JPH06300773A - 交通事故データ記録装置及び交通事故再現システム - Google Patents

交通事故データ記録装置及び交通事故再現システム

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JPH06300773A
JPH06300773A JP5092626A JP9262693A JPH06300773A JP H06300773 A JPH06300773 A JP H06300773A JP 5092626 A JP5092626 A JP 5092626A JP 9262693 A JP9262693 A JP 9262693A JP H06300773 A JPH06300773 A JP H06300773A
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    • G01P1/00—Details of instruments
    • G01P1/12—Recording devices
    • G01P1/127—Recording devices for acceleration values
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 取り付けが簡便で安価な交通事故データ記録
装置及び交通事故再現システムを提供する。 【構成】 交通事故データ記録装置１を、加速度センサ
３と、必要に応じて角速度センサ４と、メモリ８と、メ
モリ８への記録を制御する制御部７とによって構成す
る。制御部７は加速度センサ３又は角速度センサの出力
データが所定の値を超えるとその時点を交通事故発生時
点と認識し、その前後又はそれ以降の加速度データ及び
角速度データをメモリ８に残しておく。これらのデータ
を交通事故再現システムを用いて解析することにより、
交通事故発生時の様子を再現することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の陸上交通機
関、船舶等の海上交通機関、更には航空機等に搭載し
て、交通事故（陸上、海上及び空中で発生する交通機関
の事故を総称する概念をいう）発生時に於けるこれらの
交通機関の加速度及び角速度のデータを記憶する交通事
故データ記録装置、及びその交通事故データ記録装置に
記憶された交通事故データを用いて交通事故を再現する
交通事故再現システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、交通事故が発生した場合、事故
発生時にその交通機関がどのような状態にあったかを知
ることは、事故の原因を究明するうえで非常に有益であ
る。交通事故発生時のデータを記憶する代表的なものと
して、航空機に搭載されるフライトレコーダが知られて
いる。この航空機用のフライトレコーダは、飛行中、機
内の油圧シリンダ、速度計、センサ等から有線で絶えず
機体の速度、加速度等のデータを受け取り、これを記録
している。そして、その記録は、少なくとも飛行機が一
度離陸して着陸完了するまでの間は継続される。
【０００３】このようなフライトレコーダは、前述のよ
うに機内の油圧シリンダ、速度計、センサ等からのデー
タの供給を必要とする非常に大がかりなものであり、大
型の交通機関である航空機以外にこれを搭載した例は見
られない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一方、航空機以外の例
えば船舶、自動車等の交通機関の交通事故に於いても、
事故発生当時のその交通機関の例えば加速度、角速度等
のデータを解析することは、事故の原因を究明するうえ
で非常に有益である。ところが、上述のフライトレコー
ダは非常に大がかりな装置であるため、これを他の交通
機関に応用することは、理論上は可能であっても実際上
は、取り付け作業の煩雑さ、費用等の面から不可能であ
る。
【０００５】にもかかわらず、事故後にその事故の状況
を正しく且つ容易に再現したいという必要性は高いの
で、交通事故発生当時のその交通機関の状況を示すデー
タを記録する簡易で安価な装置があれば、その装置の果
たす社会的役割は大きなものとなると考えられる。
【０００６】本発明はこのような点に鑑みて為されたも
のであり、本発明の目的は、取り付けが簡便で安価な交
通事故データ記録装置及び交通事故再現システムを提供
することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る交通事故デ
ータ記録装置は、交通機関に取り付けて使用され、交通
事故発生時点以後の所定の時間帯に於ける前記交通機関
の加速度データを記憶する交通事故データ記録装置であ
って、３次元空間に於ける少なくとも前記交通機関の進
行方向の加速度を計測して加速度データを出力する加速
度計測手段と、前記加速度データを記憶するための記憶
