JPH0291539A - 車輌診断システム - Google Patents

車輌診断システム

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JPH0291539A JP63243669A JP24366988A JPH0291539A JP H0291539 A JPH0291539 A JP H0291539A JP 63243669 A JP63243669 A JP 63243669A JP 24366988 A JP24366988 A JP 24366988A JP H0291539 A JPH0291539 A JP H0291539A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電子制御装置の入出力信号を読取ることによ
り、センサ類、アクチュエータ類などの動作状況を診断
する車輌診断システムに関する。
［従来の技術と発明が解決しようとづる課題］近年１車
輌に搭載されているエンジンは、空燃比などを電子的に
制御して、快適なドライバビリティの現出、排気ガスの
浄化、省燃費、エンジン出力の向上などが図られている
。
エンジン状態を検出する各種センサ類からの出力信号、
あるいは、インジェクタなどの各種アクチュエータ類に
対する出力信号が正確でないとエンジンを的確に制御づ
ることが困難となり、ドライバビリティの低下、排気エ
ミッション、燃費の悪化、および、エンジンの出力低下
を招く。
最近の電子制御系には、特開昭５９−６１７４０号公報
などに開示されているような自己詮所機能が備えられて
おり、センサ類、あるいは、インジェクタなどのアクチ
ュエータ類に故障が発生した場合、車輌に設けられた自
己詮所ランプを点灯（あるいは点滅）させて故障を知ら
せるようにしたものが多い。
しかし、上記自己診断ランプの点灯（あるいは点滅）の
みでは、実際の故障状況がどの程度のものか容易に判明
することができないため、ディーラのサービスステーシ
ョンなどでは、上記車輌、に搭載されている電子制御装
置から出力されるデータをコード表示して容易にチエツ
クすることのできる車輌診断装置の装備が不可欠であり
、この車輌診断装置は、例えば特開昭５８−１２８４８
号公報に開示されている。
しかしながら、車輌の年式、車種ごとに、車輌に装備さ
れているセンサ類、アクチュエータ類は異なるため、車
輌の年式、車種ごとに車輌診断装置を用意せねばならず
、汎用性がなく不便であった。
そのため、最近では、第５図に示すように、予め車種、
あるいは、年式などに対応する診断プログラム、固定デ
ータを記憶するＲＯＭなどの記憶手段を内蔵するメモリ
カートリッジ１０３を車輌診断装置本体１０２に対して
交換自在とし、・ひとつの車輌診断装置本体１０２で全
ての種類の車輌１００に搭載されている電子制御装置１
０１との双方向通信を可能にした車輌診断装置が開発さ
れている。
なお、この種の車輌診断装置は本件出願人によりすでに
出願されている（特願昭６２−３１３４３５）。
しかしながら、上記電子制御装置１０１のデータ格納ア
ドレス及び物理ｍ変換レートなどは車種ごとに異なるた
め、たとえ同じ内容の診断であっても、上記電子制御装
置１０１の車種に対応したデータ格納アドレス指定、物
理量変換レートの設定などの固定データを変更した上記
メモリカートリッジ１０３を−々交換しなければならな
かった。
また、同一車種であっても、その後の車輌側の電子機器
の改良、及びそれに伴う診断内容の変更、あるいはセン
サ、アクチュエータの増設に伴う診断項目の追加などに
よる上記電子制御装置１０１のデータ格納アドレスの変
更、物理量変換レートの変更などに対し、専用のメモリ
カートリッジが必要となり、迅速な対応が困難であった
。
さらに、車種の相違、診断プログラムの相違などを考慮
して、各車輌毎にマニュアルなどを調べ、対応するメモ
リカートリッジ１０３を用意しなけねばならないなど、
本来の車輌診断に専念出来ないという問題があった。
［発明の目的］ 本発明をよ、上記事情に鑑みてなされたもので、車種の
相違、あるいは、車輌に装備されたセンサ類、アクチュ
エータ類の相違、電子制御装置の相違などに対する考慮
