JPH0273130A - 車輌診断システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、車輌に搭載された複数の電子制御９置行の故
障診断を行う車輌診断システムに関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、車
輌に搭載されているエンジンは、空燃比などを電子的に
制御して、快適なドライバビリティの現出、排気ガスの
浄化、省燃費、エンジン出力の向上などが図られている
。

この電子制御系が１々障すると、エンジンを的確に制御
することが困難どなり、ドライバビリデイの低下、排気
エミッション、燃費の悪化、および、エンジンの出力低
下を招く。

最近の電子制御系では、実開昭６０−２５９７４号公報
などに開示されているように、各センサ類と制御回路と
の間、あるいは、各アクチュエータ類と制御回路との間
にコネクタを設け、このコネクタに接続づる複数の判定
回路、保持手段、及び表示手段を設け、異常を検出する
ようにしており、コネクタ、判定回路、保持手段、表示
手段を複数型するため、構成が複雑であった。

これに対処するため、最近では、車輌に搭載された電子
制御９ｉ置に、例えば車輌診断＠置などの外部別器を接
続して、上記電子制御装置と上記車輌診断装置とを双方
向通信可能とし、上記電子制御］装置における各センナ
類の出力信号に基づく電子制御装置内データ及び各アク
チュエータ類に対づる電子制御ｉＩｌ装置内制御データ
を読取り、上記電子制御装置の故障診断などを行ってい
る。

しかしながら、車輌には、エンジン制御、トランスミッ
ション制御、ブレーギ制御、クルーズ制ＯＩＩなどを行
う電子制御装置が複数の制御ユニットとして搭載されて
おり、これらの制御ユニットを故障診断する場合、それ
ぞれの制御ユニットのコネクタに車輌診断装置のコネク
タを接続しなければならず、コネクタの数が増えてコス
トアップの要因となるばかりでなく、診断作業が煩雑で
あり、又、複数の電子制御装置に関わる故障の場合、診
Ｉ！Ｉ′ＩＰｌ−業が容易でなく、故障発見に時間がか
かるという問題があった。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、車輌に盗
戟された複数の電子制御装置と車輌診断装置とが簡単に
接続でき、しかも上記複数の電子制御７１１装置のうち
任意の電子制御装置が簡単に呼び出づことができるばか
りでなく、上記複数の電子制御装置間の通信が自由に行
え、サービス性を大幅に向上させることができると共に
、安価な車輌診断システムを提供することを［コ的とし
ている。

［課題を解決するための手段及び作用１本発明による車
輌部所システムは、車輌に搭載されネットワークを介し
て接続された複数の゛電子制１ｌｌｌ装置と、この電子
制御装置の入出力信号を読取り故障診断を行う車輌診断
装置とからなる車輌診断システムにおいて、上記複数の
電子制御装置及び上記車輌診断装置の各々に、上記ネッ
トＣソークを介して通信を行う通信手段を廂え、さらに
、上記ネットワークには、上記車輌診断装置が接続され
る外部接続ポートを備えたちのであり、上記外部接続ポ
ートに上記車輌診断装置を接続ザることにより、上記車
輌診断装置と、上記複数の電子制御装置のうらの任意の
電子制り１１装置とが、各々に備えられた通信手段を介
して通信可能となる。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明ザる。

図面は本発明の一実施例を示し、第１図（ａ）は車輌の
外観図、第１図（ｂ）は車輌の電子制御装置に接続され
る車輌診断装置の外観図、第２図は車輌の電子制御装置
及び車輌診断装置のブロック図、第３図は電子制御系の
橢能ブロック図、第４図（ａ）は車輌診断装置の動作フ
ローチャート、第４図（ｂ）は車輌の電子制御装置の動
作フロチャートである。