手段と、前記加速度計測手段に於いて得られた加速度デ
ータが所定の値を超えた時点を交通事故発生時点と認識
して前記加速度データの前記記憶手段への記憶を開始さ
せ、前記交通事故発生時点以後の所定時間経過後に前記
加速度データの前記記憶手段への記憶を停止させる制御
手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】また、本発明に係る交通事故データ記録装
置は、交通機関に取り付けて使用され、交通事故発生時
点の前後の所定の時間帯に於ける前記交通機関の加速度
データを記憶する交通事故データ記録装置であって、３
次元空間に於ける少なくとも前記交通機関の進行方向の
加速度を計測して加速度データを出力する加速度計測手
段と、所定時間前から現時点までの前記加速度データを
一定周期でエンドレスで常時記憶する記憶手段と、前記
加速度計測手段に於いて得られた加速度データが所定の
値を超えた時点を交通事故発生時点と認識して、該交通
事故発生時点以後の所定の時間経過後に前記加速度デー
タの前記記憶手段への記憶を停止させる制御手段とを備
えたことを特徴とする。
【０００９】また、本発明に係る交通事故データ記録装
置は、交通機関に取り付けて使用され、交通事故発生時
点以後の所定の時間帯に於ける前記交通機関の加速度デ
ータ及び角速度データを記憶する交通事故データ記録装
置であって、３次元空間に於ける少なくとも前記交通機
関の進行方向の加速度を計測して加速度データを出力す
る加速度計測手段と、３次元空間に於ける少なくとも一
方向を軸とする角速度を計測して角速度データを出力す
る角速度計測手段と、前記加速度データ及び前記角速度
データを記憶するための記憶手段と、前記加速度計測手
段に於いて得られた加速度データ又は前記角速度計測手
段に於いて得られた角速度データが所定の値を超えた時
点を交通事故発生時点と認識して前記加速度データ及び
前記角速度データの前記記憶手段への記憶を開始させ、
前記交通事故発生時点以後の所定時間経過後に前記加速
度データ及び前記角速度データの前記記憶手段への記憶
を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】更に、本発明に係る交通事故データ記録装
置は、交通機関に取り付けて使用され、交通事故発生時
点の前後の所定の時間帯に於ける前記交通機関の加速度
データ及び角速度データを記憶する交通事故データ記録
装置であって、３次元空間に於ける少なくとも前記交通
機関の進行方向の加速度を計測して加速度データを出力
する加速度計測手段と、３次元空間に於ける少なくとも
一方向を軸とする角速度を計測して角速度データを出力
する角速度計測手段と、所定時間前から現時点までの前
記加速度データ及び前記角速度データを一定周期でエン
ドレスで常時記憶する記憶手段と、前記加速度計測手段
に於いて得られた加速度データ又は前記角速度計測手段
に於いて得られた角速度データが所定の値を超えた時点
を交通事故発生時点と認識して、該交通事故発生時点以
後の所定の時間経過後に前記加速度データ及び前記角速
度データの前記記憶手段への記憶を停止させる制御手段
とを備えたことを特徴とする。
【００１１】本発明に係る交通事故再現システムは、上
記交通事故データ記録装置から取り出した加速度データ
に基づいて、前記交通機関の加速度を解析することを特
徴とする。
【００１２】また、本発明に係る交通事故再現システム
は、上記交通事故データ記録装置から取り出した加速度
データ及び角速度データに基づいて、前記交通機関の加
速度及び角速度を解析することを特徴とする。
【００１３】また、前記加速度データの解析で得られた
加速度に基づいて、前記交通機関の速度を視覚的に再現
する構成を付加してもよい。
【００１４】更に、前記加速度データ及び角速度データ
の解析で得られた加速度及び角速度に基づいて、前記交
通機関の速度及び姿勢を視覚的に再現する構成を付加し
てもよい。
【００１５】
【作用】上記の構成を有する交通事故データ記録装置
は、自動車、船舶、航空機等の交通機関に取り付けて使
用されるものである。通常、交通機関が交通事故に遭遇
した場合には、急ブレーキがかけられ、或いは急ブレー
キをかけることなく何かに衝突し或いは追突されるの
で、その交通機関の加速度と角速度を記録しておけば、
その急激な変化によって交通事故発生時点を知ることが
できる。本発明の交通事故データ記録装置は、この交通
事故発生時点以降の所定の時間帯又は交通事故発生時点
前後に亘る所定の時間帯に於ける交通機関の加速度デー
タと、必要に応じて角速度データとを記憶する装置であ
る。
【００１６】加速度データは、事故発生時点に於けるそ
の交通機関の速度変化を示すものであり、これによって
例えば衝突時の衝撃を知ることができる。この加速度デ
ータは加速度計測手段に於いて計測され、３次元空間に
於ける少なくとも交通機関の進行方向と、必要に応じて
この進行方向以外の方向とについて計測される。この計
