JPH01224636A - 車輌診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、車輌に搭載された電子制御装置の入出力、デ
ータを読み取ることによりセンサ類、アクチュエータ類
などの動作状況を診断する車輌診断装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、車
輌に搭載されているエンジンは、空燃比などを電子的に
制御して、快適なドライバビリティの現出、排気ガスの
浄化、省燃費、エンジン出力の向上などが図られている
。

エンジン状態を検出する各種センサ類からの出力信号、
あるいは、インジェクタなどの各種アクチュエータ類に
対する出力信号が正確でないとエンジンを的確に制御す
ることが困難となり、ドライバビリティの低下、排気エ
ミッション、燃費の悪化、および、エンジンの出力低下
を招く。

最近の電子制御装置には、特開昭５９−６１７４０号公
報などに開示されているような自己診断手段が備えられ
ており、電子制御装置内部、センサ類、アクチュエータ
類、あるいは、スイッチ類などの、制御システム中に異
常が発生した場合、車輌に設けられたチエツクランプの
点滅コードにより故障内容、および、故障箇所を知らせ
るとともに、このときのトラブルデータを電子制御装置
に設けられたバックアップＲＡＭ　（不揮発ＲＡＭ）な
どの記憶手段に一時格納しておき、その後のトラブルシ
ューティングの際に上記記憶手段からトラブルデータを
車輌診断装置に読み出し、故障原因、あるいは、故障内
容を確認するようになっている。なお、この車輌診断装
置は、例えば特開昭５８−１２８４８号公報に開示され
ている。

通常上記電子制御装置の自己診断手段には、ディーラ用
自己診断モード（Ｄチエツクモード）、ユーザ用自己診
断モード（Ｕチエツクモード）など複数の自己診断モー
ドがあり、Ｄチエツクモードは、予め設定された運転条
件下で車輌を走行させたときに自己診断を行うもので、
そのときの全てのセンサ類、スイッチ類の０Ｎ１０ＦＦ
、および、アクチュエータ類の動作状況を診断するもの
であり、また、Ｕチエツクモードは、任意の運転下で車
輌を走行させたときに現われるシステム異常を診断する
もので、通常走行時には、診断モードをＵチエツクモー
ドに固定し、トラブルシューティング時にＤチエツクモ
ードに切換える。

そして、上記両自己診断モードの少なくとも一方でシス
テム異常が確認された場合、その故障箇所、故障内容を
示すトラブルデータが上記記憶手段の特定のアドレスに
格納される。

ところで、上記記憶手段に格納されているトラブルデー
タは、トラブルシューティング後にイニシャルセット（
この場合にはクリア）しておく必要がある。

また、上記記憶手段には特開昭６１−２８７３８号公報
に示されるように、空燃比学習制御における学習値（学
習係数：燃料噴射囚演悼時における補正係数として用い
る）、あるいは、アイドルスピードコントロールバルブ
制御における学習値（学習係数：アイドルスピードコン
トロールバルブ制御のためのデユーティ比演算時におけ
る補正係数として用いる）が書換え自在に格納されてお
り、センサ類の故障の際には、電子制御装置に入ツノさ
れる上記センサ類からの異常出力をパラメータとじて上
記学習値が演算され、その値が記憶手段に最新のデータ
として格納されてしまい、この学習値を基に空燃比制御
、あるいは、アイドルスピードコントロールバルブ制御
が行われると、空燃比が適正に制御されず、燃費、排気
エミッションの悪化を招き、あるいは、アイドル回転数
が適正に制御されなくなる。

このため、故障したセンサ類のトラブルシューティング
後に、上記記憶手段に格納されている学習値をイニシャ
ルセット（この場合には学習値を所定値、例えば、１に
セット）する必要がある。

従来、上記記憶手段に格納されたトラブルデータあるい
は上記学習値などのデータをイニシャルセットする作業
は、誤消去を防止するために複雑な手順を経て行ってい
た。

トラブルシューティング後、上記記憶手段に格納された
データをイニシャルセットするためには、従来、例えば
、診断モードを切換えるために電子制御装置に設けられ
ているテストモード端子を接続状態とし、自己診断手段
における診断上−ドをＤチエツクモードに選択固定し、
Ｄチエツクモードで自己診断して故障がなく、かつ記憶
手段における所定端子を接続したときのみ、記憶手段に
格納されたデータをイニシャルセット（イニシャル値に
書換え）するようにしていた。

ところで、上記電子制御装置は車輌のインストルメント
パネル内などに収められており、かつ、診断モードを切
換えるためのテストモード端子等も、電子制御装置に接
続されており、記憶手段のデータをイニシャルセットさ
せるためには、上記インストルメントパネル内の狭い空
間でテストモード端子の接続状態の確認および接続作業
を行なわねばならず作業が煩雑である。

