DE3932263C2 - Diagnosesystem - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Diagnosesystem zur Fehlerdiagnose bei einer elektronischen Steuerung in einem Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches.

In neuerer Zeit werden Kraftfahrzeuge mit einer elektroni­ schen Steuerung ausgerüstet, die zur Verbesserung der Fahrei­ genschaften, der Abgasemission, des Kraftstoffverbrauchs und der Motorleistung verschiedene Baugruppen und Teile im Motor, z. B. die Kraftstoffeinspritzdüsen, steuern. Die elektronische Steuerung arbeitet dabei in ihrer Steuerfunktion aufgrund von Informationen, die sie in Form von Ausgangssignalen von ver­ schiedenen Meß- und Fühlelementen erhält, die die jeweiligen Betriebszustände des Motors erfassen. Kommt es zu Funktions­ störungen in den Motorbaugruppen und in den Sensoren, arbei­ tet der Motor nicht richtig.

Da jedoch das elektronische Steuersystem kompliziert aufge­ baut ist, lassen sich Fehler nur mit Schwierigkeiten sofort finden. Somit müßte eine Autowerkstatt auch mit einem Diagno­ segerät zur raschen und einfachen Durchprüfung der elektroni­ schen Steuerung ausgerüstet sein.

In der japanischen Offenlegungsschrift 59-61740 wird ein Dia­ gnosesystem beschrieben, bei dem Anzeigelampen im Fahrzeug aufleuchten oder blinken, wenn an den Sensoren und an den Be­ tätigungselementen, z. B. den Kraftstoffeinspritzdüsen, andere als die normalen Betriebszustände gegeben sind. Diese Lämp­ chen können jedoch nicht den augenblicklichen Zustand der fehlerhaften Sensoren und Betriebselemente anzeigen.

Aus der japanischen Offenlegungsschrift 58-12848 ist ein Dia­ gnosesystem bekannt, bei dem zur Messung der Impulsdauer des Kraftstoffeinspritzimpulses und der Motordrehzahl, sowie zur Überprüfung der Leerlaufgeschwindigkeit auf ihren normalen Wert eine spezielle Prüfung vorgesehen ist. Diese Prüfein­ richtung ist nur zur Diagnose einer jeweils angegebenen spe­ ziellen Bauart eines Kraftfahrzeugs vorgesehen.

Fig. 5 zeigt einen Vorschlag für ein Diagnosesystem aus neue­ ster Zeit, das ein Diagnosegerät 102 und eine Speicherkasset­ te 103 aufweist, die lösbar mit dem Gerät 102 verbunden ist. Die Speicherkassette 103 besitzt einen Speicher, beispiels­ weise ein ROM, in dem die Diagnoseprogramme und unveränderli­ che Daten über den Typ und das Baujahr einer Kraftfahrzeugs 100 abgespeichert sind. Für alle Fahrzeugtypen und -modelle sind die verschiedenen benötigten Kassetten 103 erhältlich, so daß für das jeweils zu prüfende Fahrzeug die richtige Kas­ sette ausgewählt und an das Diagnosegerät 102 angeschlossen wird. Zwischen der Kassette 103 und einer elektronischen Steuerung 101 an Bord des Fahrzeugs 100 wird zur Diagnose der elektronischen Steuerung 101 eine Datenverbindung in beiden Richtungen aufgebaut. Auf diese Weise lassen sich mit Hilfe des Diagnosegeräts Fahrzeuge unterschiedlicher Bauart durch­ prüfen.

Die elektronische Steuerung 101 besitzt außerdem eine eine Eigendiagnose-Funktion, die so abläuft, daß Fehlerdaten in einem Speicher erfaßt werden, wenn in Teilen des Fahrzeugs, beispielsweise an den Sensoren und an den Stellgliedern, Feh­ ler auftreten.

