JPH07291091A - 制御用コンピュータの誤動作防止回路 - Google Patents
制御用コンピュータの誤動作防止回路Info
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- JPH07291091A JPH07291091A JP6091903A JP9190394A JPH07291091A JP H07291091 A JPH07291091 A JP H07291091A JP 6091903 A JP6091903 A JP 6091903A JP 9190394 A JP9190394 A JP 9190394A JP H07291091 A JPH07291091 A JP H07291091A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/017—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including arrangements for providing electric power to safety arrangements or their actuating means, e.g. to pyrotechnic fuses or electro-mechanic valves
- B60R21/0173—Diagnostic or recording means therefor
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
- G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
- G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs
Abstract
(57)【要約】
【目的】 制御用コンピュータが異常である間は、確実
に制御用コンピュータによる被制御装置の制御を禁止す
ることのできる制御用コンピュータの誤動作防止回路を
提供する。 【構成】 ＣＰＵ１６が異常となってクロックパルス１
０が所定時間以上ロー状態が続くと、リセット生成回路
２３からハイ状態のリセット信号１４が出力され、ＣＰ
Ｕモニタ信号７がロー状態となってＡＮＤ回路６に入力
される。これによってトランジスタ５が非導通状態とな
り、エアバッグを展開させる点火装置４の点火が禁止さ
れる。リセット信号１４が解除された後もＣＰＵモニタ
信号７がロー状態であるので点火装置４の点火が禁止さ
れる。そしてＣＰＵ１６が正常な状態に戻りクロックパ
ルス１０が出力されると、ＣＰＵモニタ信号７がハイと
なってＡＮＤ回路６に入力される。従ってＣＰＵ１６か
らの衝突判定信号８に基づいて点火装置４を点火するこ
とができる。
に制御用コンピュータによる被制御装置の制御を禁止す
ることのできる制御用コンピュータの誤動作防止回路を
提供する。 【構成】 ＣＰＵ１６が異常となってクロックパルス１
０が所定時間以上ロー状態が続くと、リセット生成回路
２３からハイ状態のリセット信号１４が出力され、ＣＰ
Ｕモニタ信号７がロー状態となってＡＮＤ回路６に入力
される。これによってトランジスタ５が非導通状態とな
り、エアバッグを展開させる点火装置４の点火が禁止さ
れる。リセット信号１４が解除された後もＣＰＵモニタ
信号７がロー状態であるので点火装置４の点火が禁止さ
れる。そしてＣＰＵ１６が正常な状態に戻りクロックパ
ルス１０が出力されると、ＣＰＵモニタ信号７がハイと
なってＡＮＤ回路６に入力される。従ってＣＰＵ１６か
らの衝突判定信号８に基づいて点火装置４を点火するこ
とができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば乗員保護装置に
用いられる制御用コンピュータの誤動作防止回路に関す
る。
用いられる制御用コンピュータの誤動作防止回路に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】上記のような制御用コンピュータの誤動
作防止回路は、例えば特開平５−１４３１９６号公報に
開示されたものが知られている。この従来技術では、ユ
ニット出力を発生する主ＣＰＵと、この主ＣＰＵの動作
を監視する副ＣＰＵとを設け、主ＣＰＵの異常時に副Ｃ
ＰＵが異常検出信号を出力するように構成されている。
そしてこの異常検出信号に基づいて前記ユニット出力を
禁止するインヒビタを設け、主ＣＰＵが異常のときに前
記ユニット出力が行われないようにしている。
作防止回路は、例えば特開平５−１４３１９６号公報に
開示されたものが知られている。この従来技術では、ユ
ニット出力を発生する主ＣＰＵと、この主ＣＰＵの動作
を監視する副ＣＰＵとを設け、主ＣＰＵの異常時に副Ｃ
ＰＵが異常検出信号を出力するように構成されている。
そしてこの異常検出信号に基づいて前記ユニット出力を
禁止するインヒビタを設け、主ＣＰＵが異常のときに前
記ユニット出力が行われないようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術では、副ＣＰＵによる異常検出信号の出力が解除さ
れた後もなお主ＣＰＵの異常が続いている場合、上記異
常検出信号出力が解除されてから主ＣＰＵが正常な作動
状態に戻るまでの間、ユニット出力を禁止することがで
きない。従ってこの間に誤ってユニット出力がされてし
まう恐れがあるといった問題があった。
技術では、副ＣＰＵによる異常検出信号の出力が解除さ
れた後もなお主ＣＰＵの異常が続いている場合、上記異
常検出信号出力が解除されてから主ＣＰＵが正常な作動
状態に戻るまでの間、ユニット出力を禁止することがで
きない。従ってこの間に誤ってユニット出力がされてし
まう恐れがあるといった問題があった。
【０００４】そこで本発明は上記問題に鑑み、上記ＣＰ
Ｕのような制御用コンピュータが異常である間は、確実
に上記制御用コンピュータによる被制御装置の制御を禁