また、例えば、接触不良などの瞬時的な新線状態が原因
で、あるセンサの故障を知らせるトラブルデータが上記
記憶手段にストアされた場合、サービスステーションで
、上記センサを検査しても異常がみられない場合には、
上記記憶手段に記憶されているトラブルデータをクリア
して、故障を再現させる必要があるが、この場合にも、
トラブルデータをクリアするために複雑な操作手順を経
なければならず、診断作業を円滑に行う上での障害にな
る。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、記憶手段
に記憶されているデータを容易にイニシャルセットする
ことができて、診断作業を円滑に進めることのできる車
輌診断装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段および作用］本発明は、車
輌に搭載された電子１１卯装置に接続して、この電子制
御装置の入出力データを診断する制御部を有する車輌診
断装置において、車輌診断装置本体に、上記電子制御装
置の記憶手段に格納されているデータのイニシャルセッ
トを要求するモードを外部から入力するためのモード入
力手段が設けられ、また上記制御部に、上記モード入力
手段の出力信号に応じて上記電子制御装置に対し、この
電子制御装置の上記記憶手段に格納されている上記デー
タをイニシャルセットする信号を出力するデータ通信手
段が設けられているものであり、車輌診断装置側からの
イニシャルセット要求にて上記記憶手段に記憶されてい
るデータをイニシャルセットすることができる。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図〜第７図は本発明の第一実施例を示し、第１図（
ａ）は車輌の外観図、第１図（ｂ）はｇｉ輌の電子制御
装置に接続される車輌診断装置の外観図、第２図はトラ
ブルコード表示時の車輌診断装置の概略図、第３図は車
輌の電子制御装置および車輌診断装置のブロック回路図
、第４図は記憶手段に格納される自己診断モードごとの
トラブルデータを示す図、第５図は車輌の電子制御装置
および車輌診断装置の機能ブロック図、第６図は車輌診
断装置側と車輌側の電子制御装置との間の通信フォーマ
ットを示す概略図、第７図（ａ）は車輌診断装置側の動
作手順を示すフローチャート、第７図（ｂ）は車輌側の
電子制御装置の動作手順を示すフローチャートである。

くシステム構成〉 図中の符号１は自動車などの車輌、２はこの車輌１に搭
載されて空燃比制御などを行う制御装置（以下［車載Ｅ
ＣＵＪ　）であり、この車載ＥＣＵ２には、中央処理装
＠　（ＣＰｔＪ）３と、記憶手段の一例であるＲＡＭ４
ａ１バツクアツプＲＡＭ（不揮発ＲＡＭ）４ｂと、ＲＯ
Ｍ５と、入力インタフェース６と、出力インタフェース
７とがパスライン８を介して接続されている。

また、上記入力インタフェース６に、冷却水温センサ９
の水温信号ＴＷ、０２センサ１０の空燃比フィードバッ
ク信号０２、吸入管負圧センサ１１の吸入空気量信号Ｑ
、車速センサ１３の車速信号Ｓ、スロットル開度センサ
１５のスロットル開度信号Ｔｒθ、エンジン回転数セン
サ１７の回転数化＠Ｎなどの各センサ信号と、エアコン
スイッチＳ旧のエアコン動作信号ＡＣ，アイドルスイッ
チＳＷ２のアイドル動作信号１０１ニユートラルスイツ
チＳＷ３のニュートラル動作信号ＮＴなどの各スイッチ
信号が各々入力される。

上記車載ＥＣｔＪ２では、上記各種信号を、上記ＲＯＭ
５に格納されているプログラムに従ってデー、夕処理し
、上記ＲＡＭ４ａにいったん格納した後、上記ＣＰｔＪ
３で、この格納されているデータに基づき種々の演算処
理を行い、この演算処理されたデータに基づき、上記出
力インタフェース７、駆動回路１８を介して、キックダ
ウンソレノイド１２、フューエルポンプリレー１４、キ
ャニスタパージソレノイド１９、ＥＧＲアクチュエータ
２０、アイドルスピードコントＯ−ルバルプ２１、イグ
ニッションコイル２２、および、インジェクタ２３へ制
御信号を出力する。

また、上記車載ＥＣＵ２の各動作部に定電圧を供給する
定電圧回路１６が電源リレー４３のリレー接点４３ａを
介してバッテリＢＶに接続されている。また、上記電源
リレー４３の励磁コイル４３ｂがイグニッションスイッ
チ４５のイグニッション端子ＩＧを介して上記バッテリ
ＢＶに接続自在にされている。