測は、交通機関が運行している間、常時行われる。加速
度計測手段には、歪みゲージ式、静電容量式、圧電式、
作動トランス式等、各種の形式の加速度センサを用いる
ことができる。加速度計測手段で計測された加速度は、
加速度データとして出力される。
【００１７】角速度データは、事故発生時点に於けるそ
の交通機関の向き或いは姿勢の変化を示すものであり、
これによって事故当時、その交通機関の向きがどのよう
に変化したかを知ることができる。この角速度データは
角速度計測手段に於いて計測され、３次元空間に於ける
少なくとも一方向を軸とする角速度と、必要に応じてそ
れ以外の方向を軸とする角速度とについて計測される。
この計測も交通機関が運行している間、常時行われる。
角速度計測手段には市販の各種の角速度センサを用いる
ことができる。角速度計測手段で計測された角速度は、
角速度データとして出力される。
【００１８】加速度計測手段から出力された加速度デー
タ及び角速度計測手段から出力された角速度データは、
記憶手段で記憶される。記憶手段としては、例えば半導
体メモリ、磁気媒体を用いた磁気記録装置等を挙げるこ
とができる。本発明に於いては、記憶手段へのこれらの
データの記憶は、制御手段によって制御されている。
【００１９】即ち、交通事故発生時点以後に於ける加速
度データ及び必要に応じて角速度データを記憶する交通
事故データ記録装置では、制御手段は、加速度計測手段
に於いて得られた加速度データ又は角速度計測手段に於
いて得られた角速度データが所定の値を超えた時点を交
通事故発生時点と認識する。そして、この交通事故発生
時点が認識されると加速度データ及び必要に応じて角速
度データの記憶手段への記憶を開始させ、交通事故発生
時点から所定の時間経過後に加速度データ及び角速度デ
ータの記憶手段への記憶を停止させる。この構成によ
り、記憶手段には、その交通機関が交通事故を起こした
時点から、その交通機関が完全に停止するまでの間の加
速度データ及び必要に応じて角速度データが記憶され
る。
【００２０】また、交通事故発生時点の前後に亘る加速
度データ及び必要に応じて角速度データを記憶する交通
事故データ記録装置では、記憶手段は加速度データ及び
角速度データの記憶を常時行っている。この記録はエン
ドレスで行われ、従って、一定の周期で古い記憶データ
は新しい記憶データによって順次上書きされる。制御手
段は、加速度計測手段に於いて得られた加速度データ又
は角速度計測手段に於いて得られた角速度データが所定
の値を超えた時点を交通事故発生時点と認識する。そし
て、この交通事故発生時点以後の所定の時間経過後に加
速度データ及び角速度データの記憶手段への記憶を停止
させる。この構成により、記憶手段には、その交通機関
が交通事故を起こした時点より所定時間だけ遡った時点
から、その交通機関が完全に停止するまでの間のデータ
が記憶される。
【００２１】本発明の交通事故再現システムは、上記交
通事故データ記録装置から取り出した加速度データ及び
必要に応じて角速度データに基づいて、交通機関の加速
度及び角速度を解析するものである。交通事故発生時点
に於ける交通機関の加速度及び角速度を知ることができ
れば、その原因の分析が非常に容易となる。
【００２２】また、本発明の交通事故再現システムは、
事故を起こした交通機関の加速度及び必要に応じて角速
度に基づいて、その交通機関の速度及び向きを例えばデ
ィスプレイ等に視覚的に再現する構成とすることがで
き、その原因の分析が更に容易となる。
【００２３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいてより
詳細に説明する。図１は交通事故データ記録装置１の概
略構成を示すブロック図であり、この交通事故データ記
録装置１はセンサ部２と、Ａ／Ｄ変換器５，６と、制御
部７と、半導体メモリ８とによって構成されている。セ
ンサ部２は３次元空間の直交座標系に於けるＸ軸、Ｙ軸
及びＺ軸の３方向の加速度を計測する３次元加速度セン
サ３と、角速度を計測する３次元角速度センサ４とを有
している。交通事故データ記録装置１は、図２に示すよ
うに、例えば自動車の運転座席９の下方に水平に取り付
けられる。その際、３次元加速度センサ３及び３次元角
速度センサ４のＸ、Ｙ、Ｚ座標は、特に限定されるもの
ではないが、本実施例では図２及び図３に示す方向にと
るものとする。
【００２４】図３に示すように、交通事故データ記録装
置１はケース１０内に収納され、ケース１０に設けられ
た穴１１にネジを通して固定することにより、自動車に
取り付けられる。ケース１０は交通事故発生時の衝撃に
耐え得るように、十分な強度を有していることが必要で
ある。図４はケース１０内に交通事故データ記録装置１
が収納されている様子を示している。交通事故データ記
録装置１は、図５に示すように、本体１ａとカバー１ｂ
とを更に有しており、本体１ａにはコネクタ部１２が設
けられている。このコネクタ部１２は後にコンピュータ