止することのできる制御用コンピュータの誤動作防止回
路を提供することを目的とする。
Ｕのような制御用コンピュータが異常である間は、確実
に上記制御用コンピュータによる被制御装置の制御を禁
止することのできる制御用コンピュータの誤動作防止回
路を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、請求項１記載の発明では、予め設定されたプ
ログラムに従って被制御装置を制御するとともに、正常
作動時には所定の信号を出力する制御用コンピュータ
と、所定の条件が成立したときに前記制御用コンピュー
タにリセット信号を与えるリセット信号付与手段と、こ
のリセット信号付与手段によって前記制御用コンピュー
タに前記リセット信号が与えられてから、前記制御用コ
ンピュータより前記所定の信号が出力されるまで、前記
制御用コンピュータによる前記被制御装置の制御を禁止
する禁止手段とを備える制御用コンピュータの誤動作防
止回路をその要旨とした。
するため、請求項１記載の発明では、予め設定されたプ
ログラムに従って被制御装置を制御するとともに、正常
作動時には所定の信号を出力する制御用コンピュータ
と、所定の条件が成立したときに前記制御用コンピュー
タにリセット信号を与えるリセット信号付与手段と、こ
のリセット信号付与手段によって前記制御用コンピュー
タに前記リセット信号が与えられてから、前記制御用コ
ンピュータより前記所定の信号が出力されるまで、前記
制御用コンピュータによる前記被制御装置の制御を禁止
する禁止手段とを備える制御用コンピュータの誤動作防
止回路をその要旨とした。
【０００６】また請求項１記載の発明において、前記所
定の条件を、前記制御用コンピュータへの電源供給開始
時としても良い。また請求項１記載の発明において、前
記所定の条件を、前記制御用コンピュータへの電源供給
電圧が所定電圧以下に低下したときとしても良い。また
請求項１記載の発明において、前記所定の信号を、所定
の周期のパルス信号とし、前記所定の条件を、前記所定
の周期内にパルス信号が出力されないときとしても良
い。
定の条件を、前記制御用コンピュータへの電源供給開始
時としても良い。また請求項１記載の発明において、前
記所定の条件を、前記制御用コンピュータへの電源供給
電圧が所定電圧以下に低下したときとしても良い。また
請求項１記載の発明において、前記所定の信号を、所定
の周期のパルス信号とし、前記所定の条件を、前記所定
の周期内にパルス信号が出力されないときとしても良
い。
【０００７】また請求項１記載の発明において、前記禁
止手段が、前記制御用コンピュータから前記被制御装置
に対して出力された制御信号を遮断する遮断手段を備え
るようにしても良い。また請求項６記載の発明では、予
め設定されたプログラムに従って、車両に搭載された乗
員保護装置を駆動する駆動手段に対して駆動信号を出力
するとともに、正常作動時には所定の周期のパルス信号
を出力する乗員保護装置制御用コンピュータと、所定の
条件が成立したときに、前記乗員保護装置制御用コンピ
ュータにリセット信号を与えるリセット信号付与手段
と、前記乗員保護装置制御用コンピュータと前記駆動手
段との間に介在され、前記リセット信号付与手段によっ
て前記乗員保護装置制御用コンピュータに前記リセット
信号が与えられてから、前記乗員保護装置制御用コンピ
ュータから前記所定の周期のパルス信号が出力されるま
で、前記乗員保護装置制御用コンピュータから前記駆動
手段に対して出力された駆動信号を遮断する遮断手段と
を備える乗員保護装置制御用コンピュータの誤動作防止
回路をその要旨とした。
止手段が、前記制御用コンピュータから前記被制御装置
に対して出力された制御信号を遮断する遮断手段を備え
るようにしても良い。また請求項６記載の発明では、予
め設定されたプログラムに従って、車両に搭載された乗
員保護装置を駆動する駆動手段に対して駆動信号を出力
するとともに、正常作動時には所定の周期のパルス信号
を出力する乗員保護装置制御用コンピュータと、所定の
条件が成立したときに、前記乗員保護装置制御用コンピ
ュータにリセット信号を与えるリセット信号付与手段
と、前記乗員保護装置制御用コンピュータと前記駆動手
段との間に介在され、前記リセット信号付与手段によっ
て前記乗員保護装置制御用コンピュータに前記リセット
信号が与えられてから、前記乗員保護装置制御用コンピ
ュータから前記所定の周期のパルス信号が出力されるま
で、前記乗員保護装置制御用コンピュータから前記駆動
手段に対して出力された駆動信号を遮断する遮断手段と
を備える乗員保護装置制御用コンピュータの誤動作防止
回路をその要旨とした。
【０００８】なお、上記請求項３記載の発明における所
定電圧とは、制御用コンピュータを正常に作動させ得る
最低電圧に相当する電圧である。
定電圧とは、制御用コンピュータを正常に作動させ得る
最低電圧に相当する電圧である。
【０００９】
【発明の作用効果】請求項１ないし５記載の発明によれ
ば、リセット信号付与手段から制御用コンピュータに対
してリセット信号が与えられると、制御用コンピュータ
による被制御装置の制御が禁止手段によって禁止され
る。さらに禁止手段は、制御用コンピュータにリセット
信号が与えられてから、制御用コンピュータより所定の
信号が出力されるまでの間、制御用コンピュータによる
被制御装置の制御を禁止し続ける。
ば、リセット信号付与手段から制御用コンピュータに対
してリセット信号が与えられると、制御用コンピュータ
による被制御装置の制御が禁止手段によって禁止され
る。さらに禁止手段は、制御用コンピュータにリセット
信号が与えられてから、制御用コンピュータより所定の
信号が出力されるまでの間、制御用コンピュータによる
被制御装置の制御を禁止し続ける。
【００１０】このように、制御用コンピュータから所定
の信号が出力されるまでの間、つまり制御用コンピュー
タが正常な作動状態に戻るまでの間、制御用コンピュー
タによる被制御装置の制御が禁止される。従って、制御
