JPH01219651A

JPH01219651A - 車輌診断装置

Info

Publication number: JPH01219651A
Application number: JP63046334A
Authority: JP
Inventors: Kunihiro Abe; 邦宏阿部; Masanori Sakamoto; 正則坂本; Tomoya Kobayashi; 小林　知也
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1988-02-29
Filing date: 1988-02-29
Publication date: 1989-09-01
Anticipated expiration: 2010-02-08
Also published as: JPH0711470B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、電子制御装置の入出力信号を読取ることによ
り、センサ類、アクチュエータ類などの動作状況を診断
する車輌診断装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、車
輌に搭載されているエンジンは、空燃比などを電子的に
制御して、快適なドライバビリティの現出、排気ガスの
浄化、省燃費、エンジン出力の向上などが図られている
。

エンジン状態を検出りる各種センサ類からの出力信号、
あるいは、インジェクタなどの各種アクチュエータ類に
対する出力信号が正確でないとエンジンを的確に制御す
ることが困難となり、ドライバビリティの低下、排気エ
ミッション、燃費の悪化、および、エンジンの出力低下
を招く。

最近の電子制御系には、特開昭５９−６１７４０号公報
などに開示されているような自己診断機能が備えられて
おり、センサ類、あるいは、インジェクタなどのアクチ
ュエータ類に故障が発生した場合、車輌に設けられた自
己診断ランプを点灯（あるいは点滅）させて故障を知ら
せるとともに、このときのトラブルデータを車輌の電子
制御装置に設けられた不揮発性メモリ（バックアップＲ
ＡＭ）の所定アドレスに格納しておき、工場でのトラブ
ルシューティングの際に、上記トラブルデータを読み出
し、故障原因、あるいは、故障内容を確認する。

ところで、一般に、自己診断モードには、いわゆる、デ
ィーラ用自己診断（Ｄチエツク）モードと、ユーザ用自
己診断（Ｕチエツク）モードとがある。

Ｄチエツクモードは、予め設定された運転条件下で車輌
を走行させたときに自己診断を行うものであり、そのと
きに、全てのセンサ類、スイッチ類の０Ｎ１０ＦＦ、お
よび、アクチュエータ類の動作状況を電子制御装置にて
自己診断する。

また、Ｕチエツクモードは、任意の運転条件下で車輌を
走行させたときに現れるシステム異常を診断するもので
ある。

そして、上記両自己診断モードの少なくとも一方でシス
テム異常が確認された場合、その攻障箇所、故障内容を
示すトラブルデータがバックアップＲＡＭなどの記憶手
段の特定のアドレスに格納され、且つ、Ｕチエツクモー
ドで自己診断が確認された場合は、ダツシュボードに配
設されたＵチエツクランプを点灯させてドライバに異常
を知らせ、また、Ｄチエツクモードで自己診断が確認さ
れた場合、電子制御装置に設けられたＤチエツクランプ
にて異常箇所およびその異常内容を表わず点滅コードを
表示する。

なお、通常走行時は、Ｕチエツクモードのみが使用され
ており、Ｄチエツクモードはトラブルシューティングの
際に使用する。すなわち、このＤチｒツクモードはＵチ
エツクモードで検出したシステム異常を再現することが
できない場合、特定の運転条件下で走行しながらシステ
ム異常を検査刃るときに使用する。

また、ディーラのサービスステーションなどには、トラ
ブルシューティングの際に上記両自己診断モードの一方
で検出されたトラブルデータを上記記憶手段から読み出
し、コード化してデイスプレィ上に表示する車輌診断装
置（いわゆるハンドコンピュータ）が装備されている。

なお、この車輌診断装置は、例えば特開昭５８−１２８
４８号公報に開示されている。

ところで、上記電子制御装置は車輌のインストルメント
パネル内などに収められており、かつ、上記電子制御装
置に接続されている診断モードを切り８える端子も、上
記電子制御装置に併設されているため、Ｕチエツクモー
ドをＤチエツクモードに切換える場合、パネルカバー内
の狭い空間で切り換え作業を行なわねばならずモード切
換作業が大変であり、診断作業を円滑に行なう上での障
害に・なる。