等のデータ解析用の機器に接続する際に使用されるが、
自動車に取り付けた状態では、カバー１ｂによって封止
されている。
【００２５】さて、図１において、加速度センサ３は、
例えば急ブレーキ、衝突、追突等によって自動車に加わ
る衝撃を加速度として検知し、角速度センサ４は自動車
の旋回を角速度として検知する。加速度センサ３及び角
速度センサ４の出力はアナログ量であるため、Ａ／Ｄ変
換器５，６でディジタル量に変換された後、加速度デー
タ及び角速度データとして制御部７に入力される。本実
施例では、加速度センサ３とＡ／Ｄ変換器５とによって
加速度計測手段が構成されている。また、角速度センサ
４とＡ／Ｄ変換器６とによって角速度計測手段が構成さ
れている。また、本実施例では制御部７は制御手段とし
て機能しており、例えばマイクロコンピュータで構成さ
れている。制御部７はＡ／Ｄ変換器５，６の出力データ
を取り込むとともに、必要に応じてこれをメモリ８に格
納する。本実施例ではメモリ８が記憶手段として機能し
ている。なお、メモリ８として例えばＲＡＭ、Ｅ2 ＰＲ
ＯＭ等の半導体メモリを用いることができるが、ＲＡＭ
の場合は専用のバックアツプ電源を設けておく必要があ
る。
【００２６】本実施例では、加速度センサ３及び角速度
センサ４による計測は、それぞれＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の
３方向について行われる。従って、制御部７は３方向の
加速度及び３方向の角速度について独立にデータの制御
を行い、メモリ８も３方向の加速度及び３方向の角速度
についてのデータ記憶を行っている。
【００２７】本実施例では、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の３方
向のそれぞれについて、加速度データ及び角速度データ
の閾値が制御部７に予め設定されており、制御部７はそ
の閾値を超えるデータが入力されると、その時点を交通
事故発生時点と認識する。例えば、予め設定した各方向
の加速度データの閾値をＸAM、ＹAM及びＺAM、計測され
た各方向の加速度データをＸA 、ＹA 及びＺA とする
と、以下の関係、即ち、 ＸA ＞ＸAM ＹA ＞ＹAM ＺA ＞ＺAM の何れかが成立した場合に交通事故が発生したと判断さ
れ、その時点が交通事故発生時点と認識される。即ち、
ＸA 、ＹA 及びＺA の全てが閾値を超えている必要はな
く、何れか１つでも閾値を超えていれば交通事故が発生
したと判断される。
【００２８】同様に、例えば、予め設定した各方向を軸
とする角速度データの閾値をＸWM，ＹWM及びＺWM、計測
された各方向を軸とする角速度データをＸW 、ＹW 及び
ＺWとすると、以下の関係、即ち、 ＸW ＞ＸWM ＹW ＞ＹWM ＺW ＞ＺWM の何れかが成立した場合に交通事故が発生したと判断さ
れ、その時点が交通事故発生時点と認識される。従っ
て、本実施例では、ＸA 、ＹA 、ＺA 、ＸW 、ＹW及び
ＺW の全てが閾値を超えている必要はなく、何れか１つ
でも閾値を超えていれば交通事故が発生したと判断され
る。尚、急ブレーキをかけた場合や衝突が生じた場合に
は加速度は負になり、追突されてスピードが増す場合は
正になるので、閾値を超えるか否かの判断は、加速度デ
ータの絶対値を用いて行われる。
【００２９】次に、制御部７の制御動作を図６に示すフ
ローチャートに従って説明する。制御部７は、自動車の
エンジンがかかると図６のシーケンスをスタートする。
まず、ステップ１０で加速度センサ３及び角速度センサ
４からＡ／Ｄ変換器５，６を介して出力される加速度デ
ータ及び角速度データを取り込み、次にステップ１５で
交通事故発生を示すＦＬＡＧが立っているか、即ち、Ｆ
ＬＡＧ＝１か否かの判定を行う。最初はこのフラグは立
っていないので、次のステップ２０へ進む。ステップ２
０，２５，３０，３５，４０及び４５は、交通事故が発
生したか否かの判定を行なうステップであり、上述した
ように入力された加速度データＸA 、ＹA 、ＺA 、及び
角速度データＸW 、ＹW 、ＺW が、それぞれ各閾値
ＸAM、ＹAM、ＺAM、及びＸWM、ＹWM、ＺWMより大きいか
否かを判定するステップである。これらの入力データＸ
A 、ＹA 、ＺA 、ＸW 、ＹW 及びＺW が全て閾値以下で
ある場合は、異常なしとしてステップ１０へ戻り、同じ
ステップ１０〜４５を繰り返し実行する。
【００３０】ステップ２０〜４５で加速度データ及び角
速度データのうちの一つにでも閾値を超えたものがある
と、ステップ５０へ進んでＦＬＡＧが１に設定される。
次に、ステップ５５でタイマーをスタートさせる。この
タイマーは制御部７が例えばマイクロコンピュータであ
る場合、そのマイクロコンピュータのタイマーの機能を
利用することができる。ステップ５５でタイマーをスタ
ートさせた後、ステップ６０へ進み、メモリ８に入カデ
ータＸA 、ＹA 、ＺA 、ＸW 、ＹW 及びＺW を書き込