一方、上記車載ＥＣＵ２には、自己診断機能が組み込ま
れている。この自己診断機能には、前記従来技術の項で
説明したごとく、ディーラ用自己診断（Ｄチエツク）モ
ードと、ユーヂ用自己診断（Ｕチエツク）モードとがあ
る。

上記Ｄチエツクモードでシステム中の異常が検出された
場合、故障部位、故障内容に対応するトラブルデータを
上記車載ＥＣＬＪ２のＲＯＭ５から読み出し、上記バッ
クアップＲＡＭ４ｂの所定アドレス、例えば、アドレス
０１００以降の所定アドレスに格納しく第４図参照）、
その格納されたトラブルデータに基づき上記ＣＰＵ３が
トラブルデータをコード化して、上記車載ＥＣＵ２に設
けられたＤチエツクランプ２３ａに点滅コードを表示す
る。

また、Ｕチエツクモードでシステム中の異常が検出され
た場合、故障部位、故障内容に対応するトラブルデータ
を前述と同様に、上記車載ＥＣｔＪ２のＲＯＭ５から読
み出し、上記バックアップＲＡＭ４ｂの所定アドレス、
例えば、アドレス０００１以降の所定アドレスに格納す
るとともに（第４図参照）、車輌１のインストルメント
パネルなどに設けられたＵチエツクランプ２３ｂを点灯
させてドライバにシステム異常を警告する。

なお、上記バックアップＲＡＭ４　ｂの特定アドレスに
は、前記従来の技術の項で説明したごとく、空燃比制御
における学習値、あるいは、アイドルスピードコントロ
ールバルブ制御等における学習値などの各種データが書
換え自在に格納されている。

また、上記入力インタフェース６の入力ポートｐにテス
トモード端子Ｔｅのジャック端子Ｔｅ１が接続されてい
るとともに、この入力ポートｐには、定電圧源Ｖｃｃが
抵抗Ｒ１を介して接続されている。

また、上記ジャック端子Ｔｅｌに接続自在なプラグ端子
Ｔｅ２がアースされている。

上記両端子Ｔｅ１．Ｔｅ２を接続すると、上記定電圧源
ＶＣＣの電圧がアースされ、上記入力ポートｐにはし信
号が入力される。一方、この両端子Ｔｅｌ。

Ｔｅ２を切離すと、上記入力ポートｐに上記定電圧源Ｖ
ｃｃからの電圧である日信号が入力される。

上記入力インタフェース６に設けられた入力ポートｐに
Ｌ信号が入力されると、上記自己診断モードがＤチエツ
クモードに固定され、また、この入力ポートｐにＨ信号
が入力されると、この自己診断モードはＵチエツクモー
ドに固定される。

なお、通常運転時はＵチエツクモードが固定されており
、Ｄチエツクモードはディーラにおけるトラブルシュー
ティングの際に使用される。

また、上記車載ＥＣＵ２には外部接続用コネクタ２４が
設けられており、この外部接続用コネクタ２４に、車輌
診断装置２５の車輌診断装置本体２５ａに設けられた、
入出力コネクタ２６が、アダプタハーネス２７を介して
接続される。

この車輌診断装置２５はディーラのサービスステーショ
ンなどに備えであるもので、内部には制御部２８、電源
回路２９などが設けられ、また、外部にはインジケータ
部３０、液晶デイスプレィ部３１、モード入力手段の一
例であるキーボード３２などが設けられている。さらに
、上記制御部２８には接続コネクタ３３を介して外部か
ら着脱自在なメモリカートリッジ３４が接続されている
。

上記制御部２８には、互いにパスライン３５を介して接
続するＣＰＵ３６、ＲＡＭ３７、周波数カウンタなどか
らなるタイマ３８、■１０ボート３９、上記ＣＰｔＪ３
６に接続する他のＩ１０ボート４０が設けられている。

この　Ｉ１０ボート４０の入力側に、上記各種スイッチ
類の出力信号が上記車載ＥＣＵ２の出力インタフェース
７を経て入力される。また、上記他方のＩ１０ボート３
９の入力側には、上記キーボード３２のモード選択信号
と、上記車載ＥＣｔＪ２の出力インタフェース７から上
記駆動回路１８へ出力される各種制御信号、および、上
記各種センサ類の出力信号とが入力される。

さらに、上記Ｉ１０ボート４０の出力側に上記インジケ
ータ部３０が接続され、また、上記Ｉ１０ボート３９の
出力側が上記車載ＥＣＬＪ２の入力インタフェース６と
上記液晶デイスプレィ部３１とに接続されている。