を不要とし、しかも、車輌診断装置を交換することなく
車輌に一対一に対応した診断７０グラムが直ちに得られ
、車輌診断を実行することができる車輌診断システムを
提供することを目的としている。
［課題を解決するための手段及び作用〕上記目的を達成
するため本発明による車輌診断システムは、車輌に搭載
された電子制御装置と、この電子制御装置に接続され上
記電子制御装置の入出力データを診断する車輌診断装置
とから・なる車輌診断システムにおいて、上記電子制御
装置に、この電子制御装置固有の故障診断に関する診断
情報を記憶する固有診断情報記憶手段を備え、一方、上
記車輌診断装置には、上記固有診断情報記憶手段に記憶
された固有診断情報によって上記電子制御装置の故障診
断を行う基本診断プログラムを記憶する基本診断プログ
ラム記憶手段を備えたものであり；上記車輌診断システ
ムの立上げ時、上記電子制御装置の固有診断情報が上記
車輌診断装置に転送され上記基本診断プログラムに取り
入れられて、上記電子制御装置に一対一に対応した故障
診断が実行される。
［発明の実施例］ ・以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示し、第１図（ａ
）は車輌の外観図、第１図（ｂ）は車輌の電子制御装置
に接続される車輌診断＠置の外観図、第２図は車輌の電
子制御装置および車輌診断ｉｉ置のブロック図、第３図
は車輌診断装置の基本診断プログラムの診断手順を示す
プローチ１？−ト、第４図は固有診断情報を車輌診断装
置に送信する電子制御装置の手順を示すフローチャート
である。
（構成） 図中の符号１は自動車などの車輌、２はこの車輌１に搭
載されて空燃比制御などを行う電子制御装Ｍ　（ＥＣＬ
Ｊ）であり、このＥＣＵ２の中央処理装置（ＣＰＬＩ）
３と、読み古き両用メモリ（ＲＡＭ）４、バックアップ
ＲＡＭ　（不揮発ＲＡＭ）４ａ及び固有診断情報記憶手
段としての読出し専用メモリ（ＲＯＭ）５と、入力イン
タフェース６と、出力インタフェース７とがパスライン
８を介して接続されている。
また、上記入力インタフェース６に、冷却水温センサ９
の水温信ＱＴｗ　、０２センサ１０の空燃比フィードバ
ック信号λ、吸入管負圧センサ１１の吸入空気量信号Ｑ
１エアコンスイッチ１２のエアコン動作信号ＳＷａ　、
車速センサ１３の車速信号Ｓ１アイドルスイツチ１４の
アイドル動作信号ＳＷ１、スロットルｎ度センサ１５の
スロットル１度［Ｔｒθ、ニュートラルスイッチ１６の
ニュートラル動作信号ＳＷｎ　、エンジン回転数センサ
１７の回転数信号Ｎなどが入力される。
上記ＥＣＵ２では、上記各種信号を、上記ＲＯＭ５に格
納されている制御プログラム及び制御用固定データに従
って、データ処理し、上記ＲＡＭ４にいったん格納した
後、上記ＣＰＵ３で、ＲＡＭ４に格納されたデータに基
づき種々の演鋒処理を行い、この演算処理されたデータ
に基づき、上記出力インタフェース７、駆動回路１８を
介して、キャニスタ制御装置１９、ＥＧＲアクヂュエー
タ２０、アイドル制御アクチュエータ２１、イグニッシ
ョンコイル２２、および、インジェクタ２３に制御信号
を出力する。
さらに、上記駆動回路１８には自己診１１ｉ　（ＥＣ８
）ランプ２３ａが接続されている。この自己診断ランプ
２３ａは、上記ＥＣＵ２に組込まれた自己診断機能がシ
ステム中の異常を検知した場合、点灯（あるいは点滅）
し、故障箇所を表示するものであり、そのときのトラブ
ルデータダが上記ＥＣＵ２のバックアップＲＡＭ４ａに
記憶される。
ここで、上記ＲＯＭ５には、上述の制御プログラム及び
制御用固定データの他に、上記ＥＣ（Ｊ２に固有の診断
情報すなわち固有診断情報が記憶されている。この固有
診断情報は、例えば、診断データの上記ＲＡＭ４への格
納アドレス、この診断データを２進数から１０進数変換
して数値データに変換する物理量変換レート、センサ類
の略称単位、上記ＲＯＭ５に格納されているトラブルデ
ータの格納アドレス及びトラブルデータのコード変換テ
ーブルなど、上記ＥＣＵ２の故障診断に際して各パラメ
ータを処理する上で不可欠なもので、しかも各システム
に固有なものである。この固有診断情報が、車輌診断シ