用コンピュータが異常な状態の間は制御用コンピュータ
の誤動作が防止される。また、電源供給開始時における
制御用コンピュータの状態は不確定である。そこで請求
項２記載の発明のように、リセット信号付与手段が、制
御用コンピュータへの電源供給開始時にリセット信号を
付与するようにすることによって、電源供給開始時とい
う不確定な状態の制御用コンピュータの誤動作も防止で
きる。
の信号が出力されるまでの間、つまり制御用コンピュー
タが正常な作動状態に戻るまでの間、制御用コンピュー
タによる被制御装置の制御が禁止される。従って、制御
用コンピュータが異常な状態の間は制御用コンピュータ
の誤動作が防止される。また、電源供給開始時における
制御用コンピュータの状態は不確定である。そこで請求
項２記載の発明のように、リセット信号付与手段が、制
御用コンピュータへの電源供給開始時にリセット信号を
付与するようにすることによって、電源供給開始時とい
う不確定な状態の制御用コンピュータの誤動作も防止で
きる。
【００１１】また、制御用コンピュータへの電源供給電
圧が所定電圧以下であると制御用コンピュータが正常に
作動しない。従ってこのようなときには制御用コンピュ
ータによる被制御装置の制御を禁止する必要がある。そ
こで請求項３記載の発明のように、リセット信号付与手
段が、電源供給電圧が所定電圧以下であるときにリセッ
ト信号を付与するようにすることによって、正常に作動
しないときの制御用コンピュータの誤動作も防止でき
る。
圧が所定電圧以下であると制御用コンピュータが正常に
作動しない。従ってこのようなときには制御用コンピュ
ータによる被制御装置の制御を禁止する必要がある。そ
こで請求項３記載の発明のように、リセット信号付与手
段が、電源供給電圧が所定電圧以下であるときにリセッ
ト信号を付与するようにすることによって、正常に作動
しないときの制御用コンピュータの誤動作も防止でき
る。
【００１２】また請求項６記載の発明によれば、リセッ
ト信号付与手段から乗員保護装置制御用コンピュータに
対してリセット信号が与えられると、乗員保護装置制御
用コンピュータから駆動手段に対して出力された駆動信
号が遮断手段によって遮断される。さらに遮断手段は、
乗員保護装置制御用コンピュータにリセット信号が与え
られてから、乗員保護装置制御用コンピュータから所定
の周期のパルス信号が出力されるまでの間、乗員保護装
置制御用コンピュータから駆動手段に対して出力された
駆動信号を遮断し続ける。
ト信号付与手段から乗員保護装置制御用コンピュータに
対してリセット信号が与えられると、乗員保護装置制御
用コンピュータから駆動手段に対して出力された駆動信
号が遮断手段によって遮断される。さらに遮断手段は、
乗員保護装置制御用コンピュータにリセット信号が与え
られてから、乗員保護装置制御用コンピュータから所定
の周期のパルス信号が出力されるまでの間、乗員保護装
置制御用コンピュータから駆動手段に対して出力された
駆動信号を遮断し続ける。
【００１３】このように、乗員保護装置制御用コンピュ
ータから所定の周期のパルス信号が出力されるまでの
間、つまり乗員保護装置制御用コンピュータが正常な作
動状態に戻るまでの間、乗員保護装置制御用コンピュー
タから駆動手段に対して出力された駆動信号が遮断され
る。従って、乗員保護装置制御用コンピュータが異常な
状態の間は乗員保護装置制御用コンピュータの誤動作が
防止される。
ータから所定の周期のパルス信号が出力されるまでの
間、つまり乗員保護装置制御用コンピュータが正常な作
動状態に戻るまでの間、乗員保護装置制御用コンピュー
タから駆動手段に対して出力された駆動信号が遮断され
る。従って、乗員保護装置制御用コンピュータが異常な
状態の間は乗員保護装置制御用コンピュータの誤動作が
防止される。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の制御用コンピュータの誤動作
防止回路を乗員保護装置に適用した実施例について図１
を用いて説明する。図１において、１は電源である車両
用バッテリー、２はイグニッションスイッチである。ま
た３は車両の減速度が所定値以上のときに機械的に閉じ
るスイッチ、４は乗員保護装置としてのエアバッグを展
開させるための点火装置、５はトランジスタである。ま
た１８は、バッテリー１から供給される電圧のうち一定
の電圧をＧセンサ１２、ＣＰＵ１６、およびＣＰＵ監視
装置１７に供給する安定化電源である。
防止回路を乗員保護装置に適用した実施例について図１
を用いて説明する。図１において、１は電源である車両
用バッテリー、２はイグニッションスイッチである。ま
た３は車両の減速度が所定値以上のときに機械的に閉じ
るスイッチ、４は乗員保護装置としてのエアバッグを展
開させるための点火装置、５はトランジスタである。ま
た１８は、バッテリー１から供給される電圧のうち一定
の電圧をＧセンサ１２、ＣＰＵ１６、およびＣＰＵ監視
装置１７に供給する安定化電源である。
【００１５】Ｇセンサ１２は、車両の現実の加速度を検
出し加速度信号として出力する加速度検出手段を構成す
る。ＣＰＵ１６は、Ｇセンサ１２等からの入力信号に基
づき、予め設定されたプログラムに従って車両が障害物
等に衝突したか否かを判定し、衝突したと判定されたら
衝突判定信号８をＡＮＤ回路６に出力する。またＣＰＵ
１６は、上記予め設定されたプログラムを正常に実行で
きるときは、所定の周期のクロックパルス信号１０を出
力する。
出し加速度信号として出力する加速度検出手段を構成す
る。ＣＰＵ１６は、Ｇセンサ１２等からの入力信号に基
づき、予め設定されたプログラムに従って車両が障害物
等に衝突したか否かを判定し、衝突したと判定されたら
衝突判定信号８をＡＮＤ回路６に出力する。またＣＰＵ
１６は、上記予め設定されたプログラムを正常に実行で
きるときは、所定の周期のクロックパルス信号１０を出
力する。
【００１６】ＣＰＵ監視装置１７は、電圧監視回路２
１、ウォッチドッグ（Ｗ／Ｄ）タイマ２２、リセット生
