JPH0559282U - 車両電子制御システムの故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 専用以外の診断器にも対応できる。 【構成】 コントロールユニットのラムに送られた診断
プログラムを標準規格外か否を判定する判定手段と、標
準規格外と判断した故障診断プログラムを実行するラム
内の実行手段とをコントロールユニットに設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両電子制御システムのコントロールユニットにデータ通信手段を 介して故障診断器を接続した車両電子制御システムの故障診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

かかる装置に関し本出願人は、実願平２−４６７１１号及び実願平２−６２３ ３０号において提案している。

【０００３】 これらの装置においては、故障診断を行う手段として、コントロールユニット と故障診断器とは、データ通信手段、診断実行手段等を双方が定めて診断を実行 するようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

したがって、電気的に接続可能であっても、上記の手段が異なれば、診断は実 行できない。

【０００５】 本考案は、コントロールユニットの専用以外の診断器にも対応可能な車両電子 システムの故障診断装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案によれば、車両電子制御システムのコントロールユニットにデータ通信 手段を介して故障診断器を接続した車両電子制御システムの故障診断装置におい て、前記コントロールユニットに、該コントロールユニットのＲＡＭに送られた 前記診断器からの故障診断プログラムを標準規格外か否かを判定する判定手段と 、該判定手段が標準規格外と判断した故障診断プログラムを実行する前記ＲＡＭ 内の実行手段とを設けている。

【０００７】

【作用】

上記のように構成された車両電子制御システムの故障診断装置においては、診 断器からコントロールユニットに故障診断プログラムを送信する。すると、コン トロールユニットは、自己の専用診断器以外のプログラムであることを判定した ら、そのプログラムをＲＡＭ上に配置する。そこで、コントロールユニットは、 ＲＡＭに配置された故障診断プログラムにより診断を行う。

【０００８】

【実施例】

以下図面を参照して本考案の実施例を説明する。

【０００９】 全体を符号Ａで示す車両側コントロールユニットは、データ通信手段２により 、全体を符合Ｂで示す故障診断装置本体すなわち診断器のデータ通信１１を介し て診断器Ｂに接続されている。

【００１０】 このコントロールユニットＡには、データ通信手段２が接続された中央処理部 （ＣＰＵ）１が設けられ、その中央演算部１には、診断器Ｂから送信された故障 診断プログラムのデータコードを解釈するデータコード解釈手段３、前記故障診 断プログラムが自己の専用診断器以外のプログラムか否か、すなわち標準規格外 か否かを判定する標準規格、非標準規格判定手段４、この判定手段４が標準規格 外と判定した故障診断プログラムを実行する標準規格外診断実行手段５を備えた ラム（ＲＡＭ）５、ロム（ＲＯＭ）７及び入出力装置（Ｉ／Ｏ）８とが接続され 、その入出力装置８には、センサＳ１〜Ｓｎと、被出力部Ｄ１〜Ｄｎとがそれぞ れ接続されている。

【００１１】 他方、診断器Ｂには、データ通信手段１１が接続された中央処理部（ＣＰＵ） １０が設けられ、その中央処理部１０には、ラム（ＲＡＭ）１２、故障診断プロ グラム等を記憶したロム（ＲＯＭ）１３、診断指示データ保管手段１４、通信用 手順データ保管手段１５、データコード交換解釈手段１６及び画面タッチキーボ ード１７が接続されたキーボード解釈手段１８とが接続されている。

【００１２】 図２には、診断器ＢからコントロールユニットＡに送信される診断プログラム ファイルＦが示され、このファイルＦは、図３に示す第１送信フォーマットＦ１ と、図４に示す第２送信フォーマットＦ２とからなっている。そのプログラム本 体は、診断実行コマンドの解釈部分、通信制御部分及び診断実行部分で構成され ている。

【００１３】 そして図５に示すように、診断器ＢからコントロールユニットＡに、ファイル ＮＯ．００からファイルＮＯ．ｎまでの故障診断プログラムを送信する。コント ロールユニットＡは、通信エラーを検出した場合、１６進数の２０ｈをエコーバ ックし、通信エラーを検出しない場合、送信された実行コマンドの反転値をエコ ーバックする。すると診断器Ｂは、通信エラーすなわち再送信のエコーバックに 対し、プログラムを再送信し、実行コマンド反転値のエコーバックに対し、診断 実行開始コマンドを送信する。この際、車速が０ｋｍ／ｈ以外の場合は、エコー バックが戻らないので、再送信する。