む。このとき、事故発生時間をこれらのデータと共にメ
モリ８に書き込んでおくのが望ましい。入力データの書
き込みが終った後、ステップ６５で前記タイマーのス夕
ートから所定の時間Ｔが経過したか否か判定する。この
時間Ｔは、事故が発生してから完全にその自動車が停止
するまでの時間より十分長くなるように設定される。従
って、メモリ８もこの時間Ｔに合わせた大きさの容量を
有している必要がある。所定の時間Ｔが経過していなけ
れば、ステップ１０へ戻り、加速度センサ３及び角速度
センサ４からＡ／Ｄ変換器５，６を介して次のデー夕を
入力する。
【００３１】次に、ステップ１５では、既にＦＬＡＧは
１に設定されているので、ステップ１５からステップ６
０へ進み、その入力データをＸA 、ＹA 、ＺA 、ＸW 、
ＹW及びＺW をその時刻とともにメモリ８へ書き込む。
ステップ６５で事故発生時点から時間Ｔが経過したか否
か判定し、経過していなければステップ１０へ再び戻
り、同様にステップ１０，１５，６０及び６５を繰り返
す。そして、時間Ｔが経過すると、ステップ６５からス
テップ７０へ進み、制御シーケンスを終了する。
【００３２】以上のように、本実施例では交通事故が発
生していない間はメモリ８にデータの書き込みを行なわ
ないが、交通事故が発生すると、それ以降、Ｔ時間の
間、データの書き込みを行なう。
【００３３】次に示す図７は、交通事故が発生した時点
以後の加速度データ及び角速度データを残すたけでな
く、交通事故発生前のデータも残すように構成した実施
例に於けるフローチャートを示している。この実施例で
は、交通事故発生前の通常の状態に於いても加速度デー
タ及び角速度データのメモリ８への記億を行っており、
メモリ８が一杯になると、最も古いデータに対して順次
上書きを行い、絶えずエンドレスで最新のデータがメモ
リ８に記憶されている。
【００３４】この構成では、自動車のエンジンがスター
トすると、図７に示すシーケンスが開始される。ステッ
プ１００で加速度センサ３及び角速度センサ４からＡ／
Ｄ変換器５，６を介して出力される加速度データ及び角
速度データを取り込み、ステップ１１５で交通事故発生
を示すフラグＦＬＡＧが立っているか、即ち、ＦＬＡＧ
＝１か否かの判定を行う。最初はこのフラグＦＬＡＧは
立っていないので、ステップ１２０に進む。ステップ１
２０は交通事故が発生したか否かの判定を行なうステッ
プであり、前述の図６のステップ２０〜４５を簡略化し
て示したものである。ステップ１２０で交通事故が発生
していないと判定されると、入力された加速度データＸ
A 、ＹA 、ＺA 、及び角速度データＸW 、ＹW 、ＺW を
ステップ１２５でメモリ８に書き込んだ後、ステップ１
００へ戻る。次に、再びステップ１１５でＦＬＡＧが１
に設定されているか否かを判定し、更にステップ１２０
で交通事故が発生していないと判定されると、更にステ
ップ１２５で加速度データ及び角速度データがメモリ８
に記憶される。このように、交通事故が発生してＦＬＡ
Ｇが１に設定されるまで、ステップ１００，１１５，１
２０，１２５が繰り返される。
【００３５】ステップ１２０で交通事故が発生している
と判定されると、ステップ１３０で交通事故発生を示す
ＦＬＡＧを立て、次に、ステップ１３５でタイマーをス
タートさせる。その後、ステップ１２５で加速度データ
及び角速度データをメモリ８に書き込み、ステップ１０
０へ戻る。
【００３６】次のステップ１１５ではＦＬＡＧ＝１と判
定されるのでステップ１４０へ進み、メモリ８に加速度
データ及び角速度データを記億させるとともに時間Ｔを
経過したか否かを判定し、時間Ｔを経過していなければ
再びステップ１００，１１５，１４０及び１４５を繰り
返して実行する。ステップ１４５でＴ時間を経過したと
判定されると、この制御シーケンスを終了する。
【００３７】ここで、メモリ８における記録方式につい
て図８を参照しながら説明する。なお、図８では記憶す
べきデータＸA 、ＹA 、ＺA 、ＸW 、ＹW 及びＺW のう
ち、加速度データＸA についてのみ説明するが、これ以
外のデータについても同様である。まず、通常状態、即
ち交通事故が発生していない状態では、デー夕ＸA はア
ドレスＡ0 、Ａ1 、…Ａn に順次書き込まれ、Ａn まで
書き込まれると再びＡ0 に戻って上書を行なう。説明を
簡単にするためＡ0 、Ａ1 、…ＡN には、それぞれ図７
のステップ１００で入力される１回ごとのデータＸA が
ステップ１２５で書き込まれるものとする。そして、交
通事故発生が判定されると、その時点のデータＸA を記
憶しているアドレスＡP よりもｔ時間前からのデータ、
即ちＡL〜ＡP に記憶されているデータも残すこととす
ると、夕イマーに設定する時間Ｔは、メモリ８の全体に
データを書き込むのに要する時間をＴ0 とすると、Ｔ＝
Ｔ0 −ｔに設定しておけばよいことになる。このように
時間Ｔを設定することにより、交通事故発生前のデー
タ、即ちＡL 〜ＡP に記憶されたデータと、交通事故発