成回路２３、インバータ２４、およびフリップフロップ
２５から成る。電圧監視回路２１は、安定化電源１８か
ら自身に供給される電圧、つまり安定化電源１８からＣ
ＰＵ１６に供給される電圧が所定電圧以下かどうかを監
視し、所定電圧以下のときにリセット生成回路２３に信
号１９を出力する。なお、ここでいう所定電圧とは、Ｃ
ＰＵ１６を正常に作動させ得る最低電圧であり、例えば
４Ｖ〜５Ｖである。
１、ウォッチドッグ（Ｗ／Ｄ）タイマ２２、リセット生
成回路２３、インバータ２４、およびフリップフロップ
２５から成る。電圧監視回路２１は、安定化電源１８か
ら自身に供給される電圧、つまり安定化電源１８からＣ
ＰＵ１６に供給される電圧が所定電圧以下かどうかを監
視し、所定電圧以下のときにリセット生成回路２３に信
号１９を出力する。なお、ここでいう所定電圧とは、Ｃ
ＰＵ１６を正常に作動させ得る最低電圧であり、例えば
４Ｖ〜５Ｖである。
【００１７】ウォッチドッグタイマ２２は、ＣＰＵ１６
から出力されるクロックパルス信号１０を入力し、この
クロックパルス信号１０がローからハイに立ち上がる度
にリセットする。またウォッチドッグタイマ２２には所
定の設定時間が設けられており、ＣＰＵ１６が異常状態
となった等でクロックパルス信号１０が前記設定時間以
上ローからハイに立ち上がらない場合に、リセット生成
回路２３に信号１５が出力される。
から出力されるクロックパルス信号１０を入力し、この
クロックパルス信号１０がローからハイに立ち上がる度
にリセットする。またウォッチドッグタイマ２２には所
定の設定時間が設けられており、ＣＰＵ１６が異常状態
となった等でクロックパルス信号１０が前記設定時間以
上ローからハイに立ち上がらない場合に、リセット生成
回路２３に信号１５が出力される。
【００１８】リセット生成回路２３は、前記信号１９ま
たは前記信号１５のうちの少なくとも一方が入力される
と、ハイ信号であるリセット信号１４を出力する。そし
て前記１９および前記信号１５がともにリセット生成回
路２３に入力されなくなったら、上記信号１４がロー信
号に切り換わる。インバータ２４は上記信号１４を反転
させて信号９とし、この信号９をＣＰＵ１６に入力させ
る。
たは前記信号１５のうちの少なくとも一方が入力される
と、ハイ信号であるリセット信号１４を出力する。そし
て前記１９および前記信号１５がともにリセット生成回
路２３に入力されなくなったら、上記信号１４がロー信
号に切り換わる。インバータ２４は上記信号１４を反転
させて信号９とし、この信号９をＣＰＵ１６に入力させ
る。
【００１９】フリップフロップ２５は、第１のＮＯＲ回
路２５ａと第２のＮＯＲ回路２５ｂとから成り、第１の
ＮＯＲ回路２５ａが上記リセット信号１４を入力し、第
２のＮＯＲ回路２５ｂが上記クロックパルス信号１０を
入力する。そしてＣＰＵモニタ信号７を出力する。２０
は、上記ＣＰＵモニタ信号７と、ＣＰＵ１６以外の装置
（例えば点火装置４）の異常をＣＰＵ１６が検出したと
きに出力されるランプ点灯信号１３（ロー信号）とを入
力するＮＡＮＤ回路である。２６はＮＡＮＤ回路２０か
らの出力信号によってオンするトランジスタであり、２
７は上記ＣＰＵ１６以外の装置が異常であることを乗員
に知らせるための表示手段、具体的にはランプである。
路２５ａと第２のＮＯＲ回路２５ｂとから成り、第１の
ＮＯＲ回路２５ａが上記リセット信号１４を入力し、第
２のＮＯＲ回路２５ｂが上記クロックパルス信号１０を
入力する。そしてＣＰＵモニタ信号７を出力する。２０
は、上記ＣＰＵモニタ信号７と、ＣＰＵ１６以外の装置
（例えば点火装置４）の異常をＣＰＵ１６が検出したと
きに出力されるランプ点灯信号１３（ロー信号）とを入
力するＮＡＮＤ回路である。２６はＮＡＮＤ回路２０か
らの出力信号によってオンするトランジスタであり、２
７は上記ＣＰＵ１６以外の装置が異常であることを乗員
に知らせるための表示手段、具体的にはランプである。
【００２０】次に、上記構成における本実施例の作動を
図２を用いて説明する。ここで図２（ａ）〜（ｄ）はそ
れぞれ、安定化電源１８からの出力信号１１、インバー
タ２４からの出力信号９、ＣＰＵモニタ信号７、および
クロックパルス信号１０の時間的変化を示すタイムチャ
ートである。イグニッションスイッチ２をオンすると安
定化電源１８に電圧が供給され、Ｇセンサ１２、ＣＰＵ
１６、電圧監視回路２１が作動状態となる。ここで、安
定化電源１８からの電圧供給開始時にＣＰＵ１６へ引加
される電圧は、図２（ａ）に示すように、ミクロ的にみ
ると時間的変化を起こしている。従って上記電圧供給開
始時は、電圧監視回路２１に供給される電圧が上記所定
電圧以下の状態が発生するので、電圧監視回路２１はリ
セット生成回路２３に対して信号１９を出力する。
図２を用いて説明する。ここで図２（ａ）〜（ｄ）はそ
れぞれ、安定化電源１８からの出力信号１１、インバー
タ２４からの出力信号９、ＣＰＵモニタ信号７、および
クロックパルス信号１０の時間的変化を示すタイムチャ
ートである。イグニッションスイッチ２をオンすると安
定化電源１８に電圧が供給され、Ｇセンサ１２、ＣＰＵ
１６、電圧監視回路２１が作動状態となる。ここで、安
定化電源１８からの電圧供給開始時にＣＰＵ１６へ引加
される電圧は、図２（ａ）に示すように、ミクロ的にみ
ると時間的変化を起こしている。従って上記電圧供給開
始時は、電圧監視回路２１に供給される電圧が上記所定
電圧以下の状態が発生するので、電圧監視回路２１はリ
セット生成回路２３に対して信号１９を出力する。
【００２１】信号１９を受けたリセット生成回路２３は
リセット信号（ハイ信号）１４を出力し、インバータ２
４によって反転された信号９がロー信号としてＣＰＵ１
６に入力される（図２（ｂ））。また、フリップフロッ
プ２５の第１のＮＯＲ回路２５ａにはリセット信号（ハ
イ信号）１４が入力されるので、ＣＰＵモニタ信号７は
ロー信号となる（図２（ｃ））。
リセット信号（ハイ信号）１４を出力し、インバータ２
４によって反転された信号９がロー信号としてＣＰＵ１