［発明の目的］本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、車輌の電
子制御装置の自己診断モードを簡単な操作で切換えるこ
とができ、診断作業性を大幅に向上させることのできる
車輌診断装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明は、車輌
に搭載された電子制御ｍ装置に、複数の自己診断モード
を右する自己診断手段を設け、上記電子制御装置に接続
してこの電子制御装置の入出力データを診断する車輌診
断装置本体に上記自己診断モードを切換えるモード切換
え手段を設けたものであり、車輌診断装２本体側で電子
制御装置の自己診断モードの切り換えができるようにし
たものである。

［発明の実施例コ以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

図面は本発明の一実施例を示し、第１図（ａ）は車輌の
外観図、第１図（ｂ）は車輌の電子制御装置に接続され
る車輌診断装置の外観図、第２図はトラブルコード表示
時の車輌診断装置の概略図、第３図は車輌の電子ｉ！１
１１１１１装置および車輌診断装置のブロック回路図、
第４図は電子制御装置の記憶手段に格納される自己診断
モードごとのトラブルデータを示す図、第５図は車輌の
電子制御装置および車輌診断装置の機能ブロック図、第
６図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）は車輌診断手順を示す
フローチ１？−トである。

くシステム構成〉図中の符号１は自動車などの車輌、２はこの車輌１に搭
載されて空燃比制御などを行う電子制御装置（以下「車
載ＥＣｔＪＪ　）であり、この車載ＥＣｔＪ２には、中
央処理装置（ＣＰＵ）３と、ＲＡＭ４ａと、バックアッ
プＲＡＭ　（不揮発ＲＡＭ）４ｂと、ＲＯＭ５と、入力
インタフェース６と、出力インタフェース７とがパスラ
イン８を介して接続されている。

また、上記入力インタフェース６に、冷却水温センサ９
の水温信号ｎ４．０２センサ１０の空燃比フィードバッ
ク信号０２、吸入管負圧センサ１１の吸入空気ａ信号Ｑ
、車速センサ１３の車速信号Ｓ、スロットル開度センサ
１５のスロットル間変信ＱＴｒθ、エンジン回転数セン
サ１７の回転数信号Ｎなどの各センサ信号と、エアコン
スイッチＳＷ１のエアコン動作信号＾Ｃ１アイドルスイ
ッチＳＷ２のアイドル動作信号１０．ニュートラルスイ
ッチＳＷ３のニュートラル動作部ｑＮＴなどの各スイッ
チ信号が各々入力される。

上記車載ＥＣＵ２では、上記各種信号を、上記ＲＯＭ５
に格納されているプログラムに従ってデータ処理し、上
記ＲＡＭ４ａにいったん格納した後、上記ＣＰＪＪ３で
、この格納されているデータに基づぎ種々の演算処理を
行い、この演算処理されたデータに基づき、上記出力イ
ンタフェース７、駆動回路１８を介して、キックダウン
ソレノイド１２、フューエルポンプリレー１４、キャニ
スタパージソレノイド１９、ＥＧＲアクチュエータ２０
、アイドル制御アクチュエータ２１、イグニッションコ
イル２２、および、インジェクタ２３へ制御信号を出力
りる。

また、上記車載ＥＣＵ２の各動作部に定電圧を供給づる
定電圧回路１６が電源リレー４３のリレー接点４３ａを
介してバッテリＢＶに接続されている。また、上記電源
リレー４３の励磁コイル４３ｂがイグニッションスイッ
チ４５のイグニッション端子ＩＧを介して上記バッテリ
ＢＶに接続自在にされている。

一方、上記車載ＥＣＵ２には、自己診断機能が組み込ま
れている。この自己診断機能には、前記従来技術の項で
説明したごとく、ディーラ用自己診断（ＤヂＩツク）モ
ードと、ユーザ用自己診所（Ｕチエック）モードとがあ
る。