（構成） 図中の符号５００は自動車などの車輌、５０’１はこの
車輌５００に搭載されて空燃比制御などを行う電子制御
装置（ＥＣＵ）からなるエンジン制御コーニットであり
、５０２はＥＣＵからなるトランスミッション制御ユニ
ット、５０３はアンチロック制御などを行うＥＣＵから
なるブレーキ制御ユニット、５０４は車輌の走行に必要
な各種情報を演算処理によって求め、定速走行を制御す
るＥＣＵからなるクルーズ制御ユニットである。

上記Ｅ　ＣＵ　５０．１〜５０４は、キースイッチ５Ｗ
１０により開閉されるリレーＲＹＩを介して電源ＢＶに
接続され、中央処理装置（ＣＰＵ）５０１ａ〜５０４ａ
と、読み書き両用メモリ（ＲＡＭ）５０１ｂ〜５０４　
ｂと、読出し専用メモリ＜ＲＯＭ＞５０１ｃ〜５０４ｃ
と、不揮発性読み書き両用メモリ（不揮発性ＲＡＭ）５
０１ｄ〜５０４ｄと、入力インタフェース５０１ｑ〜５
０４Ｃ］と、出力インタフェース５０１ｅ〜５０４　ｅ
とをそれぞれ有し、上記ＲＡＭ５０１ｂ〜５０４ｂには
、各種演算処理された一時的なパラメータあるいは制ｔ
ｉｌｔ用のマツプなどが格納され、上記ＲＯＭ５０１Ｃ
〜５０４ｃには、プログラムおよび固定ブタなどが格納
されている。

そして、上記ＥＣＵ３０１は、上記入力インタフェース
５０１　Ｑを介して、冷却水温センサ９．０２ｔンサ１
０、吸入管負圧センサ１１、エアコンスイッチＳＷ１、
車速センサ１３、アクセルスイッチＳＷ５、スロットル
開度ヒンサ１５、ニュートラルスイッチＳＷ３、エンジ
ン回転数セン１す１７からの各信号を取込み、上記ＲＯ
Ｍ５０１ｃに格納されているプログラムに従って、デー
タ処理し、上記ＲＡＭ５０１ｂにいったん格納した後、
上記ＣＰＵ５０１ａで、この格納されているデータに基
づき種々の演算処理を行い、この演算処理されたデータ
に基づき、上記出力インタフェース５０１ｅ、駆動回路
５０１ｈを介して、キャニスタバージソレノイド１９、
ＥＧＲアクチュエータ２０、アイドル制御アクチュエー
タ２１、イグニッションコイル２２、および、インジェ
クタ２３などに制御信号を出力し、必要なエンジン制御
を行う。

また、ＥＣＵ３０２は、上記入力インタフェース５０２
Ｃ］を介して、エンジン回転数センサ１７、中速センサ
１３、アクセルスイッチＳＷ５、スロットル聞瓜センサ
１５、ニュートラルスイッチＳＷ３の各信号を取込み、
変速指令を出力インタフェース５ｏ２ｅ、駆動回路５０
２ｈを介してＡ／Ｔアクチュエータ５２５に与え、運転
状態に応じて図示しない自動変速曙の変速制御を行う。

また、ＥＣＵ３０３は、上記入力インタフェース５０３
ｑを介して、ブレーキスイッチＳＷ６、車輪速センサ５
２７の各信号を取込み、ＲＯＭ５０３Ｇの制御プログラ
ムに従ってアンチロックのための制御演算を行い、その
制御信号を、出力インタフェース５０３ｅ、駆動回路５
０３ｈを介してＡＢＳブレーキアクチコエータ５２８へ
出力し、アンチロック（アンチスキッド）制御を行う。

また、ＥＣＵ３０４は、上記入力インタフェース５０４
　ａを介して、定速走行設定スイッチＳＷ７、車速セン
サ１３からの信号を取込み、出力インタフェース５０４
ｅ、駆動回路５０４ｈを介してスロットルアクチュエー
タ５３０を制御し定速走行制御を行い、ブレーキスイッ
チＳＷ６、アクセルスイッチＳＷ５、ニュートラルスイ
ッチＳＷ３、減速スイッチＳＷ８、リジュームスイッチ
ＳＷ９の各スイッチからの信号が上記入力インタフェー
ス５０４Ｑを介して入力されると、定速走行の解除ある
いは加減速を伴う定速走行の再設定などを行なう。