６に入力される（図２（ｂ））。また、フリップフロッ
プ２５の第１のＮＯＲ回路２５ａにはリセット信号（ハ
イ信号）１４が入力されるので、ＣＰＵモニタ信号７は
ロー信号となる（図２（ｃ））。
【００２２】また、このときＣＰＵ１６は正常状態でな
いとする。この場合図２（ｄ）に示すように、クロック
パルス１０としてはロー信号が出力されて第２ＮＯＲ回
路２５ｂにはロー信号が入力されるが、フリップフロッ
プ２５は安定状態に入っているので、ＣＰＵモニタ信号
７はロー信号で安定したままとなる。また、ロー状態の
ＣＰＵモニタ信号７はＮＡＮＤ回路２０に入力される。
従ってＮＡＮＤ回路２０はハイ信号を出力し、トランジ
スタ２６を導通状態とする。これによってランプ２７が
点灯するので、乗員はＣＰＵ１６が異常であることを知
ることができる。
いとする。この場合図２（ｄ）に示すように、クロック
パルス１０としてはロー信号が出力されて第２ＮＯＲ回
路２５ｂにはロー信号が入力されるが、フリップフロッ
プ２５は安定状態に入っているので、ＣＰＵモニタ信号
７はロー信号で安定したままとなる。また、ロー状態の
ＣＰＵモニタ信号７はＮＡＮＤ回路２０に入力される。
従ってＮＡＮＤ回路２０はハイ信号を出力し、トランジ
スタ２６を導通状態とする。これによってランプ２７が
点灯するので、乗員はＣＰＵ１６が異常であることを知
ることができる。
【００２３】そして安定化電源１８からの電圧供給開始
から時間が経過して、図２に示す時間ｔ0 に達すると、
安定化電源１８からの供給電圧が上記所定電圧以上とな
り（図２（ａ））、電圧監視回路２１からの信号１９が
消滅する。これによってリセット生成回路２３からのリ
セット信号１４は解除されてハイからローの状態とな
り、信号９はローからハイの状態となる（図２
（ｂ））。
から時間が経過して、図２に示す時間ｔ0 に達すると、
安定化電源１８からの供給電圧が上記所定電圧以上とな
り（図２（ａ））、電圧監視回路２１からの信号１９が
消滅する。これによってリセット生成回路２３からのリ
セット信号１４は解除されてハイからローの状態とな
り、信号９はローからハイの状態となる（図２
（ｂ））。
【００２４】時間ｔ0 以降はフリップフロップ２５の第
１ＮＯＲ回路２５ａにはロー信号が入力されるが、前回
までのフリップフロップ２５の出力がローであること
と、クロックパルス１０がロー信号である（図２
（ｄ））ことから、第２ＮＯＲ回路２５ｂの出力がハイ
となり、このハイ信号が第１ＮＯＲ回路２５ａに入力さ
れるので、第１ＮＯＲ回路２５ａの出力、つまりＣＰＵ
モニタ信号７はローのままとなる（図２（ｃ））。
１ＮＯＲ回路２５ａにはロー信号が入力されるが、前回
までのフリップフロップ２５の出力がローであること
と、クロックパルス１０がロー信号である（図２
（ｄ））ことから、第２ＮＯＲ回路２５ｂの出力がハイ
となり、このハイ信号が第１ＮＯＲ回路２５ａに入力さ
れるので、第１ＮＯＲ回路２５ａの出力、つまりＣＰＵ
モニタ信号７はローのままとなる（図２（ｃ））。
【００２５】そして、時間ｔ0 の時点からウォッチドッ
グタイマ２２の上記設定時間が経過し、図２の時間ｔ1
となっても、なお、ＣＰＵ１６が正常に作動せず、クロ
ックパルス信号１０がロー状態のままであると、ウォッ
チドッグタイマ２２からリセット生成回路２３に対して
信号１５が出力される。リセット生成回路２３はこの信
号１５を受けてリセット信号（ハイ信号）１４を出力
し、信号９はハイの状態からローの状態に変化する（図
２（ｂ））。またＣＰＵモニタ信号７およびクロックパ
ルス信号１０はロー状態のままである（図２（ｃ），
（ｄ））。
グタイマ２２の上記設定時間が経過し、図２の時間ｔ1
となっても、なお、ＣＰＵ１６が正常に作動せず、クロ
ックパルス信号１０がロー状態のままであると、ウォッ
チドッグタイマ２２からリセット生成回路２３に対して
信号１５が出力される。リセット生成回路２３はこの信
号１５を受けてリセット信号（ハイ信号）１４を出力
し、信号９はハイの状態からローの状態に変化する（図
２（ｂ））。またＣＰＵモニタ信号７およびクロックパ
ルス信号１０はロー状態のままである（図２（ｃ），
（ｄ））。
【００２６】ウォッチドッグタイマ２２から信号１５が
所定時間出力され、図２の時間ｔ2となったら、信号１
５が消滅し、リセット生成回路２３からのリセット信号
１４が解除されてハイの状態からローの状態に変化す
る。これによって信号９はローの状態からハイの状態に
変化する（図２（ｂ）。そして再びウォッチドッグタイ
マ２２によって上記設定時間が計時され、この設定時間
内にクロックパルス１０がハイ状態で出力されなけれ
ば、上記のようにウォッチドッグタイマ２２がリセット
生成回路２３に信号１５を出力し、リセット生成回路２
３がリセット信号１４を出力する。
所定時間出力され、図２の時間ｔ2となったら、信号１
５が消滅し、リセット生成回路２３からのリセット信号
１４が解除されてハイの状態からローの状態に変化す
る。これによって信号９はローの状態からハイの状態に
変化する（図２（ｂ）。そして再びウォッチドッグタイ
マ２２によって上記設定時間が計時され、この設定時間
内にクロックパルス１０がハイ状態で出力されなけれ
ば、上記のようにウォッチドッグタイマ２２がリセット
生成回路２３に信号１５を出力し、リセット生成回路２
３がリセット信号１４を出力する。
【００２７】一方、上記設定時間内、例えば図２の時間
ｔ3 の時点でＣＰＵ１６が正常な状態に戻り、クロック
パルス１０がハイ状態で出力されると（図２（ｄ））、
このハイ信号が第２ＮＯＲ回路２５ｂに入力される。こ
れによって第２ＮＯＲ回路２５ｂからロー信号が出力さ
れ、このロー信号が第１ＮＯＲ回路２５ａに入力され
る。
ｔ3 の時点でＣＰＵ１６が正常な状態に戻り、クロック
パルス１０がハイ状態で出力されると（図２（ｄ））、
このハイ信号が第２ＮＯＲ回路２５ｂに入力される。こ
れによって第２ＮＯＲ回路２５ｂからロー信号が出力さ
れ、このロー信号が第１ＮＯＲ回路２５ａに入力され
る。