上記Ｄチエツクモードでシステム中の異常が検出された
場合、故障部位、故障内容に対応するトラブルデータを
上記車載ＥＣＵ２のＲＯＭ５から読み出し、上記バック
アップＲＡＭ４ｂの所定アドレス、例えば、アドレス０
１００以降のアドレスに格納しく第４図参照）、その格
納されたトラブルデータに基づぎ上記ＣＰＵ３がトラブ
ルデータをコード化して、上記車載ＥＣＵ２に設けられ
たＤチエツクランプ２３ａに点滅コードを表示する。

また、Ｕチエツクモードでシステム中の異常が検出され
た場合、故障部位、故障内容に対応するトラブルデータ
を前述と同様に、上記車載ＥＣＵ２のＲＯＭ５から読み
出し、上記バックアップＲＡＭ４ｂの所定アドレス、例
えばアドレス０００１以降のアドレスに格納するととも
に（第４図参照）、車輌１のダツシュボードに設けられ
たＵチエツクランプ２３ｂを点灯させてドライバにシス
テム異常を旨告する。

また、上記入力インタフェース６の入力端子ｐにテスト
モード端子６ａのジャック端子Ｔｊが接続されていると
ともに、この入力端子ｐには、定電圧源Ｖｃｃが抵抗Ｒ
１を介して接続されている。

また、上記ジャック端子Ｔｊに接続自在なプラグ端子Ｔ
ｐはアースに接続されている。

上記テストモード端子６ａの上記両端子Ｔｊ。

Ｔｐを接続すると、上記定電圧源ＶＣＣの電圧がアース
され、上記入力端子ｐにはＬ信号が入力される。一方、
この両端子Ｔｊ、Ｔ＋１を切り離すと、上記入力端子ｐ
に上記定電圧源Ｖｃｃからの電圧である１−＋信号が入
力される。

上記入力インタフェース６に設けられた入力端子ｐにＬ
信号が入力されると、上記自己診断モードがＤチエツク
モードに固定され、また、この入力端子ｐにＨ信号が入
力されると、この自己診断モードはりチエツクモードに
固定される。

なお、通常運転時の上記自己診断モードはＵチエツクモ
ードに固定されており、上記Ｄチエツクモードはディー
ラ（サービスステーション）におけるトラブルシューテ
ィングの際に使用される。

また、上記車載ＥＣＵ２には外部接続用コネクタ２４が
設けられており、この外部接続用コネクタ２４に、車輌
診断装置２５における車輌診断装置本体２５ａの入出力
コネクタ２６が、アダプタハーネス２７を介して接続さ
れる。

この車輌診断装置２５はディーラのサービスステーショ
ンなどに備えであるもので、内部には制御部２８、電源
回路２９などが設けられ、また、外部にはインジケータ
部３０．液晶デイスプレィ部３１、キーボード３２、電
源スィッチＳ−４、および、モード切換え手段の一例で
ある自己診断モード切換えスイッチＳＷ５などが設けら
れている。

この自己診断モード切換えスイッチＳＷ５は、上記車載
ＥＣＵ２に設けられたテストモード端子６ａのジャック
端子Ｔｊと、プラグ端子Ｔｐに並列接続されている。上
記テストモード端子６ａの両端子Ｔｊ　、Ｔｐが切り離
されている状態で、上記自己診断モード切換えスイッチ
ＳＷ５をＯＮすると、上記ｉ載ＥＣＵ２の入力インタフ
ェース６の入力ポートｐにし信号が入力され、車載ＥＣ
Ｕ２における自己診断モードがＤチエツクモードに固定
され、また、上記自己診断モード切換えスイッチＳ−５
をＯＦＦすると上記入力ポートｐにＨ信号が入力され、
上記自己診断モードがＵチエツクモードに固定される。