Allerdings differieren die Adressen, unter denen die Fehler­ daten im Speicher abgelegt sind, und die Umsetzungsfaktoren zur Umwandlung der Daten in physikalische Größen je nach Fahrzeugtyp und -modell.

Wird außerdem die elektronische Steuerung 101 ohne Änderung des Fahrzeugmodells weiterentwickelt, oder wird das Diagnose­ programm entsprechend dieser Weiterentwicklung verändert, oder erhöht sich die Zahl der zu prüfenden Teile, da weitere Sensoren und Stellglieder eingebaut wurden, so kommt es gege­ benenfalls auch zu einer Veränderung der Adressen, unter de­ nen Daten und Umrechnungsfaktoren abgespeichert werden. Damit muß der Diagnosetechniker ein Handbuch zu Rate ziehen, um die entsprechende Kassette für das jeweilige Diagnoseprogramm und den Fahrzeugtyp zu ermitteln. Dies erfordert bei der Diagnose einen erheblichen Zeitaufwand. Daneben müssen auch viele ver­ schiedene Kassetten für jeden Fahrzeugtyp und jedes Modell vorrätig gehalten werden, was die Betriebskosten steigen läßt.

Aus der DE 35 40 599 A1 ist ein Diagnosesystem für Kraftfahr­ zeuge bekannt, welches mit einem oder mehreren Funktions­ systemen des Kraftfahrzeuges, beispielsweise einer elektro­ nischen Kraftstoffeinspritzung oder einem Antiblockersystem ausgestattet ist. Die vorhandenen Steuersysteme sind mit einer Selbstüberwachungsfunktion und einem nichtflüchtigen Speicher ausgestattet. Das dort gezeigte Diagnosesystem umfaßt ferner eine Anzeigeeinrichtung in einem Kombinationsinstrument des Kraftfahrzeuges und eine Testeinheit, mit der die Steuer­ systeme über ein serielles Bussystem mit einer sogenannten Reizleitung und einer Kommunikationsleitung verbunden sind. Durch die erwähnte Testeinheit können auf eine manuelle Ein­ gabe hin Fehlermeldungen aus definierten Speicherbereichen der Steuersysteme ausgelesen und auf einem Anzeigefeld dargestellt werden. Bei einer derartigen Lösung besteht das Problem darin, daß das Diagnosesystem kraftfahrzeugspezifisch ist, und daß eine Umrüstung bei Tests verschiedener Kraftfahrzeuge entweder gar nicht oder nur unter Anwendung umrangreicher Umrüstungs­ maßnahmen möglich ist.

Bei dieser Vorrichtung mit Selbstüberwachung für ein Kraft­ fahrzeug gemäß DE 32 29 411 A1 ist ein elektronisches Steuer­ system im Kraftfahrzeug vorgesehen, das hinsichtlich möglicher Fehler im Kraftfahrzeug intern laufend kontrolliert wird, wofür ein zweiter Mikrocomputer ausgebildet ist, welcher im Sinne eines Bordcomputers diese Kontrollaufgaben durchführt. Einzelheiten über die dort genannte externe Prüfeinheit und deren Arbeitsweise sind nicht offenbart.

Darüber hinaus ist es aus dem Normentwurf DIN ISO 9141 bekannt, von einer elektronischen Steuerung Daten über das Kommunikationsformat und über die Anzahl und Art der über­ tragenen Steuerdaten an die Diagnoseeinrichtung zu senden, um hierdurch letztere an das Übertragungsformat der verschiedenen Steuereinrichtungen anzupassen. Anregungen im Sinne des Vor­ sehens eines Vorlaufprogrammschrittes zur Initialisierung der Diagnoseeinrichtung sind nicht Gegenstand der erwähnten Norm.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Diagnosesystem zur Fehlerdiagnose bei einer elektronischen Steuerung in einem Kraftfahrzeug anzugeben, in der ein Diagnoseprogramm ohne aufwendige Maßnahmen zur Programmänderung ablaufen kann, wenn sich der zu diagnostizierende Fahrzeugtyp bzw. das zu diagno­ stizierende Fahrzeugmodell ändert.

Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt mit einem Gegen­ stand gemäß den Merkmalen des Patentanspruches.

Der Erfindung liegt dabei der Gedanke zugrunde, eine Infor­ mationsmenge unter bestimmten Adressen in der zu diagnosti­ zierenden Steuerung abzulegen, auf die dann mit dem Diagnose­ system zurückgegriffen werden kann, ohne daß eine Anpassung des von dem Diagnosesystem verwendeten Programms notwendig ist. Unter Rückgriff auf diese Informationen und Adressen im Sinne eines Vorabprogramms ist das Diagnosesystem in der Lage, die eigentlichen Prüf- und Diagnoseoperation fahrzeugspezi­ fisch vorzunehmen.

Die Erfindung soll anhand des nachstehenden Ausführungsbei­ spiels und unter Zuhilfenahme von Figuren näher erläutert werden.

Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Diagnosesystems;

Fig. 2a und 2b ein Blockschaltbild des Diagnosesystems;

Fig. 3 ein Ablaufdiagramm für den Funktionsablauf des Diagnosesystems;

Fig. 4 ein Ablaufdiagramm der Funktion eines Vorlaufprogramms zur Übermittlung von Zeicheninformationen zu einem Diagnosegerät; und

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines herkömmlichen Diagnosesystems.

Gemäß Fig. 1 ist ein Fahrzeug 1 mit einer elektronischen Steuerung S mit einem elektronischen Steuerteil 2, einer Vielzahl von Meßfühlern und Schaltern, und einer Vielzahl von Stellgliedern und Betätigungselementen zur Steuerung ver­ schiedener Baugruppen und Teile eines Fahrzeugmotors E, des Kraftübertragungssystems, der Radaufhängung, usw. ausgerü­ stet. Das elektronische Steuerteil 2 ist mit einem Außenan­ schluß 24 verbunden. In einem Gehäuse 25a befindet sich ein tragbares Diagnosegerät 25 mit Mikrorechner und einem Verbin­ dungsstecker 26, über den der Außenanschluß 24 des Steuer­ teils 2 über einen Anschlußkabelsatz 27 verbindbar ist.

Das Diagnosegerät 25 weist einen Hauptschalter 43, eine Flüs­ sigkristallanzeige 31, ein Anzeigeteil 30 mit vielen ver­ schiedenen LED-Anzeigeelementen sowie eine Tastatur 32 auf.

Gemäß Fig. 2a und 2b gehören zum elektronischen Steuerteil 2 eine Zentraleinheit (CPU) 3, ein Direktzugriffsspeicher (RAM) 4 (erster Speicher), ein Festwertspeicher (ROM) 5 (dritter Speicher), ein nichtflüchtiger Direkt­ zugriffsspeicher (RAM) 4a, eine Eingangsschnittstelle 6 und eine Ausgangsschnittstelle 7. Diese Systemteile, nämlich Zen­ traleinheit 3, RAM-Speicher 4, RAM-Speicher 4a, ROM-Speicher 5, Ein- und Ausgangsschnittstellen 6 und 7, sind über eine Busleitung 8 miteinander verbunden. Die zur Steuerung des Mo­ tors E erforderlichen Programme und Daten sind im ROM-Spei­ cher 5 erfaßt. Die Stromversorgung der Zentraleinheit 3, der Ein- und Ausgangsschnittstellen 6 und 7, sowie eines Treibers 18 erfolgt von einer Batterie aus über einen Konstantspan­ nungskreis 45.