【００２８】上記時間ｔ3 の時点での信号１４の状態は
ローであるので、ＣＰＵモニタ信号７はハイ信号を出力
し（図２（ｃ）、ＡＮＤ回路６にはハイ信号が入力され
る。従って、このときに車両の減速度が所定値以上とな
ると、スイッチ３が閉じるとともに、ＣＰＵ１６から衝
突判定信号８がアンド回路６に対して出力されるので、
ＡＮＤ回路６からはハイ信号が出力され、トランジスタ
５が導通状態となる。そして点火装置４が点火し、エア
バッグが展開する。
ローであるので、ＣＰＵモニタ信号７はハイ信号を出力
し（図２（ｃ）、ＡＮＤ回路６にはハイ信号が入力され
る。従って、このときに車両の減速度が所定値以上とな
ると、スイッチ３が閉じるとともに、ＣＰＵ１６から衝
突判定信号８がアンド回路６に対して出力されるので、
ＡＮＤ回路６からはハイ信号が出力され、トランジスタ
５が導通状態となる。そして点火装置４が点火し、エア
バッグが展開する。
【００２９】以上説明したように本実施例では、図２の
時間ｔ3 までの間、つまりＣＰＵ１６が正常に作動して
いないときは、ＣＰＵモニタ信号７はロー状態のままと
なる。つまりＡＮＤ回路６にはロー信号が入力されるの
で、このＡＮＤ回路６の出力は無条件にローとなり、ト
ランジスタ５を非導通状態とする。従って、異常な状態
となっているＣＰＵ１６から衝突判定信号８が出力され
たとしても、エアバッグを展開させることを禁止するこ
とができるので、ＣＰＵ１６の誤動作によるエアバッグ
の誤展開を防止することができる。
時間ｔ3 までの間、つまりＣＰＵ１６が正常に作動して
いないときは、ＣＰＵモニタ信号７はロー状態のままと
なる。つまりＡＮＤ回路６にはロー信号が入力されるの
で、このＡＮＤ回路６の出力は無条件にローとなり、ト
ランジスタ５を非導通状態とする。従って、異常な状態
となっているＣＰＵ１６から衝突判定信号８が出力され
たとしても、エアバッグを展開させることを禁止するこ
とができるので、ＣＰＵ１６の誤動作によるエアバッグ
の誤展開を防止することができる。
【００３０】また上記実施例では、電圧監視回路２１を
設け、ＣＰＵ１６に引加される電圧が所定電圧以下であ
るとき、つまりＣＰＵ１６が正常に作動しないときに
は、リセット生成回路２３からハイ状態のリセット信号
１４を出力するようにし、これによってトランジスタ５
を非導通状態としてエアバッグの誤展開を防止するよう
にしたので、ＣＰＵ１６の誤動作によるエアバッグの誤
展開を防止することができる。
設け、ＣＰＵ１６に引加される電圧が所定電圧以下であ
るとき、つまりＣＰＵ１６が正常に作動しないときに
は、リセット生成回路２３からハイ状態のリセット信号
１４を出力するようにし、これによってトランジスタ５
を非導通状態としてエアバッグの誤展開を防止するよう
にしたので、ＣＰＵ１６の誤動作によるエアバッグの誤
展開を防止することができる。
【００３１】また上記実施例では、上記電圧監視回路２
１を設けることによって、ＣＰＵ１６への電圧供給開始
時にリセット生成回路２３からハイ状態のリセット信号
１４が出力されるように構成した。従って、電圧の供給
が開始されるときという、不確定な状態のＣＰＵ１６か
ら衝突判定信号８が出力されても、ＣＰＵモニタ信号７
はロー信号となるので、トランジスタ５は非導通状態と
なってエアバッグの展開は禁止される。つまりＣＰＵ１
６の誤動作によるエアバッグの誤展開を防止することが
できる。
１を設けることによって、ＣＰＵ１６への電圧供給開始
時にリセット生成回路２３からハイ状態のリセット信号
１４が出力されるように構成した。従って、電圧の供給
が開始されるときという、不確定な状態のＣＰＵ１６か
ら衝突判定信号８が出力されても、ＣＰＵモニタ信号７
はロー信号となるので、トランジスタ５は非導通状態と
なってエアバッグの展開は禁止される。つまりＣＰＵ１
６の誤動作によるエアバッグの誤展開を防止することが
できる。
【００３２】なお、上記実施例では、請求項１記載の発
明における被制御装置、および請求項６記載の発明にお
ける駆動手段を点火装置４およびトランジスタ５で構成
した。また、請求項１記載の発明における制御用コンピ
ュータ、および乗員保護装置制御用コンピュータをＣＰ
Ｕ１６で構成した。また、請求項１および６記載の発明
におけるリセット信号付与手段をリセット生成回路２３
で構成した。また、請求項１記載の発明における禁止手
段、および請求項６記載の発明における遮断手段をフリ
ップフロップ２５およびＡＮＤ回路６で構成した。
明における被制御装置、および請求項６記載の発明にお
ける駆動手段を点火装置４およびトランジスタ５で構成
した。また、請求項１記載の発明における制御用コンピ
ュータ、および乗員保護装置制御用コンピュータをＣＰ
Ｕ１６で構成した。また、請求項１および６記載の発明
におけるリセット信号付与手段をリセット生成回路２３
で構成した。また、請求項１記載の発明における禁止手
段、および請求項６記載の発明における遮断手段をフリ
ップフロップ２５およびＡＮＤ回路６で構成した。
【００３３】また上記実施例では、請求項５記載の発明
における遮断手段をＡＮＤ回路６で構成した。また上記
実施例では、請求項１記載の発明における所定の信号お
よび請求項５記載の発明における所定の周期のパルス信
号を、図２（ｄ）の時間ｔ3 以降に示すパルス信号とし
た。
における遮断手段をＡＮＤ回路６で構成した。また上記
実施例では、請求項１記載の発明における所定の信号お
よび請求項５記載の発明における所定の周期のパルス信
号を、図２（ｄ）の時間ｔ3 以降に示すパルス信号とし
た。
【図１】本発明実施例のＣＰＵの誤動作防止回路を示す
図である。
図である。
【図２】上記実施例の各信号のタイムチヤートである。
４ 点火装置 １７ ＣＰＵ監視装置 ２５ フリップフロップ ２７ ランプ
フロントページの続き (72)発明者 伊東 正基 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 野口 卓志 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 予め設定されたプログラムに従って被制