また、上記制御部２８には接続コネクタ３３を介して外
部から着脱自在なメモリカートリッジ３４が接続されて
いる。

上記制御部２８には、互いにパスライン３５を介して接
続するＣＰＵ３６、ＲＡＭ３７、周波数カウンタなどか
らなるタイマ３８、Ｉ１０ボート３９、上記ＣＰｔＪ３
６に接続する他の　Ｉ１０ボート４０が設けられている
。

このＩ１０ボート４０の入力側に、上記各種スイッチ類
の出力信号が上記車載ＥＣＵ２の出力インタフェース７
を経て入力される。また、上記他方のＩ１０ボート３９
の入力側には、上記キーボード３２のモード選択信号と
、上記車載ＥＣＵ２の出力インタフェース７から上記駆
動回路１８へ出力される各種制御信号、および、上記各
種センサ類の出力信号とが入力される。

さらに、上記Ｉ１０ボート４０の出力側に上記インジケ
ータ部３０が接続され、また、上記Ｉ１０ボート３つの
出力側が上記車載ＥＣＵ２の入力インタフェース６と上
記液晶デイスプレィ部３１とに接続されている。

上記インジケータ部３０は、二行に分けて配列された発
光ダイオード（ＬＥＤ）０１〜０１０で構成されている
。また、上記液晶デイスプレィ部３１は、図においては
一行１４個づつの二行に分けて配列された液晶セルで構
成されている。

上記各発光ダイオード０１〜０１０は、特定箇所の発光
ダイオードの点灯（あるいは点滅）によりスイッチ類、
センサ類などの人出り状態、すなわち、動作状態を確認
するものである。

また、上記デイスプレィ部３１には、各センサ類、アク
チュエータ類の出力電圧、パルス幅などを物理ｍ変換し
て得られた計測値と、そのセンサ類、アクチュエータ類
の識別記号（略称）と、指定コードが表示される（第１
図（ｂ）参照）。

また、トラブルコードを指定した場合には、上記デイス
プレィ部３１上に、“”ＤＩＡＧ　Ｃ０ＤＥ″の表示と
、指定］−ド（例えば、ＦＯＢ）、トラブルコード（例
えば、２４）、および、故障箇所の識別記号（例えば、
ＩＳＯ）が表示される（第２図参照）。

また、上記メモリカートリッジ３４は、車種ごとに異な
る上記車載ＥＣＵ２のプログラムに対し、車輌診断装置
本体２５ａ自体が互換性を有するように、接続コネクタ
３３を介して選択的に接続できるようにしたものであり
、内部に、その車種のプログラムに応じた診断プログラ
ムおよび固定データを記憶するＲＯＭ４１が収納されて
いる。

固定データとしては、自己診断モード時に使用するモー
ド別（Ｄチエツクモード、あるいは、Ｄチエツクモード
）のトラブルデータに対応する識別記号（略称）などが
ある。

また、上記タイマ３８には同期信号を出力するクロック
パルス発成素子４２が設けられている。

さらに、上記制御部２８に接続する上記電源回路２９が
、前記車輌１のバッテリＢＶに上記電源スィッチＳＷ４
を介して接続されている。

〈機能構成〉次に、自己診断モード時の上記車載ＥＣＩＪ２、および
、車輌診断装置２５の機能構成を第５図に基づいて説明
する。

（車載ＥＣＵ２の機能構成）車ＶｃＥｃＵ２には、データ演算手段５１、駆動手段５
２、自己診断手段５３、記憶手段（バックアップＲＡＭ
）４ｂが設けられている。

データ演算手段５１では、各センサ類、各スイッチ類の
出力信号を取り入れ、データ処理した後、各アクチュエ
ータ類に対する出力信号を演算し、駆動手段（駆動回路
）１８を介して各アクチュエータ類に制御信号を出力し
、各アクチュエータ類の動作を制御する。