また、上記ＥＣＵ３０１〜５０４はそれぞれの入力イン
タフェース５０１ｇ〜５０４（ｊ、および、出力インタ
フェース５０１ｅ〜５０４ｅが送受信の通信ラインを構
成するパスライン５００ａに接続されると共に、外部接
続ポートを構成する外部接続用コネクタ２４に接続され
、この外部接続用コネクタ２４に、車輌診断装置２５の
入出力コネクタ２６が、アダプタハーネス２７を介して
接続される。

この車輌診断装置２５はディーラのサービスステーショ
ンなどに備えであるもので、内部には制御部２８、電源
回路２９などが設けられ、また、外部にはインジケータ
部３０、デイスプレィ３１、キーボード３２などが設け
られている。

上記制御部２８は、互いにパスライン３５を介して接続
するＣＰＵ３６、ＲＡＭ３７、周波数カウンタなどから
なるタイマ３８、入出力（Ｉｌｏ）インタフェース４０
、さらに接続コネクタ３３を介して外部接続自在なメモ
リカートリッジ３４から構成されている。

このＩ１０インタフェース４０の入力側に、上記各種ス
イッチ類の出力信号が上記ＥＣＬＪ５０１〜５０４の出
力インタフェース５０１８〜５０４ｅを経て入力される
。さらに、このＩ１０インタフェース４０の出力側に上
記インジケータ部３０が接続されており、上記各種スイ
ッチ類をオン。

オフさせることで、そのスイッチに対応するインジケー
タ部３０の発光ダイオード（ＬＥＤ）ＤＩ。

Ｄ２・・・Ｄｌｏが点灯（あるいは点滅）し、各種スイ
ッチ類の作動１認を行えるよう構成されている。

また、上記Ｉ１０インタフェース４０の入力側には、上
記キーボード３２のモード選択信号と、上記ＥＣＵ３０
１〜５０４の出力インタフェース５０１ｅ〜５０４ｅか
ら上記駆動回路５０１ｈ〜５０４ｈへ出力される各種制
御信号、および、上記各種センサ類の出力信号とが入力
される。さらに、このＩ１０インタフェース４０の出力
側が上記ＥＣＵ３０１〜５０４の入力インタフェース５
０１ｇ〜５０４Ｇと上記デイスプレィ３１とに接続され
ている。

また、上記メモリカートリッジ３４は、車種ごとに異な
る上記ＥＣＵ３０１〜５０４のプログラムに対し、車輌
診断装置本体２５ａ自体が互換性を有するように、接続
コネクタ３３を介して選択的に接続できるようにしたも
のであり、内部に、診断プログラム及び固定データなど
を記憶１−るＲＯＭ４１が設けられている。

また、上記タイマ３８には同期信号を出力するクロック
パルス発振索子４２が設けられている。

さらに、上記制御部２８に接続する上記電源回路２９が
、前記車輌１の電源ＢＶ１．：０Ｎ１０ＦＦ用操作スイ
ッチＳＷ４を介して接続されている。

（電子制御系の機能（１４成） 次に、電子Ｌｌｌ　Ｉ系の機能構成を説明する。

上記各Ｅ　ＣＵ　５０　’１〜５０４は、各センサ類、
スイッチ類からの信号を演算処理する演専手段５５　ｉ
　ａ〜５５１ｄ、各アクチュエータへ駆動信号を出力す
る駆動手段の一例である駆動回路５０１ｈ〜５０４ｈ１
デ一タピツクアツプ手段５５２ａ〜５５２ｄ、解読手段
５５３ａ　〜５５３ｄ、通信手段５５４ａ〜５５４ｄで
構成されており、上記通信手段５５４ａ〜５５４ｄが上
記パスライン５００ａに接続され、このパスライン５０
０ａによって上記各ＥＣＵ３０１〜５０４が相互に通信
可能なネットワーク、ずなわら車載のローカルエリアネ
ットワーク（ＬＡＮ）が形成される。ざらに、このパス
ライン５００ａには、上記外部接続用コネクタ２４が接
続されている。