御装置を制御するとともに、正常作動時には所定の信号
を出力する制御用コンピュータと、 所定の条件が成立したときに前記制御用コンピュータに
リセット信号を与えるリセット信号付与手段と、 このリセット信号付与手段によって前記制御用コンピュ
ータに前記リセット信号が与えられてから、前記制御用
コンピュータより前記所定の信号が出力されるまで、前
記制御用コンピュータによる前記被制御装置の制御を禁
止する禁止手段とを備えることを特徴とする制御用コン
ピュータの誤動作防止回路。 - 【請求項２】 前記所定の条件が、前記制御用コンピュ
ータへの電源供給開始時であることを特徴とする請求項
１記載の制御用コンピュータの誤動作防止回路。 - 【請求項３】 前記所定の条件が、前記制御用コンピュ
ータへの電源供給電圧が所定電圧以下に低下したときで
あることを特徴とする請求項１記載の制御用コンピュー
タの誤動作防止回路。 - 【請求項４】 前記所定の信号が、所定の周期のパルス
信号であり、前記所定の条件が、前記所定の周期内にパ
ルス信号が出力されないときであることを特徴とする請
求項１記載の制御用コンピュータの誤動作防止回路。 - 【請求項５】 前記禁止手段は、前記制御用コンピュー
タから前記被制御装置に対して出力された制御信号を遮
断する遮断手段を備えることを特徴とする請求項１記載
の制御用コンピュータの誤動作防止回路。 - 【請求項６】 予め設定されたプログラムに従って、車
両に搭載された乗員保護装置を駆動する駆動手段に対し
て駆動信号を出力するとともに、正常作動時には所定の
周期のパルス信号を出力する乗員保護装置制御用コンピ
ュータと、 所定の条件が成立したときに、前記乗員保護装置制御用
コンピュータにリセット信号を与えるリセット信号付与
手段と、 前記乗員保護装置制御用コンピュータと前記駆動手段と
の間に介在され、前記リセット信号付与手段によって前
記乗員保護装置制御用コンピュータに前記リセット信号
が与えられてから、前記乗員保護装置制御用コンピュー
タから前記所定の周期のパルス信号が出力されるまで、
前記乗員保護装置制御用コンピュータから前記駆動手段
に対して出力された駆動信号を遮断する遮断手段とを備
えることを特徴とする乗員保護装置制御用コンピュータ
の誤動作防止回路。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6091903A JPH07291091A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 制御用コンピュータの誤動作防止回路 |
| US08/419,533 US5677838A (en) | 1994-04-28 | 1995-04-10 | Faulty operation prevention circuit of a computer |
| DE19515190A DE19515190A1 (de) | 1994-04-28 | 1995-04-25 | Fehlbetätigungs-Verhinderungseinrichtung für einen Rechner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6091903A JPH07291091A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 制御用コンピュータの誤動作防止回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07291091A true JPH07291091A (ja) | 1995-11-07 |
Family
ID=14039540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6091903A Pending JPH07291091A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 制御用コンピュータの誤動作防止回路 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5677838A (ja) |
| JP (1) | JPH07291091A (ja) |
| DE (1) | DE19515190A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5790419A (en) * | 1995-10-05 | 1998-08-04 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Fail-safe system and method of operation |
| KR100711850B1 (ko) * | 2004-03-04 | 2007-05-02 | 가부시키가이샤 덴소 | 마이크로컴퓨터 감시 금지 기능을 갖는 전자 제어 시스템및 방법 |
| JP2012118686A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Fujitsu Ten Ltd | 監視装置及び電子装置 |
| CN111344193A (zh) * | 2017-12-20 | 2020-06-26 | 维宁尔美国公司 | 发火管电路高侧接地短路保护 |
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| JP3699540B2 (ja) * | 1996-07-26 | 2005-09-28 | 株式会社ケーヒン | 車両用マイクロコンピュータのクロック異常検出装置 |
| JP3702577B2 (ja) * | 1997-04-04 | 2005-10-05 | 株式会社デンソー | 乗員保護装置の故障診断装置 |