Der Eingangsschnittstelle 6 werden die folgenden Signale zu­ geführt: ein Kühlmittel-Temperatursignal Tw von einem Kühl­ mittel-Temperaturfühler 9, ein Rückmeldesignal λ für das Luft-Kraftstoff-Verhältnis von einer O₂-Sonde 10, ein Ansaug­ luftmengensignal Q von einem Ansaugluftmengenmesser 11, ein Klimaanlagenbetriebssignal SWa von einem Klimaanlagenschalter 12, ein Fahrgeschwindigkeitssignal S von einem Fahrgeschwin­ digkeitsmesser 13, ein Leerlaufsignal SWi von einem Leerlauf­ schalter 14, ein Drosselstellungssignal Θ von einem Drossel­ stellungsmesser 15, ein Nullstellungssignal SWn von einem Nullstellungsschalter 16 im Getriebe, sowie ein Motordreh­ zahlsignal N von einem Motordrehzahlmesser 17. Diese Signale werden nach Verarbeitung der Daten entsprechend dem im ROM-Speicher 5 befindlichen Programm im RAM-Speicher 4 erfaßt. Die Zentraleinheit 3 erzeugt dann entsprechende Steuersigna­ le, die dem Treiber 18 über die Ausgangsschnittstelle 7 zuge­ leitet werden. Der Treiber 18 erzeugt seinerseits Signale zur Steuerung eines Tankreglers 19 in einer Anlage zur Regelung der Kraftstoffdampfemission, eines Stellglieds 20 zur Abgas­ rückführung (EGR-System), eines Leerlauf-Antriebsteils 21, von Zündspulen 22 und Kraftstoffeinspritzdüsen 23.

Der Treiber 18 sendet des weiteren Signale an die Anzeigelam­ pen 23a. Diese Anzeigelampen 23a befinden sich im elektroni­ schen Steuerteil 2 und zeigen eine Abweichung im Steuerteil 2 von den Normalwerten an. Das Steuerteil 2 besitzt eine Eigen­ diagnosefunktion und kann so den Zustand der einzelnen Geräte und Baugruppen, z. B. der Sensoren, Meßfühler und Stellglie­ der, diagnostizieren. Stellt das Steuerteil 2 bei der Eigen­ diagnose einen vom Normalzustand abweichenden Zustand fest, so wird ein entsprechendem Fehlerkode aus dem ROM-Speicher 5 ausgelesen, worauf eine Reihe der Lämpchen 23a angeschaltet oder zum Blinken veranlaßt wird, um den Fehlerkode sichtbar anzuzeigen. Dabei werden die Fehlerdaten über den festge­ stellten Fehlerzustand im RAM-Speicher 4a erfaßt.

Im ROM-Speicher 5 werden außerdem Zeicheninformationen bzw. spezifische Informationen über verschiedene Daten erfaßt, z. B. eine Adresse von Daten im RAM-Speicher 4, der Umset­ zungsfaktor zur Umwandlung bestimmter Diagnosedaten in physi­ kalische Werte, Kurzbezeichnungen und Maßeinheiten eines Sen­ sors, sowie Adressen einer Tabelleninformation im RAM-Spei­ cher 4a und einer Kodeumwandlungstabelle für die Fehlerdaten.

Das Diagnosegerät 25 umfaßt eine Steuerung 28 und eine Strom­ versorgung 29. Zur Steuerung 28 gehören eine Zentraleinheit 36, ein RAM-Speicher 37 (vierter Speicher), Ein-/Ausgänge 39 und 40, eine Zeit­ schaltung 38 und ein ROM-Speicher 41 (zweiter Speicher). Diese verschiedenen Sy­ stembestandteile sind über eine Busleitung 35a miteinander verbunden. Ein Taktgenerator 42 erzeugt die Impulse zur Synchronisierung. Im ROM-Speicher 41 sind Allzweckprogramme erfaßt, mit denen sich eine Diagnose der Steuerung bei Kraft­ fahrzeugen aller Art unabhängig vom Aufbau des verwendeten Diagnosesystems durchführen läßt. Die Eingänge des Ein-/Aus­ gangs 40 sind mit der Ausgangsschnittstelle 7 des Steuerteils 2 über die Außenanschlüsse 24 und 26 und die Verbindungskabel 27 so verbunden, daß die Ausgangssignale von den Meßfühlern und Schaltern 9 bis 17 empfangen werden können. Die Ausgänge des Anschlusses 40 sind mit einem Anzeigeteil 30 verbunden. Die Eingänge des Ein-/Ausgangs 39 sind dagegen mit der Aus­ gangsschnittstelle und mit der Tastatur 32 so verbunden, daß ein Betriebsartwahlsignal je nach Funktion der Tastatur ange­ legt werden kann. Die Ausgänge des Anschlusses 39 sind mit der Eingangsschnittstelle 6 und mit der Anzeige 31 verbunden. Über den Hauptschalter 43 ist die Stromversorgung 29 für die Zentraleinheit 36 und die Ein-/Ausgänge 39 und 40 mit der Batteriespannung verbunden.

