钟模块160，时钟模块160为监测系统100提供时间信息，同时还可以通过接收GPS或北斗系统对自身的时间信息进行修正，保证提供的时间信息准确可靠。
如图2所示，本发明的另一方面提供一种监测建筑物位置变化的监测方法S100，具体包括以下步骤：
S110、获取所述建筑物的当前位置信息；
具体地，获取所述建筑物的当前位置信息包括：获取所述建筑物的当前平面位置信息；获取所述建筑物的当前高度信息、当前加速度信息和当前角度信息中的至少一者。
在本实施例中，如图1所示，通过位置获取模块110获取建筑物的当前位置信息。进一步优选的，采用GPS/北斗芯片111获取建筑物的当前平面位置信息，例如建筑物的经纬度等等；采用多轴陀螺仪112获取所述建筑物的当前高度信息、当前加速度信息和当前角度信息中的至少一者，最后综合得到建筑物的当前位置信息。
需要说明的是，多轴陀螺仪可以采用三轴陀螺仪、六轴陀螺仪或九轴陀螺仪等，本实施例不做具体限定，可根据需要选择。
S120、根据所述当前位置信息，得到所述建筑物的位置变化信息，并根据所述位置变化信息生成对应的处置方案；
首先，可以将所述建筑物的当前位置信息与所述建筑物的之前位置信息进行比较，得到所述建筑物的位置变化信息，并根据所述位置变化信息生成对应的处置方案。
具体地，在本实施例中，如图1所示，位置获取模块110将获取的建筑物的位置信息输入到存储模块150中，数据处理模块120可以将位置获取模块110输入的当前位置信息与存储模块150存储的相应建筑物的之前位置信息进行比较，得到建筑物的位置变化信息，例如建筑物发生位移、发生倾斜等等。数据处理模块120根据建筑物的位置变化信息生成对应的处置方案，例如，针对建筑物发生位移生成的处置方案为将建筑物进行移动恢复原位。
其次，可以将所述建筑物的当前位置信息与预设标准位置信息进行比较，得到所述建筑物的位置变化信息，并根据所述位置变化信息生成对应的处置方案。
具体地，在本实施例中，如图所示，先将建筑物的预设标准位置信息存储在存储模块150中，位置获取模块110将建筑物的当前位置信息输入到数据处理模块120中，数据处理模块120将建筑物的当前位置信息与存储模块150中相应建筑物的预设标准位置信息进行比较，得到建筑物的位置变化信息，例如，建筑物相对于其预设标准位置信息出现了一定的角度，发生了倾斜等等。数据处理模块120根据建筑物的位置变化信息生成对应的处置方案，例如，针对建筑物发生倾斜生成的处置方案为将建筑物进行扶正，达到建筑物的标准位置。
然后，得到建筑物的位置变化信息后，还可将所述位置变化信息与预设的位置变化阈值进行比较，若所述位置变化信息超出所述位置变化阈值，则输出报警。
具体地，在本实施例中，如图1所示，先在存储模块150中存储建筑物预设的位置变化阈值，例如建筑物的位移阈值为0.5cm，在数据处理模块120得到建筑物的位置变化信息后，可以将建筑物的位置变化信息与存储模块150中相应建筑物预设的位置变化阈值进行比较，如果建筑物的位置变化信息超出预设的位置变化阈值，则数据处理模块120输出报警信号。例如，当前建筑物的位移变化量超过0.5cm，则发出报警信号。
需要说明的是，本实施例中，数据处理模块120采用中央处理器对数据进行处理，还可以采用其他的处理器进行数据处理，本实施例不做具体限定。
S130、将所述位置变化信息和所述处置方案中的至少一者推送给本地终端。
具体地，在本实施例中，如图1所示，发送模块130将建筑物的位置变化信息和所述处置方案中的至少一者推送给本地终端。发送模块130可以发送建筑物的位置变化信息给本地终端，也可以发送建筑物的相关处置方案给本地终端，亦或是两者同时发送，然后远程处理中心在本地终端上下载相关的信息并给出反馈，例如处置方案需要将倾斜的建筑物进行扶正，则远程处理中心得到相关信息后可委派相关工作人员将建筑物恢复原位等等。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于监测建筑物位置变化的监测系统，其特征在于，所述监测系统包括位置获取模块、数据处理模块、发送模块及电源模块，所述位置获取模块和所述发送模块均与所述数据处理模块电连接，所述电源模块为所述位置获取模块、所述数据处理模块及所述发送模块供电；其中，
所述位置获取模块，用于获取所述建筑物的当前位置信息；
所述数据处理模块，用于根据所述当前位置信息，得到所述建筑物的位置变化信息，并根据所述位置变化信息生成对应的处置方案；
所述发送模块，用于将所述位置变化信息和所述处置方案中的至少一者推送给本地终端。
2.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括存储模块，所述存储模块分别与所述位置获取模块和所述数据处理模块电连接；
所述存储模块，用于存储所述建筑物的位置信息；
所述数据处理模块，还用于将所述建筑物的当前位置信息与所述建筑物的之前位置信息进行比较，得到所述建筑物的位置变化信息。
3.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括存储模块，所述存储模块分别与所述位置获取模块和所述数据处理模块电连接；
所述存储模块，用于预先存储所述建筑物的标准位置信息；
所述数据处理模块，还用于将所述建筑物的当前位置信息与所述标准位置信息进行比较，得到所述建筑物的位置变化信息。
4.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述位置获取模块包括GPS/北斗芯片和多轴陀螺仪；
所述GPS/北斗芯片，用于获取所述建筑物的当前平面位置信息；
所述多轴陀螺仪，用于获取所述建筑物的当前高度信息、当前加速度信息和当前角度信息中的至少一者。
5.根据权利要求1至4任一项所述的监测系统，其特征在于，所述数据处理模块，还用于将所述位置变化信息与预设的位置变化阈值进行比较，若所述位置变化信息超出所述位置变化阈值，则输出报警。
6.一种监测建筑物位置变化的监测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述建筑物的当前位置信息；
根据所述当前位置信息，得到所述建筑物的位置变化信息，并根据所述位置变化信息生成对应的处置方案；
将所述位置变化信息和所述处置方案中的至少一者推送给本地终端。
7.根据权利要求6所述的一种监测建筑物位置变化的监测方法，其特征在于，获取所述建筑物的当前位置信息，包括：
获取所述建筑物的当前平面位置信息；
获取所述建筑物的当前高度信息、当前加速度信息和当前角度信息中的至少一者。
8.根据权利要求6所述的一种监测建筑物位置变化的监测方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息，得到所述建筑物的位置变化信息，包括：
将所述建筑物的当前位置信息与所述建筑物的之前位置信息进行比较，得到所述建筑物的位置变化信息。
9.根据权利要求6所述的一种监测建筑物位置变化的监测方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息，得到所述建筑物的位置变化信息，包括：
将所述建筑物的当前位置信息与预设标准位置信息进行比较，得到所述建筑物的位置变化信息。
10.根据权利要求6所述的一种监测建筑物位置变化的监测方法，其特征在于，所述得到所述建筑物的位置变化信息后，包括：
将所述位置变化信息与预设的位置变化阈值进行比较，若所述位置变化信息超出所述位置变化阈值，则输出报警。
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