上記インジケータ部３０は、二行に分けて配列された発
光ダイオード（ＬＥＤ）Ｄｉ〜０１０で構成されている
。また、上記液晶デイスプレィ部３１は、図においては
一行１４個づつの二行に分けて配列された液晶セルで構
成されている。

上記各発光ダイオードＤ１〜０１０は、特定箇所の発光
ダイオードの点灯（あるいは点滅）によりスイッチ類、
センサ類などの入出力状態、すなわち、動作状態を確認
するものである。

また、上記デイスプレィ部３１には、各センサ類、アク
チュエータ類の出力電圧、パルス幅などを物理量変換（
２進数データを１０進数に変換して数値データに変換）
して得られた計測値と、そのセンナ類、アクチュエータ
類の識別記号（略称）と、指定コードが表示される（第
１図（ｂ）参照）。

また、トラブルコードを指定した場合には、上記デイス
プレィ部３１上に、”ＤＩＡＧ　Ｃ０ＤＥ　”の表示と
、指定コード（例えば、ＦＯＢ）、トラブルコード（例
えば、２４）　、Ｊ５よび、故障箇所の識別記号（例え
ば、ＩＳＣ）が表示される（第２図参照）。

また、上記メモリカートリッジ３４は、車種ごとに異な
る上記型ｌＩ　Ｅ　ＣＵ　２のプログラムに対し、車輌
診断装置本体２５ａ自体が互換性を有するように、接続
コネクタ３３を介して選択的に接続できるようにしたも
のであり、内部に、その車種のプログラムに応じた診断
プログラムおよび固定データを記憶するＲＯＭ４１が収
納されている。

固定データとしては、自己診断モード時に使用するモー
ド別（Ｄチエツクモード、あるいは、Ｄチエツクモード
）のトラブルデータに対応する識別記号（略称）などが
ある。

また、上記タイマ３８には同期信号を出力するクロック
パルス発振素子４２が設けられている。

さらに、上記制御部２８に接続する上記電源回路２９が
、前記車輌１の電源バッテリ８ｖに電源スィッチ５１４
４を介して接続されている。

〈機能構成〉 次に、自己診断モード時の上記車載ＥＣＵ２、および、
車輌診断装置２５の機能構成を第５図に基づいて説明す
る。

（ΦＧ！　Ｅ　ＣＬｌ　２の機能構成）車載ＥＣｔＪ２
には、データ演算手段５１、自己診断モード切換え手段
５２、自己診断手段５３゜データ選択手段５４、記憶手
段の一例であるバックアップＲＡＭ４ｂ、駆動回路１８
が設けられている。

データ演算手段５１では、各ヒンサ類、各スイッチ類の
出力信号を取り入れ、データ処理した後、各アクチュエ
ータ類に対する出力を演算し、駆動手段１８を介して各
アクチュエータ類の動作を制ＧＯＴると共に、各センサ
類からの出力信号をパラメータとして学習値を求め、こ
の学習値を上記バックアップＲＡＭ４　ｂの特定アドレ
スに書換え格納し、各アクチュエータ類に対する出力を
演算する際に、上記学習値をバックアツプＲＡＭ４ｂカ
ｓら読出して演算に用いる。

自己診断モード切換え手段５２では自己診断手段５３の
自己診断モードをテストモード端子Ｔｅの接離操作によ
り切換えるものであり、このテストモード端子Ｔｅのジ
ャック端子Ｔｅｌとプラグ端子Ｔｅ２を切り離すと、入
力インタフェース５の入力ボートｐにＨ信号が入力され
、上記自己診断手段５３へＵチエツクモードで自己診断
を行うべきモード選択信号を出力する。また、上記両端
子Ｔｅｌ、　Ｔｅ２を接続すると、上記入力インタフェ
ース６の入力ボートｐに１信号が入力され、上記自己診
断手段５３へＤチエツクモードで自己診断を行うべきモ
ード選択信号を出力する。

また、自己診断手段５３では、上記自己診断モード切換
え手段５２からの（−ド選択信号に応じて、二種類の自
己診断モードのうちから一方を選択し、上記各センナ類
、、各スイッチ類、各アクチュエータ類の入出力データ
を取り入れ、システム中の異常を検知した場合、その故
障部位に対応するトラブルデータを上記車載ＥＣＩＪ２
のＲＯＭ５から読み出し、バックアップＲＡＭ４ｂの所
定アドレスにいったん格納し、現自己診断モードがＵチ
エツクモードであればＵチエツクランプ２３ｂに信号を
出力してドライバに異常を書告する。また、現運転モー
ドがＤチエツクモードであればＤチエツクランプ２３ａ
に点滅コードを表示し、故障箇所、故障内容を知らせる
。

