JP2005201126A

JP2005201126A - 除雪機用エンジンの出力状態報知装置

Info

Publication number: JP2005201126A
Application number: JP2004007381A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Katsuragawa; 慎一桂川; Jinjin Matsuda; 迅人松田; Yuki Fukushima; 友樹福嶋
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2004-01-14
Filing date: 2004-01-14
Publication date: 2005-07-28
Also published as: US7183904B2; US20050154521A1

Abstract

【課題】簡素な構成でエンジンの出力状態を正確に判定して操作者に報知し、よって操作者の負担を軽減すると共に、エンジンや動力伝達系の損傷および作業効率の低下を抑制するようにした除雪機用エンジンの出力状態報知装置を提供する。
【解決手段】エンジン回転数ＮＥとスロットル開度θＴＨの検出値に基づいてエンジン２２の出力発生率ＯＰrateを推定する（Ｓ２０）と共に、推定した出力発生率ＯＰrateを第１の所定値＃ＯＰrate１およびそれよりも大きい値に設定された第２の所定値＃ＯＰrate２と比較し、比較結果に基づいてエンジンの出力状態が低出力状態、定格出力状態および過出力状態のいずれにあるかを判定する（Ｓ２２，Ｓ２４）。そして、判定結果に応じて定格出力表示灯および過出力表示灯の点灯、消灯を行うことで、エンジンの出力状態を操作者に報知する（Ｓ１４，Ｓ２６，Ｓ３０）。
【選択図】図４

Description

この発明は、除雪機用エンジンの出力状態報知装置に関する。

従来、エンジンを搭載し、かかるエンジンで除雪機構（オーガやブロワ）を駆動すると共に、走行機構（クローラ）を駆動して自走できるようにした除雪機が広く知られている（例えば特許文献１参照）。
特開２００１−２０２３８号公報

従来、上記のようなエンジン出力によって各機構を駆動する除雪機を使用する場合、操作者は、エンジン音や回転数の変動に基づいてエンジン出力（負荷）の大きさを経験的に判断し、定格出力の範囲を逸脱しないように除雪機構や走行機構の動作を調整していた。

ところで、四輪自動車に搭載されるエンジンにあっては、プロペラシャフトのエンジン側とディファレンシャルギヤ側の歪みから軸トルクを検出し、その値に基づいてエンジン出力を算出する技術が広く知られている。また、例えば特許文献２に記載される技術のように、エンジンの燃焼圧や回転数、油温などの値に基づいて軸トルクを算出する技術も提案されている。
実公平３−４９２２号公報

上記したように、従来の除雪機にあっては、エンジン出力の大きさをエンジン音や回転数の変動に基づいて操作者が経験的に判断していたため、操作者の負担が大きいという不具合があった。また、操作者の経験に依存していたことから、エンジン出力が定格出力の範囲内にあるか否か必ずしも正確に判断できるとは限らず、過出力となってエンジンや動力伝達系の損傷を引き起こす、あるいは、定格出力未満となって作業効率の低下を招くおそれがあった。

また、エンジンの出力状態を判定するにあたり、上記した四輪自動車に関する技術によって検出あるいは算出されたエンジン出力やトルクを利用することが考えられるが、上記技術は構成が複雑であるという不具合があった。

従って、この発明の目的は上記した課題を解決することにあり、簡素な構成でエンジンの出力状態を正確に判定して操作者に報知し、よって操作者の負担を軽減すると共に、エンジンや動力伝達系の損傷および作業効率の低下を抑制するようにした除雪機用エンジンの出力状態報知装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１にあっては、除雪機に搭載されたエンジンの出力で操作者によって除雪機構および走行機構の少なくともいずれかが駆動される除雪機において、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記エンジンのスロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、前記検出されたエンジン回転数とスロットル開度に基づいて前記エンジンの出力発生率を推定する出力発生率推定手段と、前記推定された出力発生率に基づいて前記エンジンの出力状態を判定する出力状態判定手段と、および前記判定されたエンジンの出力状態を前記操作者に対して報知する報知手段とを備えるように構成した。