Vor Ablauf des Diagnoseprogramms wird das Steuerteil 2 über die Verbindungskabel 27 mit dem Diagnosegerät 25 verbunden.

Nachstehend wird nun unter Bezugnahme auf die Ablaufdiagramme in Fig. 3a, 3b und 4 im einzelnen die Funktionsweise der Ein­ richtung beschrieben. Nach dem Anlassen des Motors läuft bei laufendem Motor das folgende Diagnoseprogramm ab.

Zunächst wird der Hauptschalter 43 eingeschaltet, worauf ein Vorlaufprogramm zum Ablauf gebracht wird, das die im ROM-Speicher 5 erfaßten speziellen Informationen abfragt.

Gemäß Fig. 3 wird im Schritt 50 das Diagnosegerät 25 initia­ lisiert. Im nächsten Schritt 51 geht ein Anforderungssignal zur Anforderung der speziellen Informationen an das elektro­ nische Steuerteil 2. Damit werden die im ROM-Speicher 5 er­ faßten speziellen Informationen zur Steuerung 28 übertragen und an einer vorgegebenen Adresse im RAM-Speicher 37 im Schritt 52 abgespeichert. Im Schritt 53 wird festgestellt, ob die Übertragung der speziellen Informationen abgeschlossen ist. Ist dies nicht der Fall, schaltet das Programm zum Schritt 52 zurück, um den Übertragungsvorgang fortzuführen. Das Programm schaltet zum Schritt 54 weiter, wenn die Über­ tragung beendet ist.

Im Schritt 54 wird eine Tabelle mit Unterbrechungsvektoren entsprechend berichtigt, worauf das im ROM-Speicher 41 ge­ speicherte Programm zum Ablauf gebracht wird. Im Schritt 55 wird ermittelt, ob über die Tastatur 32 ein Betriebsartkode eingegeben wurde. Ist dies nicht der Fall, so wird die Pro­ grammschleife ab Arbeitsschritt 55 weitergeführt.

Im nächsten Schritt 56 wird der eingegebene Betriebsartkode ausgewertet, worauf festgestellt wird, ob es sich bei der ge­ wählten Betriebsart um Diagnosebetrieb oder um Fehlerprü­ fungsbetrieb handelt.

Wird beispielsweise bei Prüfung der Kühlmitteltemperatur der Diagnosebetrieb gewünscht, so wird über die Tastatur 32 ein Betriebsartkode F07 für die Kühlmittel-Temperaturprüfung ein­ gegeben (Beispiel: F 0 7 ENT). Die Zentraleinheit 36 in der Steuerung 28 liest daraufhin den Betriebsartkode aus.