ここで、上記外部接続用コネクタ２４に上記車輌診断装
置２５が接続されると、上記ＥＣＵ３０１〜５０４及び
上記車輌診断装置２５からなるＬＡＮが構成され、上記
ＥＣＵ３０１〜５０４及び上記車輌診断装置２５のいず
れの装置間でも双方向あるいは片方向の通信が可能とな
り、さらには、任意の装置間での双方向通信も可能であ
る。

従って、上記ＥＣＵ３０１〜５０４の故障診断を行う場
合、上記車輌診断装置２５から各種要求信号が送信され
ると、この要求信号が上記ＥＣＵ３０１〜５０４の通信
手段５５４ａ〜５５４ｄで受信され、解読手段５５３ａ
〜５５３ｄにてぞの内容が解読される。上記解読手段５
５３ａ〜５５３ｄは、解読した内容に従って、データピ
ックアップ手段５５２ａ〜５５２ｄへ所定データのピッ
クアップを指示し、上記データピックアップ手段５５２
ａ　〜５５２ｄは、演算手段５５１ａ　〜５５１ｄにて
演韓された各種データ、あるいは、ＲＯＭ５０１Ｃ〜５
０４ｃに格納されている固定データなどをピックアップ
し、上記通信手段５５４ａ〜５５４ｄから上記データを
上記パスライン５０Ｑａに出力する。

また、車輌診ｌ！Ｉｉ装置２５は、通信手段５６、デー
タ演算手段５７、キーボード解釈手段５８、表示駆動手
段５９、キーボード３２、デイスプレィ３１で構成され
ている。

上記構成により、上記キーボード３２より操作入力され
る診断モードなどが、上記キーボード解釈手段５８で解
釈され、上記通信手段５６から上記パスライン５００ａ
へ各種゛要求信号が出力される。上記パスライン５００
ａへ出ノｊされた各種要求信号は、上記ＥＣＵ３０１〜
５０４で受信され、その結果、上記ＥＣＵ３０１〜５０
４のいずれかから送信されたデータが上記通信手段５６
で受信されて上記データ演ｎ手段５７で演→され、上記
表示駆動手段５９を介して上記デイスプレィ３１に表示
される。

（ｖＪ作） 上記構成の動作を第４図（ａ＞、（ｂ）のフローチ１７
−１−に基づいて説明づる。

（車輌診断装置） プログラムを実行する前に、車輌診断装置２５の人出カ
ニ１ネクタ２６を車輌５００の外部接続用コネクタ２４
に、直接、あるいは、アダプタハーネス２７を介して接
続する。

次いで、車輌診断装＠２５の電源をオンして（ステップ
１０１）、上記車輌診断装置２５をイニシャライズＪ−
る（ステップ１０２）。すると通信手段５６から車輌５
００のＥＣＵ３０１に対りる機種コード要求信号が出力
される（ステップ１０３）。尚、このＲ種コードは上記
ＥＣＵ３０１のＲＯＭ５０１ｃに予め記憶されているも
のである。

ここで、車輌診断装置２５から構成される装置信号は、
例えば、車輌診断装置２５及び制御ユニッ１〜のアドレ
ス情報、データ要求コマンド、などからなり、上記機種
コード要求信号は、車輌診断装置２５及びエンジン制御
ユニットＥＣＵ３０１のアドレス情報、及び、機種コー
ド要求信号の順゛Ｃ１各ＥＣＵ３０１〜５０４へ送信さ
れる。

（電子制御装ｄ） 上記車輌診断装置２５から要求信号が各ＥＣＵ３０１〜
５０４へ送信されると、ステップ２０１で、各ＥＣＵ３
０１〜５０４では割込みがかけられ、各ＥＣＵ３０１〜
５０４で現在実行中のタスクが中断され、ステップ２０
２に進む。