また、請求項２にあっては、前記出力状態判定手段は、前記推定された出力発生率が第１の所定値未満のときに前記出力状態を低出力状態と判定し、前記推定された出力発生率が前記第１の所定値以上で、かつ前記第１の所定値よりも大きい値に設定された第２の所定値未満のときに前記出力状態を定格出力状態と判定し、前記推定された出力発生率が前記第２の所定値以上のときに前記出力状態を過出力状態と判定すると共に、前記報知手段は、前記エンジンの出力状態が低出力状態、定格出力状態および過出力状態のいずれにあるかを報知する報知装置を備えるように構成した。

請求項１に係る除雪機用エンジンの出力状態報知装置においては、エンジン回転数とスロットル開度を検出し、検出したエンジン回転数とスロットル開度に基づいてエンジンの出力発生率を推定すると共に、推定した出力発生率に基づいてエンジンの出力状態を判定し、判定したエンジンの出力状態を報知手段によって操作者に対して報知するように構成したので、簡素な構成で正確にエンジンの出力状態を判定して操作者に報知することができ、よって操作者の負担を軽減することができると共に、エンジンや動力伝達系の損傷および作業効率の低下を抑制することができる。

また、請求項２にあっては、推定した出力発生率が第１の所定値未満のときにエンジンの出力状態を低出力状態と判定し、推定した出力発生率が前記第１の所定値以上で、かつ前記第１の所定値よりも大きい値に設定された第２の所定値未満のときにエンジンの出力状態を定格出力状態と判定し、推定した出力発生率が前記第２の所定値以上のときにエンジンの出力状態を過出力状態と判定すると共に、エンジンの出力状態が低出力状態、定格出力状態および過出力状態のいずれにあるかを報知する報知装置を備えるように構成したので、上記した効果に加え、エンジンの出力状態をより的確に操作者に報知することができ、よって操作者の負担をより一層軽減することができると共に、エンジンや動力伝達系の損傷および作業効率の低下をより効果的に抑制することができる。

以下、添付図面に即してこの発明に係る除雪機用エンジンの出力状態報知装置を実施するための最良の形態について説明する。

図１は、この実施の形態に係る除雪機用エンジンの出力状態報知装置が搭載される除雪機の平面図である。また、図２は、図１に示す除雪機の左側面図である。

図１および図２において、符号１０は除雪機を示す。除雪機１０は、左右（進行方向において左右）の駆動輪（後輪）１２Ｌ，１２Ｒと従動輪（前輪）１４Ｌ，１４Ｒに巻き掛けられてなる一対のクローラ１６Ｌ，１６Ｒと、ハンドルバー１８Ｌ，１８Ｒとを備えた非乗車型の自走式除雪機である。

除雪機１０の機体フレーム１０ａ上において、エンジンカバー２０の内部には、エンジン２２が搭載される。エンジン２２は、リコイルスタータ２４を備え、操作者によって手動で始動される。

図２に示すように、エンジン２２のクランク軸２２Ｓは、プーリーに巻き掛けられた第１のベルト２６を介し、機体フレーム１０ａの先端付近に設けられた除雪機構３０に接続される。除雪機構３０は、第１のベルト２６によってエンジン２２の回転出力が伝達される回転軸３２と、回転軸３２に取り付けられたオーガ３４およびブロワ３６とからなる。ブロワ３６の上方には、シューター３８が設けられる。

エンジン２２のクランク軸２２Ｓは、さらに、プーリーに巻き掛けられた第２のベルト４０を介して走行機構４２に接続される。走行機構４２は、第２のベルト４０によってエンジン２２の回転出力が伝達される変速機４４と、変速機４４に接続された差動機４６と、差動機４６に車軸１２Ｓを介して接続された駆動輪１２Ｌ，１２Ｒと、従動輪１４Ｌ，１４Ｒと、クローラ１６Ｌ，１６Ｒとからなる。尚、駆動輪１２Ｌ，１２Ｒの車軸１２Ｓと従動輪１４Ｌ，１４Ｒの車軸１４Ｓは、図示しない走行フレームによって回転自在に支持される。