データ選択手段５４では、車輌診断装置本体２５ａの制
御部２８からの要求信号ＴＸに従い、要求モードが上記
データ演算手段５１の入出力データの取り入れ要求か、
上記バックアップＲＡＭ４ｂに格納されているトラブル
データの読み出し要求か、あるいは、このトラブルデー
タあるいは学習値などの上記バックアップＲＡＭ４ｂに
格納されているデータのイニシャルセットを要求したも
のかを選択判別し、その選択した側から該当データを取
り入れて、上記車輌診断装置２５の制御部２８へ伝送す
るか、バックアップＲＡＭ４　ｂに格納されているデー
タのイニシャルセットを要求したものであれば、該当ア
ドレスのデータをイニシャル値に書換える。

（車輌診断装置２５の機能構成） 車輌診断装置２５の制御部２８には、キーボード解釈手
段６１、データ通信手段６２、データ演算手段６３、表
示駆動手段６４、自己診断モード判別手段６５、データ
・コード変換手段６６が設けられている。

キーボード解釈手段６１では、キーボード３２に入力さ
れた入力モードを解釈する。

データ通信手段６２では、上記キーホード解釈手段６１
で解釈された入力モードに対応したデータ伝送を上記車
載ＥＣＵ２へ要求し、且つ、上記車載ＥＣＬＪ２から出
力される要求信号に応じたデータを受信する。あるいは
、上記入力モードが上記バックアップＲＡＭ４ｂに記憶
されているデータをイニシャルセットするモードであれ
ば、上記車載ＥＣＵ２の自己診断手段５３に上記バック
アップＲＡＭ４　ｂの所定アドレスをイニシャル値に書
換える信号を順次出力する。

データ演算手段６３は、通常の車輌診断モードを実行す
る際に使用するもので、上記データ通信手段６２で受信
された通常の診断モードのデータを演算し、物理聞変換
して表示駆動手段６４に出力する。

自己診断モード判別手段６５では、上記車載ＥＣＵ２の
自己診断手段５３で実行している自己診断モードがＵチ
エツクモードか、Ｄチエツクモードかを判別する。

データ・コード変換手段６６では、上記自己診断モード
判別手段子６５で判別した自己診断モードに対応するデ
ータ・コードテーブル４１ａをＲＯＭ４１に格納されて
いる複数のテーブル中から読み出して固定し、上記トラ
ブルデータに対応するコード、および、その故障箇所、
故障内容を表示する識別記号（略称）を上記テーブル４
１ａ中から検索し、上記表示駆動手段６４を介してデイ
スプレィ部３１へ出力表示する。

く車輌診断手順〉 次に、車輌診断手順を第７図のフローチャートに従って
説明する。

まず、車輌診断装置本体２５ａに、車種に対応するメモ
リカートリッジ３４を装着し、且つ、入出力コネクタ２
６を車載ＥＣＵ２の外部接続用コネクタ２４にアダプタ
ハーネス２７を介して接続した後、電源スィッチＳＷ４
をＯＮする（ステップ１０１）。すると、制御部２８が
イニシャライズされる（ステップ１０２）。

次いで、データ通信手段６２から車載ＥＣＵ２に対し、
機種コード伝送要求信号が出力される（ステップ１０３
）。なお、この機種コードは上記車載ＥＣＵ２のＲＯＭ
５に予め記憶されている。

そして、上記データ通信手段６２にて上記車載ＥＣＵ２
から出力される機種コードが受信できたかどうかが判定
され（ステップ１０４）、受信できた場合、ステップ１
０５へ進み、また、受信できない場合、上記ステップ１
０４を繰り返す。

ステップ１０５では機種を識別し、この機種コードを上
記制御部２８に設けられたＲＡＭ４ａの所定アドレスに
格納する。同時に、メモリカートリッジ３４のＲＯＭ４
１に記憶されている機種に対応したプログラムを右する
複数のテーブル中から、該当する機種のテーブルを選択
固定し、以後、このテーブルに記憶されているプログラ
ムに従って車輌診断作業が実行される（ステップ１０６
）。

次し）で、キーボード３２に所望診断モードを入力する
。なお、通常の車輌診断モードは実車状態で行う。

例えば、通常の車輌診断モードである冷却水温を計測す
る場合、Ｆ−＋Ｏ→７→ＥＮＴと入力する。

また、自己診断モードを要求する場合、Ｆ−＋Ｂ→Ｏ→
ＥＮＴと入力する。あるいは、バックアップＲＡＭ４ｂ
に格納されているデータをイニシャルセットする場合は
、Ｆ−＞Ｃ−＋Ｏ−＋ＥＮＴと入力する（ステップ１０
７）。