ステムの立上がり時上記ＥＣＵ２から上記車輌診断装置
に転送され、上記ＥＣＵ２に一対一に対応した故障診断
が実行される。
また、上記ＥＣＵ２には外部接続用コネクタ２４が設け
られており、この外部接続用コネクタ２４に、車輌診断
装置２５の入出力コネクタ２６が、アダプタハーネス２
７を介して接続される。
この車輌診断装置２５はディーラのサービスステーショ
ンなどに備えであるもので、内部には制御部２８、電源
回路２９などが設けられ、また、外部にはインジケータ
部３０、デイスプレィ３１、キーボード３２などが設け
られている。
上記制御部２８には、互いにパスライン３５ａを介して
接続するＣＰＵ３６、記憶手段の一例であるＲＡＭ３７
及び基本診断プログラム記憶手段としてのＲＯＭ４１、
周波数カウンタなどからなるタイマ３８、入出力（Ｉｌ
ｏ）インタフェース３９、上記ＣＰＵ３６に接続する他
の入出力（Ｉｌｏ）インタフェース４０が設けられてい
る。
上記ＲＯＭ４１には故障診断を行う基本プログラムが記
憶されており、この基本プログラムは、車種、あるいは
、診断システムに依存しない共通の汎用プログラムであ
り、上記ＥＣＵ２のＲＯＭ５に記憶されている固有診断
情報を取り入れることにより、個別のシステムに対応し
た故障診断が可能となる。
また、上記Ｉ１０インタフェース４０の入力側には、上
記各種スイッチ類の出力信号が上記ＥＣＵ２の出力イン
タフェース７を経て入力される。
さらに、このｔ１０インタフェース４０の出力側に上記
インジケータ部３０が接続されており、上記各種スイッ
チ類をＯＮ、ＯＦＦさせることで、そのスイッチに対応
づるインジケータ部３０のＬＥＤが点灯（あるいは点滅
）し、各種スイッチ類の作動確認を行えるよう構成され
ている。
一方、上記他方のＩ１０インタフェース３９の入力側に
は、上記キーボード３２のモード選択信号と、上記ＥＣ
Ｕ２の出力インタフェース７から上記駆動回路１８へ出
力される各種制御信号、および、上記各種センサ類の出
力信号とが入力される。さらに、このＩ１０インタフェ
ース３９の出力側が上記ＥＣＵ２の入力インタフェース
６と上記デイスプレィ３１とに接続されている。また、
上記タイマ３８には同期信号を出力するクロックパルス
発振素子４２が設けられている。
また、上記制御部２８に接続する上記電源回路２９が、
前記車輌１の電源ＶＣＣに０Ｎ１０ＦＦ用操作スイッチ
４３を介して接続されている。
ここで車輌１の診断をおこなう場合は、車輌診断装置２
５の入出力コネクタ２６を上記車輌１のＥＣＵ２に設け
られた外部接続用コネクタ２４に、直接、あるいは、ア
ダプタハーネス２７を介して接続する。そして、キーボ
ード３２にて診断したいモードを指定して、デイスプレ
ィ３１に表示される内容を見ながら診断していく。
（動作） 次に、上記構成による実施例の動作について第３図及び
４図のフローチャートに従って説明する。
まず、車種などが異なり、診断プログラムが異なる場合
であっても、車輌診断装置２５あるいはメモリカートリ
ッジなどを交換すること無く同様に、そのまま車輌診断
装置２５の入出力コネクタ２６を該当車輌のＥＣＵ２に
設けられた外部接続用コネクタ２４に、直接、あるいは
、アダプタハーネス２７を介して接続する。
（車輌診断装置） 次に、上記車輌診断装置２５の電源をＯＮ、又は、リセ
ットすると、ＲＯＭ４１に格納されている基本診断プロ
グラムがスタートし、まず、ステップ５０で、車輌診断
装置２５をイニシャライズする。
次いで、ステップ５１で、ＥＣＵ２内のＲＯＭ５に格納
されている固有診断情報の送信を要求するコマンドを上
記ＥＣＵ２に送信する。
上記固有診断情報の送信要求が上記ＥＣＵ２で受信され
ると上記ＥＣＵ２から上記固有診断情報の転送が開始さ
れる。すると、ステップ５２でこの固有診断情報が受信
され、上記ＲＡＭ３７の所定アドレスにストアされる。
次に、ステップ５３で、上記固有診断情報の受信が完了
したか調べられ、受信が完了していない場合は、ステッ
プ５２へ戻って上記固有診断情報の受信を続け、受信が
完了した場合はステップ５４へ進む。
ステップ５４では、各種割込みなどのベクタテーブルを
調整し、次いで、ステップ５５でシ基本プログラムがス
タートし、キーボード３２からの操作入力を持つ。操作