左右のハンドルバー１８Ｌ，１８Ｒの間には、操作盤５０が設けられる。操作盤５０には速度調節レバー５２と、オーガ高さ調節レバー５４と、シューター方向調節レバー５６と、表示装置５８が設けられる。表示装置５８は、定格出力表示灯５８ａと、過出力表示灯５８ｂを備える。

また、左右のハンドルバー１８Ｌ，１８Ｒの下方には、旋回レバー６０Ｌ，６０Ｒが設けられると共に、左側のハンドルバー１８Ｌの上方には走行レバー６２が設けられる。

次いで、除雪機１０の走行動作および除雪動作について簡単に説明する。

操作者によって走行レバー６２が把持されると、走行機構４２の動力伝達経路の途中に配置された図示しないデッドマンクラッチが動力の伝達を開始し、よってエンジン２２の回転出力がクローラ１６Ｌ，１６Ｒに伝達されて除雪機１０の走行が開始される。また、速度調節レバー５２が操作されることにより、変速機４４の変速比が変更される、あるいは、後述する電動モータによってエンジン２２のスロットルバルブが開閉されてエンジン回転数が変更され、よって除雪機１０の走行速度が調節される。

さらに、左右の旋回レバー６０Ｌ，６０Ｒのいずれかが把持されることにより、図示しないブレーキ機構が作動して対応するクローラの回転速度が低下させられ、よって除雪機１０の旋回が行われる。

また、エンジン２２の回転出力によってオーガ３４が駆動されることにより、除雪機１０の前方の雪がオーガ３４の後方に掻き込まれる。オーガ３４によって掻き込まれた雪は、ブロワ３６によって上方に巻き揚げられ、シューター３８を介して所望の方向に放出される。尚、シューター３８の先端（出口）の向きは、シューター方向調節レバー５６を操作することによって調節自在に構成される。また、オーガ高さ調節レバー５４を操作することにより、シリンダ６４（図２に示す）を伸縮させてクローラ１６Ｌ，１６Ｒに支持される除雪機１０のフレームの角度を調整することができ、よってオーガ３４の地面からの高さが調節自在に構成される。

図３は、エンジン２２の説明断面図である。

エンジン２２は、１個の気筒（シリンダ）７０を備え、その内部にピストン７２が往復動自在に収容される。ピストン７２の頭部と気筒壁面の間には燃焼室７４が形成されると共に、気筒壁面には吸気バルブ７６と排気バルブ７８が配置され、燃焼室７４と吸気路８０あるいは排気路８２の間を開閉する。尚、エンジン２２は、具体的には空冷４サイクルの単気筒ＯＨＶ型の内燃機関であり、１６３ｃｃの排気量を備える。

ピストン７２はクランク軸２２Ｓに連結され、クランク軸２２Ｓはギヤを介してカム軸８６と連結される。また、クランク軸２２Ｓの一端にはフライホイール８８が取り付けられると共に、フライホイール８８の先端側には前記したリコイルスタータ２４が取り付けられる。

フライホイール８８の内側には発電コイル（オルタネータ）９０が配置され、交流電流を発電する。発電コイル９０で発電された交流電流は、図示しない処理回路を介して直流電流に変換された後、ＥＣＵ（後述）や点火回路（図示せず）などに動作電源として供給される。

また、吸気路８０の上流にはスロットルボディ９２が配置される。スロットルボディ９２にはスロットルバルブ９４が収容され、スロットルバルブ９４はスロットル軸と減速ギヤ機構（共に図示せず）を介して電動モータ９６（アクチュエータ。具体的には、ステッピングモータ）に接続される。また、スロットルボディ９２においてスロットルバルブ９４の上流側には、キャブレタ・アシー（図示せず）が設けられる。キャブレタ・アシーは、図示しない燃料タンクに接続され、スロットルバルブ９４の開度に応じて吸入された空気にガソリン燃料を噴射して混合気を生成する。生成された混合気は、スロットルバルブ９４、吸気路８０および吸気バルブ７６を通って気筒７０の燃焼室７４に吸入される。