すると、制御部２８に設けられたＣＰＵ３６で上記入力
モードが読み取られ、ＲＡＭ３７の所定アドレスに−ｒ
Ｆ！ｒ１８納される（ステップ１０８）。

その後、キーボード解釈手段６１で上記ＲＡＭ３７に格
納されている入力モードが読み出され、解釈される（ス
テップ１０９）。

そして、データ通信手段６２から車！ＥＣＵ２へ要求モ
ードに対応したモード要求信号ＴＸを出力する。すると
、この車載ＥＣＵ２が上記要求モードに従ったプログラ
ムを実行する（ステップ１１１）。

（車載ＥＣＵプログラム） 第７図（ｂ）に示すように、車載ＥＣＵ２のデータ選択
手段５４で、上記制御部２８のデータ通信手段６２から
モード要求信号ＴＸが受信されるとくステップ２０１）
、この要求モードがバックアップＲＡＭ４　ｂに格納さ
れているデータのイニシャルセットを要求するモードか
どうかが判断される（ステップ２０２）。データのイニ
シャルセットを要求するモード以外の場合、ステップ２
０３へ進み、また、データのイニシャルセットを要求す
るモードの場合、ステップ２０４へ進む。

そして、ステップ２０３へ進むと、車輌診断装置２５の
制御部２８からの要求が自己診断モードかどうかが判定
され、通常の車輌診断モード要求の場合、ステップ２０
５へ進み、また、自己診断モード要求の場合、ステップ
２０６へ進む。

通常の診断モード要求の場合、上記データ選択手段５４
では、データ演算手段５１に入力されるスイッチ類、ア
クチュエータ類からの出力データ、あるいは、このデー
タ演算手段５１からアクチュエータ類へ出力する出力デ
ータから、上記車輌診断モード要求に対応したデータを
選択して取り入れる（ステップ２０５）。

一方、ステップ２０３で自己診断モード要求と判別され
てステップ２０６へ進むと、上記データ選択手段５４で
は、バックアップＲＡＭ４ｂに格納されているトラブル
データを自己診断手段５３を介して読み出す。

そして、上記ステップ２０５、あるいは、ステップ２０
６で取り入れたデータ信号ＲＸを上記制御部２８へ伝送
する（ステップ２０７）。

一方、上記ステップ２０２でバックアップＲＡＭ４ｂに
格納されているデータのイニシャルセットを要求するモ
ードと判定されてステップ２０４へ進むと、上記自己診
断手段５３に対し、バックツブＲＡＭ４ｂの該当アドレ
スに格納されているトラブルデータをイニシャル値パ０
”に書換える（クリアする）信号を順次出力する。する
と、上記バックアップＲＡＭ４ｂに格納されているトラ
ブルデータが全てクリアされる。これと共に、バックア
ップＲＡＭ４ｂの特定アドレスに格納されている上記学
習値をイニシャル値（例えば１″）に書換える信号が順
次出力され、上記バックアップＲＡＭ４　ｂに格納され
ている学習値が全てイニシャルセットされて、プログラ
ムを終了する。

寸なわち、第７図に示すように、上記車輌診断装置本体
２８のキーボード３２にてデータのイニシャルセットを
要求するモードを入力すると、この車輌診断装置２５か
ら上記車載ＥＣＵ２側へ、データの書換え信号→アドレ
ス→書換えデータ“Ｏ”（トラブルデータのイニシャル
セットの場合）、あるいは、゛所定値”　（学習値のイ
ニシャルセットの場合：例えば“”　１　”　）の順に
伝送を開始する。

上記アドレスは上記バックアップＲＡＭ４　ｂのＤチエ
ツクデータとＵチエツクデータを格納Ｊる全での領域を
上位アドレスから順に指示するもので、例えば、第４図
に示すバックアップＲＡＭ４ｂのアドレス０００１から
下位アドレスへデータ“００００″′を順次入力し、全
ての該当アドレスに格納されているトラブルデータをク
リアする。

また、学習値のイニシャルセットの場合には、学習値の
格納されている特定アドレスの上位アドレスから下位ア
ドレスにデータ、例えば’０００１”を順次入力し、全
ての特定アドレスに格納されている学習値をイニシャル
セットする。

（制御部プログラム） 一方、上記ステップ２０７の上記車載ＥＣＬＪ２から伝
送されたデータが車輌診断装置２５の制御部２８のデー
タ通信手段６２で受信され、ＲＡＭ３７に一時格納され
る（ステップ１１２）。そして、このデータが通常の車
輌診断モードに対応したデータか、自己診断モードにス
・１応したデータかが判断される（ステップ１１３）。