自己診断手段５３では、テストモード端子６ａの両端子
Ｔｊ、Ｔｐの接離状態により、二種類の自己診断モード
から一方を選択し、且つ、上記各センサ類、各スイッチ
類、各アクチュエータ類の入出力信号を取り入れ、シス
テム中の異常を検知した場合、その故障部位に対応する
トラブルデータを車載ＥＣｔＪ２のＲＯＭ５から読み出
し、上記記憶手段４ｂの所定アドレス（第４図参照）に
いったん格納し、現自己診断モードがＵチエツクモード
であれば、Ｕチエツクランプ２３ｂを点灯させてドライ
バに異常を旨告する。

また、現自己診断モードがＤチエツクモードであれば、
Ｄチエツクランプ２３ａに点滅コードを表示し、故障箇
所、故障内容を知らせる。

（車輌診断装置２５の機能構成）車輌診断装置２５の制御手段２８には、キーボード解釈
手段６１、データ通信手段６２、データ演算手段６３、
表示駆動手段６４、自己診断モード判別手段６５、デー
タ・コード変換手段６６が設けられている。

キーボード解釈手段６１では、キーボード３２に入力さ
れた診断モードを解釈する。

データ通信手段６２では、上記キーボード解釈手段６１
で解釈された診断モードに対応したデータ伝送を上記車
載ＥＣｔＪ２へ要求し、且つ、上記車載ＥＣｔＪ２から
出力される上記要求信号に応じたデータを受信する。

データ演算手段６３は、通常の車輌診断モードを実行す
る際に使用するもので、上記データ通信手段６２で受信
された通常の診断モードのデータを演算し、物理量変換
（２進数データを１０進数に変換して数値データに変換
）して表示駆動手段６４に出力する。

自己診断モード判別手段６５では、上記車載ＥＣＵ２の
自己診断手段５３で実行している自己診断モードがＵチ
エツクモードか、Ｄチエツクモードかを判別する。

データ・コード変換手段６６では、上記自己診断モード
判別手段手６５で判別した自己診断モードに対応するデ
ータプログラムをＲＯＭ４１に格納されている複数のテ
ーブル中から読み出して固定し、前記トラブルデータに
対応するコード、および、その故障箇所、故障内容を表
示する識別記号（略称）を上記テーブル中から検索し、
上記表示駆動手段６４へ出力し、この表示駆動手段６４
からデイスプレィ部３１へ出力表示する。

く車輌診断手順〉次に、車輌診断手順を第６図のフローチャートに従って
説明する。

まず、車輌診１ｇｉ装置本体２５ａに、車種に対応する
メモリカートリッジ３４を装着し、且つ、入出力コネク
タ２６を車載Ｅ（、Ｕ２の外部接続用コネクタ２４にア
ダプタハーネス２７を介して接続した後、電源スィッチ
ＳＷ４をＯＮする（ステップ１０１）。すると、υ１Ｍ
１１部２８がイニシ１／ライズされる（ステップ１０２
）。

次いで、データ通信手段６２から車載ＥＣＵ２に対し、
機種コード伝送要求信号が出力される（ステップ１０３
）。なお、この機種コードは上記車載ＥＣＩＪ２のＲＯ
Ｍ５に予め記憶されている。

そして、上記データ通信手段６２にて上記車載ＥＣＩＪ
２から出力される機種コードが受信できたかどうかが判
定され（ステップ１０４）、受信できた場合、ステップ
１０５へ進み、また、受信できない場合、上記ステップ
１０４を繰り返す。

ステップ１０５では機種を識別し、この機種コードを上
記制御部２８に設けられたＲＡＭ３７の所　、定アドレ
スに格納する。同時に、メモリカートリッジ３４のＲＯ
Ｍ４１に記憶されている機種に対応したプログラムを有
する複数のテーブル中から、該当づる機種のテーブルを
選択固定し、以後、このテーブルに記憶されているプロ
グラムに従って車輌診断作業が実行される（ステップ１
０６）。

次いで、キーボード３２に所望診断モードを入力する。

なお、通常の車輌診断モードは実車状態で行う。例えば
、通常の車輌診断モードである冷１１水温を計測する場
合、Ｆ→Ｏ→７→ＥＸＴと入ツノする。また、自己診断
モードを要求する場合、Ｆ→０→Ｂ→［ＮＴと入力する
。