電動モータ９６の付近にはスロットル開度センサ９８が配置され、スロットルバルブ９４の開度θＴＨ（以下「スロットル開度」という）に応じた信号を出力する。また、フライホイール８８の付近には電磁ピックアップからなるクランク角センサ１００が配置され、所定クランク角度ごとにパルス信号を出力する。

スロットル開度センサ９８およびクランク角センサ１００の出力は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）１０２に入力される。ＥＣＵ１０２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよびカウンタを備えたマイクロコンピュータからなり、除雪機１０の適宜位置に配置される。

ＥＣＵ１０２は、クランク角センサ１００の出力パルスをカウントしてエンジン回転数ＮＥを検出（算出）する。また、ＥＣＵ１０２は、検出されたエンジン回転数ＮＥおよびスロットル開度θＴＨに基づき、エンジン回転数ＮＥが予め設定された目標回転数ＮＥＤに一致するように電動モータ９６の通電指令値を算出すると共に、算出した通電指令値を電動モータ９６に出力してその駆動を制御する。

このように、この実施例に係る除雪機１０は、スロットルボディ９２、ＥＣＵ１０２および各種センサなどからなる電子制御式のスロットル装置（電子ガバナ）によってスロットルバルブ９４を開閉し、エンジン２２の吸入空気量を調量することによってエンジン回転数ＮＥが目標回転数ＮＥＤとなるように制御するようにした。

また、ＥＣＵ１０２は、検出されたエンジン回転数ＮＥおよびスロットル開度θＴＨに基づき、エンジン２２の出力状態を判定し、表示装置５８の定格出力表示灯５８ａと過出力表示灯５８ｂの点灯および消灯を行う。

次いで、図４以降を参照してこの実施例に係る除雪機用エンジンの出力状態報知装置の動作について説明する。図４は、その動作を示すフローチャートである。図示のプログラムは、ＥＣＵ１０２において所定の周期（例えば２０［ｍｓｅｃ］）ごとに実行される。

以下説明すると、先ずＳ１０において、エンジン回転数ＮＥを検出すると共に、検出したエンジン回転数ＮＥをＥＣＵ１０２のＲＡＭに保存する。次いでＳ１２に進み、エンジン回転数ＮＥの検出値が所定サイクル分（例えば１０サイクル分）保存されたか否か判断する。Ｓ１２で否定されるときはＳ１４に進み、定格出力表示灯５８ａと過出力表示灯５８ｂを消灯させる。一方、Ｓ１２で肯定されるときはＳ１６に進み、エンジン回転数平均値ＮＥavgを算出する。エンジン回転数平均値ＮＥavgとは、保存した所定サイクル分（１０サイクル分）のエンジン回転数ＮＥの平均値である。

次いでＳ１８に進み、スロットル開度θＴＨの現在値を検出し、さらにＳ２０に進んでエンジン２２の出力発生率ＯＰrateを推定する。ここで、出力ＯＰrateは、エンジン負荷を表す値（パラメータ）であり、エンジン回転数平均値ＮＥavg（概略的には、エンジン回転数ＮＥ）とスロットル開度θＴＨとに基づいて推定される。

出力発生率ＯＰrateの推定について具体的に説明すると、図５に示す如く、エンジン回転数ＮＥ（エンジン回転数平均値ＮＥavg）に対するスロットル開度θＴＨの特性は、エンジン２２の出力発生率に応じて変化する。これは、除雪機構３０や走行機構４２に作用する負荷（即ち、エンジン２２の負荷）が増減してエンジン回転数ＮＥと目標回転数ＮＥＤに偏差が生じると、ＥＣＵ１０２は目標回転数ＮＥＤを維持するために電動モータ９６を駆動してスロットル開度θＴＨを調節する（即ち、出力発生率ＯＰrateを変更してエンジン出力ＯＰを調節する）ためである。