入力がなければステップ５５でループを繰返し待機状態
となる。
ここで、上記キーボード３２を操作し、センサ類の診断
モードを指定すると（例えば、冷却水温センサの出力デ
ータの診断の時、Ｆ→０→７→ＥＮＴと入力）、ステッ
プ５６へ進み、上記制御部２８のＣＰＵ３６にて、この
モードが読取られ、このモードが通常の診断モードかト
ラブルデータの要求モードであるかによって、それぞれ
、ステップ５７、ステップ６１へと進む。
上述のセンサ類の診断モードなどの通常の診断モードの
場合、ステップ５７へ進み、ＲＡＭ３７に格納されてい
る固有診断情報に含まれる診断データの格納アドレス情
報に基づき、上記ＥＣＵ２の診断データの格納アドレス
を指定し、上記診断データのデータ伝送要求信号ＴＸを
出力する。
すると、上記ＥＣＵ２から上記要求信号に応じた診断デ
ータのデータ信号ＲＸが出力され、この診断データがス
テップ５８で受信される。
そしてステップ５９では、このデータ信号ＲＸを上記Ｒ
ＡＭ３７に格納した固有診断情報に含まれる物理量変換
レートを基に物理量変換（２進数データを１０進数変換
して数値データに変換する）すると共に、上記固有診断
情報から診断モードに対応した略称及び単位などの固定
データをピックアップし、デイスプレィ３１に出力して
ステップ６３へ進む。
ステップ６３では、上記数値データ、略称、診断モード
番号（キー操作入力したファンクション番号）、単位な
どをデイスプレィ３１へ表示する。
例えば上述の冷却水温センサの診断モードの場合、第１
図（ｂ）に示すように、冷却水温の略称ＴＷ。
ファンクション番号ＦＯ７、冷却水温データの数値＋１
４、及び単位ｄｅｇＣが表示される。そしてステップ５
５へ戻り、次のキー人力を待つ。
一方、ステップ５５で、トラブルデータを要求すると、
ステップ５６からステップ６０へ進み、上記固有診断情
報に含まれるトラブルデータの格納アドレスに基づき上
記ＥＣＵ２におけるトラブルデータの格納されているバ
ックアップＲＡＭ４ａの格納アドレスを指定し、このト
ラブルデータの送信要求信号を出力する。
上記ＥＣＬＪ２では上記送信要求信号に対応して指定さ
れたアドレスからトラブルデータを読み出し、車輌診断
装置２５へ送信する。上記ＥＣＵ２から送信されたトラ
ブルデータは、ステップ６１で受信され、次にステップ
６２へ進む。
ステップ６２では、上記固有診断情報のコード変換テー
ブルにより、受信したトラブルデータから対応するコー
ド番号およびトラブルの発生したアクチュエータなどの
略称をピックアップし、次にステップ６３へ進んでデイ
スプレィ３１に上記コード番号、アクチュエータなどの
略称を表示し、同様にステップ５５へ戻り、次のキー人
力を持つ。
従って、上記車輌診断装置２５の交換なしで、上記ＥＣ
Ｕ２のＲＡＭ４に格納されている診断データの格納アド
レス、この診断データを２進数から１０進数変換して数
値データに変換する物理量変換レート、センサ類の略称
単位、上記ＲＯＭ５に格納されているトラブルデータの
格納アドレス及びトラブルデータのコード変換テーブル
などのＥＣＵ２ごとに異なる固有診断情報が、上記車輌
診断装置２５に直ちに転送されるため、車種の相違、あ
るいは、車輌に装備されたセンサ類、アクチュエータ類
の相違、電子制御装置の相違などを考慮することなく、
診断作業が実行できる。
（電子制御装置） 次に、ＥＣＵ２側の動作について第４図の７０チヤート
に基づき説明する。
ステップ７０で、上記車輌診断装置２５からのデータを
受信すると、次にステップ７１で受信したデータの内容
を解釈する。すなわち、上記車輌診断装置２５から送信
されたコマンドを解読し、ステップ７２へ進む。
ステップ７２では、上記ステップ７１で解読したコマン
ドが固有診断情報の送信要求であるか調べ、固有診断情
報の送信要求である場合はステップ７３へ進み、他のコ
マンドの場合はステップ７５ヘジ１？シブする。
ステップ７３では、ＥＣＵ２内のＲＯＭ５に格納されて
いる固有診断情報を、上記ＲＯＭ５の該当アドレスから
読み出し、出力インタフェース７を介して車輌診断装置
２５へ送信する。
次に、ステップ７４へ進み、上記固有診断情報の送信が
終了したか判定する。送信が終了していない場合、ステ