生後のデー夕、即ちＡP 〜ＡN 及びＡ0 〜ＡL に記憶さ
れたデータとが残ることになる。
【００３８】次に、図９に交通事故発生前のデータと交
通事故発生後のデータとを別々のメモリに残すようにし
た実施例を示す。この実施例では、第１メモリ８Ａと第
２メモリ８Ｂとが記憶手段として用いられている。それ
以外の構成は、前述の図１と同様であり、対応する部分
には同じ符号を付してある。これらのメモリ８Ａ、８Ｂ
は互いに別個のメモリであってもよく、１つのメモリを
２つの領域に分割したものであってもよい。
【００３９】図１０は図９の構成を有する交通事故記憶
データに於けるフローチャートを示しており、このフロ
ーチャートは、図７のフローチャートとほぼ同じである
が、入力データをメモリ８に記憶するステップ１２５に
代えて入力データをメモリ８Ａに記憶するステップ２２
５が設けられると共に、同じく入力データをメモリ８に
記憶するステップ１４０に代えて入力データをメモリ８
Ｂに記憶するステップ２４０が設けられている点で異な
っている。本実施例では、交通事故が発生していない場
合は、ステップ１００で取り込んたデータをステップ２
２５で第１メモリ８Ａに記憶する。このメモリ８Ａへの
記憶は一杯になると上書するエンドレス方式で行われ
る。そして、交通事故が発生すると、図７のフローチャ
ートで説明した場合と同様のステップが行われるが、ス
テップ１００で取り込んたデータがステップ２４０で第
２メモリ８Ｂに書き込まれる点が異なる。このように、
本実施例によれば、交通事故発生前の加速度データ及び
角速度データは第１メモリ８Ａに記憶されるとと共に、
交通事故発生後は、これらのデータが第２メモリ８Ｂへ
記憶されるように切り替えられる。
【００４０】上述した図６、図７及び図１０のフローチ
ャートに於いては、加速度データ及び角速度データをメ
モリに記録する周期については触れなかったが、この記
録は連続的に行う必要はなく、所定時間間隔でサンプリ
ングして記録するようにすることが好ましい。また、交
通事故が発生した場合、事故発生以降のデータについて
は詳細であることが望ましいが、事故発生以前のデータ
については厳密に知る必要はない。従って、図７、図１
０の実施例ではデータのサンプリング及び記録の周期は
交通事故発生時点を境に変えることがより好ましい。但
し、図６の実施例では、交通事故発生時点以後のデータ
を記録するたけであるから、記録周期を変える必要はな
い。
【００４１】次に、上述のようにして加速度データ及び
角速度データを記録した交通事故データ記録装置を使用
して、自動車の交通事故を解析するための交通事故再現
システムについて説明する。まず、交通事故データ記録
装置を自動車から取り外し、図１１に示すように、メモ
リ８，又は８Ａ及び８Ｂからパーソナルコンピュータ２
０に加速度データ及び角速度データを読み出す。次に、
パーソナルコンピュータ２０でこれらのデータを解析
し、図１２に示す如く、モニターディスプレイ２１の画
面にＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸に関して自動車の速度、向き、
姿勢等を視覚的に映し出す。このとき、例えば図１３に
示す如く、急ブレーキをかけた時点（ａ）から激突停止
（ｆ）までの自動車の様子を１秒ごとの画像として再現
することができる。なお、このように画像を画面に再現
するだけでなく、プリンタ２２（図１１）で紙にプリン
トアウトすることによっても再現できる。
【００４２】以上説明したように、上記各実施例の交通
事故データ記録装置は、自動車の速度計、ブレーキの油
圧計等からのデータを必要としないので、これらのデー
タを供給する配線が不要である。従って、自動車の例え
ばシートの下に固定するだけの簡単な作業で、交通事故
の解析を容易に行うことが可能となる。
【００４３】また、本実施例の交通事故再現システム
は、上記交通事故データ記録装置で記録したデータに基
づいて、交通事故発生時に於ける自動車の速度、姿勢、
向き等を容易に解析することができるので、交通事故の
原因究明を非常に短時間に、しかも正確に行うことがで
きる。また、交通事故を視覚的に再現することができる
ので、事故原因究明を容易に行うことが可能となる。
【００４４】上記実施例においては、１台の自動車の交
通事故データ記録装置に記録されたデータに基づいて事
故を再現した場合について説明したが、追突事故等のよ
うな場合は追突した車と追突された車のそれぞれの交通
事故データ記録装置のデータを解析し、同時にそれらの
車の様子を再現するようにすると、その追突事故をより
一層詳細にかつ正確に解析することができる。また、１
台の自動車に図１４に示す如く複数の交通事故データ記
録装置を搭載してもよく、この場合にはその自動車の交
通事故をより詳細に記録することができ、より詳細に交
通事故を解析することができる。
【００４５】上述の各実施例では、いずれも交通事故デ