Das Datenanforderungssignal TX, das von der Adresse entspre­ chend der im RAM-Speicher 37 erfaßten speziellen Informatio­ nen abhängig ist, wird im Schritt 57 dem Steuerteil 2 zuge­ führt. Im nächsten Schritt 58 wird dann ein Diagnosedaten­ signal RX, das die an der entsprechenden Adresse gespeicher­ ten Temperatur darstellt, vom Steuerteil 2 zur Steuerung 28 übermittelt. Im Arbeitsschritt 59 werden die eingegangenen Binärzahlen entsprechend dem im RAM-Speicher 37 gespeicherten Umwandlungsfaktor in die entsprechenden Dezimalwerte umge­ setzt, die die Kühlmitteltemperatur ausweisen. Dabei werden aus dem RAM-Speicher 37 die zur Kühlmitteltemperatur gehören­ de Abkürzung und Maßeinheit ausgelesen und zusammen mit der Dezimalzahl auf die Anzeige 31 gebracht. Somit erscheinen ge­ mäß Fig. 1 im Schritt 63 auf der Anzeige 31 die Kurzbezeich­ nung TW, der Betriebsartkode F07, der Temperaturwert +14 und °C als Maßeinheit für die Kühlmitteltemperatur. Das Programm kehrt danach für den nächsten Diagnosevorgang zum Arbeits­ schritt 55 zurück.

Wird durch Eingabe über die Tastatur 32 die Betriebsart "Feh­ lerprüfung" gewählt, so wird im Schritt 56 festgestellt, daß es sich um Fehlerprüfung handelt, so daß das Programm zum Ar­ beitsschritt 60 weiterschaltet.

In diesem Arbeitsschritt 60 wird ein Fehlerdaten-Anforde­ rungssignal zum Steuerteil 2 übermittelt; dieses Anforde­ rungssignal repräsentiert die Speicheradresse von Fehlerda­ ten, die gemäß den speziellen Informationen im RAM-Speicher 37 erfaßt sind. Die an entsprechender Adresse im nichtflüch­ tigen RAM-Speicher 4a abgelegten Fehlerdaten werden dort aus­ gelesen, worauf ein Fehlerdatensignal zur Steuerung 28 (im Schritt 61) übermittelt wird. Im Schritt 62 werden aus der Kodeumsetztabelle, die sich im RAM-Speicher 37 befindet, der entsprechende Fehlerkode und die Abkürzung für einen fehler­ haften Meßfühler oder ein fehlerhaftes Element entsprechend den Fehlerdaten abgerufen. Danach schaltet das Programm zum Schritt 63 weiter, wo der Fehlerkode und die Kurzbezeichnung auf die Anzeige 31 gebracht werden. Danach schaltet das Pro­ gramm für den nächsten Diagnosedurchgang zum Arbeitsschritt 55 zurück.

Fig. 4 zeigt den Arbeitsablauf im Steuerteil 2 während des Vorlaufprogramms; dabei wird in einem Schritt 70 ein Anforde­ rungssignal vom Diagnosegerät 25 übermittelt, während im Schritt 71 das Anforderungssignal TX ausgewertet wird. Im nächsten Schritt 72 wird festgestellt, ob es sich bei dem An­ forderungssignal um ein Informationsanforderungssignal han­ delt, mit dem die im ROM-Speicher 5 erfaßten speziellen In­ formationen angefordert werden. Ist die Antwort positiv, so schaltet das Programm zum Schritt 73 weiter, wo die an einer vorgegebenen Adresse im ROM-Speicher 5 gespeicherten speziel­ len Informationen abgerufen und über die Ausgangsschnittstel­ le 7 zum Diagnosegerät 25 übertragen werden.

Im Schritt 74 wird festgestellt, ob die Übertragung der spe­ ziellen Informationen abgeschlossen ist. Ist dies nicht der Fall, schaltet das Programm zum Schritt 73 zurück, um den Übertragungsvorgang weiterzuführen. Wurde die Übertragung ab­ geschlossen, so schaltet das Programm zum Schritt 75 weiter, wo eine normale Kommunikationsverbindung zwischen dem Diagno­ segerät 25 und dem Steuerteil 2 in der Weise realisiert wird, daß das im Diagnosegerät 25 abgespeicherte Diagnoseprogramm zum Ablauf gebracht wird. Wird im Schritt 72 festgestellt, daß mit dem Anforderungssignal keine Informationen angefor­ dert werden sollen, so schaltet das Programm direkt zum Schritt 75 weiter.