【００１４】 次に、診断制御の態様を、図６に示す診断器Ｂ側の制御フローと、図７に示す コントロールユニットＡ側の制御フローを参照して説明する。

【００１５】 診断器Ｂは、プログラムファイルＦを送信し、残りファイルがないのを確認す ると（ステップＳ１、Ｓ２）、コントロールユニットＡからのエコーバックがあ るか否かを判定する（ステップＳ３）。ＮＯの場合は、５００ミリ秒経過後に（ ステップＳ１０）、実行中止コマンドを送信し（ステップＳ１１）、エコーバッ クがあるか否かを判定する（ステップＳ１２）、ＮＯの場合は５００ミリ秒経過 後に（ステップＳ１３）、診断中止の処理を行って（ステップＳ１４）、制御を 終る。

【００１６】 また、ステップＳ３がＹＥＳだったら、すなわちエコーバックがあったら、そ のエコーバックが実行コマンド反転値か否かを判定する（ステップＳ４）。ＹＥ Ｓだったら、実行開始コマンドを送信して（ステップＳ５）、診断を実行する（ ステップＳ６）。そして、診断中止になったら（ステップＳ７）、ステップＳ１ １に移る。

【００１７】 また、ステップＳ４がＮＯの場合、すなわちエコーバックが実行コマンド反転 値でない場合は、１６進数２０ｈの通信エラーエコーバックか否かを判定する（ ステップＳ８）。ＮＯの場合は、ステップＳ１１に移り、ＹＥＳだったら、その エコーバックが２回目までは、ステップＳ１に戻り、３回連続したらステップＳ １１に移る（ステップＳ９）。

【００１８】 コントロールユニットＡは車両が走行中か否かを判定し（ステップＳ２０）、 ＹＥＳだったら、ノーアンサーで、ＮＯの場合、すなわち車速がＯｋｍ／ｈの場 合は、診断器Ｂからプログラムを受信する（ステップＳ２１）。次いで、判定手 段４でヘッダーが８Ｆｈ（図３）であるか否かを判定する。

【００１９】 （ステップＳ２２）。ＮＯの場合は、受信したプログラムデータをクリアして（ ステップＳ２３）、ステップＳ２０に戻り、ＹＥＳだったら、受信プログラムデ ータをチェックする（ステップＳ２４）。次いで、受信エラーが有るか否かを判 定し（ステップＳ２５）、ＹＥＳだったら、５００ミリ秒以内に１６進数の２０ ｈをエコーバックし（ステップＳ２６）、受信プログラムデータをクリアして（ ステップＳ２７）、ステップＳ２０に戻る。

【００２０】 ステップＳ２５がＮＯの場合、すなわち受信エラーがない場合は、実行コマン ド反転値を診断器Ｂにエコーバックする（ステップＳ２８）。次いで、診断器Ｂ から診断実行指示コマンドを受信したら（ステップＳ２９）、診断を実行したら （ステップＳ３０）、中止指示コマンドを受信したら（ステップＳ３１）、診断 中止の処理を行って（ステップＳ３２）、制御を終る。

【００２１】

【考案の効果】 本考案は、以上説明したように構成されているので、コントロールユニットは 、異機種個々の診断器に対応する診断プログラムを備える必要がなく、以下のメ リットがある。

【００２２】 （１） メモリの増大等の必要がなく、コストアップにならない。

【００２３】 （２） 診断プログラムは、診断器よりコントロールユニットに転送されるの で、診断項目、診断内容等のプログラム変更をコントロールユニットの改造なし で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す制御ブロック図。

【図２】診断プログラムファイルを示す図面。

【図３】第１送信フォーマットを示す図面。

【図４】第２送信フォーマットを示す図面。

【図５】故障診断プログラムの送信を示すブロック図。

【図６】診断器の制御フローチャート図。

【図７】コントロールユニットの制御フローチャート
図。

【符号の説明】

Ａ・・・車両側コントロールユニット Ｂ・・・診断器 Ｄ１〜Ｄｎ・・・被出力部 Ｓ１〜Ｓｎ・・・センサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両電子制御システムのコントロールユ
   ニットにデータ通信手段を介して故障診断器を接続した
   車両電子制御システムの故障診断装置において、前記コ
   ントロールユニットに、該コントロールユニットのＲＡ
   Ｍに送られた前記診断器からの故障診断プログＲＡＭを
   標準規格外か否かを判定する判定手段と、該判定手段が
   標準規格外と判断した故障診断プログラムを実行する前
   記ＲＡＭ内の実行手段とを設けたことを特徴とする車両
   電子制御システムの故障診断装置。