すると、制御部２８に設けられたＣＰＩＪ３６で上記診
断モードが読み取られ、ＲＡＭ３７の所定アドレスに一
時格納される。その後、キーボード解釈手段６１で上記
ＲＡＭ３７に格納されているモードが読み出される（ス
テップ１０７）。

そして、このキーボード解釈手段６１で、まず、上記キ
ーボード３２に入力された診断モードが通常の車輌診断
モードか、自己診断モードかが判別され、通常の車輌３
断モードの場合、ステップ１０９へ進み、また、自己診
断モードの場名、ステップ１１４へ進むくステップ１０
８）。

（通常の診断モード）上記ステップ１０８で通常の診断モードと判定された場
合、ステップ１０９では、まず、上記キーボード解釈手
段６１が、機種に対応するテーブル中から上記診断モー
ドに対応するプログラムを選択しくステップ１０９）、
また、上記データ通信手段６２からは、車載ＥＣＵ２へ
診断モードに対応したデータの伝送要求信号ＴＸを出力
する（ステップ１１０）。

すると、上記車載ＥＣｔＪ２から上記伝送要求信号に応
じた診断モードのデータＲＸが出力され、上記データ通
信手段６２で受信される（ステップ１１１）。

そして、このデータをデータ演算手段６３で物理）１変
換（二進数データを十進数実数に変換）しだ後（ステッ
プ１１２）、表示駆動手段６４を介してデイスプレィ部
３１へ出力する。

すると、このデイスプレィ部３１に、上記演算結果に基
づく数値表示（例えば、＋１４　　ｄｅａｃ　）、識別
記号（例えば、■■、冷却水温の略称）、コード（例え
ば、Ｆ０７）が表示される（ステップ１１３、第１図（
ｂ）参照）。

作業者は、デイスプレィ部３１に表示されたデータが設
定範囲内にあるかどうかを判断して車輌の状態を診断す
る。

なお、各センサ類の出力信号に基づくデータも、所定の
診断モードを入力することにより同様の手順で上記デイ
スプレィ部３１上に表示させることができる。

（自己診断モード）上記ステップ１０８で自己診断モードと判断されてステ
ップ１１４へ進むと、現運転時の車載ＥＣＵ２における
自己診断モードがＤチエツクモードか、Ｕチエツクモー
ドかが判断される。すなわち、データ通信手段６２で車
載ＥＣｔＪ２の自己診断手段５３の自己診断モードデー
タを受信し、この自己診断モードデータに基づき自己診
断モード判別手段６５が自己診断モードを判別し特定す
る。

通常運転時、上記車載ＥＣＵ２のテストモード端子６ａ
のジャック端子Ｔｊとプラグ端子Ｔｐは、第３図に示づ
゛ように切り離された状態にあり、入力インタフェース
６の入力端子ｐには、定電圧源ＶＣＣからの電圧がＨ信
号として入力されており、上記自己診断手段５３の自己
診断モードが上記ト１信号を受けてＵチエツクモードに
固定されている。

また、トラブルシューティングの際、車輌診断装置本体
２５ａに設けられた自己診断モード切換えスイッチＳＷ
５をＯＮすると、上記定電圧源■ｃｃからの電圧がアー
スされ、上記入力インタフェース６の入力端子ｐにはし
信号が入力され、上記自己診断手段５３の自己診断モー
ドがＤチエツクモードに切換わる。

上記ステップ１１４でＵチエツクモードと判定されると
、上記ＲＯＭ４１に記憶されているモード別テーブルか
らＵチエツクモードテーブルを選択し固定する（ステッ
プ１１５）。

一方、上記ステップ１１４でＤチエツクモードと判定さ
れると、上記ＲＯＭ４１に記憶されているモード別テー
ブルからＤチエツクモードテーブルを選択し固定する（
ステップ１１６）。