上記車輌診断装置２５の要求信号を受信づると、ステッ
プ２０２で、各ＥＣＵ３０１〜５０４は解読手段５５３
ａ〜５５３ｄで自分のアドレスを識別し、自分のアドレ
スを発見した場合、ステップ２０３へ准む。この場合、
エンジン制御ユニットＥＣＵ３０１のアドレスが送信さ
れているため、ＥＣＵ３０１のみ、ステップ２０２から
２０３へ進み、ＥＣＵ３０２〜５０４はステップ２０２
からルーチンを出て、割込みを終了する。

ステップ２０３では、解読手段５５３ａで上記車輌診断
装置２５から送信されたコマンドを解釈し、データピッ
クアップ手段５５２ａ１．：Ｉ種コド読み出し要求をし
てステップ２０４へ進む。

ステップ２０４で１よ、データピックアップ手段５５２
ａにてＲＯＭ５０１ｃにあらかじめストアされている機
種コードデータが読み出され、ステップ２０５へ進んで
通信手段５５４ａを介して上記ｄ種コードデータが上記
パスライン５００　ａに出力される。尚、この）幾種コ
ードデータには、上記車輌診断装置２５のアドレス情報
が含まれる。

（車輌診断装置） 再び、車輌診断装置２５側のルーチンに戻ると、車輌診
断装置２５では、ステップ１０４−（−上記［ＣＵ３０
１が応答してパスライン５００ａに出力した機種コード
データから自分に対するアドレスを識別し、車輌診断装
置２５に対するデータタなわら機種コードデータを受信
できたか判定される。

受信できたと判定された場合はステップ１０５へ進み、
受信できない場合はステップ１０４へ戻り判定を繰返す
。

ステップ１０５ではＣＰＵ３６にて機種を識別するとと
もに受信した殿種コードデータをＲＡＭ３７の特定アド
レスにストアする。次いでステップ＋０６へ進み、メモ
リカートリッジ３４のＲＯＭ４１に格納されている複数
のテーブルの中から、上記機種コードに対応したデープ
ルを選択する。

その結果、車輌の制御ユニットに対応したテーブルが特
定され、以後、このデープルに記憶されているプログラ
ムに従って診断が実行される。

次に、ステップ１０７では、例えば、冷却水温センサ９
の出力データに基づ＜ＥＣＵ３０１内の冷月１水温デー
タを診断する場合、キーボード３２のキー操作にて該当
モードを入力（例えば、Ｆ→Ｏ→７→ＥＮＴと入力）づ
ると、車輌診断装置２５のＣＰＵ３６にて、このモード
が読取られ、ＲＡＭ３７の所定アドレスに一時格納され
、その後このＲＡＭ３７に格納された診断モードが呼出
され、キーボード解釈手段５８にて内容が解釈され、診
断モードに対応したプログラムが選択されると同時に、
診断モードに対応した略称及び単位などの固定データが
ＲＯＭ４１から読み出され、ＲＡＭ３７の所定アドレス
に格納され、ステップ１０８へと進む。

ステップ１０８では、上記ＥＣＵ３０１のアドレス情報
と共に、キーボード解釈手段５８にて解釈された診断モ
ードに対応したデータ（例えば、上述のＥＣＵ３０１内
の冷部水温データ）の送信要求信号を、通信手段５６か
らパスライン５００ａへ出力する。

（電子制御装置） このとき、各ＥＣｔＪ５０１〜５０４では、車輌診断装
に２５からのデータ送信要求により割込みプログラムが
スタートし、上述したように、ＥＣＩＪ５０１以外（７
）　Ｅ　ＣＵ　５　Ｃ１２〜５０４　ハツトＬ／　ス指
定が上記ＥＣＩＪ５０１であるため、ステップ２０２か
らプログラムを恢け、割込みを終了する。