ータ記録装置及び交通事故再現システムを自動車に適用
した場合について示したが、船舶、航空機等の他の交通
機関に搭載して航行中の交通事故の記録及びその再現に
適用することもできる。他の交通機関に交通事故データ
記録装置を適用する場合には、その交通機関の速度に合
わせて、加速度データ及び角速度データを記録する時間
帯の長さ、加速度データ及び角速度データの閾値を変更
する必要がある。一般に、交通機関の速度が大きい程デ
ータを記録する時間帯の長さは短く、その記録を行う間
隔も短く設定される。従って、船舶の場合には記録する
時間帯の長さは長く、その記録を行う間隔も長く設定さ
れる。また、航空機の場合には例えば機体に異常が発生
してから事故発生まで相当の時間があるので、それに応
じてメモリ容量を大きくする必要がある。
【００４６】更に、上記各実施例では加速度及び角速度
のそれぞれについて３方向のデータを記録する場合につ
いて説明したが、詳細な事故の解析が必要でない場合に
は、加速度のみを計測する構成としてもよい。また、Ｘ
軸、Ｙ軸及びＺ軸の３方向全てについて加速度を計測す
る必要はなく、少なくとも自動車の進行方向について計
測を行うことができれば、事故の解析に十分である場合
もある。同様に、角速度についても、３方向の全てにつ
いて角速度を計測する必要はない。また、宇宙衛星を利
用したＧＰＳ（Grobal Positioning System ）を用いて
絶対時間及び特に船舶の場合には絶対位置を記録するよ
うにすれば、より厳密な事故解析が可能となる。
【００４７】
【発明の効果】本発明の交通事故データ記録装置は、従
来のフライトレコーダのように、この装置を取り付けた
交通機関の各部からの信号の供給を必要としないので、
これらの信号を供給する配線が不要である。従って、交
通機関に本発明の交通事故データ記録装置を取り付ける
だけの簡単な作業で、交通事故の解析を容易に行うこと
が可能となる。また、加速度センサ及び角速度センサは
汎用性の高い単独のユニットとして供給されているもの
を使用することができるので、フライトレコーダの場合
に比較して格段に低価格で交通事故データ記録装置を作
製することが可能である。
【００４８】また、本実施例の交通事故再現システム
は、上記交通事故データ記録装置で記録したデータに基
づいて、交通事故発生時に於ける交通機関の速度、姿
勢、向き等を容易に解析することができる。従って、交
通事故の原因究明を非常に短時間に、しかも正確に行う
ことができる。また、交通事故を視覚的に再現すること
ができるので、事故原因究明を容易に行うことが可能と
なる。
【００４９】更に、本発明によれば、記録されるデータ
は交通事故発生時の所定の時間帯に於けるデータだけで
あるので、メモリ容量が小さくて済む。また、交通事故
データ記録装置は加速度センサと、必要に応じて角速度
センサと、半導体メモリと、マイクロコンピュータ等の
微小な制御手段等を有しているたけであるので、装置全
体が小型化できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例に係る交通事故データ記録
装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】 図１の交通事故データ記録装置を自動車に取
り付けた様子を示す図である。
【図３】 図１の交通事故データ記録装置を収納するケ
ースを示す図である。
【図４】 図１の交通事故データ記録装置を図３のケー
スに収納した状態を示す図である。
【図５】 交通事故データ記録装置のカバーを外した状
態を示す斜視図である。
【図６】 交通事故データ記録装置の制御部の制御動作
を示すフローチャートである。
【図７】 交通事故データ記録装置の制御部の他の制御
動作を示すフローチャートである。
【図８】 メモリにおける記録方式を説明する図であ
る。
【図９】 本発明の他の実施例に係る交通事故データ記
録装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】 図９の交通事故データ記録装置の制御部の
制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】 本発明の一実施例に係る事故再現システム
の概略構成を示すブロック図である。
【図１２】 ディスプレイ画面に交通事故を視覚的に再
現した状態を示す図である。
【図１３】 （ａ）〜（ｆ）は交通事故発生時の様子を
時系列的に示す図である。
【図１４】 自動車の複数の交通事故データ記録装置を
装着した状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 交通事故データ記録装置 ３ 加速度センサ ４ 角速度センサ ５，６ Ａ／Ｄ変換器 ７ 制御部 ８ メモリ ２０ パーソナルコンピュータ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 交通機関に取り付けて使用され、交通事