次いで、上記データ通信手段６２から上記車載ＥＣｔＪ
２へ自己診断モードに対応したデータ伝送要求信号ＴＸ
が出力される（ステップ１１７）。

上記車載ＥＣＵ２では、上記自己診断手段５３の自己診
断モードがＵチエツクモードの場合、上記車載ＥＣＵ２
のバックアップＲＡＭ４ｂのアドレス０００１以降のア
ドレスに格納されているトラブルデータが読み出され、
上記車輌診断装置本体２５ａの制御部２８に対して出力
する。

また、上記自己診断手段５３の自己診断モードがＤチエ
ツクモードの場合、上記車載ＥＣｔＪ２のバックアップ
ＲＡＭ４ｂのアドレス０１００以降のアドレスに格納さ
れているトラブルデータが読み出され、上記車輌診断装
置本体２５ａの１１１１部２８へ出力する。

そして、上記データ通信手段６２で、上記伝送要求信ｑ
に応じたトラブルデータが受信される（ステップ１１８
）。

そして、このデータ通信手段６２で受信されたトラブル
データが、データ・コード変換手段６６で上記ステップ
１１５．あるいは、ステップ１１６で特定したモードテ
ーブルから、上記トラブルデータに対応するトラブルコ
ード、および、識別記号（略称）を検索しくステップ１
１９）、デイスプレィ部３１上に、トラブルコード、お
よび、そのトラブルコードに対応する識別記号（略称）
が表示される（ステップ１２０）。

す７３わら、第２図に示ずように、デイスプレィ部３１
上には、自己診断モードを知らＵる”ＤＩＡＧＣＯＤＥ
’″と、トラブルコード（２４）と、そのトラブルコー
ドに示された故障箇所あるいは故障内容を示す識別記号
（ＩＳＣアイドルスピードコントロールバルブの略称）
が表示される。

作業者は、上記デイスプレィ部３１に表示されたトラブ
ルコード、および、識別記号を確認することにより、例
えば、ｌ５ＣＨの識別記号が表示されている場合には、
アイドルスピードコントロールバルブへ出力する制御信
号が異常であることを容易に認識することができる。

このように、本発明は、トラブルシューティングの際に
、車載ＥＣＵ２のテストモード端子６ａの両端子Ｔｊ　
、Ｔｐを接離操作することなく、車輌診断装置本体２５
ａに設けられた自己診断モード切換えスイッチＳＷ５の
切換え操作によって、ＵチエツクモードとＤチエツクモ
ードを簡単に切換えことができるので、作業性がよい。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、電子制御装置に接
続してこの電子制御装置の入出力データを診断する車輌
診断装置における車輌診断装置本体に、上記電子制御装
置の自己診断モードを切換えるモード切換え手段が設け
られているので、自己診断モードを手元側で簡単に切換
え操作することができ、診断作業を大幅に向上させるこ
とができるなど優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図（ａ）は車輌の
外観図、第１図（ｂ）は車輌の・電子心［御装置に接続
される車輌診断装置の外観図、第２図はトラブルコード
表示時の車輌診断装置の概略図、第３図は車輌の電子制
御装置および車輌診断装置のブロック回路図、第４図は
電子制御装置の記憶手段に格納される自己診断モードご
とのトラブルデータを示Ｊ図、第５図は車輌の電子側′
ａ装置および車輌診断装置の機能ブロック図、第６図（
ａ）。（ｂ）、　（ｃ）は車輌診断手順を示すフローチＡ・−
トである。１・・・車輌、２・・・電子制御装置、５３・・・自己
診断手段、４ｂ・・・記憶手段、２５・・・車輌診断装
置、２５ａ・・・車輌診断装置本体、ＳＷ５・・・モー
ド切換え手段。第６図

Claims

【特許請求の範囲】車輌に搭載された電子制御装置に、複数の自己診断モードを有する自己診断手段を設け、上記電子制御装置に接続してこの電子制御装置の入出力
データを診断する車輌診断装置本体に、上記自己診断モ
ードを切換えるモード切換え手段を設けたことを特徴と
する車輌診断装置。