一方、ＥＣＵ３０１は、ステップ２０２からステップ２
０３へ進み、解読手段５５３ａにて車輌診断装置２５か
らのデータ送信要求が冷却水温ブタ要求であると解読さ
れる。すると、冷却水温データ要求信号がデータピック
アップ手段５５２ａに出力されて、ステップ２０４でデ
ータピックアップ手段５５２ａは上記機種コードのデー
タピックアップを中止し、冷却水温データをピックアッ
プしてステップ２０５へ進む。

ステップ２０５では、通信手段５５４ａにより冷ｙＪＩ
水温データを上記パスライン５００ａへ出力する。

（車輌診断装置） 一方、車輌診断装置２５では、ステップ１０９で、上記
ＥＣＵ３０１から出力されたデータ信号を通信手段５６
で受信する。

そしてステップ１１０では、このデータ信号をデータ演
算手段５７で演算して物理量変換（２進数データを１０
進数変換して数値データに変換すル）シ、ＲＡＭ３７の
所定アドレスに数値データを格納すると同時に、表示駆
動手段５９に、上記数値データ及びステップで１０７で
ＲＡＭ３７にストアされた略称及び単位などの固定デー
タを出力する。

すると、ステップ１１１では、上記表示駆動手段５９か
ら上記出力信号がデイスプレィ３１に出力され、上記デ
イスプレィ３１に、上記数値ブタ、略称、診断モード番
″；３ｉ（キー操作入力したファンクション番号）、単
位などが表示される。上述の冷却水温センサの診ｆｇｉ
Ｅ−ドの場合、第１図（ｂ）に示すように、冷却水温の
略称ＴＷ、ファンクション番号ＦＯ７、冷却水温データ
の数値＋１４、及び単位ｄｅｇＣが表示される。そして
ステップ１０７へ戻り、次のキー人力を待つ。

ここで、新たな診断項目を実行する場合、例えば、上）
本のエンジン制り１１ユニツｈ（ＥＣＵ５０１）以外の
他の制御ユニットとしてブレーキ制御ユニット（ＥＣＵ
５０３）内の車輪速センサ５２７の出ノ〕信号に基づく
車輪速データを要求Ｊ゛る場合、同様にキーボード３２
のキー操作により、該当モードを入力する（例えば、Ｆ
−Ｂ→１→ＥＮＴとキー操作入力する）ことで、上述の
如く、キーボード解釈手段５８で内容が解釈され、ステ
ップ１０８で上記キーボード解釈手段５８で解釈された
診断モードに対応したＥＣＵ３０３内の車輪速データの
送信要求信号が各ＥＣＵ３０１〜５０４へ送信される。

（電子制御装置） このとき、上記ＥＣＵ３０１では、上述の冷却水温デー
タを送信しているが、他のＥＣＵ　（ＥＣＵ５０３）へ
の車輪速データ要求であり、ＥＣＵ３０１のアドレス指
定がないため、データピックアップ手段５５２ａによる
冷却水温データのピックアップが終了されてＥＣＵ３０
１から車輌診断装置２５への冷却水温データの送信が終
了される。

これと同時に、ＥＣＵ３０２〜５０４では割込みスター
トが掛かり、上記ブレーキ制御ユニット指定アドレスに
よって、ＥＣＵ３０３のみステップ２０３へ進み、ＥＣ
Ｕ３０２，５０４はステップ２０２からプログラムを扱
け、割込みを終了する。

ついで、ＥＣＵ３０３では、ステップ２０３で、ＥＣＵ
３０３の解読手段５５３Ｃで、車輪速データの送信要求
が解釈されて、データピックアップ手段５５２Ｃに車輪
速データ読み出し要求を出力し、ステップ２０４へ進む
。

ステップ２０４では、データピックアップ手段５５２Ｃ
によって車輪速データがピックアップされ、次いで、ス
テップ２０５で、通信手段５５４Ｃを介して上記車輪速
データが車輌診断装置２５へ送信される。