    故発生時点以後の所定の時間帯に於ける前記交通機関の
    加速度データを記憶する交通事故データ記録装置であっ
    て、 ３次元空間に於ける少なくとも前記交通機関の進行方向
    の加速度を計測して加速度データを出力する加速度計測
    手段と、 前記加速度データを記憶するための記憶手段と、 前記加速度計測手段に於いて得られた加速度データが所
    定の値を超えた時点を交通事故発生時点と認識して前記
    加速度データの前記記憶手段への記憶を開始させ、前記
    交通事故発生時点以後の所定時間経過後に前記加速度デ
    ータの前記記憶手段への記憶を停止させる制御手段とを
    備えたことを特徴とする交通事故データ記録装置。
  2. 【請求項２】 交通機関に取り付けて使用され、交通事
    故発生時点の前後の所定の時間帯に於ける前記交通機関
    の加速度データを記憶する交通事故データ記録装置であ
    って、 ３次元空間に於ける少なくとも前記交通機関の進行方向
    の加速度を計測して加速度データを出力する加速度計測
    手段と、 所定時間前から現時点までの前記加速度データを一定周
    期でエンドレスで常時記憶する記憶手段と、 前記加速度計測手段に於いて得られた加速度データが所
    定の値を超えた時点を交通事故発生時点と認識して、該
    交通事故発生時点以後の所定の時間経過後に前記加速度
    データの前記記憶手段への記憶を停止させる制御手段と
    を備えたことを特徴とする交通事故データ記録装置。
  3. 【請求項３】 交通機関に取り付けて使用され、交通事
    故発生時点以後の所定の時間帯に於ける前記交通機関の
    加速度データ及び角速度データを記憶する交通事故デー
    タ記録装置であって、 ３次元空間に於ける少なくとも前記交通機関の進行方向
    の加速度を計測して加速度データを出力する加速度計測
    手段と、 ３次元空間に於ける少なくとも一方向を軸とする角速度
    を計測して角速度データを出力する角速度計測手段と、 前記加速度データ及び前記角速度データを記憶するため
    の記憶手段と、 前記加速度計測手段に於いて得られた加速度データ又は
    前記角速度計測手段に於いて得られた角速度データが所
    定の値を超えた時点を交通事故発生時点と認識して、前
    記加速度データ及び前記角速度データの前記記憶手段へ
    の記憶を開始させ、前記交通事故発生時点以後の所定時
    間経過後に前記加速度データ及び前記角速度データの前
    記記憶手段への記憶を停止させる制御手段とを備えたこ
    とを特徴とする交通事故データ記録装置。
  4. 【請求項４】 交通機関に取り付けて使用され、交通事
    故発生時点の前後の所定の時間帯に於ける前記交通機関
    の加速度データ及び角速度データを記憶する交通事故デ
    ータ記録装置であって、 ３次元空間に於ける少なくとも前記交通機関の進行方向
    の加速度を計測して加速度データを出力する加速度計測
    手段と、 ３次元空間に於ける少なくとも一方向を軸とする角速度
    を計測して角速度データを出力する角速度計測手段と、 所定時間前から現時点までの前記加速度データ及び前記
    角速度データを一定周期でエンドレスで常時記憶する記
    憶手段と、 前記加速度計測手段に於いて得られた加速度データ又は
    前記角速度計測手段に於いて得られた角速度データが所
    定の値を超えた時点を交通事故発生時点と認識して、該
    交通事故発生時点以後の所定の時間経過後に前記加速度
    データ及び前記角速度データの前記記憶手段への記憶を
    停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする交通事
    故データ記録装置。
  5. 【請求項５】 請求項１又は２に記載の交通事故データ
    記録装置から取り出した加速度データに基づいて、前記
    交通機関の加速度を解析することを特徴とする交通事故
    再現システム。
  6. 【請求項６】 請求項３又は４に記載の交通事故データ
    記録装置から取り出した加速度データ及び角速度データ
    に基づいて、前記交通機関の加速度及び角速度を解析す
    ることを特徴とする交通事故再現システム。
  7. 【請求項７】 前記加速度データの解析で得られた加速
    度に基づいて、前記交通機関の速度を視覚的に再現する
    請求項５記載の交通事故再現システム。
  8. 【請求項８】 前記加速度データ及び角速度データの解
    析で得られた加速度及び角速度に基づいて、前記交通機
    関の速度及び姿勢を視覚的に再現する請求項６に記載の
    交通事故再現システム。
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