従って、エンジン回転数ＮＥ（エンジン回転数平均値ＮＥavg）とスロットル開度θＴＨの関係から、そのときの出力発生率ＯＰrateを推定することができる。そこで、この実施例にあっては、各回転数ごとにスロットル開度θＴＨと出力発生率ＯＰrateの関係を予め実験を通じてマップ化しておき、検出（算出）されたエンジン回転数ＮＥ（エンジン回転数平均値ＮＥavg）とスロットル開度θＴＨに基づいてかかるマップを検索することで、出力発生率ＯＰrateを推定するようにした。

図４フローチャートの説明を続けると、次いでＳ２２に進み、出力発生率ＯＰrateが第１の所定値＃ＯＰrate１以上か否か判断する。第１の所定値＃ＯＰrate１は、具体的には、図６に示す如く７０［％］に設定される。

Ｓ２２で否定されるとき、即ち、出力発生率ＯＰrateが７０［％］未満であるときは、図６に示す如く、エンジン２２の出力状態が低出力状態であると判定してＳ１４に進み、定格出力表示灯５８ａと過出力表示灯５８ｂを消灯させる。即ち、推定した出力発生率ＯＰrateが第１の所定値＃ＯＰrate１（７０［％］）未満であるときは、定格出力表示灯５８ａおよび過出力表示灯５８ｂをともに消灯させることにより、エンジン２２の出力状態が低出力状態であって除雪機構３０や走行機構４２に作用する負荷を増加させても良いことを操作者に対して報知する。

一方、Ｓ２２で肯定されるときはＳ２４に進み、出力発生率ＯＰrateが第１の所定値＃ＯＰrate１よりも大きい値に設定された第２の所定値＃ＯＰrate２以上か否か判断する。第２の所定値＃ＯＰrate２は、具体的には、図６に示す如く９０［％］に設定される。

Ｓ２４で否定されるとき、即ち、出力発生率ＯＰrateが７０［％］以上、９０［％］未満であるときは、図６に示す如く、エンジン２２の出力状態が定格出力状態であると判定してＳ２６に進み、定格出力表示灯５８ａを点灯させると共に、過出力表示灯５８ｂを消灯させる。

即ち、推定した出力発生率ＯＰrateが第１の所定値＃ＯＰrate１（７０［％］）以上で、かつ第２の所定値＃ＯＰrate２（９０［％］）未満であるときは、定格出力表示灯５８ａを点灯させる一方、過出力表示灯５８ｂを消灯させることにより、エンジン２２の出力状態が定格出力状態であって現在の作業を継続して行ってもエンジン２２や除雪機構３０および走行機構４２の動力伝達系に損傷を与えるおそれがないことを操作者に対して報知する。

他方、Ｓ２４で肯定されるとき、即ち、出力発生率ＯＰrateが９０［％］以上であるときは、次いでＳ２８に進み、出力発生率ＯＰrateが第２の所定値＃ＯＰrate２以上である状態が所定時間ｔ１にわたって継続しているか否か判断する。尚、この判断は、Ｓ２４で肯定されたときに図示しない別のプログラムでカウンタをスタートさせ、そのカウンタ値が第１の所定時間ｔ１（例えば１［ｓｅｃ］）に達したか否か確認することによって行われる。

Ｓ２８で肯定されるときはエンジン２２の出力状態が過出力状態であると判定してＳ３０に進み、定格出力表示灯５８ａを消灯させると共に、過出力表示灯５８ｂを点灯させる。

即ち、推定した出力発生率ＯＰrateが第２の所定値＃ＯＰrate２（９０［％］）以上であるとき（具体的には、出力発生率ＯＰrateが第２の所定値＃ＯＰrate２以上である状態が所定時間ｔ１にわたって継続しているとき）は、定格出力表示灯５８ａを消灯させる一方、過出力表示灯５８ｂを点灯させることにより、エンジン２２の出力状態が過出力状態であって現在の作業を継続して行うとエンジン２２や除雪機構３０および走行機構４２の動力伝達系に損傷を与えるおそれがあることを操作者に対して報知する。換言すれば、操作者に対し、速度調節レバー５２やオーガ高さ調節レバー５４を操作して除雪機構３０や走行機構４２に作用する負荷を低減させ、よってエンジン負荷を低下させるように促す。