通常の車輌診断モードに対応したデータの場合、ステッ
プ１１４へ進み、また、自己診断モードに対応したデー
タの場合、ステップ１１５へ進む。

通常の車輌診断モードに対応したデータは、データ演算
手段６３で演算され、物理量変換（２進数データを１０
進数に変換して数値データに変換）され（ステップ１１
４）、数値データを表示駆動手段６４を介してデイスプ
レィ部３１へ出力する。

ザると、このデイスプレィ部３１に、上記演算結果に基
づく数値表示（例えば、＋１４　６ｅｏｃ　）、識別記
号（例えば、珪：冷却水温の略称）、コード（例えば、
ＦＯ７）が表示される（ステップ１１６、第１図（ｂ）
参照）。

一方、上記ステップ１１３で自己診断モードと判定され
た場合、ステップ１１５では、上記自己診断モードに基
づくトラブルデータが、Ｕチエツクモードか、Ｄチエツ
クモードかを特定するため、上記車載ＥＣＵ２の自己診
断手段５３にモード判別データの伝送を要求する。

そして、データ通信手段６２で、モード判別データが受
信されると（ステップ１１７）、自己診断モード判別手
段６５が自己診断モードを特定し、上記ＲＯＭ４１に記
憶されているモード別テーブルから該当づるデープルを
選択し固定する（ステップ１１８）。

すなわち、二つのテストモード端子Ｔｅｌ、Ｔｅ２が接
続されている場合、上記自己診断モード切換え手段５２
では、上記自己診断手段５３へＤチエツクモードで自己
診断を行うべきモード選択信号を出力しており、一方、
上記両テストモード端子Ｔ　ｅｌ、　Ｔ　Ｃ２が切り離
されている場合、Ｕチエツクモードで自己診断を行うべ
きモード選択信号が上記自己診断手段５３へ出力されて
いる。よって、上記自己診断モード判別手段６５では、
上記自己診断手段５３に入力されているモード選択信号
から現在の自己診断モードを判別する。

そして、Ｄチエツクモードと判別された場合には、Ｄチ
エツクモードのトラブルデータの伝送要求がなされ、車
載ＥＣＵ２のリードメモリ４ｂのアドレス０１００以降
のアドレスから読み出されたＤチエツクモードにおける
トラブルデータが読み出され、また、Ｕチエツクモード
と判別された場合には、Ｕチエツクモードのトラブルデ
ータの伝送要求がなされ、リードメモリ４ｂのアドレス
ｏｏｏ。

以降のアドレスから読み出されたりチエツクモードにお
けるトラブルデータが読み出されて車載ＥＣＵ２から車
輌診断装置２５に送信され、上記データ通信手段６２に
受信されたトラブルデータに基づき、データ・」−ド変
換手ｇ２６６で上記ステップ１１８で選択されたテーブ
ルから、上記トラブルデータに対応するコード、および
、識別記号（略称）が検索され（ステップ１１９）、デ
イスプレィ部３１上にトラブルコード、および、そのト
ラブルコードに対応する識別記号（略称）が表示される
（ステップ１２０）。

すなわち、例えば第２図に示１ように、デイスプレィ部
３１上には、自己診断モードを知らせる“ＤＩＡＧ　Ｃ
０ＤＥ″と、トラブルコード（２４）と、そのトラブル
コードに示された故障箇所あるいは故障内容を示を識別
記号（ＩＳＣ：アイドルスピードコントロールバルブの
略称）が表示される。

作業者は１、上記デイスプレィ部３１に表示されたトラ
ブルコード、および、識別記号を確認１′ることにより
、例えば、”ＩＳＣ”の識別記号が表示されている場合
には、アイドルスピードコントロールバルブへ出力する
制御信号が異常であることを容易に認識することができ
る。

このように、本発明は、車載ＥＣＵ２のバックアップＲ
ＡＭ４ｂに格納されているデータを車輌診断装＠２５の
キーボード操作により、容易にイニシャルセットするこ
とができるので作業性がよい。また、バックアップＲＡ
Ｍ４ｂに格納されているデータをイニシャルセットする
場合は、所定のコードをキーボード３２に入力しなけれ
ばならないので、誤消去も有効に防止できる。

なお、上記実施例では、キーボード３２の操作による１
つのコード入力で車＊！　Ｅ　ＣＬＪ　２のバックアッ
プＲＡＭ４ｂに格納されているトラブルデータと学習値
とを別々にイニシャルセットするようにしているが、別
々のコード入力により、トラブルデータと学習値とを別
々にイニシャルセットするようにしてもよい。