| EP0949789A1 (en) | 1998-04-10 | 1999-10-13 | Sun Microsystems, Inc. | Network link bypass device |
| JP3627609B2 (ja) | 2000-01-25 | 2005-03-09 | 株式会社デンソー | 車両用乗員保護システムのための起動装置 |
| DE10010415C1 (de) * | 2000-03-03 | 2001-07-05 | Giok Djien Go | Vorrichtung zum Erfassen der Gurtbenutzung und Lebensdauer der Rückhaltesysteme |
| US6943555B2 (en) * | 2002-05-23 | 2005-09-13 | Lockheed Martin Corporation | Redundant safety circuit for squib testing |
| DE10231363A1 (de) * | 2002-07-11 | 2004-01-22 | Robert Bosch Gmbh | Schutzeinrichtung für ein Fahrzeug |
| JP2004322673A (ja) * | 2003-04-21 | 2004-11-18 | Denso Corp | 車両用乗員保護装置の起動装置 |
| DE10350853A1 (de) * | 2003-10-31 | 2005-06-02 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Schaltungsanordnung zum Überwachen einer Kraftfahrzeug-Sicherheitseinrichtung |
| DE102005002720B4 (de) * | 2005-01-20 | 2016-12-22 | Robert Bosch Gmbh | Sicherheitsverfahren für ein Insassenschutzsystem |
| DE102005008975A1 (de) * | 2005-02-28 | 2006-08-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Prozessausführung |
| DE102015117977A1 (de) * | 2015-10-22 | 2017-04-27 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Schaltungsanordnung und Verfahren zur Überwachung eines Mikrocontrollers auf der Grundlage einer Wächterspannung |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5447244A (en) * | 1977-09-20 | 1979-04-13 | Nippon Denso Co Ltd | Trouble detector for air bag appliance |
| JPH0782449B2 (ja) * | 1986-06-09 | 1995-09-06 | 株式会社東芝 | マイコン誤動作防止回路 |
| US4950914A (en) * | 1987-03-30 | 1990-08-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Collision detection system for a vehicle |
| JPH01274628A (ja) * | 1988-04-25 | 1989-11-02 | Nippon Denso Co Ltd | 乗員保護装置の異常判定装置 |
| US5331211A (en) * | 1988-05-23 | 1994-07-19 | Nippondenso Co., Ltd. | Releasing circuit for actuating vehicular safety device |
| JPH0735142B2 (ja) * | 1988-05-24 | 1995-04-19 | 日本電装株式会社 | 車両用乗員保護システムのための故障判断装置 |
| JP2523391B2 (ja) * | 1989-05-24 | 1996-08-07 | ローレルバンクマシン株式会社 | 硬貨判別計数装置 |
| JPH0343058U (ja) * | 1989-09-06 | 1991-04-23 | ||
| JP2905240B2 (ja) * | 1990-02-07 | 1999-06-14 | アスコ株式会社 | 車両安全装置のための制御システム |
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-
1994
- 1994-04-28 JP JP6091903A patent/JPH07291091A/ja active Pending
-
1995
- 1995-04-10 US US08/419,533 patent/US5677838A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-25 DE DE19515190A patent/DE19515190A1/de not_active Ceased
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5677838A (en) | 1997-10-14 |
| DE19515190A1 (de) | 1995-11-02 |
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