一方、Ｓ２８で否定されるときはＳ２６に進んで定格出力状態の報知を継続する。これは、出力発生率ＯＰrateの一時的な上昇（燃料溜まりなどに起因する偶発的な上昇）を過出力状態と誤判定し、操作者に対する不要な報知が行われるのを防止するためである。

このように、この実施例にあっては、エンジン回転数ＮＥとスロットル開度θＴＨを検出し、検出したエンジン回転数ＮＥとスロットル開度θＴＨに基づいてエンジン２２の出力発生率ＯＰrateを推定すると共に、推定した出力発生率ＯＰrateに基づいてエンジン２２の出力状態を判定し、判定した出力状態を表示装置５８によって操作者に対して報知する、具体的には、推定した出力発生率ＯＰrateを第１の所定値＃ＯＰrate１および第２の所定値＃ＯＰrate２と比較し、比較結果に基づいてエンジン２２の出力状態が低出力状態、定格出力状態および過出力状態のいずれにあるかを判定し、判定結果に応じて表示装置５８の点灯、消灯を行うことで、エンジン２２の出力状態を操作者に報知するように構成したので、簡素な構成で正確にエンジン２２の出力状態を判定して操作者に報知することができ、よって操作者の負担を軽減することができる。また、エンジン２２の出力状態が過出力状態となってエンジン２２や除雪機構３０および走行機構４２の動力伝達系が損傷するのを抑制することができると共に、エンジン２２の出力状態が低出力状態となって除雪機１０の性能を発揮しきれずに作業効率が低下するのを抑制することができる。

より具体的には、推定した出力発生率ＯＰrateが第１の所定値＃ＯＰrate１未満のときにエンジン２２の出力状態を低出力状態と判定し、推定した出力発生率ＯＰrateが前記第１の所定値＃ＯＰrate１以上で、かつ前記第１の所定値＃ＯＰrate１よりも大きい値に設定された第２の所定値＃ＯＰrate２未満のときにエンジン２２の出力状態を定格出力状態と判定し、推定した出力発生率が前記第２の所定値＃ＯＰrate２以上のときにエンジン２２の出力状態を過出力状態と判定すると共に、エンジン２２の出力状態が低出力状態、定格出力状態および過出力状態のいずれにあるかを定格出力表示灯５８ａと過出力表示灯５８ｂの点灯、消灯によって操作者に報知するようにしたので、エンジン２２の出力状態をより的確に操作者に報知することができ、よって操作者の負担をより一層軽減することができると共に、エンジン２２や動力伝達系の損傷および作業効率の低下をより効果的に抑制することができる。

尚、この実施例に係るエンジン２２のように、電子制御式のスロットル装置（電子ガバナ）を搭載した除雪機１０にあっては、既存のスロットル開度センサ９８とクランク角センサ１００の出力値から出力発生率ＯＰrateを推定することができるため、装置の簡素化という効果をより顕著に得ることができる。

以上の如く、この発明の第１実施例にあっては、除雪機（１０）に搭載されたエンジン（２２）の出力で操作者によって除雪機構（３０）および走行機構（４２）の少なくともいずれかが駆動される除雪機において、前記エンジン（２２）の回転数（ＮＥ）を検出するエンジン回転数検出手段（クランク角センサ１００）と、前記エンジン（２２）のスロットル開度（θＴＨ）を検出するスロットル開度検出手段（スロットル開度センサ９８）と、前記検出されたエンジン回転数（ＮＥ）とスロットル開度（θＴＨ）に基づいて前記エンジン（２２）の出力発生率（ＯＰrate）を推定する出力発生率推定手段（ＥＣＵ１０２、図４フローチャートのＳ２０）と、前記推定された出力発生率（ＯＰrate）に基づいて前記エンジン（２２）の出力状態を判定する出力状態判定手段（ＥＣＵ１０２、図４フローチャートのＳ２２，Ｓ２４）と、および前記判定されたエンジンの出力状態を前記操作者に対して報知する報知手段（ＥＣＵ１０２、図４フローチャートのＳ１４，Ｓ２６，Ｓ３０、表示装置５８）とを備えるように構成した。