また、１つの車輌診断ｉＡ置２５で車載ＥＣ（Ｊ２のバ
ックアップＲＡＭ４ｂに格納されている学習値およびト
ラブルデータの少なくとも一方をイニシャルセットする
ようにしてもよい。

さらに、車載ＥＣＵ２のＲＡＭ４ａに格納されているデ
ータを、車輌診断装置２５のキーボード３２による操作
入力により、イニシャルセットするようにしてもよい。

また、第８図は本発明の第二実施例を示すもので、第８
図（ａ）は車輌診断装置側の動作手順を示タフローチャ
ート、第８図（ｂ）は車輌側の電子制御装置の動作手順
を示すフローチャートである。

この実施例では、トラブルコードを車輌診断装置本体２
５ａのデイスプレィ部３１にいったん表示した後でなけ
れば、このトラブルデータをイニシャルセットづること
ができないようにしたものであり、具体的には、ステッ
プ１２０で、デイスプレィ部３１上にトラブルコード、
および、そのトラブルコードに対応する識別記号が表示
された後、ステップ１２１でＦＬＡＧを１″にセットす
る。

一方、車載ＥＣＵ２では、ステップ２０２でバックアッ
プＲＡＭ４　ｂに格納されているデータのイニシャルセ
ット要求と判定されてステップ２０８へ進むと、ＦＬＡ
Ｇ＝１かどうかが判定され、ＦＬＡＧ＝Ｏの場合、未だ
、トラブルコードが読み出されていないのでプログラム
を終了する。また、ＦＬＡＧ＝１の場合、バックアップ
ＲＡＭ４ｂの該当アドレスを全てイニシャル値に書き換
え（ステップ２０９　）　、次いで、ＦＬＡＧを０″に
セットしてプログラムを終了する。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、モード入力手段を
介して入力された入力モードが車輌側の電子制御装置に
設けられた記憶手段に格納されているデータのイニシャ
ルセットを要求するモードの場合に、前記車輌側の電子
制御装置へ上記記憶手段に格納されているデータをイニ
シャルセットする信号を出力するデータ通信手段を車輌
診断装置の制御部に設けたので、車輌側の電子υＪ′ｍ
装置に設けられた記憶手段に記憶されているデータを、
車輌診断装置本体に設けたモード入力手段の操作により
容易にイニシャルセットすることができ、診断作業を円
滑に進めることができ、かつ、誤ってイニシャルセット
するのを防止することができるなど優れた効果が秦され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の第一実施例を示し、第１図（
ａ）は車輌の外観図、第１図（ｂ）は車輌の電子制御装
置に接続される車輌診断装置の外観図、第２図はトラブ
ルコード表示時の車輌診断Ｖｉ置の概略図、第３図は車
輌の電子制御装置および車輌診断装置のブロック回路図
、第４図は記憶手段に格納される自己診断モードごとの
トラブルデータを示す図、第５図は車輌の電子制御装置
および車輌診断装置の機能ブロック図、第６図は車輌診
断装置側と車輌側の電子制御装置との間の通信フォーマ
ットを示す概略図、第７図（ａ）は車輌診１１ｉ装置側
の動作手順を示すフローチャート、第７図（ｂ）は車輌
側の電子装置の動作手順を示すフローチャート、第８図
は本発明の第二実施例を示すもので、第８図（ａ）は車
輌診断装置側の動作手順を示すフローチャート、第８図
（ｂ）は車輌側の電子制御装置の動作手順を示すフロー
チャートである。 １・・・車輌、４ｂ・・・記憶手段（バックアップＲＡ
Ｍ）、２５・・・車輌診断装置、２５ａ・・・車輌診断
装２本体、２８・・・制御部、３２・・・モード入力手
段（キーボード）、６２・・・データ通信手段。 ＾、　　　　１ ヨーに１８．− 第２図 １　　　−Ａ　　　　１ し−、ｊ　ｊ、ｊ 第４図 ｂ 第７図 第８図 （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車輌に搭載された電子制御装置に接続して、この電子制
   御装置の入出力データを診断する制御部を有する車輌診
   断装置において、 車輌診断装置本体に、上記電子制御装置の記憶手段に格
   納されているデータのイニシャルセットを要求するモー
   ドを外部から入力するためのモード入力手段が設けられ
   、 また上記制御部に、上記モード入力手段の出力信号に応
   じて上記電子制御装置に対し、この電子制御装置の上記
   記憶手段に格納されている上記データをイニシャルセッ
   トする信号を出力するデータ通信手段が設けられている
   ことを特徴とする車輌診断装置。