Da vom Steuerteil 2 nur die speziellen Informatonen an das Diagnosegerät 25 übermittelt werden, ist die Übertragungszeit kurz. Dementsprechend läßt sich das Diagnoseprogramm unmit­ telbar nach dem Anschluß des Diagnosegeräts 25 an das Steuer­ teil 2 im Fahrzeug vornehmen.

Aus der vorstehenden Beschreibung ergibt sich, daß gemäß vor­ liegender Erfindung eine Diagnoseeinrichtung geschaffen wird, die zur Diagnose von Fahrzeugen und elektronischen Steuersy­ stemen verschiedener Art eingesetzt werden kann, ohne das Diagnoseprogramm zu verändern.

Wenn die Erfindung anhand eines derzeit bevorzugten Ausfüh­ rungsbeispiels in der Zeichnung dargestellt und in der Be­ schreibung näher erläutert wurde, so ist es doch selbstver­ ständlich, daß es sich hierbei nur um ein Beispiel handelt und daß zahlreiche Veränderungen und Modifizierungen im Rah­ men der Erfindung möglich sind, wie er in den beigefügten An­ sprüchen umrissen wird.

Aus obigem geht hervor, daß sich die Erfindung auch auf ein entsprechendes Diagnoseverfahren bezieht.

Claims (1)

1. Diagnosesystem zur Fehlerdiagnose bei einer elektronischen Steuerung in einem Kraftfahrzeug,
   wobei die elektronische Steuerung Fühl- und Meßelemente (9-17) zur Erfassung verschiedener Betriebszustände im Kraftfahrzeug aufweist, ferner mit Steuermitteln (3) zur Verarbeitung der gelieferten Meßdaten der Fühl- und Meßelemente (9-17), um Steuersignale zur Steuerung des Kraftfahrzeuges zu berechnen, und
   mit einer ersten Speichereinrichtung (4) zum Ablegen der Meß­ daten, weiterhin
   mit einer Diagnoseeinrichtung (25) und Verbindungsmitteln (24, 26, 27) zur mindestens zeitweisen Verbindung der Diagnoseein­ richtung (25) mit der elektronischen Steuerung,
   wobei die Diagnoseeinrichtung (25) ein Tastenfeld (32), eine Steuereinheit (28) zur Kommunikation mit der elektronischen Steuerung mittels der Verbindungsmittel zum Auslesen von Meß­ daten aus der ersten Speichereinrichtung (4) in einer Diagno­ sebetriebsart, die durch das Tastenfeld aufgrund von in einer zweiten Speichereinrichtung (41) abgelegten Programmen einge­ geben wurde und ein Anzeigefeld (31) aufweist, zur Wiedergabe der Meßdaten oder der Steuersignale, die durch die Steuerein­ heit (28) ausgelesen wurde, dadurch gekennzeichnet,
   daß jeweils eine dritte Speichereinrichtung (5) in der elek­ tronischen Steuerung vorgesehen ist, welche Adressen der ersten Speichereinrichtung (4) in der die zu übertragenden Meßdaten kraftfahrzeugspezifisch gespeichert sind sowie kraft­ fahrzeugspezifische Kurzbezeichnungen und Maßeinheiten für die Fühl- und Meßelemente (9-17) und Fehlercodetabellen enthält und
   daß die Steuereinheit (28) der Diagnoseeinrichtung (25) die genannten Adressen, Meßdaten, Kurzbezeichnungen, Maßeinheiten und Fehlercodetabellen aus der dritten Speichereinrichtung (5) in einem Vorlaufprogrammschritt abruft und diese in einer vierten Speichereinrichtung (37) in der Diagnoseeinrichtung (25) ablegt, wo sie zur Verwendung bei der Durchführung des Diagnoseprogramms bereitstehen.