また、前記出力状態判定手段は、前記推定された出力発生率（ＯＰrate）が第１の所定値（＃ＯＰrate１）未満のときに前記出力状態を低出力状態と判定し（図４フローチャートのＳ２２）、前記推定された出力発生率（ＯＰrate）が前記第１の所定値（＃ＯＰrate１）以上で、かつ前記第１の所定値（＃ＯＰrate１）よりも大きい第２の所定値（＃ＯＰrate２）未満のときに前記出力状態を定格出力状態と判定し（図４フローチャートのＳ２２，Ｓ２４）、前記推定された（ＯＰrate）出力発生率が前記第２の所定値（＃ＯＰrate２）以上のときに前記出力状態を過出力状態と判定する（図４フローチャートのＳ２４）と共に、前記報知手段は、前記エンジン（２２）の出力状態が低出力状態、定格出力状態および過出力状態のいずれにあるかを報知する報知装置（表示装置５８、定格出力表示灯５８ａ、過出力表示灯５８ｂ）を備えるように構成した。

尚、上記において、第１の所定値＃ＯＰrate１や第２の所定値＃ＯＰrate２などの数値を具体的に示したが、その値に限られないのは言うまでもない。

また、出力発生率ＯＰrateが第１の所定値＃ＯＰrate１のとき低出力状態と判定して定格出力表示灯５８ａを過出力表示灯５８ｂともに消灯するようにしたが、低出力状態のときに点灯させる表示灯を設けても良い。

また、出力状態の報知を表示によって行うようにしたが、音声で行うようにして良い。

また、スロットルバルブ９４を開閉するアクチュエータとしてステッピングモータを使用したが、ＤＣモータやロータリーソレノイドなど、他のアクチュエータを使用するようにしても良い。

この発明の第１実施例に係る除雪機用エンジンの出力状態報知装置が搭載される除雪機の平面図である。図１に示す除雪機の左側面図である。図１に示すエンジンの説明断面図である。第１実施例に係る除雪機用エンジンの出力状態報知装置の動作を示すフローチャートである。図１に示すエンジンの回転数に対するスロットル開度の特性を出力発生率別に示すグラフである。図１に示すエンジンの回転数に対する出力の特性を出力発生別に示すグラフである。

符号の説明

１０除雪機
２２エンジン
３０除雪機構
４２走行機構
５８表示装置（報知手段）
５８ａ定格出力表示灯（報知手段）
５８ｂ過出力表示灯（報知手段）
９４スロットルバルブ
９８スロットル開度センサ（スロットル開度検出手段）
１００クランク角センサ（エンジン回転数検出手段）
１０２ＥＣＵ（出力発生率推定手段、出力状態判定手段、報知手段）

Claims

除雪機に搭載されたエンジンの出力で操作者によって除雪機構および走行機構の少なくともいずれかが駆動される除雪機において、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記エンジンのスロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、前記検出されたエンジン回転数とスロットル開度に基づいて前記エンジンの出力発生率を推定する出力発生率推定手段と、前記推定された出力発生率に基づいて前記エンジンの出力状態を判定する出力状態判定手段と、および前記判定されたエンジンの出力状態を前記操作者に対して報知する報知手段とを備えることを特徴とする除雪機用エンジンの出力状態報知装置。
前記出力状態判定手段は、前記推定された出力発生率が第１の所定値未満のときに前記出力状態を低出力状態と判定し、前記推定された出力発生率が前記第１の所定値以上で、かつ前記第１の所定値よりも大きい値に設定された第２の所定値未満のときに前記出力状態を定格出力状態と判定し、前記推定された出力発生率が前記第２の所定値以上のときに前記出力状態を過出力状態と判定すると共に、前記報知手段は、前記エンジンの出力状態が低出力状態、定格出力状態および過出力状態のいずれにあるかを報知する報知装置を備えることを特徴とする請求項１記載の除雪機用エンジンの出力状態報知装置。