（車輌診断装置） 一方、車輌診断装置２５では、ステップ１０っで、上記
車輪速データが通信手段５６に受信され、ステップ１１
０でデータ演算手段５７により演算、物理量変換（２進
数データを１０進数に変＠）される。そしてステップ１
１１で表示駆動手段５９を介してデイスプレィ３１に出
力され、デイスプレィ３１上に車輪速データの数値表示
がなされる。

以上説明したように、車輌に搭載された複数の電子制御
装置に対し、一つの外部接続用コネクタ２４に車輌診断
装置２５を接続するだけで、例えば、エンジン制御ユニ
ット（ＥＣＵ５０１）、トランスミッション制御ユニツ
］〜（ＥＣＵ５０２）、クルーズ制御ユニット（ＥＣＵ
５０４）に入力される車速センサ１３からの出力信号の
各ＥＣＵ内の中速データの診断が、対応診断モードをキ
ーボド３２からキー操作入力することにより各ＥＣ（Ｊ
毎に行える。

その結果、もし、すべてのＥＣＵ内における車速データ
が異常であれば、車速センサ１３の故障であると診断で
き、一つのＥＣＩＪ内の車速データのみ異常の場合には
、そのＥＣＵと車速センサ１３との間のコネクタの接触
不良、ショート、あるいは配線の断線、さらには、その
ＥＣＵの故障などがわかり、各システムを有機的に結び
つけた故障診断が行える。

尚、本実施例ではバス形式のＬＡＮに本発明を適用した
例について説明したが、その他、リング形、スター形な
ど他の形式のＬＡＮについても本発明を適用できること
はいうまでもなく、これら語形式のＬＡＮにおいて、上
記外部接続ポートは、ネットワーク中の通信ラインのみ
ならずネット１ノーク全体の通信制御を行うコント］」
−ラなどに設けても良い。さらには、アクセス方式、伝
送方式なども本実施例に限定されるものではない。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、ネツ１−ワークを
介して接続された複数の電子側ｍ装置と、この電子制御
ｌ装置の入出力信号を読取り故障診断を行う車輌診断装
置とが、上記ネットワークを介して通信を行う通信手段
を備え、さらに、上記ネットワークには、上記車輌診断
装置が接続される外部接続ポートが備えられているため
、上記複数の電子制御装置と車輌診断装置とが、複数の
コネクタの着脱なしに接続でき、しかし上記複数の電子
制御装置のうらの任意の電子側０１＋装置と上記車輌診
断装置とが簡単な操作で通信できるため、各システムを
有機的に結合した故障診断が可能とイ【るなと優れた効
果を奏する。

また、各電子側す１１装置毎に外部接続用コネクタを設
（プる必要がないため、部品点数の削減、コスト低減を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は車輌と車輌診
断装置を示ず説明図で、（ａ＞は車輌の外観図、（ｂ）
は車輌の電子制御装置に接続される車輌診断装置の外観
図、第２図は車輌の電子制御装置及び車輌診断装置のブ
ロック図、第３図は電子制御系の機能ブロック図、第４
図はフローチャートで、（ａ）は車輌診断装置の動作フ
ローチャート、（ｂ）は車輌の電子制御装置の動作フロ
ーチャートである。 ２５・・・車輌診断装置、　５００・・・車輌、５０１
．５０２，５０３，５０４・・・電子制御装置、 ５６．５５４ａ、５５４ｂ、５５４ｃ、５５４ｄ・・・
通信手段、 ２４・・・外部接続ポート、５００ａ・・・パスライン
。 （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　車輌に搭載されネットワークを介して接続された複数
   の電子制御装置と、この電子制御装置の入出力信号を読
   取り故障診断を行う車輌診断装置とからなる車輌診断シ
   ステムにおいて、 上記複数の電子制御装置及び上記車輌診断装置の各々に
   、上記ネットワークを介して通信を行う通信手段を備え
   、 さらに、上記ネットワークには、上記車輌診断装置が接
   続される外部接続ポートを備えたことを特徴とする車輌
   診断システム。