ップ７３へ戻って、・上記固有診断情報の送信を続行し
、送信終了の場合は、ステップ７５へ進んで通常の通信
制御に移行し、上述したように、上記車輌診断装置２５
の基本診断プログラムによって故障診断が実行される。
この場合、上記固有診断情報を上記車輌診断装置２５に
転送するだけで良いので転送時間が僅ですみ、上記ＥＣ
ＬＩ２と上記車輌診断装！２５との接続後、上記基本プ
ログラムが直ちに診断対象車輌に対応したプログラムと
なり、立上がりが速く、しかも柔軟性に富んだ診断シス
テムが得られる。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、車輌に搭載された
電子制ｍ装と固有の故障診断・に関する診断情報を記憶
する固有診断情報記憶手段を備え、一方、上記電子制御
装置に接続され上記電子制御装置の入出力データを診断
する車輌診断装置には、上記固有診断情報記憶手段に記
憶された固有診断情報を取り入れて上記電子制御装置の
故障診断を行う基本診断プログラムを記憶する基本診断
プログラム記憶手段を備えたため、車種の相違、あるい
は、車輌に装備されたセンサ類、アクチュエータ類の相
違、電子制御装置の相違などにかかわらず、車輌に搭載
された電子ＩＩＩ　ｔａｌｌ装置に固有の診断情報が直
ちに得られ、上記基本診断プログラムが上記電子制御装
置に一対一に対応した診断プログラムとなり、車輌診断
装置を交換することなく車輌診断を実行することができ
る。従って、車種毎に上記車輌診断装置を保有する必要
がなくなり、コスト負担を低減することができると共に
、作業工数の低減がはかれ、作業効率が向上するなど優
れた効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示し、第１図は車
輌と車輌診断装置を示す説明図で、（ａ）は車輌の外観
図、（ｂ）は車輌の電子制御装置に接続される車輌診断
装置の外観図、第２図は車輌の電子制御装置および車輌
診断装置のブロック図、第３図は車輌診断装置の基本診
断プログラムの診断手順を示すフローチャート、第４図
は固有診断情報を車輌診断装置に送信する電子制御装置
の手順を示１フローチャート、第５図は従来の車輌診断
装置と車輌を示す外観図である。 １・・・車輌、 ２・・・電子Ｉｌｌ　ｔｌＯ装置、 ２５・・・車輌診断装置、 ５・・・固有診断情報記憶手段、 ４１・・・基本診断プログラム記憶手段。 菓１図 第４図 慎３図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 車輌に搭載された電子制御装置と、この電子制御装置に
    接続され上記電子制御装置の入出力データを診断する車
    輌診断装置とからなる車輌診断システムにおいて、 上記電子制御装置に、この電子制御装置固有の故障診断
    に関する診断情報を記憶する固有診断情報記憶手段を備
    え、 一方、上記車輌診断装置には、上記固有診断情報記憶手
    段に記憶された固有診断情報を取り入れて上記電子制御
    装置の故障診断を行う基本診断プログラムを記憶する基
    本診断プログラム記憶手段を備えたことを特徴とする車
    輌診断システム。
JP63243669A 1988-09-28 1988-09-28 車輌診断システム Expired - Fee Related JPH0776735B2 (ja)

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US07/411,553 US5050080A (en) 1988-09-28 1989-09-22 Diagnostic system for a motor vehicle
GB8921669A GB2224373B (en) 1988-09-28 1989-09-26 Diagnostic system for a motor vehicle
DE3932263A DE3932263C2 (de) 1988-09-28 1989-09-27 Diagnosesystem

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